KR20080021696A - 포트형 디스크를 가진 자기유변 클러치 - Google Patents
포트형 디스크를 가진 자기유변 클러치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080021696A KR20080021696A KR1020077030287A KR20077030287A KR20080021696A KR 20080021696 A KR20080021696 A KR 20080021696A KR 1020077030287 A KR1020077030287 A KR 1020077030287A KR 20077030287 A KR20077030287 A KR 20077030287A KR 20080021696 A KR20080021696 A KR 20080021696A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- magnetic field
- yoke
- field generator
- magnetorheological
- coil
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D2037/004—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially axial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D2037/007—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by multiple substantially radial gaps in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
자기유변 클러치는 고정부(1), 제1 부분(3), 및 제2 부분(10)으로 이루어지고, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 자기유변 유체를 수용하는 작동 공간(20)이 형성되고, 상기 작동 공간 내에서 제1 디스크와 제2 디스크가 반경방향으로 순차 교호하며, 상기 자기유변 유체에 조절 가능한 자기장이 작용한다. 단순한 유형의 구조에서 원심력에 의한 유체의 분리를 방지하기 위해, 상기 작동 공간은 종단면이 L자 형상이고, 상기 제1 부분(3)은 샤프트이며, 상기 제2 부분(10)은 상기 작동 공간(20)을 둘러싸며 포트 형상의 설계인 포트(11)이다.
Description
본 발명은, 고정부, 제1 디스크를 가지며 회전하는 제1 부분, 및 제2 디스크를 가지며 동축으로 회전하는 제2 부분으로 이루어지며, 상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 자기유변 유체를 수용하는 작동 공간이 형성되고, 상기 작동 공간 내에서 제1 디스크와 제2 디스크가 반경방향으로 순차 교호하며, 상기 자기유변 유체에 조절 가능한 자기장이 작용하는, 자기유변 클러치에 관한 것이다. 자기유변 유체는 자화 가능한 입자가 포함된 액체 또는 기체일 수 있다.
자동차의 동력전달장치(powertrain)에 이러한 유형의 클러치를 사용하기 위해 동력 소모 및 구조 사이즈는 중대한 것이며 따라서 최소화되어야 한다. 또한 모든 동력학적 구동 조건을 만족시키기 위해, 전달되는 토크의 제어 범위가 넓어야 하며, 신속하고 정확한 응답이 요구된다.
이러한 유형의 클러치는 EP 940 286 A2에 공지되어 있다. 자기장은 하우징에 고정되는 코일에 의해 발생된다. 자기장 라인은, 요크(yoke)를 가지는 자기 코일의 구조 방식으로 인해 비교적 길며, 이로 인해 자기장의 활성부, 즉 자기유변 액체에 작용하는 부분의 크기가 감소된다. 따라서 요크와 회전하는 부분, 특히 디 스크 사이에 공극이 발생하며, 이 공극은 허용오차를 위해 상당한 폭을 가질 필요가 있다. 그러므로 자기장 라인이 중단되고 자기유변 유체에 작용하는 자기장은 더욱 약해진다. 원통형 디스크는 또 다른 문제를 야기한다. 포함된 입자들이 서서히 외측으로 이동하고, 원심력에 의해 구동되고, 각각의 원통형 디스크 사이에서 사형 라인(serpentine line)의 케스케이드형(cascade-like)을 이루며; 유체가 혼합되지 않으며; 이러한 디스크는 유체가 신속하게 순환하여 재차 혼합되는 것을 방해하게 된다. 이러한 문제는 US 6,318,531에도 기재되어 있으며, 마찬가지로 자기유변 클러치를 가지고 있는 것을 주제로 하고 있다. 또 다른 문제는, 원통형 디스크를 축방향과 직각인 베이스 플레이트에 연결하는 것이다. 이것은 노동집약적이며 정확한 센터링 및 개별 디스크 사이의 간격 유지가 불가능하다.
본 발명의 목적은, 일반적인 클러치를 개선하여, 매우 작은 작동 공간 내에서 토크가 가능한 높게 전달될 수 있으며 최소의 동력을 소모하도록 하여, 유체의 비혼합 문제 및 디스크의 베이스부에 대한 연결의 문제를 해결하는 것이다.
본 발명의 상기 목적은 특허청구범위 제1항의 특징에 의해 달성된다. 종단면이 L자 형상인 작동 공간(특징 a)은 매우 높은 밀도를 제공하며 자기장 라인을 최대로 이용할 수 있도록 한다. 디스크의 포트형(pot-type) 설계(특징 c)는, 작동 공간을 둘러싸는 동시에 요크를 형성하는(특징 b) 포트의 특히 간단한 형상을 가능하게 하며, 무엇보다도, 이들을 지지하는 부분에 간단히 연결될 수 있도록 하고, 디스크 사이의 중간 공간의 정확한 유지와 함께 정밀한 센터링을 가능하게 한다. 또한 디스크는 딥 드로잉(deep drawing)에 의해 저렴하고 정밀하게 제조될 수도 있다.
비혼합의 문제는, 디스크의 포트 형상(특징 c) 및 제2 부분(특징 b)에 의한 밀봉부의 상호작용(특징 d)에 의해 해결된다. 밀봉은 디스크의 원통형 부분에서 이루어지며, 여기서는 포함된 입자에 작용하는 원심력이 최대로 되어 이들 입자의 외측 인접 간극으로의 이동이 억제된다. 또한 포트 형상으로 인해, 매 두 번째 중간 공간만 밀봉을 필요로 한다.
클러치의 회전축에 대하여 반경방향으로 가이드되는 디스크의 베이스부는 최소 반경 지점에서 디스크 사이의 각각의 중간 공간의 유체 연결 및 최소 원심력을 가능하게 한다. 여기에는 밀봉이 필요하지 않으며 비혼합을 야기하는 유체 유동이 일어나지 않는다. 또한 유체 연결은 (예를 들어, 제1 디스크를 이들의 제1 부분에 연결하는 스플라인에 의해) 클러치에 대한 자기유변 유체의 충전 및 중간 공간 사이의 압력 평형을 용이하게 한다. 전체적으로, 작동 공간은 종단면이 L자 형상이고 디스크 사이에 L자 형상의 유체 간극을 가지는 포트 형상에 의해 형성된다.
바람직한 실시예에서, 제1 디스크의 베이스부의 내측 림(rim)은 제1 부분에 회전식으로 고정되게 연결되며 스페이서에 의해 서로 이격되고(청구항 2), 제2 디스크는 베이스부로부터 멀리 떨어진 쪽에 중절모의 테두리(hat brim) 방식으로 외측으로 향하는 림을 가지며, 이 림은 축방향으로 서로 접촉하는 방식으로 제2 부분에 연결된다(청구항 3). 스페이서는 제1 디스크의 동일한 축방향 간격을 제공한다. 따라서 제2 디스크는 포트 림과 커버 사이에서 클램프되며 특별한 수단 없이 동등하게 센터링된다. 모든 디스크에 대한 연결은 동일한 반경으로 이루어지기 때문에 예를 들어 간단한 스플라인으로 충분하다.
각각의 유체 간극(fluid gap) 사이의 유체 연결을 향상시키기 위해, 스플라인에 있는 간극이 이를 위해 충분하지 않다면, 제1 디스크 및 선택적으로 제2 디스크에 베이스부를 제공하는 것이 바람직하며, 내측 림의 근처에 통로 개구부를 가지는 것이 바람직하다(청구항 4). 이것은 충전 및 압력 평형을 용이하게 한다. 통로 개구부를 통해 비혼합이 일어나지 않게 되며, 그 이유는 입자들이 원심력에 대항하여 통로 개구부로 이동하기 때문이다. 제1 디스크의 베이스부의 내측 림이, 투자율이 작은 재료로 이루어지며 제1 부분에 회전식으로 고정되게 연결되는 중간 링에 안착되는 경우에(청구항 5), 표유 자속(magnetic stray flux)의 감소를 위해 바람직하다. 따라서 디스크의 자기 유도성 재료 부분이 감소된다.
밀봉의 설계는 본 발명의 범위 내에서 여러 가지가 가능하다. 바람직한 실시예에서, 디스크의 베이스부로부터 멀리 떨어진 원통부의 영역은, 밀봉부로서 모든 방향으로 연장되며 적어도 대부분이 인접 디스크와 접촉하는 제한부(restricted portion)를 갖는다. 이 제한부는 제1 디스크 또는 제2 디스크에 부착될 수 있다. 이 제한부는 제1 디스크에서의 기술적인 제조 측면으로부터 보다 바람직하다(청구항 7). 제2 디스크는 제1 디스크와 인접하며, 그 반대이다. 따라서 밀봉 간극은, 입자들이 제한부로 인해 내측으로 이동하여 밀봉 간극에 도달하도록 놓인다. 또한 밀봉 간극에서의 디스크의 접촉은 자기장 라인의 형상 및 분배에 긍정적인 영향을 준다.
다른 바람직한 실시예에서는, 투자율이 작고 슬라이딩성이 양호한 재료로 만들어진 링이 제1 디스크의 베이스부로부터 멀리 떨어진 림에 밀봉부로서 제공된다(청구항 8).
자기장(자기 코일 및 요크)을 발생시키고 가이드하는 부분의 배열과 관련하여, 본 발명의 범위 내에서 다양한 설계의 여러 가지 베이스 형상이 가능하다. 이들은 독립청구항인 청구항 9, 13, 17의 청구 대상이며, 각각의 설계 변형은 종속청구항인 청구항 10, 11, 12, 14, 15, 16의 청구 대상이다. 이들은 모두 조밀하고, 폐쇄되고, 균일한 형상의 자기장 라인을 형성한다.
제1 기본 형상에서, 제1 부분은 하나 이상의 요크에 의해 둘러싸이는 자기장 발생기를 가지며, 상기 자기장 발생기는 작동 공간의 내측 경계를 형성하고, 상기 작동 공간의 외측 경계에는 제2 요크가 형성되며 제2 부분의 포트는 베이스로부터 멀리 떨어진 쪽의 커버에 의해 폐쇄된다(청구항 9). 따라서 코일 및 요크에 최소의 원심력이 영향을 준다. 또한 플랜지부의 고정을 위해 커버가 추가로 사용될 수 있다.
제2 기본 형상에서, 제2 부분은 추가로, 작동 공간을 내측으로 경계 짓고 자기장 발생기를 포함하는 삽입부를 갖는다(청구항 13). 제3 기본 형상에서, 자기장 발생기의 제1 요크는 하우징에 고정되게 연결되며, 삽입부 및 포트의 원통부는 제2 요크를 형성한다(청구항 17).
도 1은 제1 기본 형상의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 변형을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 제1 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 제2 실시예를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 제3 실시예를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
도 7은 도 1의 원 부분을 3개의 상이한 변형으로 나타내는 상세도이다.
도 8은 제2 기본 형상의 종단면도이다.
도 9는 제3 기본 형상의 종단면도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 자기유변 클러치의 하우징(미도시)에 대해 제1 부분(3)에 전원을 공급하기 위한 슬라이딩 접촉부(2)를 가지는 고정부(1)만이 도시되어 있다. 제1 부분은 자동차에서 사용되는 각각의 부하 상태(주행 모드 또는 제동 모드)에 따라 구동 또는 종동될 수 있다. 제1 부분(3)에서, 전원 공급 라인(4)은 슬라이딩 접촉부(2)로부터 자기장 발생기(5)로 연결되며, 자기장 발생기(5)는 나중에 상세히 설명하기로 한다. 제1 부분(3)은 제1 스플라인(6)을 갖는다. 제1 부분 및 그에 따른 전체 클러치의 회전축을 참조부호 8로 나타내었다.
제2 부분(10)은, 제1 부분(3)에 대하여 베어링(7)에 지지되며, 축방향과 실질적으로 직각인 플레이트인 커버(12)를 가지는 실질적으로 회전 대칭인 포트(11)로 이루어진다. 포트(11) 및 커버(12)는 베어링(7)이 안착되는 단부 플레이트를 형성한다. 여기서 포트(11)는 원통부(13) 및 커버(12)로부터 멀리 떨어진 쪽의 베이스부(15)의 단일체로 이루어진다. 원통부(13)는 그 내부에 모든 방향으로 연장되며 쇼울더(16)를 형성하는 제2 요크, 및 제2 스플라인(17)을 갖는다. 예를 들어 서클립(circlip)(18)에 의해 지지되는 커버(12)가 제2 스플라인에 안착된다.
포트(11) 및 커버(12)는 외측에서 작동 공간(20)의 경계를 이루고, 자기장 발생기(5)는 내측에서 작동 공간(20)의 경계를 이룬다. 포트(11) 및 커버(12)는 종단면이 L자 형상을 이루며, 각각의 사이에 유체 간극(23)이 존재하는 복수의 제1 디스크(21) 및 제2 디스크(22)를 수용한다. 각각의 유체 간극(23)은 자기유변 유체가 충전된 작동 공간(20)의 일부분이다. 제1 디스크(21)는 원통부(25) 및 축방향과 실질적으로 직각인 베이스부(26)로 이루어지며 이들은 라운드부에 의해 서로 병합된다. 라운드부는 딥 드로잉에 의해 디스크를 제조하는 것을 용이하게 해준다. 제2 디스크(22)도 마찬가지로 원통부(27) 미 축방향과 직각인 평면에 배치되는 베이스부(28)로 이루어진다. 제1 디스크(21)는 베이스부(26)의 내측 림(38)에 제1 부분(3)을 둘러싸는 섹션을 가지며 이 섹션에 의해 제1 스플라인(6)에 회전식으로 고정되게, 스페이서(32)에 의해 인접 디스크와 이격되어 안착된다.
섹션(31)과 제1 스플라인(6) 사이에는 유체가 통과할 수 있는 도시하지 않은 반경방향 간격이 있을 수 있다. 제1 디스크(21)는 스페이서(32)의 두께 및 스플라인(6)에 의한 센터링에 의해 매우 간단하고 정확하게 장착될 수 있다. 제1 스플라인(6)에서의 유격이 충분하지 않은 경우, 가급적 가장 낮은 곳에 회전축(8)으로부터 이격되어 각각의 유체 간극의 연결을 위한 통로 개구부(33)가 제공된다. 제1 디스크(21)의 원통부(25)의 림은 디스크(21, 22)의 베이스부(26, 28)로부터 멀리 떨어진 쪽에 형성된다. 여기서 밀봉부(34)는, 림을 형성하고 모든 방향으로 연장되는, 제1 디스크(21)의 제한부(35)로 이루어진다.
제2 디스크(22)의 베이스부(28)의 내측 림(38)은 제1 스플라인(6)까지 연장되지만 이것과 접촉하지는 않는다. 따라서 유체는 이를 통해 통과할 수 있다. 제1 디스크(21)의 통로 개구부(33)와 동일한 반경 상에 추가의 통로 개구부(33')가 제공될 수도 있다. 제2 디스크(22)는 베이스부(28)로부터 멀리 떨어진 쪽에, 축방향과 직각인 평면에 놓이며 소위 중절모의 테두리를 형성하는 외측 림인 플랜지부(36)를 갖는다. 외측 림에서, 이 플랜지부(36)는 모든 방향으로 제2 부분(10)의 제2 스플라인(17)과 맞물려서 회전식으로 고정되고 중심을 맞추어 연결되도록 하는 치열(37)을 갖는다. 제2 디스크(22)의 플랜지부(36)는 축방향으로 서로 접촉하고 제2 요크(14)와 커버(12) 사이에서 함께 클램핑된다. 따라서 제1 디스크(21)에 대한 이들의 위치가 제2 스플라인(17)에서 중심이 맞추어짐으로써 정확하게 고정될 수 있다.
도 2의 변형은 디스크의 베이스부(26*, 28*)가, 제1 부분(3)을 형성하는 샤프트까지 도달하지 않고, 외측 둘레에 제1 디스크(21)를 수용하기 위한 제3 스플라인(41)을 가지며 그 내측 림은 제1 부분(3)의 제1 스플라인(6) 상에 안착되는 중간 링(40)까지만 도달되는 것이 도 1과 상이하다. 따라서 작동 공간(20)은 제1 부분(3)까지 완전히 도달하지 않고, 제3 스플라인(41)이 회전축(8)에 대하여 가장 내 측에 있는 디스크의 원통부보다 작은 반경 상에 놓여야 한다. 중간부는 투자율이 작은 재료로 이루어지며 디스크의 자기 유도성 재료 부분을 감소시키는 목적을 갖는다. 이러한 방식에서는, 디스크의 표유 자속이 감소될 수 있다.
도 1에서, 자기장 발생기(5)는 단지 직사각형의 파선으로 나타내었다. 도 3에서 자기 발생기는, 그 권선 축이 회전축(8)이며 자신을 둘러싸는 제1 요크(51)의 축인 자성 코일(51)로 이루어지고, 제1 요크(51)는 자기장 라인의 단락을 방지하기 위해 코일(50)의 반경방향 외측 모든 방향으로 투자율이 작은 구역(52)만을 갖는다. 이러한 방식으로 형성된 자기장은 자기장 라인(53)의 특징을 갖는다.
도 4에서는 도 3의 배치가 2중으로 되어 있다. 극성이 반대인 2개의 자성 코일(56, 57)이 서로 나란히 배치되며, 각각은 도 3의 제1 요크(51)와 실질적으로 동일한 제1 요크(58, 59)에 의해 둘러싸인다. 따라서, 발생된 인접 자기장을 각각 자기장 라인(60, 61)으로 나타내었다. 특별한 특징으로서, 여기서 디스크는 투자율이 높은 재료로 만들어지지 않고, 투자율이 중간인 재료로 만들어져서, 단락이 약한 자기장 라인(62)이 형성된다. 따라서 자기장 라인의 균일한 분포가 얻어질 수 있다. 또한 코일의 수가 증가될 수도 있어서, 자기장 라인에 복수의 작은 개별 자기 흐름이 생성되어 와류의 형성을 최소화한다.
도 5 및 6에서는, 복수의 교호하는 극성의 자기 코일(64, 65)이 둘레방향으로 서로 차례로 배열되어 있다(도 6 참조). 대응되는 요크(66, 67)는 마찬가지로 제1 부분(3)의 둘레에 걸쳐 분포된다. 여기서 자기장 라인(68, 68)은 도 6에 도시한 것과 같이 연장된다.
도 7은 밀봉부(34)를 3가지 변형으로 나타낸다. 변형 a)는 도 1과 대응된다. 제1 디스크(21)는, 모든 방향으로 제한부를 형성하고 그 아래에 놓이는 제2 디스크(22)와 접촉하거나 유체역학적 윤활 효과의 관점에서 거의 접촉하는, 내측으로 플랜지를 형성한 림(35)으로 마무리된다. 자기유변 유체 내에 포함된 입자는 참조부호 70으로 나타내었다. 이것은 원심력에 대항하여 다소 내측으로 이동하여 밀봉 간극(71)을 이동시키게 되는 것을 나타내며, 그 이유는, 밀봉부(34)가 실질적으로 제1 디스크의 제한부에 의해 형성되는 것이지 제2 디스크의 팽창(bulge)에 의해 형성되는 것이 아니기 때문이다. 이러한 방식에서, 입자가 밀봉 간극(71)을 통과하여 자기유변 유체가 층을 이루어 비혼합되는 것(cascading unmixing)이 신뢰적으로 방지된다. 또한 자기장 라인(72)은, 제1 디스크(21)와 제2 디스크(22)의 접촉에 의해 자기장 라인에 집합 효과(collective effect)가 가해지는 것으로 도시되어 있다. 변형 b)에서는, 제한부 대신에, 모든 방향으로 미끄럼성이 양호한 재료, 예를 들어 플라스틱으로 연장되는 링(73)이 제1 디스크(21)의 림에 고정된다. 점선 화살표(74)로 나타낸 바와 같이, 이들 링(73)은 인가된 자기장에 의해 자기장 기울기를 형성하여, 포함된 입자들을 보다 강한 자기장 쪽으로 이동시켜서 밀봉 간극(75)으로부터 제거하게 된다. 변형 c)는 변형 a) 및 b)를 조합한 것으로, 이들 2가지 변형의 효과가 부가된다.
도 8은 도 1의 다른 형태로서(참조부호에 100을 증가시켰음), 자기장 발생기(105)가 제2 부분(110)과 함께 회전한다. 따라서 하우징(101)에 고정되는 슬라이딩 접촉부(102)가 도전체(104)를 통해 자기장 발생기(105)에 도전 연결되며, 이 때 코일은 권선 축(108)을 갖는다. 제2 부분(110)은 그 베이스(115)로부터 멀리 떨어진 쪽에, 인서트(119)에 연결되거나 일체인 커버(112)를 갖는다. 커버(112)는 자기장 발생기(119)를 수용하고, 인서트(119) 및 제2 부분(110)의 원통부(113)와 함께, 작동 공간(120)에 의해서만 단절되는 요크를 형성한다. 자기장 라인(137)의 가이드를 위해, 투자율이 작은 재료로 이루어지는 링이 자기장 발생기(105)와 작동 공간(120) 사이에 삽입된다.
도 9는 도 1의 다른 형태로서(참조부호에 200을 증가시켰음), 자기장 발생기(205)가 제1 요크(214)와 함께 고정 장치인 하우징(201)에 부착되었으며, 밀봉부(234)가 변형되었다. 제2 부분(210)은 마찬가지로, 제2 부분의 일부분이며 도시하지 않은 방식으로 연결되는 인서트(219)를 갖는다. 인서트(219) 및 제2 부분(210)의 원통부(213)는 제2 요크를 형성한다. 여기서 자기장 라인(237)은 극복될 수 있는 공극(202)을 갖는다. 자기장 라인(237)의 가이드를 위해, 투자율이 작은 재료로 이루어지는 링(239)이 자기장 발생기(205)와 작동 공간(220) 사이에 삽입된다.
밀봉부(234)는 도 1과 상이하게 변형되어, 제한부(235)가 제2 디스크(222)에 부착된다. 원통부(227)는 제한부를 형성한 후, 예를 들어 중절모의 테두리 형상을 가지는 플랜지부(236)에 직접 병합된다. 따라서 반경이 작게 밀봉되는 유체 간극(223)이 형성될 수 있다.
Claims (17)
- 고정부(1), 제1 디스크를 가지며 회전하는 제1 부분(3), 및 제2 디스크를 가지며 동축으로 회전하는 제2 부분(10)으로 이루어지는 자기유변 클러치에 있어서,상기 제1 부분과 상기 제2 부분 사이에 자기유변 유체(magnetorheological fluid)를 수용하는 작동 공간(20)이 형성되고, 상기 작동 공간 내에서 제1 디스크와 제2 디스크가 상기 축방향으로 순차 교호하며, 상기 자기유변 유체에 조절 가능한 자기장이 작용하고,a) 상기 작동 공간(20; 120; 220)은 종단면이 L자 형상이고,b) 상기 제1 부분(3; 103; 203)은 샤프트이고, 상기 제2 부분(10; 110; 210)은 상기 작동 공간(20; 120; 220)을 외측으로 둘러싸며 원통부(13; 113; 213) 및 베이스부(15; 115; 215)로 이루어지는 포트(pot)(11; 111; 211)이며, 상기 원통부(13; 113; 213)는 요크(yoke)(14; 114; 214)를 포함하거나 형성하고,c) 상기 제1 디스크(21; 121; 221) 및 상기 제2 디스크(22; 122; 222)는 원통부(25, 27; 125, 127; 225, 227) 및 베이스부(26, 28; 126, 128; 226, 228)로 이루어지는 포트 형태이고, 상기 원통부(25, 27; 125, 127; 225, 227)는 요크(14, 51; 58, 59; 66; 114, 112, 119; 214, 219, 213) 사이에서 반경방향으로 순차 교호하며 상기 베이스부(26, 28; 126, 128; 226, 228)는, 축방향으로 상기 포트(11; 111; 211)의 베이스부(15; 115; 215)에 이어 서로 교호하여 이어지며,d) 상기 디스크(21, 22; 121, 122; 221, 222)의 원통부의 상기 베이스부(26, 28; 126, 128; 226, 228)로부터 멀리 떨어진 구역은 인접 디스크(22, 21; 122, 121; 222, 221)에 대한 밀봉부(34; 134; 234)를 가지는,자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 디스크(21; 121; 221)의 베이스부(26; 126; 226)의 내측 림(31; 131; 231)은, 상기 제1 부분(3; 103; 203)에 회전식으로 고정되게 연결되며 스페이서(32; 132; 232)에 의해 서로 이격되는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 제2 디스크(22; 122; 222)는, 상기 베이스부(28; 128; 228)로부터 멀리 떨어진 쪽에서 중절모의 테두리 방식으로 외측을 향하며 상기 제2 부분(10; 110; 210)에 연결되고 상기 축방향으로 서로 접촉하는 플랜지부(36; 136; 236)를 가지는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 디스크(21; 121; 221) 및/또는 상기 제2 디스크(22; 122; 222)의 베이스부(26; 126; 226)는 상기 내측 림(31; 131; 231) 부근에 통로 개구부(33; 133; 233)를 가지는, 자기유변 클러치.
- 제2항에 있어서,상기 제1 디스크(21)의 베이스부(26)의 내측 림(31)은, 투자율이 작은 재료로 만들어진 중간 링(40)에 안착된 후 상기 제1 부분(3)에 회전식으로 고정되게 연결되는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 디스크(21, 22; 121, 122; 221, 222)의 원통부(25; 27; 125; 127; 225; 227)의 상기 베이스부(26; 28; 126; 128; 226; 228)와 대향하는 구역은, 밀봉부(34; 234)로서 모든 방향으로 연장되며 내측으로 인접하는 디스크와 적어도 거의 접촉하는 제한부(35; 235)를 가지는, 자기유변 클러치.
- 제6항에 있어서,상기 제한부(35)는 상기 제1 디스크(21)에 형성되는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 디스크(21; 22)의 상기 베이스부(26)로부터 멀리 떨어진 구역에는, 투자율이 작으며 미끄럼성이 양호한 재료로 만들어진 링(73)이 밀봉부(34)로서 구비되는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 부분(3)은 하나 이상의 제1 요크(51; 58; 59; 66)를 가지며 상기 제1 요크에 의해 둘러싸이는 자기장 발생기(5)를 갖고, 상기 자기장 발생기는 상기 작동 공간(20)의 내측 경계를 형성하고, 상기 작동 공간의 외측 경계에는 제2 요크가 형성되며, 상기 제2 부분(10)의 포트(11)는 상기 베이스부(15)로부터 멀리 떨어진 쪽의 커버에 의해 폐쇄되는, 자기유변 클러치.
- 제8항에 있어서,상기 자기장 발생기(5)는 회전축(8)과 동심인 권선 축을 가지는 코일(50)이고, 상기 제1 요크(51)는 종단면이 C자인 형상으로 상기 코일을 둘러싸는, 자기유변 클러치.
- 제9항에 있어서,상기 자기장 발생기(5)는, 축방향으로 연속하며 회전축(8)과 동심인 권선 축을 가지는 2개의 코일(56, 57), 및 상기 축방향으로 연속하며 종단면이 C자인 형상으로 상기 코일을 둘러싸는 2개의 제1 요크(58, 59)로 이루어지는, 자기유변 클러치.
- 제9항에 있어서,상기 자기장 발생기(5)는, 극성이 둘레방향으로 순차 교호하는 코일 및 연관되는 제1 요크(66, 67)로 이루어지는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 제2 부분은, 상기 작동 공간(120)과 내측으로 경계를 이루며 상기 자기장 발생기(105)를 포함하는 인서트부(119)를 더 가지는, 자기유변 클러치.
- 제13항에 있어서,상기 자기장 발생기(105)는, 회전축(108)과 동심인 권선 축을 가지는 코일(50)이며, 상기 제1 요크(112)는 종단면이 C자인 형상으로 상기 코일을 둘러싸는, 자기유변 클러치.
- 제13항에 있어서,상기 자기장 발생기(5)는, 축방향으로 연속하며 회전축(8)과 동심인 권선 축을 가지는 2개의 코일(56, 57), 및 상기 축방향으로 연속하며 종단면이 C자인 형상으로 상기 코일을 둘러싸는 2개의 제1 요크(58, 59)로 이루어지는, 자기유변 클러치.
- 제13항에 있어서,상기 자기장 발생기(5)는, 극성이 둘레방향으로 순차 교호하는 코일(64, 65) 및 연관되는 제1 요크(66, 67)로 이루어지는, 자기유변 클러치.
- 제1항에 있어서,상기 자기장 발생기(205)의 제1 요크(214)는 상기 하우징(201)에 고정되게 연결되고, 상기 인서트부(219) 및 상기 포트(211)의 원통부(213)는 제2 요크를 형성하는, 자기유변 클러치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ATGM0358/2005 | 2005-05-31 | ||
AT0035805U AT8549U1 (de) | 2005-05-31 | 2005-05-31 | Magnetorheologische kupplung mit topflamellen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080021696A true KR20080021696A (ko) | 2008-03-07 |
Family
ID=36638373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020077030287A KR20080021696A (ko) | 2005-05-31 | 2006-05-26 | 포트형 디스크를 가진 자기유변 클러치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090026033A1 (ko) |
EP (2) | EP2161469A2 (ko) |
KR (1) | KR20080021696A (ko) |
AT (1) | AT8549U1 (ko) |
RU (1) | RU2007144494A (ko) |
WO (1) | WO2006128636A1 (ko) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101573247B (zh) * | 2006-11-03 | 2014-03-19 | 玛格纳动力传动系统股份及两合公司 | 转矩传递单元 |
US8100238B2 (en) | 2007-07-16 | 2012-01-24 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Magnetorheological clutch |
CZ305036B6 (cs) * | 2007-11-14 | 2015-04-08 | Čvut V Praze Fakulta Strojní | Zařízení pro tlumení vibrací pohybujícího se objektu |
DE102015204688A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetorhelogische Kupplung mit Squeeze-Strengthen-Effekt im Kompressionsraum |
DE102015204691A1 (de) | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Magnetorheologische Kupplung mit herkömmlicher Kompression im Kompressionsraum |
CN106884898B (zh) * | 2017-03-17 | 2018-10-30 | 湘潭大学 | 一种挤压式增扭磁流变离合器 |
DE102017123116A1 (de) | 2017-10-05 | 2019-04-11 | Kiekert Ag | Magnetorheologischer Aktor für ein Fahrzeugtürschließsystem |
DE102018100390A1 (de) | 2018-01-10 | 2019-07-11 | Inventus Engineering Gmbh | Magnetorheologische Bremseinrichtung |
WO2019220771A1 (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | アルプスアルパイン株式会社 | トルク発生装置 |
CA3115739A1 (en) | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Exonetik Inc. | Magnetorheological fluid clutch apparatus with low permeability drums |
CN109707755B (zh) * | 2019-01-31 | 2023-09-05 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种联轴器 |
EP4200535A4 (en) * | 2020-10-15 | 2024-08-28 | Lord Corp | DRUM TACTILE FEEDBACK DEVICE DRIVING UNIT AND METHOD |
WO2024041813A1 (de) * | 2022-08-25 | 2024-02-29 | Inventus Engineering Gmbh | Vorrichtung mit einer magnetorheologischen übertragungseinrichtung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2754946A (en) * | 1950-12-13 | 1956-07-17 | Vickers Inc | Power transmission |
GB772457A (en) * | 1954-08-13 | 1957-04-10 | Smith & Sons Ltd S | Improvements in or relating to magnetic powder clutches |
US2815106A (en) * | 1955-08-19 | 1957-12-03 | Lear Inc | Electromagnetic fluid mixture clutch |
JPH0629544Y2 (ja) * | 1989-12-01 | 1994-08-10 | ビスコドライブジャパン株式会社 | 動力伝達装置 |
KR100562767B1 (ko) | 1998-03-04 | 2006-03-20 | 보그-워너 인코포레이티드 | 자성 유체 클러치를 포함한 트랜스퍼 케이스 조립체 및 차동장치 조립체 |
US6318531B1 (en) * | 2000-06-20 | 2001-11-20 | General Motors Corporation | Magnetorheological fluid clutch |
US6581739B1 (en) * | 2000-10-31 | 2003-06-24 | Eaton Corporation | Lightweight magnetic particle device |
US6543396B2 (en) * | 2001-01-11 | 2003-04-08 | Borgwarner, Inc. | Electronically controlled magnetorheological fluid based cooling fan drive assembly |
US6619453B2 (en) * | 2001-12-14 | 2003-09-16 | Eaton Corporation | Electromagnetic mechanical particle clutch |
-
2005
- 2005-05-31 AT AT0035805U patent/AT8549U1/de not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-05-26 WO PCT/EP2006/005026 patent/WO2006128636A1/de active Application Filing
- 2006-05-26 EP EP09014839A patent/EP2161469A2/de not_active Withdrawn
- 2006-05-26 EP EP06753889A patent/EP1886040B1/de not_active Ceased
- 2006-05-26 KR KR1020077030287A patent/KR20080021696A/ko not_active Application Discontinuation
- 2006-05-26 RU RU2007144494/11A patent/RU2007144494A/ru not_active Application Discontinuation
- 2006-05-26 US US11/921,256 patent/US20090026033A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1886040A1 (de) | 2008-02-13 |
EP2161469A2 (de) | 2010-03-10 |
RU2007144494A (ru) | 2009-07-27 |
AT8549U1 (de) | 2006-09-15 |
US20090026033A1 (en) | 2009-01-29 |
WO2006128636A1 (de) | 2006-12-07 |
EP1886040B1 (de) | 2010-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20080021696A (ko) | 포트형 디스크를 가진 자기유변 클러치 | |
US7413347B2 (en) | Fluid dynamic bearing system | |
WO2019117229A1 (ja) | 電動機 | |
US4996613A (en) | Spindle motor with non-contact seal | |
US8630063B2 (en) | Bearing mechanism, motor, and disk drive apparatus | |
JP6056518B2 (ja) | 回転電機用回転構造 | |
US20100200351A1 (en) | Magnetorheological torque transmission device, the use thereof, and magnetorheological torque transmission method | |
CN102738937A (zh) | 具有冷却机构的转子组件 | |
WO2013175829A1 (ja) | 制動装置 | |
JP6735180B2 (ja) | カム機構及びこのカム機構を用いたクラッチ装置。 | |
CN114251394A (zh) | 湿摩擦盘和摩擦接合装置 | |
JP6774600B2 (ja) | モータおよびディスク駆動装置 | |
JP2007538205A (ja) | 薄板バンドを備えた磁性流体クラッチ | |
CN102297231A (zh) | 一种旋转磁流变阻尼器 | |
US11499594B2 (en) | Magnetorheological fluid clutch apparatus with low permeability drums | |
JP2010252502A (ja) | 回転電機 | |
JP5527765B2 (ja) | 磁気粘性流体を用いた回転制動装置 | |
JP6409538B2 (ja) | 回転伝達装置 | |
EP4071987A1 (en) | Magnetic field generation device and magnetic gear | |
JP2011202746A (ja) | 磁気粘性流体を用いた回転制動装置 | |
JP5686761B2 (ja) | 磁気粘性流体を用いたトルクコンバータ | |
WO2014050314A1 (ja) | 磁気粘性流体を用いたトルクコンバータにおけるシール構造 | |
US20060158778A1 (en) | Spindle motor having a fluid dynamic bearing system | |
KR20120076263A (ko) | 스핀들 모터 및 이를 구비하는 기록 디스크 구동장치 | |
US20130033138A1 (en) | Spindle motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |