JP2006315794A - Safety control device for elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety control device for an elevator capable of securing safety of an elevator, while miniaturized in equipment and reduced in costs by shortening wiring length of a cable, reducing the number of kind of wire diameter of the wiring cable, and setting voltage of a safety circuit low. <P>SOLUTION: This safety control device for an elevator is provided with several stages of safety circuit control devices 3a and 3b structured of microprocessors 4a and 4b for taking information from a plurality of safety switches 6a, 6b, 6c and 6d, which are provided in an elevator hoistway or a machine chamber or in the periphery of a car, or sensors and relays 5a and 5b to be operated by an abnormality detecting output from the microprocessors. Relay output from the several stages of the safety circuit control devices are connected in series to each other to control the elevator to stop on the basis of any one of the relay operation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明はエレベータの安全制御装置、特にエレベータの異常を検出しエレベータを安全に停止させる安全回路を有するエレベータの安全制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator safety control device, and more particularly to an elevator safety control device having a safety circuit that detects an abnormality of an elevator and stops the elevator safely.

従来のこの種エレベータの安全制御システムにおいては、例えば図５に示すように、エレベータの昇降路、機械室、並びにエレベータのかご室まわりに取付けられた複数個の安全スイッチを全て直列接続する安全回路２５をエレベータ制御装置内に設けていた。
図５において、エレベータ制御装置１はエレベータ制御回路２と電磁接触器７とエレベータ駆動装置８から構成され、電源１０から定常状態ではＯＮしている電磁接触器７を介してエレベータ駆動装置８を作動させてエレベータ巻上機９に電力を供給している。 In a conventional safety control system for this type of elevator, for example, as shown in FIG. 5, a safety circuit in which a plurality of safety switches mounted around the elevator hoistway, machine room, and elevator cab are all connected in series. 25 was provided in the elevator controller.
In FIG. 5, the elevator control device 1 includes an elevator control circuit 2, an electromagnetic contactor 7, and an elevator drive device 8, and operates the elevator drive device 8 via an electromagnetic contactor 7 that is turned on in a steady state from a power source 10. Thus, electric power is supplied to the elevator hoisting machine 9.

一方、安全回路として例えばエレベータの昇降路、機械室まわりに安全スイッチ６a、６b、更にエレベータのかご室まわりに安全スイッチ６c、６dが設けられ、それぞれは図のように互いに直列接続されている。図において、安全スイッチは上部安全スイッチ６a、６b、下部安全スイッチ６c、６dの２段で構成した例を示したが、安全スイッチの設置段数、あるいは安全スイッチの種類の多様性により、実際には多数の点数の安全スイッチが接続されるものである。
このような安全回路の構成において、一つの安全スイッチ例えば６aが異常検知して開放動作すると直列連鎖回路最終端の電磁開閉器７のコイル７aの電源が遮断され、電磁接触器７の接点７bがオフしてエレベータ駆動装置８への供給電力が遮断されエレベータの巻上機９は停止する。 On the other hand, as safety circuits, for example, safety switches 6a and 6b are provided around the elevator hoistway and the machine room, and further safety switches 6c and 6d are provided around the elevator car room, and these are connected in series as shown in the figure. In the figure, an example in which the safety switch is composed of two stages of the upper safety switch 6a, 6b and the lower safety switch 6c, 6d is shown. A large number of safety switches are connected.
In such a safety circuit configuration, when one safety switch, for example, 6a detects an abnormality and opens, the power of the coil 7a of the electromagnetic switch 7 at the end of the series chain circuit is cut off, and the contact 7b of the electromagnetic contactor 7 is turned on. The power supply to the elevator drive device 8 is cut off and the elevator hoisting machine 9 stops.

従来のエレベータの安全制御システムにおいては、上記のように安全回路２５を全ての安全スイッチの直列接続構成としているため、高層ビルなどのようにエレベータの昇降行程が長くなると安全回路２５の配線長が極めて長いものとなり、最終端のスイッチング装置のコイルに印加される電圧が配線抵抗により低下してしまう。このため、従来、配線長の抵抗を小さくするために、電線の線径を太くしたり、安全回路の電圧を高くするなどの対策を講じていた。しかしながら、ケーブルの線径変更による対策は、適用するケーブル線径の種類が多くなりケーブルの標準化の阻害要因となり、また安全回路の電圧を高くすることは、専用の電源を設ける必要があり、製造コストが大きくなる等の問題があった。   In the conventional elevator safety control system, since the safety circuit 25 has a configuration in which all safety switches are connected in series as described above, the wiring length of the safety circuit 25 becomes longer when the elevator ascending / descending stroke becomes longer as in a high-rise building. The voltage becomes extremely long, and the voltage applied to the coil of the switching device at the end is lowered due to the wiring resistance. For this reason, conventionally, in order to reduce the resistance of the wiring length, measures such as increasing the wire diameter of the wire or increasing the voltage of the safety circuit have been taken. However, countermeasures by changing the cable diameter of the cable are a hindrance to standardization of the cable because the number of applicable cable diameters increases, and increasing the voltage of the safety circuit requires the installation of a dedicated power supply. There were problems such as increased costs.

また他の対策例として、特許文献１（特表２００２−５３８０６１号公報）のような方法が提案されている。特許文献１には、各種センサ、スイッチの全てにバスノードを設け、通信バスを介してこれらのバスノードとマイクロプロセッサベースのコントローラとの間でデータ通信を行うようにした電子安全システムである。
しかし、このような電子安全システムにおいては、昇降路、機械室、あるいはかご室に設置された各種センサ、スイッチ類からの検出信号を、全てバスノードを介する通信により情報交換しているため、例えば、通信ラインに異常が発生した場合に安全回路の動作が不安定になる問題があった。また完全に通信が不能になった場合には、エレベータがどのような状況にあるのかが不明となり、エレベータの復旧に時間を要することとなる懸念があった。 As another countermeasure example, a method as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Publication No. 2002-538061) has been proposed. Patent Document 1 discloses an electronic safety system in which bus nodes are provided in all sensors and switches, and data communication is performed between these bus nodes and a microprocessor-based controller via a communication bus.
However, in such an electronic safety system, since detection signals from various sensors and switches installed in the hoistway, machine room, or car room are all exchanged by communication via the bus node, for example, There is a problem that the operation of the safety circuit becomes unstable when an abnormality occurs in the communication line. In addition, when communication is completely disabled, it is unclear what the elevator is in, and there is a concern that it will take time to restore the elevator.

特表２００２−５３８０６１号公報（図１及びその説明部分参照）Japanese translation of PCT publication No. 2002-538061 (refer to FIG. 1 and its description)

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、ケーブルの配線長を短くすることができ、また配線ケーブルの線径の種類削減及び安全回路の電圧を低く設定することができるエレベータの安全制御装置を提供するものである。
また、機器の小型化、コスト削減を図ることができると共に、エレベータの安全を確保することができるエレベータの安全制御装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is an elevator that can shorten the cable wiring length, reduce the diameter of the wiring cable, and set the safety circuit voltage low. A safety control device is provided.
It is another object of the present invention to provide an elevator safety control device capable of reducing the size and cost of the apparatus and ensuring the safety of the elevator.

この発明に関わるエレベータの安全制御装置は、エレベータ昇降路、機械室あるいはかご室まわりに設置された複数個の安全スイッチあるいはセンサの異常検出接点のうち、少なくとも一つの接点の作動によりエレベータの停止制御を行うエレベータの安全制御装置において、上記複数個の安全スイッチあるいはセンサからの情報を取り込むマイクロプロセッサとこのマイクロプロセッサの異常検出出力により作動するリレーとからなる安全回路制御装置を少なくとも２段設け、上記２段の安全回路制御装置からのリレー出力を互いに直列に接続し、いずれか一つのリレー動作によりエレベータの停止制御を行うエレベータ制御装置を設けたものである。   An elevator safety control device according to the present invention is an elevator stop control by operating at least one contact among a plurality of safety switches or sensor abnormality detection contacts installed around an elevator hoistway, machine room or car room. In the elevator safety control device, at least two stages of safety circuit control devices including a microprocessor that takes in information from the plurality of safety switches or sensors and a relay that operates according to an abnormality detection output of the microprocessor are provided. An elevator control device is provided in which the relay outputs from the two-stage safety circuit control device are connected in series with each other and the elevator stop control is performed by any one of the relay operations.

従来の安全回路を全て配線により接続した場合に比べ、ケーブルの配線長を短くすることができ、また配線ケーブルの線径の種類削減及び安全回路の電圧を低く設定することができる。更に、機器の小型化、低コスト化、長寿命化を実現できる効果を有する。
また、配線ケーブルに損傷があっても、ケーブル断線時に安全回路が動作することにより、容易にエレベータを停止することができ、エレベータの安全を確保することができるものである。 Compared with the case where all conventional safety circuits are connected by wiring, the cable wiring length can be shortened, the diameter of the wiring cable can be reduced, and the voltage of the safety circuit can be set low. Furthermore, there is an effect that it is possible to realize downsizing, cost reduction, and long life of the device.
Even if the wiring cable is damaged, the safety circuit operates when the cable is disconnected, whereby the elevator can be easily stopped and the safety of the elevator can be ensured.

実施の形態１.
図１に本発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置のシステム構成図を示している。図において先に説明した図５と同一部分或いは相当部分には同一符号を付して示している。安全スイッチは図５と同様、エレベータ昇降路、機械室まわりに設置された上部安全スイッチ６a、６bと、エレベータかご室まわりに設置された下部安全スイッチ６c、６dのみの２段構成とした場合を示している。本発明においては、上部安全スイッチ６a、６bと下部安全スイッチ６c、６dに対応して安全回路制御装置３a、３bを設けている。安全回路制御装置３aは昇降路上部に設置され、昇降路上部の安全回路、例えばガバナスイッチや上方向のリミットスイッチに接続されている。また昇降路下部に設置された安全回路制御装置３bには、昇降路下部の安全回路、例えばピットスイッチや下方向のリミットスイッチに接続される。 Embodiment 1.
FIG. 1 shows a system configuration diagram of an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the same or corresponding parts as those shown in FIG. As in FIG. 5, the safety switch has a two-stage configuration consisting of only the upper safety switches 6a and 6b installed around the elevator hoistway and the machine room and the lower safety switches 6c and 6d installed around the elevator cab. Show. In the present invention, safety circuit controllers 3a and 3b are provided corresponding to the upper safety switches 6a and 6b and the lower safety switches 6c and 6d. The safety circuit control device 3a is installed in the upper part of the hoistway, and is connected to a safety circuit in the upper part of the hoistway, for example, a governor switch or an upper limit switch. The safety circuit control device 3b installed at the lower part of the hoistway is connected to a safety circuit at the lower part of the hoistway, for example, a pit switch or a downward limit switch.

安全回路制御装置３a、３bは互いに同一構成を採用しており、安全スイッチ６a、６b及び安全スイッチ６c、６dの動作状況をインターフェース１１a、１１bを介して取り込み所定の計算を実行するマイクロプロセッサ４a、４b、上記所定の計算のためのプログラム等を記憶する例えばＲＯＭからなる安全スイッチ動作状況チェック手段１３a、１３b、上記安全スイッチの動作状況を一時的に記憶する例えばＲＡＭからなる安全スイッチ動作状況記録手段１４a、１４b、互いに他方の安全回路制御装置のマイクロプロセッサの動作を通信手段１６a、１６bを介してチェックするマイクロプロセッサ動作チェック手段１５a、１５b、及び、インターフェース１２a、１２bを介してマイクロプロセッサ４a、４bに接続されたリレー５a、５ｂから構成されている。   The safety circuit control devices 3a and 3b adopt the same configuration as each other, and the microprocessors 4a, 6a, 6b and the safety switches 6c, 6d take in the operating states of the safety switches 6a, 6d via the interfaces 11a, 11b and execute predetermined calculations. 4b, safety switch operation status check means 13a, 13b comprising, for example, a ROM for storing the program for the predetermined calculation, etc., safety switch operation status recording means comprising, for example, a RAM for temporarily storing the operation status of the safety switch 14a, 14b, microprocessor operation check means 15a, 15b for checking the operation of the microprocessor of the other safety circuit control device via the communication means 16a, 16b, and the microprocessors 4a, 4b via the interfaces 12a, 12b. It is composed of relays 5a and 5b connected to That.

更に、エレベータ制御装置１には、通信手段１６cを介してマイクロプロセッサ４a、４bから上部あるいは下部のどちらの安全スイッチが動作したかの情報を受けるエレベータ制御回路２、上記情報に基づきどの安全スイッチが動作したのかを表示するＬＥＤ表示手段１９、上記リレー５a、５bのいずれかの動作で作動する安全リレー１７、この安全リレー１７の動作によりエレベータの停止動作を行うエレベータ停止手段１８から構成されている。   Further, the elevator control apparatus 1 includes an elevator control circuit 2 that receives information on which of the upper and lower safety switches has been operated from the microprocessors 4a and 4b via the communication means 16c, and which safety switch is based on the above information. It comprises LED display means 19 for indicating whether it has been operated, a safety relay 17 that is activated by any one of the relays 5a and 5b, and an elevator stopping means 18 that performs an elevator stop operation by the operation of the safety relay 17. .

次に、上記図１に示したエレベータ安全制御装置の動作を図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。今、電源投入（ステップ３０）後、安全回路制御装置３a、３bに実装されているマイクロプロセッサ４a、４bが、エレベータ昇降路、機械室あるいはかご室まわりに設置された複数個の安全スイッチあるいはセンサの異常検出接点のうち、いずれか一つの接点が異常動作していることを検出すると（ステップ３１）、インターフェース１２a、１２bを介してリレー５a、５ｂのコイルへの電源供給を遮断し、リレー５a、５ｂの接点をオフする（ステップ３２）。リレー５a、５ｂの接点はエレベータ制御装置１内で構成されている安全リレー１７の直列連鎖回路（安全回路）２２に接続されているため、安全リレー１７の検知動作に伴いエレベータ停止手段１８が動作する。例えば図５の従来装置で説明した電磁接触器７のコイルの電源が遮断され、電磁接触器がオフして（ステップ３３）、エレベータ駆動装置への動力が遮断され、エレベータは停止する（ステップ３４）。   Next, the operation of the elevator safety control apparatus shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Now, after the power is turned on (step 30), the microprocessors 4a and 4b mounted on the safety circuit control devices 3a and 3b have a plurality of safety switches or sensors installed around the elevator hoistway, machine room or car room. When it is detected that any one of the abnormality detection contacts is operating abnormally (step 31), the power supply to the coils of the relays 5a and 5b is cut off via the interfaces 12a and 12b, and the relay 5a. 5b is turned off (step 32). Since the contacts of the relays 5a and 5b are connected to the serial chain circuit (safety circuit) 22 of the safety relay 17 configured in the elevator control device 1, the elevator stopping means 18 operates in accordance with the detection operation of the safety relay 17. To do. For example, the power of the coil of the electromagnetic contactor 7 described in the conventional apparatus of FIG. 5 is cut off, the electromagnetic contactor is turned off (step 33), the power to the elevator driving device is cut off, and the elevator stops (step 34). ).

この実施形態によれば、複数個の安全スイッチあるいはセンサからの情報を取り込むマイクロプロセッサとこのマイクロプロセッサの異常検出出力により作動するリレー出力を直列に接続したので、従来の安全回路の安全スイッチを全て配線により直列接続していた場合に比べ、ケーブルの配線長を短くすることができ、配線ケーブルの線径の種類削減及び安全回路の電圧を低くすることができる。これにより、機器の小型化、コスト削減を図ることができる。また、配線ケーブルに損傷があった場合でも、ケーブル断線時に安全回路が動作するように構成すれば、容易にエレベータを停止させることができ、エレベータの安全を確保することができるものである。   According to this embodiment, since a microprocessor that captures information from a plurality of safety switches or sensors and a relay output that operates according to an abnormality detection output of this microprocessor are connected in series, all the safety switches of the conventional safety circuit are connected. Compared to the case where the wires are connected in series, the length of the cable can be shortened, the diameter of the wiring cable can be reduced, and the voltage of the safety circuit can be reduced. Thereby, size reduction of an apparatus and cost reduction can be aimed at. Even if the wiring cable is damaged, if the safety circuit is configured to operate when the cable is disconnected, the elevator can be easily stopped, and the safety of the elevator can be ensured.

実施の形態２.
この実施の形態は、安全回路制御装置３a、３b内のマイクロプロセッサ４a、４bとエレベータ制御回路２との間に通信ライン２０を設けることにより、異常を検出した方の安全回路制御装置の情報をエレベータ制御回路２に伝送するようにしたものである。
図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ安全制御装置の動作を示すフローチャートで、図１の回路構成を参照しながら説明する。図３において、図２と同一符号は同一ステップを示しており、以下図２と異なる部分を中心に説明する。マイクロプロセッサ４a、４bが安全スイッチの異常動作を検出して（ステップ３１）、リレー５a、５ｂの接点をオフさせた（ステップ３２）後、通信手段１６a、１６b、１６cを使用してどの安全回路制御装置が動作したのかの情報を、イーサネット（登録商標）等の通信ライン２０によってエレベータ制御回路２に送信する（ステップ３５）。エレベータ制御回路２はこの情報を元にＬＥＤ表示手段１９でどの安全回路制御装置が動作したのかを表示（ステップ３６）する。 Embodiment 2.
In this embodiment, by providing a communication line 20 between the microprocessors 4a and 4b in the safety circuit control devices 3a and 3b and the elevator control circuit 2, information on the safety circuit control device on which an abnormality is detected is obtained. This is transmitted to the elevator control circuit 2.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the elevator safety control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, which will be described with reference to the circuit configuration of FIG. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same steps, and the following description will focus on the differences from FIG. After the microprocessors 4a, 4b detect the abnormal operation of the safety switch (step 31) and turn off the contacts of the relays 5a, 5b (step 32), which safety circuit is used using the communication means 16a, 16b, 16c. Information on whether the control device has been operated is transmitted to the elevator control circuit 2 via the communication line 20 such as Ethernet (registered trademark) (step 35). Based on this information, the elevator control circuit 2 displays which safety circuit control device is operated by the LED display means 19 (step 36).

これにより、どの安全回路制御装置３a、３bが動作したのかを、このＬＥＤ表示を見るだけで判別でき、直ちに異常の発生した安全回路制御装置側の安全スイッチ、センサを点検し所要の対策を講じることができるので、従来のように全ての安全回路をチェックせずとも異常個所を特定でき、エレベータの復旧時間を短縮することができる。また、この通信ライン２０は安全回路の動作とは独立しているため、通信ラインに異常が生じた場合でも安全回路の動作に影響を与えることなく構成することができるものである。   As a result, it is possible to determine which safety circuit control device 3a, 3b has been operated simply by looking at this LED display, and immediately check the safety switch and sensor on the safety circuit control device side where an abnormality has occurred and take necessary measures. Therefore, it is possible to identify an abnormal part without checking all the safety circuits as in the prior art, and to shorten the elevator recovery time. Further, since the communication line 20 is independent of the operation of the safety circuit, even if an abnormality occurs in the communication line, the communication line 20 can be configured without affecting the operation of the safety circuit.

実施の形態３.
この実施の形態は、例えばマイクロプロセッサ４aが他方のマイクロプロセッサ４bの動作状態を通信により監視し、他方のマイクロプロセッサ４bから正常な応答がなかった場合に、リレー５aを動作させて、エレベータを停止させるようにしたものである。図４はこの発明の実施の形態３によるエレベータ安全制御装置の動作を示すフローチャートで、図１の回路構成を参照しながら説明する。 Embodiment 3.
In this embodiment, for example, the microprocessor 4a monitors the operation state of the other microprocessor 4b by communication, and when there is no normal response from the other microprocessor 4b, the relay 5a is operated to stop the elevator. It is made to let you. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator safety control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention and will be described with reference to the circuit configuration of FIG.

図１において、安全回路制御装置３aにマイクロプロセッサ４bの動作チェック手段１５aを、また安全回路制御装置３bにマイクロプロセッサ４aの動作チェック手段１５bをそれぞれ設けており、各マイクロプロセッサ４a、４bは通信手段１６a、１６bにより通信ライン２１を介して互いに他方のマイクロプロセッサの動作状態をチェック（ステップ３７）し、その情報が一定時間内に得られなかった場合にマイクロプロセッサの異常と判断してリレー５a、５ｂの接点をオフさせた（ステップ３２）後、電磁接触器のオフ動作（ステップ３３）を行うものである。   In FIG. 1, the operation check means 15a of the microprocessor 4b is provided in the safety circuit control device 3a, and the operation check means 15b of the microprocessor 4a is provided in the safety circuit control device 3b. The microprocessors 4a and 4b are communication means. 16a and 16b check the operation state of the other microprocessor via the communication line 21 (step 37). If the information is not obtained within a certain time, it is determined that the microprocessor is abnormal and the relay 5a, After the contact 5b is turned off (step 32), the electromagnetic contactor is turned off (step 33).

これにより、例えばマイクロプロセッサ４bが異常となり安全回路制御装置３bに接続されている安全回路の動作のチェックができなくなった場合でも、エレベータを停止させることができ、安全回路の信頼性を改善して、システムの安全性を向上させることができるものである。
なお、上記各実施形態においては、安全スイッチを上部安全スイッチ６a、６bと、エレベータかご室まわりに設置された下部安全スイッチ６c、６dのみの２段構成とした場合を示したが、エレベータシステムの設置状況（レイアウト、サービス階床数など）に応じて更に細分化する必要があることは言うまでもない。 Thus, for example, even when the microprocessor 4b becomes abnormal and the operation of the safety circuit connected to the safety circuit control device 3b cannot be checked, the elevator can be stopped, and the reliability of the safety circuit is improved. It can improve the safety of the system.
In each of the above embodiments, the case where the safety switch has a two-stage configuration including only the upper safety switches 6a and 6b and the lower safety switches 6c and 6d installed around the elevator cab is shown. Needless to say, it is necessary to further subdivide according to the installation situation (layout, number of service floors, etc.).

本発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置のシステム構成図を示している。1 shows a system configuration diagram of an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the elevator control apparatus by Embodiment 3 of this invention. 本発明の従来装置によるエレベータ制御装置のシステム構成図を示している。The system block diagram of the elevator control apparatus by the conventional apparatus of this invention is shown.

符号の説明Explanation of symbols

１ エレベータ制御装置、
２ エレベータ制御回路、
３a、３b 安全回路制御装置、
４a、４b マイクロプロセッサ、
５a、５b リレー、
６a、６b、６c、６d 安全スイッチ、
７ 電磁接触器、
８ エレベータ駆動装置、
１３a、１３b 安全スイッチ動作状況チェック手段、
１４a、１４b 安全スイッチ動作状況記憶手段、
１５a、１５b マイクロプロセッサ動作チェック手段
１６a、１６b、１６c 通信手段、
１９ ＬＥＤ表示手段。 1 Elevator control device,
2 Elevator control circuit,
3a, 3b Safety circuit control device,
4a, 4b microprocessor,
5a, 5b relay,
6a, 6b, 6c, 6d Safety switch,
7 Magnetic contactor,
8 Elevator drive device,
13a, 13b Safety switch operation status check means,
14a, 14b Safety switch operation status storage means,
15a, 15b microprocessor operation check means 16a, 16b, 16c communication means,
19 LED display means.

Claims (5)

エレベータ昇降路、機械室あるいはかご室まわりに設置された複数個の安全スイッチあるいはセンサの異常検出接点のうち、少なくとも一つの接点の作動によりエレベータの停止制御を行うエレベータの安全制御装置において、上記複数個の安全スイッチあるいはセンサからの情報を取り込むマイクロプロセッサとこのマイクロプロセッサの異常検出出力により作動するリレーとからなる安全回路制御装置を少なくとも２段設け、上記２段の安全回路制御装置からのリレー出力を互いに直列に接続し、いずれか一つのリレー動作によりエレベータの停止制御を行うエレベータ制御装置を設けたことを特徴とするエレベータの安全制御装置。   In an elevator safety control device that controls the stop of an elevator by operating at least one of a plurality of safety switches or sensor abnormality detection contacts installed around an elevator hoistway, machine room or car room, At least two stages of a safety circuit control device comprising a microprocessor for taking in information from a single safety switch or sensor and a relay operated by an abnormality detection output of the microprocessor are provided, and a relay output from the two-stage safety circuit control device. Are connected in series with each other, and an elevator control device is provided for performing stop control of the elevator by any one of the relay operations. 上記安全回路制御装置のそれぞれとエレベータ制御装置との間に通信ラインを設け、上記マイクロプロセッサによる上記安全スイッチあるいはセンサの動作状況のチェック結果を上記通信ラインを介して上記エレベータ制御装置に送信し、上記エレベータ制御装置内で異常発生部分を表示するようにしたことを特徴とする前記請求項１に記載のエレベータの安全制御装置。   A communication line is provided between each of the safety circuit control devices and the elevator control device, and the check result of the operation status of the safety switch or sensor by the microprocessor is transmitted to the elevator control device via the communication line, 2. The elevator safety control device according to claim 1, wherein an abnormality occurrence portion is displayed in the elevator control device. 上記安全回路制御装置間に通信ラインを設け、一方の安全回路制御装置のマイクロプロセッサの動作状況を他の安全回路制御装置に送信し、互いにマイクロプロセッサの動作状況を監視するようにしたことを特徴とする前記請求項１に記載のエレベータの安全制御装置。   A communication line is provided between the safety circuit control devices, the operation status of the microprocessor of one safety circuit control device is transmitted to the other safety circuit control device, and the operation status of the microprocessor is mutually monitored. The elevator safety control device according to claim 1. エレベータ昇降路、機械室まわりに設置された上部安全スイッチと、エレベータかご室まわりに設置された下部安全スイッチと、上記上部安全スイッチに対応して昇降路上部に設けられた第１の安全回路制御装置と、上記下部安全スイッチに対応して昇降路下部に設けられた第２の安全回路制御装置と、上記安全回路制御装置のいずれか一つが異常検出動作をしたときエレベータの停止制御を行うエレベータ制御装置とを少なくとも備え、上記それぞれの安全回路制御装置は、対応する安全スイッチの動作状況を取り込むマイクロプロセッサと、その取り込み結果を通信ラインを介して上記エレベータ制御装置へ通信する通信手段を備えたことを特徴とするエレベータの安全制御装置。   Elevator hoistway, upper safety switch installed around the machine room, lower safety switch installed around the elevator cab, and first safety circuit control provided above the hoistway corresponding to the upper safety switch An elevator that performs stop control of the elevator when any one of the apparatus, a second safety circuit control device provided in the lower part of the hoistway corresponding to the lower safety switch, and the safety circuit control device performs an abnormality detection operation Each safety circuit control device includes a microprocessor that captures the operation status of the corresponding safety switch, and a communication unit that communicates the capture result to the elevator control device via a communication line. An elevator safety control device. 上記それぞれの安全回路制御装置は、互いに他の安全回路制御装置のマイクロプロセッサの動作状況を通信ラインを介してチェックするマイクロプロセッサ動作チェック手段を備えたことを特徴とする前記請求項４に記載のエレベータの安全制御装置。   The said each safety circuit control apparatus is equipped with the microprocessor operation check means which mutually checks the operation condition of the microprocessor of another safety circuit control apparatus via a communication line, The said 4th aspect is characterized by the above-mentioned. Elevator safety control device.
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