KR100983106B1 - Fixing apparatus for heel of a heel-chair at vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 하며, 랙기어와 가압판의 사이에 다관절 연결부가 구성되어 휠체어의 휠 안착상태와 무관하게 휠에 대응하여 견고하게 고정할 수 있으며, 가압판의 내측에 완충 스프링을 채용하여 휠이나 림의 파손을 방지하고, 모터 고장시나 전원 차단시 수동으로 전환하여 가압판을 이동시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 있다.The present invention relates to a wheelchair fixing device provided in the moving means, and consists of a simple driving means using a spur gear and a rack gear, so there is little risk of failure, and because the left side pressure plate and the right side pressure plate are driven at the same time, the wheelchair may be damaged even in the case of any motor failure. The joint is configured between the rack gear and the pressure plate, so that it can be firmly fixed to the wheel regardless of the wheel seating state of the wheelchair. It is to provide a wheelchair fixing device provided in the moving means to prevent damage to the rim, and to manually switch in case of motor failure or power off.

본 발명을 적용하면, 휠의 진입상태를 감지하여 안정적으로 가압판을 슬라이딩시켜 휠의 측면을 고정시키고 그 가압판의 전면에 다수의 탄성돌기가 돌출되어져 있으므로 보조적으로 휠을 고정시킬 수 있으므로 구동 동작이 일관되어 고장이 적다는 장점이 있다. 또한, 휠의 진입시 휠이 틀어진 경우라도 가압판이 휠의 진입 각도에 맞게 자유로운 각도로 휠을 고정시킬 수 있으므로 우수한 고정력을 갖는다는 장점이 있다. 또한, 모터의 고장시나 전원 차단시 수동으로 가압판을 이동시킬 수 있게 됨으로써 안전 사고를 예방하고, 비상시 신속하게 휠체어를 고정시키거나, 고정된 휠체어를 해제시킬 수 있게 한 장점이 있다.According to the present invention, the driving state is consistent since the entrance state of the wheel is sensed to stably slide the pressure plate to fix the side of the wheel, and a plurality of elastic protrusions protrude on the front surface of the pressure plate. There is a merit that there is little trouble. In addition, even when the wheel is twisted at the time of entry of the wheel, the pressure plate has an advantage of having an excellent fixing force because it can fix the wheel at a free angle according to the entry angle of the wheel. In addition, by being able to move the pressure plate manually when the motor breaks down or the power is cut off, there is an advantage to prevent the safety accident, to quickly fix the wheelchair in case of emergency, or to release the fixed wheelchair.

휠체어, 고정장치, 기어드 모터, 스퍼기어. Wheelchairs, Fixtures, Geared Motors, Spur Gears.

Description

이동수단에 구비된 휠체어 고정장치{FIXING APPARATUS FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}Wheelchair Fixtures for Vehicles {FIXING APPARATUS FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}

본 발명은 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair fixing device provided in the moving means, and in more detail because it consists of a simple drive means using a spur gear and a rack gear, there is less risk of failure, any one of the motor failure because the left pressure plate and the right pressure plate are driven at the same time The present invention relates to a wheelchair fixing device provided in a vehicle so as to fix the wheelchair.

주지된 바와 같이, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단 상에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 휠체어를 상기와 같은 이동수단 상에 적절하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.As is well known, if the wheelchair is not fixed on a moving means such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the moving means, and a safety accident may occur. Accordingly, various devices have been developed that can appropriately secure a wheelchair on such a moving means.

도 1에는 1995년 2월 23일 '이동체용 휠체어 고정장치' 라는 명칭으로 일본국에 출원된(일본 공개특허공보 평 8-230550 호) 장치가 도시된다.Figure 1 shows a device (Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550) filed in Japan under the name of "mobile wheelchair fixing device" on February 23, 1995.

도시된 바와 같이, 상기 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3,2)와, 내측 및 외측레버(3,2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5,4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다.As shown, the wheelchair fixing device for the movable body is capable of rotational movement on the inner and outer levers 3 and 2 and the inner and outer levers 3 and 2 installed to enable the rotational movement with respect to the support shaft 1. And inner and outer plates 5 and 4 connected to each other, and lever driving means for rotating the outer lever 2 and the inner lever 3 in opposite directions to each other.

이러한 구조를 갖는 휠체어 고정장치는 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트 (5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에, 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.The wheelchair fixing device having such a structure has the outer plate 4 and the inner plate 5 facing each other in a horizontal direction so as to be spaced apart from each other with a gap therebetween, and the outer plate 4 and the inner plate 5. The wheel sensing device 6 is operated between the wheels of the wheelchair entered into the gap, and the wheel of the wheelchair placed in the gap by the operation of the wheel sensing device 6 is provided with the outer plate 4 and the inner plate ( It is configured to be crimped with 5).

그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit 7 is provided between the inner plate 5 and the inner lever 3 so that the distance between the inner plate 5 and the inner plate 5 can be changed elastically. ) Is provided with a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring, when the load is applied to the inner plate 5, the fixing pin projects through the hole formed in the inner plate 5 and protrudes toward the outer plate 4 side. It is supposed to be.

나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어 에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 고정 구속할 수 있다.Furthermore, since a plurality of fixing pins from the fixing pin unit 7 are pressed on the tires or caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs having different wheel diameters or tire sizes and the like. Can be.

그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지되어, 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)를 경유하는 장력전달부재(10)와, 이 장력전달부재(10)의 타면에 연결되어 장력을 부여하는 액츄에이터를 포함한다.However, such a wheelchair fixing device has first and second tension receiving portions 8 and 9 supported on the outer lever 2 and the inner lever 3 as lever driving means, and one end thereof is supported on the fixed side, And a tension transmitting member 10 passing through the first and second tension receiving sections 8 and 9, and an actuator connected to the other surface of the tension transmitting member 10 to impart tension.

따라서, 이러한 휠체어 고정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, such a wheelchair fixing device has the following problems.

첫째, 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메카니즘을 가짐으로써 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있다.First, failures and malfunctions may occur by having a plurality of parts and a complicated operation mechanism by these parts, and there is a problem that maintenance is difficult in case of failures and malfunctions.

둘째, 다수의 부품으로 구성됨으로써 제조공정이 복잡하고, 제조원가가 상승 하는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased by consisting of a plurality of parts.

셋째, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로 공간을 많이 차지함으로써 크기가 증가하는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the size is increased by taking up a lot of space by assembling a plurality of such parts.

넷째, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생되며, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려해야만 한다.Fourth, noise is generated by chains and sprockets, and mechanical life loss due to tension adjustment must be considered.

다섯째, 종래의 장치는 구동수단이 어느 한 모터로부터 발생되게 되므로 그 모터의 고장시에는 휠체어를 고정할 수 있는 어떤 수단도 없으므로 사고를 예방할 수 없다는 문제점이 있었다.Fifth, the conventional device has a problem that the drive means is generated from any one of the motors, so there is no means to prevent the accident in the event of a failure of the motor.

여섯째, 종래의 장치는 플레이트의 가압력이 취약하므로 휠체어를 고정시키기 위한 고정력이 약하므로 이동수단의 급출발이나 급제동시 안전사고의 발생 우려가 매우 높다는 문제점이 있었다.Sixth, there is a problem that the conventional device is very weak in the pressing force of the plate, so the fastening force for fixing the wheelchair is weak, so there is a high risk of safety accidents during sudden start or stop of the moving means.

일곱째, 종래의 장치는 전동식으로 구성되어져 있으므로 모터 고장시나, 전원 차단시 휠체어를 고정하거나, 고정된 휠체어를 해제할 수 있는 어떠한 수단도 전무하다는 문제점이 있었다.Seventh, since the conventional device is configured to be electric, there is no problem in that there is no means for fixing the wheelchair or releasing the fixed wheelchair when the motor breaks down or when the power is cut off.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and since it consists of a simple drive means using a spur gear and a rack gear, there is little risk of failure. Its purpose is to provide a wheelchair fixing device provided in one of the moving means to fix the.

본 발명의 다른 목적은 랙기어와 가압판의 사이에 다관절 연결부가 구성되어 휠체어의 휠 안착상태와 무관하게 휠에 대응하여 견고하게 고정할 수 있으며, 가압판의 내측에 완충 스프링을 채용하여 휠이나 림의 파손을 방지하고, 모터 고장시나 전원 차단시 수동으로 전환하여 가압판을 이동시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is a multi-joint connecting portion is configured between the rack gear and the pressure plate can be firmly fixed to correspond to the wheel irrespective of the wheel seating state of the wheelchair, adopting a cushioning spring inside the pressure plate wheel or rim It is to provide a wheelchair fixing device provided in the moving means to prevent the breakage, and to move the pressure plate by manually switching when the motor failure or power off.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)과; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)의 진입을 차단하기 위한 내벽체(48)와; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 좌/우측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50)를 그 내부에 내장시키는 좌/우측 케이스(36,34)와; 상기 좌/우측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50)와 결합되어 유출입되는 좌/우측 브라켓(40,38)과; 상기 좌/ 우측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠을 가압하여 고정시키기 위한 좌/우측 가압판(44,42)과; 상기 좌/우측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(52)와, 상기 모터(52)의 구동력을 전달받아 회전되는 스퍼기어(56)와, 상기 스퍼기어(56)에 치합되며 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(58)로 구성된 가압구동부(50)와; 상기 랙기어(58)와 좌/우측 가압판(44,42)의 사이에 연결되어, 좌/우측 가압판(44,42)의 수평, 수직 관절 운동을 행하는 다관절 연결부(80)가 포함되어, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 좌/우측 가압판(44,42)의 상호 가압에 의해 구름운동을 방지하도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the transport means including a bus or train, the base panel 32 for mounting the device components on the upper surface; An inner wall (48) attached to the base panel (32) to block entry of the wheelchair wheel (22); Attached to the base panel 32, spaced apart a certain distance and mounted facing each other, the pressure driving unit 50 for driving the inflow and outflow of the left and right pressure plate (44, 42) opposed to each other from the inside therein Left and right cases 36 and 34 embedded therein; Left and right brackets 40 and 38 mounted on the inner surfaces of the left and right cases 36 and 34 so as to face each other and coupled with the pressure driving unit 50; A left / right press plate (44,42) attached to the front of the left / right brackets (40,38) and made of an elastic material to press and fix the wheel of the wheelchair; The motor 52 is mounted to the left and right cases 36 and 34 to generate a driving force, the spur gear 56 rotates by receiving the driving force of the motor 52, and the spur gear 56 meshes with the spur gear 56. And a pressure drive unit 50 including a rack gear 58 for converting rotational motion into linear motion; It is connected between the rack gear 58 and the left and right pressure plate (44, 42), and includes a multi-joint connection portion 80 for performing horizontal and vertical joint movement of the left and right pressure plate (44, 42), wheelchair Fixed to the wheel 22 of the moving means, characterized in that to prevent the rolling movement by mutual pressure of the left / right pressure plate (44, 42) coupled to the end of the pressure driving unit 50 An apparatus is provided.

바람직하게, 상기 다관절 연결부(80)는 상기 랙기어(58)의 단부에 결합되며, 그 전방 양측에 결합홈(124)이 형성된 연결판(122)과; 상기 연결판(122)의 전방에 위치되며, 상기 결합홈(124)에 결합되는 결합돌기(126)가 그 후면에 형성된 회동판(130)과; 상기 결합돌기(126)와 결합홈(124)을 고정시키기 위한 핀(128)과; 상기 회동판(130)의 중앙 소정부에 돌출된 연결대(133)와; 상기 브라켓(40)의 전면 소정부에 돌출되게 형성된 연결로드(41)와; 상기 연결대(133)와 연결로드(41)에 형성된 힌지공에 결합된 힌지핀(135)으로 구성되어 휠체어의 휠 안착 상태에 무관하게 휠을 다각도로 가압할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the articulated joint (80) is coupled to the end of the rack gear (58), the connecting plate 122 is formed with coupling grooves (124) on both front sides; A rotating plate 130 positioned at the front of the connecting plate 122 and having a coupling protrusion 126 coupled to the coupling groove 124 at a rear surface thereof; A pin 128 for fixing the coupling protrusion 126 and the coupling groove 124; A connecting rod 133 protruding from a central predetermined portion of the pivoting plate 130; A connecting rod 41 protruding from a predetermined front surface of the bracket 40; Consists of a hinge pin 135 coupled to the hinge hole formed in the connecting rod 133 and the connecting rod 41 to the moving means characterized in that it is possible to press the wheel in multiple angles regardless of the seating state of the wheelchair A wheelchair lock is provided.

바람직하게, 상기 내/외측 가압판(44,42)은 그 내측 가압판(44) 또는 외측 가압판(42)중 어느 한 가압판의 전면에 형성된 출입공(47)을 통해 출입되어, 휠체어의 휠 사이로 진입함으로써 휠을 고정시키기 위한 탄성돌기(46)와; 상기 탄성돌기(46)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(60)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the inner / outer pressure plate (44, 42) is entered through the entrance hole 47 formed in the front of any one of the inner pressure plate 44 or the outer pressure plate 42, and enters between the wheels of the wheelchair An elastic protrusion 46 for fixing the wheel; There is provided a wheelchair fixing device provided on the moving means, characterized in that it further comprises a spring (60) for imparting elastic force to the elastic protrusion (46).

바람직하게, 상기 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 그 내벽체(48)의 내측에 내측 소정부에 휠체어의 휠 진입을 감지하기 위한 감지센서(116)와; 그 감지센서(116)에 접촉/접촉해제되는 접촉판(114)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the wheelchair fixing device provided in the moving means includes a detection sensor 116 for detecting the wheel entry of the wheelchair to the inner predetermined portion inside the inner wall (48); There is provided a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the contact plate 114 is further included in contact with the sensor 116 is released.

바람직하게, 상기 우측 브라켓(38)과 우측 가압판(42)은 그 양단에 피봇(110)이 결합되어져 있으며, 그 피봇(110)의 외주연에는 완충 스프링(112)이 개재된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the right bracket 38 and the right pressure plate 42 is pivoted on both ends thereof, the movement is characterized in that the buffer spring 112 is interposed on the outer periphery of the pivot 110 Wheelchairs provided in the means are provided.

바람직하게, 상기 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 상기 스퍼기어(56)와 축설된 커넥팅 샤프트(202)와; 그 커넥팅 샤프트(202)의 단부에 결합된 제 1 베벨기어(204)와; 상기 커넥팅 샤프트(202)를 고정시키며 내주연에 베어링(208)이 결합된 베어링 하우징(206)과; 상기 제 1 베벨기어(204)와 치합되는 제 2 베벨기어(210)와; 상기 제 2 베벨기어(210)에 축설된 샤프트바(212)가 상기 커넥팅샤프트(202)에 수직되게 배치되고 그 샤프트 바(212)를 고정시키는 고정 플레이트(214)와; 상기 샤프트 바(212)의 결합홈에 체결되어 수동으로 회전력을 부여하기 위한 “┗”형 렌치(216)로 이루어진 수동 조작부(200)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the wheelchair fixing device provided in the moving means includes a connecting shaft 202 arranged in contact with the spur gear 56; A first bevel gear 204 coupled to the end of the connecting shaft 202; A bearing housing 206 for fixing the connecting shaft 202 and having a bearing 208 coupled to an inner circumference thereof; A second bevel gear 210 meshed with the first bevel gear 204; A fixing plate (214) for arranging the shaft bar (212) arranged in the second bevel gear (210) perpendicular to the connecting shaft (202) and fixing the shaft bar (212); Wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that it further comprises a manual operation unit 200 made of a "┗" type wrench 216 is fastened to the coupling groove of the shaft bar 212 to give a rotational force manually Is provided.

본 발명에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 휠의 진입상태를 감지하여 안정적으로 가압판을 슬라이딩시켜 휠의 측면을 고정시키고 그 가압판의 전면에 다수의 탄성돌기가 돌출되어져 있으므로 보조적으로 휠을 고정시킬 수 있으므로 구동 동작이 일관되어 고장이 적다는 장점이 있다. 또한, 휠의 진입시 휠이 틀어진 경우라도 가압판이 휠의 진입 각도에 맞게 자유로운 각도로 휠을 고정시킬 수 있으므로 우수한 고정력을 갖는다는 장점이 있다.The wheelchair fixing device provided in the moving means according to the present invention detects the entry state of the wheel to stably slide the pressure plate to fix the side of the wheel, and a plurality of elastic protrusions protrude on the front side of the pressure plate, thereby auxiliaryly fixing the wheel. As a result, the driving operation is consistent and there is less trouble. In addition, even when the wheel is twisted at the time of entry of the wheel, the pressure plate has an advantage of having an excellent fixing force because it can fix the wheel at a free angle according to the entry angle of the wheel.

또한, 모터의 고장시나 전원 차단시 수동으로 가압판을 이동시킬 수 있게 됨으로써 안전 사고를 예방하고, 비상시 신속하게 휠체어를 고정시키거나, 고정된 휠체어를 해제시킬 수 있게 한 장점이 있다.In addition, by being able to move the pressure plate manually when the motor breaks down or the power is cut off, there is an advantage to prevent the safety accident, to quickly fix the wheelchair in case of emergency, or to release the fixed wheelchair.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도이다.2 is a view schematically showing a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the appearance of a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention Perspective view.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 스퍼기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 좌측 가압판과 우측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 하며, 랙기어와 가압판의 사이에 다관절 연결부가 구성되어 휠체어의 휠 안착상태와 무관하게 휠에 대응하여 견고하게 고정할 수 있으며, 가압판의 내측에 완충 스프링을 채용하여 휠이나 림의 파손을 방지하고, 모터 고장시나 전원 차단시 수동으로 전환하여 가압판을 이동시킬 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, since the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention consists of a simple driving means using a spur gear and a rack gear, there is little risk of failure, and the left pressure plate and the right pressure plate are simultaneously As it is driven, the wheelchair can be fixed in the event of any motor failure. A multi-joint connection is formed between the rack gear and the pressure plate, and it can be firmly fixed to the wheel regardless of the wheel seating state of the wheelchair. A shock absorbing spring is used to prevent damage to the wheels and rims, and to move the pressure plate by manually switching when the motor breaks down or when the power is cut off.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차, 비행기, 선박 등의 각종 이동수단 상에 장착되어 그 내부에 휠체어(20)의 휠(22)을 진입시켜 고정함으로써 이동수단의 이동에 의한 힘(관성, 작용 및 반작용)이 가해질 때, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 이동수단 내부에서 구름 운동하는 것을 방지하도록 고정시키는 장치이다.That is, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on various moving means such as a bus, a train, an airplane, a ship, and the wheels 22 of the wheelchair 20 therein. It is a device for fixing to prevent the rolling motion of the wheel 22 of the wheelchair (20) when the force (inertia, action and reaction) by the movement of the moving means is applied by the fixed by entering.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)이 그 하부에 구비되어져 있으며, 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)이 더 이상 진입하는 것을 차단하기 위한 내벽체(48)가 구비되어져 있다.More specifically, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the moving means including the bus or train, the base panel 32 for mounting the device parts on the upper surface ) Is provided at the bottom thereof, and is attached to the base panel 32, and has an inner wall 48 for preventing the wheelchair wheel 22 from entering any further.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 좌/우측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50: 도 4참조)를 그 내부에 내장시키는 좌/우측 케이스(36,34)가 구비되어져 있다.In addition, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the base panel 32, spaced apart from each other and mounted facing each other, the left side facing each other inside The left / right cases 36 and 34 are provided with a pressurizing driving part 50 (see Fig. 4) for driving the inflow and outflow of the right and right pressure plates 44 and 42 therein.

이때, 상기 좌/우측 케이스(36,34)는 마주보게 장착된 상태에서 각각 일정 거리 이격되어짐으로써 휠 수용부(51)가 마련되어져 있는 바, 그 휠 수용부(51)로 휠체어(20)의 휠(22)이 진입하게 된다. 상기 휠(22)을 상기 좌/우측 케이스(36,34)의 내부에 고정시키기 위해, 상기 좌/우측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50: 도 4참조)와 결합되어 유출입되는 좌/우측 브라켓(40,38)이 구비되어져 있으며, 상기 좌/우측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠(22)을 가압하여 고정시키기 위한 좌/우측 가압판(44,42)이 구비되어져 있다.At this time, the left and right cases 36 and 34 are provided with wheel receiving portions 51 by being spaced apart by a predetermined distance in a state where they are mounted facing each other, and the wheel receiving portions 51 of the wheelchair 20 are provided. The wheel 22 enters. In order to fix the wheel 22 to the inside of the left and right cases 36 and 34, the wheels 22 are mounted to face the inner surfaces of the left and right cases 36 and 34, respectively, and the pressure driving unit 50 is shown. 4) is coupled to the left and right brackets (40, 38) to flow in and out, is attached to the front of the left and right brackets (40, 38), and made of an elastic material to the wheel 22 of the wheelchair Left and right pressure plates 44 and 42 for pressing and fixing are provided.

따라서, 이격 공간으로 휠체어(20)의 휠(22)이 진입하게 되면, 상기 좌/우측 브라켓(40,38)이 상기 가압구동부(50)의 구동에 의해 상기 이격 공간으로 인출되게 되고, 그로인해 상기 좌/우측 브라켓(40,38)의 전단에 부착된 상기 좌/우측 가압판(44,42)이 상기 휠체어(20)의 휠(22)을 고정시키게 된다.Therefore, when the wheel 22 of the wheelchair 20 enters into the spaced space, the left and right brackets 40 and 38 are drawn out to the spaced space by the driving of the pressure driving part 50, thereby The left and right pressure plates 44 and 42 attached to the front ends of the left and right brackets 40 and 38 fix the wheels 22 of the wheelchair 20.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 우측 가압판(42) 중앙에 다수개의 출입공(47)이 형성되어져 있는 바, 그 출입공(47)을 통해 탄성돌기(46: 도 4참조)가 인출되어 휠체어 휠에 구비된 림의 사이에 결합되게 된다.In addition, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention has a plurality of entrance holes 47 formed at the center of the right side pressure plate 42, and the entrance hole 47. The elastic protrusions 46 (see FIG. 4) are drawn out to be coupled between the rims provided in the wheelchair wheel.

또, 상기 휠 수용부(51)의 전단 좌우측에는 휠의 진입을 가이드하기 위한 안내 가이드판(49)이 일정각도 절곡된 상태로 부착되어져 있다.In addition, the guide guide plate 49 for guiding the entry of the wheel is attached to the front left and right sides of the wheel accommodating portion 51 in a bent angle.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 평단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 정단면도, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 측단면도이다.Figure 4 is a plan sectional view showing the configuration of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 shows the configuration of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention. 6 is a side cross-sectional view showing the configuration of a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 도 4와 5, 6을 통해 그 내부의 구조를 보다 상세하게 설명하는 바, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 가압구동부(50)를 구성하는 모터(52)와, 스퍼기어(56)와, 랙기어(58)가 내부에 구비되어져 있다.Referring to this, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention will be described in more detail the structure of the interior through Figs. 4 and 5, 6, one embodiment of the present invention Wheelchair fixing device 30 provided in the movement means according to the motor 52, the spur gear 56 and the rack gear 58 constituting the pressure drive unit 50 is provided therein.

상기 모터(52)는 상기 좌/우측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 수단으로서, 그 모터(52)의 구동에 의해 상기 좌/우측 가압판(44,42)이 유출입되게 되므로 상기 모터(52)는 정역 구동력을 발생시키는 DC 정역 모터이면서, 펄스에 의해 정회전수만큼 회전하는 스텝모터인 것을 바람직하다.The motor 52 is a means for generating driving force by being mounted to the left and right cases 36 and 34, and the left and right pressure plates 44 and 42 are flown in and out by the driving of the motor 52. The motor 52 is preferably a DC motor which generates a forward and reverse driving force, and is a step motor which rotates by a forward speed by a pulse.

또한, 상기 스퍼 기어(56)는 상기 모터(52)를 통해 전달된 구동력에 의해 회전되는 기어로서, 그 원판상의 기어 외주연에 다수의 기어산과 골이 형성되어져 있으며, 상기 랙기어(58)는 상기 스퍼기어(56)에 치합되며 상기 스퍼기어(56)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기어이다.In addition, the spur gear 56 is a gear that is rotated by the driving force transmitted through the motor 52, a plurality of gear peaks and valleys are formed on the outer periphery of the gear on the disc, the rack gear 58 is The gear is meshed with the spur gear 56 and converts the rotational motion of the spur gear 56 into a linear motion.

따라서, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 구동으로 인해, 그 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 좌/우측 가압판(44,42)을 중앙으로 인출시키면서 상기 휠(22)의 양측면을 가압함으로써 휠(22)의 구름운동을 방지하도록 고정시키게 된다.Accordingly, the wheel 22 of the wheelchair is driven by the pressure driving unit 50, and the wheel 22 is pulled out to the center while the left and right pressure plates 44 and 42 coupled to the end of the pressure driving unit 50 are driven to the center. By pressing both sides of the) is fixed to prevent the rolling motion of the wheel (22).

바람직하게, 상기 가압구동부(50)는 좌/우측 케이스(36,34)에 각각 단일 개수로 구성되어져 있는 바, 예컨대 상기 우측 케이스(34)의 내부에는 단일의 모터(52)와 스퍼기어(56), 랙기어(58)가 구성되어져 상기 우측 가압판(42)을 양측에 서 결합하여 안정적으로 유출입되도록 한다. 이는 상기 좌측 케이스(36)의 경우도 마찬가지이다.Preferably, the pressure driving unit 50 is composed of a single number in each of the left and right cases 36 and 34, for example, a single motor 52 and a spur gear 56 inside the right case 34. ), The rack gear 58 is configured to combine the right side pressure plate 42 on both sides so as to stably flow in and out. The same applies to the left case 36.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 그 내부에 상기 랙기어(58)와 좌/우측 가압판(44,42)을 연결하면서 상기 랙기어(58)를 통해 전달된 구동력이 다각도로 상기 좌/우측가압판(44,42)으로 전달될 수 있도록 연결하는 다관절 연결부(80)가 구비되어져 있으며, 상기 모터(52)의 고장시나 전원 차단시 수동으로 상기 랙기어(58)를 동작시키기 위한 수동 조작부(200)가 구비되는 바, 그 관절형 연결부(80)는 도 7a, 7b를 통해 상세하게 후술하기로 한다.On the other hand, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the rack gear 58 while connecting the rack gear 58 and the left / right pressure plate (44, 42) therein It is provided with a multi-joint connecting portion 80 to connect the driving force transmitted through the left / right pressure plate (44, 42) in multiple angles, and manually when the motor 52 is broken or the power is cut off The manual operation unit 200 for operating the rack gear 58 is provided, and the articulated connection unit 80 will be described in detail later with reference to FIGS. 7A and 7B.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 좌/우측 가압판(44,42)을 통해 상시 돌출된 탄성돌기(46)가 구비되는 바, 그 탄성돌기(46)는 상기 좌측 가압판(44) 또는 우측 가압판(42)중 어느 한 가압판(바람직하게 우측 가압판: 42)의 전면에 형성된 출입공(47)을 통해 출입될 수 있게 다수개가 우측 브라켓(38)에 결합되어져 있으며, 그 탄성돌기(46)는 상기 좌/우측 가압판(44,42)의 상기 휠(22) 방향으로의 이동에 의해 상기 휠체어(20)의 휠(22) 사이로 진입함으로써 휠을 고정시키게 된다.In addition, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is provided with an elastic protrusion 46 which is always protruded through the left and right pressure plates 44 and 42, the elastic protrusions thereof. The plurality of right brackets 38 are provided so that the plurality of 46 may enter and exit through the entrance hole 47 formed in the front of the pressing plate (preferably the right pressing plate 42) of either the left pressing plate 44 or the right pressing plate 42. The elastic protrusion 46 is fixed to the wheel by entering between the wheels 22 of the wheelchair 20 by moving the left and right pressure plates 44 and 42 in the direction of the wheels 22. Let's go.

보다 상세하게, 상기 탄성돌기(46)는 상기 우측 브라켓(38)에 일정간격으로 고정되어져 있으며, 그 탄성돌기(46)의 외주연에는 탄성력을 부여하기 위한 스프링(60)이 더 포함되어져 있는 바, 상기 탄성돌기(46)가 유출시 상기 휠체어(20)의 휠(22)에 접촉되게 되면 상기 휠(22)에 대해 맞서지 않고 상기 스프링(60)에 의해 탄성적으로 가압되면서 상기 우측 가압판(42)에 형성된 출입공(47)으로 진출입하게 된다.In more detail, the elastic protrusion 46 is fixed to the right bracket 38 at regular intervals, and the outer periphery of the elastic protrusion 46 further includes a spring 60 for imparting an elastic force. When the elastic protrusion 46 is in contact with the wheel 22 of the wheelchair 20 when it leaks, the right pressure plate 42 is elastically pressed by the spring 60 without opposing the wheel 22. The entrance and exit into the entrance hole 47 formed in the).

한편, 상기 우측 브라켓(38)과 우측 가압판(42)은 그 양단에 피봇(110)이 결합되어져 있으며, 그 피봇(110)의 외주연에는 완충 스프링(112)이 개재되어져 있다. 따라서, 상기 랙기어(58)의 이동에 의해 상기 우측 브라켓(38)이 상기 휠 수용부(51)로 진출하여도 상기 완충 스프링(112)에 의해 상기 우측 가압판(42)이 무리하게 휠을 가압하지 않게 된다.On the other hand, the right bracket 38 and the right pressing plate 42 is coupled to both ends of the pivot 110, the outer periphery of the pivot 110, the buffer spring 112 is interposed. Therefore, even when the right bracket 38 advances to the wheel accommodating portion 51 by the movement of the rack gear 58, the right pressing plate 42 presses the wheel by force by the buffer spring 112. You will not.

한편, 바람직하게 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 좌/우측 케이스(36,34)의 내측 소정부에 휠체어의 휠 진입을 감지하기 위한 감지센서(116)가 더 포함되는 바, 그 감지센서(116)는 상기 내벽체(48: 도 3참조)의 내측에 설치되어져 있으며, 그 감지센서(116)의 전단에는 접촉판(114)이 구비되고, 그 내벽체(48)와 접촉판(114)은 별도의 피봇(118)으로 연결되어져 있고, 그 피봇(118)의 외주연에는 복원 스프링(120)이 개재되어져 있다.On the other hand, preferably the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is a sensor for detecting the wheel entry of the wheelchair on the inner predetermined portion of the left / right cases (36,34) ( Bar 116 is further included, the sensor 116 is installed inside the inner wall (48 (see Fig. 3)), the front end of the sensor 116 is provided with a contact plate 114, The inner wall 48 and the contact plate 114 are connected by a separate pivot 118, and a restoring spring 120 is interposed on the outer periphery of the pivot 118.

따라서, 그 감지센서(116)의 감지에 따라 상기 가압구동부(50)가 구동되어 휠체어의 휠(22)을 고정시키게 된다.Therefore, the pressure driving unit 50 is driven according to the detection of the sensor 116 to fix the wheel 22 of the wheelchair.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 수동 조작부(200)가 구비되는 바, 그 수동 조작부(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 스퍼기어(56)와 축설된 커넥팅 샤프트(202)가 구비되어져 있으며, 그 커넥팅 샤프트(202)의 단부에 결합된 제 1 베벨기어(204)가 구비되고, 상기 커넥팅 샤프트(202)를 고정시키며 내주연에 베어링(208)이 결합된 베어링 하우징(206)이 상기 베이스판넬(32)상에 고정되어져 있다.In addition, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is provided with a manual operation unit 200, the manual operation unit 200, as shown in Figure 6, the spur gear And a connecting shaft 202 arranged on the inner side of the connecting shaft 202, and having a first bevel gear 204 coupled to the end of the connecting shaft 202, which secures the connecting shaft 202 to its inner circumference. The bearing housing 206 to which the bearing 208 is coupled is fixed on the base panel 32.

또한, 상기 수동 조작부(200)에는 상기 제 1 베벨기어(204)와 치합되는 제 2 베벨기어(210)가 구비되고, 제 2 베벨기어(210)에 축설된 샤프트바(212)가 상기 커넥팅샤프트(202)에 수직되게 배치되고 그 샤프트 바(212)를 고정시키는 고정 플레이트(214)가 구성되어져 있다.In addition, the manual operation unit 200 is provided with a second bevel gear 210 meshed with the first bevel gear 204, the shaft bar 212 built in the second bevel gear 210 is the connecting shaft A fixing plate 214 is arranged that is perpendicular to the 202 and fixes the shaft bar 212.

이때, 상기 샤프트 바(212)의 단부에는 결합홈(미도시)이 형성되어져 있고, 그 결합홈에 체결되어 수동으로 회전력을 부여하기 위한 “┗”형 렌치(216)가 구비되어져 있다.At this time, the end of the shaft bar 212 is formed with a coupling groove (not shown), is provided with a "┗" type wrench 216 is fastened to the coupling groove for manually giving a rotational force.

따라서, 상기 모터(52)의 고장시나 전원 차단시 상기 수동 조작부(200)를 통해 상기 랙기어(58)를 구동시키는 바, 상기 “┗”형 렌치(216)를 상기 샤프트 바(212)에 고정시키고 회전시키면 상기 샤프트 바(212)의 회전력에 의해 제 2 베벨기어(210)가 회전되며, 제 2 베벨기어(210)와 치합된 제 1 베벨기어(204)측으로 그 회전력이 전달된다.Accordingly, the rack gear 58 is driven through the manual operation unit 200 when the motor 52 is broken or the power is cut off. The wrench 216 is fixed to the shaft bar 212. When rotating, the second bevel gear 210 is rotated by the rotational force of the shaft bar 212, and the rotational force is transmitted to the first bevel gear 204 engaged with the second bevel gear 210.

그러면, 상기 커넥팅 샤프트(202)가 회전되면서 동일 축선상에 축설된 상기 스퍼기어(56)를 회전시키게 되어, 그 스퍼기어(56)와 결합된 랙기어(58)가 회전되게 된다.Then, as the connecting shaft 202 is rotated, the spur gear 56 arranged on the same axis is rotated so that the rack gear 58 coupled with the spur gear 56 is rotated.

도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 구비된 다관절 연결부를 도시한 도면이다.Figure 7a, 7b is a view showing the articulated joint provided in the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)에 구비된 다관절 연결부(80)는 상기 랙기어(58)와 좌/우측 가압판(44,42) 을 연결하는 수단이며, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 휠 고정장치(30)의 내부로 진입할 때, 정중앙부로 진입하지 않고 비틀어진 상태로 진입하여도 상기 다관절 연결부(80)가 꺾이면서 상기 휠체어(20)의 휠(22)의 측면을 좌/우측 가압판(44,42)이 견실하게 밀착하게 된다.Referring to this, the articulated joint 80 provided in the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to the embodiment of the rack gear 58 and the left / right pressure plate (44, 42) When the wheel 22 of the wheelchair 20 enters the inside of the wheel fixing device 30, the articulated joint 80 is bent even when the wheel 22 of the wheelchair 20 enters the twisted state without entering the central portion. While the left / right pressure plate 44, 42 is firmly in close contact with the side of the wheel 22 of the wheelchair 20.

이때, 상기 다관절 연결부(80)는 수직 회전 및 수평 회전되는 복수개의 관절 동작을 취하는 바, 상기 랙기어(58)의 단부에는 그 전방 양측에 결합홈(124)이 형성된 연결판(122)이 결합되어져 있으며, 그 연결판(122)의 전방에는 상기 결합홈(124)에 결합되는 결합돌기(126)가 그 후면에 형성된 회동판(130)이 구성되어져 있다. 이때, 상기 결합돌기(126)와 결합홈(124)은 핀(128)으로 고정되게 된다.At this time, the articulated joint 80 is a plurality of joint motion to be rotated vertically and horizontally, the end of the rack gear 58, the connecting plate 122 is formed with coupling grooves 124 on both front sides of the rack gear (58) It is coupled, the front of the connecting plate 122 is composed of a rotating plate 130 is formed on the back of the engaging projection 126 is coupled to the coupling groove 124 is configured. At this time, the coupling protrusion 126 and the coupling groove 124 is fixed to the pin (128).

따라서, 위치 고정된 상기 연결판(122)에 대해 상기 회동판(130)은 상기 핀(128)을 중심으로 일정각도 수직으로 상하 회전되게 된다. 그로인해 상기 휠체어의 휠(22)에 대해 적정하게 상기 좌/우측 가압판(44,42)이 고정될 수 있게 된다.Accordingly, the pivoting plate 130 is vertically rotated vertically at a predetermined angle about the pin 128 with respect to the fixed connection plate 122. This allows the left and right pressure plates 44 and 42 to be properly fixed to the wheel 22 of the wheelchair.

또한, 상기 회동판(130)의 중앙 소정부에 돌출된 연결대(133)와; 상기 브라켓(40)의 전면 소정부에 돌출되게 형성된 연결로드(41)와; 상기 연결대(133)와 연결로드(41)에 형성된 힌지공에 결합된 힌지핀(135)으로 구성되어 휠체어의 휠 안착 상태에 무관하게 휠을 다각도로 가압할 수 있게 구성되어져 있다.In addition, the connecting table 133 protruding from the central predetermined portion of the rotating plate 130; A connecting rod 41 protruding from a predetermined front surface of the bracket 40; Consists of a hinge pin 135 coupled to the hinge hole formed in the connecting rod 133 and the connecting rod 41 is configured to press the wheel in multiple angles regardless of the wheel seating state of the wheelchair.

따라서, 상기 랙기어(58)가 이송되어 상기 가압판(44)이 휠(22)의 측면으로 밀어나게 되고, 상기 휠(22)에 가압판(44)이 밀착되게 되면, 그 가압판(44)의 배면에 고정된 브라켓(40)과 결합된 상기 연결로드(41)가 힌지핀(135)을 중심으로 수평으로 각도가 변형되게 된다. 즉, 상기 랙기어(58)와 브라켓(40)은 수직인 상태에서 힌지핀(135)을 중심으로 틀어지게 되므로 수직상태가 되지 않게 된다.Therefore, when the rack gear 58 is transferred and the pressure plate 44 is pushed to the side of the wheel 22, and the pressure plate 44 is in close contact with the wheel 22, the back surface of the pressure plate 44 The connecting rod 41 coupled to the bracket 40 fixed to the angle is horizontally deformed around the hinge pin 135. That is, since the rack gear 58 and the bracket 40 are twisted about the hinge pin 135 in the vertical state, the rack gear 58 and the bracket 40 are not vertical.

그로인해, 상기 가압판(44)은 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 진입한 각도에 맞게 휠(22)의 측면에 밀착되게 장착된다.Thus, the pressure plate 44 is mounted in close contact with the side of the wheel 22 in accordance with the angle at which the wheel 22 of the wheelchair 20 enters.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist thereof.

도 1은 종래의 실시예에 따른 휠체어 고정장치를 도시한 평단면도,1 is a cross-sectional view showing a wheelchair fixing device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 개략적으로 도시한 도면,2 is a view schematically showing a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 평단면도,Figure 4 is a plan cross-sectional view showing the configuration of a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 정단면도,Figure 5 is a front sectional view showing the configuration of a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 구성을 도시한 측단면도,Figure 6 is a side cross-sectional view showing the configuration of a wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 구비된 다관절 연결부를 도시한 도면이다.Figure 7a, 7b is a view showing the articulated joint provided in the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32:베이스판넬, 36,34:좌/우측케이스,32: base panel, 36, 34: left and right cases,

40,38:좌/우측브라켓, 44,42:좌/우측가압판,40, 38: Left / Right Bracket, 44, 42: Left / Right Pressure Plate,

46:탄성돌기, 50:가압구동부,46: elastic projection, 50: the pressure driving unit,

52:모터, 56;스퍼기어,52: motor, 56; spur gear,

58:랙기어, 80:다관절 연결부,58: rack gear, 80: articulated joints,

116:감지센서, 200:수동조작부.116: detection sensor, 200: manual operation unit.

Claims (6)

버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)과; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)의 진입을 차단하기 위한 내벽체(48)와; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 좌측 및 우측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50)를 그 내부에 내장시키는 좌측 및 우측 케이스(36,34)와; 상기 좌측 및 우측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50)와 결합되어 유출입되는 좌측 및 우측 브라켓(40,38)과; 상기 좌측 및 우측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠을 가압하여 고정시키기 위한 좌측 및 우측 가압판(44,42)이 구성된 휠체어 고정장치에 있어서,A base panel (32) attached to the bottom surface of the vehicle, including a bus or a train, for mounting device components on the top surface thereof; An inner wall (48) attached to the base panel (32) to block entry of the wheelchair wheel (22); Attached to the base panel 32, spaced apart a certain distance and mounted facing each other, the pressure drive unit 50 for driving the inflow and outflow of the left and right pressure plate (44, 42) opposed to each other from the inside therein Left and right casings 36 and 34 embedded therein; Left and right brackets 40 and 38 mounted on the inner surfaces of the left and right cases 36 and 34 so as to face each other and coupled to the pressure driving unit 50; In the wheelchair fixing device which is attached to the front of the left and right brackets (40, 38), the left and right pressure plate (44, 42) is made of an elastic material for pressing and fixing the wheel of the wheelchair, 상기 좌측 및 우측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(52)와, 상기 모터(52)의 구동력을 전달받아 회전되는 스퍼기어(56)와, 상기 스퍼기어(56)에 치합되며 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(58)로 구성된 가압구동부(50)와;The motor 52 is mounted to the left and right cases 36 and 34 to generate driving force, the spur gear 56 rotates by receiving the driving force of the motor 52, and the spur gear 56 meshes with the spur gear 56. And a pressure drive unit 50 including a rack gear 58 for converting rotational motion into linear motion; 상기 랙기어(58)와 좌측 및 우측 가압판(44,42)의 사이에 연결되어, 좌측 및 우측 가압판(44,42)의 수평, 수직 관절 운동을 행하는 다관절 연결부(80)가 포함되며, It is connected between the rack gear 58 and the left and right pressure plate (44, 42), and includes a multi-joint connection portion 80 for performing horizontal and vertical joint movement of the left and right pressure plate (44, 42), 그 다관절 연결부(80)는 상기 랙기어(58)의 단부에 결합되며, 그 전방 양측에 결합홈(124)이 형성된 연결판(122)과; 상기 연결판(122)의 전방에 위치되며, 상기 결합홈(124)에 결합되는 결합돌기(126)가 그 후면에 형성된 회동판(130)과; 상기 결합돌기(126)와 결합홈(124)을 고정시키기 위한 핀(128)과; 상기 회동판(130)의 중앙 소정부에 돌출된 연결대(133)와; 상기 좌측 브라켓(40)의 전면 소정부에 돌출되게 형성된 연결로드(41)와; 상기 연결대(133)와 연결로드(41)에 형성된 힌지공에 결합된 힌지핀(135)으로 구성되어 휠체어의 휠 안착 상태에 무관하게 휠을 다각도로 가압할 수 있게 되어,The articulated joint (80) is coupled to an end of the rack gear (58), and a coupling plate (122) having coupling grooves (124) formed at both front sides thereof; A rotating plate 130 positioned at the front of the connecting plate 122 and having a coupling protrusion 126 coupled to the coupling groove 124 at a rear surface thereof; A pin 128 for fixing the coupling protrusion 126 and the coupling groove 124; A connecting rod 133 protruding from a central predetermined portion of the pivoting plate 130; A connection rod (41) formed to protrude from a predetermined front surface of the left bracket (40); Consists of a hinge pin 135 coupled to the hinge hole formed in the connecting rod 133 and the connecting rod 41 can press the wheel at various angles regardless of the wheel seating state of the wheelchair, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 좌측 및 우측 가압판(44,42)의 상호 가압에 의해 구름운동을 방지하도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.Wheelchairs provided in the moving means, characterized in that for fixing the wheel 22 of the wheelchair to prevent rolling movement by mutual pressurization of the left and right pressure plate (44,42) coupled to the end of the pressure drive unit (50) Fixture. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 상기 스퍼기어(56)와 축설된 커넥팅 샤프트(202)와;The wheelchair fixing device of claim 1, further comprising: a connecting shaft 202 formed with the spur gear 56; 그 커넥팅 샤프트(202)의 단부에 결합된 제 1 베벨기어(204)와;A first bevel gear 204 coupled to the end of the connecting shaft 202; 상기 커넥팅 샤프트(202)를 고정시키며 내주연에 베어링(208)이 결합된 베어링 하우징(206)과;A bearing housing 206 for fixing the connecting shaft 202 and having a bearing 208 coupled to an inner circumference thereof; 상기 제 1 베벨기어(204)와 치합되는 제 2 베벨기어(210)와;A second bevel gear 210 meshed with the first bevel gear 204; 상기 제 2 베벨기어(210)에 축설된 샤프트바(212)가 상기 커넥팅샤프트(202)에 수직되게 배치되고 그 샤프트 바(212)를 고정시키는 고정 플레이트(214)와;A fixing plate (214) for arranging the shaft bar (212) arranged in the second bevel gear (210) perpendicular to the connecting shaft (202) and fixing the shaft bar (212); 상기 샤프트 바(212)의 결합홈에 체결되어 수동으로 회전력을 부여하기 위한 “┗”형 렌치(216)로 이루어진 수동 조작부(200)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.Wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that it further comprises a manual operation unit 200 made of a "┗" type wrench 216 is fastened to the coupling groove of the shaft bar 212 to give a rotational force manually .
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