JP6804430B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

本発明はエレベーター用制御装置に関し、例えばエンコーダからの信号に基づいて乗りかごの位置データを算出するエレベーター用制御装置に適用して好適なものである。 The present invention relates to an elevator control device, and is suitable for application to, for example, an elevator control device that calculates vehicle position data based on a signal from an encoder.

多くのエレベーターでは、着床制御、異常監視など、様々な機能の実現のため、巻上機、ガバナ等に設置したエンコーダから発生されるパルス信号を用いて、乗りかごの位置を算出している。主ロープと巻上機との間、ガバナロープとガバナとの間に滑りが生じる場合、エンコーダのパルス信号による乗りかごの算出位置が実際の位置とずれるおそれがある。そのため、乗りかごの算出位置を補正する技術が考案されている。 In many elevators, the position of the car is calculated using pulse signals generated from encoders installed in hoisting machines, governors, etc. in order to realize various functions such as landing control and abnormality monitoring. .. If slip occurs between the main rope and the hoist and between the governor rope and the governor, the calculated position of the car based on the pulse signal of the encoder may deviate from the actual position. Therefore, a technique for correcting the calculated position of the car has been devised.

近年、各階床に、乗りかごの停止位置を特定するための遮蔽板が１枚取り付けられ、遮蔽板を検出するためのかご位置検出装置が乗りかごに取り付けられているエレベーターにおいて、エレベーター制御装置は、停止する目的階床の遮蔽板の下端部または上端部を検出すると遮蔽板の高さ方向の半分の長さの距離を移動して停止するように着床制御を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。 In recent years, in elevators in which one shielding plate for specifying the stop position of the car is attached to each floor and a car position detecting device for detecting the shielding plate is attached to the car, the elevator control device has been used. Disclosed is a technique for performing landing control so as to move a distance of half the length in the height direction of the shielding plate when the lower end or the upper end of the shielding plate of the target floor to be stopped is detected and stop. (See Patent Document 1).

特開２０１６−１２４６９２号公報JP-A-2016-124692

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、遮蔽板を用いて、乗りかごの着床制御は行うことができるが、異常監視などの他の制御に要する乗りかごの算出位置における実際の位置とのずれを補正することができない。 However, in the technique described in Patent Document 1, although the landing control of the car can be performed by using the shielding plate, the actual position in the calculated position of the car required for other control such as abnormality monitoring is used. The deviation cannot be corrected.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗りかごの算出位置を適切に補正することができるエレベーター用制御装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an elevator control device capable of appropriately correcting the calculated position of a car.

かかる課題を解決するため本発明においては、昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、前記コントローラは、前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、補正した後の位置データを前記メモリに記憶し、前記乗りかごの現在の位置データと、直近に補正した位置データとの大小関係に基づいて、前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定するようにした。また、本発明においては、昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、前記コントローラは、前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、前記乗りかごの現在の位置データと直近に補正した位置データとの差が予め定める値よりも大きいと判定した場合、前記乗りかごの現在の位置データを補正するようにした。 In order to solve such a problem, in the present invention, a controller that calculates position data indicating the position of the car based on a signal from an encoder that outputs a pulse according to the raising and lowering of the car that moves up and down in the hoistway. , and a memory for storing the corrected position data of the lower end of the corrected position data and the detection object at the upper end of the body to be detected provided in the hoistway, wherein the controller is capable of detecting the pre-Symbol detection object When the detection sensor provided in the car detects the end portion of the object to be detected, it is determined whether the detection sensor has detected the lower end or the upper end of the object to be detected based on the calculated position data. , correct for the current position data of the car by using the corrected position data stored in said memory corresponding to the end that is detected by the detection sensor, and stores the position data after correction in the memory Based on the magnitude relationship between the current position data of the car and the most recently corrected position data, it is determined whether the detection sensor detects the lower end or the upper end of the detected object . Further, in the present invention, a controller that calculates position data indicating the position of the car based on a signal from an encoder that outputs a pulse according to the raising and lowering of the car that moves up and down in the hoistway, and the hoistway. A memory for storing the correction position data of the upper end of the detected body and the correction position data of the lower end of the detected body provided therein is provided, and the controller is provided in the car capable of detecting the detected body. When the detection sensor detects the end portion of the object to be detected, it is determined whether the detection sensor has detected the lower end or the upper end of the object to be detected based on the calculated position data, and the detection sensor determines. The current position data of the car is corrected using the correction position data stored in the memory corresponding to the detected end, and the difference between the current position data of the car and the most recently corrected position data. When it is determined that is larger than a predetermined value, the current position data of the car is corrected.

上記構成によれば、乗りかごの実際の位置に対応するように乗りかごの位置データを補正できるので、乗りかごの位置に係る制御を高精度に行うことができる。 According to the above configuration, the position data of the car can be corrected so as to correspond to the actual position of the car, so that the control related to the position of the car can be performed with high accuracy.

本発明によれば、信頼性の高い乗りかごの位置を算出することができる。 According to the present invention, the position of a highly reliable car can be calculated.

第１の実施の形態によるエレベーターの全体構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the whole structure of the elevator by 1st Embodiment. 第１の実施の形態によるメモリに格納される情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information stored in the memory by 1st Embodiment. 第１の実施の形態による乗りかご位置補正処理に係るフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart which concerns on the car position correction processing by 1st Embodiment.

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（１）第１の実施の形態
図１は、第１の実施の形態によるエレベーターの全体構成の一例を示す。 (1) First Embodiment FIG. 1 shows an example of the overall configuration of an elevator according to the first embodiment.

本実施の形態におけるエレベーターは、乗りかご１がカウンタウェイト２と主ロープ３で連結されている、いわゆるつるべ式のエレベーターである。モータ４が主ロープ３を駆動することにより、乗りかご１が昇降路内を昇降する。 The elevator in the present embodiment is a so-called slip-type elevator in which the car 1 is connected to the counterweight 2 by the main rope 3. When the motor 4 drives the main rope 3, the car 1 moves up and down in the hoistway.

モータ４には、巻上機ブレーキ５が設けられ、巻上機ブレーキ５が動作することで、モータ４の回転が阻止される。 The hoisting machine brake 5 is provided on the motor 4, and the hoisting machine brake 5 operates to prevent the motor 4 from rotating.

ガバナロープ６は、乗りかご１の昇降に伴い牽引され、ガバナ７を回転させる。ガバナ７には、エンコーダ８が設けられ、エンコーダ８は、ガバナ７と共に回転してパルス信号を発生する。 The governor rope 6 is towed as the car 1 moves up and down to rotate the governor 7. The governor 7 is provided with an encoder 8, and the encoder 8 rotates together with the governor 7 to generate a pulse signal.

乗りかご１の上部には、検出センサ９が設けられ、検出センサ９は、各階床位置に設置された被検出体１０を検出可能である。被検出体１０としては、ドアゾーンの判定などのために設けられている遮蔽板、エレベータードアなど、既に設けられている設備を被検出体として採用してもよいし、専用の被検出体を新たに採用してもよい。 A detection sensor 9 is provided on the upper part of the car 1, and the detection sensor 9 can detect the detected body 10 installed at each floor position. As the detected body 10, equipment already provided such as a shielding plate and an elevator door provided for determining the door zone may be adopted as the detected body, or a dedicated detected body may be newly used. May be adopted for.

制御盤１１は、エレベーター用制御装置の一例であり、制御コントローラ１２および安全コントローラ１３を含んで構成される。制御コントローラ１２は、モータ４およびブレーキ５に動作指令を出力し、乗りかご１の昇降運転（昇降動作）を制御する。 The control panel 11 is an example of an elevator control device, and includes a control controller 12 and a safety controller 13. The control controller 12 outputs an operation command to the motor 4 and the brake 5 to control the elevating operation (elevating operation) of the car 1.

安全コントローラ１３は、エンコーダ８および検出センサ９と接続され、これらの信号に基づいて、乗りかご１の位置（位置データ）および速度（速度データ）を常時算出する。安全コントローラ１３は、乗りかご１の超過（行き過ぎ）、過速等の異常状態を検出した場合には、モータ４およびブレーキ５への電源供給を遮断し、乗りかご１を制動状態にする。 The safety controller 13 is connected to the encoder 8 and the detection sensor 9, and constantly calculates the position (position data) and speed (speed data) of the car 1 based on these signals. When the safety controller 13 detects an abnormal state such as excess (overshoot) or overspeed of the car 1, the power supply to the motor 4 and the brake 5 is cut off, and the car 1 is put into a braking state.

ここで、安全コントローラ１３は、乗りかご１の安全を確保（安全機能を果たす）すべく、制御コントローラ１２とは独立したコントローラであり、制御コントローラ１２が乗りかご１の位置の算出に用いないエンコーダ８からの信号（パルス）に基づいて、乗りかご１の位置を算出する。 Here, the safety controller 13 is a controller independent of the control controller 12 in order to ensure the safety of the car 1 (fulfills the safety function), and is an encoder that the control controller 12 does not use to calculate the position of the car 1. The position of the car 1 is calculated based on the signal (pulse) from 8.

しかしながら、ガバナロープ６とガバナ７との間に滑りが生じたり、ガバナロープ６が振動したりする場合、エンコーダ８のパルス信号に基づいて算出した乗りかご１の位置が実際の位置とずれるおそれがある。また、エレベーターが超高層ビルに設けられている場合において、乗りかご１が超高速で移動している際に減速したときには、乗りかご１の移動方向を誤判定してしまうおそれもある。 However, when slippage occurs between the governor rope 6 and the governor 7, or the governor rope 6 vibrates, the position of the car 1 calculated based on the pulse signal of the encoder 8 may deviate from the actual position. Further, when the elevator is provided in a skyscraper, if the car 1 decelerates while moving at an ultra-high speed, the moving direction of the car 1 may be erroneously determined.

そこで、安全コントローラ１３は、検出センサ９からの信号に基づいて、乗りかご１の現在の位置データ（現在位置データ）を補正する。 Therefore, the safety controller 13 corrects the current position data (current position data) of the car 1 based on the signal from the detection sensor 9.

なお、安全コントローラ１３の機能（処理）の一部または全部は、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）がメモリにプログラムを読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、安全コントローラ１３の機能の一部または全部は、安全コントローラ１３と通信可能なコンピュータにより実現されてもよい。付言するならば、制御コントローラ１２についても同様である。 A part or all of the functions (processing) of the safety controller 13 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) (not shown) reading a program into a memory and executing it (software), or may be dedicated. It may be realized by hardware such as a circuit, or it may be realized by combining software and hardware. Further, a part or all of the functions of the safety controller 13 may be realized by a computer capable of communicating with the safety controller 13. In addition, the same applies to the control controller 12.

図２は、本実施の形態による安全コントローラ１３が備えるメモリに格納される情報の一例を示す。 FIG. 2 shows an example of information stored in the memory included in the safety controller 13 according to the present embodiment.

安全コントローラ１３は、エンコーダ８からのパルス信号に基づいて算出した乗りかご１の位置を現在位置データ１４として記憶する。また、安全コントローラ１３は、検出センサ９が被検出体１０の下端または上端を検出するときの位置である被検出体位置データ１６を記憶している。 The safety controller 13 stores the position of the car 1 calculated based on the pulse signal from the encoder 8 as the current position data 14. Further, the safety controller 13 stores the detected body position data 16 which is the position when the detection sensor 9 detects the lower end or the upper end of the detected body 10.

被検出体位置データ１６は、被検出体１０ごとに設けられる下端の補正位置データおよび上端の補正位置データの一例であり、階床ごとにそれぞれ下端データおよび上端データから構成され、予め（例えば据え付け調整時に）記憶されている。 The detected body position data 16 is an example of the lower end correction position data and the upper end correction position data provided for each detected body 10, and is composed of the lower end data and the upper end data for each floor, respectively, and is previously installed (for example, installed). It is remembered (at the time of adjustment).

また、安全コントローラ１３は、後述の処理手順に沿って、被検出体位置データ１６に基づいて現在位置データ１４を補正する。安全コントローラ１３は、補正後の現在位置データ１４を前回補正位置データ１５（直近に補正した位置データ）として記憶する。 Further, the safety controller 13 corrects the current position data 14 based on the detected body position data 16 according to the processing procedure described later. The safety controller 13 stores the corrected current position data 14 as the previous corrected position data 15 (most recently corrected position data).

以上が、本実施の形態におけるエレベーターの概略構成である。 The above is the schematic configuration of the elevator in this embodiment.

図３は、本実施の形態による現在位置データを補正する処理（乗りかご位置補正処理）に係るフローチャートである。乗りかご位置補正処理は、周期的に実行され、その周期は十分短い。以降、本実施の形態をステップごとに説明する。 FIG. 3 is a flowchart relating to the process of correcting the current position data (vehicle position correction process) according to the present embodiment. The car position correction process is executed periodically, and the period is sufficiently short. Hereinafter, the present embodiment will be described step by step.

ステップＳ１０１：安全コントローラ１３は、エンコーダ８の信号（エンコーダ信号）に基づいて、現在位置データ１４を更新する。その後、安全コントローラ１３は、ステップＳ１０２の処理を行う。 Step S101: The safety controller 13 updates the current position data 14 based on the signal (encoder signal) of the encoder 8. After that, the safety controller 13 performs the process of step S102.

ステップＳ１０２：安全コントローラ１３は、検出センサ９が被検出体１０の端部を検出したか否かを判定する。より具体的には、安全コントローラ１３は、検出センサ９が非検出状態から検出状態に切り替わったことをもって、被検出体１０の端部を検出したと判定する。安全コントローラ１３は、検出したと判定した場合、ステップＳ１０３に処理を移し、検出していないと判定した場合、乗りかご位置補正処理を終了する。 Step S102: The safety controller 13 determines whether or not the detection sensor 9 has detected the end portion of the detected body 10. More specifically, the safety controller 13 determines that the end portion of the detected body 10 has been detected when the detection sensor 9 switches from the non-detection state to the detection state. If the safety controller 13 determines that it has been detected, the process shifts to step S103, and if it determines that it has not been detected, the safety controller 13 ends the car position correction process.

ステップＳ１０３：安全コントローラ１３は、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との差が所定値以上であるか否か判定をする。所定値は、予め被検出体１０間の距離（本例では、階床間の距離）より短い値で定めておく。安全コントローラ１３は、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との差が所定値未満であると判定した場合、検出センサ９が同じ被検出体１０の端部を繰り返し検出している可能性（チャタリングが発生している可能性）があるので、不要に現在位置データ１４を補正しないようにするために、乗りかご位置補正処理を終了する。他方、安全コントローラ１３は、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との差が所定値以上であると判定した場合、ステップＳ１０４に処理を移す。 Step S103: The safety controller 13 determines whether or not the difference between the current position data 14 and the previous correction position data 15 is equal to or greater than a predetermined value. The predetermined value is set in advance as a value shorter than the distance between the objects to be detected 10 (in this example, the distance between the floors). When the safety controller 13 determines that the difference between the current position data 14 and the previous correction position data 15 is less than a predetermined value, there is a possibility that the detection sensor 9 repeatedly detects the end portion of the same detected body 10. Since there is a possibility that chattering has occurred), the car position correction process is terminated in order not to unnecessarily correct the current position data 14. On the other hand, when the safety controller 13 determines that the difference between the current position data 14 and the previous correction position data 15 is equal to or greater than a predetermined value, the safety controller 13 shifts the process to step S104.

ステップＳ１０４：安全コントローラ１３は、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との大小関係を判定する。安全コントローラ１３は、現在位置データ１４の方が大きいと判定した場合、ステップＳ１０５に処理を移し、現在位置データ１４の方が大きくないと判定した場合、ステップＳ１０６に処理を移す。 Step S104: The safety controller 13 determines the magnitude relationship between the current position data 14 and the previous correction position data 15. If the safety controller 13 determines that the current position data 14 is larger, it shifts the process to step S105, and if it determines that the current position data 14 is not larger, it shifts the process to step S106.

ステップＳ１０５：現在位置データ１４が前回補正位置データ１５より大きいことから、乗りかご１の現在位置は、前回、検出センサ９が被検出体１０を検出した位置よりも高く、ステップＳ１０２で検出センサ９が検出した被検出体１０の端部は、下端であると判断できる。したがって、安全コントローラ１３は、現在位置データ１４を被検出体位置データ１６の当該階の下端データ（下端位置）に変更する。その後、安全コントローラ１３は、ステップＳ１０７の処理を行う。 Step S105: Since the current position data 14 is larger than the previous correction position data 15, the current position of the car 1 is higher than the position where the detection sensor 9 detected the detected body 10 last time, and the detection sensor 9 is in step S102. It can be determined that the end portion of the detected body 10 detected by is the lower end. Therefore, the safety controller 13 changes the current position data 14 to the lower end data (lower end position) of the floor of the detected body position data 16. After that, the safety controller 13 performs the process of step S107.

ステップＳ１０６：ステップＳ１０５とは反対に、現在位置データ１４が前回補正位置データ１５より小さいことから、ステップＳ１０２で検出センサ９が検出した被検出体１０の端部は、上端であると判断できる。したがって、安全コントローラ１３は、現在位置データ１４を被検出体位置データ１６の当該階の上端データ（上端位置）に変更する。その後、安全コントローラ１３は、ステップＳ１０７の処理を行う。 Step S106: Contrary to step S105, since the current position data 14 is smaller than the previous correction position data 15, it can be determined that the end portion of the detected body 10 detected by the detection sensor 9 in step S102 is the upper end. Therefore, the safety controller 13 changes the current position data 14 to the upper end data (upper end position) of the floor of the detected body position data 16. After that, the safety controller 13 performs the process of step S107.

ステップＳ１０７：安全コントローラ１３は、前回補正位置データ１５を現在位置データ１４に変更する。その後、安全コントローラ１３は、乗りかご位置補正処理を終了する。 Step S107: The safety controller 13 changes the previous correction position data 15 to the current position data 14. After that, the safety controller 13 ends the car position correction process.

以上のように、安全コントローラ１３は、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との大小関係によって、検出センサ９が被検出体１０の下端または上端のいずれを検出したかを判定し、その結果に応じて現在位置データ１４を補正する。かかる構成によれば、例えばガバナロープ６とガバナ７との間に滑りが生じ、乗りかご１の走行中に現在位置データ１４と実際の乗りかご１との位置がずれても、検出センサ９が被検出体１０を検出する度に、現在位置データ１４を正しい値に補正することができる。 As described above, the safety controller 13 determines whether the detection sensor 9 has detected the lower end or the upper end of the detected body 10 based on the magnitude relationship between the current position data 14 and the previous correction position data 15, and as a result, The current position data 14 is corrected according to the above. According to such a configuration, for example, even if slip occurs between the governor rope 6 and the governor 7, and the position of the current position data 14 and the actual position of the car 1 deviate while the car 1 is running, the detection sensor 9 is covered. Each time the detector 10 is detected, the current position data 14 can be corrected to a correct value.

なお、本発明は、上述した内容に限定されるものでない。例えば、エンコーダ８は、ガバナ７に設けられているものとしたが、モータ４に設けられていてもよい。また、エンコーダ８は、制御コントローラ１２に接続され、制御コントローラ１２が現在位置データ１４、前回補正位置データ１５、および被検出体位置データ１６に相当するデータを備え、同様の乗りかご位置補正処理によってデータを補正してもよい。 The present invention is not limited to the above-mentioned contents. For example, although the encoder 8 is provided in the governor 7, it may be provided in the motor 4. Further, the encoder 8 is connected to the control controller 12, and the control controller 12 includes data corresponding to the current position data 14, the previous correction position data 15, and the detected body position data 16, and is subjected to the same car position correction processing. The data may be corrected.

本実施の形態によれば、被検出体の下端または上端のいずれを検出したかを判別し、乗りかごの位置データ（算出位置）を補正することで、実際の位置に対する算出位置の精度が向上するので、乗りかごの位置に係る制御を高精度に行うことができる。 According to the present embodiment, the accuracy of the calculated position with respect to the actual position is improved by determining whether the lower end or the upper end of the detected object is detected and correcting the position data (calculated position) of the car. Therefore, it is possible to control the position of the car with high accuracy.

上述した構成によれば、信頼性の高い乗りかごの位置を算出することができる。 According to the above configuration, it is possible to calculate the position of the car with high reliability.

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を安全コントローラ１３または制御コントローラ１２に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のコントローラに広く適用することができる。 (2) Other Embodiments In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the safety controller 13 or the control controller 12 has been described, but the present invention is not limited to this, and various other embodiments are described. It can be widely applied to the controller of.

また上述の実施の形態においては、ステップＳ１０３では、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との差が所定値以上であるか否か判定をする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳ１０３では、現在の検出と前回の検出とが所定時間以上経過しているか否かを判定するようにしてもよいし、同じ被検出体１０を何度も読み込んで補正をすることを回避することができるその他の構成を採用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, in step S103, a case of determining whether or not the difference between the current position data 14 and the previous correction position data 15 is equal to or greater than a predetermined value has been described, but the present invention is limited to this. Instead, in step S103, it may be determined whether or not the current detection and the previous detection have elapsed for a predetermined time or more, or the same detected object 10 may be read many times to make corrections. Other configurations that can be avoided may be adopted.

また上述の実施の形態においては、ステップＳ１０４では、現在位置データ１４と前回補正位置データ１５との大小関係を用いて乗りかごの移動方向（上昇、下降）を判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、現在位置データ１４の変化量（位置データの履歴、パルスの位相差など）から乗りかごの移動方向を判定するようにしてもよいし、乗りかごの移動方向を特定可能なその他の構成を採用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, in step S104, a case where the moving direction (up, down) of the car is determined by using the magnitude relationship between the current position data 14 and the previous correction position data 15 has been described. The invention is not limited to this, and the moving direction of the car may be determined from the amount of change in the current position data 14 (history of position data, phase difference of pulses, etc.), and the moving direction of the car can be specified. Other configurations may be adopted.

また上述の実施の形態においては、検出センサ９が乗りかご１の上部に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、乗りかご１の下部に設けられてもよいし、乗りかご１の中央部に設けられてもよいし、その他の箇所に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the detection sensor 9 is provided in the upper part of the car 1 has been described, but the present invention is not limited to this, and the detection sensor 9 may be provided in the lower part of the car 1 or the car. It may be provided in the central portion of 1 or may be provided in other places.

また上述の実施の形態においては、被検出体１０が階床間に設けられる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の階床ごとに設けられてもよいし、端階に設けられてもよいし、その他の箇所に設けられてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the detected body 10 is provided between the floors has been described, but the present invention is not limited to this, and the object to be detected may be provided for each of a plurality of floors or on the end floor. It may be provided or may be provided at other places.

また上述の実施の形態においては、被検出体１０の大きさおよび形状の例を図１に示したが、本発明はこれに限らず、被検出体１０の大きさおよび形状については、適宜の大きさおよび形状を採用できる。 Further, in the above-described embodiment, an example of the size and shape of the detected body 10 is shown in FIG. 1, but the present invention is not limited to this, and the size and shape of the detected body 10 are appropriate. The size and shape can be adopted.

また上述の実施の形態においては、安全コントローラ１３は、補正後の算出位置に基づいて安全に係る制御を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、安全コントローラ１３は、補正後の算出位置を制御コントローラ１２に通知するようにしてもよい。この場合、制御コントローラ１２は、補正後の算出位置に基づいて各種の制御を行ってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the case where the safety controller 13 performs safety-related control based on the corrected calculated position has been described, but the present invention is not limited to this, and the safety controller 13 is the corrected safety controller 13. The calculated position may be notified to the control controller 12. In this case, the controller 12 may perform various controls based on the calculated position after correction.

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。 Further, the above-described configuration may be appropriately changed, rearranged, combined, or omitted as long as it does not exceed the gist of the present invention.

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、データ等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。 In addition, information such as programs and data that realize each function in the above description is placed in a memory, a hard disk, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD. be able to.

１……乗りかご、２……カウンタウェイト、３……主ロープ、４……モータ、５……巻上機ブレーキ、６……ガバナロープ、７……ガバナ、８……エンコーダ、９……検出センサ、１０……被検出体、１１……制御盤、１２……制御コントローラ、１３……安全コントローラ。 1 ... Car, 2 ... Counter weight, 3 ... Main rope, 4 ... Motor, 5 ... Hoisting machine brake, 6 ... Governor rope, 7 ... Governor, 8 ... Encoder, 9 ... Detection Sensor, 10 ... Detected object, 11 ... control panel, 12 ... control controller, 13 ... safety controller.

Claims (2)

昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、
前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、
前記コントローラは、
前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、
補正した後の位置データを前記メモリに記憶し、
前記乗りかごの現在の位置データと、直近に補正した位置データとの大小関係に基づいて、前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定する、
ことを特徴とするエレベーター用制御装置。 A controller that calculates position data indicating the position of the car based on a signal from an encoder that outputs a pulse according to the raising and lowering of the car that moves up and down in the hoistway.
A memory provided in the hoistway for storing the correction position data of the upper end of the detected body and the correction position data of the lower end of the detected body is provided.
The controller
When the front Symbol detecting sensor provided to a detectable the car the object to be detected has detected the end of the body to be detected, wherein either the bottom or top of the body to be detected on the basis of the calculated position data determines whether the detected sensor detects, correct for the current position data of the car by using the corrected position data stored in said memory corresponding to the end that is detected by the detection sensor,
The corrected position data is stored in the memory and stored in the memory.
Based on the magnitude relationship between the current position data of the car and the most recently corrected position data, it is determined whether the detection sensor has detected the lower end or the upper end of the detected object.
A control device for elevators, which is characterized by this. 昇降路内を昇降動作する乗りかごの昇降に応じてパルスを出力するエンコーダからの信号に基づいて前記乗りかごの位置を示す位置データを算出するコントローラと、
前記昇降路内に設けられる被検出体の上端の補正位置データおよび前記被検出体の下端の補正位置データを記憶するメモリと、を備え、
前記コントローラは、
前記被検出体を検出可能な前記乗りかごに設けられる検出センサが前記被検出体の端部を検出したときに、算出した位置データに基づいて前記被検出体の下端または上端のいずれを前記検出センサが検出したかを判定し、前記検出センサで検出された端部に対応する前記メモリに記憶される補正位置データを用いて前記乗りかごの現在の位置データを補正し、
前記乗りかごの現在の位置データと直近に補正した位置データとの差が予め定める値よりも大きいと判定した場合、前記乗りかごの現在の位置データを補正する、
ことを特徴とするエレベーター用制御装置。 A controller that calculates position data indicating the position of the car based on a signal from an encoder that outputs a pulse according to the raising and lowering of the car that moves up and down in the hoistway.
A memory provided in the hoistway for storing the correction position data of the upper end of the detected body and the correction position data of the lower end of the detected body is provided.
The controller
When the detection sensor provided in the car capable of detecting the detected body detects the end portion of the detected body, the lower end or the upper end of the detected body is detected based on the calculated position data. It is determined whether the sensor has detected it, and the current position data of the car is corrected by using the correction position data stored in the memory corresponding to the end detected by the detection sensor.
When it is determined that the difference between the current position data of the car and the most recently corrected position data is larger than a predetermined value, the current position data of the car is corrected.
Features and to Rue elevators control system that.
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