KR20080009775A - Fixing apparatus of link type for heel of a heel-chair at vehicle - Google Patents

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Abstract

A link type apparatus for fastening a wheelchair equipped in a vehicle is provided to reduce noise by eliminating components such as a chain and a sprocket to simplify the structure of a driving member. A link type wheelchair fixing apparatus comprises as follows. A base panel adheres to a floor of a vehicle. First and second pressing rods(40,42) adhere on the base panel. Movable upper/lower plates(56,62) adhere on the base panel perpendicular to the first and second pressing rods. A pinion gear(64) meshes with a rack gear(60) which is formed at lower ends of the movable upper/lower plates. A motor is meshed with a shaft of the pinion gear. A link(52) is rotatably engaged between the first pressing rod and the movable upper/lower plates.

Description

이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치{FIXING APPARATUS OF LINK TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}FIXING APPARATUS OF LINK TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}

본 발명은 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이한 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a link-type wheelchair fixing device provided in the moving means, and in more detail, by simplifying the structure of the driving means, the number of parts is reduced and economical, and the occurrence of failure can be reduced, and parts such as chains and sprockets can be reduced. It is possible to reduce the noise by reducing, and relates to a link-type wheelchair fixing device provided in the easy-to-maintain moving means.

주지된 바와 같이, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단 상에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 휠체어를 상기와 같은 이동수단 상에 적절하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.As is well known, if the wheelchair is not fixed on a moving means such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the moving means, and a safety accident may occur. Accordingly, various devices have been developed that can appropriately secure a wheelchair on such a moving means.

도 1에는 1995년 2월 23일 '이동체용 휠체어 고정장치' 라는 명칭으로 일본국에 출원된(일본 공개특허공보 평 8-230550 호) 장치가 도시된다.Figure 1 shows a device (Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550) filed in Japan under the name of "mobile wheelchair fixing device" on February 23, 1995.

도시된 바와 같이, 상기 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3,2)와, 내측 및 외측레버(3,2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5,4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다.As shown, the wheelchair fixing device for the movable body is capable of rotational movement on the inner and outer levers 3 and 2 and the inner and outer levers 3 and 2 installed to enable the rotational movement with respect to the support shaft 1. And inner and outer plates 5 and 4 connected to each other, and lever driving means for rotating the outer lever 2 and the inner lever 3 in opposite directions to each other.

이러한 구조를 갖는 휠체어 고정장치는 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트 (5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에, 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.The wheelchair fixing device having such a structure has the outer plate 4 and the inner plate 5 facing each other in a horizontal direction so as to be spaced apart from each other with a gap therebetween, and the outer plate 4 and the inner plate 5. The wheel sensing device 6 is operated between the wheels of the wheelchair entered into the gap, and the wheel of the wheelchair placed in the gap by the operation of the wheel sensing device 6 is provided with the outer plate 4 and the inner plate ( It is configured to be crimped with 5).

그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit 7 is provided between the inner plate 5 and the inner lever 3 so that the distance between the inner plate 5 and the inner plate 5 can be changed elastically. ) Is provided with a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring, when the load is applied to the inner plate 5, the fixing pin projects through the hole formed in the inner plate 5 and protrudes toward the outer plate 4 side. It is supposed to be.

나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어 에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 고정 구속할 수 있다.Furthermore, since a plurality of fixing pins from the fixing pin unit 7 are pressed on the tires or caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs having different wheel diameters or tire sizes and the like. Can be.

그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지되어, 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)를 경유하는 장력전달부재(10)와, 이 장력전달부재(10)의 타면에 연결되어 장력을 부여하는 액츄에이터를 포함한다.However, such a wheelchair fixing device has first and second tension receiving portions 8 and 9 supported on the outer lever 2 and the inner lever 3 as lever driving means, and one end thereof is supported on the fixed side, And a tension transmitting member 10 passing through the first and second tension receiving sections 8 and 9, and an actuator connected to the other surface of the tension transmitting member 10 to impart tension.

따라서, 이러한 휠체어 고정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, such a wheelchair fixing device has the following problems.

첫째, 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메카니즘을 가짐으로써 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있다.First, failures and malfunctions may occur by having a plurality of parts and a complicated operation mechanism by these parts, and there is a problem that maintenance is difficult in case of failures and malfunctions.

둘째, 다수의 부품으로 구성됨으로써 제조공정이 복잡하고, 제조원가가 상승 하는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased by consisting of a plurality of parts.

셋째, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로 공간을 많이 차지함으로써 크기가 증가하는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the size is increased by taking up a lot of space by assembling a plurality of such parts.

넷째, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생되며, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려해야만 한다는 문제점이 있었다.Fourth, the noise is generated by the chain and the sprocket, there was a problem that must consider the mechanical life loss due to tension adjustment.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이한 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and by simplifying the structure of the driving means, it is economical by reducing the number of parts, and can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets. The purpose of the present invention is to provide a link-type wheelchair fixing device provided in the vehicle, which can be easily maintained.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착 하는 베이스 판넬(32)과; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 제 1, 2 피봇(44,48)에 의해 회전 가능하게 베이스 판넬(32)상에 결합된 제 1, 2 가압로드(40,42)와; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)에 대해 수직되게 설치되며, 그 하단에 랙기어(60)가 형성되어져 있고, 그 일단이 상기 제 2 가압로드(42)에 연결피봇(66)으로 연결된 이동 상/하판(56,62)과; 상기 이동 상/하판(56,62)에 형성된 랙기어(60)에 치합되어 랙기어(60)에 회전구동력을 전달하는 피니언기어(64)와; 상기 피니언기어(64)의 축에 결합되어 피니언기어(64)에 회전 구동력을 발생시키기 위한 모터와; 상기 제 1 가압로드(40)와 상기 이동 상/하판(56,62)의 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 가압로드(42)가 중앙으로 모이게 상기 이동 상/하판(56,62)이 이동될 때 상기 제 1 가압로드(40)도 중앙으로 모이도록 삼각형상으로 이루어진 링크(52)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the transport means including a bus, train, ship, the base panel 32 for mounting the device parts on the upper surface; First and second presses attached to the base panel 32 and spaced apart at a distance and mounted to face each other, and rotatably coupled to the base panel 32 by the first and second pivots 44 and 48. Rods 40 and 42; It is attached to the base panel 32, is installed perpendicular to the first and second pressure rods (40, 42), the rack gear 60 is formed at the lower end, one end thereof is the second pressure Moving upper and lower plates 56 and 62 connected to the rod 42 by a connecting pivot 66; A pinion gear 64 meshed with the rack gears 60 formed on the moving upper and lower plates 56 and 62 to transmit rotational driving force to the rack gears 60; A motor coupled to the shaft of the pinion gear 64 to generate a rotational driving force to the pinion gear 64; The movable upper and lower plates 56 and 62 are rotatably coupled between the first pressing rod 40 and the movable upper and lower plates 56 and 62, and the second pressing rods 42 converge in the center. Linked wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that consisting of a link 52 made of a triangular shape so that the first pressure rod 40 also gathers in the center when it is moved.

바람직하게, 상기 이동 상/하판(56,62)은 그 소정부에 그 길이방향으로 가이드공(68)이 형성되어져 있으며, 그 가이드공(68)의 내부에는 상기 베이스 판넬(32)과 결합된 돌기(70)가 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the movable upper and lower plates 56 and 62 are formed with guide holes 68 in the lengthwise direction thereof, and coupled to the base panel 32 in the guide holes 68. Link type wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the protrusion 70 is coupled is provided.

바람직하게, 상기 제 1 가압로드(40)는 그 측면 소정부에 탄력적으로 연결됨으로써 휠체어 휠의 고정상태 해제시 상기 제 1 가압로드(40)를 원위치로 복귀시키는 리턴스프링(46)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠 체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the first pressing rod 40 further includes a return spring 46 for returning the first pressing rod 40 to its original position when the fixed state of the wheelchair wheel is released by being elastically connected to a predetermined side of the first pressing rod 40. Linked wheel chair fixing device provided in the moving means is provided.

바람직하게, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 외표면에 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질로 이루어진 제 1, 2 고정판(34,36)이 둘러싸여져 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the first and second pressing rods 40 and 42 are in contact with the wheels of the wheelchair on their outer surfaces to support the wheels, and the first and second fixing plates 34 and 36 made of a material of high friction force are provided. Linked wheelchair fixing device provided in the vehicle, characterized in that the enclosed configuration is provided.

바람직하게, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 이격 공간상에 휠체어의 휠이 진입하는 것을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the first and second pressure rods (40, 42) is a link-type wheelchair provided in the moving means further comprises a sensor for detecting the entry of the wheel of the wheelchair on the space space A fixture is provided.

본 발명에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치는 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이하고, 단일의 모터로 휠의 양측면을 동시에 밀착 고정시킬 수 있다는 효과가 있다.The link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the driving means, can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets. It can be made, easy to maintain, and has the effect of being able to closely fix both sides of the wheel at the same time with a single motor.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 내부 구조를 도시한 사시 도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치를 도시한 평면도이다.Figure 2 is a side view showing the mounting state of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view illustrating an internal structure of a link-type wheelchair fixing device provided in a moving unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a moving unit according to an embodiment of the present invention. It is a plan view showing a link wheelchair fixed device provided in.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)는 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이한 장치이다.Referring to this, the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the driving means, it is possible to reduce the occurrence of failure, the chain Noise can be reduced by reducing parts such as sprockets, and the device is easy to maintain.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차, 비행기, 선박 등의 각종 이동수단 상에 장착되어 그 내부에 휠체어(20)의 휠(22)을 진입시켜 고정함으로써 이동수단에 외력이 가해질 때, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 이동수단 내부에서 구름 운동하는 것을 방지하도록 고정시키는 장치이다.That is, the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on various moving means such as a bus, a train, an airplane, a ship, and the like (a wheel of the wheelchair 20 therein). When the external force is applied to the moving means by entering and fixing 22, the wheel 22 of the wheelchair 20 is fixed to prevent rolling movement inside the moving means.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)이 그 하부에 구비되어져 있다.In more detail, the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the moving means including a bus or a train, the base panel for mounting the device parts on the upper surface 32 is provided in the lower part.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)에는 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 제 1, 2 피봇(44,48)에 의해 회전 가능하게 베이스 판넬(32)상에 결합된 제 1, 2 가압로드(40,42)와; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)에 대해 수직되게 설치되며, 그 하단에 랙기어(60)가 형성되어져 있고, 그 일단이 상기 제 2 가압로드(42)에 연결피봇(66)으로 연결된 이동 상/하 판(56,62)이 구성되어져 있다.In addition, the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the base panel 32, spaced apart a certain distance and mounted facing each other, the first, second pivot First and second pressure rods 40 and 42 rotatably coupled to the base panel 32 by means of 44 and 48; It is attached to the base panel 32, is installed perpendicular to the first and second pressure rods (40, 42), the rack gear 60 is formed at the lower end, one end thereof is the second pressure The moving upper and lower plates 56 and 62 connected to the rod 42 by the connecting pivot 66 are configured.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)는 상기 이동 상/하판(56,62)에 형성된 랙기어(60)에 치합되어 랙기어(60)에 회전구동력을 전달하는 피니언기어(64)와; 상기 피니언기어(64)의 축에 결합되어 피니언기어(64)에 회전 구동력을 발생시키기 위한 모터(미도시)와; 상기 제 1 가압로드(40)와 상기 이동 상/하판(56,62)의 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 가압로드(42)가 중앙으로 모이게 상기 이동 상/하판(56,62)이 이동될 때 상기 제 1 가압로드(40)도 중앙으로 모이도록 삼각형상으로 이루어진 링크(52)가 구비되어져 있다.In addition, the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is engaged with the rack gear 60 formed on the upper and lower plates 56 and 62 to the rack gear 60. A pinion gear 64 for transmitting a rotational driving force; A motor (not shown) coupled to the shaft of the pinion gear 64 to generate a rotational driving force to the pinion gear 64; The movable upper and lower plates 56 and 62 are rotatably coupled between the first pressing rod 40 and the movable upper and lower plates 56 and 62, and the second pressing rods 42 converge in the center. When the movement is moved, the first pressing rod 40 is also provided with a link 52 made of a triangular shape so as to gather in the center.

바람직하게, 상기 이동 상/하판(56,62)은 그 소정부에 그 길이방향으로 가이드공(68)이 형성되어져 있으며, 그 가이드공(68)의 내부에는 상기 베이스 판넬(32)과 결합된 돌기(70)가 결합되어져 있다.Preferably, the movable upper and lower plates 56 and 62 are formed with guide holes 68 in the lengthwise direction thereof, and coupled to the base panel 32 in the guide holes 68. The projection 70 is coupled.

즉, 상기 이동 상/하판(56,62)이 상기 베이스 판넬(32)에 입설되게 결합된 돌기(70)에 그 가이드공(68)이 결합됨으로써 상기 랙기어(60)에 구동력이 전달되게 되면 상기 돌기(70)를 기준으로 상기 이동 상/하판(56,62)이 이동되게 되며, 상기 가이드공(68)이 그 이동을 제한하게 된다.That is, when the guide hole 68 is coupled to the protrusion 70 coupled to the base panel 32 so that the movable upper and lower plates 56 and 62 are driven, the driving force is transmitted to the rack gear 60. The moving upper and lower plates 56 and 62 are moved based on the protrusion 70, and the guide hole 68 restricts the movement.

또한, 상기 제 1 가압로드(40)는 그 하단에 제 1 가압로드(40)의 폭보다 더 작은 폭으로 이루어진 제 1 접촉돌기(50)가 길이방향으로 구성되어져 있으며, 상기 상기 이동 상판(56)의 좌측단에는 상기 제 1 가압돌기(40)방향으로 돌출된 제 2 접촉돌기(58)가 구성되어져 있다.In addition, the first pressing rod 40 has a first contact protrusion 50 made of a width smaller than the width of the first pressing rod 40 at its lower end in the longitudinal direction, the moving top plate 56 The second end of the second contact projection (58) protruding in the direction of the first pressing projection (40) is configured at the left end.

그리고, 상기 제 1 접촉돌기(50)와 제 2 접촉돌기(58)는 삼각형상으로 이루어진 상기 링크(52)의 빗면부에 접촉하게 된다. 따라서, 상기 이동 상판(56)의 제 2 접촉돌기(58)가 상기 링크(52)가 회전될 수 있게 이동 상판(56)이 이동되게 되면 상기 링크(52)는 제 1 접촉돌기(50)를 밀어내게 되고, 상기 제 1 가압로드(40)는 제 1 피봇(44)을 기준점으로 회전하게 되므로 베이스 판넬(32)의 중앙부로 회전하게 된다.In addition, the first contact protrusion 50 and the second contact protrusion 58 come into contact with the inclined surface of the link 52 formed in a triangular shape. Therefore, when the movable top plate 56 is moved so that the second contact protrusion 58 of the movable upper plate 56 can rotate the link 52, the link 52 opens the first contact protrusion 50. The first pressure rod 40 is rotated to the center of the base panel 32 because the first pressure rod 40 is rotated about the reference point.

이때, 상기 링크(52)의 중앙에는 고정공(54)이 형성된 것으로 도시되어져 있지만, 실제로는 그 고정공(54)에 별도의 지지 피봇(미도시)이 결합됨으로써 상기 링크(52)가 회전 가능하게 상기 베이스 판넬(32)에 고정되어야 한다.At this time, the center of the link 52 is shown as a fixed hole 54 is formed, in practice, the link 52 can be rotated by a separate support pivot (not shown) coupled to the fixing hole 54 It should be fixed to the base panel (32).

바람직하게, 상기 제 1 가압로드(40)는 그 측면 소정부에 탄력적으로 연결됨으로써 휠체어 휠(22)의 고정상태 해제시 상기 제 1 가압로드(40)를 원위치로 복귀시키는 리턴스프링(46)이 더 포함되어져 있다.Preferably, the first pressing rod 40 is elastically connected to a predetermined portion of the side thereof so that a return spring 46 for returning the first pressing rod 40 to its original position when the fixed state of the wheelchair wheel 22 is released is provided. It is included more.

또한, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 외표면에 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질로 이루어진 제 1, 2 고정판(34,36)이 둘러싸여져 구성된 것이 좋을 것이다.In addition, the first and second pressure rods 40 and 42 are in contact with the wheels of the wheelchairs on their outer surfaces to surround the first and second fixing plates 34 and 36 made of a material of high friction. It would be nice to have it built.

또, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 이격 공간상에 휠체어의 휠이 진입하는 것을 감지하기 위한 감지센서(미도시)가 더 포함되어져 있다.In addition, the first and second pressure rods 40 and 42 further include a sensing sensor (not shown) for detecting that the wheel of the wheelchair enters the space.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치(30)에는 상기 제 1 고정판(34)이나 제 2 고정판(36) 중 어느 한 고정판의 내부에 다수의 탄성돌기(80)를 인출입 가능하게 수용하고 있는 돌기케이스(86)가 내장 되는 바, 본 발명에서는 상기 돌기 케이스(86)를 예컨대 상기 제 2 고정판(36)의 내부에 내장시킨 것을 예시하도록 한다.On the other hand, in the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention a plurality of elastic projections (inner) of any one of the first fixing plate 34 or the second fixing plate (36) ( The protrusion case 86 which accommodates the retractable 80 is built in the present invention. In the present invention, for example, the protrusion case 86 is built into the second fixing plate 36.

이를 위해, 상기 제 2 고정판(36)의 내측벽에는 상기 탄성돌기(80)가 인출입 가능하도록 유통공(미도시)이 형성되어져 있으며, 그 유통공을 통해 출입되는 상기 탄성돌기(80)는 상기 제 1, 2 가압로드(40, 42)를 상기 휠(22) 방향으로 이동시킴에 의해 상기 휠체어(20)의 휠(22) 사이로 진입되게 하여 휠을 고정시키게 된다.To this end, a distribution hole (not shown) is formed on the inner wall of the second fixing plate 36 so that the elastic protrusion 80 can be pulled in and out, and the elastic protrusion 80 entering and exiting through the distribution hole is By moving the first and second pressure rods 40 and 42 in the direction of the wheel 22, the wheels enter the wheels 22 of the wheelchair 20 to fix the wheels.

또한, 상기 탄성돌기(80)에는 탄성력을 부여하기 위한 스프링(82)이 더 포함되어져 있는 바, 상기 탄성돌기(80)가 내장된 가압로드(40 또는 42)가 회전되어 상기 탄성돌기(80)가 상기 휠체어(20)의 휠(22)이나 휠의 살(24)에 접촉되게 되면 상기 휠(22)이나 살(24)에 대해 맞서지 않고 상기 스프링(82)을 가압하면서 상기 돌기 케이스(86)의 내부로 진입하게 된다.In addition, the elastic protrusion (80) further includes a spring (82) for imparting an elastic force, the pressure rod (40 or 42) in which the elastic protrusion (80) is built to rotate the elastic protrusion (80) Is in contact with the wheel 22 of the wheelchair 20 or the flesh 24 of the wheel 20 while pressing the spring 82 without opposing the wheel 22 or the flesh 24, the protrusion case 86. It will enter inside of.

또, 상기 탄성돌기(80)는 그 후단에 몸통보다 직경이 더 넓은 걸림턱(84)이 형성되어져 있는 바, 그 걸림턱(84)은 탄성돌기(80)가 일정길이 이상으로 돌출되는 것을 방지하게 되며, 전방으로 이탈되는 것도 방지하게 된다.In addition, the elastic projection (80) is formed on the rear end of the engaging jaw (84) having a larger diameter than the body bar, the locking jaw (84) prevents the elastic projection (80) from protruding more than a predetermined length. It is also prevented from going forward.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the function and action of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention described above will be described in detail.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 동작 상태를 도시한 요부 확대 평면도이다.Figure 6 is an enlarged plan view of the main portion showing the operating state of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장 치(30)는 장치의 내부에 구비된 감지센서(미도시)가 휠체어의 휠(22) 진입상태를 감지하게 되면, 상기 모터(미도시)가 구동되게 되고, 그 모터축에 축설된 상기 피니언기어(64)가 회전되게 된다.First, when the link-type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention detects the entry state of the wheel 22 of the wheelchair, a sensor (not shown) provided in the inside of the device is provided. The motor (not shown) is driven, and the pinion gear 64 installed on the motor shaft is rotated.

그러면, 상기 피니언기어(64)에 치합된 상기 랙기어(60)가 그 회전력을 전달받아 직선운동으로 변환하면서, 상기 돌기(70)를 기준점으로 상기 이동 상/하판(56,62)이 이동되게 된다.Then, while the rack gear 60 meshed with the pinion gear 64 receives the rotational force and converts the rotational force into linear motion, the movable upper / lower plates 56 and 62 are moved with respect to the projection 70 as a reference point. do.

상기 이동 상/하판(56,62)의 이동으로, 그 이동 상/하판(56,62)의 우측단에 연결피봇(66)으로 결합된 제 2 가압로드(42)는 그 중앙 소정부에 결합된 제 2 피봇(48)을 기준으로 그 전단이 회전하는 바, 상기 제 2 가압로드(42)는 상기 이동 상/하판(56,62)에 의해 그 전단이 중앙으로 모여지게 회전하게 된다.By the movement of the moving upper and lower plates 56 and 62, the second pressing rod 42 coupled to the right end of the moving upper and lower plates 56 and 62 by the connecting pivot 66 is coupled to the center predetermined portion. The front end of the second pivot 48 is rotated, the second pressure rod 42 is rotated so that the front end is gathered to the center by the moving upper and lower plates (56, 62).

또한, 상기 이동 상/하판(56,62)의 이동으로, 상기 이동 상판(56)의 좌측단에 돌출된 제 2 접촉돌기(58)가 삼각형상의 링크(52) 빗면부를 따라 가압하면서 그 링크(52)를 회전시키는 바, 그 회전력에 의해 링크(52)의 다른 모서리는 상기 제 1 가압로드(40)의 제 1 접촉돌기(50)를 가압하게 된다.In addition, when the moving upper and lower plates 56 and 62 are moved, the second contact protrusion 58 protruding to the left end of the moving upper plate 56 is pressed along the inclined surface of the triangular link 52 and the link ( 52, the other edge of the link 52 presses the first contact protrusion 50 of the first pressure rod 40 by the rotational force.

그로인해, 상기 제 1 가압로드(40)의 전단은 상기 제 1 피봇(44)을 기준으로 회전하는 바, 상기 제 2 가압로드(42)는 상기 이동 상/하판(56,62)에 의해 그 전단이 중앙으로 모여지게 회전하게 된다.Therefore, the front end of the first pressure rod 40 is rotated relative to the first pivot 44, the second pressure rod 42 is moved by the moving upper and lower plates (56, 62) The shear is rotated to gather to the center.

따라서, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)에 씌워진 상기 제 1, 2 고정판(34,36)이 중앙으로 모이면서 상기 휠체어(20)의 휠(22) 양측면을 밀착 고정시키게 된다.Therefore, the first and second fixing plates 34 and 36 covered by the first and second pressure rods 40 and 42 are gathered in the center, thereby closely fixing both sides of the wheels 22 of the wheelchair 20.

그와 동시에, 상기 탄성돌기(80)가 내장된 가압로드(40 또는 42)가 회전됨으로써 상기 탄성돌기(80)가 상기 휠체어(20)의 휠(22)이나 휠의 살(24) 사이로 진입하게 되면 상기 탄성돌기(80)는 휠(22) 내부에 구성된 살(24)의 사이에 고정되어 휠(22)이 고정장치(30)로부터 이탈되지 않도록 고정시키게 된다.At the same time, the pressing rod 40 or 42 having the elastic protrusion 80 is rotated so that the elastic protrusion 80 enters between the wheel 22 of the wheelchair 20 or the flesh 24 of the wheel. When the elastic protrusion 80 is fixed between the flesh (24) configured in the wheel 22 is fixed so that the wheel 22 is not separated from the fixing device (30).

만약, 상기 탄성돌기(80)가 상기 휠체어(20)의 휠(22)이나 휠의 살(24)과 접촉되게 되면 상기 휠(22)이나 살(24)에 대해 맞서지 않고 상기 스프링(82)을 가압하면서 상기 돌기 케이스(86)의 내부로 진입하게 된다.If the elastic protrusion 80 comes into contact with the wheel 22 of the wheelchair 20 or the flesh 24 of the wheel 20, the spring 82 is not opposed to the wheel 22 or the flesh 24. While pressing, the protrusion case 86 enters the interior.

상기 휠체어(20)를 이동시키고자 하는 경우라면, 별도의 해제 버튼(미도시)을 조작하여 상기 모터(미도시)를 역회전시키고, 그로인해 상기 피니언기어(64)가 역회전되도록 함으로써 제 2 가압로드(42)를 원위치로 복귀시킨다.If the wheelchair 20 is to be moved, a second release is performed by operating a separate release button (not shown) to reversely rotate the motor (not shown), thereby allowing the pinion gear 64 to reversely rotate. The pressure rod 42 is returned to the original position.

또한, 상기 제 1 가압로드(40)는 상기 리턴스프링(46)에 의해 원위치로 복귀되게 된다.In addition, the first pressing rod 40 is returned to the original position by the return spring 46.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above-described embodiment is possible various modifications within the scope not departing from the technical gist.

도 1은 종래의 실시예에 따른 휠체어 고정장치를 도시한 평단면도,1 is a cross-sectional view showing a wheelchair fixing device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing a mounting state of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 내부 구조를 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the internal structure of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치를 도시한 평면도,5 is a plan view showing a link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치의 동작 상태를 도시한 요부 확대 평면도이다.Figure 6 is an enlarged plan view of the main portion showing the operating state of the link-type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32:베이스 판넬, 34:제 1고정판,32: base panel, 34: first fixing plate,

36:제 2고정판, 40,42:제 1,2가압로드,36: second fixing plate, 40, 42: first and second pressure rod,

44,48:제 1, 2피봇, 46:리턴스프링,44,48: 1st, 2nd pivot, 46: return spring,

50:제 1접촉돌기, 52:링크,50: first contact projection, 52: link,

54:고정공, 56:이동상판,54: fixed ball, 56: moving plate,

58:제 2접촉돌기, 60:랙기어,58: second contact projection, 60: rack gear,

62:이동하판, 64:피니언기어,62: moving bottom plate, 64: pinion gear,

66:연결피봇, 80:탄성돌기.66: connection pivot, 80: elastic projection.

Claims (6)

버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)과;A base panel (32) attached to the bottom surface of the vehicle, including a bus, a train, and a ship, for mounting device components on the top surface thereof; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 제 1, 2 피봇(44,48)에 의해 회전 가능하게 베이스 판넬(32)상에 결합된 제 1, 2 가압로드(40,42)와;First and second presses attached to the base panel 32 and spaced apart at a distance and mounted to face each other, and rotatably coupled to the base panel 32 by the first and second pivots 44 and 48. Rods 40 and 42; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)에 대해 수직되게 설치되며, 그 하단에 랙기어(60)가 형성되어져 있고, 그 일단이 상기 제 2 가압로드(42)에 연결피봇(66)으로 연결된 이동 상/하판(56,62)과;It is attached to the base panel 32, is installed perpendicular to the first and second pressure rods (40, 42), the rack gear 60 is formed at the lower end, one end thereof is the second pressure Moving upper and lower plates 56 and 62 connected to the rod 42 by a connecting pivot 66; 상기 이동 상/하판(56,62)에 형성된 랙기어(60)에 치합되어 랙기어(60)에 회전구동력을 전달하는 피니언기어(64)와;A pinion gear 64 meshed with the rack gears 60 formed on the moving upper and lower plates 56 and 62 to transmit rotational driving force to the rack gears 60; 상기 피니언기어(64)의 축에 결합되어 피니언기어(64)에 회전 구동력을 발생시키기 위한 모터와;A motor coupled to the shaft of the pinion gear 64 to generate a rotational driving force to the pinion gear 64; 상기 제 1 가압로드(40)와 상기 이동 상/하판(56,62)의 사이에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제 2 가압로드(42)가 중앙으로 모이게 상기 이동 상/하판(56,62)이 이동될 때 상기 제 1 가압로드(40)도 중앙으로 모이도록 삼각형상으로 이루어진 링크(52)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.The movable upper and lower plates 56 and 62 are rotatably coupled between the first pressing rod 40 and the movable upper and lower plates 56 and 62, and the second pressing rods 42 converge in the center. Linked wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that consisting of a link 52 made of a triangular shape so that the first pressure rod 40 also gathers in the center when it is moved. 제 1항에 있어서, 상기 이동 상/하판(56,62)은 그 소정부에 그 길이방향으로 가이드공(68)이 형성되어져 있으며, 그 가이드공(68)의 내부에는 상기 베이스 판넬(32)과 결합된 돌기(70)가 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.According to claim 1, The upper and lower plates 56, 62 are formed in the predetermined portion in the guide hole 68 in the longitudinal direction thereof, the base panel 32 in the guide hole 68 Linked wheelchair fixed device provided on the moving means, characterized in that coupled to the projection 70 is coupled to. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 가압로드(40)는 그 측면 소정부에 탄력적으로 연결됨으로써 휠체어 휠의 고정상태 해제시 상기 제 1 가압로드(40)를 원위치로 복귀시키는 리턴스프링(46)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.The method of claim 1, wherein the first pressing rod 40 is elastically connected to the predetermined portion of the side of the return spring 46 for returning the first pressing rod 40 to the original position when the fixed state of the wheelchair wheel is released Link-type wheelchair fixing device provided on the vehicle characterized in that it further comprises. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 외표면에 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질로 이루어진 제 1, 2 고정판(34,36)이 둘러싸여져 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the first and second pressing rods (40, 42) are in contact with the wheel of the wheelchair on the outer surface of the first, second fixing plate 34, made of a material of high friction to support the wheel Linked wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the configuration 36 is surrounded. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 그 이격 공간상에 휠체어의 휠이 진입하는 것을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the first and second pressure rods (40, 42) is provided in the moving means further comprises a sensor for detecting the entry of the wheel of the wheelchair on the space space Link wheelchair lock. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 2 가압로드(40,42)는 내부에 다수의 탄성돌 기(80)가 내장되고 그 탄성돌기(80)에 복원력을 부여하는 스프링(82)이 결합되게 구성된 돌기 케이스(86)가 어느 한 가압로드의 상면에 장착된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 링크식 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the first and second pressure rods (40, 42) is a plurality of elastic protrusions 80 therein is built so that the spring 82 for imparting a restoring force to the elastic protrusions 80 is coupled Linked wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the protrusion case 86 is configured to be mounted on the upper surface of any one pressure rod.
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