JP2014531377A - Elevator brake control - Google Patents

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Abstract

例示的なエレベータブレーキ制御装置は、選択したエレベータシステム構成部品の少なくとも１つの状態をモニタするように構成された安全チェーンに関連付けられたリレースイッチを備える。リレースイッチは、第１のステータスを有するモニタされた状態に応じて、電気的に作動するエレベータブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように選択的に閉となる。リレースイッチは、第１のステータスと異なる第２のステータスを有するモニタされた状態に応じて、エレベータブレーキ構成部品への電力の供給を防ぐように選択的に開となる。固体スイッチは、リレースイッチとブレーキ構成部品との間でリレースイッチに直列に接続されている。ドライバは、リレースイッチが閉であり、モニタされた状態が第１のステータスである場合に、ブレーキ構成部品への電力の供給を選択的に許容するよう固体スイッチを選択的に制御する。An exemplary elevator brake controller includes a relay switch associated with a safety chain configured to monitor the status of at least one selected elevator system component. The relay switch is selectively closed to allow power to be supplied to the electrically actuated elevator brake component in response to a monitored condition having a first status. The relay switch is selectively opened to prevent the supply of power to the elevator brake components in response to a monitored condition having a second status different from the first status. The solid state switch is connected in series with the relay switch between the relay switch and the brake component. The driver selectively controls the solid state switch to selectively allow power to be supplied to the brake component when the relay switch is closed and the monitored state is the first status.

Description

本発明はエレベータブレーキの制御に関する。   The present invention relates to control of an elevator brake.

エレベータシステムは、エレベータかごの移動を制御するための種々の構成要素を含む。例えば、エレベータブレーキは、移動するエレベータかごを減速し、停止中のかごを乗場に確実に保持する。通常のエレベータブレーキは、ばね力により適用され、電気的な作用によって持ち上げられる（解放される）。ブレーキを持ち上げ、エレベータかごの移動を許容するためにはブレーキに電力（動力）が必要となる。例えば、電力が損失している場合、ばね力がブレーキに適用され、望ましくないエレベータかごの移動が防止される。   The elevator system includes various components for controlling the movement of the elevator car. For example, an elevator brake decelerates a moving elevator car and reliably holds a stopped car at a landing. Conventional elevator brakes are applied by spring force and lifted (released) by electrical action. In order to lift the brake and allow the elevator car to move, electric power (power) is required for the brake. For example, if power is lost, spring force is applied to the brake to prevent unwanted elevator car movement.

エレベータの安全チェーンは、ブレーキに電力を供給する構成部品に関連付けられている。安全チェーンは、エレベータかごドア又は昇降路に沿った他のドアの状態の指標（指示）を提供する。例えば、少なくとも１つのドアが開であると安全チェーンが示した場合、エレベータかごの移動を許容すべきではない。   The elevator safety chain is associated with components that supply power to the brakes. The safety chain provides an indication (indication) of the condition of the elevator car door or other doors along the hoistway. For example, if the safety chain indicates that at least one door is open, the elevator car should not be allowed to move.

エレベータブレーキへの電力供給の有無の制御を安全チェーンにより行うことは、通常、高価なリレーを用いることによって実現されている。エレベータに関する規則は、このようなリレーの適切な作動を確認することを要求している。そのため、通常は相対的に高価なフォースガイドリレー（ｆｏｒｃｅ ｇｕｉｄｅｄ ｒｅｌａｙ）が利用されている。フォースガイドリレーは高価であり、駆動回路基盤上にかなりのスペースが必要となる。フォースガイドリレーは、フェールセーフ式にリレーの作動をモニタできるため有益である。リレーは、２つの接点を含み、一方は常時閉接点であり、他方は常時開接点である。接点の一方は、他方の状態がモニタされることを許容し、これにより、リレーの作動をモニタする要求が満たされる。   Control of whether or not electric power is supplied to the elevator brake by a safety chain is usually realized by using an expensive relay. Elevator rules require that proper operation of such relays be confirmed. For this reason, a relatively expensive force guided relay is usually used. Force guide relays are expensive and require considerable space on the drive circuit board. The force guide relay is useful because it can monitor the operation of the relay in a fail-safe manner. The relay includes two contacts, one is a normally closed contact and the other is a normally open contact. One of the contacts allows the condition of the other to be monitored, thereby satisfying the requirement to monitor the operation of the relay.

エレベータシステムの設計者は、コストを削減し、スペースを縮小するために常に努力している。フォースガイドリレーは、相対的に高価であり、回路基盤上に相対的に大きなスペースが必要となるため、コスト及びスペースに関する上記目標を実現するためには問題となる。   Elevator system designers are constantly striving to reduce costs and space. The force guide relay is relatively expensive and requires a relatively large space on the circuit board, which is a problem in realizing the above-mentioned goals regarding cost and space.

例示的なエレベータブレーキ制御装置は、選択したエレベータシステム構成部品の少なくとも１つの状態をモニタするように構成された安全チェーンに関連付けられたリレースイッチを備える。リレースイッチは、第１のステータスを有するモニタされた状態に応じて、電気的に作動するエレベータブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように選択的に閉となる。リレースイッチは、第１のステータスと異なる第２のステータスを有するモニタされた状態に応じて、エレベータブレーキ構成部品への電力の供給を防ぐように選択的に開となる。固体スイッチは、リレースイッチとブレーキ構成部品との間でリレースイッチに直列に接続されている。ドライバは、リレースイッチが閉であり、モニタされた状態が第１のステータスである場合に、ブレーキ構成部品への電力の供給を選択的に許容するよう固体スイッチを選択的に制御する。   An exemplary elevator brake controller includes a relay switch associated with a safety chain configured to monitor the status of at least one selected elevator system component. The relay switch is selectively closed to allow power to be supplied to the electrically actuated elevator brake component in response to a monitored condition having a first status. The relay switch is selectively opened to prevent the supply of power to the elevator brake components in response to a monitored condition having a second status different from the first status. The solid state switch is connected in series with the relay switch between the relay switch and the brake component. The driver selectively controls the solid state switch to selectively allow power to be supplied to the brake component when the relay switch is closed and the monitored state is the first status.

例示的なエレベータブレーキを制御する方法は、選択したエレベータシステム構成部品のモニタされた状態が第１のステータスを有すること示す安全チェーンに応じて、電気的に作動するエレベータブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように、リレースイッチを選択的に閉じるステップを含む。リレースイッチは、第１のステータスと異なる第２のステータスを有するモニタされた状態に応じて、エレベータブレーキ構成部品への電力の供給を防ぐように開かれる。リレースイッチとブレーキ構成部品との間でリレースイッチに直列に接続されている固体スイッチを選択的に制御することにより、リレースイッチが閉であり、モニタされた状態が第１のステータスを有する場合に、ブレーキ構成部品への電力の供給が選択的に許容される。   An exemplary method for controlling an elevator brake is to supply power to an electrically operated elevator brake component in response to a safety chain indicating that a monitored state of a selected elevator system component has a first status. Selectively closing the relay switch to allow supply. The relay switch is opened to prevent the supply of power to the elevator brake components in response to a monitored condition having a second status different from the first status. By selectively controlling a solid state switch connected in series with the relay switch between the relay switch and the brake component, when the relay switch is closed and the monitored state has a first status The power supply to the brake components is selectively allowed.

開示する実施例の種々の特徴及び利点は、以下に記載する詳細な説明により当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に付随する図面について以下に簡単に説明する。   Various features and advantages of the disclosed embodiments will become apparent to those skilled in the art from the detailed description set forth below. The drawings that accompany the detailed description can be briefly described as follows.

本発明の実施例により設計された例示的なエレベータブレーキ制御装置の概略図。1 is a schematic diagram of an exemplary elevator brake control device designed according to an embodiment of the present invention. FIG.

図１は、エレベータブレーキ２２を制御するための装置２０を概略的に示している。電気的に作動するブレーキ構成部品２４（図の実施例ではブレーキコイルからなる）は、対応するエレベータかご（図示せず）の移動を許容するようにブレーキを持ち上げる（解放する）ため、電力源２６から電力が供給される。ブレーキ２２は、周知の構成部品を含み、ブレーキ構成部品２４に電力が供給されないときにエレベータかごの移動を防ぐため（例えば）ばね力をブレーキに適用するといった周知の方法で作動する。   FIG. 1 schematically shows a device 20 for controlling an elevator brake 22. Electrically actuated brake component 24 (consisting of a brake coil in the illustrated embodiment) lifts (releases) the brake to allow movement of the corresponding elevator car (not shown), and therefore power source 26 Is supplied with power. The brake 22 includes known components and operates in a known manner, such as applying a spring force to the brake (for example) to prevent movement of the elevator car when power is not supplied to the brake component 24.

図示した装置２０は、ブレーキ２２が適用されている間又は持ち上げられている間に亘って制御を行う。安全チェーン３２によりモニタされた状態に応じてリレースイッチ３０のコイル３４が選択的に通電されるように、リレースイッチ３０は安全チェーン３２に関連付けられている。例示的な安全チェーン３２は、対応するエレベータシステムのエレベータドア（例えば、かごドア又は昇降路ドア）の状態をモニタするように構成されている。安全チェーン３２は、ドアが開となっているか否かに基づいてリレースイッチ３０を閉じるようにコイル３４の通電を制御する。本実施例では、全てのエレベータドアが閉じられているとき、この場合を、モニタされた状態の第１のステータスとみなす。少なくとも１つのエレベータドアが開いているとき、この場合を、第１のステータスと異なる、モニタされた状態の第２のステータスとみなす。   The illustrated device 20 provides control while the brake 22 is being applied or lifted. The relay switch 30 is associated with the safety chain 32 so that the coil 34 of the relay switch 30 is selectively energized according to the state monitored by the safety chain 32. The exemplary safety chain 32 is configured to monitor the status of a corresponding elevator system elevator door (eg, car door or hoistway door). The safety chain 32 controls energization of the coil 34 so as to close the relay switch 30 based on whether or not the door is open. In this embodiment, when all the elevator doors are closed, this case is regarded as the first status in the monitored state. When at least one elevator door is open, this case is considered as a second status in a monitored state, different from the first status.

本実施例では、リレーコイル３４は、第１のステータスが存在する（すなわち、全てのエレベータドアが閉じている）ときにだけ通電される。これは、ドアが開いているときにエレベータかごを移動させることは望ましくないためである。第２のステータスが存在する場合（すなわち、いくつかのドアが開いているとき）、安全チェーン３２は、リレーコイル３４が通電されないようにし、リレースイッチ３０が開となる。   In the present embodiment, the relay coil 34 is energized only when the first status exists (ie, all elevator doors are closed). This is because it is not desirable to move the elevator car when the door is open. When the second status is present (ie, when some doors are open), the safety chain 32 prevents the relay coil 34 from being energized and the relay switch 30 is opened.

リレースイッチ３０とブレーキ構成部品２４との間には、リレースイッチ３０と直列に固体スイッチ４０が接続されている。ドライバ４２は固体スイッチ４０を制御し、固体スイッチ４０が伝導して、電力源２６からブレーキ構成部品２４への電力の供給を許容しているか否かということを選択的に制御する。本実施例では、ドライバ４２は、リレースイッチ３０のステータス及びモニタされた状態のステータスに基づいて固体スイッチ４０を制御するように構成されている。   A solid switch 40 is connected in series with the relay switch 30 between the relay switch 30 and the brake component 24. The driver 42 controls the solid switch 40 and selectively controls whether the solid switch 40 conducts and allows the supply of power from the power source 26 to the brake component 24. In this embodiment, the driver 42 is configured to control the solid state switch 40 based on the status of the relay switch 30 and the status of the monitored state.

例示的なドライバ４２は、モニタされた状態のステータスに関する指標を安全チェーン３２から受ける。モニタされた状態が第１のステータスであるとき、ドライバ４２は、ブレーキ構成部品２４に電力を供給するためにスイッチ４０の起動を許容することを示す指標を安全チェーン３２から受ける。   The example driver 42 receives an indication from the safety chain 32 regarding the status of the monitored condition. When the monitored condition is the first status, the driver 42 receives an indication from the safety chain 32 that indicates that the switch 40 is allowed to be activated to provide power to the brake component 24.

ドライバ４２は、安全チェーン３２からの指標及びコントローラ４４からの指標を受けたことに応じて、ブレーキ構成部品２４に電力を供給するためにスイッチ４０を起動させる。安全チェーン３２からの指標は、ブレーキ２２が持ち上げられるべきであるという状況に関連するモニタされた状態のステータスであり、コントローラ４４からの指標は、スイッチ４０を起動させ、電力源２６からブレーキ構成部品２４への電力の供給を許容するためのものである。リレースイッチ３０が閉じられており、スイッチ４０が伝導しているときは、ブレーキ構成部品２４は電力を受けてブレーキ２２を持ち上げる（解放する）。   In response to receiving the indicator from the safety chain 32 and the indicator from the controller 44, the driver 42 activates the switch 40 to supply power to the brake component 24. The indicator from the safety chain 32 is the status of the monitored condition associated with the situation that the brake 22 should be lifted, and the indicator from the controller 44 activates the switch 40 and causes the brake components from the power source 26 to This is to allow the supply of power to 24. When the relay switch 30 is closed and the switch 40 is conducting, the brake component 24 receives power to lift (release) the brake 22.

コントローラ４４がドライバ４２に提供する指標は、スイッチ３０，４０の作動上のステータスに基づいている。コントローラ４４は、リレースイッチ３０が閉じているか否かを判断するモニタ部４６を有する。一実施例では、モニタ部４６は、リレースイッチ３０と固体スイッチ４０との間の連結部分における電圧を検知するように構成されている。モニタされた状態が第１のステータスである（例えば、全てのエレベータドアが閉じている）ため、リレースイッチ３０を閉にする場合、連結部分に電圧が生じる。モニタ部４６は、適切な電圧が生じているか否か検知する。モニタ部４６は、リレースイッチ３０が、閉であるべきときに閉じられているか否か及び開であるべきときに開いているか否かを判断するために有益である。   The indication that controller 44 provides to driver 42 is based on the operational status of switches 30 and 40. The controller 44 has a monitor unit 46 that determines whether or not the relay switch 30 is closed. In one embodiment, the monitor unit 46 is configured to detect a voltage at a connection portion between the relay switch 30 and the solid state switch 40. Since the monitored state is the first status (for example, all elevator doors are closed), when the relay switch 30 is closed, a voltage is generated at the connecting portion. The monitor unit 46 detects whether or not an appropriate voltage is generated. The monitor 46 is useful for determining whether the relay switch 30 is closed when it should be closed and whether it is open when it should be open.

例示的なコントローラ４４は、スイッチ４０の作動を確認するように構成されたモニタ部４８を有する。本実施例では、モニタ部４８は、スイッチ４０とブレーキ構成部品２４との間の連結部分に電圧が生じているか否かを検知する。スイッチ４０がオフつまり開であるとき、モニタ部４８は、スイッチ４０とブレーキ構成部品２４との間に電圧が生じていないことを示す。また、モニタ部４８は、スイッチ４０が必要なときに伝導しているか否かについての指標を提供する。モニタ部４８は、所望とする条件下でブレーキ構成部品へと電力を伝えるためにスイッチ４０が適切に作動していることを確認する。本実施例では、モニタ部４８は、検知した電圧に関する指標（例えば、電圧が生じているか及びその電圧の大きさなど）をコントローラ４４に提供する。   The exemplary controller 44 has a monitor 48 configured to confirm the operation of the switch 40. In the present embodiment, the monitor unit 48 detects whether or not a voltage is generated at a connection portion between the switch 40 and the brake component 24. When the switch 40 is off or open, the monitor 48 indicates that no voltage is generated between the switch 40 and the brake component 24. The monitor 48 also provides an indicator as to whether the switch 40 is conducting when needed. The monitor 48 confirms that the switch 40 is operating properly to transmit power to the brake components under the desired conditions. In the present embodiment, the monitor unit 48 provides the controller 44 with an index related to the detected voltage (for example, whether a voltage is generated and the magnitude of the voltage).

一実施例では、コントローラ４４は、スイッチ３０又はスイッチ４０のいずかかが適切に作動しているか否かを伝える指標を他の装置（図示せず）に提供する。   In one embodiment, controller 44 provides an indication to other devices (not shown) that communicates whether either switch 30 or switch 40 is operating properly.

リレースイッチ３０及びスイッチ４０が所望のように作動している場合、コントローラ４４は、スイッチ４０を起動させる（例えば、オンにする又は閉じる）ためドライバ４２に指標を提供する。本実施例では、ブレーキ構成部品２４に電力を供給するためにスイッチ４０を起動させる前に想定される作動には、モニタ部４６がスイッチ４０の入力側において電圧を検知すること及びモニタ部４８がスイッチ４０の出力側において電圧を検知しないことが含まれる。これにより、リレースイッチ３０が所望のように閉じており、スイッチ４０が所望のようにオフであることが確認される。ドライバ４２によってスイッチ４０が起動された場合、コントローラ４４は、モニタ部４８により電圧が検知されるかということに基づいてスイッチ４０の適正な作動を確認する。   When relay switch 30 and switch 40 are operating as desired, controller 44 provides an indication to driver 42 to activate (eg, turn on or close) switch 40. In this embodiment, for the operation assumed before the switch 40 is activated to supply power to the brake component 24, the monitor unit 46 detects the voltage on the input side of the switch 40 and the monitor unit 48 This includes not detecting the voltage on the output side of the switch 40. This confirms that relay switch 30 is closed as desired and switch 40 is off as desired. When the switch 40 is activated by the driver 42, the controller 44 confirms the proper operation of the switch 40 based on whether the voltage is detected by the monitor unit 48.

コントローラ４４は、例えば、フォースガイドリレーを必要とすることなく業界基準を満たすように、各スイッチ３０，４０の作動を確認する能力を有する。図示した装置により、フォースガイドリレーに依存していた従来のブレーキ制御機構と比較して低コスト及び省スペースが実現される。リレースイッチ３０及びスイッチ４０は、フォースガイドリレーと比べて、より小さくかつより安価な装置である。一実施例では、リレースイッチ３０は、単極双投リレーからなる。一実施例では、スイッチ４０は、ＭＯＳＦＥＴ又はＴＲＩＡＣなどの半導体スイッチからなる。   The controller 44 has the ability to verify the operation of each switch 30, 40, for example, to meet industry standards without the need for a force guide relay. The apparatus shown in the figure realizes low cost and space saving as compared with a conventional brake control mechanism that relies on a force guide relay. The relay switch 30 and the switch 40 are smaller and cheaper devices than the force guide relay. In one embodiment, relay switch 30 comprises a single pole double throw relay. In one embodiment, switch 40 comprises a semiconductor switch such as a MOSFET or TRIAC.

安全チェーン３２及びコントローラ４４の各々からのモニタされた状態に関するドライバ４２への入力と、各スイッチの適切な作動との組合せにより、エレベータブレーキへの電力供給をモニタし制御するための業界基準を満足させる方法で、ブレーキ構成部品２４に電力を供給する間に亘って制御を行うことができる。   Satisfies industry standards for monitoring and controlling the power supply to the elevator brakes through a combination of inputs to the driver 42 regarding the monitored condition from each of the safety chain 32 and controller 44 and the proper operation of each switch In this manner, the control can be performed while the electric power is supplied to the brake component 24.

図示した実施例によれば、より大きくかつ高価な構成部品を必要とする従来の構成にみられた欠陥を有することなく、スイッチ部品が適切に作動しているという指標を提供する方法で、エレベータブレーキへの電力供給に亘って制御を行うことができる。図示した実施例によれば、性能やモニタ能力を犠牲にすることなく、低コスト及び省スペースを実現することができる。   In accordance with the illustrated embodiment, an elevator is provided in a manner that provides an indication that a switch component is operating properly without the deficiencies found in conventional configurations that require larger and more expensive components. Control can be performed over the power supply to the brake. According to the illustrated embodiment, low cost and space saving can be realized without sacrificing performance or monitoring capability.

例示的な実施例について説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、種々の修正がなされることを理解されるであろう。   While exemplary embodiments have been described, those skilled in the art will recognize that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims (20)

エレベータブレーキ制御装置であって、
選択したエレベータシステム構成部品の少なくとも１つの状態をモニタするように構成された安全チェーンに関連付けられたリレースイッチであって、第１のステータスを有するモニタされた状態に応じて、電気的に作動するエレベータブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように選択的に閉となり、前記第１のステータスと異なる第２のステータスを有するモニタされた状態に応じて、前記エレベータブレーキ構成部品への電力の供給を防ぐように選択的に開となるリレースイッチと、
前記リレースイッチと前記ブレーキ構成部品との間で前記リレースイッチに直列に接続されている固体スイッチと、
前記リレースイッチが閉であり、前記モニタされた状態が第１のステータスを有する場合に、前記ブレーキ構成部品への電力の供給を選択的に許容するよう前記固体スイッチを選択的に制御するドライバと、
を備えることを特徴とするエレベータブレーキ制御装置。 An elevator brake control device,
A relay switch associated with a safety chain configured to monitor at least one condition of a selected elevator system component, wherein the relay switch is electrically activated in response to the monitored condition having a first status In response to a monitored condition having a second status different from the first status, and selectively closed to allow power to be supplied to the elevator brake component, power to the elevator brake component A relay switch that is selectively opened to prevent supply;
A solid state switch connected in series with the relay switch between the relay switch and the brake component;
A driver that selectively controls the solid state switch to selectively allow the supply of power to the brake component when the relay switch is closed and the monitored state has a first status; ,
An elevator brake control device comprising: 前記ドライバは、他の場合には、前記固体スイッチが前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容しないように防ぐことを特徴とする請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, wherein the driver prevents the solid state switch from otherwise allowing power to be supplied to the brake component. 前記リレースイッチのステータスを判断し、前記リレースイッチのステータスの指標を前記ドライバに提供するモニタを備えることを特徴とする請求項１に記載の装置。   The apparatus of claim 1, further comprising a monitor that determines a status of the relay switch and provides an indication of the status of the relay switch to the driver. 前記モニタは、前記リレースイッチと前記固体スイッチとの間における連結部分に電圧が生じているか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の装置。   The apparatus according to claim 3, wherein the monitor determines whether or not a voltage is generated at a connection portion between the relay switch and the solid state switch. 前記ドライバは、モニタされた状態のステータスの指標を受けるように前記安全チェーンに関連付けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。   The apparatus of claim 3, wherein the driver is associated with the safety chain to receive a status indicator of a monitored condition. 前記モニタは、前記固体スイッチが前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように起動されているか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載の装置。   4. The apparatus of claim 3, wherein the monitor determines whether the solid state switch has been activated to allow power to be supplied to the brake component. 前記ドライバは、前記リレースイッチが閉であって、前記モニタされた状態が第１のステータスを有するときに、前記固体スイッチがオフである場合に、前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように前記固体スイッチを起動させることを特徴とする請求項６に記載の装置。   The driver allows power to be supplied to the brake component when the relay switch is closed and the solid state switch is off when the monitored state has a first status. 7. The apparatus of claim 6, wherein the solid state switch is activated as follows. 前記固体スイッチは、半導体スイッチからなることを特徴とする請求項１に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the solid-state switch is a semiconductor switch. 前記固体スイッチは、ＭＯＳＦＥＴからなることを特徴とする請求項８に記載の装置。   The apparatus of claim 8, wherein the solid state switch comprises a MOSFET. 前記固体スイッチは、ＴＲＩＡＣからなることを特徴とする請求項８に記載の装置。   9. The apparatus of claim 8, wherein the solid state switch comprises TRIAC. 前記モニタされた状態は、少なくとも１つのエレベータドアの状態であり、
前記第１のステータスは、前記少なくとも１つのエレベータドアが閉じられている状態であり、
前記第２のステータスは、前記少なくとも１つのエレベータドアが開いている状態であることを特徴とする請求項１に記載の装置。 The monitored state is a state of at least one elevator door;
The first status is a state in which the at least one elevator door is closed;
The apparatus of claim 1, wherein the second status is that the at least one elevator door is open. エレベータブレーキを制御する方法であって、
選択したエレベータシステム構成部品のモニタされた状態が第１のステータスを有すること示す安全チェーンに応じて、電気的に作動するエレベータブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように、リレースイッチを選択的に閉じるステップと、
前記第１のステータスと異なる第２のステータスを有するモニタされた状態に応じて、エレベータブレーキ構成部品への電力の供給を防ぐように、前記リレースイッチを選択的に開くステップと、
前記リレースイッチが閉であり、前記モニタされた状態が第１のステータスを有する場合に、前記ブレーキ構成部品への電力の供給を選択的に許容するように、前記リレースイッチと前記ブレーキ構成部品との間で前記リレースイッチに直列に接続されている固体スイッチを選択的に制御するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 A method of controlling an elevator brake,
Select a relay switch to allow power to be supplied to an electrically operated elevator brake component in response to a safety chain indicating that the monitored state of the selected elevator system component has a first status Step to close automatically,
Selectively opening the relay switch to prevent supply of power to an elevator brake component in response to a monitored condition having a second status different from the first status;
The relay switch and the brake component to selectively allow supply of power to the brake component when the relay switch is closed and the monitored state has a first status; Selectively controlling a solid state switch connected in series with the relay switch between,
A method comprising the steps of: 他の場合には、前記固体スイッチが前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容しないように防ぐステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。   13. The method of claim 12, further comprising preventing the solid state switch from allowing power to be supplied to the brake component in other cases. 前記リレースイッチのステータスをモニタし、前記固体スイッチを制御するドライバに前記リレースイッチのステータスの指標を提供するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。   The method of claim 12, comprising monitoring the status of the relay switch and providing an indication of the status of the relay switch to a driver controlling the solid state switch. 前記リレースイッチと前記固体スイッチとの間に電圧が生じているか否かを判断することにより、前記リレースイッチのステータスをモニタするステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。   15. The method of claim 14, comprising monitoring the status of the relay switch by determining whether a voltage is present between the relay switch and the solid state switch. 前記固体スイッチが前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように起動されているか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。   15. The method of claim 14, comprising determining whether the solid state switch has been activated to allow power to be supplied to the brake component. 前記リレースイッチが閉であって、前記モニタされた状態が第１のステータスを有するときに、前記固体スイッチがオフである場合に、前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように、前記固体スイッチを起動するステップを含むことを特徴とする請求項１６に記載の方法。   When the relay switch is closed and the monitored state has a first status, when the solid state switch is off, the power supply to the brake component is allowed to be allowed. The method of claim 16 including activating a solid state switch. 前記ドライバは、モニタされた状態のステータスの指標を受けるように前記安全チェーンに関連付けられていることを特徴とする請求項１４に記載の方法。   The method of claim 14, wherein the driver is associated with the safety chain to receive a status indicator of a monitored condition. 前記リレースイッチが閉であって、前記モニタされた状態が第１のステータスを有する場合に、前記固体スイッチが前記ブレーキ構成部品への電力の供給を許容するように起動されているか否かを判断するステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。   If the relay switch is closed and the monitored state has a first status, determine whether the solid state switch has been activated to allow power supply to the brake component The method of claim 12 including the step of: 前記モニタされた状態は、少なくとも１つのエレベータドアの状態であり、
前記第１のステータスは、前記少なくとも１つのエレベータドアが閉じられている状態であり、
前記第２のステータスは、前記少なくとも１つのエレベータドアが開いている状態であることを特徴とする請求項１２に記載の方法。 The monitored state is a state of at least one elevator door;
The first status is a state in which the at least one elevator door is closed;
The method of claim 12, wherein the second status is a state in which the at least one elevator door is open.
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