JP2014084215A - Elevator monitoring equipment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide elevator monitoring equipment that can maintain the operation of an elevator in a normal state, even if power failure occurs.SOLUTION: The elevator monitoring equipment includes: a power failure detection device 8 for detecting interrupt of a power supply from an AC commercial power supply 1; electric storage equipment 6 for storing electric power for use in substitution for the AC commercial power supply 1, when the interrupt of the power supply is detected by the power failure detection device 8; an elevator control device 3 for controlling the operation of an elevator; a power failure rescue operation device 7 for performing rescue operation at power failure; and a monitoring part 10 for detecting abnormal conditions of the elevator. The elevator monitoring equipment also includes: a timer 11A for measuring the time elapsed after the interrupt of the power supply is detected by the power failure detection device 8; and an elevator power source switching device 4 for switching a power supply source for supplying power to the elevator control device 3 from the AC commercial power supply 1 to the electric storage equipment 6 when the time measured by the timer 11A reaches a predetermined time T.

Description

本発明は、エレベータの異常を監視するエレベータの監視装置に係り、特に停電時のエレベータの運転に好適なエレベータの監視装置に関する。   The present invention relates to an elevator monitoring device that monitors an abnormality of an elevator, and more particularly to an elevator monitoring device that is suitable for operating an elevator during a power failure.

従来より、建物に設置されるエレベータは、主に交流商用電源から電源が制御回路や駆動回路に供給されて動作しているが、この交流商用電源からの電源が停電によって遮断されたときに、走行中の乗りかごが通常ではドアが開かない各階床間に停止しても、予め設けられた蓄電池の電力で乗りかごを最寄階へ移動させてドアを開放することにより、乗りかご内に閉じ込められた乗客を救出する停電時救出運転を行うようにしている。例えば、このような停電時の閉じ込めを防止する停電時救出運転装置に関する従来技術の1つとして、特許文献1に示す交流エレベータの非常用自動着床装置が知られている。   Conventionally, an elevator installed in a building is operated mainly by supplying power from an AC commercial power source to a control circuit or a drive circuit, but when the power source from this AC commercial power source is interrupted by a power failure, Even if the running car stops between the floors where the doors do not normally open, by moving the car to the nearest floor with the power of the storage battery provided in advance, the door is opened in the car Rescue operation during a power failure to rescue the trapped passengers. For example, an emergency automatic landing device for an AC elevator shown in Patent Document 1 is known as one of conventional techniques related to a power failure rescue operation device that prevents such confinement during a power failure.

また、建物にはエレベータの他に水道、照明、防犯装置等の設備が設けられており、これらの設備もエレベータと同様に交流商用電源から電源が供給されている。そのため、交流商用電源からの電源が遮断された場合には、建物の設備が使用できない状態になるので、このような場合でもライフラインをある程度確保できるように、エレベータを含む建物の設備の電源の供給元として蓄電設備が設けられており、交流商用電源からの電源が復電するまでの間、蓄電設備の電力が建物の設備に使用されるようになっている。   In addition to the elevator, the building is provided with facilities such as water supply, lighting, security devices, etc., and these facilities are also supplied with power from an AC commercial power source in the same manner as the elevator. Therefore, if the AC commercial power supply is cut off, the building equipment cannot be used. Therefore, even in such a case, the power supply of the building equipment including the elevator can be secured to some extent. A power storage facility is provided as a supply source, and power from the power storage facility is used for building facilities until the power from the AC commercial power source is restored.

特開平2−198994号公報JP-A-2-198994

特許文献1に開示された従来技術の交流エレベータの非常用自動着床装置のような停電時救出運転装置が設けられたエレベータでは、停電が発生して交流商用電源からの電源が遮断されると、上述したように蓄電池の電力によって停電時救出運転装置による停電時救出運転が行われる。このとき、エレベータを含む建物の設備に蓄電設備から電源が供給されることにより、停電時救出運転装置は、交流商用電源からの電源の遮断を検出して停電時救出運転を行っているにも拘らず、蓄電池の他に蓄電設備からも電源の供給を重複して受けることになるので、誤作動を招いて非常停止する虞がある。   In an elevator provided with a rescue operation device at the time of a power failure such as an emergency emergency landing device for an AC elevator according to the prior art disclosed in Patent Document 1, when a power failure occurs and the power from the AC commercial power source is cut off As described above, the rescue operation during a power failure is performed by the rescue operation device during a power failure using the power of the storage battery. At this time, when power is supplied from the power storage equipment to the building equipment including the elevator, the rescue operation device during a power failure detects the interruption of the power from the AC commercial power supply and performs the rescue operation during a power failure. Regardless, since the power supply is received redundantly from the power storage equipment in addition to the storage battery, there is a risk of an emergency stop resulting in a malfunction.

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、停電が発生してもエレベータの動作を正常に保つことができるエレベータの監視装置を提供することにある。   The present invention has been made based on the actual situation of the prior art as described above, and an object thereof is to provide an elevator monitoring apparatus capable of maintaining the operation of the elevator normally even if a power failure occurs.

上記の目的を達成するために、本発明のエレベータの監視装置は、エレベータを含む建物の設備へ電源を供給する交流商用電源と、この交流商用電源によって供給される電源の遮断を検出する停電検出装置と、この停電検出装置によって前記交流商用電源からの電源の遮断が検出されたときに、前記交流商用電源の代わりに使用する電力を蓄える蓄電設備と、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、このエレベータ制御装置へ供給される電源の遮断を検出したときに、前記エレベータの乗りかごを最寄階へ移動させる停電時救出運転を行う停電時救出運転装置と、前記エレベータ制御装置に接続され、前記エレベータの異常を検出する監視部とを備えたエレベータの監視装置において、前記停電検出装置によって前記交流商用電源からの電源の遮断が検出されてから経過した時間を計測する計時部と、この計時部によって計測された時間が所定の時間に達したときに、前記エレベータ制御装置へ供給する電源の供給元を前記交流商用電源から前記蓄電設備へ切替える切替部とを備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, an elevator monitoring apparatus according to the present invention includes an AC commercial power source that supplies power to a building facility including the elevator, and a power failure detection that detects an interruption of the power source supplied by the AC commercial power source. A power storage device for storing power to be used in place of the AC commercial power supply when the power failure from the AC commercial power supply is detected by the power failure detection device, and an elevator control device for controlling the operation of the elevator And a power failure rescue operation device that performs a power failure rescue operation that moves the elevator car to the nearest floor when a power supply to the elevator control device is detected, and is connected to the elevator control device. And a monitoring unit for detecting an abnormality of the elevator, wherein the AC quotient is detected by the power failure detection device. A timer unit for measuring the time elapsed since the detection of the power cutoff from the power source, and a power supply source to be supplied to the elevator control device when the time measured by the timer unit reaches a predetermined time And a switching unit for switching from the AC commercial power source to the power storage facility.

本発明のエレベータの監視装置によれば、停電が発生してもエレベータの動作を正常に保つことができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   According to the elevator monitoring apparatus of the present invention, the operation of the elevator can be kept normal even if a power failure occurs. Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.

本発明に係るエレベータの監視装置の一実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one Embodiment of the monitoring apparatus of the elevator which concerns on this invention. 本実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of this embodiment.

以下、本発明に係るエレベータの監視装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the elevator monitoring apparatus which concerns on this invention is demonstrated based on figures.

本発明に係るエレベータの監視装置の一実施形態は、例えば図1に示すようにエレベータを含む水道、照明、防犯装置等の建物の設備(図示せず)へ電源を供給する交流商用電源1と、建物の敷地内に設けられ、交流商用電源1によって供給される電源を分電する分電盤2とを備えている。なお、交流商用電源1は、例えば電力会社から送電され、接続された装置に一定の周波数の交流電圧を出力する3相交流の電源である。   One embodiment of an elevator monitoring apparatus according to the present invention includes an AC commercial power source 1 that supplies power to building facilities (not shown) such as waterworks, lighting, and security devices including an elevator, as shown in FIG. And a distribution board 2 that is provided in the site of the building and distributes the power supplied by the AC commercial power supply 1. The AC commercial power source 1 is a three-phase AC power source that transmits power from a power company, for example, and outputs an AC voltage having a constant frequency to a connected device.

分電盤2は、例えば一次側が交流商用電源1に接続され、開閉することによって交流商用電源1の接続状態を制御する一次側開閉器2aと、二次側が建物の設備の各装置に接続され、開閉することによって各装置の接続状態を制御する複数の二次側開閉器2b〜2nとを有している。   The distribution board 2 has, for example, a primary side connected to the AC commercial power supply 1 and is connected to the primary side switch 2a that controls the connection state of the AC commercial power supply 1 by opening and closing, and the secondary side is connected to each device of the building facility. And a plurality of secondary side switches 2b to 2n for controlling the connection state of each device by opening and closing.

本実施形態は、交流商用電源1によって供給される電源の遮断を検出する停電検出装置8を備えており、この停電検出装置8は、例えば分電盤2内に格納され、交流商用電源1の停電や一次側開閉器2aの開放によって交流商用電源1からの電源の遮断を検出したときに停電検出信号を出力し、交流商用電源1の復電や一次側開閉器2aが閉じることによって交流商用電源1からの電源の復電を検出したときに復電検出信号を出力するようにしている。   The present embodiment includes a power failure detection device 8 that detects the interruption of the power supplied from the AC commercial power source 1, and this power failure detection device 8 is stored in the distribution board 2, for example. A power failure detection signal is output when power interruption from the AC commercial power source 1 is detected due to a power failure or opening of the primary side switch 2a, and AC commercial power is restored by returning the AC commercial power source 1 or closing the primary side switch 2a. When power recovery from the power source 1 is detected, a power recovery detection signal is output.

また、本実施形態は、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置3と、このエレベータ制御装置3へ供給される電源の遮断を検出したときに、エレベータの乗りかご(図示せず)を最寄階へ移動させる停電時救出運転を行う停電時救出運転装置7と、この停電時救出運転装置7による停電時救出運転に使用される電力を蓄える蓄電池(図示せず)とを備えている。   In the present embodiment, the elevator control device 3 for controlling the operation of the elevator and the elevator car (not shown) on the nearest floor when the interruption of the power supplied to the elevator control device 3 is detected. A power failure rescue operation device 7 that performs a power failure rescue operation to be moved to a power failure, and a storage battery (not shown) that stores electric power used in the power failure rescue operation by the power failure rescue operation device 7 are provided.

従って、仮に交流商用電源1からエレベータ制御装置3へ供給される電源が遮断され、走行中の乗りかごが通常ではドア(図示せず)が開かない各階床間に停止しても、停電時救出運転装置7が蓄電池の電力によって停電時救出運転を行うことにより、停止した乗りかごが動き出して最寄階へ移動し、ドアが開放されるようになっている。   Therefore, even if the power supplied from the AC commercial power supply 1 to the elevator control device 3 is cut off and the traveling car stops between the floors where the doors (not shown) normally do not open, it is rescued in the event of a power failure When the driving device 7 performs the rescue operation at the time of a power failure by the power of the storage battery, the stopped car starts to move to the nearest floor and the door is opened.

本実施形態は、停電検出装置8によって交流商用電源1からの電源の遮断が検出されたときに、交流商用電源1の代わりに使用する電力を蓄える蓄電設備6と、エレベータ制御装置3へ供給する電源の供給元を交流商用電源1から蓄電設備6へ切替えるエレベータ電源切替装置4と、分電盤2の二次側開閉器2b〜2nのうち例えば二次側開閉器2n、蓄電設備6、及びエレベータ電源切替装置4に接続され、交流商用電源1から送電された交流を直流に変換して蓄電設備6を充電すると共に、蓄電設備6から取出した直流を交流に変換してエレベータ電源切替装置4へ出力する電力変換装置5とを備えている。   In the present embodiment, when the interruption of the power supply from the AC commercial power source 1 is detected by the power failure detection device 8, the power storage facility 6 that stores power to be used instead of the AC commercial power source 1 and the elevator control device 3 are supplied. Elevator power source switching device 4 that switches the power supply source from AC commercial power source 1 to power storage facility 6, and secondary side switch 2n, power storage facility 6, among secondary side switches 2b to 2n of distribution board 2, and Connected to the elevator power supply switching device 4, the alternating current transmitted from the AC commercial power supply 1 is converted into direct current to charge the power storage facility 6, and the direct current taken out from the power storage facility 6 is converted into alternating current to convert the elevator power supply switching device 4. And a power converter 5 that outputs to the power source.

上述した非常時の電源の供給を行う蓄電設備6は、例えば複数個の蓄電池から構成されており、分電盤2と同様に建物の敷地内に設置されている。そして、蓄電設備6は、停電検出装置8によって交流商用電源1からの電源の遮断が検出されたときに、エレベータ制御装置3の他に水道、照明、防犯装置等の建物の設備に電源の供給を行うようにしている。   The above-described power storage facility 6 that supplies power in the event of an emergency includes, for example, a plurality of storage batteries, and is installed in the site of the building in the same manner as the distribution board 2. Then, when the power failure detection device 8 detects the interruption of the power supply from the AC commercial power source 1, the power storage facility 6 supplies power to building equipment such as water supply, lighting, and security device in addition to the elevator control device 3. Like to do.

本実施形態は、エレベータ制御装置3に接続され、エレベータの異常を検出する監視部10を備えており、この監視部10は、例えばエレベータ制御装置3、エレベータ電源切替装置4、電力変換装置5、及び停電検出装置8に接続され、これらの各装置と各種の信号の入出力を行う入出力装置12と、この入出力装置12によって入力された信号に対して対応する処理動作を行う制御部11と、この制御部11が実行する動作プログラムを少なくとも記憶する記憶装置13とを有している。   The present embodiment includes a monitoring unit 10 that is connected to the elevator control device 3 and detects an abnormality of the elevator. The monitoring unit 10 includes, for example, an elevator control device 3, an elevator power switching device 4, a power conversion device 5, And an input / output device 12 that is connected to the power failure detection device 8 and inputs / outputs various signals to / from these devices, and a control unit 11 that performs a corresponding processing operation on the signal input by the input / output device 12. And a storage device 13 for storing at least an operation program executed by the control unit 11.

ここで、監視部10は、例えば図示されないが遠隔的にエレベータを監視する監視センターに通信回線を介して接続されており、制御部11がエレベータを含む建物の設備から入出力装置12を介して異常を検出すると、建物の設備に異常が発生した旨を監視センターに通報するようにしている。この監視センターは、例えば監視部10から建物の設備に異常が発生した旨の通報を受けると、建物の設備の復旧作業を行う作業員を当該建物へ派遣するようにしている。   Here, the monitoring unit 10 is connected via a communication line to a monitoring center that remotely monitors the elevator (not shown), for example, and the control unit 11 is connected to the building facility including the elevator via the input / output device 12. When an abnormality is detected, the monitoring center is notified that an abnormality has occurred in the building equipment. For example, when the monitoring center receives a notification from the monitoring unit 10 that an abnormality has occurred in a building facility, the monitoring center dispatches a worker who performs a restoration operation of the building facility to the building.

本実施形態は、停電検出装置8によって交流商用電源1からの電源の遮断が検出されてから経過した時間を計測する計時部、例えばタイマ11Aと、このタイマ11Aによって計測された時間が所定の第1時間Tに達したときに、エレベータ制御装置3へ供給する電源の供給元を交流商用電源1から蓄電設備6へ切替える切替部とを備えており、この切替部は、例えば上述のエレベータ電源切替装置4から成っている。   In this embodiment, the power failure detection device 8 measures the time elapsed since the interruption of the power supply from the AC commercial power supply 1 is detected, for example, a timer 11A, and the time measured by the timer 11A is a predetermined first time. A switching unit that switches the supply source of power to be supplied to the elevator control device 3 from the AC commercial power source 1 to the power storage facility 6 when 1 hour T is reached. It consists of device 4.

具体的には、タイマ11Aは、例えば監視部10内に設けられ、制御部11に接続されており、制御部11が入出力装置12を介して停電検出信号を入力したときに時間の計測を開始し、計測した時間が所定の第1時間Tに達したときにその旨を通知する経過信号を制御部11へ出力するようにしている。   Specifically, the timer 11A is provided in, for example, the monitoring unit 10 and is connected to the control unit 11. The timer 11A measures time when the control unit 11 inputs a power failure detection signal via the input / output device 12. When the measured time reaches a predetermined first time T, a progress signal notifying that is output to the control unit 11.

制御部11は、タイマ11Aから経過信号を入力すると、蓄電設備6から取り出される直流を交流に変換する放電切替指令信号を電力変換装置5に対して出力すると共に、エレベータ制御装置3へ供給する電源の供給元を交流商用電源1から蓄電設備6へ切替える停電時電源切替指令信号をエレベータ電源切替装置4に対して出力するようにしている。   When the progress signal is input from the timer 11A, the control unit 11 outputs a discharge switching command signal for converting the direct current extracted from the power storage facility 6 to alternating current to the power conversion device 5 and supplies power to the elevator control device 3 Is supplied to the elevator power switching device 4 at the time of a power failure to switch the supply source from the AC commercial power source 1 to the power storage facility 6.

従って、電力変換装置5は、監視部10の制御部11から放電切替指令信号を入力すると、蓄電設備6から取り出した直流を交流に変換してエレベータ電源切替装置4へ出力するようにしている。また、エレベータ電源切替装置4は、例えば出力側がエレベータ制御装置3に接続され、開閉することによって入力側の接続状態を分電盤2の開閉器2b〜2nのうち開閉器2b又は電力切替装置5に切替える電源切替開閉器4aを有している。   Therefore, when the power conversion device 5 receives the discharge switching command signal from the control unit 11 of the monitoring unit 10, the power conversion device 5 converts the direct current extracted from the power storage facility 6 into alternating current and outputs the alternating current to the elevator power supply switching device 4. Further, the elevator power supply switching device 4 is connected to the elevator control device 3 on the output side, for example, so that the connection state on the input side is changed to the switch 2b or the power switching device 5 among the switches 2b to 2n of the distribution board 2. It has the power supply switching switch 4a switched to.

この電源切替開閉器4aは、例えば監視部10の制御部11から停電時電源切替指令信号を入力したときに、開くことによって入力側の接続状態を分電盤2の開閉器2bから電力切替装置5に切替えるようにしており、電源切替開閉器4aの入力側が分電盤2の開閉器2bから離れて電力切替装置5に接続されることにより、蓄電設備6からエレベータ制御装置3へ電源の供給が行われるようになっている。   The power switching switch 4a opens, for example, when a power failure switching command signal is input from the control unit 11 of the monitoring unit 10 to change the connection state on the input side from the switch 2b of the distribution board 2 to the power switching device. 5, and the input side of the power switch 4 a is separated from the switch 2 b of the distribution board 2 and connected to the power switch 5, thereby supplying power from the power storage facility 6 to the elevator controller 3. Is to be done.

また、制御部11は、上述した放電切替指令信号や停電時電源切替指令信号の他に、エレベータ制御装置3、エレベータ電源切替装置4、電力変換装置5、及び停電検出装置8から入力する信号に応じて、例えばエレベータの運転を通常運転から停止運転に切替える停電運転指令信号、エレベータの運転を休止させる休止指令信号、交流商用電源1から送電された交流を直流に変換して蓄電設備6の充電を行う充電切替指令信号、エレベータ制御装置3へ供給する電源の供給元を蓄電設備6から交流商用電源1へ切替える通常時電源切替指令信号、及びエレベータの運転休止状態を解除してエレベータを通常運転させる通常運転指令信号等を出力するようにしている。なお、エレベータ制御装置3は、エレベータの運転を休止させたときにその旨を通知する休止完了信号を監視部10の制御部11に対して出力するようにしている。   In addition to the above-described discharge switching command signal and power failure switching command signal, the control unit 11 receives signals input from the elevator control device 3, the elevator power switching device 4, the power conversion device 5, and the power failure detection device 8. Accordingly, for example, a power failure operation command signal for switching the operation of the elevator from a normal operation to a stop operation, a suspension command signal for stopping the operation of the elevator, and alternating current transmitted from the AC commercial power supply 1 is converted into direct current to charge the power storage facility 6 Charge switching command signal for performing the operation, normal power switching command signal for switching the supply source of the power supplied to the elevator control device 3 from the power storage facility 6 to the AC commercial power supply 1, and canceling the operation stop state of the elevator to operate the elevator normally The normal operation command signal to be output is output. The elevator control device 3 is configured to output a stop completion signal for notifying that to the control unit 11 of the monitoring unit 10 when the operation of the elevator is stopped.

さらに、本実施形態は、タイマ11Aが時間を計測してから制御部11へ経過信号を出力する際の基準となる上述の所定の第1時間Tは、例えばエレベータ制御装置3へ供給する電源の遮断が検出されてから停電時救出運転装置7の動作が完了するまでにかかる時間以上に設定されている。   Further, in the present embodiment, the predetermined first time T, which is a reference when the timer 11A measures the time and outputs the elapsed signal to the control unit 11, is the power supply supplied to the elevator control device 3, for example. It is set to be longer than the time taken from the detection of the interruption until the operation of the rescue operation apparatus 7 during a power failure is completed.

次に、本発明に係るエレベータの監視装置の一実施形態の動作を図2のフローチャートに基づいて詳細に説明する。   Next, operation | movement of one Embodiment of the monitoring apparatus of the elevator which concerns on this invention is demonstrated in detail based on the flowchart of FIG.

図2は本実施形態の動作を説明するフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment.

本実施形態では、エレベータ制御装置3はエレベータの動作を制御することにより、エレベータに異常がなく正常に動作すれば、監視部10がエレベータの異常を検出しないので、エレベータ制御装置3はエレベータの通常運転を実施する(ステップ(以下、Sと記す)1)。   In the present embodiment, the elevator control device 3 controls the operation of the elevator so that if the elevator operates normally without any abnormality, the monitoring unit 10 does not detect the abnormality of the elevator. Operation is performed (step (hereinafter referred to as S) 1).

次に、停電検出装置8は、交流商用電源1の停電や分電盤2の一次側開閉器2aの開放によって交流商用電源1からの電源の遮断を確認し、分電盤2が通電状態にあるかどうかを判断する(S2)。このとき、停電検出装置8によって分電盤2が通電状態にあると判断された場合には、停電時救出運転装置7は、エレベータの乗りかごが走行しているときにエレベータ制御装置3の電源の供給が遮断されたかどうか、すなわち乗りかごの走行時におけるエレベータ制御装置3の停電発生の有無を確認する(S3)。   Next, the power failure detection device 8 confirms the interruption of the power from the AC commercial power source 1 by the power failure of the AC commercial power source 1 or the opening of the primary side switch 2a of the distribution board 2, and the distribution board 2 enters the energized state. It is determined whether or not there is (S2). At this time, if it is determined by the power failure detection device 8 that the distribution board 2 is in the energized state, the power failure rescue operation device 7 supplies power to the elevator control device 3 when the elevator car is traveling. Is checked, that is, whether or not a power failure has occurred in the elevator control device 3 during traveling of the car (S3).

手順S3において停電時救出運転装置7は、乗りかごの走行時におけるエレベータ制御装置3の停電が発生していないことを確認すると、エレベータ制御装置3は通電状態であるので、手順S1の動作に戻ってエレベータ制御装置3はエレベータの通常運転を継続する。一方、手順S3において停電時救出運転装置7は、乗りかごの走行時におけるエレベータ制御装置3の停電が発生したことを確認すると、エレベータ制御装置3の停電が発生してから経過した時間を計数する。   In step S3, when the power saving rescue operation device 7 confirms that the power failure of the elevator control device 3 during the traveling of the car has not occurred, the elevator control device 3 is in the energized state, so the operation returns to the operation of step S1. Thus, the elevator control device 3 continues the normal operation of the elevator. On the other hand, in step S3, when the power failure rescue operation device 7 confirms that the power failure of the elevator control device 3 during traveling of the car has occurred, the time elapsed since the power failure of the elevator control device 3 occurs is counted. .

停電時救出運転装置7は、計数した時間が所定の第2時間、例えば3秒になるまで待機し(S4)、計数した時間が3秒になると、ドアの開放が可能である位置に乗りかごが停止したかどうかを判断する(S5)。このとき、停電時救出運転装置7は、ドアの開放が可能である位置に乗りかごが停止していないと判断すると、停電時救出運転を行って乗りかごを最寄階へ移動させ(S6)、手順S5の動作に戻る。   The rescue operation device 7 at the time of a power failure waits until the counted time reaches a predetermined second time, for example, 3 seconds (S4), and when the counted time reaches 3 seconds, the car is placed at a position where the door can be opened. It is determined whether or not has stopped (S5). At this time, if it is determined that the car is not stopped at a position where the door can be opened, the rescue operation device 7 during a power failure performs a rescue operation during a power failure and moves the car to the nearest floor (S6). Return to the operation of step S5.

一方、手順S5の動作において停電時救出運転装置7は、ドアの開放が可能である位置に乗りかごが停止したと判断すると、ドアを開放すると共に、ドアを開放してから経過した時間を計数する。そして、停電時救出運転装置7は、計数した時間が所定の第3時間、例えば30秒になるまでドアを開放した状態で待機し、計数した時間が30秒になると、ドアを閉扉して乗りかごの照明を消灯した後、エレベータの運転を休止させ(S7)、エレベータ制御装置3への電源の供給が復旧したかどうかを確認する(S8)。   On the other hand, in the operation of Step S5, when the rescue operation device 7 during a power failure determines that the car has stopped at a position where the door can be opened, the door is opened and the time elapsed since the door was opened is counted. To do. Then, the rescue operation device 7 at the time of a power failure waits with the door opened until the counted time reaches a predetermined third time, for example, 30 seconds, and when the counted time reaches 30 seconds, the door is closed and the passenger rides. After the car is turned off, the operation of the elevator is stopped (S7), and it is confirmed whether the supply of power to the elevator control device 3 is restored (S8).

手順S8において停電時救出運転装置7は、エレベータ制御装置3への電源の供給が復旧したことを確認すると、停電時救出運転を解除し、手順S1の動作に戻ってエレベータ制御装置3がエレベータの通常運転を実施する。   In step S8, when the power failure rescue operation device 7 confirms that the power supply to the elevator control device 3 has been restored, the power failure rescue operation is canceled, and the procedure returns to the operation of step S1 to return the elevator control device 3 to the elevator control. Perform normal operation.

手順S2において停電検出装置8によって分電盤2が通電状態にないと判断されたり、あるいは手順S8において停電時救出運転装置7がエレベータ制御装置3への電源の供給が復旧していないことを確認した場合には、停電検出装置8が停電検出信号を監視部10へ出力する。そして、監視部10の制御部11が停電検出装置8から入出力装置12を介して停電検出信号を入力すると、制御部11はタイマ11Aを起動し、タイマ11Aが時間の計測を開始する。   In step S2, the power failure detection device 8 determines that the distribution board 2 is not energized, or in step S8, the power failure rescue operation device 7 confirms that the power supply to the elevator control device 3 has not been restored. When the power failure is detected, the power failure detection device 8 outputs a power failure detection signal to the monitoring unit 10. And if the control part 11 of the monitoring part 10 inputs the power failure detection signal from the power failure detection apparatus 8 via the input / output device 12, the control part 11 will start the timer 11A and the timer 11A will start measurement of time.

ここで、手順S6においてドアの開放が可能でない各階床間の位置から最寄階までの乗りかごの運転時間は、乗りかごが毎分6mの速度で走行すると仮定すると、1階床分の半分の距離(1階床間の距離が12m以上の建物は少ない)を走行する1分となる。   Here, assuming that the car runs at a speed of 6 meters per minute, the driving time from the position between the floors where the door cannot be opened in step S6 to the nearest floor is half of the floor of the first floor. (1) The number of travels is 1 minute (there are few buildings with a distance between floors of 12m or more).

従って、停電時救出運転装置7が手順S3において乗りかごの走行時におけるエレベータ制御装置3の停電が発生したことを確認してから手順S7においてエレベータの運転を休止させるまでの時間、すなわちエレベータ制御装置3へ供給する電源の遮断が検出されてから停電時救出運転装置7の動作が完了するまでにかかる時間は、手順S4において計測する3秒と、手順S6においてドアの開放が可能でない各階床間の位置から最寄階までの運転時間である1分と、手順S7において乗りかごが最寄階へ到着してからエレベータの運転を休止させるまでの30秒強とを加算しても2分より少ない時間である。   Accordingly, the time from when the power failure rescue operation device 7 confirms that the power failure of the elevator control device 3 during the traveling of the car has occurred in step S3 until the elevator operation is stopped in step S7, that is, the elevator control device. 3 is 3 seconds measured in step S4 and between the floors where the door cannot be opened in step S6 after the interruption of the power supply supplied to 3 is detected. 1 minute, which is the driving time from the location of the car to the nearest floor, and a little over 30 seconds from when the car arrives at the nearest floor in step S7 until the elevator operation is stopped. Less time.

そこで、本実施形態は、タイマ11Aが時間を計測してから制御部11へ経過信号を出力する際の基準となる上述の所定の第1時間Tを例えば2分に設定している。そのため、タイマ11Aが計測した時間が2分に達すると(S9)、タイマ11Aは経過信号を制御部11へ出力する。   Therefore, in the present embodiment, the above-described predetermined first time T that is a reference when the elapsed time signal is output to the control unit 11 after the timer 11A measures time is set to 2 minutes, for example. Therefore, when the time measured by the timer 11A reaches 2 minutes (S9), the timer 11A outputs an elapsed signal to the control unit 11.

制御部11は、タイマ11Aから経過信号を入力すると、電力変換装置5に対して放電切替指令信号を出力すると共に、エレベータ電源切替装置4に対して停電時電源切替指令信号を出力する。その後、制御部11は、エレベータ制御装置3に対して停電運転指令信号を出力する。   When the elapsed signal is input from the timer 11 </ b> A, the control unit 11 outputs a discharge switching command signal to the power conversion device 5 and outputs a power failure switching command signal to the elevator power switching device 4. Thereafter, the control unit 11 outputs a power failure operation command signal to the elevator control device 3.

電力変換装置5は、監視部10の制御部11から放電切替指令信号を入力すると、蓄電設備6から取り出した直流を交流に変換してエレベータ電源切替装置4へ出力する。また、エレベータ電源切替装置4は、制御部11から停電時電源切替指令信号を入力すると、電源切替開閉器4aを開いてエレベータ制御装置3への電源の供給を交流商用電源1から蓄電設備6に切替える(S10)。   When the power conversion device 5 receives the discharge switching command signal from the control unit 11 of the monitoring unit 10, the power conversion device 5 converts the direct current extracted from the power storage facility 6 into alternating current and outputs the alternating current to the elevator power supply switching device 4. In addition, when the power supply switching command signal at the time of power failure is input from the control unit 11, the elevator power switching device 4 opens the power switching switch 4 a and supplies power to the elevator control device 3 from the AC commercial power supply 1 to the power storage facility 6. Switch (S10).

次に、エレベータ制御装置3は、蓄電設備6から電力変換装置5及びエレベータ電源切替装置4を介して電源が供給され、制御部11から入出力装置12を介して停電運転指令信号を入力すると、予め設定されたエレベータの停電運転を実施する(S11)。そして、停電検出装置8は、交流商用電源1の復電や分電盤2の一次側開閉器2aが閉じることで交流商用電源1からの電源の復電を確認することにより、分電盤2が停電状態にあるかどうかを判断する(S12)。   Next, when the elevator control device 3 is supplied with power from the power storage facility 6 via the power conversion device 5 and the elevator power supply switching device 4 and receives a power failure operation command signal from the control unit 11 via the input / output device 12, A preset power outage operation of the elevator is performed (S11). Then, the power failure detection device 8 confirms the power recovery from the AC commercial power supply 1 by returning the AC commercial power supply 1 or closing the primary side switch 2a of the distribution board 2. It is determined whether or not is in a power failure state (S12).

このとき、停電検出装置8は、分電盤2が停電状態にあると判断した場合には、手順S10の動作に戻る。一方、手順S12において停電検出装置8は、分電盤2が停電状態にないと判断した場合には、監視部10の制御部11に対して復電検出信号を出力する。次に制御部11は、停電検出装置8から入出力装置12を介して復電検出信号を入力すると、エレベータ制御装置3に対して休止指令信号を出力する(S13)。   At this time, when the power failure detection device 8 determines that the distribution board 2 is in a power failure state, the power failure detection device 8 returns to the operation of step S10. On the other hand, if the power failure detection device 8 determines in step S12 that the distribution board 2 is not in a power failure state, it outputs a power recovery detection signal to the control unit 11 of the monitoring unit 10. Next, when the power recovery detection signal is input from the power failure detection device 8 via the input / output device 12, the control unit 11 outputs a suspension command signal to the elevator control device 3 (S13).

次に、エレベータ制御装置3は、制御部11から休止指令信号を入力したときに、乗りかごが走行していれば、乗りかごをドアの開放が可能である最寄階へ移動して停止させ、乗りかごが最寄階に停止した後に既に登録されている行先階登録や乗場呼び登録を全て破棄し、ドアを開放すると共に、ドアを開放してから経過した時間を計数する。   Next, when the elevator control device 3 inputs a stop command signal from the control unit 11 and the car is running, the elevator control apparatus 3 moves the car to the nearest floor where the door can be opened and stops it. The destination floor registration and hall call registration already registered after the car stops at the nearest floor is discarded, the door is opened, and the time elapsed since the door was opened is counted.

そして、エレベータ制御装置3は、計数した時間が所定の第4時間、例えば30秒になるまでドアを開放した状態で待機し、計数した時間が30秒になると、ドアを閉扉して乗りかごの照明を消灯した後、エレベータの運転を休止させ(S14)、監視部10の制御部11に対して休止完了信号を出力する。制御部11は、エレベータ制御装置3からの休止完了信号の入力の有無に基づいて、エレベータが運転休止状態になったかどうかを判断する(S15)。このとき、制御部11は、エレベータが運転休止状態になっていないと判断すると、手順S14の動作に戻る。   Then, the elevator control device 3 stands by with the door opened until the counted time reaches a predetermined fourth time, for example, 30 seconds. When the counted time reaches 30 seconds, the door is closed and the car is closed. After the lighting is turned off, the operation of the elevator is suspended (S14), and a suspension completion signal is output to the control unit 11 of the monitoring unit 10. The control unit 11 determines whether or not the elevator is in an operation suspension state based on whether or not the suspension completion signal is input from the elevator control device 3 (S15). At this time, when the control unit 11 determines that the elevator is not in the operation suspension state, the control unit 11 returns to the operation of step S14.

一方、手順S15において制御部11は、エレベータが運転休止状態になったと判断すると、電力変換装置5に対して充電切替指令信号を出力すると共に、エレベータ電源切替装置4に対して通常時電源切替指令信号を出力する。電力変換装置5は、監視部10の制御部11から充電切替指令信号を入力すると、交流商用電源1から分電盤2を介して送電された交流を直流に変換して蓄電設備6を充電する。   On the other hand, when the control unit 11 determines in step S15 that the elevator is in an operation suspension state, the control unit 11 outputs a charge switching command signal to the power conversion device 5 and at the same time a normal power switching command to the elevator power switching device 4. Output a signal. When the power conversion device 5 receives the charge switching command signal from the control unit 11 of the monitoring unit 10, the power conversion device 5 converts the AC transmitted from the AC commercial power supply 1 through the distribution board 2 to DC and charges the power storage facility 6. .

また、エレベータ電源切替装置4は、制御部11から通常時電源切替指令信号を入力すると、電源切替開閉器4aを閉じてエレベータ制御装置3への電源の供給を蓄電設備6から交流商用電源1に切替える(S16)。その後、監視部10の制御部11は、入出力装置12を介してエレベータ制御装置3に対して通常運転指令信号を出力する。そして、エレベータ制御装置3は、制御部11から入出力装置12を介して通常運転指令信号を入力すると、エレベータの通常運転を実施し(S17)、本実施形態の動作を終了する。   When the elevator power switching device 4 receives a normal power switching command signal from the control unit 11, the elevator power switching device 4 is closed to supply power to the elevator control device 3 from the power storage facility 6 to the AC commercial power source 1. Switching (S16). Thereafter, the control unit 11 of the monitoring unit 10 outputs a normal operation command signal to the elevator control device 3 via the input / output device 12. And the elevator control apparatus 3 will perform the normal driving | operation of an elevator, if the normal driving | operation command signal is input via the input / output device 12 from the control part 11, and complete | finishes the operation | movement of this embodiment.

このように構成した本実施形態によれば、監視装置10の制御部11は、分電盤2内の停電検出装置8が交流商用電源1からの電源の遮断を検出しても、タイマ11Aで計測した時間が所定の第1時間Tである2分に達してからエレベータ電源切替装置4の開閉器4aを開いてこの開閉器4aの入力側を電力変換装置5に接続させ、蓄電設備6から電力変換装置5及びエレベータ電源切替装置4を経由してエレベータ制御装置3へ電源を供給することにより、停電時救出運転装置7が停電時救出運転を行っているときに蓄電池の他に蓄電設備6からも電源の供給を重複して受けることを回避することができる。これにより、エレベータが誤作動を招いて非常停止することを抑えることができるので、停電が発生してもエレベータの動作を正常に保つことができる。   According to this embodiment configured as described above, the control unit 11 of the monitoring device 10 uses the timer 11A even if the power failure detection device 8 in the distribution board 2 detects the interruption of the power supply from the AC commercial power supply 1. After the measured time reaches a predetermined first time T of 2 minutes, the switch 4a of the elevator power supply switching device 4 is opened, the input side of the switch 4a is connected to the power conversion device 5, and By supplying power to the elevator control device 3 via the power conversion device 5 and the elevator power supply switching device 4, the power storage facility 6 in addition to the storage battery when the rescue operation device 7 during a power failure performs a rescue operation during a power failure. Therefore, it is possible to avoid the redundant supply of power. As a result, it is possible to suppress the emergency stop of the elevator due to a malfunction, so that the operation of the elevator can be kept normal even if a power failure occurs.

また、本実施形態は、タイマ11Aが時間を計測してから制御部11へ経過信号を出力する際の基準となる所定の第1時間Tを、エレベータ制御装置3へ供給する電源の遮断が検出されてから停電時救出運転装置7の動作が完了するまでにかかる時間の2分に設定することにより、蓄電設備6からエレベータ制御装置3への電源の供給の開始を十分に遅らせるようにしたので、エレベータの誤作動を防止しつつエレベータの動作を円滑に行うことができる。これにより、停電時におけるエレベータの動作の安定性を向上させることができる。   In the present embodiment, the power supply for supplying the elevator control device 3 with a predetermined first time T, which is a reference when the timer 11A measures the time and outputs the elapsed signal to the control unit 11, is detected. Since the start of the supply of power from the power storage facility 6 to the elevator control device 3 is sufficiently delayed by setting it to 2 minutes of the time required for the operation of the rescue operation device 7 at the time of power failure to be completed. Thus, the elevator can be operated smoothly while preventing the malfunction of the elevator. Thereby, the stability of the operation | movement of the elevator at the time of a power failure can be improved.

また、本実施形態は、監視装置10の制御部11は、交流商用電源1からの電源の供給が再開されても、エレベータの停電運転を実施しているエレベータ制御装置3に対して休止指令信号を出力してエレベータの運転を休止させた後に、交流商用電源1から分電盤2及びエレベータ電源切替装置4を経由してエレベータ制御装置3へ電源を供給し、エレベータ制御装置3にエレベータの通常運転を実施させるようにしたので、蓄電設備6から電源を供給して行われるエレベータの停電運転の実施と交流商用電源1から電源を供給して行われるエレベータの通常運転の実施が重複することを回避することができる。これにより、復電時においてもエレベータの動作の高い安定性を確保することができる。   Further, in the present embodiment, the control unit 11 of the monitoring device 10 causes the stop command signal to be sent to the elevator control device 3 that is performing the power failure operation of the elevator even when the supply of power from the AC commercial power supply 1 is resumed. Is output to stop the operation of the elevator, and then power is supplied from the AC commercial power supply 1 to the elevator control device 3 via the distribution board 2 and the elevator power supply switching device 4, and the elevator control device 3 is normally connected to the elevator. Since the operation is carried out, the execution of the power failure operation of the elevator that is performed by supplying power from the power storage facility 6 and the execution of the normal operation of the elevator that is performed by supplying power from the AC commercial power supply 1 are overlapped. It can be avoided. Thereby, high stability of the operation of the elevator can be ensured even during power recovery.

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。   In addition, this embodiment mentioned above was described in detail in order to demonstrate this invention easily, and is not necessarily limited to what is provided with all the demonstrated structures. Further, a part of the configuration of an embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of an embodiment.

また、本実施形態は、停電時救出運転装置7が手順S3において乗りかごの走行時におけるエレベータ制御装置3の停電が発生したことを確認してから手順S7においてエレベータの運転を休止させるまでの時間が2分より少ないので、タイマ11Aが時間を計測してから制御部11へ経過信号を出力する際の基準となる所定の第1時間Tを2分に設定した場合について説明したが、この場合に限らず、所定の第1時間Tはエレベータが停止する階床間の距離に応じて適宜変更しても良い。   Further, in the present embodiment, the time from when the rescue operation device 7 at the time of a power failure is confirmed that a power failure has occurred in the elevator control device 3 during the traveling of the car in step S3 to when the operation of the elevator is stopped in step S7 Is less than 2 minutes, the case has been described where the predetermined first time T, which is a reference when the elapsed time signal is output to the control unit 11 after the timer 11A measures the time, is set to 2 minutes. However, the predetermined first time T may be appropriately changed according to the distance between floors at which the elevator stops.

また、本実施形態は、停電時救出運転装置7が設けられたエレベータに適用されるものであるが、この停電時救出運転装置7はエレベータのオプションとして設けられるものであるので、全てのエレベータに設置されるとは限らない。このようなことを考慮して、本実施形態に係る制御部11は、タイマ11Aが時間を計測して出力された経過信号に基づいて、停電検出装置8によって出力された停電検出信号を入力してからエレベータ制御装置3に対して停電運転指令信号を出力するまでの時間を所定の第1時間Tだけ遅らせるようにしているので、この所定の第1時間Tを調整することにより、エレベータに停電時救出運転装置7が設置されているかどうかに拘わらず、同一の制御で対応することができる。   Moreover, although this embodiment is applied to the elevator provided with the rescue operation apparatus 7 at the time of a power failure, since this rescue operation apparatus 7 at the time of a power failure is provided as an option of an elevator, it is applied to all the elevators. It is not always installed. In consideration of this, the control unit 11 according to the present embodiment inputs the power failure detection signal output by the power failure detection device 8 based on the elapsed signal output by the timer 11A measuring time. Since the time until the power failure operation command signal is output to the elevator control device 3 is delayed by the predetermined first time T, the power failure is caused to the elevator by adjusting the predetermined first time T. Regardless of whether or not the hour rescue operation device 7 is installed, the same control can be used.

特に、本実施形態は、交流商用電源1の電源が遮断されてからエレベータが停電運転を開始するまでに2分かかることになるが、仮にエレベータに停電時救出運転装置7が設置されていなくても、所定の第1時間Tを例えば0秒や0秒近傍に設定することにより、エレベータの停電運転への移行を迅速に行うことができるので、高い利便性を確保することができる。   In particular, in the present embodiment, it takes two minutes for the elevator to start the power failure operation after the AC commercial power source 1 is turned off. However, the rescue operation device 7 during a power failure is not installed in the elevator. However, since the predetermined first time T is set to, for example, 0 seconds or near 0 seconds, the elevator can be quickly shifted to the power failure operation, so that high convenience can be ensured.

また、本実施形態は、電力変換装置5に対して蓄電設備6から取り出される直流を交流に変換させるために、監視部10の制御部11が放電切替指令信号を電力変換装置5へ出力した場合について説明したが、この場合に限らず、停電検出装置8が制御部11の代わりに放電切替指令信号を電力変換装置5へ出力してもよい。   Further, in the present embodiment, when the control unit 11 of the monitoring unit 10 outputs a discharge switching command signal to the power conversion device 5 in order to cause the power conversion device 5 to convert the direct current extracted from the power storage facility 6 into alternating current. However, the present invention is not limited thereto, and the power failure detection device 8 may output a discharge switching command signal to the power conversion device 5 instead of the control unit 11.

1 交流商用電源
2 分電盤
2a 一次側開閉器
2b〜2n 二次側開閉器
3 エレベータ制御装置
4 エレベータ電源切替装置
4a 電源切替開閉器
5 電力変換装置
6 蓄電設備
7 停電時救出運転装置
8 停電検出装置
10 監視部
11 制御部
11A タイマ(計時部)
12 入出力装置
13 記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC commercial power supply 2 Distribution board 2a Primary side switch 2b-2n Secondary side switch 3 Elevator control device 4 Elevator power supply switching device 4a Power supply switching switch 5 Power conversion device 6 Power storage equipment 7 Rescue operation device at power failure 8 Power failure Detection device 10 Monitoring unit 11 Control unit 11A Timer (timer unit)
12 Input / output device 13 Storage device

Claims (2)

エレベータを含む建物の設備へ電源を供給する交流商用電源と、この交流商用電源によって供給される電源の遮断を検出する停電検出装置と、この停電検出装置によって前記交流商用電源からの電源の遮断が検出されたときに、前記交流商用電源の代わりに使用する電力を蓄える蓄電設備と、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、このエレベータ制御装置へ供給される電源の遮断を検出したときに、前記エレベータの乗りかごを最寄階へ移動させる停電時救出運転を行う停電時救出運転装置と、前記エレベータ制御装置に接続され、前記エレベータの異常を検出する監視部とを備えたエレベータの監視装置において、
前記停電検出装置によって前記交流商用電源からの電源の遮断が検出されてから経過した時間を計測する計時部と、
この計時部によって計測された時間が所定の時間に達したときに、前記エレベータ制御装置へ供給する電源の供給元を前記交流商用電源から前記蓄電設備へ切替える切替部とを備えたことを特徴とするエレベータの監視装置。
AC commercial power source for supplying power to the building equipment including the elevator, a power failure detection device for detecting the interruption of the power supplied by the AC commercial power source, and the power failure detection device for shutting off the power from the AC commercial power source When it is detected, when it detects power storage equipment that stores electric power to be used instead of the AC commercial power supply, an elevator control device that controls the operation of the elevator, and a cutoff of the power supplied to the elevator control device Elevator monitoring comprising: a power failure rescue operation device for performing a power failure rescue operation for moving the elevator car to the nearest floor; and a monitoring unit connected to the elevator control device for detecting an abnormality of the elevator In the device
A time measuring unit for measuring a time elapsed since the interruption of the power supply from the AC commercial power source is detected by the power failure detection device;
A switching unit that switches a source of power supplied to the elevator control device from the AC commercial power source to the power storage facility when the time measured by the time measuring unit reaches a predetermined time. Elevator monitoring device.
請求項1に記載のエレベータの監視装置において、
前記所定の時間は、前記エレベータ制御装置へ供給する電源の遮断が検出されてから前記停電時救出運転装置の動作が完了するまでにかかる時間以上に設定されたことを特徴とするエレベータの監視装置。
The elevator monitoring apparatus according to claim 1,
The elevator monitoring device characterized in that the predetermined time is set to be longer than a time required for the operation of the rescue operation device at the time of a power failure to be completed after detection of interruption of power supplied to the elevator control device .
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102195660B1 (en) * 2019-07-03 2020-12-28 정홍구 Automatic rescue operation control program system

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