JP2011121726A - Electronic safety elevator - Google Patents

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JP2011121726A JP2009281106A JP2009281106A JP2011121726A JP 2011121726 A JP2011121726 A JP 2011121726A JP 2009281106 A JP2009281106 A JP 2009281106A JP 2009281106 A JP2009281106 A JP 2009281106A JP 2011121726 A JP2011121726 A JP 2011121726A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To deal with high functionalization of an elevator system, to make a safety controller appropriately allocatable, and to facilitate the maintenance related to the reliability and safety. <P>SOLUTION: An electronic safety elevator which prevents an abnormal operation for an elevator control system that controls the service of a car includes a safety circuit 4 that controls the power supply and interception to the elevator control system 3, and a brake 8 that is controlled by the elevator control system 3 and put a brake on the car, wherein the safety circuit 4 and the brake 8 are controllable in each safety feature by a safety controller 1 that achieves two or more safety features. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、安全センサ，安全装置（安全コントローラ，非常止め装置など）が設けられ、異常，危険な恐れの運転を防止するエレベータに関し、特に、より高機能に電子化されたものに好適である。   The present invention relates to an elevator provided with a safety sensor and a safety device (a safety controller, an emergency stop device, etc.) to prevent abnormal or dangerous operation, and is particularly suitable for an electronic device with higher functionality. .

近年、エレベータシステムは制御機能が高度化し、複数台の乗りかごを制御する群管理、乗りかごの振動抑制、などの複雑な制御が組み込まれ、エレベータの運行制御と安全関連の制御が複雑に絡み合い、予期せぬ不具合が生じる恐れがあった。   In recent years, elevator systems have become more sophisticated in control functions, and complex controls such as group management to control multiple cars and vibration suppression of the cars have been incorporated, and elevator operation control and safety-related controls are intricately intertwined. There was a risk of unexpected failures.

従来、エレベータの安全運転を促進し、かつ危険な状態が検出された場合に安全な停止を可能にするため、マイクロプロセッサベースのコントローラと種々のセンサとの間で制御およびデータ信号の交換を通信バスで行う電子安全システムが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。また、電子安全コントローラが実質的に無くなっている状態がないようにするため、エレベータ制御部と電子安全コントローラとを通信可能し、所定のタイミングで電子安全コントローラとの通信状態を確認可能とすることが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。   Traditionally, communication of control and data signal exchange between a microprocessor-based controller and various sensors to facilitate safe operation of the elevator and to enable a safe stop when a dangerous condition is detected An electronic safety system using a bus is known, and is described in Patent Document 1, for example. In order to prevent the electronic safety controller from being substantially lost, the elevator controller and the electronic safety controller can communicate with each other, and the communication status with the electronic safety controller can be confirmed at a predetermined timing. Is known, and is described, for example, in Patent Document 2.

特表２００２−５３８０６１号公報Japanese translation of PCT publication No. 2002-538061 国際公開第２００６／１０６５７５号パンフレットInternational Publication No. 2006/106575 Pamphlet

上記従来技術においては、マイクロプロセッサベースのコントローラと種々のセンサとで通信によりデータを伝送しているので、それらの間で通信が機能していることを確認することは行われているが、種々のセンサ（安全装置群）に対する必要とされる応答速度、あるいは応答遅れなどについては十分考慮されていない。   In the above prior art, since data is transmitted by communication between the microprocessor-based controller and various sensors, it is confirmed that the communication is functioning between them. The required response speed or response delay for these sensors (safety device group) is not fully considered.

特に、終端階強制減速機能（ＥＴＳ機能）においては、非常止め及びブレーキなどは極めて即応性が要求され、特許文献２に記載のものでは、ＥＴＳ装置は、調速機シーブの回転に応じた検出信号を発生する調速機エンコーダからの信号により、かごの走行速度及び位置を求め、終端階付近でのかごの走行速度がＥＴＳ監視過速度に達したかどうかを監視し、昇降路内に設けられた基準位置センサの検出信号に基づいて、ＥＴＳ装置内で求めたかごの位置の情報を修正している。   In particular, in the terminal floor forced deceleration function (ETS function), emergency stop and brake are required to be extremely responsive, and in the device described in Patent Document 2, the ETS device detects according to the rotation of the governor sheave. Determines the traveling speed and position of the car from the signal from the governor encoder that generates the signal, monitors whether the traveling speed of the car near the terminal floor has reached the ETS monitoring overspeed, and is installed in the hoistway Based on the detected signal of the reference position sensor, the car position information obtained in the ETS device is corrected.

したがって、安全コントローラを昇降路あるいは乗りかごのいずれに設置したとしても通信に必要とされる伝送経路が長く必要とされるので、非常止め及びブレーキが所望の性能を十分に達成できない可能性がある。   Therefore, even if the safety controller is installed on either the hoistway or the car, the transmission path required for communication is required for a long time, so that the emergency stop and brake may not sufficiently achieve the desired performance. .

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、エレベータシステムの高機能化に対応すると共に、種々のセンサ（安全装置群）に対して安全コントローラを適切に配置可能とし、信頼性及び安全関連の保守を確実，容易にすることにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to cope with higher functions of the elevator system, and to appropriately arrange a safety controller for various sensors (safety device groups). It is to make related maintenance reliable and easy.

上記目的を達成するため、本発明は、乗りかごの運行を制御するエレベータ制御システムに対して異常な運転を防止する電子安全エレベータにおいて、前記エレベータ制御システムへの電源供給及び遮断を制御する安全回路と、前記エレベータ制御システムによって制御され、前記乗りかごに制動を与えるブレーキと、を備え、前記安全回路及び前記ブレーキは、複数の安全機能を実現する安全コントローラによって前記安全機能毎に制御可能とされたものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic safety elevator that prevents abnormal operation of an elevator control system that controls the operation of a car, and a safety circuit that controls power supply and shut-off to the elevator control system. And a brake that is controlled by the elevator control system and applies braking to the car, and the safety circuit and the brake can be controlled for each safety function by a safety controller that realizes a plurality of safety functions. It is a thing.

本発明によれば、安全回路及びブレーキは、安全コントローラによって安全機能毎に制御可能とされているので、エレベータ制御システムによる制御機能と、複数の安全機能とが機能毎に独立し、エレベータシステムの高機能化に対応して安全コントローラを適切に配置可能とし、信頼性及び安全関連の保守を容易にすることができる。   According to the present invention, since the safety circuit and the brake can be controlled for each safety function by the safety controller, the control function by the elevator control system and the plurality of safety functions are independent for each function. Corresponding to higher functionality, safety controllers can be appropriately arranged, and reliability and safety-related maintenance can be facilitated.

本発明における一実施形態を示すブロック図。The block diagram which shows one Embodiment in this invention. 本発明における一実施形態の配置を示す側面図。The side view which shows arrangement | positioning of one Embodiment in this invention. 本発明における一実施形態によるフロチャート。The flowchart by one Embodiment in this invention. 本発明における一実施形態によるフロチャート。The flowchart by one Embodiment in this invention. 本発明における他の実施形態を示すブロック図。The block diagram which shows other embodiment in this invention. 本発明における他の実施形態の配置を示す側面図。The side view which shows arrangement | positioning of other embodiment in this invention. さらに、他の実施形態を示すブロック図。Furthermore, the block diagram which shows other embodiment. さらに、他の実施形態を示すブロック図。Furthermore, the block diagram which shows other embodiment. 図８の実施形態を説明する参考図。FIG. 9 is a reference diagram illustrating the embodiment of FIG.

以下、本発明に係るエレベータシステムについて、図を参照して説明する。
図１は、システムの基本構成を示すブロック図、図２はエレベータ昇降路まで含めた配置を示す側面図であり、エレベータは、建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に跨って移動する乗りかご２０がロープ２１を介しておもり２２に接続されている。 Hereinafter, an elevator system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the system, FIG. 2 is a side view showing the arrangement including the elevator hoistway, and the elevator straddles a plurality of floors in the hoistway formed in the building A moving car 20 is connected to a weight 22 via a rope 21.

乗りかご２０の移動は、モータ９によって行われ、モータ９には、エレベータ制御システム３による電力変換によって駆動用の電力供給が行われる。また、エンコーダなどのパルス発生器がモータ９に取り付けられており、モータ９の回転によって生じるパルスをエレベータ制御装置３が計数することにより、モータ９の速度、乗りかご２０の昇降路移動方向の等価的な位置、移動距離などが計算され、乗りかごの乗り場への着床が行われる。乗りかご２０には、乗り場側ドア２３と係合して開閉する乗りかご側ドアが設けられている。   The car 20 is moved by the motor 9, and electric power for driving is supplied to the motor 9 by power conversion by the elevator control system 3. In addition, a pulse generator such as an encoder is attached to the motor 9, and the elevator controller 3 counts pulses generated by the rotation of the motor 9, so that the speed of the motor 9 and the equivalent of the moving direction of the hoistway of the car 20 are equivalent. The location, distance traveled, etc. are calculated, and the platform is landed on the platform. The car 20 is provided with a car-side door that engages with the landing-side door 23 and opens and closes.

昇降路内には、リミットスイッチ２４が設けられ、これは乗りかご２０が通常の移動範囲を超えた場合に動作し、電源遮断や非常止めを動作させエレベータを速やかに停止させる安全スイッチである。   A limit switch 24 is provided in the hoistway, and is a safety switch that operates when the car 20 exceeds the normal moving range, and operates the power shut-off and emergency stop to stop the elevator quickly.

図１において、エレベータ制御システム３は、安全回路４を介して電源１０と接続され、モータ９を駆動して乗りかごを移動、複数階床のうち所定階へ停止させるエレベータの基本的な動作を実施する。電源１０は三相電源であることが多く、安全回路４は、複数の入力端子を持つコンタクタ（電磁接触器、又はソリッドステート・リレー）回路であり、エレベータを非常停止させる場合や異常があった場合に電源１０を遮断し、エレベータ制御システム３への電源供給を停止させる。   In FIG. 1, an elevator control system 3 is connected to a power source 10 through a safety circuit 4, moves a car by driving a motor 9, and performs basic operations of an elevator that stops a predetermined floor among a plurality of floors. carry out. The power supply 10 is often a three-phase power supply, and the safety circuit 4 is a contactor (electromagnetic contactor or solid-state relay) circuit having a plurality of input terminals. In this case, the power supply 10 is shut off, and the power supply to the elevator control system 3 is stopped.

マイクロプロセッサにより構成された安全コントローラ１は、乗りかごに設置され乗りかごの位置、特に階床を検出する位置センサ６、速度を検出するローラ型の速度センサ７の信号が入力され、安全回路４の複数の入力端子のうち一方へ遮断指令、モータあるいは巻上機のブレーキ８（乗りかごに制動を与える）の動作指令、乗りかごに設置された電動の非常止め５を動作指令、を出力する。エレベータ制御システム３で異常を検出した場合、その信号を安全回路４の他方の入力端子へ遮断指令を出力する。   A safety controller 1 composed of a microprocessor is installed in a car and receives signals from a position sensor 6 for detecting the position of the car, in particular, a floor, and a roller type speed sensor 7 for detecting a speed. A shut-off command, an operation command for the motor or hoisting machine brake 8 (which applies braking to the car), and an operation command for the electric emergency stop 5 installed in the car are output to one of the plurality of input terminals. . When an abnormality is detected by the elevator control system 3, a cutoff command is output to the other input terminal of the safety circuit 4.

安全装置群１１（安全スイッチ）は、昇降路に設置されるリミットスイッチ２４、乗り場側に設置され乗り場ドアの開閉を検出する乗り場ドアスイッチ、昇降路の底部に設置されたピットスイッチなどがあり、その信号が安全コントローラ１に入力される。   The safety device group 11 (safety switch) includes a limit switch 24 installed on the hoistway, a landing door switch installed on the landing side to detect opening and closing of the landing door, a pit switch installed at the bottom of the hoistway, The signal is input to the safety controller 1.

また、安全コントローラ１が示す安全状態は、安全コントローラ１に接続された保守装置１７へ出力され、安全コントローラ１に入力される信号の状況，動作状態安全関連の動作状況として出力される。安全関連の動作状況はディスプレイやＬＥＤなどに表示され、保守員は保守装置を確認することにより、保守作業をより円滑に進めることができる。   Further, the safety state indicated by the safety controller 1 is output to the maintenance device 17 connected to the safety controller 1, and is output as the status of signals input to the safety controller 1 and the operating status related to the operating status and safety. The safety-related operation status is displayed on a display, an LED, or the like, and the maintenance staff can proceed with maintenance work more smoothly by checking the maintenance device.

安全コントローラ１の機能である安全装置群１１の動作検出について、図３を参照して説明する。この機能は、昇降路内に設置された安全スイッチに対するものであり、乗りかご２０の過速保護以外を個別に取り込み処理する機能となる。また、昇降路内に設置された安全スイッチのいずれかが動作した場合、エレベータは危険な状態と判断される。つまり、取り込んだ入力に変化が生じた場合（Ｓ１０１）は、安全コントローラ１は「エレベータは危険な状態である」と判定し（Ｓ１０２）、安全回路４へ電源を遮断する指令を出力し、乗りかごをただちに停止させるためにブレーキ８を動作させる指令を出力する（Ｓ１０３）。   The operation detection of the safety device group 11 which is a function of the safety controller 1 will be described with reference to FIG. This function is for a safety switch installed in the hoistway, and is a function for individually capturing and processing other than overspeed protection of the car 20. Further, if any of the safety switches installed in the hoistway operates, the elevator is determined to be in a dangerous state. That is, when a change occurs in the captured input (S101), the safety controller 1 determines that "the elevator is in a dangerous state" (S102), outputs a command to shut off the power to the safety circuit 4, and In order to immediately stop the car, a command for operating the brake 8 is output (S103).

また、どの安全装置（安全スイッチ）が異常を起こしたかログを取る（異常情報の履歴を記録する）こと（Ｓ１０４）で、保守装置１７にログ情報を表示するので、保守員は必要なときにはいつでも保守情報を確認することができる。   In addition, by logging which safety device (safety switch) has caused an abnormality (recording the history of abnormality information) (S104), the log information is displayed on the maintenance device 17, so that maintenance personnel can use it whenever necessary. Maintenance information can be confirmed.

安全コントローラ１による他の機能であるＥＴＳ機能について図４を参照して説明する。ＥＴＳ機能は、乗りかご２０の過速を検出しエレベータを停止させるものであり、乗りかごの位置情報を位置センサ６，速度情報をローラ型の速度センサ７より得る。乗りかご２０を停止させるための処理は二段階（Ｓ２０１〜Ｓ２０３とＳ２０６〜Ｓ２０８）で行われる。   The ETS function which is another function by the safety controller 1 will be described with reference to FIG. The ETS function detects an overspeed of the car 20 and stops the elevator, and obtains position information of the car from the position sensor 6 and speed information from the roller-type speed sensor 7. Processing for stopping the car 20 is performed in two stages (S201 to S203 and S206 to S208).

位置センサ６と速度センサ７より乗りかごの現在位置と速度情報を検出し（Ｓ２０１）、現在位置・速度におけるブレーキ動作指令出力テーブルの閾値と比較する（Ｓ２０２）。現在位置における速度が閾値よりも小さい場合（Ｓ２０４）は、正常運行状態であり、処理を終了する。つまり、ブレーキ動作指令出力テーブルは、乗りかごの位置毎に許容できる速度の値を記録したデータテーブルである。   The current position and speed information of the car is detected from the position sensor 6 and the speed sensor 7 (S201), and compared with the threshold value of the brake operation command output table at the current position and speed (S202). When the speed at the current position is smaller than the threshold value (S204), it is in a normal operation state, and the process ends. That is, the brake operation command output table is a data table in which values of speeds that can be allowed for each position of the car are recorded.

現在位置における乗りかご速度が所定の閾値よりも大きい場合、第一段階の処理として安全回路４へ電源を遮断する指令と、モータのブレーキ８を動作させる指令を出力する（Ｓ２０６）。   If the car speed at the current position is greater than the predetermined threshold, a command to shut off the power supply and a command to operate the motor brake 8 are output to the safety circuit 4 as a first stage process (S206).

現在の速度と現在位置における非常止め動作指令テーブルの速度閾値を比較する（Ｓ２０７）。現在の速度が閾値よりも小さい場合は、引き続き乗りかごが停止するまでブレーキと電源遮断による停止を継続する（Ｓ２０９）。現在の速度が閾値よりも大きい場合は、第二段階の処理として電動の非常止め５を動作させる指令を出力する（Ｓ２１１）。   The current speed is compared with the speed threshold value in the emergency stop operation command table at the current position (S207). If the current speed is smaller than the threshold value, the stop by the brake and power supply interruption is continued until the car stops (S209). If the current speed is greater than the threshold value, a command for operating the electric emergency stop 5 is output as a second stage process (S211).

ローラ型の速度センサ７は、乗りかご側からローラをガイドレールに押し付けローラに取り付けられたエンコーダにて乗りかご２０の速度を検出する。速度センサは、乗りかご２０上で乗りかご速度を検出可能であれば良く、例えば、非接触型速度センサとして、音波・電波で検出するセンサ、磁気テープやレールの磁化など磁界を利用して検出するセンサ，光の反射を利用して検出する反射型光電センサなどが良い。   The roller-type speed sensor 7 detects the speed of the car 20 by an encoder attached to the roller by pressing the roller against the guide rail from the car side. The speed sensor only needs to be able to detect the car speed on the car 20. For example, as a non-contact type speed sensor, a sensor that detects sound waves and radio waves, or a magnetic field such as magnetization of a magnetic tape or a rail is used. For example, a sensor that detects light and a reflective photoelectric sensor that detects light using reflection of light is preferable.

位置センサ６は、乗りかご２０の昇降路内での絶対位置を検出すれば良く、乗りかご側に設置された光電センサと昇降路内に設置された反射板・遮蔽板の組み合わせ、磁界と金属の被検出体を利用した組み合わせなどが良い。また、絶対位置は位置センサのみで連続で検出するものでなく、昇降路内に設置された不連続な反射板の検出を、エンコーダなどで補間処理してもよい。さらに、位置センサ６が検出する位置情報から乗りかご２０の速度情報が検出可能な場合は、位置センサが速度センサの機能を兼用してもよい。   The position sensor 6 only needs to detect the absolute position of the car 20 in the hoistway. A combination of a photoelectric sensor installed on the car side and a reflector / shielding board installed in the hoistway, a magnetic field and metal A combination using the detected object is preferable. Further, the absolute position is not continuously detected only by the position sensor, but the detection of the discontinuous reflectors installed in the hoistway may be interpolated by an encoder or the like. Furthermore, when the speed information of the car 20 can be detected from the position information detected by the position sensor 6, the position sensor may also function as the speed sensor.

以上によれば、安全回路４及びブレーキ８は、安全コントローラ１によって昇降路内に設置された安全装置群１６に対する機能と、乗りかごの位置及び速度情報による終端階強制減速機能と言う安全機能毎に制御可能とされている。したがって、通信による種々のセンサ（安全装置群）に対する必要とされる応答速度、あるいは応答遅れなどを考慮して、安全コントローラ１を図のように昇降路側となる制御盤に設置したり、乗りかご側に設置したり、することができるので、安全関連の各機能により最適な安全コントローラの配置や分散された構成をとることが可能となり、応答遅れや信号消失などを防ぐことが容易となる。特に、設計の自由度が増すことにより、ＥＴＳ機能においては応答遅れ等を減らすことにより、昇降路長を短縮することも可能となる。   According to the above, the safety circuit 4 and the brake 8 are provided for each safety function called the function for the safety device group 16 installed in the hoistway by the safety controller 1 and the terminal floor forced deceleration function based on the position and speed information of the car. Can be controlled. Therefore, considering the required response speed or response delay for various sensors (safety device groups) by communication, the safety controller 1 is installed on the control panel on the hoistway side as shown in FIG. Therefore, it is possible to adopt an optimal arrangement of the safety controller and a distributed configuration by each safety-related function, and it is easy to prevent response delays and signal loss. In particular, as the degree of freedom in design increases, the length of the hoistway can be shortened by reducing the response delay in the ETS function.

また、エレベータ制御システムより安全関連機能を独立させることができ、安全関連の動作状況が表示されることから保守、安全関連機能の検証が容易となり、安全に関する信頼性が向上する。   In addition, safety-related functions can be made independent from the elevator control system, and the safety-related operation status is displayed, so that maintenance and safety-related functions can be easily verified, and safety-related reliability is improved.

安全回路４，ブレーキ８は安全コントローラ１に対して独立した他の安全コントローラが接続及び制御可能とされており、安全コントローラ１を機能分散して独立したマイクロプロセッサで構成すればより信頼性を向上できる。   The safety circuit 4 and the brake 8 can be connected to and controlled by another safety controller independent of the safety controller 1, and the reliability can be further improved if the safety controller 1 is composed of independent microprocessors by distributing functions. it can.

図５，図６は、安全コントローラを二つに機能分散した他の実施形態を示し、制御盤側に第二安全コントローラ２を、乗りかご側に安全コントローラ１を設けている。   5 and 6 show another embodiment in which the safety controller is divided into two functions. The second safety controller 2 is provided on the control panel side and the safety controller 1 is provided on the car side.

昇降路１６内に設置された安全装置群１１（安全スイッチ）の信号は、第二安全コントローラ２に入力される。第二安全コントローラ２は、安全装置群１１の動作により、安全回路４の複数の入力端子の一つへ遮断指令，モータあるいは巻上機のブレーキ８の動作指令を出力する。   A signal from the safety device group 11 (safety switch) installed in the hoistway 16 is input to the second safety controller 2. The second safety controller 2 outputs a shut-off command and an operation command for the motor 8 or the hoisting machine brake 8 to one of a plurality of input terminals of the safety circuit 4 by the operation of the safety device group 11.

安全コントローラ１は、図６に示すように第二安全コントローラ２とは独立に、例えば、マイクロプロセッサとしても別となるように乗りかごに設置され、同じく乗りかごに設置された乗りかごの位置を検出する位置センサ６、速度を検出するローラ型の速度センサ７の信号が入力され、安全回路４の複数の入力端子のうち一つへ遮断指令、乗りかごに設置された電動の非常止め５を動作指令、を出力する。第二安全コントローラ２は図３の処理フローで表現される安全装置群１１の動作検出の機能を、安全コントローラ１は図４の処理フローで表現されるＥＴＳ機能を実施する。   As shown in FIG. 6, the safety controller 1 is installed in the car independently of the second safety controller 2, for example, as a microprocessor, and the position of the car installed in the car is also set. Signals from a position sensor 6 to detect and a roller-type speed sensor 7 to detect speed are input, a shut-off command to one of a plurality of input terminals of the safety circuit 4, and an electric emergency stop 5 installed in the car. Operation command is output. The second safety controller 2 performs the function of detecting the operation of the safety device group 11 expressed by the process flow of FIG. 3, and the safety controller 1 executes the ETS function expressed by the process flow of FIG.

安全コントローラ１は乗りかご２０に設けられているので、第二安全コントローラ２と機能分散させたことになり、信頼性を向上でき、特に、ＥＴＳ機能に関係する位置センサ６，速度センサ７，電動の非常止め５との通信のための伝送距離を短縮でき、より高速の通信も信頼度が高く可能となり、応答遅れも減少できるなど性能を向上させることができる。   Since the safety controller 1 is provided in the car 20, the function is distributed with the second safety controller 2, and the reliability can be improved. In particular, the position sensor 6, the speed sensor 7, and the electric motor related to the ETS function. The transmission distance for communication with the emergency stop 5 can be shortened, higher speed communication is possible with high reliability, and response delay can be reduced, thereby improving the performance.

つまり、ＥＴＳ機能では、各センサの応答遅れが大きいほど乗りかごの空走距離が大きくなるので、昇降路のピット深さを長くして余裕を取らなければならず、その影響により昇降路を短縮できる長さが制限される。   In other words, in the ETS function, as the response delay of each sensor increases, the idle travel distance of the car increases, so the pit depth of the hoistway must be increased to allow for a margin, and the hoistway is shortened due to the effect. The length that can be limited.

特に、従来のように、昇降路内にガバナを設置し、ガバナのプーリにエンコーダを設けて乗りかごの速度を検出する場合は、乗りかご２０を制動する電動の非常止め５が乗りかごにある関係上、安全コントローラの位置に関わらず昇降路から乗りかごへ速度情報を伝達する通信遅れが増大し、昇降路長を短縮することが困難となる。また、情報を伝送する経路長を長くすることにより、通信エラーや断線などのリスクも高まる。このため、本例のようにＥＴＳ機能で必要な構成要素を全て乗りかご２０に集約する構成が良い。   In particular, when a governor is installed in the hoistway and an encoder is provided on the governor pulley to detect the speed of the car as in the prior art, an electric safety stop 5 for braking the car 20 is provided in the car. In relation, the communication delay for transmitting the speed information from the hoistway to the car is increased regardless of the position of the safety controller, and it becomes difficult to shorten the hoistway length. In addition, by increasing the length of the path for transmitting information, the risk of communication errors and disconnections increases. For this reason, a configuration in which all the components necessary for the ETS function are integrated into the car 20 as in this example is preferable.

また、安全回路４は、複数（図５では三つ）入力が可能となっており、エレベータ制御システム３で異常を検出した場合、その信号を安全回路４のいずれかの入力端子へ遮断指令を出力する。   Further, the safety circuit 4 can have a plurality of inputs (three in FIG. 5). When an abnormality is detected by the elevator control system 3, a command to shut off the signal is sent to any input terminal of the safety circuit 4. Output.

さらに、第二安全コントローラ２が示す安全状態は、第二安全コントローラ２に接続された（第一）保守装置１７へ、安全コントローラ１が示す動作状態は第二保守装置１８へ出力される。   Further, the safety state indicated by the second safety controller 2 is output to the (first) maintenance device 17 connected to the second safety controller 2, and the operation state indicated by the safety controller 1 is output to the second maintenance device 18.

以上によれば、エレベータ制御システム、第二安全コントローラ２による安全装置群１１（安全スイッチ）の動作機能、安全コントローラ１によるＥＴＳ機能が各々の独立したマイクロプロセッサでシステム構成できるので、安全関連機能ごとに検証作業を行うことが可能となり、安全に関する信頼性が向上する。また、安全関連機能ごとに適した場所に安全コントローラを設置すること、ＥＴＳ機能を行う安全コントローラ１を第二安全コントローラ２よりも高速なものとすること、が可能となり、安全機能に合わせて機器間の応答遅れ・通信遅れや、信号消失といった影響を排除でき、制御性能の向上及び信頼性の向上が可能となる。   According to the above, since the elevator control system, the operation function of the safety device group 11 (safety switch) by the second safety controller 2, and the ETS function by the safety controller 1 can be configured by each independent microprocessor, This makes it possible to carry out verification work and improves safety reliability. In addition, it is possible to install a safety controller in a suitable location for each safety-related function, and to make the safety controller 1 that performs the ETS function faster than the second safety controller 2, and to match the safety function. It is possible to eliminate influences such as response delays and communication delays and signal loss, and control performance and reliability can be improved.

図７は、さらに、他の実施形態を示し、安全コントローラ１より第二安全コントローラ２を介してブレーキ動作及び電源遮断の指令を伝達する手段２０が設けてあり、保守装置２１が第二安全コントローラ２のみに設けている。   FIG. 7 shows still another embodiment, in which means 20 for transmitting a brake operation and power-off command from the safety controller 1 via the second safety controller 2 is provided, and the maintenance device 21 is a second safety controller. 2 only.

手段２０は、第二安全コントローラ２と制御システムとをバス結合したり、ワイヤ伝送したり、により通信を利用する。安全コントローラ１は、直接的にブレーキ及び電源遮断を行うのではなく、第二安全コントローラ２にブレーキ動作及び電源遮断を実施する指令を伝達する。つまり、安全コントローラ１は、第二安全コントローラ２から見て見かけ上、昇降路内の安全装置の一つとしてみることができる。   The means 20 uses communication by bus-connecting the second safety controller 2 and the control system or by wire transmission. The safety controller 1 does not directly perform the brake and power shutdown, but transmits a command to execute the brake operation and the power shutdown to the second safety controller 2. That is, the safety controller 1 can be viewed as one of the safety devices in the hoistway when viewed from the second safety controller 2.

安全コントローラ１が直接的にブレーキ動作及び電源遮断を行う図５のような場合は、配線を安全コントローラ１からブレーキ及び安全回路まで引き回す必要があるが、本構成にすることで第二安全コントローラ２まで配線すればよく、省配線化による低コスト化や故障リスクの低減の効果がある。   In the case of FIG. 5 in which the safety controller 1 directly performs the brake operation and the power interruption, it is necessary to route the wiring from the safety controller 1 to the brake and the safety circuit. Wiring is sufficient, and there is an effect of cost reduction and failure risk reduction by reducing wiring.

また、図５に示した場合は、安全コントローラ１と第二安全コントローラが完全に独立しているので、電動非常止めが動作した場合は、第二安全コントローラ２側では電動非常止めの動作状況を把握することができない。このため、各安全コントローラに保守装置が設けられている。しかしながら、図７のようにすることで、第二安全コントローラ２で安全装置の動作状況を一括して把握することが可能になり、一つの保守装置２１のみで全ての安全関連機能の状態を知ることができる。   In the case shown in FIG. 5, since the safety controller 1 and the second safety controller are completely independent, when the electric emergency stop is operated, the operation state of the electric emergency stop is indicated on the second safety controller 2 side. I can't figure it out. For this reason, each safety controller is provided with a maintenance device. However, as shown in FIG. 7, the second safety controller 2 can collectively grasp the operation status of the safety device, and only one maintenance device 21 knows the status of all safety-related functions. be able to.

以上によれば、安全コントローラ１より第二安全コントローラ２へブレーキ動作及び電源遮断の指令伝達手段を設けることにより、昇降路内の配線及びコネクタ類を省略でき、低コスト化及び故障リスク低減によるシステム信頼性の向上に寄与できると共に、第二安全コントローラ２に設けた保守装置のみで、昇降路内の安全装置の状態を把握することが可能になり、保守員の作業性が向上する。   According to the above, by providing the brake controller and the power cutoff command transmission means from the safety controller 1 to the second safety controller 2, the wiring and connectors in the hoistway can be omitted, and the system can be reduced in cost and reduced in risk of failure. While contributing to the improvement of reliability, it becomes possible to grasp the state of the safety device in the hoistway only by the maintenance device provided in the second safety controller 2, and the workability of maintenance personnel is improved.

図８は、さらに、他の実施形態を示し、第二安全コントローラ２よりエレベータ制御システムに情報を送信するための手段３０を設けている。この手段は、第二安全コントローラ２と制御システムとをバス結合、あるいはワイヤ伝送により通信を利用する。また、第二安全コントローラ２には安全コントローラ１よりブレーキ動作及び電源遮断を実施するための指令が入力されている。第二安全コントローラ２とエレベータ制御システム３が接続されているのは、エレベータ制御システム３側でも乗りかご運行制御に安全装置群１１の信号を利用することができる。例えば、乗り場ドアの開閉を検出するスイッチは安全装置群１１の一つであるが、エレベータを運行する場合、エレベータ制御システム３側で扉の開閉状態を認識して乗りかごを動かすため、安全機能だけでなく制御機能としても利用される。   FIG. 8 shows still another embodiment, which is provided with means 30 for transmitting information from the second safety controller 2 to the elevator control system. This means uses communication by bus connection or wire transmission between the second safety controller 2 and the control system. In addition, the second safety controller 2 receives commands from the safety controller 1 for executing a brake operation and power-off. The second safety controller 2 and the elevator control system 3 are connected so that the elevator control system 3 side can also use the signal of the safety device group 11 for the car operation control. For example, a switch that detects the opening / closing of a landing door is one of the safety device groups 11. However, when operating an elevator, the elevator control system 3 recognizes the opening / closing state of the door and moves the car. It is used not only as a control function.

安全装置の信号をエレベータ制御システム３にも入力する構成として、図９に示すような第二安全コントローラ２とエレベータ制御システム３に平行に入力する場合、第二安全コントローラ２とエレベータ制御システム３それぞれに入力用の配線及びコネクタなどが必要となり、部品数増加により信頼性が低下する。   As a configuration for inputting the signal of the safety device also to the elevator control system 3, when inputting in parallel to the second safety controller 2 and the elevator control system 3 as shown in FIG. 9, the second safety controller 2 and the elevator control system 3 respectively. In addition, input wiring and connectors are required, and reliability decreases due to an increase in the number of parts.

しかし、第二安全コントローラ２からエレベータ制御システム３に必要な信号を送信することで、配線・部品などを省略し故障リスクを低減し、システムの信頼性を高めることが可能となる。   However, by transmitting necessary signals from the second safety controller 2 to the elevator control system 3, it is possible to omit wiring / parts, reduce the risk of failure, and increase the reliability of the system.

また、エレベータ制御システム３が安全装置の組み合わせによる信号から安全装置やその他エレベータ装置の異常を事前に察知する診断を行い、安全コントローラがエレベータを停止させる前にエレベータ制御システムによる故障通知や停止が可能となる。   In addition, the elevator control system 3 performs a diagnosis to detect in advance the abnormality of the safety device and other elevator devices from the signal from the combination of the safety devices, and the elevator control system can notify and stop the failure before the safety controller stops the elevator. It becomes.

診断は通常運転シーケンス中や、診断運転モードなどで実施される。エレベータシステムが行う診断は、故障の度合いによってエレベータを最寄階移動後に停止させるか、通常運転を継続するかなどを判断する。故障箇所は遠隔保守装置などにより保守センターに通知し保守情報として利用する。   Diagnosis is performed during a normal operation sequence or in a diagnostic operation mode. The diagnosis performed by the elevator system determines whether to stop the elevator after moving to the nearest floor or to continue normal operation depending on the degree of failure. The failure location is notified to the maintenance center using a remote maintenance device or the like and used as maintenance information.

以上によれば、第二安全コントローラ２よりエレベータ制御システム３に情報を送信するための手段３０を設けることで、配線・部品を省略しシステムの信頼性を高めることができる。また、エレベータ制御システム３に診断機能を設けることにより、第二安全コントローラ２がエレベータを停止させる前に装置の異常を検出し、保守情報に利用することが可能となる。   According to the above, by providing the means 30 for transmitting information from the second safety controller 2 to the elevator control system 3, the wiring and parts can be omitted and the reliability of the system can be improved. Further, by providing the elevator control system 3 with a diagnostic function, it is possible for the second safety controller 2 to detect an abnormality of the device before stopping the elevator and use it for maintenance information.

１ 安全コントローラ
２ 第二安全コントローラ
３ エレベータ制御システム
４ 安全回路
５ 非常止め
６ 位置センサ
７ 速度センサ
８ ブレーキ
９ モータ
１１ 安全装置群 1 Safety Controller 2 Second Safety Controller 3 Elevator Control System 4 Safety Circuit 5 Emergency Stop 6 Position Sensor 7 Speed Sensor 8 Brake 9 Motor 11 Safety Device Group

Claims (10)

乗りかごの運行を制御するエレベータ制御システムに対して異常な運転を防止する電子安全エレベータにおいて、
前記エレベータ制御システムへの電源供給及び遮断を制御する安全回路と、
前記エレベータ制御システムによって制御され、前記乗りかごに制動を与えるブレーキと、
を備え、前記安全回路及び前記ブレーキは、複数の安全機能を実現する安全コントローラによって前記安全機能毎に制御可能とされたことを特徴とする電子安全エレベータ。 In an electronic safety elevator that prevents abnormal operation of the elevator control system that controls the operation of the car,
A safety circuit for controlling power supply and shut-off to the elevator control system;
A brake controlled by the elevator control system to provide braking to the car;
The safety circuit and the brake can be controlled for each safety function by a safety controller that realizes a plurality of safety functions. 請求項１に記載のものにおいて、前記複数の安全機能は、昇降路内に設置された安全装置群に対する機能と、前記乗りかごの位置及び速度情報による終端階強制減速機能を有することを特徴とする電子安全エレベータ。   The thing of Claim 1 WHEREIN: These safety functions have the function with respect to the safety device group installed in the hoistway, and the terminal floor forced deceleration function by the position and speed information of the said car, It is characterized by the above-mentioned. Electronic safety elevator. 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごに設置され前記乗りかごの位置を検出する位置センサと、該位置センサの信号が入力される前記安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記位置センサの信号に基づいて、前記安全回路、前記ブレーキへ動作指令を出力することを特徴とする電子安全エレベータ。   The apparatus according to claim 1, comprising: a position sensor that is installed in the car and detects a position of the car; and the safety controller to which a signal of the position sensor is input. An electronic safety elevator characterized in that an operation command is output to the safety circuit and the brake based on a signal from a position sensor. 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごの位置を検出する位置センサと、該位置センサの信号が入力される前記安全コントローラと、が前記乗りかごに設置されたことを特徴とする電子安全エレベータ。   The electronic safety according to claim 1, wherein a position sensor for detecting a position of the car and the safety controller to which a signal of the position sensor is input are installed in the car. elevator. 請求項１に記載のものにおいて、昇降路に設置された安全装置群の信号が前記安全コントローラへ入力され、前記安全コントローラは、前記安全装置群の信号により、前記安全回路、前記ブレーキへ動作指令を出力することを特徴とする電子安全エレベータ。   The signal of the safety device group installed in the hoistway is input to the safety controller according to claim 1, and the safety controller operates the safety circuit and the brake according to the signal of the safety device group. An electronic safety elevator characterized by output. 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごに設置され前記安全コントローラへ前記乗りかごの速度を入力する速度センサを有し、前記安全コントローラは、前記乗りかごの位置及び前記乗りかごの速度に基づいて前記ブレーキを制御することを特徴とする電子安全エレベータ。   2. The vehicle according to claim 1, further comprising a speed sensor that is installed in the car and inputs a speed of the car to the safety controller, wherein the safety controller determines the position of the car and the speed of the car. An electronic safety elevator characterized in that the brake is controlled on the basis thereof. 請求項１に記載のものにおいて、前記乗りかごに設置された非常止めを有し、該非常止めは、前記安全コントローラによって制御されることを特徴とする電子安全エレベータ。   The electronic safety elevator according to claim 1, further comprising an emergency stop installed on the car, the emergency stop being controlled by the safety controller. 請求項１に記載のものにおいて、前記安全コントローラは、前記安全機能に対応して独立したマイクロプロセッサで構成されることを特徴とする電子安全エレベータ。   2. The electronic safety elevator according to claim 1, wherein the safety controller includes an independent microprocessor corresponding to the safety function. 請求項１に記載のものにおいて、昇降路に設置された安全装置群の信号が入力される第二安全コントローラを有し、該第二安全コントローラは、前記安全装置群の信号により、前記安全回路、前記ブレーキへ動作指令を出力することを特徴とする電子安全エレベータ。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second safety controller to which a signal of a safety device group installed in a hoistway is input, and the second safety controller receives the safety circuit group by a signal of the safety device group. An electronic safety elevator that outputs an operation command to the brake. 請求項１に記載のものにおいて、昇降路に設置された安全装置群の信号が入力される第二安全コントローラを有し、前記安全コントローラは、前記位置センサの信号により、前記第二安全コントローラを介して前記安全回路、前記ブレーキへ動作指令を出力することを特徴とする電子安全エレベータ。   2. The apparatus according to claim 1, further comprising a second safety controller to which a signal of a safety device group installed in a hoistway is input, wherein the safety controller controls the second safety controller by a signal from the position sensor. An electronic safety elevator characterized in that an operation command is output to the safety circuit and the brake.
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