JP2015013731A - Safety system for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a detection error or prevent a detection error of a car position in an elevator, thereby enhancing safety of the elevator.SOLUTION: A safety system for an elevator comprises: a pulse generation device which is attached to a governor, for detection of a car position; detection plates for floor detection which are provided at plural positions in a hoistway; a car position sensor which is provided on the car and detects the detection plates for floor detection; and a safety controller to which output signals of the pulse generation device and the car position sensor are inputted. Detection plates for end floor detection are provided near an upper end part and a lower end part of the hoistway, respectively, and an end floor detection device for detecting the detection plates for end floor detection is provided on the car. A measurement operation processing part of the safety controller obtains a relationship between positions of the detection plates for floor detection and an output signal of the pulse generation device on the basis of a detection signal of the detection devices for end floor detection, a detection signal of the car position sensor and the output signal of the pulse generation device.

Description

本発明は昇降路内を乗りかごが昇降するエレベーターの安全システムに係り、特にエレベーターの昇降を制御するエレベーターコントローラに対して独立して作動可能なエレベーターの安全システムに関する。   The present invention relates to an elevator safety system in which a car moves up and down in a hoistway, and more particularly to an elevator safety system that can be operated independently of an elevator controller that controls raising and lowering of the elevator.

エレベーターでは、許容衝突速度に応じた長さのバッファ部が昇降路の下部に設けられている。高速エレベーターの場合には、定格速度自体が増大しているので許容衝突速度も増大せざるを得ず、これに伴い非常に長いバッファ部が必要となっている。その結果、例えば昇降路の下部のピットとして何十ｍも掘り下げなければならないという事態の発生も予想されている。   In the elevator, a buffer portion having a length corresponding to the allowable collision speed is provided in the lower part of the hoistway. In the case of a high-speed elevator, since the rated speed itself is increased, the allowable collision speed is inevitably increased, and accordingly, a very long buffer portion is required. As a result, for example, a situation in which tens of meters must be dug down as a pit below the hoistway is also expected.

このような不具合の発生を回避するため、主として長行程のエレベーターに限って、ピット長を短縮できる終端階強制減速装置が用いられている。終端階強制減速装置は、かご位置に応じて規定されているかご速度を乗りかごが超過したら、バッファ部における速度が許容衝突速度以下となるように強制的に制動を発動するものである。   In order to avoid the occurrence of such a problem, a terminal floor forced reduction device that can shorten the pit length is mainly used only for a long-stroke elevator. The terminal floor forced deceleration device forcibly activates braking so that the speed in the buffer section is equal to or lower than the allowable collision speed when the car exceeds the car speed defined according to the car position.

この様な終端階強制減速装置を用いたエレベーターの例が、特許文献１、２に記載されている。特許文献１に記載のエレベーターでは、昇降路内における乗りかごの絶対位置を検出可能なリミットスイッチを昇降路内の複数個所に設け、リミットスイッチの位置を基準にしてかご位置を検出している。すなわち、リミットスイッチの位置を基準として、エンコーダを用いてかご位置及び乗りかごの昇降速度を連続量で算出している。   Examples of elevators using such a terminal floor forced reduction device are described in Patent Documents 1 and 2. In the elevator described in Patent Document 1, limit switches capable of detecting the absolute position of the car in the hoistway are provided at a plurality of locations in the hoistway, and the car position is detected based on the position of the limit switch. That is, with the limit switch position as a reference, the car position and the raising / lowering speed of the car are calculated in continuous amounts using an encoder.

また、特許文献２に記載のエレベーターでは、昇降路内に設けた複数のリミットスイッチの位置におけるかご速度をエンコーダで検出するとともに、上下限に設けたリミットスイッチを終端階強制減速装置として用いている。   Moreover, in the elevator described in Patent Document 2, the car speed at the positions of a plurality of limit switches provided in the hoistway is detected by an encoder, and limit switches provided at the upper and lower limits are used as the terminal floor forced reduction device. .

国際公開第２００６／０９０４７０号International Publication No. 2006/090470 特開２００９−２１５０４６号公報JP 2009-215046 A

上記特許文献１、２に開示されたエレベーターでは、各リミットスイッチの位置を基準として用い、このリミットスイッチの位置とエンコーダの出力からかご位置を検出している。そのため、特に長工程の昇降路を有するエレベーターでは、各リミットスイッチの取付位置を所定位置からずれて取り付けたり、リミットスイッチの取付け順番を誤ったりして、かご位置を誤って検出する恐れがあった。さらに、エレベーターが納入される建物の設計時の仕様と実寸法の違いにより、リミットスイッチの取付け誤差が増幅される場合もある。特に、リミットスイッチを複数段設けると、それだけリミットスイッチの位置誤差が累積される。長工程のエレベーターにおいては、この位置誤差が顕著になる。   In the elevators disclosed in Patent Documents 1 and 2, the position of each limit switch is used as a reference, and the car position is detected from the position of the limit switch and the output of the encoder. Therefore, especially in elevators with long process hoistways, there is a risk that the position of each limit switch will be mounted with a deviation from the specified position, or that the limit switch will be installed in the wrong order, and the car position will be detected incorrectly. . Furthermore, the limit switch mounting error may be amplified due to the difference between the design specifications and actual dimensions of the building to which the elevator is delivered. In particular, if a plurality of limit switches are provided, the limit switch position error is accumulated accordingly. In a long-process elevator, this position error becomes significant.

また、終端階強制減速装置の速度超過の検出においては、かご位置に応じて異なる許容限界速度(閾値)が設定されている。エレベーターをリニューアルするような場合には、この閾値を昇降路の行程や駆動系の重量、ブレーキ仕様の変更とともに更新する必要がある。その場合、リミットスイッチの取付け位置も変更しなければならず、エレベーターの据え付けに多大な工数及び費用を要していた。   In addition, in the detection of excess speed of the terminal floor forced reduction device, different allowable limit speeds (threshold values) are set depending on the car position. When the elevator is renewed, it is necessary to update this threshold value together with the change of the hoistway stroke, the driving system weight, and the brake specification. In that case, the mounting position of the limit switch has to be changed, which requires a great amount of man-hours and costs for installing the elevator.

本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターにおいて、乗りかご位置の検出誤差を低減しまたは検出誤りを防止して、エレベーターの安全性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the safety of the elevator by reducing the detection error of the car position or preventing the detection error in the elevator. .

上記目的を達成する本発明の特徴は、昇降路内に配置された乗りかごの位置を検出し、ガバナに取り付けられたパルス発生装置と、前記昇降路内の複数個所に設けられた階床検出用検出板と、前記乗りかごに設けられ前記階床検出用検出板を検出するかご位置センサと、前記パルス発生装置および前記かご位置センサの出力信号が入力される安全コントローラとを備えたエレベーターの安全システムにおいて、前記昇降路の上端部および下端部近傍にそれぞれ端階検出用検出板を、前記乗りかごにこの端階検出用検出板を検出する端階検出装置を設け、前記端階検出装置の検出信号を前記安全コントローラに入力し、前記安全コントローラは前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号と前記端階検出装置の検出信号が入力される計測運転処理部を有し、前記計測運転処理部は、前記端階検出装置の検出信号と前記かご位置センサの検出信号と前記パルス発生装置の出力信号とに基づいて、前記階床検出用検出板の位置と前記パルス発生装置の出力信号の関係を求め、この位置関係をテーブルに記憶することにある。   A feature of the present invention that achieves the above object is to detect the position of a car arranged in a hoistway, to detect a pulse generator attached to a governor, and to detect floors provided at a plurality of locations in the hoistway. An elevator comprising: a detection plate for a vehicle; a car position sensor provided on the car for detecting the floor detection plate; and a safety controller to which an output signal of the pulse generator and the car position sensor is input. In the safety system, an end floor detection detection plate is provided in the vicinity of the upper end portion and the lower end portion of the hoistway, and an end floor detection device for detecting the end floor detection detection plate is provided in the car, and the end floor detection device Is input to the safety controller, and the safety controller outputs an output signal from the pulse generator, a detection signal from the car position sensor, and a detection signal from the end floor detection device. A measurement operation processing unit that is input, the measurement operation processing unit based on a detection signal of the end floor detection device, a detection signal of the car position sensor, and an output signal of the pulse generation device The relationship between the position of the detection plate for detection and the output signal of the pulse generator is obtained, and this positional relationship is stored in a table.

本発明によれば、エレベーターの安全システムが、昇降路の上下端部に設けた端階検出板を基準に昇降路の途中階に設けた検出板との距離を測定する端階検出装置を有し、この端階検出装置がかご位置を検出するので、乗りかご位置の検出誤差を低減するとともに検出誤りを防止することができる。さらに、エレベーターコントローラと独立に乗りかご位置が正確に求まるので、異常時でもエレベーターを安全に停止できエレベーターの安全性が向上する。   According to the present invention, the elevator safety system has an end floor detection device that measures the distance from a detection plate provided on the intermediate floor of the hoistway with reference to the end floor detection plates provided at the upper and lower ends of the hoistway. In addition, since the end floor detection device detects the car position, it is possible to reduce the detection error of the car position and prevent the detection error. Furthermore, since the position of the car can be obtained accurately independently of the elevator controller, the elevator can be safely stopped even in the event of an abnormality, and the safety of the elevator is improved.

本発明に係るエレベーターの一実施例の模式図である。It is a schematic diagram of one Example of the elevator which concerns on this invention. 図１に示したエレベーターにおける制御モードの変更を説明する図である。It is a figure explaining the change of the control mode in the elevator shown in FIG. 図１に示したエレベーターの制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the elevator shown in FIG. 端階検出板および階床検出板の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an end floor detection board and a floor detection board. 本発明に係る安全システムの動作を説明するグラフである。It is a graph explaining operation | movement of the safety system which concerns on this invention.

以下、本発明に係るエレベーターの一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、エレベーター８０の模式図である。エレベーター８０は、建屋に形成された昇降路１６内を複数の階床１１５間にわたって移動する乗りかご１００を有している。乗りかご１００は、ロープ１０１を介して釣り合いおもり１１１に接続されている。電動機１０５の出力軸に取り付けた綱車１０３を回転させることにより、綱車１０３に巻装されたロープ１０１が駆動され、乗りかご１００が昇降する。電動機１０５には、電力変換器１０７から駆動用の電力が供給される。   Hereinafter, an embodiment of an elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of the elevator 80. The elevator 80 has a car 100 that moves between a plurality of floors 115 in a hoistway 16 formed in the building. The car 100 is connected to a counterweight 111 via a rope 101. By rotating the sheave 103 attached to the output shaft of the electric motor 105, the rope 101 wound around the sheave 103 is driven, and the car 100 moves up and down. Electric power for driving is supplied from the power converter 107 to the electric motor 105.

乗りかご１００は、電動機１０５に取り付けたブレーキ１０２により制動される。エンコーダなどのパルス発生器１０６が電動機１０５に取り付けられており、電動機１０５の回転によりパルスを発生する。パルス発生器１０６で発生したパルスは、エレベーターコントローラ１０８に入力される。エレベーターコントローラ１０８がパルス数を計数して、駆動電動機１０５の速度や乗りかご１００の昇降路移動方向の位置、移動距離などを演算する。   The car 100 is braked by a brake 102 attached to an electric motor 105. A pulse generator 106 such as an encoder is attached to the electric motor 105, and generates a pulse by the rotation of the electric motor 105. The pulse generated by the pulse generator 106 is input to the elevator controller 108. The elevator controller 108 counts the number of pulses, and calculates the speed of the drive motor 105, the position of the car 100 in the hoistway moving direction, the moving distance, and the like.

乗りかご１００にはガバナロープも取り付けられている。ガバナロープは、ガバナ１０に取り付けたシーブに巻装されている。ガバナ１０の回転軸には、パルスを発生するエンコーダ１１が取り付けられている。エンコーダ１１は、乗りかご１００の昇降速度や乗りかご１００の位置の検出に利用される。乗りかご１００の前面には乗りかご側扉１１０が設けられており、乗り場側に位置する乗り場側扉１０９に係合して同期して開閉する。   A governor rope is also attached to the car 100. The governor rope is wound around a sheave attached to the governor 10. An encoder 11 for generating a pulse is attached to the rotating shaft of the governor 10. The encoder 11 is used for detecting the elevation speed of the car 100 and the position of the car 100. A car-side door 110 is provided in front of the car 100, and is engaged with a landing-side door 109 located on the landing side to open and close in synchronization.

安全コントローラ１は、エレベーターコントローラ１０８とは独立してブレーキ動作が可能であり、非常時等は電源遮断により乗りかご１００を制動する。安全コントローラ１は、処理を実行するＣＰＵを含む制御装置であり、他にＣＰＵの異常を検出するウォッチドッグタイマや、電源異常を監視する回路を有する。またＣＰＵの処理異常を検出するために、ＣＰＵを２重化して相互比較を可能にしてもよい。   The safety controller 1 can perform a braking operation independently of the elevator controller 108, and brakes the car 100 by turning off the power in an emergency or the like. The safety controller 1 is a control device including a CPU that executes processing, and further includes a watchdog timer that detects an abnormality of the CPU and a circuit that monitors a power supply abnormality. Further, in order to detect abnormal processing of the CPU, the CPUs may be duplicated to enable mutual comparison.

詳細を後述するが、安全コントローラ１には、乗りかご１００に取り付けられた、乗りかご１００の位置を検出するかご位置センサ２および上下の端階を検出する端階検出装置４Ａ、４Ｂ、ガバナ１０の回転軸に取り付けたエンコーダ１１の出力が入力される。昇降路１６内であって数階床(間隔Ｌｃ)ごとに、例えば４階床ごとに上下方向長さ検出板(階床検出用検出板)３を設けている。乗りかご１００が昇降する際にかご位置センサ２はこれらの検出板３を検出して、昇降路１６内の乗りかご１００の位置を離散的に検出する。すなわち、ガバナ１０のエンコーダ１１の出力と検出板３の位置とを対応付ける。   As will be described in detail later, the safety controller 1 includes a car position sensor 2 attached to the car 100 for detecting the position of the car 100, and end floor detecting devices 4A and 4B for detecting upper and lower end floors, and a governor 10. The output of the encoder 11 attached to the rotating shaft is input. Within the hoistway 16, a vertical length detection plate (floor detection plate) 3 is provided every several floors (interval Lc), for example, every fourth floor. When the car 100 moves up and down, the car position sensor 2 detects these detection plates 3 and discretely detects the position of the car 100 in the hoistway 16. That is, the output of the encoder 11 of the governor 10 is associated with the position of the detection plate 3.

かご位置センサ２は、たとえば複数の光軸を持つ光電センサであり、検出板３とともに、特定の位置を識別する。本実施例では、光学式のセンサをかご位置センサ２として用いているが、かご位置センサ２としては、光電式、磁気式（磁石利用、高周波磁界利用など）、静電容量式等、の非接触型検出センサを使用できる。また、光学式と磁気式等の異なる検出原理を有するセンサを組み合わせて検出する位置を分けるようにしてもよい。   The car position sensor 2 is a photoelectric sensor having a plurality of optical axes, for example, and identifies a specific position together with the detection plate 3. In this embodiment, an optical sensor is used as the car position sensor 2, but the car position sensor 2 is not a photoelectric type, a magnetic type (magnet use, high frequency magnetic field use, etc.), a capacitance type, or the like. A contact type detection sensor can be used. Further, the detection position may be divided by combining sensors having different detection principles such as an optical type and a magnetic type.

さらに、本実施例では、検出板３の上下方向長さＬや取り付け間隔Ｌｄを一定値としたが、検出板３の上下方向取り付け位置に応じて可変としてもよい。具体的には、例えば階床１１５の位置や乗り場側開閉扉１０９が設けられた領域と同期して設置してもよい。なお、検出板３の長さＬ及び取り付け間隔Ｌｄは、安全コントローラ１にデータベースとして記憶されている。   Further, in the present embodiment, the vertical length L and the mounting interval Ld of the detection plate 3 are set to constant values, but may be variable according to the vertical mounting position of the detection plate 3. Specifically, for example, it may be installed in synchronism with the position of the floor 115 or the area where the landing door 109 is provided. The length L and the mounting interval Ld of the detection plate 3 are stored in the safety controller 1 as a database.

端階検出装置４Ａ、４Ｂは光電式のセンサで、最下階の端階および最上階の端階付近に設けた検出板５を検出する。端階検出装置４Ａ、４Ｂは、乗りかご１００が端階付近にいることを、かご位置センサ２とは独立して検出する。本実施例では、端階検出装置４Ａ、４Ｂとして光電センサを用いているが、光電センサの代わりに、例えばリミットスイッチを用いることもできる。またかご位置センサ２と端階検出装置４Ａ、４Ｂを共用してもよい。   The end floor detection devices 4A and 4B are photoelectric sensors, and detect the detection plate 5 provided in the vicinity of the end floor on the lowermost floor and the end floor on the uppermost floor. The end floor detection devices 4 </ b> A and 4 </ b> B detect that the car 100 is near the end floor independently of the car position sensor 2. In the present embodiment, photoelectric sensors are used as the end floor detection devices 4A and 4B. However, for example, limit switches can be used instead of the photoelectric sensors. Further, the car position sensor 2 and the end floor detection devices 4A and 4B may be shared.

ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１は、かご位置センサ２及び端階検出装置４が検出した位置を基準に、昇降路１６内における乗りかご１００の位置をパルス計数で検出する。エンコーダ１１としては、インクリメンタル型およびアブソリュート型のいずれでもよい。また、エンコーダ１１を二重化してもよい。   The encoder 11 attached to the governor 10 detects the position of the car 100 in the hoistway 16 by pulse counting based on the positions detected by the car position sensor 2 and the end floor detection device 4. The encoder 11 may be either an incremental type or an absolute type. Further, the encoder 11 may be duplicated.

安全コントローラ１の出力には、ブレーキ制動指令出力３２２と電源遮断指令出力３２３が含まれる。ブレーキ制動指令出力３２２は、電動機１０５にブレーキ１０２を作動させる指令出力であり、ブレーキ１０２に供給される電源を遮断してブレーキ１０２の制動力を発生させる。これにより、乗りかご１００を制動する。   The output of the safety controller 1 includes a brake braking command output 322 and a power shutoff command output 323. The brake braking command output 322 is a command output that causes the electric motor 105 to operate the brake 102, and interrupts the power supplied to the brake 102 to generate the braking force of the brake 102. As a result, the car 100 is braked.

同様に、電源遮断指令出力３２３は、動力電源を遮断する指令出力であり、電力変換器１０７の電力を遮断して電動機１０５を停止させ、乗りかご１００を制動する。平常時のエレベーター８０の運行においては、エレベーターコントローラ１０８が電力変換器１０７とブレーキ１０２を制御して運行する。非常制動時においては、ブレーキ作動と電力遮断が同時になされ、乗りかご１００が制動される。   Similarly, the power shutoff command output 323 is a command output for shutting off the power supply, shuts off the electric power of the power converter 107, stops the motor 105, and brakes the car 100. In normal operation of the elevator 80, the elevator controller 108 operates by controlling the power converter 107 and the brake 102. At the time of emergency braking, the brake operation and the power interruption are performed at the same time, and the car 100 is braked.

図２に、安全コントローラ１を動作させる場合を、模式的に示す。この図２は、安全コントローラが備える各動作モードの状態遷移図である。安全コントローラ１は、４つの状態(モード)で動作される。この各モードについて、初めに説明する。   FIG. 2 schematically shows a case where the safety controller 1 is operated. FIG. 2 is a state transition diagram of each operation mode provided in the safety controller. The safety controller 1 is operated in four states (modes). Each mode will be described first.

システム停止モード２０は、安全コントローラに１電源が供給されておらず、安全システムが停止している状態である。この状態から安全コントローラ１に電源が投入される(Ｐ１００)と、計測運転モード２１へ遷移する。また、システム停止モード２０以外の後述する各モード中に電源を遮断した場合(Ｐ２００、Ｐ２３０)には、システム停止モード２０へ遷移する。   The system stop mode 20 is a state in which one power source is not supplied to the safety controller and the safety system is stopped. When the safety controller 1 is powered on from this state (P100), the measurement operation mode 21 is entered. Further, when the power is shut off during each mode described later other than the system stop mode 20 (P200, P230), the system transitions to the system stop mode 20.

計測運転モード２１では、昇降路１６の最下部及び最上部に配置した端階検出用検出板５を端階検出装置４Ａ、４Ｂで検出して、検出した端階位置を基準に、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１の出力を用いて階床検出用の各検出板３間の取付け寸法Ｌｃを測定する。この取付け寸法Ｌｃの測定が完了するか、または検出板３についての測定値が、予め定めた位置情報と合致して正常であると判断された(Ｐ１１０)場合には、平常運転モード２２へ遷移する。   In the measurement operation mode 21, the end floor detection detection plates 5 arranged at the lowermost part and the uppermost part of the hoistway 16 are detected by the end floor detection devices 4A and 4B, and the governor 10 is set based on the detected end floor position. Using the output of the attached encoder 11, the mounting dimension Lc between the detection plates 3 for detecting the floor is measured. When the measurement of the mounting dimension Lc is completed, or when it is determined that the measured value for the detection plate 3 matches the predetermined position information and is normal (P110), the mode transitions to the normal operation mode 22. To do.

なお、計測運転モード２１では、乗りかご１００の位置を逐次計測しながら運転するので、乗りかご１００を即時に停止可能な低速で速度超過を監視する。これは、乗りかご１００が上昇または下降する方向の残距離が不明なためである。計測運転モード２１で速度超過を検出した(Ｐ１３０)場合には、後述する非常停止モード２３へ移行する。   In the measurement operation mode 21, since the vehicle is operated while sequentially measuring the position of the car 100, the overspeed is monitored at a low speed at which the car 100 can be stopped immediately. This is because the remaining distance in the direction in which the car 100 moves up or down is unknown. When an excessive speed is detected in the measurement operation mode 21 (P130), the process proceeds to an emergency stop mode 23 described later.

平常運転モード２２では、エレベーター８０を通常運転する。その際、かご位置に応じて規定された限界速度(閾値)を乗りかご１００が超えないよう、安全コントローラ１は速度超過を監視する。この機能を、終端階強制減速機能と称する。平常運転モード２２において、乗りかご１００の速度超過が検出されたら(Ｐ１２０)、非常停止モード２３へ遷移する。   In the normal operation mode 22, the elevator 80 is normally operated. At that time, the safety controller 1 monitors the overspeed so that the car 100 does not exceed the limit speed (threshold) defined according to the car position. This function is called a terminal floor forced deceleration function. In the normal operation mode 22, when an excess speed of the car 100 is detected (P 120), the state transits to the emergency stop mode 23.

ここで、検出板３に異物が引掛って検出板３の取付け位置がずれた場合や、検出板３を交換する必要が生じた時などには、保守員が検出板３の取付け位置を再調整する。その場合、安全コントローラ１に検出板３の位置情報を再度入力する必要が生じる。そこで、保守員が安全コントローラ１に再測定を要求する信号を入力する。この再測定要求信号を入力する手段として、安全コントローラ１に接続した通信端末を用いる。または、再測定を要求するための専用スイッチを設ける。   Here, when a foreign object is caught on the detection plate 3 and the attachment position of the detection plate 3 is shifted, or when the detection plate 3 needs to be replaced, the maintenance staff re-installs the attachment position of the detection plate 3. adjust. In that case, the position information of the detection plate 3 needs to be input to the safety controller 1 again. Therefore, a maintenance person inputs a signal for requesting re-measurement to the safety controller 1. As a means for inputting this re-measurement request signal, a communication terminal connected to the safety controller 1 is used. Alternatively, a dedicated switch for requesting remeasurement is provided.

非常停止モード２３では、エレベーター８０の電力変換器１０７への通電を停止して電源を遮断する。それとともに、ブレーキ１０２を作動させる。これにより、乗りかご１００を非常制動する。非常停止モード２３に移行したら、当該エレベーター８０に保守員が呼び出され、エレベーター８０を点検する。保守員の点検結果により、非常停止が解除された(Ｐ２２０)ときだけ、平常運転モード２２へ遷移する。   In the emergency stop mode 23, the power supply to the power converter 107 of the elevator 80 is stopped and the power is shut off. At the same time, the brake 102 is operated. This causes emergency braking of the car 100. When the emergency stop mode 23 is entered, a maintenance staff is called to the elevator 80 to check the elevator 80. Transition to the normal operation mode 22 is made only when the emergency stop is released (P220) according to the inspection result of the maintenance staff.

次に、本発明に係るエレベーター８０の安全システムの中心をなす安全コントローラ１について詳細に説明する。図３は、安全コントローラ１を含むエレベーター８０の安全システムのブロック図である。安全コントローラ１は、主として３つの処理部５１〜５３を有している。これらの処理部５１〜５３は、上記各モード２０〜２３に応じて動作する。したがって、安全コントローラ１の各処理部５１〜５３が有する各部品は、一部重複する場合もある。   Next, the safety controller 1 that forms the center of the safety system of the elevator 80 according to the present invention will be described in detail. FIG. 3 is a block diagram of a safety system of the elevator 80 including the safety controller 1. The safety controller 1 mainly has three processing units 51 to 53. These processing parts 51-53 operate | move according to said each mode 20-23. Therefore, the parts included in the processing units 51 to 53 of the safety controller 1 may partially overlap.

安全コントローラ１の平常運転処理部５１は、平常運転モード２２時にエレベーター８０の運転を監視するのに使用される。平常運転処理部５１は、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１からパルス出力３０１が入力され、乗りかご１００の速度に変換するかご速度検出処理部３０を有している。さらに、平常運転処理部５１は乗りかご１００の位置を検出するためのかご位置検出処理部３１を有しており、処理して得られたかご速度を、終端階強制減速速度超過検出処理部３３に出力する。   The normal operation processing unit 51 of the safety controller 1 is used to monitor the operation of the elevator 80 in the normal operation mode 22. The normal operation processing unit 51 includes a car speed detection processing unit 30 that receives the pulse output 301 from the encoder 11 attached to the governor 10 and converts the pulse output 301 into the speed of the car 100. Further, the normal operation processing unit 51 has a car position detection processing unit 31 for detecting the position of the car 100, and the car speed obtained by processing is detected as the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit 33. Output to.

かご位置検出処理部３１には、乗りかご１００の上面に取り付けたかご位置センサ２が検出板３を検出したときに発生する出力信号３０２と、エンコーダ１１の出力３０１ｂが入力される。かご位置検出処理部３１は、エンコーダ１１の出力３０１ｂとかご位置センサ２の出力３０２を用いて、昇降路１６内における乗りかご１００の連続位置を検出し、かご位置データを出力する。その際、後述する端階検出装置４Ａ、４Ｂが検出した各検出板５の位置を基準に検出板３の位置を特定して、乗りかご１００の連続位置３１２を終端階強制減速速度超過検出処理部３３に出力する。   The car position detection processing unit 31 receives an output signal 302 generated when the car position sensor 2 attached to the upper surface of the car 100 detects the detection plate 3 and an output 301 b of the encoder 11. The car position detection processing unit 31 detects the continuous position of the car 100 in the hoistway 16 using the output 301b of the encoder 11 and the output 302 of the car position sensor 2, and outputs car position data. At that time, the position of the detection plate 3 is specified based on the position of each detection plate 5 detected by the end floor detection devices 4A and 4B described later, and the continuous position 312 of the car 100 is detected as the terminal floor forced deceleration speed excess detection process. To the unit 33.

ここで、かご位置センサ２の具体的構成例を、図４を用いて説明する。図４は、かご位置センサ２の上面図であり、図４(ａ)は最下階または最上階の例であり、図４(ｂ)は中間階の例である。   Here, a specific configuration example of the car position sensor 2 will be described with reference to FIG. 4 is a top view of the car position sensor 2, FIG. 4 (a) is an example of the lowermost floor or the uppermost floor, and FIG. 4 (b) is an example of an intermediate floor.

昇降路１６内の乗りかご１００の近傍に、昇降路１６の方向(鉛直方向)に延びるガイドレール４１が設けられている。ガイドレール４１の上下方向であって間隔Ｌｄ(図１参照)毎の複数個所に、ブラケット４２が取り付けられている。ブラケット４２には、２枚の検出板３Ａ、３Ｂ(図４(ａ)参照)または１枚の検出板３Ａ(図４(ｂ))が、ブラケット４２にほぼ垂直に取り付けられている。   A guide rail 41 extending in the direction of the hoistway 16 (vertical direction) is provided near the car 100 in the hoistway 16. Brackets 42 are attached to a plurality of locations at intervals Ld (see FIG. 1) in the vertical direction of the guide rail 41. Two detection plates 3A, 3B (see FIG. 4A) or one detection plate 3A (FIG. 4B) are attached to the bracket 42 almost vertically.

一方、検出板３Ａ、３Ｂを検出するために、乗りかご１００には検出板３Ａ、３Ｂの位置に対応して、上下方向に延びる溝が形成された２個のかご位置センサ２Ａ、２Ｂが取り付けられている。乗りかご１００が昇降路１６内を昇降すると、乗りかご１００に設けられたかご位置センサ２Ａ、２Ｂも昇降する。そして、検出板３Ａ、３Ｂの少なくともいずれかが取り付けられた位置にかご位置センサ２Ａ、２Ｂが達すると、検出板３Ａ、３Ｂをかご位置センサ２Ａ、２Ｂの溝部が挟む。かご位置センサ２Ａ、２Ｂの溝部の対向する部分には、光学検出器が配置されており、検出板３Ａ、３Ｂを検出する。図４(ａ)に示すように検出板３Ａ、３Ｂの両方を設けた場合を最下階及び最上階とし、図４(ｂ)に示すように検出板３Ａだけを設けた場合を中間階とすれば、端階と中間階との区別が可能になる。この図４に示したかご位置センサ２Ａ、２Ｂを用いた場合には、かご位置センサ２Ａ、２Ｂが端階検出装置を兼ねることも可能になる。   On the other hand, in order to detect the detection plates 3A and 3B, two car position sensors 2A and 2B having grooves extending in the vertical direction corresponding to the positions of the detection plates 3A and 3B are attached to the car 100. It has been. When the car 100 moves up and down in the hoistway 16, the car position sensors 2A and 2B provided in the car 100 also move up and down. When the car position sensors 2A and 2B reach a position where at least one of the detection plates 3A and 3B is attached, the groove portions of the car position sensors 2A and 2B sandwich the detection plates 3A and 3B. Optical detectors are disposed in the opposing portions of the groove portions of the car position sensors 2A and 2B, and detect the detection plates 3A and 3B. The case where both detection plates 3A and 3B are provided as shown in FIG. 4A is the lowest floor and the top floor, and the case where only the detection plate 3A is provided as shown in FIG. This makes it possible to distinguish between the end floor and the intermediate floor. When the car position sensors 2A and 2B shown in FIG. 4 are used, the car position sensors 2A and 2B can also serve as the end floor detection device.

上記かご位置センサ２(２Ａ、２Ｂ)が検出板３(３Ａ、３Ｂ)を検出したタイミングで、かご位置検出処理部３１は、現在の乗りかご１００の位置や各検出板３、３間の距離または検出板５、３間の距離が検出板位置テーブル３２を参照３３１したデータに合致しているか否かをチェックする。検出板位置テーブル３２には、端階検出装置４が端階用検出板５を検出した位置をエンコーダ１１の検出位置の原点としたときに、かご位置センサ２が各検出板３を検出したときのエンコーダ１１の出力値(距離データ)が格納されている。格納された距離データは、デフォルトでは設計値であり、計測運転モード２１を実行したときに、計測運転処理部５２の検出板位置テーブル作成処理部３８が実測値に更新３３２する。   At the timing when the car position sensor 2 (2A, 2B) detects the detection plate 3 (3A, 3B), the car position detection processing unit 31 detects the current position of the car 100 and the distance between the detection plates 3, 3. Alternatively, it is checked whether the distance between the detection plates 5 and 3 matches the data 331 referred to the detection plate position table 32. In the detection plate position table 32, when the position at which the end floor detection device 4 detects the end floor detection plate 5 is the origin of the detection position of the encoder 11, the car position sensor 2 detects each detection plate 3. The output value (distance data) of the encoder 11 is stored. The stored distance data is a design value by default, and when the measurement operation mode 21 is executed, the detection plate position table creation processing unit 38 of the measurement operation processing unit 52 updates 332 to the actual measurement value.

なお、上記かご位置センサ２(２Ａ、２Ｂ)および検出板３(３Ａ、３Ｂ)を設けることにより、エレベーター８０の負荷の変動等によりロープ１０１が伸びても、検出板位置テーブルデータ３２を用いて、かご位置センサ２が検出板３を検出するタイミングで乗りかご１００の位置を修正３３１することが可能になる。これにより、乗りかご１００の連続位置を逐次補正でき、位置測定精度が高まり、逆に言えば位置誤差を低減できる。   By providing the car position sensor 2 (2A, 2B) and the detection plate 3 (3A, 3B), the detection plate position table data 32 can be used even if the rope 101 is extended due to a load fluctuation of the elevator 80 or the like. The position of the car 100 can be corrected 331 at the timing when the car position sensor 2 detects the detection plate 3. As a result, the continuous position of the car 100 can be sequentially corrected, and the position measurement accuracy can be improved. In other words, the position error can be reduced.

平常運転モード２２での検出板３、３または３、５間の距離のチェックにおいて、かご位置検出処理部３１が検出したデータと、検出板位置テーブル３２を参照３３１したデータとの差が所定値以上であれば、かご位置検出処理部３１は終端階強制減速速度超過検出処理部３３を介して、非常停止処理部５３の非常停止処理手段４０に非常制動３２１を指令する。上記所定値は、エレベーター８０の構成に依存するので、位置誤差が発生しても安全に停止できるよう、主にブレーキ１０２の応答速度や制動能力から決定する。   In checking the distance between the detection plates 3, 3 or 3, 5 in the normal operation mode 22, the difference between the data detected by the car position detection processing unit 31 and the data obtained by referring to the detection plate position table 32 331 is a predetermined value. If it is above, the car position detection processing unit 31 commands the emergency braking 321 to the emergency stop processing means 40 of the emergency stop processing unit 53 via the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit 33. Since the predetermined value depends on the configuration of the elevator 80, the predetermined value is mainly determined from the response speed and braking capability of the brake 102 so that the vehicle can be stopped safely even if a position error occurs.

平常運転モード２２では、終端階強制減速速度超過検出処理部３３が、入力されたかご速度データ３１１とかご位置データ３１２を用いて、かご位置に応じて定めた昇降速度を乗りかご１００が超過していないかを監視し続けている。速度超過が検出されたら、非常停止３２１を非常停止処理手段４０に指令する。速度超過を判定する閾値は定格速度によって変わるので、スペックデータ３４から定格速度情報を読み出し３３５て使用する。   In the normal operation mode 22, the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit 33 uses the input car speed data 311 and the car position data 312, and the car 100 exceeds the lifting speed determined according to the car position. Continue to monitor for. If an overspeed is detected, an emergency stop 321 is commanded to the emergency stop processing means 40. Since the threshold for determining the excess of speed varies depending on the rated speed, the rated speed information is read out 335 from the spec data 34 and used.

計測運転処理部５２は、計測運転モード２２中に使用される。計測運転処理部５２のパルス数計数処理部３５には、ガバナ１０に取り付けたエンコーダ１１から乗りかご１００の昇降量に応じたパルス３０１ａが入力され、このパルス数計数処理部３５でパルス数を計数した結果３１３が検出板位置テーブル作成処理部３８に入力される。   The measurement operation processing unit 52 is used during the measurement operation mode 22. The pulse number counting processing unit 35 of the measurement operation processing unit 52 receives a pulse 301a corresponding to the lift of the car 100 from the encoder 11 attached to the governor 10, and the pulse number counting processing unit 35 counts the number of pulses. The result 313 is input to the detection plate position table creation processing unit 38.

検出板位置検出処理部３６には、かご位置センサ２が検出したかご位置信号３０２が入力され、かご位置センサ２の情報をコード化等の入力処理をして、検出板位置テーブル作成処理部３８に入力する。端階検出処理部３７は、下側及び上側端階検出装置４Ａ、４Ｂが検出した端階の信号３０３、３０４を入力し、コード化等の入力処理をして検出板位置テーブル作成処理部３８に入力信号３１５として入力する。   A car position signal 302 detected by the car position sensor 2 is input to the detection plate position detection processing unit 36, and input processing such as encoding of the car position sensor 2 information is performed, and a detection plate position table creation processing unit 38 is executed. To enter. The end floor detection processing unit 37 inputs the end floor signals 303 and 304 detected by the lower and upper end floor detection devices 4A and 4B, performs input processing such as encoding, and the like, and the detection plate position table creation processing unit 38. Is input as an input signal 315.

検出板位置テーブル作成処理部３８は、端階検出処理部３７から出力される端階検出信号３１６をトリガーにパルスを計数し、検出板３が検出される毎に計数されたパルス数を、検出板３と対応づけたデータとして、検出板位置テーブル３２へ格納３３３する。また、検出板位置テーブル３２が未作成またはテーブルデータに異常があると判断された場合には、計測運転要求指令３２４をエレベーターコントローラ１０８へ出力する。エレベーターコントローラ１０８は、この計測運転要求指令３２４を受けて、乗りかご１００を低速で最下階から最上階へ上昇させ、安全コントローラ１が計測運転モード２１で運転できるように準備する。なお、検出板位置テーブル作成処理部３８は、初期状態を得るために検出板位置テーブル３２を参照３３４する。   The detection plate position table creation processing unit 38 counts pulses using the end floor detection signal 316 output from the end floor detection processing unit 37 as a trigger, and detects the number of pulses counted each time the detection plate 3 is detected. The data stored in the detection plate position table 32 is stored 333 as data associated with the plate 3. When it is determined that the detection plate position table 32 is not created or the table data is abnormal, a measurement operation request command 324 is output to the elevator controller 108. In response to this measurement operation request command 324, the elevator controller 108 raises the car 100 from the lowermost floor to the uppermost floor at a low speed and prepares the safety controller 1 to operate in the measurement operation mode 21. The detection plate position table creation processing unit 38 references 334 the detection plate position table 32 to obtain an initial state.

計測運転処理部５２の所定速度超過検出処理部３９は、計測運転モード２１中に乗りかご１００が所定速度を超えたら非常停止信号３１６を非常停止処理部５３の非常停止処理手段４０に出力する。この場合の所定速度は、任意の速度に設定可能であるが、計測運転モード２１中は、運転方向の端階(最上階または最下階)までの残距離が不明であるため、通常は保守運転速度や電動非常運転速度などの低速度に設定する。   The predetermined speed excess detection processing unit 39 of the measurement operation processing unit 52 outputs an emergency stop signal 316 to the emergency stop processing means 40 of the emergency stop processing unit 53 when the car 100 exceeds a predetermined speed during the measurement operation mode 21. The predetermined speed in this case can be set to an arbitrary speed. However, during the measurement operation mode 21, since the remaining distance to the end floor (uppermost floor or lowermost floor) in the driving direction is unknown, maintenance is usually performed. Set to a low speed such as the driving speed or electric emergency driving speed.

非常停止処理部５３は、非常停止モード２３で非常停止処理手段４０を用いて非常停止を実行する。非常停止処理手段４０は、終端階強制減速速度超過検出処理部３３から非常停止出力信号３２１を受信したら、エレベーターの電源遮断信号３２２を電力変換器１０７に、ブレーキ作動信号３２３をブレーキ１０２に指令する。この非常停止が継続し、保守員が安全を確認した場合だけ、解除信号により非常停止が解除される。   The emergency stop processing unit 53 executes an emergency stop using the emergency stop processing means 40 in the emergency stop mode 23. When the emergency stop processing means 40 receives the emergency stop output signal 321 from the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit 33, the emergency stop processing means 40 commands the elevator power cut-off signal 322 to the power converter 107 and the brake operation signal 323 to the brake 102. . Only when this emergency stop continues and the maintenance staff confirms safety, the emergency stop is canceled by the release signal.

図５に、以上説明した安全システムを用いて、エレベーター８０を実際に運転する一例を示す。横軸は乗りかご１００の位置を階床単位で示したものであり、縦軸は乗りかご１００の昇降速度である。横軸のＦｎは途中階のｎ階床の位置であり、Ｆ１は最下階を示している。縦軸のＶＬｉｍｉｔは、バッファ許容衝突速度である。図中の矢印は乗りかご１００の移動方向を示しており、この例では下降している場合を示している。 FIG. 5 shows an example of actually operating the elevator 80 using the safety system described above. The horizontal axis indicates the position of the car 100 in units of floors, and the vertical axis indicates the ascending / descending speed of the car 100. Fn of horizontal axis is the position of the middle floors of n floor, F 1 denotes the lowest floor. V Limit on the vertical axis represents the buffer allowable collision speed. The arrows in the figure indicate the direction of movement of the car 100, and in this example, it indicates a case where the car 100 is descending.

太い実線Ｃ３が実際の乗りかご１００の走行軌跡であり、細い実線Ｃ１は乗りかご１００の位置に応じて定めた過速限界(閾値)の曲線である。エレベーター８０を運転中、何らかの理由で最下階Ｆ１に達する前に乗りかご１００の下降速度Ｖが上昇し、制御の基準となる最下階に着床する際の走行軌跡Ｃ２からのずれが生じている。そして、点Ｂ．Ｐ．(交差点)で過速限界を超えている。この場合、安全システムの終端階強制減速速度超過検出処理部３３から停止指令３２１が非常停止処理手段４０に指令され、電源遮断指令３２３とブレーキ１０２の制動指令３２２が出力される。これにより、緩衝器１４等を使用せずに、乗りかご１００を停止できる。 A thick solid line C3 is a travel locus of the actual car 100, and a thin solid line C1 is a curve of an overspeed limit (threshold value) determined according to the position of the car 100. During operation the elevator 80, the deviation from the travel locus C2 when implanted in the lowest floor lowering speed V increases of the car 100, as a reference for the control ride prior to reaching the bottom floor F 1 for some reason Has occurred. Point B. P. The overspeed limit is exceeded at (intersection). In this case, the stop command 321 is commanded to the emergency stop processing means 40 from the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit 33 of the safety system, and the power shutoff command 323 and the brake command 322 of the brake 102 are output. Thus, the car 100 can be stopped without using the shock absorber 14 or the like.

以上説明したように本発明では、端階検出装置４Ａ、４Ｂにより端階検出用検出板５を検出するのを基準にして、中間階に配置した検出板３までの距離を測定して乗りかご１００の位置を検出している。そのため、端階検出用検出板及び検出装置の取付け位置を確認するだけ乗りかご１００の位置を連続的に正確に把握できる。したがって、長行程の昇降路を有するエレベーターにおいても、位置検出装置の取付け誤りや位置ずれの影響を排除でき、安全性を高めることができる。また、リニューアルのために、昇降路の行程や駆動系の重量、ブレーキ仕様等を変更する場合でも、位置検出装置の取付け位置を変更する必要がなく、乗りかご位置を正確に把握できるので、安全性が向上する。   As described above, in the present invention, the car is measured by measuring the distance to the detection plate 3 arranged on the intermediate floor with reference to the detection of the end floor detection plate 5 by the end floor detection devices 4A and 4B. 100 positions are detected. Therefore, the position of the car 100 can be continuously and accurately grasped only by confirming the mounting positions of the end floor detection plate and the detection device. Therefore, even in an elevator having a long stroke hoistway, it is possible to eliminate the influence of a mounting error of the position detection device and the position shift, and to improve safety. Also, even when changing the hoistway stroke, drive train weight, brake specifications, etc. for renewal, it is not necessary to change the mounting position of the position detection device, and the car position can be accurately grasped, so it is safe. Improves.

１…安全コントローラ、２〜２Ｂ…かご位置センサ、３…(階床検出用)検出板、４Ａ、４Ｂ…端階検出装置、５…(端階検出用)検出板、１０…ガバナ、１１…エンコーダ、１４…緩衝器、１６…昇降路、２０…システム停止モード、２１…計測運転モード、２２…平常運転モード、２３…非常停止モード、３０…かご速度検出処理部、３１…かご位置検出処理部、３２…検出板位置テーブル、３３…減速速度超過検出処理部、３４…スペックデータ、３５…パルス数計数処理部、３６…検出板位置検出処理部、３７…端階検出処理部、３８…検出板位置テーブル作成処理部、３９…速度超過検出処理部、４０…非常停止処理手段、４１…ガイドレール、４２…ブラケット、５１…平常運転処理部、５２…計測運転処理部、５３…非常停止処理部、８０…エレベーター、１００…乗りかご、１０１…ロープ、１０２…ブレーキ、１０３、１０４…綱車、１０５…電動機、１０６…パルス発生器、１０７…電力変換器、１０８…エレベーターコントローラ、１０９…乗り場側扉、１１０…乗りかご側扉、１１１…おもり、１１５…乗り場、Ｐ１００…電源投入、Ｐ１１０…取付寸法測定、３０１〜３０１ｄ…エンコーダ出力、３０２、３０２ａ…かご位置センサ出力、３０３…上端階出力、３０４…下端階出力、３１１…かご速度信号、３１２…かご位置信号、３１３…パルス数信号、３１４…中間階位置信号、３１５…端階位置信号、３１６…速度超過信号、３２１…速度超過信号、３２２…非常停止指令出力(信号)、３２３…電源遮断指令出力(信号)、３２４…計測運転要求指令信号、３３１…テーブルデータ信号、３３２…かご位置信号、３３３…検出板位置信号、３３４…テーブルデータ信号、Ｐ１２０…速度超過検出、Ｐ１３０…速度超過検出、Ｐ２００…電源遮断、Ｐ２１０…再測定要求、Ｐ２２０…電源遮断、Ｐ２３０…点検及び非常停止解除、Ｂ．Ｐ．…過速検出点、Ｃ１…速度判定カーブ、Ｃ２…走行軌跡、Ｃ３…異常軌跡、ＶＬｉｍｉｔ…許容衝突速度、Ｆ１…最下階、Ｆｎ…途中階。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Safety controller, 2-2B ... Car position sensor, 3 ... (for floor detection) detection plate, 4A, 4B ... End floor detection device, 5 ... (for end floor detection) detection plate, 10 ... Governor, 11 ... Encoder, 14 ... Shock absorber, 16 ... Hoistway, 20 ... System stop mode, 21 ... Measurement operation mode, 22 ... Normal operation mode, 23 ... Emergency stop mode, 30 ... Car speed detection processing unit, 31 ... Car position detection processing 32: Detection plate position table, 33 ... Deceleration speed excess detection processing unit, 34 ... Spec data, 35 ... Pulse number counting processing unit, 36 ... Detection plate position detection processing unit, 37 ... End floor detection processing unit, 38 ... Detection plate position table creation processing unit, 39 ... Overspeed detection processing unit, 40 ... Emergency stop processing means, 41 ... Guide rail, 42 ... Bracket, 51 ... Normal operation processing unit, 52 ... Measurement operation processing unit, 53 ... Emergency stop Processing part , 80 ... elevator, 100 ... car, 101 ... rope, 102 ... brake, 103, 104 ... sheave, 105 ... electric motor, 106 ... pulse generator, 107 ... power converter, 108 ... elevator controller, 109 ... landing side Door 110, car side door, 111 weight, 115, landing, P100, power on, P110, mounting dimension measurement, 301-301d, encoder output, 302, 302a, car position sensor output, 303, upper floor output, 304: lower floor output, 311: car speed signal, 312: car position signal, 313: pulse number signal, 314: intermediate floor position signal, 315: end floor position signal, 316: overspeed signal, 321: overspeed signal, 322 ... Emergency stop command output (signal), 323 ... Power-off command output (signal), 324 ... Measurement operation request command signal, 331 ... Table data signal, 332 ... Car position signal, 333 ... Detection plate position signal, 334 ... Table data signal, P120 ... Overspeed detection, P130 ... Overspeed detection, P200 ... Power off, P210 ... Re-measurement request, P220 ... Power off, P230 ... Inspection and emergency stop cancellation, B. P. ... overspeed detection point, C1 ... speed judgment curve, C2 ... travel locus, C3 ... abnormal locus, V Limit ... allowable collision speed, F 1 ... lowest floor, F n ... intermediate floor.

Claims (6)

昇降路内に配置された乗りかごの位置を検出し、ガバナに取り付けられたパルス発生装置と、前記昇降路内の複数個所に設けられた階床検出用検出板と、前記乗りかごに設けられ前記階床検出用検出板を検出するかご位置センサと、前記パルス発生装置および前記かご位置センサの出力信号が入力される安全コントローラとを備えたエレベーターの安全システムにおいて、
前記昇降路の上端部および下端部近傍にそれぞれ端階検出用検出板を、前記乗りかごにこの端階検出用検出板を検出する端階検出装置を設け、前記端階検出装置の検出信号を前記安全コントローラに入力し、前記安全コントローラは前記パルス発生装置の出力信号および前記かご位置センサの検出信号と前記端階検出装置の検出信号が入力される計測運転処理部を有し、前記計測運転処理部は、前記端階検出装置の検出信号と前記かご位置センサの検出信号と前記パルス発生装置の出力信号とに基づいて、前記階床検出用検出板の位置と前記パルス発生装置の出力信号の関係を求め、この位置関係をテーブルに記憶することを特徴とするエレベーターの安全システム。 A position of a car arranged in the hoistway is detected, a pulse generator attached to a governor, a floor detection detecting plate provided at a plurality of locations in the hoistway, and a car provided on the car In an elevator safety system comprising a car position sensor for detecting the floor detection plate, and a safety controller to which an output signal of the pulse generator and the car position sensor is input,
An end floor detection detection plate is provided in the vicinity of the upper end portion and the lower end portion of the hoistway, and an end floor detection device for detecting the end floor detection detection plate is provided in the car, and a detection signal of the end floor detection device is provided. Input to the safety controller, the safety controller has a measurement operation processing unit to which the output signal of the pulse generator, the detection signal of the car position sensor and the detection signal of the end floor detection device are input, the measurement operation The processing unit is configured to detect the position of the detection plate for the floor detection and the output signal of the pulse generator based on the detection signal of the end floor detector, the detection signal of the car position sensor, and the output signal of the pulse generator. The elevator safety system is characterized in that this positional relationship is stored in a table. 前記安全コントローラは、平常運転処理部を備え、この平常運転処理部は、前記パルス発生装置の出力信号が入力されかご速度を検出するかご速度検出処理部と、前記パルス発生装置の出力信号と前記かご位置センサの検出信号が入力され、これら入力信号から検出した乗りかごの位置と前記階床検出用検出板の位置および前記パルス発生装置の出力信号の関係が記憶された前記テーブルを参照して得た乗りかご位置とを比較検出するかご位置検出処理部とを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全システム。   The safety controller includes a normal operation processing unit, and the normal operation processing unit receives a car speed detection processing unit that receives an output signal of the pulse generator and detects a car speed, an output signal of the pulse generator, and the Detection signals from the car position sensor are input, and the table in which the relationship between the position of the car detected from these input signals, the position of the detection plate for floor detection, and the output signal of the pulse generator is stored is referred to. The elevator safety system according to claim 1, further comprising a car position detection processing unit that compares and detects the obtained car position. 前記計測運転処理部に、前記パルス発生装置の出力信号が入力される所定速度超過検出処理部を、前記安全コントローラに非常停止処理部をそれぞれ設け、前記所定速度超過検出処理部が前記乗りかごが所定速度を超えたのを検出したときに非常停止を指令することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの安全システム。   The measurement operation processing unit is provided with a predetermined speed excess detection processing unit to which the output signal of the pulse generator is input, and the safety controller is provided with an emergency stop processing unit, and the predetermined speed excess detection processing unit is provided with the car. 2. The elevator safety system according to claim 1, wherein an emergency stop command is issued when it is detected that a predetermined speed is exceeded. 前記安全コントローラの平常運転処理部は、エレベーターの平常運転時に前記かご位置検出処理部が検出した乗りかごの位置と、前記かご速度検出処理部が検出したかご速度とから、乗りかごのかご位置に応じた所定速度を乗りかごが超えていないか監視する終端階強制減速速度超過検出処理部を有し、前記終端階強制減速速度超過検出処理部は前記所定速度を乗りかごが超えたら乗りかごを非常停止させる指令を発生することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターの安全システム。   The normal operation processing unit of the safety controller is arranged at the car position from the car position detected by the car position detection processing unit during normal operation of the elevator and the car speed detected by the car speed detection processing unit. A terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit that monitors whether the car exceeds a predetermined speed according to the vehicle, and the terminal floor forced deceleration speed excess detection processing unit detects the car when the car exceeds the predetermined speed. The elevator safety system according to claim 2, wherein a command for emergency stop is generated. 前記計測運転処理部は、前記端階検出装置が端階検出用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力を昇降路内の上下方向基準位置と定め、前記かご位置センサが前記階床用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力と前記端階検出装置が前記端階検出用検出板を検出したときの前記パルス発生装置の出力の差で複数の前記階床用検出板の位置を定めることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベーターの安全システム。   The measurement operation processing unit determines an output of the pulse generator when the end floor detection device detects the end floor detection plate as a vertical reference position in a hoistway, and the car position sensor is the floor. A plurality of the floor detection plates based on a difference between the output of the pulse generator when the detection plate is detected and the output of the pulse generator when the end floor detection device detects the end floor detection plate The elevator safety system according to any one of claims 1 to 4, wherein the position of the elevator is determined. 前記安全コントローラを前記エレベーターの乗りかごを運転制御するエレベーターコントローラとは独立に設けたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの安全システム。   6. The elevator safety system according to claim 5, wherein the safety controller is provided independently of an elevator controller that controls the operation of the elevator car.
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