JP5068534B2 - Elevator control system - Google Patents

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Description

この発明は、エレベータの異常の有無を判定する電子安全装置と、電子安全装置からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置とを有するエレベータの制御システムに関するものである。   The present invention relates to an elevator control system including an electronic safety device that determines whether or not an elevator is abnormal, and a control device that controls the operation of the elevator based on information from the electronic safety device.

従来、エレベータの状態を監視するために、エレベータの各機器と制御装置との間で無線通信を行うエレベータ装置用の安全チェーンが提案されている。制御装置にはベーストランシーバが電気的に接続され、各機器にはトランシーバが電気的に接続されている。ベーストランシーバからは、トークンが出力される。ベーストランシーバから出力されたトークンは、各機器のトランシーバを順次渡って、ベーストランシーバに戻るようになっている。各機器のうちのいずれかが故障している場合には、故障の機器でトークンが遮られ、ベーストランシーバにトークンが戻ることはない。この場合には、エレベータの運転が制御装置により停止される（特許文献１参照）。   Conventionally, in order to monitor the state of an elevator, a safety chain for an elevator device that performs wireless communication between each device of the elevator and a control device has been proposed. A base transceiver is electrically connected to the control device, and a transceiver is electrically connected to each device. A token is output from the base transceiver. The tokens output from the base transceiver are sequentially returned to the base transceiver through the transceivers of each device. If any of the devices fails, the token is blocked by the failed device and the token does not return to the base transceiver. In this case, the operation of the elevator is stopped by the control device (see Patent Document 1).

特開２００３−４０５４３号公報JP 2003-40543 A

このように従来のエレベータでは、高性能化を図るための方式として、無線通信によりエレベータの状態を監視する方式が提案されている。従って、エレベータの状態を監視する安全装置が単独で設置されている場合には、高性能化を図るために、エレベータの異常の有無の判定や制御装置への情報の送信を電気的に行う電子安全装置とすることができる。   As described above, in a conventional elevator, a method for monitoring the state of the elevator by wireless communication has been proposed as a method for improving performance. Therefore, when a safety device that monitors the state of the elevator is installed independently, an electronic device that electrically determines whether there is an abnormality in the elevator and transmits information to the control device in order to improve performance. It can be a safety device.

ここで、例えば電子安全装置が故障した場合には、修理のために、制御装置から電子安全装置を切り離す必要がある。通常、電子安全装置が制御装置から切り離されている状態では、エレベータの運転が行われることはない。しかし、従来のエレベータでは、電子安全装置を制御装置から切り離したままであっても、制御装置に対する短絡処理を行うことにより、エレベータの通常運転を容易に行うことができる。従って、このような場合には、エレベータの通常運転時に電子安全装置が機能せず、エレベータの運転の健全性が低下してしまう。   Here, for example, when the electronic safety device fails, it is necessary to disconnect the electronic safety device from the control device for repair. Normally, the elevator is not operated when the electronic safety device is disconnected from the control device. However, in the conventional elevator, even if the electronic safety device remains disconnected from the control device, the normal operation of the elevator can be easily performed by performing the short-circuit process on the control device. Therefore, in such a case, the electronic safety device does not function during normal operation of the elevator, and the soundness of operation of the elevator is reduced.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電子安全装置の電気的接続が制御装置から切り離されたままエレベータの通常運転が継続されることをより確実に防止することができるエレベータの制御システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and more reliably prevents the normal operation of the elevator from being continued while the electrical connection of the electronic safety device is disconnected from the control device. The object is to obtain an elevator control system that can be used.

この発明によるエレベータの制御システムは、エレベータの異常の有無を判定するとともに、所定の確認要求信号を受信したときに確認応答信号を出力する電子安全装置、及びエレベータの運転時に電子安全装置へ確認要求信号を出力して、電子安全装置からの確認応答信号の受信の有無を検出することにより、電子安全装置との電気的接続の異常の有無を判定し、エレベータの異常の有無の判定及び電気的接続の異常の有無の判定に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置を備えている。   The elevator control system according to the present invention determines whether or not there is an abnormality in the elevator and outputs a confirmation response signal when a predetermined confirmation request signal is received, and a confirmation request to the electronic safety device during operation of the elevator By outputting a signal and detecting whether or not an acknowledgment signal is received from the electronic safety device, it is determined whether or not there is an abnormality in electrical connection with the electronic safety device, and whether there is an abnormality in the elevator and electrical A control device is provided for controlling the operation of the elevator based on the determination of whether there is a connection abnormality.

この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the elevator by Embodiment 1 of this invention. 図１の制御盤を示す構成図である。It is a block diagram which shows the control panel of FIG. 図２の制御装置ＣＰＵの接続確認動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the connection confirmation operation | movement of control apparatus CPU of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３が設けられている。また、昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を昇降させるための巻上機（駆動装置）４と、巻上機４の近傍に配置されたそらせ車５とが設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体６と、巻上機本体６により回転される駆動シーブ７とを有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 2 and a counterweight 3 are provided in the hoistway 1. Further, a hoisting machine (driving device) 4 for raising and lowering the car 2 and the counterweight 3 and a deflecting wheel 5 disposed in the vicinity of the hoisting machine 4 are provided at the upper part of the hoistway 1. Yes. The hoisting machine 4 includes a hoisting machine main body 6 including a motor, and a drive sheave 7 rotated by the hoisting machine main body 6.

駆動シーブ７には、複数本の主索８が巻き掛けられている。かご２及び釣合おもり３は、各主索８により昇降路１内に吊り下げられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動シーブ７の回転により、昇降路１内を昇降される。   A plurality of main ropes 8 are wound around the drive sheave 7. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by the main ropes 8. The car 2 and the counterweight 3 are moved up and down in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 7.

昇降路１の上部にはガバナシーブ９が設けられ、昇降路１の下部には張り車１０が設けられている。ガバナシーブ９及び張り車１０には、かご２とともに移動されるガバナロープ１１が巻き掛けられている。これにより、ガバナシーブ９及び張り車１０は、かご２の移動に伴って回転される。   A governor sheave 9 is provided in the upper part of the hoistway 1, and a tension wheel 10 is provided in the lower part of the hoistway 1. A governor rope 11 that moves together with the car 2 is wound around the governor sheave 9 and the tension wheel 10. Thereby, the governor sheave 9 and the tension wheel 10 are rotated as the car 2 moves.

ガバナシーブ９には、ガバナシーブ９の回転に応じた信号を発生するエンコーダ（検出センサ）１２が設けられている。また、昇降路１内には、電子安全装置１４及び制御装置１５がそれぞれ独立して設けられている。   The governor sheave 9 is provided with an encoder (detection sensor) 12 that generates a signal corresponding to the rotation of the governor sheave 9. In addition, an electronic safety device 14 and a control device 15 are provided independently in the hoistway 1.

図２は、図１の電子安全装置１４及び制御装置１５を示す構成図である。図において、電子安全装置１４及び制御装置１５は、昇降路１内の支持台にそれぞれ個別に装着されている。電子安全装置１４及び制御装置１５は、昇降路１内にそれぞれ装着されることにより、通信ライン１９を介して互いに電気的に接続される。   FIG. 2 is a block diagram showing the electronic safety device 14 and the control device 15 of FIG. In the figure, the electronic safety device 14 and the control device 15 are individually mounted on a support base in the hoistway 1. The electronic safety device 14 and the control device 15 are electrically connected to each other via the communication line 19 by being mounted in the hoistway 1.

電子安全装置１４は、エレベータの異常の有無を判定するための安全装置ＣＰＵ（安全装置処理部）１６を有している。また、制御装置１５は、エレベータの異常が発生したときにエレベータの運転の停止を行うための安全回路１７と、エレベータの運転を制御するための制御装置ＣＰＵ（制御装置処理部）１８とを有している。   The electronic safety device 14 has a safety device CPU (safety device processing unit) 16 for determining whether there is an abnormality in the elevator. The control device 15 has a safety circuit 17 for stopping the operation of the elevator when an abnormality of the elevator occurs, and a control device CPU (control device processing unit) 18 for controlling the operation of the elevator. is doing.

安全装置ＣＰＵ１６は、エンコーダ１２等の各種検出センサからの情報に基づいて、エレベータの異常の有無についての判定（例えば電子安全装置１４自体の異常の有無やかご２の速度の異常の有無等についての判定）を行うようになっている。また、安全装置ＣＰＵ１６は、エレベータの異常が発生しておらずエレベータの状態が正常であるとの判定（状態正常判定）を行っているときに、内部回路をＯＮ状態にして正常信号２０を安全回路１７に出力するようになっている。さらに、安全装置ＣＰＵ１６は、エレベータの異常が発生したとの判定（状態異常判定）を行っているときには、内部回路をＯＦＦ状態にして正常信号２０の出力を停止するようになっている。   The safety device CPU 16 determines whether there is an abnormality in the elevator based on information from various detection sensors such as the encoder 12 (for example, whether there is an abnormality in the electronic safety device 14 itself, whether there is an abnormality in the speed of the car 2, etc.) Judgment). Further, when the safety device CPU 16 determines that the elevator is normal and the elevator is in a normal state (normal state determination), the safety device CPU 16 sets the internal circuit to the ON state to make the normal signal 20 safe. The signal is output to the circuit 17. Further, when the safety device CPU 16 determines that an abnormality of the elevator has occurred (state abnormality determination), the safety device CPU 16 turns off the internal circuit and stops the output of the normal signal 20.

安全回路１７は、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０が入力されているときには作動されることはない。安全回路１７が作動されていないときには、エレベータの運転は制御装置ＣＰＵ１８の制御により通常運転とされる。また、安全回路１７は、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０の入力が停止されることにより作動され、これによりエレベータの運転が強制的に停止される。   The safety circuit 17 is not activated when the normal signal 20 from the safety device CPU 16 is input. When the safety circuit 17 is not actuated, the operation of the elevator is made a normal operation under the control of the control device CPU18. The safety circuit 17 is activated when the input of the normal signal 20 from the safety device CPU 16 is stopped, thereby forcibly stopping the operation of the elevator.

制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するために、エレベータの運転時に、通信ライン１９を通じて所定の確認要求信号（電気信号）を安全装置ＣＰＵ１６へ出力するようになっている。確認要求信号は、所定の時間間隔で出力される。   The control device CPU 18 sends a predetermined confirmation request signal (electric signal) through the communication line 19 to the safety device CPU 16 during operation of the elevator in order to determine whether there is an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15. Output. The confirmation request signal is output at predetermined time intervals.

安全装置ＣＰＵ１６は、制御装置ＣＰＵ１８からの確認要求信号を受信したときに、通信ライン１９を通じて確認応答信号（電気信号）を制御装置ＣＰＵ１８へ出力するようになっている。確認応答信号は、安全装置ＣＰＵ１６が確認要求信号を受信するごとに、安全装置ＣＰＵ１６から出力される。   When the safety device CPU 16 receives the confirmation request signal from the control device CPU 18, the safety device CPU 16 outputs a confirmation response signal (electric signal) to the control device CPU 18 through the communication line 19. The confirmation response signal is output from the safety device CPU 16 every time the safety device CPU 16 receives the confirmation request signal.

制御装置ＣＰＵ１８は、確認要求信号を出力してから所定の時間内に安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常はないとの判定（接続正常判定）を行うようになっている。また、制御装置ＣＰＵ１８は、確認要求信号を出力してから所定の時間を経過しても、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信しないときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常が発生しているとの判定（接続異常判定）を行うようになっている。即ち、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号の受信の有無に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続が異常であるか否かを判定するようになっている。   When the control device CPU 18 receives the confirmation response signal from the safety device CPU 16 within a predetermined time after outputting the confirmation request signal, there is no abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15. (Connection normality determination) is performed. Further, when the control device CPU 18 does not receive the confirmation response signal from the safety device CPU 16 even after a predetermined time has elapsed since the output of the confirmation request signal, the electrical safety device 14 and the control device 15 are electrically connected. It is determined that an abnormality has occurred in the connection (connection abnormality determination). That is, the control device CPU 18 determines whether or not the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 is abnormal based on whether or not the confirmation response signal is received from the safety device CPU 16. Yes.

制御装置ＣＰＵ１８は、接続正常判定を行っているときには、エレベータの運転を通常運転のまま継続するようになっている。また、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行っているときには、安全回路１７に正常信号２０が入力されていても、エレベータの運転を停止するようになっている。なお、エレベータの制御システムは、電子安全装置１４及び制御装置１５を有している。   The control device CPU 18 continues the operation of the elevator while maintaining the normal operation when the normal connection determination is performed. Further, the control device CPU 18 stops the operation of the elevator even when the normal signal 20 is input to the safety circuit 17 when the connection abnormality determination is performed. The elevator control system includes an electronic safety device 14 and a control device 15.

次に、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するための制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作について説明する。図３は、図２の制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作を示すフローチャートである。図に示すように、制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するとき、確認要求信号を安全装置ＣＰＵ１６へ出力する（Ｓ１）。この後、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したか否かを検出する（Ｓ２）。   Next, the connection confirmation operation of the control device CPU 18 for determining whether there is an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the connection confirmation operation of the control device CPU 18 of FIG. As shown in the figure, when determining whether or not the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 is abnormal, the control device CPU 18 outputs a confirmation request signal to the safety device CPU 16 (S1). Thereafter, the control device CPU 18 detects whether or not the confirmation response signal from the safety device CPU 16 has been received (S2).

制御装置ＣＰＵ１８が安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信した場合、制御装置ＣＰＵ１８は接続正常判定を行い（Ｓ３）、制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作は終了する。また、制御装置ＣＰＵ１８が安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信していない場合、制御装置ＣＰＵ１８は、所定の時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３）。   When the control device CPU18 receives the confirmation response signal from the safety device CPU16, the control device CPU18 performs a normal connection determination (S3), and the connection confirmation operation of the control device CPU18 ends. When the control device CPU 18 has not received the confirmation response signal from the safety device CPU 16, the control device CPU 18 determines whether or not a predetermined time has passed (S3).

所定の時間が経過していない場合には、制御装置ＣＰＵ１８は、安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号を受信したか否かの判定を所定の時間が経過するまで繰り返す。この後、所定の時間が経過しても安全装置ＣＰＵ１６からの確認応答信号の受信がない場合には、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行い（Ｓ４）、制御装置ＣＰＵ１８の接続確認動作が終了する。   If the predetermined time has not elapsed, the control device CPU 18 repeats the determination of whether or not the confirmation response signal from the safety device CPU 16 has been received until the predetermined time has elapsed. Thereafter, if no confirmation response signal is received from the safety device CPU 16 even after a predetermined time has elapsed, the control device CPU 18 performs connection abnormality determination (S4), and the connection confirmation operation of the control device CPU 18 is completed. To do.

次に、エレベータの制御システムの動作について説明する。エレベータの運転が正常に行われているときには、安全装置ＣＰＵ１６により状態正常判定が行われ、制御装置ＣＰＵ１８により接続正常判定が行われている。このときには、安全装置ＣＰＵ１６からの正常信号２０が安全回路１７に入力され、エレベータの運転が停止されることはない。   Next, the operation of the elevator control system will be described. When the elevator is operating normally, the safety device CPU 16 makes a normal state determination and the control device CPU 18 makes a normal connection determination. At this time, the normal signal 20 from the safety device CPU16 is input to the safety circuit 17, and the operation of the elevator is not stopped.

例えばかご２の速度が異常になり、安全装置ＣＰＵ１６が状態異常判定を行ったときには、安全回路１７への正常信号２０の入力が停止される。これにより、安全回路１７が作動され、エレベータの運転が強制的に停止される。   For example, when the speed of the car 2 becomes abnormal and the safety device CPU 16 makes a state abnormality determination, the input of the normal signal 20 to the safety circuit 17 is stopped. As a result, the safety circuit 17 is activated and the operation of the elevator is forcibly stopped.

また、例えば電子安全装置１４が支持台から取り外されて、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されたときには、安全装置ＣＰＵ１６から出力された確認応答信号が制御装置ＣＰＵ１８に到達することはなく、制御装置ＣＰＵ１８による確認応答信号の受信が停止される。これにより、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行い、安全回路１７への正常信号２０の入力が継続されていても、エレベータの運転が停止される。   For example, when the electronic safety device 14 is removed from the support base and the electrical connection of the electronic safety device 14 is disconnected from the control device 15, the confirmation response signal output from the safety device CPU 16 reaches the control device CPU 18. In other words, reception of the confirmation response signal by the control device CPU 18 is stopped. Thereby, the control device CPU 18 performs the connection abnormality determination, and the operation of the elevator is stopped even if the normal signal 20 is continuously input to the safety circuit 17.

このようなエレベータの制御システムでは、制御装置１５は、エレベータの運転時に電子安全装置１４へ確認要求信号を出力し、電子安全装置１４からの確認応答信号の受信の有無に基づいて、電子安全装置１４との電気的接続が異常であるか否かを判定するようになっているので、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されているか否かをより確実に判定することができる。従って、制御装置１５に対する短絡処理により、電子回路１７による正常信号２０の受信が強制的に継続されている場合であっても、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１４から実際に切り離されたときには、エレベータの通常運転が継続されることを防止することができる。これにより、電子安全装置１４の修理中にエレベータの通常運転が行われることを防止することができ、エレベータの運転の健全性を高めることができる。   In such an elevator control system, the control device 15 outputs a confirmation request signal to the electronic safety device 14 during operation of the elevator, and the electronic safety device is based on whether or not a confirmation response signal is received from the electronic safety device 14. Since it is determined whether or not the electrical connection with the controller 14 is abnormal, it is possible to more reliably determine whether or not the electrical connection of the electronic safety device 14 is disconnected from the control device 15. it can. Therefore, the electrical connection of the electronic safety device 14 is actually disconnected from the control device 14 even when the reception of the normal signal 20 by the electronic circuit 17 is forcibly continued by the short-circuit process for the control device 15. When this happens, it is possible to prevent the normal operation of the elevator from being continued. Thereby, it is possible to prevent the normal operation of the elevator from being performed during the repair of the electronic safety device 14, and it is possible to improve the soundness of the operation of the elevator.

また、制御装置１５は、電子安全装置１４との電気的接続が異常であると判定したときにエレベータの運転を停止するようになっているので、エレベータの運転の健全性をさらに高めることができる。   Further, since the control device 15 is configured to stop the operation of the elevator when it is determined that the electrical connection with the electronic safety device 14 is abnormal, the soundness of the operation of the elevator can be further improved. .

実施の形態２．
なお、上記の例では、制御装置ＣＰＵ１８は、電子安全装置１４からの確認応答信号の受信の有無を検出することにより、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するようになっているが、電子安全装置１４の支持台に対する着脱を検出するマイクロスイッチ（検出装置）を支持台に設けて、制御装置ＣＰＵ１８がマイクロスイッチからの情報に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定するようになっていてもよい。即ち、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を検出するためのマイクロスイッチを支持台に設けてもよい。Embodiment 2. FIG.
In the above example, the control device CPU 18 determines the presence / absence of an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 by detecting the presence / absence of reception of the confirmation response signal from the electronic safety device 14. However, a micro switch (detection device) for detecting attachment / detachment of the electronic safety device 14 to / from the support base is provided on the support base, and the control device CPU 18 determines the electronic safety device 14 based on information from the micro switch. And whether or not there is an abnormality in the electrical connection between the control device 15 and the control device 15. That is, a micro switch for detecting the presence or absence of an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 may be provided on the support base.

この場合、マイクロスイッチは、電子安全装置１４が支持台に装着されているときに電子安全装置１４に接触してＯＮ状態とされ、電子安全装置１４が支持台から取り外されたときに電子安全装置１４から離れてＯＦＦ状態とされる。また、制御装置ＣＰＵ１８では、マイクロスイッチがＯＮ状態であるときに、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常がないと判定され、マイクロスイッチがＯＦＦ状態であるときに、で電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続に異常が発生していると判定される。   In this case, the microswitch contacts the electronic safety device 14 when the electronic safety device 14 is mounted on the support base and is turned on, and when the electronic safety device 14 is removed from the support base, 14 is turned off. In addition, the control device CPU 18 determines that there is no abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 when the microswitch is in the ON state, and the electronic device when the microswitch is in the OFF state. It is determined that an abnormality has occurred in the electrical connection between the safety device 14 and the control device 15.

このようなエレベータの制御システムであっても、制御装置ＣＰＵ１８がマイクロスイッチからの情報に基づいて、電子安全装置１４と制御装置１５との電気的接続の異常の有無を判定することができるので、電子安全装置１４が支持台から取り外されているときにエレベータの通常運転が行われるという事態を防止することができ、エレベータの運転の健全性を高めることができる。   Even in such an elevator control system, the control device CPU 18 can determine whether there is an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device 14 and the control device 15 based on information from the microswitch. The situation where the normal operation of the elevator is performed when the electronic safety device 14 is detached from the support base can be prevented, and the soundness of the operation of the elevator can be improved.

実施の形態３．
また、上記の例では、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行ったときにエレベータの運転を停止するようになっているが、接続異常判定を行ったときのエレベータの運転を低速運転とするようにしてもよい。この場合、制御装置ＣＰＵ１８は、電子回路１７による正常信号２０の受信の有無にかかわらず、接続異常判定を行ったときに、エレベータの運転を低速運転にする。また、制御装置ＣＰＵ１８による低速運転では、かご２の速度は、通常運転時よりも低速とされており、電子安全装置１４が機能しなくてもエレベータの運転に支障がない程度の速度とされている。Embodiment 3 FIG.
In the above example, the control device CPU 18 stops the operation of the elevator when the connection abnormality determination is performed. However, the operation of the elevator when the connection abnormality determination is performed is set to the low speed operation. It may be. In this case, the control device CPU 18 sets the operation of the elevator to a low-speed operation when the connection abnormality determination is performed regardless of whether or not the normal signal 20 is received by the electronic circuit 17. Further, in the low speed operation by the control device CPU 18, the speed of the car 2 is lower than that during the normal operation, and the speed is such that the elevator operation is not hindered even if the electronic safety device 14 does not function. Yes.

このように、制御装置ＣＰＵ１８は、接続異常判定を行ったときに、かご２の速度を通常運転時よりも低速とするようになっているので、電子安全装置１４の電気的接続が制御装置１５から切り離されたままエレベータの通常運転が継続されることを防止することができ、しかもエレベータの運行効率の向上を図ることができる。

As described above, when the control device CPU 18 performs the connection abnormality determination, the speed of the car 2 is set to be lower than that during the normal operation. Therefore, the electrical connection of the electronic safety device 14 is controlled by the control device 15. Thus, it is possible to prevent the normal operation of the elevator from being continued while being disconnected from the vehicle, and to improve the operation efficiency of the elevator.

Claims (4)

エレベータの異常の有無を判定するとともに、エレベータの状態が正常であるとの判定を行っているときに正常信号を出力し、エレベータの異常が発生したとの判定を行っているときに正常信号の出力を停止し、所定の確認要求信号を受信したときに上記正常信号とは別の確認応答信号を出力する電子安全装置、及び
上記エレベータの運転時に上記電子安全装置へ上記確認要求信号を出力して、上記電子安全装置からの上記確認応答信号の受信の有無を検出することにより、上記電子安全装置との電気的接続の異常の有無を判定する制御装置処理部と、上記制御装置処理部と別に設けられ、上記正常信号が入力される安全回路とを有し、上記安全回路への上記正常信号の入力の有無及び上記電気的接続の異常の有無の判定に基づいて、上記エレベータの運転を制御する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータの制御システム。A normal signal is output when it is determined that the elevator is in a normal state, and a normal signal is output when it is determined that an elevator abnormality has occurred. An electronic safety device that stops output and outputs a confirmation response signal different from the normal signal when a predetermined confirmation request signal is received, and outputs the confirmation request signal to the electronic safety device during operation of the elevator Te, by detecting the presence or absence of reception of the acknowledgment signal from the electronic safety device, a control device processing unit for determining the presence or absence of an abnormality in the electrical connection between the electronic safety device, and the control unit processor And a safety circuit to which the normal signal is input , and based on the determination of whether the normal signal is input to the safety circuit and whether the electrical connection is abnormal. An elevator control system comprising a control device for controlling the operation of the elevator. エレベータの異常の有無を判定する電子安全装置、
上記電子安全装置が支持台に装着されることにより上記電子安全装置に電気的に接続される制御装置、及び
上記電子安全装置の上記支持台に対する着脱を検出して、上記電子安全装置と上記制御装置との電気的接続の異常の有無を検出するための検出装置
を備え、
上記制御装置は、上記電子安全装置及び上記検出装置のそれぞれからの情報に基づいて、上記エレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とするエレベータの制御システム。An electronic safety device for judging whether there is an abnormality in the elevator,
The electronic safety device electrically connected to Ru controller to the electronic safety device by being mounted on a support base, and detects a detachable with respect to the support base of the electronic safety device, the electronic safety device and the control Equipped with a detection device for detecting whether there is an abnormality in electrical connection with the device,
The control system for an elevator, wherein the control device controls the operation of the elevator based on information from each of the electronic safety device and the detection device. 上記制御装置は、上記電子安全装置との電気的接続が異常であると判定したときに上記エレベータの運転を停止するようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。  The said control apparatus stops the driving | operation of the said elevator, when it determines with the electrical connection with the said electronic safety apparatus being abnormal, The said Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. Elevator control system. 上記制御装置は、上記電子安全装置との電気的接続が異常であると判定したときに上記エレベータの運転を低速運転とするようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御システム。  3. The control device according to claim 1, wherein the control device is configured to set the operation of the elevator to a low speed operation when it is determined that the electrical connection with the electronic safety device is abnormal. The elevator control system described.
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