KR20120042991A - Safety device for elevator - Google Patents

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KR20120042991A
KR20120042991A KR1020127004007A KR20127004007A KR20120042991A KR 20120042991 A KR20120042991 A KR 20120042991A KR 1020127004007 A KR1020127004007 A KR 1020127004007A KR 20127004007 A KR20127004007 A KR 20127004007A KR 20120042991 A KR20120042991 A KR 20120042991A
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KR
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relay
driver
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contact signal
arithmetic units
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Application number
KR1020127004007A
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Korean (ko)
Inventor
준 하시모토
마스노리 시바타
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있는 엘리베이터의 안전 장치를 제공한다. 이를 위해, 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고, 제1 및 제2 연산 장치는 협조 동작 중인 접점 신호 출력 장치에 의한 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 구성으로 했다. An elevator safety device capable of reliably detecting a failure for each of two relay drivers provided in correspondence with a relay for interrupting the power supply of a motor or a brake is provided. To this end, a cooperative operation is performed such that one of the first and second arithmetic units outputs a driving command, and the other of the first and second arithmetic units outputs a blocking command, and the first and second arithmetic units cooperate. The fault diagnosis of the 1st and 2nd driver was made based on the output state of the diagnostic contact signal by the operating contact signal output device in operation.

Description

엘리베이터의 안전 장치{SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR}Safety device of elevator {SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터의 안전 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device of an elevator.

종래 엘리베이터의 안전 장치에 있어서는 연산 장치가 릴레이 드라이버를 통하여 릴레이의 구동을 제어하고, 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 제어하고 있었다. 그러나 연산 장치의 이상(異常)이나 드라이버의 단락(短絡) 고장에 의해, 비상 시에 모터나 브레이크로의 전원 공급을 차단할 수 없게 되는 일이 있다. In the safety device of a conventional elevator, a computing device controls the driving of a relay through a relay driver and controls the power supply to a motor or a brake. However, an abnormality in the computing device or a short circuit in the driver may make it impossible to shut off the power supply to the motor or the brake in an emergency.

여기서, 2개의 스위치를 브레이크 코일에 직렬로 접속하고, 스위치의 일방이 고장났을 때에, 스위치의 타방을 이용하여 브레이크 코일에 흐르는 전류를 차단하는 것이 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). Here, it is proposed to connect two switches in series with the brake coil, and to cut off the current flowing through the brake coil by using the other of the switches when one of the switches has failed (see Patent Document 1, for example). .

선행 기술 문헌Prior art literature

특허 문헌Patent Literature

특허 문헌 1 : 국제 공개 제2008／152722호Patent Document 1: International Publication No. 2008/152722

그러나 특허 문헌 1에 기재된 것에서는 스위치 타방의 고장을 검출할 수 없다. 따라서 특허 문헌 1에 기재된 2개의 스위치를 릴레이 드라이버로서 적용해도, 릴레이 드라이버 중 어느 하나에 대해서는 고장을 검출할 수 없다고 하는 문제가 있었다. However, in the patent document 1, the failure of the other switch cannot be detected. Therefore, even if two switches described in Patent Literature 1 are applied as a relay driver, there is a problem that a failure cannot be detected for any one of the relay drivers.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있는 엘리베이터의 안전 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an elevator capable of reliably detecting a failure for each of two relay drivers provided corresponding to a relay for interrupting power supply of a motor or a brake. To provide a safety device.

본 발명에 관한 엘리베이터의 안전 장치는, 엘리베이터의 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 기능을 가지는 릴레이와; 상기 릴레이에 대해서 직렬로 접속된 제1 드라이버와; 상기 릴레이 및 상기 제1 드라이버에 대해서 직렬로 접속된 제2 드라이버와; 상기 릴레이에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제1 드라이버에 출력하는 제1 연산 장치와; 상기 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제2 드라이버에 출력하는 제2 연산 장치와; 상기 릴레이의 동작에 따라 진단용 접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치를 구비하고, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 상기 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 상기 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고, 상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 협조 동작 중인 상기 접점 신호 출력 장치에 의한 상기 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것이다. An elevator safety device according to the present invention includes a relay having a function of interrupting power supply to an elevator motor or a brake; A first driver connected in series with said relay; A second driver connected in series with said relay and said first driver; A first computing device for outputting one of a driving command for applying a driving voltage to the relay and a blocking command for cutting off the driving voltage to the first driver according to a situation; A second computing device for outputting one of a driving command for applying the driving voltage and a blocking command for interrupting the driving voltage to the second driver according to a situation; And a contact signal output device for outputting a diagnostic contact signal according to the operation of the relay, wherein one of the first and second computing devices outputs the driving command and the other of the first and second computing devices A cooperative operation is performed to output the cutoff command, and the first and second computing devices are configured to output the first and second drivers based on an output state of the diagnostic contact signal by the contact signal output device in the cooperative operation. It is to perform fault diagnosis.

본 발명에 의하면, 모터 또는 브레이크의 전원 공급을 차단하기 위한 릴레이에 대응해서 마련된 2개의 릴레이 드라이버 각각에 대해서 확실하게 고장을 검출할 수 있다. According to the present invention, a failure can be reliably detected for each of the two relay drivers provided in correspondence with the relay for interrupting the power supply of the motor or the brake.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치가 이용되는 엘리베이터 전체의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 닫혀 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 열려 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the whole elevator in which the safety device of an elevator is used in Embodiment 1 of this invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a failure diagnosis procedure when the motor power relay diagnosis contact of the safety device of an elevator in the first embodiment of the present invention is closed.
FIG. 3 is a diagram for explaining a failure diagnosis procedure when the motor power relay diagnosis contact of the safety device of an elevator is open in Embodiment 1 of the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부한 도면에 따라서 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated according to attached drawing. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or corresponding part, and the duplication description is abbreviate | omitted suitably.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치가 이용되는 엘리베이터 전체의 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the whole elevator in which the safety device of an elevator is used in Embodiment 1 of this invention.

도 1에 있어서, 1은 모터 전원이다. 2는 전력 변환 장치이다. 3은 모터이다. 이 모터(3)는 전력 변환 장치(2)를 통하여 모터 전원(1)으로부터 공급된 전력에 의해 회전하는 기능을 구비한다. 4는 쉬브이다. 이 쉬브(4)는 모터(3)의 회전에 추종하여 회전하는 기능을 구비한다. In FIG. 1, 1 is a motor power supply. 2 is a power conversion device. 3 is the motor. The motor 3 has a function of rotating by the electric power supplied from the motor power source 1 via the power converter 2. 4 is sheave. This sheave 4 has a function of rotating in accordance with the rotation of the motor 3.

5는 주 로프이다. 이 주 로프(5)는 쉬브(4)에 감겨진다. 6은 탑승 엘리베이터칸이다. 이 탑승 엘리베이터칸(6)은 주 로프(5)의 일단에 연결된다. 7은 균형추이다. 이 균형추(7)는 주 로프(5)의 타단에 연결된다. 8은 브레이크 전원이다. 9는 브레이크이다. 이 브레이크(9)는 브레이크 전원(8)으로부터 공급되는 전력이 차단되면, 모터(3)의 회전을 제동하는 기능을 구비한다. 5 is the main rope. This main rope 5 is wound around the sheave 4. 6 is a boarding car. This boarding car 6 is connected to one end of the main rope 5. 7 is the balance weight. This counterweight 7 is connected to the other end of the main rope 5. 8 is the brake power supply. 9 is the brake. The brake 9 has a function of braking rotation of the motor 3 when the power supplied from the brake power source 8 is cut off.

10은 모터 전원 릴레이 접점이다. 이 모터 전원 릴레이 접점(10)은 a접점으로 이루어진다. 이 모터 전원 릴레이 접점(10)은 모터 전원(1)과 전력 변환 장치(2) 사이의 배선 상에 마련된다. 11은 브레이크 전원 릴레이 접점이다. 이 브레이크 전원 접점(11)은 a접점으로 이루어진다. 이 브레이크 전원 릴레이 접점(11)은 브레이크 전원(8)과 브레이크(9) 사이의 배선 상에 마련된다. 10 is the motor power relay contact. This motor power relay contact 10 consists of a contact. This motor power relay contact 10 is provided on the wiring between the motor power source 1 and the power converter 2. 11 is a brake power relay contact. This brake power supply contact 11 consists of a contact. This brake power supply relay contact 11 is provided on the wiring between the brake power supply 8 and the brake 9.

12는 전자 안전 장치이다. 이 전자 안전 장치(12)는 모터 전원 릴레이 접점(10), 브레이크 전원 릴레이 접점(11)의 닫힘 및 열림을 제어하는 기능을 구비한다. 또, 전자 안전 장치(12)는 엘리베이터의 비상 사태를 검출하는 기능을 구비한다. 12 is an electronic safety device. The electronic safety device 12 has a function of controlling the closing and opening of the motor power relay contact 10 and the brake power relay contact 11. In addition, the electronic safety device 12 has a function of detecting an emergency of the elevator.

상기 구성의 엘리베이터에 있어서는 비상 사태가 발생하면, 전자 안전 장치(12)의 제어에 의해, 모터 전원 릴레이 접점(10) 및 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 열린다. 이러한 릴레이 접점(10, 11)의 열림에 의해, 모터(3) 및 브레이크(9)로의 전원 공급이 차단된다. 그리고 구동력을 잃은 모터(3)를 브레이크(9)가 제동하는 것에 의해, 탑승 엘리베이터칸(6)이 비상 정지된다. 이 비상 정지에 의해, 탑승 엘리베이터칸(6) 내 이용자의 안전을 도모할 수 있다. In an elevator having the above configuration, when an emergency situation occurs, the motor power relay contact 10 and the brake power relay contact 11 are opened by the control of the electronic safety device 12. The opening of the relay contacts 10, 11 cuts off the power supply to the motor 3 and the brake 9. And the brake car 9 brakes the motor 3 which lost the driving force, and the boarding car 6 is emergency-stopped. By this emergency stop, the safety of the user in the boarding car 6 can be attained.

다음에, 전자 안전 장치(12)의 내부 구성을 보다 상세하게 설명한다. Next, the internal structure of the electronic safety device 12 is demonstrated in detail.

13은 모터 전원 릴레이이다. 이 모터 전원 릴레이(13)는 전원과 접지의 사이에 마련된 모터 전원 릴레이 배선(14) 상에 배치된다. 이 모터 전원 릴레이(13)는 모터 전원 릴레이 접점(10)의 닫힘 및 열림을 제어하기 위한 것이다. 즉, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압이 인가되어 있는 경우는, 모터 전원 릴레이 접점(10)이 닫힌다. 한편, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압이 차단되어 있는 경우는, 모터 전원 릴레이 접점(10)이 열린다. 13 is a motor power relay. This motor power relay 13 is disposed on the motor power relay wiring 14 provided between the power supply and the ground. This motor power relay 13 is for controlling the closing and opening of the motor power relay contact 10. That is, when the drive voltage is applied to the motor power relay 13, the motor power relay contact 10 is closed. On the other hand, when the drive voltage to the motor power relay 13 is cut off, the motor power relay contact 10 is opened.

15는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)는 모터 전원 릴레이용 배선(14) 상에서 모터 전원 릴레이(13)에 대해서 직렬로 접속된다. 16은 제2 모터 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)는 모터 전원 릴레이용 배선(14) 상에서 모터 전원 릴레이(13) 및 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서 직렬로 접속된다. 즉, 모터 전원 릴레이(13)에 대해서, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)가 2중계 구성으로 되어 있다. 15 is a first motor power relay driver. This first motor power relay driver 15 is composed of a transistor. This first motor power relay driver 15 is connected in series with the motor power relay 13 on the motor power relay wiring 14. 16 is a second motor power relay driver. This second motor power relay driver 16 is composed of a transistor. The second motor power relay driver 16 is connected in series to the motor power relay 13 and the first motor power relay driver 15 on the motor power relay wiring 14. That is, with respect to the motor power supply relay 13, the 1st and 2nd motor power supply relay drivers 15 and 16 have a dual relay structure.

17은 브레이크 전원 릴레이이다. 이 브레이크 전원 릴레이(17)는 전원과 접지의 사이에 마련된 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에 배치된다. 이 브레이크 전원 릴레이(17)는 브레이크 전원 릴레이 접점(11)의 닫힘 및 열림을 제어하기 위한의 것이다. 즉, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압이 인가되어 있는 경우는, 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 닫힌다. 한편, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압이 차단되어 있는 경우는, 브레이크 전원 릴레이 접점(11)이 열린다. 17 is a brake power relay. The brake power relay 17 is disposed on the brake power relay wiring 18 provided between the power supply and the ground. This brake power supply relay 17 is for controlling the closing and opening of the brake power supply relay contact 11. That is, when the drive voltage is applied to the brake power relay 17, the brake power relay contact 11 is closed. On the other hand, when the drive voltage to the brake power relay 17 is cut off, the brake power relay contact 11 is opened.

19는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)는 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에서 브레이크 전원 릴레이(17)에 대해서 직렬로 접속된다. 20은 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버이다. 이 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)는 트랜지스터로 이루어진다. 이 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)는 브레이크 전원 릴레이용 배선(18) 상에서 브레이크 전원 릴레이(17) 및 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서 직렬로 접속된다. 즉, 브레이크 전원 릴레이(17)에 대해서, 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)가 2중계 구성으로 되어 있다. 19 is a first brake power relay driver. This first brake power relay driver 19 is composed of a transistor. This first brake power relay driver 19 is connected in series with the brake power relay 17 on the brake power relay wiring 18. 20 is a second brake power relay driver. This second brake power relay driver 20 is composed of a transistor. The second brake power relay driver 20 is connected in series to the brake power relay 17 and the first brake power relay driver 19 on the brake power relay wiring 18. That is, with respect to the brake power supply relay 17, the first and second brake power supply relay drivers 20 have a dual relay configuration.

그리고 각 드라이버(15, 16, 19, 20)의 제어도 제1 연산 장치(21), 제2 연산 장치(2)를 이용한 2중계 구성으로 되어 있다. 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)와 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 상황에 따른 제어 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)와 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)에 상황에 따른 제어 지령을 출력하는 기능을 구비한다. In addition, the control of each driver 15, 16, 19, 20 also has the dual relay structure which used the 1st arithmetic unit 21 and the 2nd arithmetic unit 2. As shown in FIG. Specifically, the first computing device 21 has a function of outputting a control command according to the situation to the first motor power relay driver 15 and the first brake power relay driver 19. Moreover, the 2nd arithmetic unit 22 is equipped with the function which outputs the control command according to a situation to the 2nd motor power relay driver 16 and the 2nd brake power relay driver 20. FIG.

보다 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또한, 제1 연산 장치(21)는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 추가로, 제1 연산 장치(21)는 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. More specifically, the first computing device 21 has a function of outputting a driving command for applying a driving voltage to the motor power relay 13 to the first motor power relay driver 15. Moreover, the 1st arithmetic unit 21 is equipped with the function which outputs the interruption | blocking instruction for interrupting the drive voltage to the motor power supply relay 13 with respect to the 1st motor power supply relay driver 15. FIG. Moreover, the 1st arithmetic unit 21 is equipped with the function which outputs the drive command for applying a drive voltage to the brake power supply relay 17 with respect to the 1st brake power supply relay driver 19. FIG. In addition, the first computing device 21 has a function of outputting, to the first brake power relay driver 19, a cutoff command for cutting off the driving voltage to the brake power relay 17.

한편, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 또한, 제2 연산 장치(22)는 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(20)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령을 출력하는 기능을 구비한다. 추가로, 제2 연산 장치(22)는 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(16)에 대해서, 브레이크 전원 릴레이(17)로의 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령을 출력하는 기능을 구비한다. On the other hand, the 2nd arithmetic unit 22 is equipped with the function which outputs the drive command for applying a drive voltage to the motor power relay 13 with respect to the 2nd motor power relay driver 16. FIG. Moreover, the 2nd arithmetic unit 22 is equipped with the function which outputs the interruption | blocking instruction for interrupting the drive voltage to the motor power supply relay 13 with respect to the 2nd motor power supply relay driver 16. FIG. Moreover, the 2nd arithmetic unit 22 is equipped with the function which outputs the drive command for applying a drive voltage to the brake power supply relay 17 with respect to the 2nd brake power supply relay driver 20. FIG. In addition, the second arithmetic unit 22 has a function of outputting, to the second brake power relay driver 16, a cutoff command for interrupting the drive voltage to the brake power relay 17.

23은 모터 전원 릴레이 진단용 접점이다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 a접점으로 이루어진다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 전원과 제1 및 제2 연산 장치(21, 22) 사이의 배선 상에 마련된다. 이 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)은 모터 전원 릴레이(13)의 동작에 따라 진단용 a접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치로서 기능한다. 23 is a motor power relay diagnostic contact. This motor power supply relay diagnostic contact 23 is composed of a contact. The motor power supply relay diagnostic contact 23 is provided on the wiring between the power supply and the first and second computing devices 21 and 22. The motor power relay diagnostic contact 23 functions as a contact signal output device for outputting a diagnostic a contact signal in accordance with the operation of the motor power relay 13.

24는 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점이다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 a접점으로 이루어진다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 전원과 제1 및 제2 연산 장치(21, 22) 사이의 배선 상에 마련된다. 이 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점(24)은 브레이크 전원 릴레이(17)의 동작에 따라 진단용 a접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치로서 기능한다. 24 is a brake power relay diagnostic contact. This brake power supply relay diagnostic contact 24 is composed of a contact. This brake power supply relay diagnostic contact 24 is provided on the wiring between the power supply and the first and second computing devices 21 and 22. The brake power supply relay diagnostic contact point 24 functions as a contact signal output device for outputting a diagnostic a contact signal in accordance with the operation of the brake power supply relay 17.

상기 구성의 전자 안전 장치(12)에는 탑승 엘리베이터칸(6)의 정지 상태 등, 엘리베이터의 운행 상태를 나타내는 각종 신호가 입력된다. 그리고 엘리베이터의 통상 운행 중에 탑승 엘리베이터칸(6)이 정지된 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)가 협조 동작을 실시하고, 각 릴레이 드라이버(15, 16, 19, 20)의 고장을 자기 진단하도록 구성되어 있다. The electronic safety device 12 of the said structure inputs various signals which show the driving state of an elevator, such as the stationary state of the boarding car 6. And when the boarding car 6 is stopped during normal operation of an elevator, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 cooperate with each other, and each relay driver 15, 16, 19, 20 It is configured to self-diagnose the fault.

구체적으로, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방은 대응하는 드라이버에 구동 지령을 출력한다. 또, 이와 동시에, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방은 대응하는 드라이버에 차단 지령을 출력한다. 그리고 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 각 진단용 접점(23, 24)을 개입시킨 진단용 접점 신호의 출력 상태를 감시하고, 각 릴레이 드라이버(15, 16, 19, 20)의 고장 진단을 행하도록 구성되어 있다. Specifically, one of the first and second arithmetic units 21 and 22 outputs a driving command to the corresponding driver. At the same time, the other of the first and second arithmetic units 21 and 22 outputs a blocking instruction to the corresponding driver. The first and second arithmetic units 21 and 22 monitor the output state of the diagnostic contact signal via each of the diagnostic contacts 23 and 24, and diagnose the failure of each relay driver 15, 16, 19, 20. It is configured to perform.

다음에, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16), 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19, 20)의 고장 진단의 방법을 구체적으로 설명한다. 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)의 고장 진단과 제1 및 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버(19, 20)의 고장 진단은 동일한 방법으로 행한다. 따라서 이하에서는 도 2 및 도 3을 이용하여, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)의 고장 진단에 대해서 설명하는 것으로 한다. Next, a method of diagnosing faults of the first and second motor power relay drivers 15 and 16 and the first and second brake power relay drivers 19 and 20 will be described in detail. The failure diagnosis of the first and second motor power relay drivers 15 and 16 and the failure diagnosis of the first and second brake power relay drivers 19 and 20 are performed in the same manner. Therefore, below, the fault diagnosis of the 1st and 2nd motor power relay drivers 15 and 16 is demonstrated using FIG. 2 and FIG.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 닫혀 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 안전 장치의 모터 전원 릴레이 진단용 접점이 열려 있을 때의 고장 진단 수순을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a diagram for explaining a failure diagnosis procedure when the motor power relay diagnosis contact of the safety device of an elevator in the first embodiment of the present invention is closed. FIG. 3 is a diagram for explaining a failure diagnosis procedure when the motor power relay diagnosis contact of the safety device of an elevator is open in Embodiment 1 of the present invention.

우선, 도 2를 이용하여, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 닫혀 있는 경우에 대해서 설명한다. 도 2에 있어서, 25는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)로의 제어 지령이다. 구체적으로, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)의 제어 단자에 구동 지령으로서 하이 레벨의 신호를 출력한다. 한편, 제1 연산 장치(21)는 제1 모터 전원 릴레이 드라이버(15)의 제어 단자에 차단 지령으로서 로 레벨의 신호를 출력한다. First, the case where the motor power source relay diagnostic contact 23 is closed will be described with reference to FIG. 2. In FIG. 2, 25 is a control command to the first motor power relay driver 15. Specifically, the first computing device 21 outputs a high level signal as a drive command to the control terminal of the first motor power relay driver 15. On the other hand, the first computing device 21 outputs a low level signal to the control terminal of the first motor power relay driver 15 as a shutoff command.

26은 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)로의 제어 지령이다. 구체적으로, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)의 제어 단자에 구동 지령으로서 하이 레벨의 신호를 출력한다. 한편, 제2 연산 장치(22)는 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(16)의 제어 단자에 차단 지령으로서 로 레벨의 신호를 출력한다. Reference numeral 26 denotes a control command to the second motor power relay driver 16. Specifically, the second computing device 22 outputs a high level signal as a drive command to the control terminal of the second motor power relay driver 16. On the other hand, the second computing device 22 outputs a low level signal as a shutoff command to the control terminal of the second motor power relay driver 16.

27은 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태이다. 구체적으로, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 닫혀 있을 때는 하이 레벨의 신호가 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 입력된다. 한편, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 열려 있을 때는 로 레벨의 신호가 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 입력된다. 27 is a signal state of the motor power relay diagnostic contact 23. Specifically, when the motor power relay diagnosing contact 23 is closed, high level signals are input to the first and second arithmetic units 21 and 22. On the other hand, when the motor power relay diagnostic contact 23 is open, a low level signal is input to the first and second arithmetic units 21 and 22.

도 2의 초기 상태에 있어서, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 모두 제어 지령(25, 26)으로서 구동 지령을 출력하고 있다. 이 때, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16)가 모두 온 상태이면, 모터 전원 릴레이(13)에 구동 전압이 인가된다. 이 경우, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 닫힌 상태로 된다. In the initial state of FIG. 2, the first and second arithmetic units 21 and 22 both output drive commands as control commands 25 and 26. At this time, if both the first and second motor power relay drivers 15 and 16 are in an on state, a driving voltage is applied to the motor power relay 13. In this case, the signal state 27 of the motor power relay diagnosing contact 23 is closed.

이 상태에서, 우선, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 차단 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 구동 지령의 출력을 유지한다. 이 때, 제1 연산 장치(21)가 차단 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태로 되어 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제1 모터 전원 드라이버(15)가 차단 지령에 추종하여 오프 상태로 되었다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있지 않는다고 판정한다.In this state, first, the first computing device 21 outputs the cutoff command as the control command 25, and the second computing device 22 holds the output of the drive command as the control command 26. At this time, the signal state 27 of the motor power relay diagnosing contact 23 is in an open state after the first computing device 21 outputs the shutoff command and before a predetermined time elapses. In this case, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 judge that the 1st motor power supply driver 15 became an OFF state following the interruption | blocking instruction, and determine that a short circuit abnormality has not arisen.

그 후, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 차단 지령을 출력한다. 그러나 제2 연산 장치(22)가 차단 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 개방 상태를 유지한 채로 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제2 모터 전원 드라이버(16)가 차단 지령에 추종하지 않고 온 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있다고 판정한다. After that, the first computing device 21 outputs the drive command as the control command 25, and the second computing device 22 outputs the shutoff command as the control command 26. However, even after a predetermined time elapses after the second computing device 22 outputs the cutoff command, the signal state 27 of the motor power relay diagnosing contact 23 remains open. In this case, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 judge that the 2nd motor power driver 16 has been kept in the on state, not following a breaking instruction | command, and judges that a short circuit abnormality has occurred.

다음에, 도 3을 이용하여, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)이 열려 있는 경우에 대해서 설명한다. 도 3의 초기 상태에 있어서, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 모두 제어 지령(25, 26)으로서 차단 지령을 출력하고 있다. 이 때, 제1 및 제2 모터 전원 릴레이 드라이버(15, 16) 중 적어도 일방이 오프 상태이면, 모터 전원 릴레이(13)로의 구동 전압이 차단된다. 이 경우, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)는 개방 상태로 된다. Next, the case where the motor power supply relay diagnostic contact 23 is opened will be described with reference to FIG. 3. In the initial state of FIG. 3, both the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 output the interrupt instruction | command as the control instructions 25 and 26. FIG. At this time, if at least one of the 1st and 2nd motor power relay drivers 15 and 16 is OFF, the drive voltage to the motor power relay 13 will be interrupted | blocked. In this case, the signal state 27 of the motor power relay diagnostic contact 23 is in an open state.

이 상태에서, 우선 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 차단 지령의 출력을 유지하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 구동 지령을 출력한다. 이 때, 제2 연산 장치(22)가 구동 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태를 유지한 채로 있다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제1 모터 전원 드라이버(15)가 차단 지령에 추종하여 오프 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있지 않는다고 판정한다. In this state, the first computing device 21 first maintains the output of the cutoff command as the control command 25, and the second computing device 22 outputs the drive command as the control command 26. At this time, even after a predetermined time elapses after the second computing device 22 outputs the drive command, the signal state 27 of the motor power relay diagnosing contact 23 remains open. In this case, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 judge that the 1st motor power driver 15 is following an interruption | blocking instruction, and are maintaining the off state, and determine that a short circuit abnormality has not arisen.

그 후, 제1 연산 장치(21)가 제어 지령(25)으로서 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제2 연산 장치(22)가 제어 지령(26)으로서 차단 지령을 출력한다. 그러나 제1 연산 장치(21)가 구동 지령을 출력한 후, 미리 설정된 일정 시간 내에, 모터 전원 릴레이 진단용 접점(23)의 신호 상태(27)가 개방 상태로 되어 버린다. 이 경우, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 제2 모터 전원 드라이버(16)가 차단 지령에 추종하지 않고 온 상태를 유지하고 있다고 판단하고, 단락 이상이 발생하고 있다고 판정한다. After that, the first computing device 21 outputs the drive command as the control command 25, and the second computing device 22 outputs the shutoff command as the control command 26. However, after the first computing device 21 outputs the drive command, the signal state 27 of the motor power relay diagnosing contact 23 becomes an open state within a predetermined time. In this case, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 judge that the 2nd motor power driver 16 has been kept in the on state, not following a breaking instruction | command, and judges that a short circuit abnormality has occurred.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방이 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방이 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시된다. 그리고 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 협조 동작 중인 각 진단용 접점(23, 24)의 신호 상태에 기초하여, 각 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행한다. According to Embodiment 1 demonstrated above, one of the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 outputs a drive command, and the other of the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 outputs a block command. The cooperative operation is performed so as to. And the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 perform fault diagnosis of each driver 15 etc. based on the signal state of each diagnostic contact 23 and 24 in cooperative operation.

구체적으로, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)에 a접점 신호가 입력되고 있을 때, 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도 a접점 신호의 입력이 계속되고 있는 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 타방에 대응하는 드라이버가 이상으로 판정된다. 또, a접점 지령이 입력되고 있지 않을 때에, 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에 a접점 신호가 입력된 경우는, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)의 일방에 대응하는 드라이버가 이상으로 판정된다. Specifically, when the a contact signal is input to the first and second arithmetic units 21 and 22, the input of the a contact signal is continued even after a predetermined time elapses after the cooperative operation is performed. The driver corresponding to the other of the first and second arithmetic units 21 and 22 is determined to be abnormal. Moreover, when a contact signal is input after the cooperative operation | movement is performed and a predetermined time elapses before a contact point instruction | command is not input, one of the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 is carried out. Is determined to be abnormal.

이에 의해, 릴레이 드라이버(15) 등의 각각에 대해서 고장을 확실하게 검출할 수 있다. 이 때문에, 비상 시에 편측(片側) 계통(系統)의 릴레이 드라이버나 연산 장치가 고장나도, 모터(1)나 브레이크(9)로의 전원 공급을 확실하게 차단할 수 있다. This makes it possible to reliably detect a failure for each of the relay drivers 15 and the like. For this reason, even if a relay driver or arithmetic unit of a one-side system breaks down in an emergency, the power supply to the motor 1 or the brake 9 can be reliably cut off.

또, 제1 및 제2 연산 장치(21, 22)는 탑승 엘리베이터칸(6)의 정지 시에, 각 릴레이 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행한다. 이 때문에, 엘리베이터의 운행을 방해하지 않고, 각 릴레이 드라이버(15) 등의 고장 진단을 행할 수 있다. In addition, the 1st and 2nd arithmetic units 21 and 22 perform the failure diagnosis of each relay driver 15 etc. at the time of the stop of the boarding car 6, and so on. For this reason, failure diagnosis of each relay driver 15 etc. can be performed, without interrupting the operation of an elevator.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 안전 장치에 의하면, 비상 시에 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 엘리베이터에 이용할 수 있다. As described above, according to the elevator safety device according to the present invention, the elevator can be used for an elevator that cuts off power supply to a motor or a brake in an emergency.

1 모터 전원, 2 전력 변환 장치, 3 모터, 4 쉬브,
5 주 로프, 6 탑승 엘리베이터칸, 7 균형추, 8 브레이크 전원,
9 브레이크, 10 모터 전원 릴레이 접점, 11 브레이크 전원 릴레이 접점,
12 전자 안전 장치, 13 모터 전원 릴레이, 14 모터 전원 릴레이용 배선,
15 제1 모터 전원 릴레이 드라이버, 16 제2 모터 전원 릴레이 드라이버,
17 브레이크 전원 릴레이, 18 브레이크 전원 릴레이용 배선,
19 제1 브레이크 전원 릴레이 드라이버,
20 제2 브레이크 전원 릴레이 드라이버, 21 제1 연산 장치,
22 제2 연산 장치, 23 모터 전원 릴레이 진단용 접점,
24 브레이크 전원 릴레이 진단용 접점, 25 제1 드라이버로의 제어 지령,
26 제2 드라이버로의 제어 지령, 27 모터 전원 릴레이 진단용 접점 신호.1 motor power, 2 power converter, 3 motor, 4 sheaves,
5 main ropes, 6 boarding cars, 7 counterweights, 8 brake powers,
9 brakes, 10 motor power relay contacts, 11 brake power relay contacts,
12 electronic safety devices, 13 motor power relay, 14 wiring for motor power relay,
15 first motor power relay driver, 16 second motor power relay driver,
17 brake power relay, 18 brake power relay wiring,
19 first brake power relay driver,
20 second brake power relay driver, 21 first arithmetic unit,
22 second arithmetic unit, 23 motor power relay diagnostic contact,
24 brake power relay diagnostic contact point, 25 control command to the first driver,
26 Control command to the second driver, 27 Contact signal for diagnosing motor power relay.

Claims (4)

엘리베이터의 모터 또는 브레이크로의 전원 공급을 차단하는 기능을 가지는 릴레이와,
상기 릴레이에 대해서 직렬로 접속된 제1 드라이버와,
상기 릴레이 및 상기 제1 드라이버에 대해서 직렬로 접속된 제2 드라이버와,
상기 릴레이에 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제1 드라이버에 출력하는 제1 연산 장치와,
상기 구동 전압을 인가하기 위한 구동 지령과 상기 구동 전압을 차단하기 위한 차단 지령의 일방을 상황에 따라 상기 제2 드라이버에 출력하는 제2 연산 장치와,
상기 릴레이의 동작에 따라 진단용 접점 신호를 출력하는 접점 신호 출력 장치를 구비하고,
상기 제1 및 제2 연산 장치의 일방이 상기 구동 지령을 출력하는 것과 아울러 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방이 상기 차단 지령을 출력하도록 협조 동작이 실시되고,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 협조 동작 중인 상기 접점 신호 출력 장치에 의한 상기 진단용 접점 신호의 출력 상태에 기초하여, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.A relay having a function of interrupting power supply to an elevator motor or brake,
A first driver connected in series with said relay,
A second driver connected in series with said relay and said first driver,
A first computing device for outputting one of a driving command for applying a driving voltage to the relay and a blocking command for cutting off the driving voltage to the first driver according to a situation;
A second computing device for outputting one of a driving command for applying the driving voltage and a blocking command for cutting off the driving voltage to the second driver according to a situation;
A contact signal output device for outputting a diagnostic contact signal according to the operation of the relay,
A cooperative operation is performed such that one of the first and second arithmetic units outputs the drive command, and the other of the first and second arithmetic units outputs the shutoff command.
The first and second arithmetic units perform fault diagnosis on the first and second drivers based on an output state of the diagnostic contact signal by the contact signal output device during the cooperative operation. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 접점 신호 출력 장치는 상기 진단용 접점 신호로서 a접점 신호를 출력하고,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 제1 및 제2 연산 장치에 상기 a접점 신호가 입력되고 있을 때에 상기 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과해도 상기 a접점 신호의 입력이 계속되고 있는 경우는, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방에 대응하는 드라이버를 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.The method according to claim 1,
The contact signal output device outputs a contact signal as the diagnostic contact signal,
The first and second arithmetic units perform the cooperative operation when the a-contact signal is input to the first and second arithmetic units, and then the input of the a-contact signal continues even if a predetermined time elapses. If it is, the driver corresponding to the other of the said 1st and 2nd arithmetic unit is determined abnormally, The safety device of the elevator characterized by the above-mentioned. 청구항 2에 있어서,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 제1 및 제2 연산 장치에 상기 a접점 지령이 입력되고 있지 않을 때에 상기 협조 동작이 실시된 후, 미리 설정된 일정 시간이 경과하기 전에 상기 a접점 신호가 입력된 경우는, 상기 제1 및 제2 연산 장치의 타방에 대응하는 드라이버를 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.The method according to claim 2,
The first and second arithmetic units input the a-contact signal before the predetermined time elapses after the cooperative operation is performed when the a-contact instruction is not being input to the first and second arithmetic units. If so, the driver corresponding to the other of the said 1st and 2nd arithmetic unit is determined abnormally, The safety device of the elevator characterized by the above-mentioned. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 연산 장치는 상기 엘리베이터칸의 정지 시에, 상기 협조 동작을 실시하고, 상기 제1 및 제2 드라이버의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안전 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The said 1st and 2nd arithmetic unit performs the said cooperative operation | movement at the time of the stop of the car, and diagnoses the fault of the said 1st and 2nd driver, The safety device of the elevator characterized by the above-mentioned.
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