JP5320422B2 - Elevator control device and control method thereof - Google Patents

Elevator control device and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5320422B2
JP5320422B2 JP2011045785A JP2011045785A JP5320422B2 JP 5320422 B2 JP5320422 B2 JP 5320422B2 JP 2011045785 A JP2011045785 A JP 2011045785A JP 2011045785 A JP2011045785 A JP 2011045785A JP 5320422 B2 JP5320422 B2 JP 5320422B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail brake
car
control device
voltage
electromagnetic coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011045785A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012180211A (en
Inventor
直樹 高山
裕紀 深田
幸一 山下
靖孝 鈴木
一斗 永沼
誠秀 羽田
英世 黒澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2011045785A priority Critical patent/JP5320422B2/en
Priority to CN201210023865.0A priority patent/CN102653371B/en
Publication of JP2012180211A publication Critical patent/JP2012180211A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5320422B2 publication Critical patent/JP5320422B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

The invention provides an elevator control device and method. The elevator control device and method are advantageous in that, a guide rail brake device of the elevator is constructed to be capable of releasing the guide rail brake device, thereby rapidly rescuing passages in the elevator car, even under the condition that power cut lasts for a long time, and the voltage of a backup storage battery of the guide rail brake device reduces, changing the guide rail brake device to be in an action state. A plurality of unit storage batteries are in series and parallel connection to form the backup storage battery (30) of the safety control device, under the condition of long-time power cut, via reconstruction of connection of the unit storage battery groups, voltage (such as 96V voltage) required for startup of the guide rail brake device 7 is output, the guide rail brake device (7) is kept in a standby (release) state, and therefore, passengers in the elevator car can be rapidly liberated.

Description

本発明は、レールブレーキ装置を備えたエレベーターの停電時における乗客救出を容易にするエレベーター制御装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device that facilitates rescue of passengers during a power failure in an elevator equipped with a rail brake device, and a control method therefor.

ロープ式エレベーターには、安全装置の一つとして、通常の停止時のブレーキの他に、(a)常時作動型バックアップブレーキ、(b)待機型バックアップブレーキのいずれかを設ける必要がある。このうち(b)待機型バックアップブレーキとしては、ロープブレーキ装置、レールブレーキ装置などがあり、これらはエレベーターの乗りかごの通常の停止時には作動せず、次のような場合に作動し、乗りかごの昇降動作を停止させるものである。   As one of safety devices, the rope type elevator needs to be provided with either (a) a normally-operated backup brake or (b) a standby backup brake in addition to a normal stop brake. Among these, (b) standby type backup brakes include rope brake devices, rail brake devices, etc., which do not operate when the elevator car is normally stopped, and operate in the following cases. The lifting / lowering operation is stopped.

(1)乗場戸及びかご戸が開いた状態で乗りかごが乗場床面から上または下に特定の距離を越えた場合。   (1) When the car exceeds a specific distance above or below the floor of the hall with the hall and car doors open.

(2)昇降する乗りかごの速度が設定速度以上に加速された場合。   (2) The speed of the car that goes up and down is accelerated above the set speed.

これらの待機型バックアップブレーキは、上記いずれかの異常を検知してその電源を遮断することにより、制動力が生じる構造とする必要があり、安全制御装置が、上記いずれかの異常(1)または(2)を検知した場合、ブレーキ装置への電源を遮断することによって、制動力を生成している。   These standby type backup brakes need to have a structure in which a braking force is generated by detecting any of the above abnormalities and shutting off the power supply, and the safety control device can detect any of the above abnormalities (1) or When (2) is detected, the braking force is generated by shutting off the power to the brake device.

一方で、停電が発生した場合にもブレーキ装置への電源供給が遮断されるため、特許文献1や特許文献2に示されるように、上記(1),(2)以外でのブレーキ装置の不要動作を防止するため、停電発生時には、バッテリによりブレーキ装置への電源供給を行い、待機状態を保つ構成としている。なお、この場合、停電時における上記(1),(2)の異常を検知するため、安全制御装置にも、同様にバッテリにて電源供給を行う必要がある。   On the other hand, since the power supply to the brake device is cut off even when a power failure occurs, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, the brake device other than the above (1) and (2) is unnecessary. In order to prevent the operation, when a power failure occurs, power is supplied to the brake device by a battery to maintain a standby state. In this case, in order to detect the abnormalities (1) and (2) at the time of a power failure, it is necessary to similarly supply power to the safety control device with a battery.

停電発生時、停電時自動着床装置を備えているエレベーターであれば、バッテリによってブレーキ装置へ電源が供給され、ブレーキの待機状態を保っている間に、乗りかごを最寄り階まで運転させ、乗りかご内の乗客を解放することが可能である。   In the case of an elevator equipped with an automatic landing device at the time of a power failure, the power is supplied to the brake device by the battery and the car is operated to the nearest floor while the brake is in standby state. It is possible to release passengers in the car.

特開2006−193281号公報JP 2006-193281 A WO 2005/105647 A1WO 2005/105647 A1

しかし、停電時自動着床装置を備えていないエレベーターにおいては、バッテリの電力には限りがあるために停電が長時間継続した場合、バッテリの電圧が低下し、ブレーキ装置が作動してしまう。このとき、乗りかごが階床間の救出不可能な位置した場合には、乗りかごの上に設置されるレールブレーキ装置においては、保守員が来たとしても、停電が復旧するまで乗りかごを動かすことができず、乗客を解放することができない。   However, in an elevator that is not equipped with an automatic landing device at the time of a power failure, the power of the battery is limited. Therefore, if the power failure continues for a long time, the voltage of the battery decreases and the brake device operates. At this time, if the car is located between the floors where it cannot be rescued, the rail brake device installed on the car, even if maintenance personnel come, keeps the car until the power failure is restored. Can't move and can't release passengers.

また、作動用アーム、作動用ばね、電磁コイル(ソレノイド)などから構成されるレールブレーキ装置は、その起動時(電磁コイルの初期励磁によるブレーキ解放時)と、その後の解放保持時に、異なる電位の電圧が必要となる。このため、停電中にレールブレーキ装置を再起動するためには、比較的高電圧の起動電圧電源もバックアップする必要があるが、この起動電圧電源専用のバッテリ・充電回路を設けると、装置が大型化してしまう。   A rail brake device composed of an operating arm, an operating spring, an electromagnetic coil (solenoid), etc., has different potentials when it is started (when the brake is released by initial excitation of the electromagnetic coil) and when it is released and held thereafter. A voltage is required. For this reason, in order to restart the rail brake device during a power outage, it is necessary to back up a relatively high starting voltage power supply. However, if a battery / charging circuit dedicated to this starting voltage power supply is provided, the apparatus becomes large. It will become.

本発明の目的は、レールブレーキ装置において、停電が長時間継続し、レールブレーキ装置のバックアップ用バッテリの電圧が低下した場合においても、装置を大型化することなく、レールブレーキ装置の起動・保持によるブレーキ解放を可能とすることにより、乗りかご内の乗客を解放できるようにすることである。   The object of the present invention is to start and hold the rail brake device without enlarging the device even when the power failure continues for a long time in the rail brake device and the voltage of the backup battery of the rail brake device decreases. By allowing the brakes to be released, the passengers in the car can be released.

本発明はその一面において、乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置の作動を制御するレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第1の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第1の電圧よりも低い第2の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第2の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置において、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源を、複数のバッテリからなり、これらのバッテリを、前記第1の電圧を出力する状態と、前記第2の電圧を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とする。   In one aspect of the present invention, the car, the guide rail for guiding the raising and lowering of the car, and the excitation of the electromagnetic coil mounted on the car are released to grip the guide rail and stop the car. A rail brake device, a rail brake control device that detects an abnormality in raising and lowering of the car and controlling the operation of the rail brake device, and an electromagnetic coil of the rail brake device based on a start command from the rail brake control device A starting power source for exciting the electromagnetic coil at a first voltage, and a holding power source for holding the electromagnetic coil in an excited state at a second voltage lower than the first voltage in order to maintain the standby state of the rail brake device. A backup power supply for the rail brake that keeps the rail brake device in a standby state at the second voltage at the time of a power failure, and at the time of a power failure In an elevator control device comprising a backup power source for the rail brake control device, the rail power source for the rail brake control device is composed of a plurality of batteries, and these batteries output the first voltage; The connection is changed to the state in which the second voltage is output, and the connection to the electromagnetic coil is possible.

本発明の望ましい実施態様においては、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源は、平常時に、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続され、前記電磁コイルに接続する際には、すべての前記単位バッテリの直列接続による前記第1の電圧相当値を出力する状態と、少数の前記単位バッテリから前記第2の電圧相当値を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成される。   In a preferred embodiment of the present invention, the backup power source for the rail brake control device has a plurality of unit batteries connected in parallel in a normal state and is connected to the electromagnetic coil when all the units are connected in parallel. The connection is switched to a state in which the first voltage equivalent value is output by series connection of batteries and a state in which the second voltage equivalent value is output from a small number of unit batteries, and the electromagnetic coil can be connected. Is done.

本発明のさらに望ましい実施態様においては、複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力側端子には、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続された状態での電圧を出力するように構成された第1の端子台と、複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力側端子には、全ての前記単位バッテリが直列接続された状態での前記第1の電圧相当値を出力する第1の出力側端子と、少数の前記単位バッテリから前記第2の電圧相当値を出力する第2の出力側端子を備えた第2の端子台を備える。   In a further preferred embodiment of the present invention, when the positive and negative terminals of a plurality of unit batteries are connected to a plurality of connectable input terminals, a plurality of unit batteries in series are connected in parallel to the output terminal. When the first terminal block configured to output the voltage in the state of being connected and the positive and negative terminals of the plurality of unit batteries are connected to the plurality of input terminals that can be connected to each other, A first output side terminal for outputting the first voltage equivalent value in a state where the unit batteries are connected in series, and a second output for outputting the second voltage equivalent value from a small number of the unit batteries. A second terminal block having side terminals is provided.

本発明は他の一面において、乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置を作動させるレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第1の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第1の電圧よりも低い第2の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第2の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置への給電を保持するレールブレーキ制御装置用バックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置の制御方法において、停電が発生し、前記電磁コイルの励磁を、前記保持電源から前記レールブレーキ用バックアップ電源に切り替えたのち、停電が長時間継続し、前記レールブレーキ用バックアップ電源の電力が低下し、前記レールブレーキ装置が作動状態になった場合に、前記制御装置用バックアップ電源の複数の単位バッテリの接続構成を組み替え、前記電磁コイルに前記第1の電圧を印加して再起動させる再起動ステップと、その後、前記電磁コイルに前記第2の電圧を印加して前記レールブレーキ装置の待機状態を保持する待機保持ステップを備えたことを特徴とする。   In another aspect of the present invention, the car, the guide rail for guiding the raising and lowering of the car, and the guide rail mounted on the car and the electromagnetic coil being de-energized to grasp the guide rail and stop the car A rail brake device to be operated, a rail brake control device for detecting an abnormality in raising and lowering of the car and operating the rail brake device, and an electromagnetic coil of the rail brake device based on a start command from the rail brake control device A starting power source that is excited by a first voltage, a holding power source that holds the electromagnetic coil in an excited state at a second voltage lower than the first voltage in order to maintain a standby state of the rail brake device, and a power failure A backup power supply for the rail brake that holds the rail brake device in the standby state at the second voltage, and before the power failure In a control method of an elevator control device including a rail brake control device backup power source that holds power supply to the rail brake control device, a power failure occurs, and excitation of the electromagnetic coil is performed from the holding power source to the rail brake backup device. After switching to the power source, when the power failure continues for a long time, the power of the rail brake backup power source decreases, and the rail brake device is activated, the plurality of unit batteries of the control device backup power source A restarting step of reconfiguring the connection configuration and applying the first voltage to the electromagnetic coil to restart, and then applying the second voltage to the electromagnetic coil to maintain the standby state of the rail brake device A standby holding step is provided.

本発明の望ましい実施態様によれば、装置を大型化することなく、停電が長時間継続した場合のレールブレーキ装置の作動状態を待機状態に復旧でき、乗りかご内の乗客を解放することができる。   According to a preferred embodiment of the present invention, the operation state of the rail brake device can be restored to a standby state when a power failure continues for a long time without increasing the size of the device, and passengers in the car can be released. .

本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構造を示す概略図で、乗りかご、釣合い重り、制御装置、レールブレーキ装置などの相関関係を示した図である。It is the schematic which shows the whole structure of the elevator by one Embodiment of this invention, and is the figure which showed correlations, such as a passenger car, a counterweight, a control apparatus, a rail brake apparatus. 本発明に適用できるレールブレーキ装置の作動状態(かご停止時)図である。It is an operation state (at the time of a car stop) of a rail brake device applicable to the present invention. 同じくレールブレーキ装置の待機(開放)状態を示した図である。It is the figure which similarly showed the stand-by (release) state of the rail brake device. 同じく乗りかご上昇時のレールブレーキ装置の制動状態を示した図である。It is the figure which similarly showed the braking state of the rail brake device at the time of a car raising. 同じく乗りかご下降時のレールブレーキ装置の制動状態を示した図である。It is the figure which showed the braking condition of the rail brake device at the time of a car fall similarly. 本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。It is a power supply circuit block diagram of the rail brake device and safety control determination part in the elevator control apparatus by one Embodiment of this invention. 同じく本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図である。It is a power supply circuit diagram which enables starting and holding | maintenance of the rail brake apparatus after the battery recombination in the elevator control apparatus similarly by one Embodiment of this invention. 図6に代わる本発明の他の実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。FIG. 7 is a power circuit configuration diagram of a rail brake device and a safety control determination unit in an elevator control device according to another embodiment of the present invention instead of FIG. 6. 図7に代わる本発明の他の実施形態によるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図である。FIG. 8 is a power supply circuit diagram that enables starting and holding of a rail brake device after recombination of batteries according to another embodiment of the present invention instead of FIG. 7. 図6−図9の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの正常時における構成図である。It is a block diagram at the time of normal of the connector for wiring connection employable in embodiment of FIGS. 6-9. 同じく図6−図9の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの停電時における構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of the wiring connection connector that can also be employed in the embodiment of FIGS.

以下、本発明の実施形態について、図1〜図11を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の一実施形態によるエレベーターの全体構造を示す概略図で、乗りかご、釣合い重り、制御装置、レールブレーキ装置などの相関関係を示した図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of an elevator according to an embodiment of the present invention, showing the correlation among a car, a counterweight, a control device, a rail brake device, and the like.

エレベーターは、駆動シーブ1と反らせシーブ2とに巻きかけられた主ロープ3を有し、主ロープ3の一端に乗りかご4を吊り下げ支持され、主ロープ3の他端に釣合い重り5が吊り下げ支持されている。駆動シーブ1には、巻上機(図示せず)が連結され、巻上機から伝達される駆動力により駆動シーブ1が回転駆動される。駆動シーブ1が回転駆動されることにより、主ロープ3と駆動シーブ1との間の摩擦力によって主ロープ3が昇降し、乗りかご4が昇降駆動される。乗りかご4の昇降移動は、ガイドレール6(61,62)によって案内される。   The elevator has a main rope 3 wound around a drive sheave 1 and a warped sheave 2, a car 4 is suspended and supported at one end of the main rope 3, and a counterweight 5 is suspended at the other end of the main rope 3. It is supported by lowering. The driving sheave 1 is connected to a hoisting machine (not shown), and the driving sheave 1 is rotationally driven by the driving force transmitted from the hoisting machine. When the driving sheave 1 is rotationally driven, the main rope 3 is moved up and down by the frictional force between the main rope 3 and the driving sheave 1, and the car 4 is driven up and down. The raising / lowering movement of the car 4 is guided by the guide rail 6 (61, 62).

レールブレーキ装置7(71,72)は、乗りかご4の上に設置され、ガイドレール6を把持することで制動力を生成する。巻上機は、エレベーター制御装置8により駆動され、レールブレーキ装置7は、テールコード9を経由してエレベーター制御装置8により制御される。   The rail brake device 7 (71, 72) is installed on the car 4, and generates a braking force by gripping the guide rail 6. The hoisting machine is driven by the elevator control device 8, and the rail brake device 7 is controlled by the elevator control device 8 via the tail cord 9.

図2〜5は、本発明に適用できるレールブレーキ装置の構造を示す説明図であり、各図において(a)は平面図、(b)は側面図である。   2-5 is explanatory drawing which shows the structure of the rail brake device which can be applied to this invention, (a) is a top view in each figure, (b) is a side view.

レールブレーキ装置7は、電磁コイル10、作動用ばね11、作動用アーム12、支持軸13、ウェッジ14からなる作動機構部と、制動用ばね15、制動用アーム16、支持軸13、ウェッジ14からなる制動機構部により構成される。支持軸13とウェッジ14は共用している。作動用アーム12と制動用アーム16はそれぞれ対向するように各2個あり、支持軸13にて回転可能に支持されている。制動用アーム16のガイドレール側先端は作動用アーム12の上下に枝分かれしており、後述するように、乗りかご4の上昇時には下側、乗りかご4の下降時には上側のアームが機能する。   The rail brake device 7 includes an electromagnetic mechanism 10, an operating spring 11, an operating arm 12, a support shaft 13, a wedge 14, an operating mechanism unit, a braking spring 15, a braking arm 16, a supporting shaft 13, and a wedge 14. It is comprised by the braking mechanism part which becomes. The support shaft 13 and the wedge 14 are shared. There are two actuating arms 12 and two braking arms 16 so as to face each other, and are rotatably supported by a support shaft 13. The front end of the braking arm 16 on the guide rail side branches up and down the operating arm 12. As will be described later, the lower arm functions when the car 4 is raised and the upper arm functions when the car 4 is lowered.

制動用アーム16のガイドレール側先端およびウェッジ14の反ガイドレール側は楔効果を得るための勾配を有しており(図2(b)参照)、ウェッジ14の安定したかみ込み動作と制動に必要な制動ばね15のたわみを発生する。   The leading end of the braking arm 16 on the guide rail side and the anti-guide rail side of the wedge 14 have a gradient for obtaining a wedge effect (see FIG. 2B), and the wedge 14 is stably engaged and braked. Necessary braking spring 15 deflection is generated.

図2は、乗りかごの停止時におけるレールブレーキ装置7の作動状態を示す。   FIG. 2 shows the operating state of the rail brake device 7 when the car is stopped.

図に示すように、作動用ばね11のばね力にてウェッジ14がガイドレール6を把持しており、乗りかご4は静止状態に保持されている。   As shown in the figure, the wedge 14 grips the guide rail 6 by the spring force of the actuation spring 11, and the car 4 is held stationary.

この状態において、エレベーター制御装置8(図1)から、電磁コイル10に起動電圧が印加され、励磁される。電磁コイル10が励磁されることで、電磁コイル10が電磁力を生成し、吸引動作を行う。電磁コイル10の吸引動作により作動用アーム12は支持軸13を中心に回転する。作動用アーム12のガイドレール側端部はガイドレール6と離れる方向に動作する。この結果を図3に示す。   In this state, a starting voltage is applied to the electromagnetic coil 10 from the elevator control device 8 (FIG. 1) and excited. When the electromagnetic coil 10 is excited, the electromagnetic coil 10 generates an electromagnetic force and performs a suction operation. The operation arm 12 rotates around the support shaft 13 by the suction operation of the electromagnetic coil 10. The guide rail side end of the operating arm 12 moves in a direction away from the guide rail 6. The result is shown in FIG.

図3は、レールブレーキ装置の待機(開放)状態を示した図である。電磁コイル10が励磁されており、その吸引力が作動用ばね11の反力より大きく、作動用アーム12のガイドレール側先端は開いた状態を保持する。このため、ウェッジ14とガイドレール6の間は間隙を有し、制動力は生じない。   FIG. 3 is a diagram showing a standby (released) state of the rail brake device. The electromagnetic coil 10 is energized and its attraction force is greater than the reaction force of the actuation spring 11, and the guide rail side tip of the actuation arm 12 is kept open. For this reason, there is a gap between the wedge 14 and the guide rail 6, and no braking force is generated.

この状態になったとき、電磁コイル状態確認手段(図示せず)により電磁コイル10が吸引状態になって図3の状態になったことを検出し、エレベーター制御装置8にて保持電圧への切替えを行う。この保持電圧は、作動用アーム12のガイドレール側先端を開いた状態を保持できればよいので、起動電圧に比べると低い電圧でよい。例えば、起動電圧:96[V]、保持電圧:24[V]などである。   When this state is reached, the electromagnetic coil state confirmation means (not shown) detects that the electromagnetic coil 10 is in the attracted state and enters the state shown in FIG. 3, and the elevator control device 8 switches to the holding voltage. I do. This holding voltage may be a voltage lower than the starting voltage, as long as it can hold the state where the guide rail side tip of the operating arm 12 is opened. For example, the starting voltage is 96 [V], the holding voltage is 24 [V], and the like.

さて、図3に示す待機状態において、電磁コイル10への電源供給が遮断されると、作動用ばね11のばね力により作動用アーム12が回転し、ウェッジ14がガイドレール6を把持する。エレベーターの乗りかご4が停止中の場合には、図2の状態となる。   In the standby state shown in FIG. 3, when the power supply to the electromagnetic coil 10 is interrupted, the operating arm 12 is rotated by the spring force of the operating spring 11, and the wedge 14 grips the guide rail 6. When the elevator car 4 is stopped, the state shown in FIG. 2 is obtained.

一方、乗りかご4が走行中に電磁コイル10への電源供給が遮断されると、ウェッジ14がガイドレール6を把持し、ガイドレール6とウェッジ14の間に摩擦力が発生し、この摩擦力と乗りかご4の昇降動作により、ウェッジ14を作動用アーム12から上下の制動用アーム側へ移動させる。   On the other hand, when the power supply to the electromagnetic coil 10 is interrupted while the car 4 is traveling, the wedge 14 grips the guide rail 6, and a frictional force is generated between the guide rail 6 and the wedge 14. By moving the car 4 up and down, the wedge 14 is moved from the operating arm 12 to the upper and lower braking arms.

図4は、乗りかご4の上昇時におけるレールブレーキ装置の制動状態を示す。   FIG. 4 shows a braking state of the rail brake device when the car 4 is raised.

乗りかご4が上昇方向に走行しているため、押し当てられたウェッジ14がガイドレール6との摩擦力により作動時の位置に留まろうとするため、乗りかご4から見るとウェッジ14は下方向に移動し、図4の状態となる。制動用アーム16の下側の傾斜と、ガイドレール6との間の狭まった隙間にウェッジ14が噛み込み、制動用ばね15が圧縮される。このときの制動用ばね15の反力により、ウェッジ14とガイドレール6両面との間に大きな制動力が生じ、乗りかご4を減速停止させる。   Since the car 4 is traveling in the upward direction, the pressed wedge 14 tries to stay in the position at the time of operation due to the frictional force with the guide rail 6, so that the wedge 14 is downward when viewed from the car 4. To the state shown in FIG. The wedge 14 is engaged with a narrow gap between the lower slope of the braking arm 16 and the guide rail 6, and the braking spring 15 is compressed. Due to the reaction force of the braking spring 15 at this time, a large braking force is generated between the wedge 14 and both surfaces of the guide rail 6 to decelerate and stop the car 4.

図5は、乗りかご4の下降時におけるレールブレーキ装置の制動状態を示す。   FIG. 5 shows a braking state of the rail brake device when the car 4 is lowered.

乗りかご4が下降方向に走行しているため、押し当てられたウェッジ14がガイドレール6との摩擦力により作動時の位置に留まろうとするため、乗りかご4から見るとウェッジ14は上方向に移動し、図5の状態となる。制動用アーム16の上側の傾斜と、ガイドレール6との間の狭まった隙間にウェッジ14が噛み込み、制動用ばね15が圧縮される。このときの制動用ばね15の反力により、ウェッジ14とガイドレール6両面との間に大きな制動力が生じ、乗りかご4を減速停止させる。   Since the car 4 is traveling in the downward direction, the pressed wedge 14 tends to stay at the position at the time of operation by the frictional force with the guide rail 6, so that the wedge 14 is upward when viewed from the car 4. To the state shown in FIG. The wedge 14 is caught in the narrow gap between the upper slope of the braking arm 16 and the guide rail 6, and the braking spring 15 is compressed. Due to the reaction force of the braking spring 15 at this time, a large braking force is generated between the wedge 14 and both surfaces of the guide rail 6 to decelerate and stop the car 4.

図6は、本発明の一実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図である。   FIG. 6 is a power supply circuit configuration diagram of the rail brake device and the safety control determination unit in the elevator control device according to the embodiment of the present invention.

商用電源17からの交流電圧は、起動電圧電源18、保持電圧電源19および制御電源20にて、それぞれ適切な電圧に変換され、接続される装置に電源を供給する。   The AC voltage from the commercial power supply 17 is converted into an appropriate voltage by the starting voltage power supply 18, the holding voltage power supply 19 and the control power supply 20, and supplies power to the connected devices.

起動電圧電源18及び保持電圧電源19は、レールブレーキ装置7の電磁コイル(ソレノイド)10にそれぞれ起動電圧(例えば96[V])、保持電圧(例えば24[V])を印加する電源である。起動電圧と保持電圧は、電磁コイル状態確認手段(図示せず)にて検出した電磁コイル10の状態に応じて、起動・保持電圧切替手段22の投入及び遮断によって、切替えられる。この実施形態では、バックアップ電源29へ切替えるための停電時回路切替手段31の接点311は、電源が生きている限り図示の状態のままとする。この状態で、起動・保持電圧切替手段22の投入によって、電磁コイル10に、起動のための高い電圧を供給し、レールブレーキ装置7が図3の待機状態になったことを確認して、起動・保持電圧切替手段22を遮断し、待機状態を保持できるだけの低い保持電圧に切替える。   The starting voltage power supply 18 and the holding voltage power supply 19 are power supplies that apply a starting voltage (for example, 96 [V]) and a holding voltage (for example, 24 [V]) to the electromagnetic coil (solenoid) 10 of the rail brake device 7. The starting voltage and the holding voltage are switched by turning on / off the starting / holding voltage switching means 22 according to the state of the electromagnetic coil 10 detected by the electromagnetic coil state confirmation means (not shown). In this embodiment, the contact point 311 of the circuit switching means 31 at the time of power failure for switching to the backup power source 29 remains in the state shown in the figure as long as the power source is alive. In this state, when the start / hold voltage switching means 22 is turned on, a high voltage for starting is supplied to the electromagnetic coil 10, and it is confirmed that the rail brake device 7 is in the standby state shown in FIG. -The holding voltage switching means 22 is cut off, and the holding voltage is switched to a low holding voltage that can hold the standby state.

制御電源20は、安全制御判定部21に電源(例えば、電圧48[V])を供給する。   The control power supply 20 supplies power (for example, voltage 48 [V]) to the safety control determination unit 21.

待機型バックアップブレーキであるレールブレーキ装置7は、次の(1),(2)の場合に作動し、乗りかご4の昇降動作を停止させるものである。   The rail brake device 7 that is a standby type backup brake operates in the following cases (1) and (2), and stops the raising / lowering operation of the car 4.

(1)乗場戸及びかご戸が開いた状態で乗りかごが乗場床面から上または下に特定の距離を越えた場合。   (1) When the car exceeds a specific distance above or below the floor of the hall with the hall and car doors open.

(2)昇降する乗りかごの速度が設定速度以上に加速された場合。   (2) The speed of the car that goes up and down is accelerated above the set speed.

安全制御判定部21は、かご位置検出手段23,乗場戸検出手段24,かご戸検出手段25,並びにかご速度検出手段26からの信号によって、上記(1),(2)の状態を検出する。いずれかの状態を検出した場合、電磁コイル電源遮断手段27により、電磁コイル10への電源供給を直ちに遮断し、レールブレーキ装置7により乗りかご4の昇降動作を停止させる。この結果、レールブレーキ装置7は、エレベーター乗りかごの運転方向に応じて、図4または図5の制動状態となる。   The safety control determination unit 21 detects the states (1) and (2) based on signals from the car position detecting means 23, the landing door detecting means 24, the car door detecting means 25, and the car speed detecting means 26. When any one of the states is detected, the power supply to the electromagnetic coil 10 is immediately cut off by the electromagnetic coil power cut-off means 27, and the lifting / lowering operation of the car 4 is stopped by the rail brake device 7. As a result, the rail brake device 7 enters the braking state of FIG. 4 or FIG. 5 according to the driving direction of the elevator car.

一方で、停電時には、電磁コイル電源遮断手段27の動作に関わらず、通常の電源からの電磁コイル10への電源供給が途絶えるため、レールブレーキ装置7が作動するおそれがある。この不要動作を防止するため、停電検出手段28を備え、その停電検出信号によって、停電時回路切替手段31の接点311を切替えて、電磁コイル保持用バッテリ29から、電磁コイル10に給電させる。電磁コイル10には、図示するようにダイオード101と抵抗102の直列体が接続されており、停電時に、接点311の投入に若干の遅れがあっても、電磁コイル10は保持状態を保つことができる。   On the other hand, at the time of a power failure, the power supply to the electromagnetic coil 10 from a normal power supply is interrupted regardless of the operation of the electromagnetic coil power shut-off means 27, and the rail brake device 7 may be activated. In order to prevent this unnecessary operation, the power failure detection means 28 is provided, and the contact point 311 of the power failure circuit switching means 31 is switched by the power failure detection signal so that the electromagnetic coil 10 is supplied with power from the electromagnetic coil holding battery 29. As shown in the figure, a series body of a diode 101 and a resistor 102 is connected to the electromagnetic coil 10, and the electromagnetic coil 10 can maintain a holding state even if there is a slight delay in the application of the contact 311 during a power failure. it can.

また、安全制御判定部21は、安全制御判定部用のバックアップバッテリ30から、停電時回路切替手段31の接点312を介して給電を継続される。電磁コイル保持用バッテリ29及び安全制御判定部用バッテリ30は、それぞれ、図示しない充電回路を有しているものとする。   In addition, the safety control determination unit 21 continues to supply power from the backup battery 30 for the safety control determination unit via the contact 312 of the circuit switching unit 31 during a power failure. It is assumed that each of the electromagnetic coil holding battery 29 and the safety control determination unit battery 30 has a charging circuit (not shown).

このようにして、停電時にも、レールブレーキ装置7を保持(開放)状態に保つことができる。   In this way, the rail brake device 7 can be held (opened) even during a power failure.

ところが、停電が長引くと、電磁コイル保持用バッテリ29の電圧が低下し、レールブレーキ装置7は、図2の作動状態となってしまう。レールブレーキ装置7が作動状態となったままでは、保守員によっても、乗りかごを最寄り階に着床させることが困難である。   However, if the power failure is prolonged, the voltage of the electromagnetic coil holding battery 29 is lowered, and the rail brake device 7 is in the operating state shown in FIG. If the rail brake device 7 remains in an activated state, it is difficult for maintenance personnel to land the car on the nearest floor.

このような場合に備えて、安全制御判定部用バッテリ30の構成条件を、以下のようにする。   In preparation for such a case, the configuration conditions of the safety control determination unit battery 30 are as follows.

(1)レールブレーキ装置の保持電圧(電圧B:例えば24[V])を出力できる。   (1) The holding voltage (voltage B: for example, 24 [V]) of the rail brake device can be output.

(2)レールブレーキ装置の起動電圧(電圧A:例えば96[V])を出力できる。   (2) The starting voltage (voltage A: for example, 96 [V]) of the rail brake device can be output.

このため、安全制御判定部バッテリ30は、図6に示すように、電圧B(例えば24[V])のバッテリユニットを2直列2並列接続し、電圧C(例えば48[V])を出力する構成としておく。なお、このバッテリは、レールブレーキ装置7の不要動作を防ぐため、電磁コイル保持用バッテリ29よりも長い時間バックアップ可能となる電力容量を選定する。   Therefore, as shown in FIG. 6, the safety control determination unit battery 30 connects two battery units of voltage B (for example, 24 [V]) in two series and two in parallel, and outputs voltage C (for example, 48 [V]). Keep it in configuration. In addition, in order to prevent an unnecessary operation of the rail brake device 7, this battery selects a power capacity that can be backed up for a longer time than the electromagnetic coil holding battery 29.

これにより、停電が長時間継続し、電磁コイル保持用バッテリ29の電圧が低下した場合において、図7に示すように、安全制御判定部バッテリ30を装置から取り外し、別に用意したスイッチ装置32を介して、電磁コイル10に接続する。これにより、スイッチ装置32を操作することにより、電磁コイル10に起動電圧(DC96V)及び保持電圧(DC24V)を切替え印加できるので、レールブレーキ装置7を待機状態にすることが可能である。   As a result, when the power failure continues for a long time and the voltage of the electromagnetic coil holding battery 29 decreases, the safety control determination unit battery 30 is removed from the device and the switch device 32 prepared separately is used as shown in FIG. To the electromagnetic coil 10. Thus, by operating the switch device 32, the starting voltage (DC 96V) and the holding voltage (DC 24V) can be switched and applied to the electromagnetic coil 10, so that the rail brake device 7 can be put in a standby state.

その結果、停電が長時間継続した場合においても、乗りかご4を動かすことが可能となり、乗りかご4内の乗客を速やかに解放することができる。   As a result, even when the power outage continues for a long time, the car 4 can be moved, and passengers in the car 4 can be quickly released.

本実施例によれば、停電時におけるレールブレーキ装置7の起動に必要なバックアップバッテリを専用に設ける必要がないため、装置を大型化することなく構成することが可能となる。   According to the present embodiment, since it is not necessary to provide a dedicated backup battery necessary for starting the rail brake device 7 at the time of a power failure, the device can be configured without increasing the size.

図8は、本発明の他の実施形態によるエレベーター制御装置におけるレールブレーキ装置及び安全制御判定部の電源回路構成図で、図6に電圧低下検出手段及び放電停止手段を追加したものであり、同一構成物には同一符号をつけて説明を省略する。   FIG. 8 is a power circuit configuration diagram of a rail brake device and a safety control determination unit in an elevator control device according to another embodiment of the present invention, which is obtained by adding a voltage drop detection means and a discharge stop means to FIG. The same reference numerals are given to the components and the description thereof is omitted.

図8に示すように、電磁コイル保持用バッテリ29の電圧低下検出手段33と、安全制御判定部バッテリ30の放電停止手段34を設けることで、電圧低下検出手段33により電磁コイル保持用バッテリ29の電圧低下を検出した時点で、放電停止手段34により、安全制御判定部バッテリ30の放電を停止させる。これにより、長時間停電時にも、レールブレーキ装置7の起動・保持用のバッテリ電力を確保することが可能となる。   As shown in FIG. 8, by providing the voltage drop detection means 33 of the electromagnetic coil holding battery 29 and the discharge stop means 34 of the safety control determination unit battery 30, the voltage drop detection means 33 causes the electromagnetic coil holding battery 29 to When the voltage drop is detected, the discharge of the safety control determination unit battery 30 is stopped by the discharge stop means 34. Thereby, it is possible to secure battery power for starting and holding the rail brake device 7 even during a long-time power failure.

図9は、本発明の他の実施形態によるバッテリの組み換え後のレールブレーキ装置の起動・保持を可能とする電源回路図で、図7にかご位置検出手段及び警報装置を追加したものである。   FIG. 9 is a power supply circuit diagram that enables activation and maintenance of a rail brake device after recombination of a battery according to another embodiment of the present invention, and is obtained by adding a car position detecting means and an alarm device to FIG.

図9に示すように、報知装置35と、かご位置検出手段23を組み合わせることにより、停電中に、保守員による乗客救出中に、乗りかご4がドアゾーンの内外のどちらにあるかを知らせることが可能となる。   As shown in FIG. 9, by combining the notification device 35 and the car position detection means 23, it is possible to notify whether the car 4 is inside or outside the door zone during a power outage or during rescue of passengers by maintenance personnel. It becomes possible.

図10は、図6−図9の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの正常時における構成図である。配線接続用の右半分のコネクタ36は8個の入力端子を備え、それらの入力端子に、4個のバッテリユニットを繋ぎっ放しであり、左半分のコネクタ37の同数の出力端子にプラグイン式にワンタッチで接続できる。左半分のコネクタ37の出力端子は、図10に示すように、基準電位と電圧C(例えば48[V])の電源端子となる。このように、正常時においては、図6や図8における安全制御判定部21用のバッテリ30として必要な、例えば48[V]の電源を構成している。   FIG. 10 is a configuration diagram of the wiring connector that can be employed in the embodiment of FIGS. The right half connector 36 for wiring connection has eight input terminals, and four battery units are connected to the input terminals, and the same number of output terminals of the left half connector 37 are plug-in type. Can be connected with a single touch. As shown in FIG. 10, the output terminal of the left half connector 37 is a power supply terminal for a reference potential and a voltage C (for example, 48 [V]). In this way, in the normal state, for example, a power supply of 48 [V] necessary for the battery 30 for the safety control determination unit 21 in FIGS. 6 and 8 is configured.

図11は、図6−図9の実施形態に採用可能な配線接続用コネクタの停電時における構成図である。配線接続用の右半分のコネクタ36は、8個の入力端子に4個のバッテリユニットを繋ぎっ放しのままで、第2の左半分のコネクタ38の同数の出力端子にプラグイン式にワンタッチで接続される。左半分のコネクタ38は、図示するように、基準電位と電圧A(例えば96[V])、電圧B(例えば24[V])および電圧C(例えば48[V])の電源端子となる。このように、停電時においては、図7に示したように、電磁コイル10の起動電圧A(DC96V)及び保持電圧B(DC24V)を切替え印加できるようにし、必要に応じて、図9に示した報知装置35に給電するために必要な、例えば48[V]の電源をも構成している。   FIG. 11 is a configuration diagram of the wiring connection connector that can be employed in the embodiment of FIGS. The right half connector 36 for wiring connection is a plug-in type one-touch connection to the same number of output terminals of the second left half connector 38 with four battery units connected to the eight input terminals. Connected. As shown in the drawing, the left half connector 38 is a power supply terminal for a reference potential and a voltage A (for example, 96 [V]), a voltage B (for example, 24 [V]), and a voltage C (for example, 48 [V]). Thus, at the time of a power failure, as shown in FIG. 7, the starting voltage A (DC 96V) and the holding voltage B (DC 24V) of the electromagnetic coil 10 can be switched and applied, and as shown in FIG. For example, a power supply of 48 [V] necessary for supplying power to the notification device 35 is also configured.

以上の実施例によれば、通常使用しているバッテリを活用することで、装置を大型化することなく、停電が長時間継続した場合のレールブレーキ装置の作動状態を待機状態に復旧でき、乗りかご内の乗客を解放することができる。   According to the above embodiment, the operating state of the rail brake device when the power failure continues for a long time can be restored to the standby state without increasing the size of the device by utilizing the normally used battery. Passengers in the car can be released.

1:駆動シーブ、2:反らせシーブ、3:主ロープ、4:乗りかご、5:釣合い重り、6(61,62):ガイドレール、7(71,72):レールブレーキ装置、8:エレベーター制御装置、9:テールコード、10:電磁コイル(ソレノイド)、11:作動用ばね、12:作動用アーム、13:支持軸、14:ウェッジ、15:制動用ばね、16:制動用アーム、17:商用電源、18:起動電圧電源、19:保持電圧電源、20:制御電源、21:安全制御判定部、22:起動・保持電圧切替手段、23:かご位置検出手段、24:乗場戸検出手段、25:かご戸検出手段、26:かご速度検出手段、27:電磁コイル電源遮断手段、28:停電検出手段、29:電磁コイル保持用バッテリ、30:安全制御判定部用バッテリ、31(311,312):停電時回路切替手段、32:スイッチ装置、33:電圧低下検出手段、34:放電停止手段、35:報知装置、36:配線接続用のコネクタ(右半分)、37:第1の配線接続用のコネクタ(左半分)、38:第2の配線接続用のコネクタ(左半分)。   1: Drive sheave, 2: Warp sheave, 3: Main rope, 4: Ride car, 5: Counterweight, 6 (61, 62): Guide rail, 7 (71, 72): Rail brake device, 8: Elevator control Device: 9: Tail cord, 10: Electromagnetic coil (solenoid), 11: Actuating spring, 12: Actuating arm, 13: Support shaft, 14: Wedge, 15: Braking spring, 16: Braking arm, 17: Commercial power supply, 18: start-up voltage power supply, 19: holding voltage power supply, 20: control power supply, 21: safety control determination unit, 22: start-up / holding voltage switching means, 23: car position detection means, 24: landing door detection means, 25: Car door detecting means, 26: Car speed detecting means, 27: Electromagnetic coil power shut-off means, 28: Power failure detecting means, 29: Electromagnetic coil holding battery, 30: Safety control determination unit battery, 31 ( 11, 312): Circuit switching means at power failure, 32: Switch device, 33: Voltage drop detection means, 34: Discharge stop means, 35: Notification device, 36: Connector for wiring connection (right half), 37: First Connector for wiring connection (left half), 38: Connector for second wiring connection (left half).

Claims (8)

乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置の作動を制御するレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第1の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第1の電圧よりも低い第2の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第2の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置において、
前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源を、複数のバッテリからなり、これらのバッテリを、前記第1の電圧を出力する状態と、前記第2の電圧を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とするエレベーター制御装置。
A guide rail that guides the raising and lowering of the car, the car, a rail brake device that is mounted on the car and that stops the car by holding the guide rail when the excitation of the electromagnetic coil is released. A rail brake control device that controls the operation of the rail brake device by detecting an abnormality in raising and lowering the car, and an electromagnetic coil of the rail brake device is excited with a first voltage based on a start command from the rail brake control device A starting power source for holding, a holding power source for holding the electromagnetic coil in an excited state at a second voltage lower than the first voltage in order to hold the standby state of the rail brake device, and the rail brake device during a power failure A backup power supply for the rail brake that maintains the standby state at the second voltage, and the rail brake control device in the event of a power failure In the elevator control system and a backup power supply use,
The backup power source for the rail brake control device is composed of a plurality of batteries, and these batteries are switched between a state in which the first voltage is output and a state in which the second voltage is output. An elevator control device configured to be connectable to a coil.
請求項1において、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源は、平常時に、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続され、前記電磁コイルに接続する際には、すべての前記単位バッテリの直列接続による前記第1の電圧相当値を出力する状態と、少数の前記単位バッテリから前記第2の電圧相当値を出力する状態とに接続替えして、前記電磁コイルに接続可能に構成したことを特徴とするエレベーター制御装置。   2. The rail power supply for rail brake control device according to claim 1, wherein a plurality of unit batteries are connected in parallel in a normal state, and when connected to the electromagnetic coil, all the unit batteries are connected in series. The connection to the electromagnetic coil is made possible by changing the connection between the state in which the first voltage equivalent value is output from the state and the state in which the second voltage equivalent value is output from a small number of the unit batteries. Elevator control device. 請求項1において、
複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力端子に接続したとき、出力端子には、複数の単位バッテリの直列体が複数組並列接続された状態での電圧を出力するように構成された第1のコネクタと、
複数の単位バッテリの正負端子をそれぞれ接続可能な複数の入力側端子に接続したとき、出力端子には、全ての前記単位バッテリが直列接続された状態での前記第1の電圧相当値を出力する第1の出力端子と、少数の前記単位バッテリから前記第2の電圧相当値を出力する第2の出力端子を備えた第2のコネクタ
を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。
In claim 1,
When connecting the positive and negative terminals of multiple unit batteries to multiple connectable input terminals, the output terminal is configured to output the voltage in the state where multiple series of multiple unit batteries are connected in parallel A first connector,
When the positive and negative terminals of a plurality of unit batteries are connected to a plurality of connectable input terminals, the first voltage equivalent value in a state in which all the unit batteries are connected in series is output to the output terminal. An elevator control device comprising: a first connector having a first output terminal and a second output terminal for outputting the second voltage equivalent value from a small number of the unit batteries.
請求項1において、前記レールブレーキ用のバックアップ電源の電力が低下したことを検知するバックアップ電力低下検知手段と、前記バックアップ電力低下検知手段の出力に応じて前記レールブレーキ制御装置用のバックアップ電源の放電を停止させる放電阻止手段を設けたことを特徴とするエレベーター制御装置。   2. The backup power drop detecting means for detecting that the power of the backup power supply for the rail brake has dropped, and the discharge of the backup power supply for the rail brake control device according to the output of the backup power drop detecting means. An elevator control device characterized in that it is provided with a discharge prevention means for stopping the operation. 請求項1において、前記乗りかごの位置が、ドアゾーンの内外のどちらにあるかを検出する乗りかご位置検出手段と、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源により給電された場合に、前記乗りかご位置検出手段の出力に応じて、前記乗りかごの位置がドアゾーンの内外のどちらにあるかを報知する報知装置を備えたことを特徴とするエレベーター制御装置。   2. The car position detection unit according to claim 1, wherein the car position is detected when power is supplied by a car position detecting means for detecting whether the position of the car is inside or outside the door zone and a backup power source for the rail brake control device. An elevator control device comprising a notification device that notifies whether the position of the car is inside or outside the door zone in accordance with the output of the means. 乗りかごと、前記乗りかごの昇降を案内するガイドレールと、前記乗りかごに搭載され電磁コイルの励磁が解かれることにより前記ガイドレールを把持して乗りかごを停止させるレールブレーキ装置と、前記乗りかごの昇降の異常を検出して前記レールブレーキ装置を作動させるレールブレーキ制御装置と、前記レールブレーキ制御装置からの起動指令に基づいて前記レールブレーキ装置の電磁コイルを第1の電圧で励磁する起動電源と、前記レールブレーキ装置の待機状態を保持するために前記第1の電圧よりも低い第2の電圧で前記電磁コイルを励磁状態に保持する保持電源と、停電時の前記レールブレーキ装置を前記第2の電圧にて待機状態に保持するレールブレーキ用のバックアップ電源と、停電時の前記レールブレーキ制御装置への給電を保持するレールブレーキ制御装置用バックアップ電源とを備えたエレベーター制御装置の制御方法において、
停電が発生し、前記電磁コイルの励磁を、前記保持電源から前記レールブレーキ用バックアップ電源に切り替えたのち、停電が長時間継続し、前記レールブレーキ用バックアップ電源の電力が低下し、前記レールブレーキ装置が作動状態になった場合に、前記制御装置用バックアップ電源の複数の単位バッテリの接続構成を組み替え、前記電磁コイルに前記第1の電圧を印加して再起動させる再起動ステップと、その後、前記電磁コイルに前記第2の電圧を印加して前記レールブレーキ装置の待機状態を保持する待機保持ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。
A guide rail that guides the raising and lowering of the car, the car, a rail brake device that is mounted on the car and that stops the car by holding the guide rail when the excitation of the electromagnetic coil is released. A rail brake control device that activates the rail brake device by detecting an abnormality in raising and lowering the car, and a start that excites an electromagnetic coil of the rail brake device with a first voltage based on a start command from the rail brake control device A power source, a holding power source for holding the electromagnetic coil in an excited state at a second voltage lower than the first voltage to hold the standby state of the rail brake device, and the rail brake device at the time of a power failure. To the rail brake control device at the time of power failure and the backup power source for the rail brake that is kept in the standby state at the second voltage The control method for the elevator control system and a backup power supply rail brake control device for holding the power supply,
After a power failure occurs and the excitation of the electromagnetic coil is switched from the holding power source to the rail brake backup power source, the power failure continues for a long time, the power of the rail brake backup power source decreases, and the rail brake device When the battery is in an operating state, a restarting step of reconfiguring the connection configuration of the plurality of unit batteries of the backup power source for the control device, applying the first voltage to the electromagnetic coil, and then restarting, A control method for an elevator control device, comprising: a standby holding step for applying the second voltage to the electromagnetic coil to hold the standby state of the rail brake device.
請求項6において、前記レールブレーキ用のバックアップ電源の電力が低下したことを検知するバックアップ電力低下検知ステップと、前記バックアップ電力低下検知出力に応じて前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源の放電を停止させる放電阻止ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。   7. The backup power drop detection step for detecting that the power of the rail brake backup power supply has dropped, and stopping the discharge of the rail brake control device backup power supply according to the backup power drop detection output. A control method for an elevator control device, comprising a discharge prevention step. 請求項6において、前記乗りかごの位置が、ドアゾーンの内外のどちらにあるかを検出する乗りかご位置検出ステップと、前記レールブレーキ制御装置用バックアップ電源により給電された場合に、前記乗りかご位置検出出力に応じて、前記乗りかごの位置がドアゾーンの内外のどちらにあるかを報知する報知ステップを備えたことを特徴とするエレベーター制御装置の制御方法。   The car position detection step according to claim 6, wherein the car position detecting step for detecting whether the position of the car is inside or outside the door zone and when the power is supplied by the backup power source for the rail brake control device. A control method for an elevator control device, comprising: an informing step for informing whether the position of the car is inside or outside the door zone according to an output.
JP2011045785A 2011-03-03 2011-03-03 Elevator control device and control method thereof Active JP5320422B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011045785A JP5320422B2 (en) 2011-03-03 2011-03-03 Elevator control device and control method thereof
CN201210023865.0A CN102653371B (en) 2011-03-03 2012-02-03 Elevator control device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011045785A JP5320422B2 (en) 2011-03-03 2011-03-03 Elevator control device and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012180211A JP2012180211A (en) 2012-09-20
JP5320422B2 true JP5320422B2 (en) 2013-10-23

Family

ID=46729122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011045785A Active JP5320422B2 (en) 2011-03-03 2011-03-03 Elevator control device and control method thereof

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5320422B2 (en)
CN (1) CN102653371B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3929129A4 (en) * 2019-02-20 2022-11-09 Hitachi, Ltd. Elevator and elevator control method

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449747B2 (en) * 2015-09-18 2019-01-09 株式会社日立製作所 Electromagnetic brake device, hoisting machine and elevator
JP6366552B2 (en) * 2015-09-18 2018-08-01 株式会社日立製作所 Electromagnetic brake device, hoisting machine and elevator
CN105460730A (en) * 2016-01-14 2016-04-06 张明 Monitoring and braking system and method used for traction-type elevator
CN109019237A (en) * 2018-08-10 2018-12-18 嘉兴学院 Brake apparatus and method when a kind of adjustable elevator overspeed of counterweight or overweight operation
WO2020165969A1 (en) * 2019-02-13 2020-08-20 三菱電機株式会社 Multicar elevator system and rescue operation method therefor
AU2020374415A1 (en) * 2019-10-31 2022-05-26 Inventio Ag Elevator system with simplified power supply for shaft door assemblies
CN111137767B (en) * 2020-02-27 2021-08-10 苏州易米克电子有限公司 Control method for connecting voltage port of brake release device and gantry crane by using power cable
CN111711385B (en) * 2020-06-30 2022-04-15 深圳市优必选科技股份有限公司 Elastic driver and steering engine system
JP7248156B1 (en) 2022-01-24 2023-03-29 フジテック株式会社 Elevator with standby brake
EP4273081A1 (en) 2022-05-05 2023-11-08 Otis Elevator Company Elevator car with electronic safety actuator

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT376952B (en) * 1983-03-21 1985-01-25 Otis Elevator Co BRAKE CONTROL DEVICE
DE59106220D1 (en) * 1990-12-07 1995-09-14 Inventio Ag Brake safety device for elevator car and counterweight.
DE9210608U1 (en) * 1992-08-08 1992-10-15 C. Haushahn Gmbh & Co, 7000 Stuttgart, De
JPH1179593A (en) * 1997-09-16 1999-03-23 Toshiba Corp Emergency rescue operating device of elevator
KR100951518B1 (en) * 2003-10-07 2010-04-07 오티스 엘리베이터 컴파니 Remotely resettable ropeless emergency stopping device for an elevator
EP1741656B2 (en) * 2004-04-27 2015-06-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3929129A4 (en) * 2019-02-20 2022-11-09 Hitachi, Ltd. Elevator and elevator control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012180211A (en) 2012-09-20
CN102653371B (en) 2014-07-16
CN102653371A (en) 2012-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5320422B2 (en) Elevator control device and control method thereof
JP4857285B2 (en) How to perform rescue operation of an elevator
EP2670695B1 (en) Stop sequencing for braking device
US8960371B2 (en) Gravity driven start phase in power limited elevator rescue operation
JP5197745B2 (en) Elevator apparatus and operation method thereof
CN101646619B (en) Elevator device
US10273116B2 (en) Jerk limiting in elevator rescue system
WO2005105647A1 (en) Elevator apparatus
CN105392727A (en) Method and apparatus for performing a rescue run
US9434576B2 (en) Backup circuit for electricity supply, elevator system, and method for ensuring electricity supply of an electronic overspeed governor
CN106477416B (en) Method for moving an elevator car and elevator
JP5220126B2 (en) Elevator safety circuit device
JP2005126183A (en) Brake control device for elevator
WO2005092768A1 (en) Actuator driving method and actuator driving circuit
JP2011121742A (en) Elevator braking device
JP2011037600A (en) Double brake control system of elevator
JP2009046244A (en) Stopping device for passenger conveyor
JPH06255948A (en) Self-traveling elevator
JP2005247512A (en) Rescue operation device at failure of elevator
CN112520620B (en) Elevator and standby brake device
WO2020165969A1 (en) Multicar elevator system and rescue operation method therefor
JP2000086106A (en) Apparatus and method for elevator rescue operation
JP6072625B2 (en) Elevator safety device and elevator control method
CN108290705A (en) Elevator is staggeredly braked
JPH05162938A (en) Ropeless elevator rescue device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130201

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130709

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5320422

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150