KR100711389B1 - Safety device of elevator and its operation testing method - Google Patents

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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 안전 장치에 있어서는 안전 회로에 설치된 안전 릴레이 주접점의 동작에 의해 브레이크 장치가 제동 동작하여 엘리베이터 칸이 제동된다. 통상 운전시에 엘리베이터 칸이 정지했을 때, 브레이크 장치가 제동 동작하는 방향으로 안전 릴레이 주접점을 동작시키기 위한 안전 릴레이 지령 신호가 검출 회로에 의해 발생된다. 그리고, 안전 릴레이 지령 신호에 따라 안전 릴레이 주접점이 동작하였는지의 여부가 검출 회로에 의해 검출된다.In the elevator safety device, the brake device is braked by the operation of the safety relay main contact provided in the safety circuit, and the car is braked. When the car stops during normal operation, a safety relay command signal for operating the safety relay main contact in the direction in which the brake device brakes is generated by the detection circuit. The detection circuit detects whether or not the safety relay main contact has operated in accordance with the safety relay command signal.

Description

엘리베이터 안전 장치 및 그 동작 시험 방법{SAFETY DEVICE OF ELEVATOR AND ITS OPERATION TESTING METHOD}Elevator safety device and operation test method {SAFETY DEVICE OF ELEVATOR AND ITS OPERATION TESTING METHOD}

본 발명은 엘리베이터의 이상시에 브레이크 장치를 제동 동작시켜서 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 엘리베이터 안전 장치 및 그 동작 시험 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator safety device for stopping a car by braking the brake device in the event of an abnormality of the elevator and an operation test method thereof.

예를 들면, 일본 특개 2001-106446호 공보에 나타난 종래의 엘리베이터 설비용의 안전 회로에서는 이상의 검출에 따라 동작하는 복수의 스위치가 직렬로 접속되어 있고, 적어도 하나의 스위치가 동작하면 엘리베이터 제어를 위한 신호가 발생된다.For example, in the conventional safety circuit for elevator equipment shown in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-106446, a plurality of switches operating in accordance with the above detection are connected in series, and when at least one switch is operated, a signal for elevator control is performed. Is generated.

그러나, 스위치가 장시간 닫힌 채로 있고 접점에 용착(溶着)이 생기면, 엘리베이터의 이상이 검출된 바와는 관계없이, 접점이 열리지 않고 이상에 대한 제어 신호의 출력이 지연되거나 출력할 수 없게 될 가능성이 있었다.However, if the switch is closed for a long time and welding occurs at the contact, there is a possibility that the contact does not open and the output of the control signal for the abnormality is delayed or cannot be output, regardless of whether an elevator abnormality is detected. .

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 접점의 이상을 검출할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 안전 장치 및 그 동작 시험 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator safety apparatus which can detect abnormality of a contact, and can improve reliability, and its operation test method.

본 발명에 의한 엘리베이터 안전 장치는 엘리베이터 칸을 제동하기 위한 브레이크 장치를 제동 동작시키는 안전 릴레이 주접점(safety relay main contact)을 포함하는 안전 회로, 및 통상 운전시에 엘리베이터 칸이 정지했을 때, 브레이크 장치가 제동 동작하는 방향으로 안전 릴레이 주접점을 동작시키기 위한 안전 릴레이 지령 신호를 발생하는 동시에, 안전 릴레이 지령 신호에 따라 안전 릴레이 주접점이 동작하였는지의 여부를 검출하는 검출 회로를 구비하고 있다.The elevator safety device according to the present invention is a safety circuit including a safety relay main contact for braking operation of a brake device for braking a car, and a brake device when the car stops during normal operation. And a detection circuit for generating a safety relay command signal for operating the safety relay main contact in the direction of braking and detecting whether the safety relay main contact has operated in accordance with the safety relay command signal.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터 안전 장치의 동작 시험 방법은 통상 운전시에 엘리베이터 칸이 정지하였음을 검출하는 정지 검출 단계, 엘리베이터 칸이 정지하였을 때, 브레이크 장치가 제동 동작하는 방향으로 안전 릴레이 주접점을 동작시키기 위한 안전 릴레이 지령 신호를 발생하는 시험 지령 단계, 및 안전 릴레이 지령 신호에 따라 안전 릴레이 주접점이 동작하였는지의 여부를 검출하는 이상 검출 단계를 포함한다.In addition, the operation test method of the elevator safety device according to the present invention includes a stop detection step of detecting that the car is stopped during normal operation, and a safety relay main contact in a direction in which the brake device brakes when the car is stopped. And a test command step of generating a safety relay command signal for operation, and an abnormality detection step of detecting whether the safety relay main contact is operated in accordance with the safety relay command signal.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 의한 엘리베이터 안전 장치를 나타내는 회로 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The circuit block diagram which shows the elevator safety device by an example of embodiment of this invention.

도 2는 도 1의 안전 릴레이 주접점의 동작 시험 방법을 설명하기 위한 플로우차트.FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation test method of the safety relay main contact of FIG. 1. FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 실시형태의 일례에 의한 엘리베이터 안전 장치(전자 안전 장치)를 나타내는 회로 구성도이다. 안전 장치는 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸(도시하지 않음)의 주행을 정지시키는 안전 회로(1)와, 엘리베이터의 이상을 검출하는 검출 회로(2)를 갖고 있다. 검출 회로(2)는 엘리베이터의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어 장치(3) 및 각종 센서(4)에 전기적으로 접속되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a circuit block diagram which shows the elevator safety device (electronic safety device) by an example of embodiment of this invention. The safety device has a safety circuit 1 for stopping the running of a car (not shown) during an abnormality of the elevator, and a detection circuit 2 for detecting the abnormality of the elevator. The detection circuit 2 is electrically connected to the elevator control apparatus 3 and various sensors 4 which control the operation of an elevator.

각종 센서(4)에는 예를 들면 엘리베이터 칸의 주행 속도를 검출하는 속도 센서(예를 들면 인코더), 및 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 위치 센서 등이 포함되어 있다.The various sensors 4 include, for example, a speed sensor (for example, an encoder) for detecting the traveling speed of the car, a position sensor for detecting the position of the car, and the like.

엘리베이터 칸 및 균형 추(도시하지 않음)는 권상기(卷上機)(도시하지 않음)의 구동력에 의해 승강로내를 승강한다. 권상기는 엘리베이터 제어 장치(3)에 의해 제어되고 있다. 권상기에는 엘리베이터 칸 및 균형 추를 매다는 주 로프가 감겨진 구동 시브(sheave)와, 구동 시브를 회전시키는 권상기 모터와, 구동 시브의 회전을 제동하는 브레이크 장치가 설치되어 있다.An elevator car and a balance weight (not shown) move up and down the hoistway by the driving force of a hoist (not shown). The hoist is controlled by the elevator control device 3. The hoist is provided with a drive sheave wound around a car and a balance rope, a hoisting motor for rotating the drive sheave, and a brake device for braking the rotation of the drive sheave.

안전 회로(1)는 브레이크 장치에 전력을 공급하기 위한 브레이크 전원 컨택터 코일(5)과, 권상기 모터에 전력을 공급하기 위한 모터 전원 컨택터 코일(6)과, 컨택터 코일(5, 6)에의 전압 인가를 입절(入切)하기 위한 안전 릴레이 주접점(7)과, 안전 릴레이 주접점(7)에 대하여 병렬로 접속된 바이패스 릴레이 주접점(8)을 갖고 있다. The safety circuit 1 includes a brake power contactor coil 5 for supplying electric power to the brake device, a motor power contactor coil 6 for supplying electric power to the hoisting motor, and contactor coils 5 and 6. The safety relay main contact 7 and the bypass relay main contact 8 connected in parallel with the safety relay main contact 7 for interrupting voltage application to the safety relay are provided.

브레이크 전원 컨택터 코일(5), 모터 전원 컨택터 코일(6) 및 안전 릴레이 주접점(7)은 전원에 대하여 서로 직렬로 접속되어 있다. 안전 릴레이 주접점(7)은 통상 운전시에는 닫혀 있다. 또, 예를 들면 엘리베이터 칸의 주행 속도가 미리 설 정된 속도를 초과한 경우 등, 엘리베이터의 이상시에는 안전 릴레이 주접점(7)이 열린다. 바이패스 릴레이 주접점(8)은 통상 운전시에는 열려 있다.The brake power supply contactor coil 5, the motor power contactor coil 6 and the safety relay main contact 7 are connected in series with each other with respect to the power supply. The safety relay main contact 7 is closed during normal operation. In addition, the safety relay main contact 7 is opened at the time of an abnormality of an elevator, for example, when the traveling speed of a cage | car exceeds the preset speed. The bypass relay main contact 8 is open during normal operation.

검출 회로(2)는 검출 회로 본체(9)와, 안전 릴레이 주접점(7)을 동작시키는 안전 릴레이 코일(10)과, 바이패스 릴레이 주접점(8)을 동작시키는 바이패스 릴레이 코일(11)과, 안전 릴레이 주접점(7)에 기계적으로 연동하여 개폐되는 안전 릴레이 모니터 접점(12)과, 바이패스 릴레이 주접점(8)에 기계적으로 연동하여 개폐되는 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)을 갖고 있다.The detection circuit 2 includes a detection circuit main body 9, a safety relay coil 10 for operating the safety relay main contact 7, and a bypass relay coil 11 for operating the bypass relay main contact 8. And a safety relay monitor contact 12 which is opened and closed mechanically in association with the safety relay main contact 7, and a bypass relay monitor contact 13 which is opened and closed in a mechanical manner interlocked with the bypass relay main contact 8. have.

안전 릴레이 코일(10), 바이패스 릴레이 코일(11), 안전 릴레이 모니터 접점(12) 및 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)은 검출 회로 본체(9)에 대하여 서로 병렬로 접속되어 있다.The safety relay coil 10, the bypass relay coil 11, the safety relay monitor contact 12, and the bypass relay monitor contact 13 are connected in parallel to the detection circuit main body 9.

안전 릴레이 주접점(7)과 안전 릴레이 모니터 접점(12)과는 링크 기구(도시하지 않음)에 의해 기계적으로 연결되어 있다. 따라서, 접점(7, 12) 중 어느 한 쪽이 용착 등에 의해 동작 불능으로 되었을 경우에는 다른 쪽도 동작 불능으로 된다.The safety relay main contact 7 and the safety relay monitor contact 12 are mechanically connected by a link mechanism (not shown). Therefore, when one of the contacts 7 and 12 becomes inoperable by welding or the like, the other becomes inoperable.

바이패스 릴레이 주접점(8)과 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)과는 링크 기구(도시하지 않음)에 의해 기계적으로 연결되어 있다. 따라서, 접점(8, 13) 중 어느 한 쪽이 용착 등에 의해 동작 불능으로 되었을 경우에는 다른 쪽도 동작 불능으로 된다.The bypass relay main contact 8 and the bypass relay monitor contact 13 are mechanically connected by a link mechanism (not shown). Therefore, when one of the contacts 8, 13 becomes inoperable by welding or the like, the other becomes inoperable.

검출 회로 본체(9)는 처리부(14), 기억부(15), 입출력부(16), 안전 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(17), 바이패스 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(18), 안전 릴레이 드라이버 회로(19) 및 바이패스 릴레이 드라이버 회로(20)를 갖고 있다.The detection circuit main body 9 includes a processor 14, a memory 15, an input / output unit 16, a safety relay monitor contact receiver circuit 17, a bypass relay monitor contact receiver circuit 18, and a safety relay driver circuit ( 19 and the bypass relay driver circuit 20.

처리부(14)로서는 예를 들면 CPU가 이용되고 있다. 기억부(15)로서는 예를 들면 RAM, ROM 및 하드 디스크 장치 등이 이용되고 있다. 기억부(15)에는 예를 들면 엘리베이터의 이상을 판단하기 위한 데이터나, 안전 릴레이 주접점(7)의 동작 시험을 행하기 위한 프로그램 등이 격납되어 있다.As the processing unit 14, for example, a CPU is used. As the storage unit 15, for example, a RAM, a ROM, a hard disk device, and the like are used. The storage unit 15 stores, for example, data for determining an abnormality of the elevator, a program for performing an operation test of the safety relay main contact 7, and the like.

처리부(14)는 입출력부(16)를 통하여 엘리베이터 제어 장치(3) 및 각종 센서(4)와 신호의 송수신을 행한다.The processing unit 14 transmits and receives signals with the elevator control device 3 and various sensors 4 via the input / output unit 16.

안전 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(17)는 안전 릴레이 모니터 접점(12)에 직렬로 접속되고, 안전 릴레이 모니터 접점(12)의 개폐 상태를 검출한다. 바이패스 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(18)는 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)에 직렬로 접속되고, 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)의 개폐 상태를 검출하다.The safety relay monitor contact receiver circuit 17 is connected in series with the safety relay monitor contact 12 and detects the open / closed state of the safety relay monitor contact 12. The bypass relay monitor contact receiver circuit 18 is connected in series with the bypass relay monitor contact 13 and detects the open / closed state of the bypass relay monitor contact 13.

안전 릴레이 드라이버 회로(19)는 안전 릴레이 코일(10)에 직렬로 접속되고, 안전 릴레이 코일(10)의 여자(勵磁)ㆍ비여자를 전환한다. 바이패스 릴레이 드라이버 회로(20)는 바이패스 릴레이 코일(11)에 직렬로 접속되고, 바이패스 릴레이 코일(11)의 여자ㆍ비여자를 전환한다.The safety relay driver circuit 19 is connected in series with the safety relay coil 10 to switch the excitation and non-excitation of the safety relay coil 10. The bypass relay driver circuit 20 is connected in series with the bypass relay coil 11 to switch the excitation and non-excitation of the bypass relay coil 11.

안전 릴레이 코일(10)의 여자ㆍ비여자의 전환은 처리부(14)로부터 안전 릴레이 드라이버 회로(19)에 안전 릴레이 지령 신호를 출력함으로써 행해진다. 또, 바이패스 릴레이 코일(11)의 여자ㆍ비여자의 전환은 처리부(14)로부터 바이패스 릴레이 드라이버 회로(20)에 바이패스 지령 신호를 출력함으로써 행해진다.The switching of the excitation and non-excitation of the safety relay coil 10 is performed by outputting a safety relay command signal from the processing unit 14 to the safety relay driver circuit 19. The switching of the excitation and non-excitation of the bypass relay coil 11 is performed by outputting a bypass command signal from the processing unit 14 to the bypass relay driver circuit 20.

리시버 회로(17, 18) 및 드라이버 회로(19, 20)는 처리부(14)에 대하여 서로 병렬로 접속되어 있다.The receiver circuits 17 and 18 and the driver circuits 19 and 20 are connected to the processing unit 14 in parallel with each other.

또, 안전 회로(1) 및 검출 회로(2)에는 예를 들면 48 볼트의 전압이 인가된다. In addition, for example, a voltage of 48 volts is applied to the safety circuit 1 and the detection circuit 2.

다음에, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터의 운전중에는 각종 센서(4)로부터의 정보에 근거하여 검출 회로 본체(9)에 의해 엘리베이터의 이상 유무가 감시되고 있다. 처리부(14)에 의해 엘리베이터의 이상이 검출되면, 안전 릴레이 드라이버 회로(19)에 의해 안전 릴레이 코일(10)의 드라이브가 제지된다.Next, the operation will be described. During the operation of the elevator, the presence or absence of an abnormality in the elevator is monitored by the detection circuit main body 9 based on the information from the various sensors 4. When the abnormality of an elevator is detected by the process part 14, the drive of the safety relay coil 10 is restrained by the safety relay driver circuit 19. FIG.

이로 인해, 안전 릴레이 주접점(7)이 열리고, 컨택터 코일(5, 6)에의 통전이 차단된다. 그 결과, 브레이크 장치에 의해 구동 시브의 회전이 제동되는 동시에, 권상기 모터에의 통전이 차단되고 엘리베이터 칸이 비상 정지된다.For this reason, the safety relay main contact 7 opens, and the electricity supply to the contactor coils 5 and 6 is interrupted | blocked. As a result, the rotation of the drive sheave is braked by the brake device, the energization of the hoisting machine motor is cut off, and the car is emergency stopped.

다음에, 안전 릴레이 주접점(7)의 동작 시험 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 도 1의 안전 릴레이 주접점(7)의 동작 시험 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다. 이 실시형태에서는 통상 운전시에 엘리베이터 칸이 정지층에 정지할 때마다 동작 시험이 실시된다. 따라서, 통상 운전시에 처리부(14)는 각종 센서(4)로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸의 주행 속도가 0으로 되었는지의 여부를 감시하고 있다(정지 검출 단계 S1).Next, the operation test method of the safety relay main contact point 7 is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation test method of the safety relay main contact 7 of FIG. 1. In this embodiment, the operation test is performed every time the car stops on the stationary floor during normal operation. Therefore, at the time of normal operation, the processor 14 monitors whether or not the running speed of the car has become zero by the information from the various sensors 4 (stop detection step S1).

엘리베이터 칸의 속도가 0으로 되어서 안전 상태로 되면, 바이패스 릴레이 드라이버(20)에 의해 바이패스 릴레이 코일(11)이 여자되고, 이 후에 미리 설정된 시간, 여기서는 100ms 대기한다(단계 S2). 그리고, 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)이 닫혀졌는지의 여부가 바이패스 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(18)에 의해 확인된다(단계 S3).When the speed of the car becomes zero and becomes a safe state, the bypass relay coil 11 is excited by the bypass relay driver 20, and then waits for a preset time, here 100 ms (step S2). Then, it is confirmed by the bypass relay monitor contact receiver circuit 18 whether the bypass relay monitor contact 13 is closed (step S3).

바이패스 릴레이 모니터 접점(13)이 닫혀 있지 않으면, 바이패스 릴레이 주접점(8)도 닫혀 있지 않음을 의미하기 때문에, 처리부(14)에 의해 바이패스 릴레이 고장으로 판단되고, 검출 회로 본체(9)로부터 엘리베이터 제어 장치(3)에 이상 검출 신호가 출력된다(단계 S4).If the bypass relay monitor contact 13 is not closed, it means that the bypass relay main contact 8 is also not closed, and it is determined by the processing unit 14 that the bypass relay has failed, and the detection circuit main body 9 The abnormality detection signal is output from the elevator control apparatus 3 (step S4).

바이패스 릴레이 모니터 접점(13)이 정상적으로 닫혀 있는 것이 확인되면, 안전 릴레이 드라이버 회로(19)에 의해 안전 릴레이 코일(10)이 비여자 상태로 되고, 이 후에 미리 설정된 시간, 여기서는 100ms 대기한다(시험 지령 단계 S5). 그리고, 안전 릴레이 모니터 접점(12)이 열렸는지의 여부가 안전 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(17)에 의해 확인된다(이상 검출 단계 S6).When it is confirmed that the bypass relay monitor contact 13 is normally closed, the safety relay driver circuit 19 turns the safety relay coil 10 into an unexcited state, and then waits for a preset time, here 100 ms (test) Command step S5). Then, whether the safety relay monitor contact 12 is opened or not is confirmed by the safety relay monitor contact receiver circuit 17 (abnormal detection step S6).

안전 릴레이 모니터 접점(12)이 열려 있지 않으면, 용착 등의 원인에 의해 안전 릴레이 주접점(7)도 열려 있지 않음을 의미하기 때문에, 처리부(14)에 의해 안전 릴레이 고장으로 판단되고, 검출 회로 본체(9)로부터 엘리베이터 제어 장치(3)에 이상 검출 신호가 출력된다(단계 S4).If the safety relay monitor contact 12 is not open, it means that the safety relay main contact 7 is not open due to welding or the like. Therefore, it is determined by the processing unit 14 that the safety relay has failed, and the detection circuit body The abnormality detection signal is output to the elevator control apparatus 3 from (9) (step S4).

안전 릴레이 모니터 접점(12)이 정상적으로 열려진 것이 확인되면, 이번은 안전 릴레이 코일(10)이 여자되고, 이 후에 미리 설정된 시간, 여기서는 100ms 대기한다(단계 S7). 그리고, 안전 릴레이 모니터 접점(12)이 닫혀졌는지의 여부가 안전 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(17)에 의해 확인된다(단계 S8).When it is confirmed that the safety relay monitor contact 12 is normally opened, the safety relay coil 10 is excited this time, after which the preset time, here 100 ms, is waited (step S7). Then, whether the safety relay monitor contact 12 is closed or not is confirmed by the safety relay monitor contact receiver circuit 17 (step S8).

안전 릴레이 모니터 접점(12)이 닫혀 있지 않으면, 처리부(14)에 의해 안전 릴레이 고장으로 판단되고, 검출 회로 본체(9)로부터 엘리베이터 제어 장치(3)에 이상 검출 신호가 출력된다(단계 S4).If the safety relay monitor contact 12 is not closed, it is determined by the processing unit 14 as a safety relay failure, and an abnormality detection signal is output from the detection circuit main body 9 to the elevator control device 3 (step S4).

안전 릴레이 모니터 접점(12)이 정상적으로 닫혀진 것이 확인되면, 바이패스 릴레이 코일(11)이 비여자 상태로 되고, 이 후에 미리 설정된 시간, 여기서는 100ms 대기한다(단계 S9). 그리고, 바이패스 릴레이 모니터 접점(13)이 열려졌는지의 여부가 바이패스 릴레이 모니터 접점 리시버 회로(18)에 의해 확인된다(단계 S10).When it is confirmed that the safety relay monitor contact 12 is normally closed, the bypass relay coil 11 is in an unexcited state, after which the preset time, here 100 ms, is waited (step S9). Then, it is confirmed by the bypass relay monitor contact receiver receiver circuit 18 whether the bypass relay monitor contact 13 is opened (step S10).

바이패스 릴레이 모니터 접점(13)이 열려 있지 않으면, 처리부(14)에 의해 바이 패스 릴레이 고장으로 판단되고, 검출 회로 본체(9)로부터 엘리베이터 제어 장치(3)에 이상 검출 신호가 출력된다(단계 S4).If the bypass relay monitor contact 13 is not open, it is determined by the processing unit 14 that the bypass relay has failed, and an abnormality detection signal is output from the detection circuit main body 9 to the elevator control device 3 (step S4). ).

이와 같이 하여, 안전 릴레이 주접점(7) 및 바이패스 릴레이 주접점(8)의 개폐 동작의 시험이 종료되면, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 미리 설정된 설정값 이상으로 될 때까지 대기하고(단계 S11), 다음에 엘리베이터 칸이 정지할 때까지 주행 속도가 감시된다(단계 S1). 그리고, 엘리베이터 칸이 정지할 때마다 상기의 동작 시험이 실시되고, 안전 회로(1)의 건전성(健全性)이 확인된다.Thus, when the test of the opening / closing operation | movement of the safety relay main contact 7 and the bypass relay main contact 8 is complete | finished, it waits until the traveling speed of a car becomes more than preset value (step S11). Next, the traveling speed is monitored until the car stops (step S1). And every time the cage | basket | car stops, said operation test is implemented and the health of the safety circuit 1 is confirmed.

이와 같은 엘리베이터 안전 장치에서는 통상 운전시에 엘리베이터 칸이 정지된 타이밍을 이용하여 안전 릴레이 주접점(7)의 동작 시험을 행하도록 하였으므로, 통상 운전에 지장을 초래하는 일 없이, 안전 릴레이 주접점(7)의 이상을 검출할 수 있어서 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In such an elevator safety device, the operation test of the safety relay main contact point 7 is performed by using the timing at which the car is stopped during normal operation. Therefore, the safety relay main contact point 7 is not caused to interfere with normal operation. Abnormality can be detected and reliability can be improved.

또, 동작 시험은 엘리베이터 칸이 정지할 때마다 행하도록 하였으므로, 충분한 빈도로 안전 릴레이 주접점(7)의 동작을 확인할 수 있어서 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, since the operation test is performed every time the car stops, the operation of the safety relay main contact 7 can be confirmed at a sufficient frequency, so that the reliability can be further improved.

또, 안전 릴레이 주접점(7)의 동작 시험을 행할 때에는 바이패스 릴레이 주접점(8)을 닫도록 하였으므로, 동작 시험중에 안전 회로(1)에의 통전이 차단되는 것을 방지할 수 있으며, 안전 회로(1)를 유지한 채로 동작 시험을 실시할 수 있다.In addition, since the bypass relay main contact 8 is closed when the safety relay main contact 7 is operated, it is possible to prevent the power supply to the safety circuit 1 from being cut off during the operation test. Operation test can be carried out while maintaining 1).

또, 안전 릴레이 주접점(7) 및 바이패스 릴레이 주접점(8)이 정상적으로 원래로 되돌려졌는지의 여부도 확인하도록 하였으므로, 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, since the safety relay main contact 7 and the bypass relay main contact 8 are normally checked, the reliability can be further improved.

또, 상기의 예에서는 안전 릴레이 주접점(7)이 열렸을 때에 브레이크 장치가 제동 동작하는 경우를 나타내었으나, 반대로 안전 릴레이 주접점이 닫혔을 때에 브레이크 장치가 제동 동작하는 것도 가능하며, 이 경우도 안전 릴레이 주접점의 동작 시험을 실시할 수 있다.In the above example, the brake device is braked when the safety relay main contact 7 is opened. On the contrary, the brake device can also be braked when the safety relay main contact is closed. Operational tests of the main contacts may be carried out.

또, 상기의 예에서는 권상기에 설치된 브레이크 장치를 동작시키기 위한 안전 릴레이 주접점에 대하여 나타내었으나, 예를 들면 주 로프를 단단히 쥐어서(把持) 엘리베이터 칸을 제동하는 로프 브레이크나, 엘리베이터 칸 또는 균형 추에 탑재된 비상 멈춤 장치를 동작시키기 위한 안전 릴레이 주접점에 대해서도 본 발명은 적용할 수 있다.In the above example, the safety relay main contact for operating the brake device installed in the hoisting machine is shown. For example, a rope brake, a car or a balance weight that brakes the car by holding the main rope firmly. The present invention can also be applied to a safety relay main contact for operating an emergency stop device mounted in the.

추가로, 상기의 예에서는 엘리베이터 칸이 정지할 때마다 동작 시험을 실시하도록 하였으나, 동작 시험의 타이밍은 이것으로 한정되지 않는다. 예를 들면, 엘리베이터 칸의 정지 회수를 카운트하는 카운터를 검출 회로 본체에 설치하여 미리 설정된 정지 회수마다 동작 시험을 실시하도록 해도 된다. 또, 검출 회로 본체에 타이머를 설치하여 미리 설정된 시간이 경과한 다음, 최초로 엘리베이터 칸이 정지 했을 때에 동작 시험을 실시하도록 해도 된다. 또, 엘리베이터의 통상 운전을 개시했을 때(기동시)에만 동작 시험을 실시하도록 해도 된다. 또, 미리 설정된 단계에 정지했을 때만 동작 시험을 실시하도록 해도 된다.In addition, in the above example, the operation test is performed every time the car stops, but the timing of the operation test is not limited to this. For example, a counter for counting the number of stops of a car may be provided in the detection circuit main body to perform an operation test for each preset number of stops. In addition, a timer may be provided in the detection circuit main body to perform an operation test when the car first stops after a preset time elapses. In addition, the operation test may be performed only when the normal operation of the elevator is started (at startup). Moreover, you may make it perform an operation test only when it stops at the preset stage.

본 발명에 의하면, 접점의 이상을 검출할 수 있고, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 엘리베이터 안전 장치 및 그 동작 시험 방법을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator safety device and an operation test method thereof capable of detecting abnormality of a contact and improving reliability.

Claims (8)

엘리베이터 칸을 제동하기 위한 브레이크 장치를 제동 동작시키는 안전 릴레이 주접점(safety relay main contact)을 포함하는 안전 회로; 및 A safety circuit comprising a safety relay main contact for braking the brake device for braking the car; And 통상 운전시에 상기 엘리베이터 칸이 정지했을 때, 상기 브레이크 장치가 제동 동작하는 방향으로 상기 안전 릴레이 주접점을 동작시키기 위한 안전 릴레이 지령 신호를 발생하는 동시에, 상기 안전 릴레이 지령 신호에 따라 상기 안전 릴레이 주접점이 동작하였는지의 여부를 검출하는 검출 회로를 구비하고,When the car is stopped during normal operation, a safety relay command signal is generated for operating the safety relay main contact in the direction in which the brake device brakes, and the safety relay contact is made according to the safety relay command signal. A detection circuit for detecting whether or not the point has been operated; 상기 안전 릴레이 주접점은 통상 운전시에는 닫혀 있고, 또한 엘리베이터의 이상시에는 열려 있도록 되어 있으며,The safety relay main contact is closed during normal operation, and is opened during abnormality of the elevator. 상기 안전 릴레이 주접점에 대하여 병렬로 접속되고, 통상 운전시에는 열려 있는 바이패스 릴레이 주접점이 상기 안전 회로에 설치되어 있고,The bypass relay main contact is connected to the safety relay main contact in parallel and is opened in the safety circuit. 상기 검출 회로는 상기 안전 릴레이 지령 신호를 발생하는 경우, 그 전에 상기 바이패스 릴레이 주접점을 닫기 위한 바이패스 지령 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 장치.And said detecting circuit generates a bypass command signal for closing said bypass relay main contact before generating said safety relay command signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 회로에는 상기 안전 릴레이 주접점에 기계적으로 연동하여 개폐되는 안전 릴레이 모니터 접점이 설치되어 있고, 상기 검출 회로는 상기 안전 릴레이 모니터 접점의 상태로부터 상기 안전 릴레이 주접점의 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 장치.The detection circuit is provided with a safety relay monitor contact which is opened and closed by mechanically interlocking with the safety relay main contact, and the detection circuit detects a state of the safety relay main contact from a state of the safety relay monitor contact. Elevator safety device. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 회로에는 상기 바이패스 릴레이 주접점에 기계적으로 연동하여 개폐되는 바이패스 릴레이 모니터 접점이 설치되어 있고, The detection circuit is provided with a bypass relay monitor contact which is opened and closed by mechanically interlocking with the bypass relay main contact point, 상기 검출 회로는 상기 바이패스 릴레이 모니터 접점의 상태로부터 상기 바이패스 릴레이 주접점의 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 장치.And the detection circuit detects a state of the bypass relay main contact from a state of the bypass relay monitor contact. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 회로는 상기 바이패스 지령 신호에 따라 바이패스 릴레이 주접점이 동작하였는지의 여부를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 장치.And said detection circuit detects whether or not a bypass relay main contact has operated in accordance with said bypass command signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출 회로는 상기 안전 릴레이 주접점의 이상을 검출했을 때, 엘리베이터의 운전을 제어하는 엘리베이터 제어 장치에 이상 검출 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 안전 장치.And the detection circuit outputs an abnormality detection signal to an elevator control device that controls the operation of the elevator when an abnormality of the safety relay main contact is detected. 삭제delete 삭제delete
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