JP2007314314A

JP2007314314A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2007314314A
Application number: JP2006146576A
Authority: JP
Inventors: Masami Kawamura; 正美川村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-12-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an elevator control device capable of detecting malfunction of an emergency stop device without providing a dedicated switch. <P>SOLUTION: The elevator control device 12 has a speed command generation part 13, a speed control part 14, a torque control part 15, a load detection part 16 and a malfunction detection part 17. The speed control part 14 outputs a torque command based on a speed detection signal from a speed detector 7 and a speed command from the speed command generation part 13. The load detection part 16 detects a load inside a car 1 based on a signal from a weighing apparatus 8. The malfunction detection part 17 detects malfunction of the emergency stop device 9 based on a torque command output from the speed control part 14 and a car load detected by the load detection part 16. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、非常止め装置の誤動作を検出することが可能なエレベータ制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device capable of detecting a malfunction of an emergency stop device.

従来のエレベータ装置では、非常止め装置に設けられたスイッチの操作状態に基づいて非常止め装置の誤動作を検出することができる（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional elevator apparatus, malfunction of the emergency stop device can be detected based on the operation state of the switch provided in the emergency stop device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−１２２５５１号公報JP 2001-122551 A

しかし、上記のような従来の非常止め装置の誤動作検出方法では、非常止め装置に専用のスイッチを設ける必要があるため、コストが高くなってしまう。また、エレベータ装置のリニューアル工事において、既設の非常止め装置にスイッチが設けられていない場合、誤動作検出の機能を追加するためには新規にスイッチを取り付ける必要があり、工事期間が短いという制約の中で非常に手間を要していた。 However, in the conventional method for detecting malfunction of the emergency stop device as described above, since it is necessary to provide a dedicated switch for the emergency stop device, the cost increases. In addition, if the existing emergency stop device is not equipped with a switch in the renewal construction of the elevator system, it is necessary to install a new switch in order to add a malfunction detection function. It was very troublesome.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、専用のスイッチを設けることなく、非常止め装置の誤動作を検出することができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that can detect a malfunction of an emergency stop device without providing a dedicated switch.

この発明に係るエレベータ制御装置は、かご内負荷を検出するための秤装置からの出力と、速度指令と巻上機の回転数とに基づいて生成される巻上機制御用のトルク指令とを比較することにより、かごに搭載された非常止め装置の誤動作を検出する誤動作検出部を備えている。 The elevator control device according to the present invention compares the output from the scale device for detecting the load in the car with the torque command for hoisting machine control generated based on the speed command and the rotational speed of the hoisting machine. By doing so, the malfunction detection part which detects malfunction of the emergency stop apparatus mounted in the cage | basket | car is provided.

この発明のエレベータ制御装置は、秤装置からの出力とトルク指令とを比較することにより、かごに搭載された非常止め装置の誤動作を検出するので、専用のスイッチを設けることなく、非常止め装置の誤動作を検出することができる。 The elevator control device according to the present invention detects the malfunction of the emergency stop device mounted on the car by comparing the output from the scale device with the torque command. Malfunctions can be detected.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられ、巻上機４の駆動力により昇降される。巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５、駆動シーブ５を回転させる電動機６、駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ（図示せず）、電動機６の回転速度を検出するための速度検出器７を有している。速度検出器７としては、例えばエンコーダ又はレゾルバ等が用いられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway by a main rope 3 and are raised and lowered by a driving force of a hoisting machine 4. The hoist 4 detects a driving sheave 5 around which the main rope 3 is wound, an electric motor 6 that rotates the driving sheave 5, a brake (not shown) that brakes the rotation of the driving sheave 5, and a rotational speed of the electric motor 6. A speed detector 7 is provided. For example, an encoder or a resolver is used as the speed detector 7.

かご１には、かご１内の負荷に応じた信号を発生する秤装置８が搭載されている。また、かご１の下部には、非常止め装置９が搭載されている。非常止め装置９は、かご１の走行速度を監視する調速機（図示せず）に調速機ロープ（図示せず）を介して連結されている。かご１の走行速度が予め設定された過速度に達すると、調速機ロープを介して非常止め装置９が操作され、かご１が非常停止される。 The car 1 is equipped with a scale device 8 that generates a signal corresponding to the load in the car 1. An emergency stop device 9 is mounted on the lower portion of the car 1. The emergency stop device 9 is connected to a speed governor (not shown) for monitoring the traveling speed of the car 1 via a speed governor rope (not shown). When the traveling speed of the car 1 reaches a preset overspeed, the emergency stop device 9 is operated via the governor rope, and the car 1 is emergency stopped.

電動機６は、電力変換器１０により駆動される。電力変換器１０としては、インバータが用いられている。電力変換器１０と電動機６との間には、電流検出器１１が設けられている。電力変換器１０は、エレベータ制御装置１２によって制御される。即ち、巻上機４の運転は、エレベータ制御装置１２によって制御される。 The electric motor 6 is driven by the power converter 10. As the power converter 10, an inverter is used. A current detector 11 is provided between the power converter 10 and the electric motor 6. The power converter 10 is controlled by the elevator control device 12. That is, the operation of the hoisting machine 4 is controlled by the elevator control device 12.

エレベータ制御装置１２は、速度指令発生部１３、速度制御部１４、トルク制御部１５、負荷検出部１６及び誤動作検出部１７を有している。速度指令発生部１３は、乗場又はかご１内からの呼び登録に応じて、かご１の速度パターンを生成する。また、速度指令発生部１３は、速度パターンとかご位置とに基づいて速度指令を生成し、速度制御部１４に送る。 The elevator control device 12 includes a speed command generation unit 13, a speed control unit 14, a torque control unit 15, a load detection unit 16, and a malfunction detection unit 17. The speed command generator 13 generates a speed pattern of the car 1 in response to call registration from the landing or the car 1. Further, the speed command generator 13 generates a speed command based on the speed pattern and the car position, and sends the speed command to the speed controller 14.

速度制御部１４は、速度検出器７からの速度検出信号と、速度指令発生部１３からの速度指令とに基づいて、電動機６の回転速度が速度指令値に一致するようにトルク値を演算し、演算結果をトルク指令として出力する。 Based on the speed detection signal from the speed detector 7 and the speed command from the speed command generator 13, the speed control unit 14 calculates a torque value so that the rotational speed of the electric motor 6 matches the speed command value. The calculation result is output as a torque command.

負荷検出部１６は、秤装置８からの信号に基づいて、かご１内の負荷を検出する。また、負荷検出部１６は、かご１内の負荷に応じて、トルク指令の補正値を求める。速度制御部１４からのトルク指令値と負荷検出部１６からの補正値とは、加算された上でトルク制御部１５に入力される。 The load detection unit 16 detects the load in the car 1 based on the signal from the scale device 8. Further, the load detection unit 16 obtains a correction value of the torque command according to the load in the car 1. The torque command value from the speed control unit 14 and the correction value from the load detection unit 16 are added and input to the torque control unit 15.

トルク制御部１５は、補正後のトルク指令、電流検出器１１からの電流検出信号、及び速度検出器７からの速度検出信号に基づいて、電力変換器１０を制御する。具体的には、トルク制御部１５は、トルク指令を電流指令値に換算し、電流検出器１１により検出される電流値が電流指令値に一致するようにＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し電力変換器１０に出力する。 The torque control unit 15 controls the power converter 10 based on the corrected torque command, the current detection signal from the current detector 11, and the speed detection signal from the speed detector 7. Specifically, the torque control unit 15 converts the torque command into a current command value, and generates a PWM (Pulse Width Modulation) signal so that the current value detected by the current detector 11 matches the current command value. Output to the power converter 10.

誤動作検出部１７は、速度制御部１４から出力されたトルク指令と、負荷検出部１６で検出されたかご負荷とに基づいて、非常止め装置９の誤動作を検出する。 The malfunction detection unit 17 detects malfunction of the safety device 9 based on the torque command output from the speed control unit 14 and the car load detected by the load detection unit 16.

エレベータ制御装置１２は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）を有している。即ち、速度指令発生部１３、速度制御部１４、トルク制御部１５、負荷検出部１６及び誤動作検出部１７の機能は、コンピュータにより実現される。このため、コンピュータの記憶部には、上記の機能を実現するためのプログラムが格納されている。 The elevator control device 12 includes a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. That is, the functions of the speed command generation unit 13, the speed control unit 14, the torque control unit 15, the load detection unit 16, and the malfunction detection unit 17 are realized by a computer. For this reason, a program for realizing the above functions is stored in the storage unit of the computer.

図２は図１のかご１を示す構成図である。かご１は、主索３が接続されたかご枠２１と、かご枠２１に支持されたかご室２２とを有している。秤装置８は、かご枠２１とかご室２２との間に設けられている。また、秤装置８は、かご室２２内の負荷に応じて伸縮される複数のばねと、ばねの変形量に応じた信号を発生する差動トランス等のセンサとを有している。非常止め装置９は、かご枠２１の下部に搭載されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the car 1 of FIG. The car 1 has a car frame 21 to which the main rope 3 is connected and a car room 22 supported by the car frame 21. The scale device 8 is provided between the car frame 21 and the car room 22. The scale device 8 includes a plurality of springs that are expanded and contracted according to the load in the car room 22 and a sensor such as a differential transformer that generates a signal corresponding to the amount of deformation of the springs. The emergency stop device 9 is mounted at the lower part of the car frame 21.

次に、誤動作検出部１７による非常止め装置９の誤動作の検出方法について説明する。かご１の起動時には、慣性力に応じた成分が秤装置８の検出値に重畳される。また、速度制御部１４で演算されているトルク指令は、概ねかご１と釣合おもり２とのアンバランス量（かご１側の質量と釣合おもり２側の質量との差）の重力補正項と慣性項とで構成される。このため、トルク指令と秤装置８の検出値とは、正常時にはほぼ同様の波形となる。そこで、これら２つの波形を誤動作検出部１７で比較することにより、非常止め装置９の異常を検出する。 Next, a method for detecting a malfunction of the safety device 9 by the malfunction detection unit 17 will be described. When the car 1 is started, a component corresponding to the inertial force is superimposed on the detection value of the scale device 8. The torque command calculated by the speed control unit 14 is a gravity correction term for the unbalance amount between the car 1 and the counterweight 2 (the difference between the mass on the car 1 side and the mass on the counterweight 2 side). And an inertial term. For this reason, the torque command and the detected value of the scale device 8 have substantially the same waveform when normal. Therefore, the malfunction detection unit 17 compares these two waveforms to detect the abnormality of the emergency stop device 9.

図３はかご１の起動から停止までの正常時のトルク指令（トルク電流）及び秤出力の波形の一例を示している。これに対して、図４は非常止め装置９が誤動作した状態でかご１を起動しようとした場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示している。図４において、２点鎖線は正常時の波形を示している。 FIG. 3 shows an example of waveforms of torque command (torque current) and scale output in a normal state from the start to the stop of the car 1. On the other hand, FIG. 4 shows an example of the torque command and the waveform of the scale output when the car 1 is started in a state where the safety device 9 malfunctions. In FIG. 4, a two-dot chain line indicates a normal waveform.

非常止め装置９が作動した状態でかご１を起動しようとした場合、電動機６を駆動してもかご１が停止したままであるため、主索３に対して駆動シーブ５が空回りする。また、秤装置８からの出力には、慣性力による成分が重畳されない。このため、２つの波形には図４に示すような相違が生じる。このような波形の相違から、誤動作検出部１７は非常止め装置９の誤動作を検出することができる。 When the car 1 is to be started in a state where the safety device 9 is activated, the car sheave 5 remains stopped even when the electric motor 6 is driven. In addition, an inertial force component is not superimposed on the output from the scale device 8. For this reason, a difference as shown in FIG. 4 occurs between the two waveforms. From such a waveform difference, the malfunction detection unit 17 can detect the malfunction of the safety device 9.

また、図５はかご１の走行中に非常止め装置９が誤動作した場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示している。この場合、かご１が急停止され、主索３に対して駆動シーブ５が空回りする。即ち、かご１の停止後も、駆動シーブ５は一定速度で回転し続ける。このとき、トルク指令として、一定速を維持するために異常に大きな値が出力され続ける。また、かご１の急停止時には、秤出力も異常に大きな値となる。このような波形の相違から、誤動作検出部１７は非常止め装置９の誤動作を検出することができる。 FIG. 5 shows an example of waveforms of torque command and scale output when the safety device 9 malfunctions while the car 1 is traveling. In this case, the car 1 is suddenly stopped, and the drive sheave 5 rotates idly with respect to the main rope 3. That is, even after the car 1 is stopped, the drive sheave 5 continues to rotate at a constant speed. At this time, an abnormally large value continues to be output as a torque command in order to maintain a constant speed. Further, when the car 1 stops suddenly, the scale output also becomes an abnormally large value. From such a waveform difference, the malfunction detection unit 17 can detect the malfunction of the safety device 9.

上記のようなエレベータ制御装置１２では、秤装置８からの出力とトルク指令とを比較することにより、非常止め装置９の誤動作を検出するので、専用のスイッチを設けることなく、ソフトウェア処理により非常止め装置９の誤動作を検出することができる。従って、コストを低減することができるとともに、リニューアル工事の際の手間を軽減することができる。 In the elevator control device 12 as described above, the malfunction of the emergency stop device 9 is detected by comparing the output from the scale device 8 with the torque command. Therefore, the emergency stop is performed by software processing without providing a dedicated switch. A malfunction of the device 9 can be detected. Therefore, it is possible to reduce the cost and to reduce the labor for the renewal work.

なお、上記の例では、かご室２２の下部に秤装置８を設けたが、かご負荷に応じた信号を発生することができれば秤装置の設置場所は他の場所であってもよい。例えば、主索とかごとの接続部、又は２：１ローピング方式における主索の昇降路上部への接続部等に設置される秤装置（ヒッチエンド秤）を用いることもできる。 In the above example, the scale device 8 is provided in the lower part of the car room 22, but the installation location of the scale device may be another place as long as a signal corresponding to the car load can be generated. For example, it is also possible to use a scale device (hitch-end scale) installed at a connection portion between the main rope and the cage or a connection portion of the main rope to the upper part of the hoistway in the 2: 1 roping method.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のかごを示す構成図である。It is a block diagram which shows the cage | basket | car of FIG. かごの起動から停止までの正常時のトルク指令（トルク電流）及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the torque command (torque current) at the time of normal from start of a cage | basket | car to a stop, and the waveform of a balance output. 非常止め装置が誤動作した状態でかごを起動しようとした場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the waveform of a torque instruction | command and scale output at the time of trying to start a cage | basket in the state which the emergency stop apparatus malfunctioned. かごの走行中に非常止め装置が誤動作した場合のトルク指令及び秤出力の波形の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the waveform of a torque instruction | command and scale output when an emergency stop apparatus malfunctions during driving | running | working of a cage | basket | car.

Explanation of symbols

１かご、４巻上機、８秤装置、９非常止め装置、１２エレベータ制御装置、１７誤動作検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car, 4 hoisting machine, 8 Weighing device, 9 Emergency stop device, 12 Elevator control device, 17 Malfunction detection part.

Claims

It is mounted on the car by comparing the output from the scale device for detecting the load in the car, and the torque command for hoist control generated based on the speed command and the speed of the hoist. An elevator control device comprising a malfunction detection unit for detecting malfunction of the emergency stop device.