JP2011162333A - System and method for avoiding collision of elevator engaging member while running with door open - Google Patents

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理志 高澤
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Toshiba Elevator Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method for avoiding a collision of an elevator engaging member when a car is running with a car door open in emergency operation such as fire fighting operation. <P>SOLUTION: A car door opening state specifying device specifies an opening state of a car door. An engaging member collision possibility determining device determines whether or not a car side engaging member contacts or collides with a member arranged in a landing hall and projecting to the hoistway side when the car travels based on the opening state of the car door by this car door opening state specifying device. A door position control device controls a car door motor when determining that a car engaging member contacts or collides with the member arranged in the landing hall and projecting to the hoistway side when the car travels, and moves the car door to a position known in advance for not colliding with the car engaging member. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗りかごのドアを開けたまま走行するときのエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法に関する。   The present invention relates to an elevator engagement member collision avoidance system and method when traveling with a car door open.

エレベータのドアは乗り場側と乗りかご側にそれぞれ設けられており、通常、乗りかごが各着床階に到着し、停止すると、乗りかご側ドアに設けられた係合部材が乗り場側ドアに設けられたインターロックローラ等の係合部材と係合し、乗りかご側ドアに設けられた動力によって同時に開く。また、乗りかごドアが閉じると、乗り場側ドアも同時に閉じ、ドアスイッチ等により戸閉状態を確認した後、再び乗りかごが昇降する。   Elevator doors are provided on the landing side and the car side respectively. Normally, when the car arrives at each landing floor and stops, an engagement member provided on the car side door is provided on the landing side door. It is engaged with an engagement member such as an interlock roller and is simultaneously opened by the power provided to the car side door. When the car door is closed, the landing door is also closed at the same time, and after confirming the door closed state by a door switch or the like, the car goes up and down again.

しかし、エレベータの仕様により、火災時のような非常時に乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが昇降する、いわゆる消防運転等の非常時運転を行う場合がある。この場合、消防士等の乗員がエレベータを非常時運転モードに切り替え、乗りかごドアを開けた状態で所望の着床階に移動する。   However, depending on the specifications of the elevator, there is a case where emergency operation such as so-called fire-fighting operation is performed in which the car moves up and down with the car door opened in an emergency such as a fire. In this case, an occupant such as a firefighter switches the elevator to the emergency operation mode and moves to a desired landing floor with the car door opened.

しかし、上記のように乗りかごドアが開いた状態で非常時運転をした場合、乗りかごドアの戸開位置によっては、乗りかごドア側の係合部材と乗り場ドア側の係合部材が衝突し、少なくとも一方の係合部材を破損してしまう虞がある。また、近年では乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居の先端に敷居延長ブロックを取り付ける場合も多く、乗りかご側の係合部材が乗り場側敷居の先端に取り付けられた敷居延長ブロックに衝突し、乗りかご側の係合部材および乗り場側敷居延長ブロックの少なくとも一方が破損する虞もある。   However, when an emergency operation is performed with the car door open as described above, the car door side engaging member and the landing door side engaging member may collide depending on the door open position of the car door. There is a risk that at least one of the engaging members may be damaged. Also, in recent years, a sill extension block is often attached to the front end of the landing side sill in order to shorten the gap between the landing side and the sill side sill. There is also a possibility that at least one of the car-side engaging member and the landing-side sill extension block may be damaged by colliding with the formed sill extension block.

したがって、乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行するときに、上記のような部材の破損を回避するエレベータ係合部材衝突回避システムまたは方法が望まれていた。   Therefore, an elevator engagement member collision avoidance system or method is desired that avoids damage to the members as described above when the car travels with the car door open.

本発明は、上記のニーズに鑑みてなされたもので、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described needs. When the car travels with the car door opened in an emergency operation such as fire fighting operation, the engaging member of the car door is the landing door. It is an object of the present invention to provide an elevator engagement member collision avoidance system and method during door-open traveling that can travel without colliding with an engaging member or a structure such as a landing-side sill extension block.

本発明の一実施形態による戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムは、乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段とを備える。本システムは、また、係合部材衝突可能性判断手段によって乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、乗りかごドアを乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段とを備える。   The elevator engagement member collision avoidance system at the time of door opening traveling according to an embodiment of the present invention is specified by a car door open state specifying means for specifying an open state of a car door, and the car door open state specifying means. Engagement that determines whether or not the car-side engaging member contacts or collides with a member that is provided at the landing and protrudes toward the hoistway when the car travels based on the open state of the car door Member collision possibility judgment means. The system is also configured such that when the car travels by the engaging member collision possibility judging means, the car engaging member is determined to contact or collide with a member provided on the landing and protruding toward the hoistway side. Door position control means for controlling the car door motor and moving the car door to a known position where the car engaging member does not collide.

ここで、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材は、例えば、乗り場側のドアに設けられ乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックである。   Here, the member provided at the landing and protruding toward the hoistway side is, for example, a landing-side engaging member that is provided at a landing-side door and engages with a car-engaging member, or the landing-side engaging member and the landing side. It is a platform side sill extension block provided at the tip of the sill.

本発明によれば、消防運転等の非常時運転において乗りかごドアが開いた状態で乗りかごが走行する場合に、乗りかごドアの係合部材が乗り場ドアの係合部材または乗り場側敷居延長ブロック等の構造物に衝突せずに走行できる戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムおよび方法が提供される。   According to the present invention, when the car travels with the car door opened in emergency operation such as fire fighting operation, the car door engaging member is the landing door engaging member or the landing side sill extension block. There is provided an elevator engagement member collision avoidance system and method during door-open traveling that can travel without colliding with a structure such as the above.

本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the whole elevator system with which this invention is applied. 本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。It is a figure showing an embodiment of a car entrance to which the present invention is applied. 本発明が適用される乗り場側出入り口の実施形態を示す図である。It is a figure showing an embodiment of a landing side doorway to which the present invention is applied. 本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側係合部材の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the cage side engaging member and the landing side engaging member in embodiment by this invention. 本発明による実施形態における乗りかご側係合部材と乗り場側敷居延長ブロックの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the car side engaging member in embodiment by this invention, and a landing side sill extension block. 本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the functional block structure of the elevator engagement member collision avoidance system at the time of door opening traveling according to the embodiment of the present invention. 図６に機能ブロック構成を示したシステムの基本的な動作の一例を表すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of a basic operation of the system whose functional block configuration is shown in FIG. 本発明が適用される乗りかご出入り口の実施形態を示す図である。It is a figure showing an embodiment of a car entrance to which the present invention is applied. 本発明の実施形態によるシステムを構成する乗りかごドア開状態特定装置の構成例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structural example of the car door open state specific device which comprises the system by embodiment of this invention. 図９に構成例を示した乗りかごドア開状態特定装置の出力と乗りかごドアの閉状態からの移動距離との関係を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the relationship between the output of the car door open state specific device which showed the structural example in FIG. 9, and the movement distance from the closed state of a car door.

以下、適宜、図面を参照しながら本発明の一例としての実施の形態の説明を行う。尚、同一部分については、異なる図であっても、同一の参照符号を付する。図１に本発明が適用されるエレベータシステム全体を模式的に示す。乗りかご１０２は図示しない乗りかご枠に収容され、メイン・ロープの一端に取り付けられた乗りかご枠は、エレベータを走行させる動力源のモータとメイン・ロープを掛けるつな車を有する巻き上げ機１０４によって昇降路内を走行する。メイン・ロープの他端にはつり合い重りが吊り下げられる。主制御装置１０６は、巻き上げ機１０４のモータ、および巻き上げ機１０４の回転を制動するブレーキを制御し、乗りかご１０２を走行させ、着床階で停止させる。ブレーキはエレベータ運行の安全性の観点から、通常、複数設けられる。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described as appropriate with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same parts even in different drawings. FIG. 1 schematically shows an entire elevator system to which the present invention is applied. The car 102 is accommodated in a car frame (not shown), and the car frame attached to one end of the main rope is driven by a hoisting machine 104 having a motor as a power source for driving the elevator and a connecting car for hanging the main rope. Drive in the hoistway. A counterweight is suspended from the other end of the main rope. The main control device 106 controls the motor of the hoisting machine 104 and the brake that brakes the rotation of the hoisting machine 104 to cause the car 102 to travel and stop on the landing floor. A plurality of brakes are usually provided from the viewpoint of safety of elevator operation.

乗りかご１０２には、乗りかごドアを含む乗りかご側出入り口１０８が昇降路の乗り場側に設けられている。乗りかごドアは、非常時を除き、着床階の所定の位置に停止したときにのみ開き、その他の状態では閉じている。また、乗りかごドアは、乗りかご１０２に搭載されたドアモータの駆動力によって開閉するが、乗りかごドアには乗り場側係合部材と係合する乗りかご側係合部材が昇降路の乗り場側に突出して設けられている。着床階の所定の位置に停止したときには、乗りかご側係合部材が乗り場側係合部材と係合することによって、乗り場側ドアが乗りかごドアと連動して開閉する。乗り場側係合部材は、乗りかご１０２が走行する昇降路側に突出して、乗り場側ドアに設けられている。   The car 102 is provided with a car side doorway 108 including a car door on the landing side of the hoistway. The car door opens only when it stops at a predetermined position on the landing floor, except in an emergency, and is closed in other states. The car door is opened and closed by a driving force of a door motor mounted on the car 102, and a car side engaging member that engages with a landing side engaging member is located on the landing side of the hoistway. Protrusively provided. When the vehicle stops at a predetermined position on the landing floor, the platform side door is opened and closed in conjunction with the platform door by engaging the platform side engagement member with the platform side engagement member. The landing side engaging member protrudes to the hoistway side where the car 102 travels, and is provided on the landing side door.

また、乗りかご１０２には、エレベータの搭乗者の行き先階指定を受け取る行き先階指定ボタン、乗りかごドア閉ボタン、乗りかごドア開時間延長ボタン、照明装置、警告用照明装置、乗りかごの搭乗者にアナウンスを通知する音声アナウンス装置、非常連絡用通信装置等が備えられている。乗りかご１０２には、さらに、非常時に保安要員から乗りかごドアの位置を変更する指示を受け取る入力装置が備えられている。   Also, the car 102 includes a destination floor designation button for receiving the destination floor designation of the elevator passenger, a car door close button, a car door open time extension button, a lighting device, a warning lighting device, and a passenger on the car. Are provided with a voice announcement device, an emergency communication device, and the like. The car 102 is further provided with an input device that receives an instruction to change the position of the car door from security personnel in an emergency.

乗りかごドアを開閉するドアモータをはじめ、照明装置、および音声アナウンス装置等は、乗りかご制御装置１１０によって制御され、行き先階指定ボタンからの情報は、乗りかご制御装置１１０から伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。主制御装置１０６からは、制御データ等の情報が乗りかご制御装置１１０に伝達される。   The door motor that opens and closes the car door, the lighting device, the voice announcement device, and the like are controlled by the car control device 110. Information from the destination floor designation button is transmitted from the car control device 110 via the transmission path 116. Is transmitted to the main controller 106. Information such as control data is transmitted from the main controller 106 to the car controller 110.

それぞれの乗り場側には、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅが昇降路側に設けられている。それぞれの乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅには、乗り場側ドア、乗り場呼びボタン、乗りかごの走行位置を表示する表示装置等が設けられている。各着床階の乗り場呼びボタンからの情報は、対応する乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅから伝送路１１６を介して、主制御装置１０６に伝達される。乗りかごの走行位置は、主制御装置１０６から乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅに伝達される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、通常、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭまたは磁気記憶装置等のハードウェア資源と、エレベータ制御に必要なソフトウェアを含む、いわゆる組み込みシステムによって実装される。主制御装置１０６、乗りかご制御装置１１０、および乗り場機器制御装置１１４ａないし１１４ｅは、また、ハードウェアによって実装することもできる。   On each landing side, landing side entrances 112a to 112e are provided on the hoistway side. Each of the landing side doorways 112a to 112e is provided with a landing side door, a landing call button, a display device for displaying a traveling position of the car, and the like. Information from the landing call buttons on the landing floors is transmitted from the corresponding landing device control devices 114a to 114e to the main control device 106 via the transmission path 116. The travel position of the car is transmitted from the main control device 106 to the landing equipment control devices 114a to 114e. The main control device 106, the car control device 110, and the landing equipment control devices 114a to 114e are generally so-called hardware resources such as a microcomputer, ROM, RAM, or magnetic storage device, and software necessary for elevator control. Implemented by embedded system. The main controller 106, the car controller 110, and the landing equipment controllers 114a to 114e can also be implemented by hardware.

前述したように、一実施形態において、乗り場側出入り口１１２ａないし１１２ｅ、および乗りかご１０２のそれぞれの敷居の先端には、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するための間隙短縮用ブロック（図示せず）が設けられている。   As described above, in one embodiment, the gap shortening block for shortening the gap between the landing side and the car side sill is provided at the leading ends of the landings of the landing side entrances 112a to 112e and the car 102. (Not shown) is provided.

図２に、本発明が適用される乗りかご出入り口１０８の実施形態を示す。図２（ａ）は、乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図である。図２では、いわゆる横開きの２枚戸両開き方式の乗りかごドアパネル２０２および２０４を示している。しかし、本発明は両開き方式か片開き方式かに依存するものではなく、また、ドアを構成する枚数に依存するものでもない。エレベータの乗りかごの出入り口１０８の上方には、ドアベース２０６が取り付けられており、ドアベース２０６には、乗りかごドアの開閉方向に平行にガイドレール２０８が固定されている。乗りかごドアパネル２０２の上方には乗りかごドアハンガー２１０が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１０の上方には、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂが設けられている。ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０２は、ハンガーローラ２１２ａ、２１２ｂおよび乗りかごドアハンガー２１０を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗りかごドアパネル２０４の上方には乗りかごドアハンガー２１４が固定されており、この乗りかごドアハンガー２１４の上方には、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂが設けられている。ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂはガイドレール２０８上を転動する。すなわち、乗りかごドアパネル２０４は、ハンガーローラ２１６ａ、２１６ｂおよび乗りかごドアハンガー２１４を介して、ガイドレール２０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。   FIG. 2 shows an embodiment of a car doorway 108 to which the present invention is applied. FIG. 2A is a front view of the embodiment of the car entrance 108 as viewed from the landing side outside the hoistway. FIG. 2 shows so-called side-opening double door double door type car door panels 202 and 204. However, the present invention does not depend on the double-opening method or the single-opening method, and does not depend on the number of doors. A door base 206 is attached above the entrance 108 of the elevator car, and a guide rail 208 is fixed to the door base 206 in parallel to the opening / closing direction of the car door. A car door hanger 210 is fixed above the car door panel 202, and hanger rollers 212 a and 212 b are provided above the car door hanger 210. The hanger rollers 212a and 212b roll on the guide rail 208. That is, the car door panel 202 moves in the opening and closing direction while being hung on the guide rail 208 via the hanger rollers 212a and 212b and the car door hanger 210. Similarly, a car door hanger 214 is fixed above the car door panel 204, and hanger rollers 216 a and 216 b are provided above the car door hanger 214. The hanger rollers 216a and 216b roll on the guide rail 208. That is, the car door panel 204 moves in the opening and closing direction while being hung on the guide rail 208 via the hanger rollers 216a and 216b and the car door hanger 214.

また、ドアベース２０６には、乗りかごドアパネル２０２および２０４を駆動する乗りかごドアモータ２１８が取り付けられている。乗りかごドアモータ２１８の回転は、ドアベース２０６に取り付けられた一方のプーリー２２０に伝達され、プーリー２２０と、ドアベース２０６に取り付けられた他方のプーリー２２２との間に取り付けられた乗りかごドアベルト２２４を移動させる。図に示したように、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、下側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０２とを連結する連結部材２２６が結合されている。また、乗りかごドアベルト２２４の、例えば、上側の部分には、乗りかごドアベルト２２４と乗りかごドアパネル２０４とを連結する連結部材２２８が結合されている。乗りかごドアモータ２１８が回転し、乗りかごドアベルト２２４の下側の部分が図において左側に移動すると、連結部材２２６は左側に移動するため、乗りかごドアパネル２０２も左側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このとき、乗りかごドアベルト２２４の上側の部分は図において右側に移動し、連結部材２２８は右側に移動するため、乗りかごドアパネル２０４も右側に移動、すなわち戸開方向に移動する。このようにして乗りかごドアパネル２０２および２０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。したがって、戸閉状態からの乗りかごドアパネル２０２および２０４の移動距離は等しい。尚、乗りかごドアモータ２１８が回動し、乗りかごドアパネル２０２および２０４を開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られる。また、図に示した実施形態において連結部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２の運動を、着床階に設けられた乗り場側ドアに伝え、開閉させるための係合機能も備えており、本明細書において乗りかご側係合部材２２６と言うこともある。   A car door motor 218 for driving the car door panels 202 and 204 is attached to the door base 206. The rotation of the car door motor 218 is transmitted to one pulley 220 attached to the door base 206, and the car door belt 224 attached between the pulley 220 and the other pulley 222 attached to the door base 206 is transmitted. Move. As shown in the figure, a connecting member 226 that connects the car door belt 224 and the car door panel 202 is coupled to, for example, a lower portion of the car door belt 224. A connecting member 228 for connecting the car door belt 224 and the car door panel 204 is coupled to, for example, an upper portion of the car door belt 224. When the car door motor 218 rotates and the lower part of the car door belt 224 moves to the left in the figure, the connecting member 226 moves to the left, so the car door panel 202 also moves to the left, that is, moves in the door opening direction. To do. At this time, the upper portion of the car door belt 224 moves to the right side in the drawing, and the connecting member 228 moves to the right side. Therefore, the car door panel 204 also moves to the right side, that is, moves in the door opening direction. In this way, the car door panels 202 and 204 open and close in conjunction with each other at the same speed, although the movement directions are opposite. Therefore, the moving distances of the car door panels 202 and 204 from the door closed state are equal. It should be noted that the car door motor 218 rotates and opens and closes the car door panels 202 and 204 only when it is confirmed that the car 102 has arrived at the landing floor and stopped. . Further, in the embodiment shown in the figure, the connecting member 226 also has an engagement function for transmitting and closing the movement of the car door panel 202 to the landing side door provided on the landing floor. May be referred to as a car-side engaging member 226.

また、乗りかごドアパネル２０２の下部には複数のガイドシュー２３０が設けられており、乗りかごドアパネル２０４の下部には複数のガイドシュー２３２が設けられている。乗りかごドアパネル２０２および２０４が開閉するときには、ガイドシュー２３０および２３２が乗りかご敷居２３４の溝を摺動する。   A plurality of guide shoes 230 are provided at the lower part of the car door panel 202, and a plurality of guide shoes 232 are provided at the lower part of the car door panel 204. When the car door panels 202 and 204 open and close, the guide shoes 230 and 232 slide in the groove of the car sill 234.

図２（ａ）には、ドアベース２０６に設けられた近接センサ２３６と、乗りかごドアパネル２０４に設けられた検出用プレート２３８も示してあるが、これらのコンポーネントについては後ほど説明を行う。   FIG. 2A also shows a proximity sensor 236 provided on the door base 206 and a detection plate 238 provided on the car door panel 204. These components will be described later.

図２（ｂ）に、図２（ａ）においてＡ−Ａ’で示した部分の断面図を示す。断面がコの字形の部分を含む乗りかご側係合部材２２６は、乗りかごドアパネル２０２から乗り場側出入り口１１２側に突出している。   FIG. 2B is a cross-sectional view of a portion indicated by A-A ′ in FIG. The car-side engaging member 226 including a U-shaped cross section protrudes from the car door panel 202 toward the landing doorway 112 side.

図３に、本発明が適用される乗り場側出入り口１１２の実施形態を示す。図３（ａ）は、乗り場側出入り口１１２の実施形態を昇降路側から見た正面図である。図３（ａ）と図２（ａ）では、見ている方向が反対であるため、図３（ａ）に示す乗り場側出入り口１１２と、図２（ａ）に示した乗りかご出入り口１０８の対応する部材は左右逆に示されている。乗り場側出入り口１１２のドアに関連する構成は、乗りかご側出入り口１０８のドアに関連する構成に類似しているが、乗り場側出入り口１１２側にはドアを駆動する機構が無く、保守点検時等の特別な場合および乗りかご１０２が到着し停止した後に乗りかごドアパネル２０２が開く場合を除き、乗り場側出入り口１１２のドアは閉じられている。また、乗り場側出入り口１１２のドアにも係合部材があるが、乗りかご側出入り口１０８のドアに取り付けられた係合部材２２６とは形状が異なる。   FIG. 3 shows an embodiment of the landing side entrance 112 to which the present invention is applied. Fig.3 (a) is the front view which looked at embodiment of the landing side entrance 112 from the hoistway side. 3 (a) and 2 (a), since the viewing directions are opposite, the landing side entrance / exit 112 shown in FIG. 3 (a) corresponds to the car entrance / exit 108 shown in FIG. 2 (a). The members to do are shown upside down. The structure related to the door of the landing side doorway 112 is similar to the structure related to the door of the car side doorway 108, but there is no mechanism for driving the door on the landing side doorway 112 side. Except in special cases and when the car door panel 202 is opened after the car 102 arrives and stops, the door at the landing side entrance 112 is closed. Also, the door of the landing side entrance 112 has an engaging member, but the shape is different from the engaging member 226 attached to the door of the car side entrance 108.

乗り場側ドアパネル３０２および３０４からなる横開きの２枚戸両開き方式のドアパネルは、乗りかごドアパネル２０２および２０４に対応している。エレベータの乗り場側出入り口１１２の上方には、ドアベース３０６が取り付けられており、ドアベース３０６には、乗り場側ドアの開閉方向に平行にガイドレール３０８が固定されている。乗り場側ドアパネル３０２の上方には乗り場側ドアハンガー３１０が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１０の上方には、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂが設けられている。ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０２は、ハンガーローラ３１２ａ、３１２ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１０を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。同様に、乗り場側ドアパネル３０４の上方には乗り場側ドアハンガー３１４が固定されており、この乗り場側ドアハンガー３１４の上方には、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂが設けられている。ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂはガイドレール３０８上を転動する。すなわち、乗り場側ドアパネル３０４は、ハンガーローラ３１６ａ、３１６ｂおよび乗り場側ドアハンガー３１４を介して、ガイドレール３０８に吊り下げられた状態で、開閉方向に移動する。   The two-door double door type door panel comprising the landing-side door panels 302 and 304 corresponds to the car door panels 202 and 204. A door base 306 is attached above the elevator landing side entrance 112, and a guide rail 308 is fixed to the door base 306 in parallel with the opening and closing direction of the landing side door. A landing-side door hanger 310 is fixed above the landing-side door panel 302, and hanger rollers 312 a and 312 b are provided above the landing-side door hanger 310. The hanger rollers 312a and 312b roll on the guide rail 308. That is, the landing-side door panel 302 moves in the opening / closing direction while being hung on the guide rail 308 via the hanger rollers 312a and 312b and the landing-side door hanger 310. Similarly, a landing-side door hanger 314 is fixed above the landing-side door panel 304, and hanger rollers 316a and 316b are provided above the landing-side door hanger 314. The hanger rollers 316a and 316b roll on the guide rail 308. That is, the landing-side door panel 304 moves in the opening / closing direction while being suspended from the guide rail 308 via the hanger rollers 316a and 316b and the landing-side door hanger 314.

乗り場側ドアパネル３０２には、乗り場側係合部材３４０が取り付けられている。乗り場側係合部材３４０が、乗りかご１０２が着床階に到着し停止した状態において、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられた乗りかご側係合部材２２６に係合するため、乗りかごドアパネル２０２の開閉に連動して乗り場側ドアパネル３０２が開閉する。   A landing side engaging member 340 is attached to the landing side door panel 302. The landing-side engagement member 340 engages with the car-side engagement member 226 attached to the car door panel 202 in a state where the car 102 arrives at the landing floor and stops, so that the car door panel 202 is opened and closed. The landing-side door panel 302 opens and closes in conjunction with

図に示すように、乗り場側ドアパネル３０２に固定された乗り場側ドアハンガー３１０は、ドアベース３０６の両端に取り付けられたプーリー３２０および３２２との間に取り付けられた乗り場側ドアベルト３２４の、例えば、下側の部分と、連結部材３２６によって結合されている。一方、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は、連結部材３２８によって、乗り場側ドアパネル３０４に固定された乗り場側ドアハンガー３１４に結合されている。したがって、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合しており、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２も開方向に移動し、乗り場側ドアハンガー３１０に結合された乗り場側ドアベルト３２４の下側の部分は図の右方向に移動する。このとき、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分は図の左方向に移動するから、乗り場側ドアベルト３２４の上側の部分に結合された乗り場側ドアハンガー３１４も左方向に移動し、この結果、乗り場側ドアパネル３０４も図の左方向に移動、すなわち、開方向に移動する。換言すると、乗り場側係合部材３４０が乗りかご側係合部材２２６に係合して状態においては、乗りかごドアパネル２０２が開方向に移動すると、乗り場側ドアパネル３０２は連動して開方向に移動し、乗り場側ドアパネル３０４も連動して開方向に移動する。このようにして乗り場側ドアパネル３０２および３０４は、移動方向は逆であるが、同じ速さで連動して開閉する。尚、前述したように、乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するのは、平常時においては、乗りかご１０２が着床階に到着し、停止したことが確認された場合に限られ、通常は閉じられている。以下においては、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じているものとして説明を行う。   As shown in the figure, the landing-side door hanger 310 fixed to the landing-side door panel 302 includes, for example, a landing-side door belt 324 attached between pulleys 320 and 322 attached to both ends of the door base 306. The connecting portion 326 is coupled to the side portion. On the other hand, the upper portion of the landing-side door belt 324 is coupled to a landing-side door hanger 314 fixed to the landing-side door panel 304 by a connecting member 328. Therefore, when the landing side engaging member 340 is engaged with the car side engaging member 226 and the car door panel 202 is moved in the opening direction, the landing side door panel 302 is also moved in the opening direction, and the landing side door hanger 310 is moved. The lower portion of the landing-side door belt 324 coupled to is moved in the right direction in the figure. At this time, since the upper part of the landing-side door belt 324 moves in the left direction in the figure, the landing-side door hanger 314 coupled to the upper part of the landing-side door belt 324 also moves in the left direction. The door panel 304 also moves in the left direction in the figure, that is, moves in the opening direction. In other words, in a state where the landing-side engaging member 340 is engaged with the car-side engaging member 226, when the car door panel 202 moves in the opening direction, the landing-side door panel 302 moves in conjunction with the opening direction. The landing side door panel 304 also moves in the opening direction in conjunction with it. In this way, the landing-side door panels 302 and 304 open and close in conjunction with each other at the same speed, although the movement directions are opposite. As described above, the landing-side door panels 302 and 304 open and close only when it is confirmed that the car 102 has arrived at the landing floor and has stopped in normal times, and is normally closed. It has been. In the following description, it is assumed that the landing-side door panels 302 and 304 are closed.

また、乗り場側ドアパネル３０２の下部には複数のガイドシュー３３０が設けられており、乗り場側ドアパネル３０４の下部には複数のガイドシュー３３２が設けられている。乗り場側ドアパネル３０２および３０４が開閉するときには、ガイドシュー３３０および３３２が乗り場側敷居３３４の溝を摺動する。   In addition, a plurality of guide shoes 330 are provided below the landing-side door panel 302, and a plurality of guide shoes 332 are provided below the landing-side door panel 304. When the landing-side door panels 302 and 304 open and close, the guide shoes 330 and 332 slide in the groove of the landing-side sill 334.

図３（ｂ）に、図３（ａ）においてＢ−Ｂ’で示した部分の断面図を示す。乗り場側係合部材３４０は、乗り場側ドアパネル３０２から乗りかご側出入り口１０８側に突出している。また、図３には示していないが、前述した、乗り場側と乗りかご側の敷居間の間隙を短縮するために乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられることがあるブロックも乗りかご側出入り口１０８側に突出する。   FIG. 3B is a cross-sectional view of a portion indicated by B-B ′ in FIG. The landing-side engaging member 340 protrudes from the landing-side door panel 302 toward the car-side doorway 108 side. Although not shown in FIG. 3, the block that may be attached to the front end of the landing side sill 334 in order to shorten the gap between the sills on the landing side and the cab side is also on the side of the cab side entrance 108. Protrusively.

次に、火災時のような非常時に乗りかごドアを開けて乗りかご１０２を走行させる場合に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材との位置関係が、乗りかごドアパネルの開き加減によって変化する状態を説明する。図４に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０の位置関係を説明するための図を示す。尚、図４に示す各図は、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図４（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。   Next, when the car door 102 is opened and the car 102 is caused to run in an emergency such as a fire, a member protruding from the landing side doorway that may collide with or come into contact with the car side engaging member 226 A state in which the positional relationship changes depending on whether the car door panel is opened or closed will be described. In FIG. 4, the car-side engagement member 226 and the landing-side engagement when the member projecting from the landing-side doorway that may collide with or come into contact with the car-side engagement member 226 is the landing-side engagement member 340. The figure for demonstrating the positional relationship of the joint member 340 is shown. In addition, each figure shown in FIG. 4 represents the state which looked at the door, the engagement member, etc. of the car side and the landing side from the top. As described above, the landing-side door panels 302 and 304 are also closed in this drawing. FIG. 4A shows a state in which the car door panels 202 and 204 are closed. In this state, the landing-side engaging member 340 attached to the landing-side door panel 302 is located at the center of the U-shaped portion of the car-side engaging member 226 attached to the car door panel 202. . Therefore, when the car 102 passes through the landing floor where the landing-side engaging member 340 is provided, the car-side engaging member 226 and the landing-side engaging member 340 do not come into contact with each other.

図４（ｂ）ないし図４（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。   4 (b) to 4 (d), in order to make the positional relationship between the car-side engaging member 226 and the landing-side engaging member 340 easier to see, the interval between the car-side member and the landing-side member is widened. It is expressed.

図４（ｂ）は、図４（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することはない。   FIG. 4B shows the same state as FIG. 4A, and in this state, the car side engaging member 226 and the landing side engaging member 340 do not contact each other.

図４（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側係合部材３４０が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側係合部材３４０に衝突することになる。   FIG. 4C shows a state in which the car door panels 202 and 204 are slightly opened. In this state, the door-side opening / closing direction (horizontal direction in the drawing) of the car-side engaging member 226 attached to the car door panel 202 and the landing-side engaging member 340 attached to the landing-side door panel 302 is shown. Some positions overlap. Therefore, when the car 102 passes through the landing floor where the landing side engaging member 340 is provided, the left portion of the car side engaging member 226 collides with the landing side engaging member 340.

図４（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図４（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＳであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＳ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＳ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０とが接触することがないようにすることができる。   FIG. 4D shows a state where the car door panels 202 and 204 are further opened compared to the state shown in FIG. In this state, the overlapping portion of the car side engaging member 226 attached to the car door panel 202 and the landing side engaging member 340 attached to the landing side door panel 302 with respect to the position in the door opening / closing direction is Absent. At this time, the distance between the car door panels 202 and 204 is S, and if the distance between the car door panels 202 and 204 is greater than or equal to S, the car-side engaging member 226 and the landing-side engaging member 340 come into contact with each other. You can avoid that. That is, by opening the car door panel 202 by S / 2 or more, the car side engagement member 226 and the landing side engagement member 340 can be prevented from contacting each other.

図において、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＳである標章（マーク）４０２を示している。この標章４０２によって、乗りかご１０２に搭乗する消防士、保安要員等の乗員に、非常時に戸開運転をする際の乗りかごドアパネル移動基準を知らせることができる。また、標章４０２を設ける代わりに、参照符号４０２で示した位置を除いた部分に標章を設けても同一の目的を達成することができる。さらに、標章４０２は乗りかご敷居２３４に設ける必要は必ずしもなく、乗りかご側出入り口１０８の上方の見やすい場所に設けてもよい。   In the drawing, a mark 402 having a length S in the door opening / closing direction is shown on the car sill 234. With this mark 402, it is possible to inform the passengers such as firefighters and security personnel who board the car 102 of the car door panel movement reference when the door is opened in an emergency. Further, the same object can be achieved by providing a mark in a portion other than the position indicated by reference numeral 402 instead of providing the mark 402. Further, the mark 402 is not necessarily provided on the car threshold 234 but may be provided at an easily viewable position above the car entrance 108.

また、図４（ｃ）に示したように、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側ドアパネル３０２に取り付けられている乗り場側係合部材３４０のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。   Further, as shown in FIG. 4C, the door opening / closing direction of the car side engaging member 226 attached to the car door panel 202 and the landing side engaging member 340 attached to the landing side door panel 302. When it is detected that there is an overlap in the position of the car, for example, by an audio announcement device provided in the car, for example, by playing a voice announcement to the effect that "Please open the car door to interfere with the landing door" Alert passengers. Furthermore, in another embodiment, the occupant can be alerted by turning on or blinking a warning illumination device provided in the car. The voice announcement device and the warning illumination device provided in the car are controlled by the car control device 110.

次に、図５に、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２である場合の、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２の位置関係を説明するための図を示す。図５においては、説明を簡潔にするために、乗り場側係合部材３４０は図示していない。本実施形態においては、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一であるものとする。また、乗りかご側敷居２３４の先端には、乗りかご側敷居延長ブロック５０４および５０６が、乗り場側係合部材３４０との接触または衝突しない位置に設けられている。尚、図５に示す各図も、乗りかご側および乗り場側のドア、係合部材等を上から見た状態を表している。また、前述したように、本図においても、乗り場側ドアパネル３０２および３０４は閉じている。図５（ａ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が閉じた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６のコの字形の部分の中央に、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２が位置している。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。   Next, in FIG. 5, a member protruding from the landing side entrance that may collide with or come into contact with the car side engagement member 226 is a landing side sill extension block 502 attached to the tip of the landing side sill 334. The figure for demonstrating the positional relationship of the car side engaging member 226 and the landing side sill extension block 502 in a case is shown. In FIG. 5, the landing-side engagement member 340 is not shown for the sake of brevity. In the present embodiment, the position of the landing-side sill extension block 502 in the door opening / closing direction is the same as that of the landing-side engagement member 340 shown in FIG. Further, at the tip of the car side sill 234, car side sill extension blocks 504 and 506 are provided at positions where they do not come into contact with or collide with the landing side engaging member 340. Each figure shown in FIG. 5 also shows a state in which the car-side and landing-side doors, engaging members, and the like are viewed from above. As described above, the landing-side door panels 302 and 304 are also closed in this drawing. FIG. 5A shows a state in which the car door panels 202 and 204 are closed. In this state, the landing-side sill extension block 502 attached to the front end of the landing-side sill 334 is positioned at the center of the U-shaped portion of the cab-side engaging member 226 attached to the cab door panel 202. is doing. Therefore, when the car 102 passes through the floor on which the landing-side sill extension block 502 is provided, the car-side engaging member 226 and the landing-side sill extension block 502 do not come into contact with each other.

図５（ｂ）ないし図５（ｄ）では、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２との位置関係を見やすくするために、乗りかご側部材と乗り場側部材との間隔を広げて表してある。   5B to 5D, in order to make it easy to see the positional relationship between the car-side engaging member 226 and the landing-side sill extension block 502, the distance between the car-side member and the landing-side member is widened. It is expressed.

図５（ｂ）は、図５（ａ）と同一の状態を示すものであり、この状態においては乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することはない。   FIG. 5 (b) shows the same state as FIG. 5 (a). In this state, the car-side engaging member 226 and the landing-side sill extension block 502 are not in contact with each other.

図５（ｃ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が僅かに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向（図においては水平方向）の位置が一部重なっている。したがって、乗りかご１０２が乗り場側敷居延長ブロック５０２が設けられた着床階を通過するときに、乗りかご側係合部材２２６の左側の部分が乗り場側敷居延長ブロック５０２に衝突することになる。   FIG. 5C shows a state where the car door panels 202 and 204 are slightly opened. In this state, the door opening / closing direction (horizontal direction in the figure) of the car side engaging member 226 attached to the car door panel 202 and the landing side sill extension block 502 attached to the tip of the landing side sill 334. ) Position partially overlaps. Accordingly, when the car 102 passes through the landing floor where the landing-side sill extension block 502 is provided, the left portion of the car-side engagement member 226 collides with the landing-side sill extension block 502.

図５（ｄ）は、乗りかごドアパネル２０２と２０４が、図５（ｃ）に示した状態に比べて、さらに開いた状態を示している。この状態においては、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４の先端に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に関して重なっている部分はない。このときの乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔はＴであり、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をＴ以上にすれば、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することがないようにすることができる。すなわち、乗りかごドアパネル２０２をＴ／２以上開くことによって、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロック５０２とが接触することを回避することができる。   FIG. 5 (d) shows a state in which the car door panels 202 and 204 are further opened compared to the state shown in FIG. 5 (c). In this state, the car side engagement member 226 attached to the car door panel 202 and the landing side sill extension block 502 attached to the tip of the landing side sill 334 overlap with each other in the door opening / closing direction. There is no part. At this time, the distance between the car door panels 202 and 204 is T. If the distance between the car door panels 202 and 204 is equal to or greater than T, the car-side engagement member 226 and the landing-side sill extension block 502 come into contact with each other. You can avoid that. That is, by opening the car door panel 202 by T / 2 or more, it is possible to avoid the car side engaging member 226 and the landing side sill extension block 502 from contacting each other.

図５において、図４の場合と同様に、乗りかご敷居２３４に、ドア開閉方向の長さがＴである標章（マーク）５０８を示している。この標章５０８の機能および設け方は、図４を参照しながら行った説明と同一である。   In FIG. 5, as in the case of FIG. 4, a mark (mark) 508 whose length in the door opening / closing direction is T is shown on the car threshold 234. The function and provision of the mark 508 are the same as those described with reference to FIG.

また、乗りかご側係合部材２２６と衝突もしくは接触する虞のある乗り場側出入り口から突出している部材が乗り場側係合部材３４０である場合と同様に、乗りかごドアパネル２０２に取り付けられている乗りかご側係合部材２２６と、乗り場側敷居３３４に取り付けられている乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置に重なりがあると検知されたときには、乗りかごに設けられた音声アナウンス装置によって、例えば、「乗り場側ドアと干渉するため乗りかごドアを開いて下さい」という趣旨の音声アナウンスを流すことにより乗員に注意喚起することができる。さらに、他の実施形態においては、乗りかごに設けられた警告用照明装置を点灯または点滅させることにより乗員に注意喚起することができる。乗りかごに設けられた音声アナウンス装置および警告用照明装置は、乗りかご制御装置１１０によって制御される。   The car attached to the car door panel 202 is the same as the case where the member protruding from the landing side entrance / exit that may collide with or come into contact with the car side engaging member 226 is the landing side engaging member 340. When it is detected that the side engaging member 226 and the landing side sill extension block 502 attached to the landing side sill 334 have overlapping positions in the door opening / closing direction, an audio announcement device provided in the car, for example, It is possible to alert the passengers by playing a voice announcement saying “Please open the car door to interfere with the landing door”. Furthermore, in another embodiment, the occupant can be alerted by turning on or blinking a warning illumination device provided in the car. The voice announcement device and the warning illumination device provided in the car are controlled by the car control device 110.

以上、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置は、図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である実施形態について説明を行ったが、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が異なる場合であっても、同様に、乗りかご側係合部材２２６と乗り場側敷居延長ブロックとの接触または衝突を回避することができることは明らかである。また、図５においては、乗り場側係合部材３４０は図示していないが、実際には乗りかご側係合部材２２６と乗り場側係合部材３４０との接触または衝突を回避する必要がある。このためには、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と同一である場合には、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔をｍａｘ（Ｓ，Ｔ）以上にすればよい。また、乗り場側敷居延長ブロック５０２のドア開閉方向の位置が図４に示した乗り場側係合部材３４０と異なる場合には、同様な考え方にしたがって、乗りかごドアパネル２０２と２０４との間隔を適切な範囲に設定することによって目的が達成されることは明らかである。   As described above, the embodiment in which the position in the door opening / closing direction of the landing side sill extension block 502 is the same as that of the landing side engaging member 340 shown in FIG. 4 has been described. It is obvious that even if the positions are different, contact or collision between the car-side engaging member 226 and the landing-side sill extension block can be avoided similarly. Further, in FIG. 5, the landing side engaging member 340 is not shown, but actually, it is necessary to avoid contact or collision between the car side engaging member 226 and the landing side engaging member 340. For this purpose, when the position of the landing side extension extension block 502 in the door opening / closing direction is the same as that of the landing side engaging member 340 shown in FIG. 4, the distance between the car door panels 202 and 204 is set to max (S , T) or more. Further, when the position of the landing side extension extension block 502 in the door opening / closing direction is different from that of the landing side engaging member 340 shown in FIG. 4, the distance between the car door panels 202 and 204 is appropriately set according to the same concept. It is clear that the objective is achieved by setting the range.

次に、本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成と、その動作を図６および図７を参照しながら説明する。図６に本発明の実施形態にしたがった戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システムの機能ブロック構成の一例を示す。図７には、このシステムの動作の一例を表すフローチャートを示す。Ｓ７０２で、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドア２０２の開状態を特定する。乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態については後ほど詳細に説明する。乗りかごドア開状態特定装置６０２によって特定された乗りかごドア２０２の開状態に基づいて、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、Ｓ７０４で、判断する。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断されると、ドア位置制御装置６０６は乗りかごドアモータ２１８を制御し、乗りかごドア２０２を、乗りかご係合部材２２６が衝突しない予め知られている位置に向けて移動を開始させる（Ｓ７０６）。次いでＳ７０２に戻り、乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されるまで、前述した動作を繰り返す。Ｓ７０４で乗りかご係合部材２２６が、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突しないと判断されると、動作は終了する。尚、乗りかごドア開状態特定装置６０２が開状態を特定する乗りかごドアを、乗りかごドア２０２と述べたが、他の実施形態において、乗りかごドア２０４を開状態の特定対象とすることもできる。   Next, the functional block configuration and operation of the elevator engagement member collision avoidance system when the door is open according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 shows an example of a functional block configuration of the elevator engagement member collision avoidance system when the door is open according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of this system. In step S <b> 702, the car door open state specifying device 602 specifies the open state of the car door 202. An embodiment of the car door open state identification device 602 will be described in detail later. Based on the open state of the car door 202 specified by the car door open state specifying device 602, the engagement member collision possibility determination device 604 determines that the car engaging member 226 moves when the car 102 travels. In step S704, it is determined whether or not the member contacts or collides with a member provided at the landing 114 and protruding toward the hoistway. If it is determined in S704 that the car engaging member 226 is in contact with or collides with a member provided on the landing 114 and protruding toward the hoistway, the door position control device 606 controls the car door motor 218, and the car door 202 is driven. Is moved toward a previously known position where the car engagement member 226 does not collide (S706). Next, returning to S702, the operation described above is repeated until it is determined that the car engaging member 226 does not contact or collide with a member provided on the landing 114 and protruding toward the hoistway. If it is determined in S704 that the car engaging member 226 does not contact or collide with a member provided on the landing 114 and protruding toward the hoistway side, the operation ends. In addition, although the car door which the car door open state specifying device 602 specifies the open state has been described as the car door 202, in another embodiment, the car door 204 may be set as the open state specifying target. it can.

ここで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の機能は、センサと、乗りかご制御装置１１０に実装され、係合部材衝突可能性判断装置６０４およびドア位置制御装置６０６の機能は、乗りかご制御装置１１０に実装される。   Here, the functions of the car door open state identification device 602 are mounted on the sensor and the car control device 110, and the functions of the engaging member collision possibility judgment device 604 and the door position control device 606 are the car control device. 110.

次に、乗りかごドア開状態特定装置６０２の実施形態について説明する。一実施形態において、乗りかごドア開状態特定装置６０２は、乗りかごドアモータ２１８の回転量に基づいて、乗りかごドアの開状態を特定する。前述の説明から分かるように、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態から移動する距離は乗りかごドアモータ２１８の回転量によって定まるからである。乗りかごドアモータ２１８の回転は、エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサによって検出される。エンコーダまたはレゾルバは、通常、モータの筐体に内蔵されている。エンコーダまたはレゾルバ等のモータ回転センサは、乗りかごドアモータ２１８の回転情報を乗りかごドア制御装置１１０に出力する。乗りかごドア制御装置１１０は、受け取った乗りかごドアモータ２１８の回転情報から、乗りかごドア２０２、２０４の閉じた状態からの移動距離を特定し、係合部材衝突可能性判断装置６０４に特定した移動距離を伝達する。この実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受け取った乗りかごドア２０２の閉じた状態からの移動距離と、予め知られている乗りかごドア２０２における乗りかご側係合部材２２６の相対位置と、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材の位置に基づいて、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する。   Next, an embodiment of the car door open state identification device 602 will be described. In one embodiment, the car door open state specifying device 602 specifies the open state of the car door based on the rotation amount of the car door motor 218. This is because the distance traveled from the closed state of the car doors 202 and 204 is determined by the amount of rotation of the car door motor 218, as can be seen from the above description. The rotation of the car door motor 218 is detected by a motor rotation sensor such as an encoder or a resolver. The encoder or resolver is usually built in the motor housing. A motor rotation sensor such as an encoder or resolver outputs rotation information of the car door motor 218 to the car door control device 110. The car door control device 110 specifies the movement distance from the closed state of the car doors 202 and 204 from the received rotation information of the car door motor 218, and the movement specified by the engagement member collision possibility determination device 604. Communicate distance. In this embodiment, the engagement member collision possibility determination device 604 includes the received movement distance from the closed state of the car door 202 and the car-side engagement member 226 of the car door 202 that is known in advance. Based on the relative position and the position of the member provided at the landing 114 and projecting toward the hoistway side, the car engaging member 226 provided at the landing 114 and projecting toward the hoistway when the car 102 travels Determine whether to touch or collide.

次いで、乗りかごドア開状態特定装置６０２の他の実施形態について説明する。図８に「戸開状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態を昇降路の外の乗り場側から見た正面図を示す。この図においては、検出用プレート２３８が近接センサ２３６に対して右側に移動しているのに対し、図２（ａ）に示した「戸閉状態」における乗りかご出入り口１０８の実施形態の図においては、検出用プレート２３８は近接センサ２３６に対して左側にある。近接センサ２３６はドアベース２０６に設けられており乗りかごドアの開閉によっては移動しないのに対し、検出用プレート２３８は連結部材２２８を介して乗りかごドア２０４に取り付けられており、乗りかごドア２０４とともに移動するためである。本実施形態の乗りかごドア開状態特定装置６０２は、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される。乗りかごドアパネル２０４に設けた検出用プレート２３８は、図２（ａ）に示した戸閉状態から乗りかご戸開動作とともに移動し、例えば、図８に示すような位置に移動する。検出用プレート２３８と近接センサ２３６は、乗りかご側係合部材２２６と乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が衝突する戸開位置までは、近接センサ２３６が検出用プレート２３８を検出するように配置されている。   Next, another embodiment of the car door open state specifying device 602 will be described. FIG. 8 shows a front view of the embodiment of the car doorway 108 in the “door open state” as viewed from the landing side outside the hoistway. In this figure, the detection plate 238 moves to the right with respect to the proximity sensor 236, whereas in the figure of the embodiment of the car doorway 108 in the “door closed state” shown in FIG. The detection plate 238 is on the left side with respect to the proximity sensor 236. The proximity sensor 236 is provided on the door base 206 and does not move when the car door is opened or closed. On the other hand, the detection plate 238 is attached to the car door 204 via the connecting member 228. It is for moving with. The car door open state identification device 602 according to the present embodiment includes a proximity sensor 236 and a detection plate 238. The detection plate 238 provided on the car door panel 204 moves together with the car door opening operation from the door-closed state shown in FIG. 2A, and moves to a position as shown in FIG. 8, for example. The detection plate 238 and the proximity sensor 236 detect the detection plate 238 until the door opening position where the car-side engagement member 226 and the member protruding on the hoistway side collide with the car-side engagement member 226 collides. Are arranged as follows.

近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２の動作を、図９および図１０を用いて説明する。図９に、近接センサ２３６と、乗りかごドア２０４に取り付けられた検出用プレート２３８との位置関係を示す。図９（ａ）は、図２（ａ）に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が閉じた状態における位置関係を示し、図９（ｃ）は、図８に対応し、乗りかごドア２０２、２０４が開いた状態における位置関係を示す。図９（ｂ）には、図９（ａ）と図９（ｃ）の中間の状態における位置関係を示す。図９（ａ）の状態においては、検出用プレート２３８の右側、すなわち乗りかごドア２０２から遠い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。ここで、検出用プレート２３８において乗りかごドアの開状態の特定のために有効な部分は、参照符号２３８ａで示した検出用プレート２３８の下側の部分である。検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの、ドア開閉方向（図における水平方向）の幅Ｌは、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０のみであるときは図４（ｄ）に示したＳ／２以上に、乗りかご係合部材２２６が接触または衝突する、乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材が乗り場側係合部材３４０および乗り場側敷居延長ブロック５０２の両方であるときは前述したｍａｘ（Ｓ，Ｔ）／２以上とする。尚、Ｔについては、図５（ｄ）および対応する説明を参照されたい。図９（ｃ）の状態においては、検出用プレート２３８はＬだけ右側、すなわちドア開方向に移動し、その結果、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの左側、すなわち乗りかごドア２０２に近い側の端部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置に移動する。図９（ｂ）の状態においては、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａの中央部が、近接センサ２３６の取り付けられた位置にある。   The operation of the car door open state specifying device 602 including the proximity sensor 236 and the detection plate 238 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows the positional relationship between the proximity sensor 236 and the detection plate 238 attached to the car door 204. 9 (a) corresponds to FIG. 2 (a) and shows the positional relationship when the car doors 202 and 204 are closed. FIG. 9 (c) corresponds to FIG. The positional relationship in the state where 204 is opened is shown. FIG. 9B shows a positional relationship in an intermediate state between FIGS. 9A and 9C. In the state of FIG. 9A, the right side of the detection plate 238, that is, the end portion far from the car door 202 is at the position where the proximity sensor 236 is attached. Here, a portion effective for specifying the open state of the car door in the detection plate 238 is a lower portion of the detection plate 238 indicated by reference numeral 238a. The width L of the effective portion 238a of the detection plate 238 in the door opening / closing direction (horizontal direction in the drawing) is a member that is provided on the landing 114 and that protrudes toward the hoistway side where the car engaging member 226 contacts or collides. When only the side engaging member 340 is used, a member that is provided on the landing 114 and projects to the hoistway side where the car engaging member 226 contacts or collides with S / 2 or more shown in FIG. When both the side engaging member 340 and the landing side sill extension block 502 are used, the above-described max (S, T) / 2 is set. For T, see FIG. 5D and the corresponding description. In the state of FIG. 9C, the detection plate 238 moves to the right by L, that is, in the door opening direction, and as a result, the left side of the effective portion 238a of the detection plate 238, that is, the side near the car door 202. The end moves to the position where the proximity sensor 236 is attached. In the state of FIG. 9B, the central portion of the effective portion 238a of the detection plate 238 is at the position where the proximity sensor 236 is attached.

近接センサ２３６としては、例えば、反射型光電センサを用いることができる。反射型光電センサは、例えばＬＥＤのような発光素子と、発光素子から出力され何らかの物から反射された反射光を受け電気に変換する受光素子を含む複合コンポーネントである。近接センサ２３６として反射型光電センサを用いる場合、反射型光電センサからの光は検出用プレートの有効部分２３８ａに向けて出力され、検出用プレートの有効部分２３８ａからの反射光を受光するため、検出用プレート２３８の有効部分２３８ａには光を適切に反射する材料を用いるか、光の反射率を上げる加工を行うことが望ましい。   As the proximity sensor 236, for example, a reflective photoelectric sensor can be used. The reflective photoelectric sensor is a composite component including a light emitting element such as an LED and a light receiving element that receives reflected light output from the light emitting element and reflected from some object and converts it into electricity. When a reflective photoelectric sensor is used as the proximity sensor 236, the light from the reflective photoelectric sensor is output toward the effective portion 238a of the detection plate, and the reflected light from the effective portion 238a of the detection plate is received. It is desirable to use a material that appropriately reflects light for the effective portion 238a of the plate 238, or to perform a process for increasing the light reflectance.

図１０に、近接センサ２３６として反射型光電センサを用いた場合の、閉状態から乗りかごドアが移動した距離と、検出用プレート２３８から反射される受光量との関係を模式的に示す。受光量が大きく平坦な領域は、検出用プレート２３８からの反射光がある領域であり、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とが近接している領域である。この領域においては乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する可能性が大きい。尚、他の領域で受光量がゼロにならないのは、検出用プレート２３８以外の部材からの反射が受光されるためである。本実施形態において、係合部材衝突可能性判断装置６０４は、受光量が予め定めた閾値より大きな場合に、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突すると判断する。   FIG. 10 schematically shows the relationship between the distance that the car door has moved from the closed state and the amount of light received reflected from the detection plate 238 when a reflective photoelectric sensor is used as the proximity sensor 236. The flat region where the amount of received light is large is a region where the reflected light from the detection plate 238 is present, and the proximity sensor 236 and the detection plate 238 are close to each other. In this region, there is a high possibility that the car engaging member 226 contacts or collides with a member provided at the landing 114 and protruding toward the hoistway. The reason why the amount of received light does not become zero in other regions is that reflections from members other than the detection plate 238 are received. In the present embodiment, the engagement member collision possibility determination device 604 is configured such that the car engaging member 226 is provided at the landing 114 when the car 102 travels when the light receiving amount is larger than a predetermined threshold, and the hoistway side It is judged that it contacts or collides with the member which protrudes.

以上述べた、近接センサ２３６と検出用プレート２３８とから構成される乗りかごドア開状態特定装置６０２によれば、乗りかごドア２０２、２０４の閉状態からの具体的な移動距離を特定することはできないが、乗りかごドアが、乗りかご１０２が走行したときに乗りかご係合部材２２６が乗り場１１４に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突する位置にあるか否かを簡便に特定することが可能である。また、上記の説明において、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０４に取り付けたられたものとしたが、検出用プレート２３８を乗りかごドア２０２に取り付けてもよい。   According to the car door open state specifying device 602 composed of the proximity sensor 236 and the detection plate 238 described above, it is possible to specify a specific movement distance from the closed state of the car doors 202 and 204. Although it is not possible, it is easy to identify whether the car door is in a position where the car engaging member 226 is in contact with or collides with a member that protrudes toward the hoistway when the car 102 travels. Is possible. In the above description, the detection plate 238 is attached to the car door 204. However, the detection plate 238 may be attached to the car door 202.

尚、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で開示した構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示した全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the disclosed components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Moreover, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

１０２・・・乗りかご、 １０４・・・巻き上げ機、 １０６・・・主制御装置、
１０８・・・乗りかご側出入り口、 １１０・・・乗りかご制御装置、
１１２・・・乗り場側出入り口、 １１４・・・乗り場機器制御装置、
１１６・・・伝送路、 ２０２、２０４・・・乗りかごドアパネル、
２０６、３０６・・・ドアベース、 ２０８、３０８・・・ガイドレール、
２１０、２１４・・・乗りかごドアハンガー、
２１２、２１６、３１２、３１６・・・ハンガーローラ、
２１８・・・乗りかごドアモータ、 ２２０、２２２、３２０、３２２・・・プーリー、
２２４・・・乗りかごドアベルト、 ２２６・・・連結部材、乗りかご側係合部材、
２２８、３２６、３２８・・・連結部材、
２３０、２３２、３３０、３３２・・・ガイドシュー、
２３４・・・乗りかご敷居、 ２３６・・・近接センサ、
２３８・・・検出用プレート、 ３０２、３０４・・・乗り場側ドアパネル、
３１０、３１４・・・乗り場側ドアハンガー、 ３２４・・・乗り場側ドアベルト、
３３４・・・乗り場側敷居、 ３４０・・・乗り場側係合部材、
４０２、５０８・・・標章、 ５０２・・・乗り場側敷居延長ブロック、
５０４、５０６・・・乗りかご側敷居延長ブロック、
６０２・・・乗りかごドア開状態特定装置、
６０４・・・係合部材衝突可能性判断装置、 ６０６・・・ドア位置制御装置、 102 ... Ride car, 104 ... Winding machine, 106 ... Main controller,
108: Car side doorway 110: Car control device,
112 ... landing side doorway 114 ... landing equipment control device,
116: Transmission path 202, 204: Car door panel,
206, 306 ... door base, 208, 308 ... guide rail,
210, 214 ... Car door hanger,
212, 216, 312, 316 ... hanger roller,
218 ... Ride car door motor, 220, 222, 320, 322 ... Pulley,
224 ... car door belt, 226 ... connecting member, car side engaging member,
228, 326, 328 ... connecting member,
230, 232, 330, 332 ... guide shoes,
234 ... Riding car threshold, 236 ... Proximity sensor,
238 ... detection plate 302, 304 ... landing side door panel,
310, 314 ... landing side door hanger, 324 ... landing side door belt,
334 ... landing side threshold, 340 ... landing side engaging member,
402, 508 ... mark, 502 ... landing side sill extension block,
504, 506: Car side sill extension block,
602: A car door open state identification device,
604 ... engaging member collision possibility judgment device, 606 ... door position control device,

Claims (9)

乗りかごドアの開状態を特定する乗りかごドア開状態特定手段と、
この乗りかごドア開状態特定手段によって特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご側係合部材が、乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを判断する係合部材衝突可能性判断手段と、
この係合部材衝突可能性判断手段によって前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御し、前記乗りかごドアを前記乗りかご係合部材が衝突しない予め知られている位置に移動させるドア位置制御手段と
を備えることを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。 A car door open state specifying means for specifying the open state of the car door;
Based on the open state of the car door specified by the car door open state specifying means, a car side engaging member is provided at the landing and protrudes toward the hoistway when the car travels. Engagement member collision possibility determination means for determining whether to contact or collide;
When it is determined by the engagement member collision possibility determination means that the car engagement member is in contact with or collides with the member provided on the landing and protruding toward the hoistway when the car travels. Elevator engagement during door-opening travel comprising door position control means for controlling a car door motor and moving the car door to a known position where the car engagement member does not collide Member collision avoidance system. 前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項１に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。   The member provided at the landing and projecting toward the hoistway side is a landing-side engaging member that is provided at the landing-side door and engages the car engaging member, or the landing-side engaging member and the landing The elevator engaging member collision avoidance system during door-opening travel according to claim 1, wherein the system is a landing side sill extension block provided at a front end of a side sill. 前記乗りかごドア開状態特定手段は、前記乗りかごドアモータのエンコーダまたはレゾルバによって検出される前記乗りかごドアモータの回転量に基づいて、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離を特定し、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記乗りかごドアの閉じた状態からの前記移動距離と、予め知られている前記乗りかごドアにおける前記乗りかご側係合部材の相対位置と、前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材の位置とに基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。 The car door open state specifying means specifies a moving distance from the closed state of the car door based on a rotation amount of the car door motor detected by an encoder or a resolver of the car door motor,
The engaging member collision possibility judging means includes the moving distance from the closed state of the car door, the relative position of the car side engaging member in the car door known in advance, and the landing And when the car travels, the car engaging member comes into contact with or collides with the member that is provided at the landing and protrudes toward the hoistway side based on the position of the member that is provided at the hoistway side. The elevator engagement member collision avoidance system at the time of door-opening travel according to claim 1 or 2, wherein it is determined whether or not to do so. 前記乗りかごドア開状態特定手段は、
前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する、前記乗りかごドアの閉じた状態からの移動距離に対応する幅の有効部分を有し、前記乗りかごドアに取り付けられた検出用プレートと、
前記乗りかごドアが前記移動距離範囲にあるときに前記検出用プレートの前記有効部分を検出する位置であって、前記乗りかごのドアベースに設けられた近接センサとを含み、
前記係合部材衝突可能性判断手段は、前記近接センサの出力に基づいて、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突するか否かを判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。 The car door open state specifying means is:
Corresponding to the travel distance from the closed state of the car door, where the car engaging member comes into contact with or collides with the member provided on the landing and protruding toward the hoistway when the car travels. A detection plate having an effective portion of width and attached to the car door;
A position at which the effective portion of the detection plate is detected when the car door is in the moving distance range, and a proximity sensor provided on a door base of the car,
The engagement member collision possibility determination means is in contact with the member that is provided on the landing and protrudes toward the hoistway side when the car travels based on the output of the proximity sensor. It is judged whether it collides, The elevator engagement member collision avoidance system at the time of door opening driving | running | working of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記乗りかごは音声アナウンス手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記音声アナウンス手段によって、前記乗りかご内に注意を喚起する音声アナウンスを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。 The car is provided with voice announcement means,
When it is determined by the engagement member collision possibility determination means that the car engagement member is in contact with or collides with the member provided on the landing and protruding toward the hoistway when the car travels, The elevator engagement member collision avoidance system during door opening travel according to any one of claims 1 to 4, wherein the voice announcement means performs a voice announcement to call attention in the car. 前記乗りかごは警告用照明手段を備え、
前記係合部材衝突可能性判断手段によって、前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断された場合に、前記警告用照明手段を点灯または点滅させることにより注意を喚起することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。 The car is provided with warning lighting means,
When it is determined by the engagement member collision possibility determination means that the car engagement member is in contact with or collides with the member provided on the landing and protruding toward the hoistway when the car travels, The elevator engagement member collision avoidance system during door opening travel according to any one of claims 1 to 5, wherein attention is drawn by turning on or blinking the warning illumination means. 前記乗りかごが走行したときに前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突する前記乗りかごの戸開位置、または前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触も衝突もしない前記乗りかごの戸開位置を表す標章を、前記乗りかごの出入り口に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避システム。   When the car travels, the car engaging member is provided at the landing and is in contact with or colliding with the member projecting toward the hoistway side, or the car engaging member is The mark which shows the door open position of the said car which does not contact and collide with the said member which is provided in the landing and protrudes in the hoistway side was provided in the entrance / exit of the said car. The elevator engaging member collision avoidance system during door opening travel according to any one of claims 6 to 6. 乗りかごドアの開状態を特定するステップと、
特定された前記乗りかごドアの開状態に基づいて、乗りかごが走行したときに乗りかご係合部材が乗り場に設けられ昇降路側に突出している部材と接触または衝突するか否かを、判断する判断ステップと、
この判断ステップにおいて、前記乗りかご係合部材が前記乗り場に設けられ昇降路側に突出している前記部材と接触または衝突すると判断されたときに、乗りかごドアモータを制御するステップと、
前記乗りかごドアを、予め知られている前記乗りかご係合部材が衝突しない位置に向けて移動を開始させるステップと
を含むことを特徴とする戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。 Identifying the open state of the car door;
Based on the identified open state of the car door, it is determined whether or not the car engaging member contacts or collides with a member provided on the landing and protruding toward the hoistway when the car travels. A decision step;
In this determination step, when it is determined that the car engaging member is in contact with or collides with the member provided on the landing and protruding toward the hoistway, the car door motor is controlled;
And a step of starting movement of the car door toward a position where the car engaging member does not collide, which is known in advance. 前記乗り場に設けられ前記昇降路側に突出している前記部材は、前記乗り場側のドアに設けられ前記乗りかご係合部材に係合する乗り場側係合部材、またはこの乗り場側係合部材および前記乗り場側の敷居の先端に設けられた乗り場側敷居延長ブロックであることを特徴とする請求項８に記載の戸開走行時のエレベータ係合部材衝突回避方法。   The member provided at the landing and projecting toward the hoistway side is a landing-side engaging member that is provided at the landing-side door and engages the car engaging member, or the landing-side engaging member and the landing The elevator engagement member collision avoidance method during door-opening travel according to claim 8, wherein the landing-side sill extension block is provided at the tip of the side sill.
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