KR20080009774A - Fixing apparatus for heel of a heel-chair at vehicle - Google Patents

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KR20080009774A
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Abstract

An apparatus for fastening wheels of a wheelchair equipped in a vehicle is provided to reduce malfunction of the fastening apparatus by forming a simple driving member using a pinion gear and a rack gear. An apparatus for fastening wheels of a wheelchair comprises as follows. A base panel(32) which adheres to a floor of a vehicle. An inner wall body(48) adheres on the base panel, and inner/outer cases(36,34) adhere on the base panel(32). Inner/outer brackets(40,38) are facing each other in the inner/outer cases. Inner/outer pressing plates(44,42) adhere to front surfaces of the inner/outer brackets. A pressurizing driving unit(50) includes a motor(52), a decelerator(54) which has a plurality of gears meshed with the motor, a pinion gear(56) meshed with a driven gear of the decelerator, and a rack gear(58) meshed with the pinion gear.

Description

이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치{FIXING APPARATUS FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}Wheel fixing device of wheelchair equipped with means of transportation {FIXING APPARATUS FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}

본 발명은 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 피니언기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 내측 가압판과 외측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means, and more specifically, since it consists of a simple driving means using a pinion gear and a rack gear, there is little risk of failure, and the inner pressing plate and the outer pressing plate are driven at the same time. The present invention relates to a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means to fix a wheelchair even in the event of a motor failure.

주지된 바와 같이, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단 상에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 휠체어를 상기와 같은 이동수단 상에 적절하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.As is well known, if the wheelchair is not fixed on a moving means such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the moving means, and a safety accident may occur. Accordingly, various devices have been developed that can appropriately secure a wheelchair on such a moving means.

도 1에는 1995년 2월 23일 '이동체용 휠체어 고정장치' 라는 명칭으로 일본국에 출원된(일본 공개특허공보 평 8-230550 호) 장치가 도시된다.Figure 1 shows a device (Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550) filed in Japan under the name of "mobile wheelchair fixing device" on February 23, 1995.

도시된 바와 같이, 상기 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3,2)와, 내측 및 외측레버(3,2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5,4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다.As shown, the wheelchair fixing device for the movable body is capable of rotational movement on the inner and outer levers 3 and 2 and the inner and outer levers 3 and 2 installed to enable the rotational movement with respect to the support shaft 1. And inner and outer plates 5 and 4 connected to each other, and lever driving means for rotating the outer lever 2 and the inner lever 3 in opposite directions to each other.

이러한 구조를 갖는 휠체어 고정장치는 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트 (5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에, 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.The wheelchair fixing device having such a structure has the outer plate 4 and the inner plate 5 facing each other in a horizontal direction so as to be spaced apart from each other with a gap therebetween, and the outer plate 4 and the inner plate 5. The wheel sensing device 6 is operated between the wheels of the wheelchair entered into the gap, and the wheel of the wheelchair placed in the gap by the operation of the wheel sensing device 6 is provided with the outer plate 4 and the inner plate ( It is configured to be crimped with 5).

그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit 7 is provided between the inner plate 5 and the inner lever 3 so that the distance between the inner plate 5 and the inner plate 5 can be changed elastically. ) Is provided with a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring, when the load is applied to the inner plate 5, the fixing pin projects through the hole formed in the inner plate 5 and protrudes toward the outer plate 4 side. It is supposed to be.

나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어 에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 고정 구속할 수 있다.Furthermore, since a plurality of fixing pins from the fixing pin unit 7 are pressed on the tires or caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs having different wheel diameters or tire sizes and the like. Can be.

그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지되어, 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)를 경유하는 장력전달부재(10)와, 이 장력전달부재(10)의 타면에 연결되어 장력을 부여하는 액츄에이터를 포함한다.However, such a wheelchair fixing device has first and second tension receiving portions 8 and 9 supported on the outer lever 2 and the inner lever 3 as lever driving means, and one end thereof is supported on the fixed side, And a tension transmitting member 10 passing through the first and second tension receiving sections 8 and 9, and an actuator connected to the other surface of the tension transmitting member 10 to impart tension.

따라서, 이러한 휠체어 고정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, such a wheelchair fixing device has the following problems.

첫째, 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메카니즘을 가짐으로써 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있다.First, failures and malfunctions may occur by having a plurality of parts and a complicated operation mechanism by these parts, and there is a problem that maintenance is difficult in case of failures and malfunctions.

둘째, 다수의 부품으로 구성됨으로써 제조공정이 복잡하고, 제조원가가 상승 하는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased by consisting of a plurality of parts.

셋째, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로 공간을 많이 차지함으로써 크기가 증가하는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the size is increased by taking up a lot of space by assembling a plurality of such parts.

넷째, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생되며, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려해야만 한다.Fourth, noise is generated by chains and sprockets, and mechanical life loss due to tension adjustment must be considered.

다섯째, 종래의 장치는 구동수단이 어느 한 모터로부터 발생되게 되므로 그 모터의 고장시에는 휠체어를 고정할 수 있는 어떤 수단도 없으므로 사고를 예방할 수 없다는 문제점이 있었다.Fifth, the conventional device has a problem that the drive means is generated from any one of the motors, so there is no means to prevent the accident in the event of a failure of the motor.

여섯재, 종래의 장치는 플레이트의 가압력이 취약하므로 휠체어를 고정시키기 위한 고정력이 약하므로 이동수단의 급출발이나 급제동시 안전사고의 발생 우려가 매우 높다는 문제점이 있었다.Sixth, there is a problem that the conventional device is weak because the pressing force of the plate is weak, so the fastening force for fixing the wheelchair is very high safety accidents during sudden start or sudden braking of the moving means.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 피니언기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으 며, 내측 가압판과 외측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described prior art, and since it consists of a simple drive means using a pinion gear and a rack gear, there is little risk of failure. An object of the present invention is to provide a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means to fix the.

본 발명의 다른 목적은 랙기어와 가압판의 사이에 관절형 연결부가 구성되어 휠체어의 휠 안착상태와 무관하게 휠에 대응하여 견고하게 고정할 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means configured to be firmly fixed to a wheel, regardless of the seating state of the wheelchair is composed of articulated connection between the rack gear and the pressure plate. Is in.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)과; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)의 진입을 차단하기 위한 내벽체(48)와; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 내/외측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50)를 그 내부에 내장시키는 내/외측 케이스(36,34)와; 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50)와 결합되어 유출입되는 내/외측 브라켓(40,38)과; 상기 내/외측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠을 가압하여 고정시키기 위한 내/외측 가압판(44,42)과; 상기 내/외측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(52)와, 상기 모터(52)와 치합된 다수의 기어가 내장되어 구동력을 증가시키기 위한 감속기(54)와, 상기 감속기(54)의 종동기어에 결합되어 모터(52)의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어(56)와, 상기 피니언 기어(56)에 치합되며 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(58)로 구성된 가압구동부(50)가 포함되어, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 내/외측 가압판(44,42)의 상호 가압에 의해 구름운동을 방지하도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the transport means including a bus or train, the base panel 32 for mounting the device components on the upper surface; An inner wall (48) attached to the base panel (32) to block entry of the wheelchair wheel (22); Attached to the base panel 32, spaced apart a certain distance and mounted facing each other, the pressure drive unit 50 for driving the inflow and outflow of the inner / outer pressure plate (44, 42) opposed to each other from the inside therein Internal and external cases 36 and 34 embedded therein; Internal and external brackets 40 and 38 mounted on the inner surfaces of the inner and outer cases 36 and 34, respectively, and coupled to the pressure driving unit 50 to flow in and out; An inner / outer pressure plate (44,42) attached to the front of the inner / outer bracket (40,38) and composed of an elastic material to press and fix the wheel of the wheelchair; A motor 52 mounted on the inner / outer cases 36 and 34 to generate a driving force; a plurality of gears engaged with the motor 52; a speed reducer 54 for increasing driving force; The pinion gear 56 is coupled to the driven gear of the 54 and is rotated by receiving the driving force of the motor 52, and the rack gear 58 is meshed with the pinion gear 56 and converts the rotational movement into linear motion. The pressure driving unit 50 is configured to fix the wheel 22 of the wheelchair to prevent rolling by mutual pressure of the inner and outer pressure plates 44 and 42 coupled to the end of the pressure driving unit 50. Provided is a wheel fixing device for a wheelchair provided in a moving means.

바람직하게, 상기 랙기어(58)는 그 측면에 체결되는 이동체(61)와; 상기 이동체(61)의 하단에 결합되는 이동체 베이스(62)와; 상기 이동체 베이스(62)의 하단에 결합되며, 하면에 슬라이드홈이 형성된 슬라이드 판(64)과; 상기 슬라이드 판(64)의 슬라이드 홈에 체결되어 슬라이드 판(64)을 가이드하는 가이드판(66)을 포함하여 이루어진 랙기어 가이드부(100)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치가 제공된다.Preferably, the rack gear 58 and the movable body 61 is fastened to the side; A mobile base 62 coupled to a lower end of the mobile body 61; A slide plate 64 coupled to a lower end of the movable base 62 and having a slide groove formed on a lower surface thereof; Wheelchair provided in the moving means characterized in that the rack gear guide portion 100 further comprises a guide plate 66 which is fastened to the slide groove of the slide plate 64 to guide the slide plate 64. Wheel fasteners are provided.

바람직하게, 상기 랙기어(58)는 상기 브라켓(40)과의 사이에, 상기 랙기어(58)의 단부에 결합된 연결봉(88)과; 상기 연결봉(88)을 내부의 결합공(90)을 통해 결합시키고 연결방향이 자유롭게 꺾이는 구체(82)와; 상기 구체(82)를 그 내부에 수용하면서, 구체(82)의 외주연을 고정하기 위한 가압부(86)가 내부에 형성된 구체 수용함(84)과; 상기 구체 수용함(84)을 폐쇄시키면서 그 내면에 가압부(94)가 형성된 고정판(92)과; 상기 고정판(92)과 브라켓(40)을 연결시키기 위한 연결피봇(96)으로 구성된 관절형 연결부(80)가 더 포함되어 휠체어의 휠 안착 상태에 무관하게 휠을 다각도로 가압할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치가 제공된다.Preferably, the rack gear 58 is connected to the bracket 40, the connecting rod 88 coupled to the end of the rack gear (58); Sphere 82 is coupled to the connecting rod 88 through the coupling hole 90 and the connection direction is freely bent; Sphere housing (84) formed therein with a pressing portion (86) for fixing the outer periphery of the sphere (82) while receiving the sphere (82) therein; A fixing plate 92 having a pressing part 94 formed on an inner surface thereof while closing the concrete container 84; An articulated connection portion 80, which includes a connecting pivot 96 for connecting the fixing plate 92 and the bracket 40, is further included to press the wheel at various angles regardless of the seating state of the wheelchair. Provided is a wheel fixing device for a wheelchair provided in a moving means.

바람직하게, 상기 내/외측 가압판(44,42)은 그 내측 가압판(44) 또는 외측 가압판(42)중 어느 한 가압판의 전면에 형성된 출입공을 통해 출입되어, 휠체어의 휠 사이로 진입함으로써 휠을 고정시키기 위한 탄성돌기(46)와; 상기 탄성돌기(46)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(60)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치가 제공된다.Preferably, the inner / outer pressure plate (44, 42) is entered through the entrance hole formed in the front of any one of the inner pressure plate 44 or the outer pressure plate 42 of the inner pressure plate, and enters between the wheel of the wheelchair to fix the wheel An elastic projection 46 for making; Wheel fixing device for a wheelchair provided in the moving means, characterized in that further comprises a spring 60 for imparting an elastic force to the elastic protrusion 46.

바람직하게, 상기 내/외측 케이스(36,34)는 내측 소정부에 휠체어의 휠 진입을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치가 제공된다.Preferably, the inner / outer case (36,34) is provided with a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means, characterized in that it further comprises a sensing sensor for detecting the wheel entry of the wheelchair in the inner predetermined portion.

본 발명에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치는 휠의 진입상태를 감지하여 안정적으로 가압판을 슬라이딩시켜 휠의 측면을 고정시키고 별도의 구동력없이 그 가압판의 전면에 다수의 탄성돌기가 돌출되어져 있으므로 보조적으로 휠을 고정시킬 수 있으므로 경제적으로 유리하고 구동 동작이 일관되어 고장이 적다는 장점이 있다. 또한, 휠의 진입시 휠이 틀어진 경우라도 가압판이 휠의 진입 각도에 맞게 자유로운 각도로 휠을 고정시킬 수 있으므로 우수한 고정력을 갖는다는 장점이 있다.Wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to the present invention detects the entry state of the wheel to stably slide the pressure plate to fix the side of the wheel and a plurality of elastic projections protrude on the front of the pressure plate without a separate driving force Therefore, the wheel can be fixed auxiliary, which is economically advantageous, and the driving operation is consistent, so there is less trouble. In addition, even when the wheel is twisted at the time of entry of the wheel, the pressure plate has an advantage of having an excellent fixing force because it can fix the wheel at a free angle according to the entry angle of the wheel.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 개략적으로 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 외형을 도시한 사시도이다.2 is a view schematically showing a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention It is a perspective view which shows an external appearance.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 피니언기어와 랙기어를 이용한 간단한 구동 수단으로 이루어져 있으므로 고장 우려가 적으며, 내측 가압판과 외측 가압판이 동시에 구동되므로 어느 한 모터 고장시에도 휠체어를 고정시킬 수 있도록 하고, 랙기어와 가압판의 사이에 관절형 연결부가 구성되어 휠체어의 휠 안착상태와 무관하게 휠에 대응하여 견고하게 고정할 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, since the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention consists of a simple drive means using a pinion gear and a rack gear, there is little risk of failure, and the inner pressure plate and the outer pressure plate At the same time, it is driven so that the wheelchair can be fixed even in the event of a motor failure, and an articulated connection is formed between the rack gear and the pressure plate so that it can be firmly fixed to the wheel regardless of the wheel seating state of the wheelchair. Device.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 버스나 기차, 비행기, 선박 등의 각종 이동수단 상에 장착되어 그 내부에 휠체어(20)의 휠(22)을 진입시켜 고정함으로써 이동수단에 외력이 가해질 때, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 이동수단 내부에서 구름 운동하는 것을 방지하도록 고정시키는 장치이다.That is, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on various moving means such as a bus, a train, an airplane, a ship, and the like. When the external force is applied to the moving means by entering and fixing 22, the wheel 22 of the wheelchair 20 is fixed to prevent rolling movement inside the moving means.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)이 그 하부에 구비되어져 있으며, 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)이 더 이상 진입하는 것을 차단하기 위한 내벽체(48)가 구비되어져 있다.More specifically, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the moving means including the bus or train, the base panel for mounting the device parts on the upper surface 32 is provided at the bottom thereof, and is attached to the base panel 32, and is provided with an inner wall 48 for preventing the wheelchair wheel 22 from entering further.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 내/외측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50)를 그 내부에 내장시키는 내/외측 케이스(36,34)가 구비되어져 있다.In addition, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached on the base panel 32, spaced apart from each other and mounted to face each other, facing each other from the inside Inner / outer casings 36 and 34 are provided with a pressurizing drive unit 50 for driving the inflow and outflow of the inner / outer pressurizing plates 44 and 42 therein.

이때, 상기 내/외측 케이스(36,34)는 마주보게 장착된 상태에서 각각 일정 거리 이격되어져 있는 바, 그 이격 공간으로 휠체어(20)의 휠(22)이 진입하게 되는 바, 상기 휠(22)을 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내부에 고정시키기 위해, 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50)와 결합되어 유출입되는 내/외측 브라켓(40,38)이 구비되어져 있으며, 상기 내/외측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠을 가압하여 고정시키기 위한 내/외측 가압판(44,42)이 구비되어져 있다.At this time, the inner / outer case (36,34) is a bar spaced apart from each other in a state in which it is mounted facing each other, the wheel 22 of the wheelchair 20 enters into the separation space bar, the wheel 22 ) Is fixed to the inner side of the inner / outer case (36,34), respectively mounted on the inner surface of the inner / outer case (36,34), and coupled to the pressure driving unit (50) Inner / outer brackets (40,38) are provided, attached to the front of the inner / outer brackets (40,38), made of an elastic material, the inner / outer pressure plate 44 for pressing and fixing the wheel of the wheelchair , 42).

따라서, 이격 공간으로 휠체어(20)의 휠(22)이 진입하게 되면, 상기 내/외측 브라켓(40,38)이 상기 가압구동부(50)의 구동에 의해 상기 이격 공간으로 인출되게 되고, 그로인해 상기 내/외측 브라켓(40,38)의 전단에 부착된 상기 내/외측 가압판(44,42)이 상기 휠체어(20)의 휠(22)을 고정시키게 된다.Therefore, when the wheel 22 of the wheelchair 20 enters into the spaced space, the inner / outer brackets 40 and 38 are drawn out to the spaced space by the driving of the pressure driving unit 50, thereby The inner and outer pressure plates 44 and 42 attached to the front ends of the inner and outer brackets 40 and 38 fix the wheels 22 of the wheelchair 20.

비록 도시하지는 않았지만, 바람직하게 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내측 소정부에 휠체어의 휠 진입을 감지하기 위한 감지센서(미도시)가 더 포함되어져 있으며, 그 감지센서의 감지에 따라 상기 가압구동부(50)가 구동되어 휠체어의 휠(22)을 고정시키게 된다.Although not shown, preferably the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention detects the wheel entry of the wheelchair to the inner predetermined portion of the inner / outer case (36,34) A sensor (not shown) is further included, and the pressure driving unit 50 is driven according to the detection of the sensor to fix the wheel 22 of the wheelchair.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 구성을 도시한 평단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 도시한 측단면도이다.Figure 4 is a plan sectional view showing the configuration of the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a wheel fixing device of a wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention Side cross-sectional view showing.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 도 4와 5를 통해 그 내부의 구조를 보다 상세하게 설명하는 바, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 상기 가압구동부(50)를 구성하는 모터(52)와, 감속기(54)와, 피니언기어(56)와, 랙기어(58)가 내부에 구비되어져 있다.Referring to this, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention will be described in more detail the internal structure of the bar through FIGS. 4 and 5, one embodiment of the present invention Wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the movement means according to the motor 52, the reduction gear 54, the pinion gear 56 and the rack gear 58 constituting the pressure drive unit 50 It is provided inside.

상기 모터(52)는 상기 내/외측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 수단으로서, 그 모터(52)의 구동에 의해 상기 내/외측 가압판(44,42)이 유출입되게 되므로 상기 모터(52)는 정역 구동력을 발생시키는 정역 모터이면서, 펄스에 의해 정회전수만큼 회전하는 스텝모터인 것을 바람직하다.The motor 52 is a means for generating a driving force by being mounted to the inner / outer cases 36 and 34, and the inner / outer press plates 44 and 42 are flown in and out by the driving of the motor 52. The motor 52 is preferably a step motor which generates a forward and reverse driving force and rotates by a forward speed by a pulse.

또한, 상기 감속기(54)는 상기 모터(52)와 치합된 다수의 기어가 순차적으로 상호 치합되게 내장되어져 있으면서 속도를 감속시키면서 구동력을 증가시키기 위한 수단이다.In addition, the speed reducer 54 is a means for increasing the driving force while reducing the speed while a plurality of gears meshed with the motor 52 are embedded to be sequentially engaged with each other.

상기 피니언 기어(56)는 상기 감속기(54)를 통해 증가된 구동력을 전달받아, 회전되는 기어로서, 그 원판상의 기어 외주연에 다수의 기어산과 골이 형성되어져 있으며, 상기 랙기어(58)는 상기 피니언기어(56)에 치합되며 상기 피니언기어(56)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기어이다.The pinion gear 56 is a gear that is rotated by receiving an increased driving force through the speed reducer 54, and a plurality of gear peaks and valleys are formed on the outer circumference of the gear on the disc, and the rack gear 58 is The gear is engaged with the pinion gear 56 and converts the rotational motion of the pinion gear 56 into a linear motion.

따라서, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 구동으로 인해, 그 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 내/외측 가압판(44,42)을 중앙으로 인출시키면서 상기 휠(22)의 양측면을 가압함으로써 휠(22)의 구름운동을 방지하도록 고정시키게 된다.Accordingly, the wheel 22 of the wheelchair is driven by the pressure driving unit 50, and the wheel 22 is pulled out to the center while the inner / outer pressure plates 44 and 42 coupled to the end of the pressure driving unit 50 are drawn out to the center. By pressing both sides of the) is fixed to prevent the rolling motion of the wheel (22).

바람직하게, 상기 가압구동부(50)는 외측 케이스(34)에 복수개 구성되어져 있는 바, 상기 외측 케이스(34)의 내부에는 복수개의 모터(52)와 피니언기어(56), 랙기어(58)가 구성되어져 상기 외측 가압판(42)을 양측에서 결합하여 안정적으로 유출입되도록 한다. 이는 상기 내측 케이스(36)의 경우도 마찬가지이다.Preferably, the pressure driving unit 50 includes a plurality of outer case 34, and a plurality of motors 52, pinion gears 56, and rack gears 58 are provided inside the outer case 34. Is configured to combine the outer pressure plate 42 on both sides to allow the flow in and out stably. The same applies to the case of the inner case 36.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 그 내부에 상기 랙기어(58)를 가이드하기 위한 랙기어 가이드부(100)가 구비되어져 있으며, 상기 랙기어(58)와 내/외측가압판(44,42)을 연결하면서 상기 랙기어(58)를 통해 전달된 구동력이 다각도로 상기 내/외측가압판(44,42)으로 전달될 수 있도록 연결하는 관절형 연결부(80)가 구비되어져 있는 바, 그 랙기어 가이드부(100)와 관절형 연결부(80)는 도 6, 7을 통해 상세하게 후술하기로 한다.On the other hand, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is provided with a rack gear guide portion 100 for guiding the rack gear 58 therein, A joint connecting the rack gear 58 and the inner / outer pressure plates 44 and 42 so that the driving force transmitted through the rack gear 58 can be transmitted to the inner / outer pressure plates 44 and 42 at multiple angles. Bar-type connection portion 80 is provided, the rack gear guide portion 100 and the articulated connection portion 80 will be described in detail later with reference to FIGS.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)는 상기 내/외측 가압판(44,42)을 통해 상시 돌출된 탄성돌기(46)가 구비되는 바, 그 탄성돌기(46)는 상기 내측 가압판(44) 또는 외측 가압판(42)중 어느 한 가압판의 전면에 형성된 출입공(미도시)을 통해 출입될 수 있게 다수개 결합되어져 있으며, 그 탄성돌기(46)는 상기 내/외측 가압판(44,42)의 상기 휠(22) 방향으로의 이동에 의해 상기 휠체어(20)의 휠(22) 사이로 진입함으로써 휠을 고정시키게 된다.In addition, the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is provided with an elastic protrusion 46 which is always protruded through the inner / outer pressure plate (44, 42), The elastic protrusions 46 are coupled to the plurality of elastic protrusions 46 so as to be able to enter and exit through an entrance hole (not shown) formed on the front surface of any one of the inner pressure plate 44 or the outer pressure plate 42. Is fixed to the wheel by entering between the wheel 22 of the wheelchair 20 by the movement of the inner / outer pressure plate (44, 42) in the direction of the wheel (22).

또한, 상기 탄성돌기(46)에는 탄성력을 부여하기 위한 스프링(60)을 더 포함되어져 있는 바, 상기 탄성돌기(46)가 유출시 상기 휠체어(20)의 휠(22)에 접촉되게 되면 상기 휠(22)에 대해 맞서지 않고 상기 스프링(60)을 가압하면서 상기 출입 공(미도시)의 내부로 진입하게 된다.In addition, the elastic protrusion 46 further includes a spring 60 for imparting an elastic force, when the elastic protrusion 46 comes into contact with the wheel 22 of the wheelchair 20 when the elastic protrusion 46 is leaked, the wheel While pressing against the spring 22, the spring 60 is pressed into the entrance hole (not shown).

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 구비된 랙기어 가이드부를 도시한 요부 확대 측단면도이다.Figure 6 is an enlarged side cross-sectional view showing the main portion of the rack gear guide provided in the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)에 구비된 랙기어 가이드부(100)는 랙기어(58)의 하부에 장착되어, 그 랙기어(58)의 이동을 가이드하기 위한 수단이다.Referring to this, the rack gear guide portion 100 provided in the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on the lower portion of the rack gear 58, the rack gear Means for guiding the movement of 58.

그 랙기어 가이드부(100)는 상기 랙기어(58)의 측면에 이동체(61)가 나사에 의해 체결되어져 있는 바, 상기 피니언 기어(56)의 회전력을 상기 랙기어(58)가 전달받아 직선운동으로 변환하게 되어 그 랙기어(58)가 이동되게 되면, 그 랙기어(58)와 일체로 연결된 상기 이동체(61)도 함께 이송된다.The rack gear guide part 100 is a movable body 61 is fastened to the side of the rack gear 58 by a screw bar, the rack gear 58 is transmitted to the straight line by receiving the rotational force of the pinion gear 56 When the rack gear 58 is moved to the movement, the movable body 61 which is integrally connected with the rack gear 58 is also transferred.

상기 이동체(61)의 하단에는 이동체 베이스(62)가 결합되어져 있으며, 상기 이동체 베이스(62)의 하단에는 하면에 슬라이드홈이 형성된 슬라이드 판(64)이 결합되어져 있다.A movable base 62 is coupled to a lower end of the movable body 61, and a slide plate 64 having a slide groove formed on a lower surface thereof is coupled to a lower end of the movable base 62.

또한, 상기 슬라이드 판(64)의 슬라이드 홈에 체결되어 슬라이드 판(64)을 가이드하는 가이드판(66)이 구비되어져 있는 바, 상기 슬라이드 판(64)과 가이드판(66)은 내마모성이 우수한 재질로 사용하여 밀착상태에서 이송운동시 상호 마찰에 의한 마모가 적도록 하는 것이 좋겠다.In addition, the guide plate 66 which is fastened to the slide groove of the slide plate 64 to guide the slide plate 64 is provided. The slide plate 64 and the guide plate 66 are materials of excellent wear resistance. It is recommended to use less friction due to mutual friction during the transfer movement in close contact.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 구비된 관절형 연결부를 도시한 요부 확대 평단면도이다.Figure 7 is an enlarged cross-sectional view of the main portion showing the articulated connection provided in the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)에 구비된 관절형 연결부(80)는 상기 랙기어(58)와 내/외측가압판(44,42)을 연결하는 수단이며, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 휠 고정장치(30)의 내부로 진입할 때, 정중앙부로 진입하지 않고 비틀어진 상태로 진입하여도 상기 관절형 연결부(80)가 꺾이면서 상기 휠체어(20)의 휠(22)의 측면을 내/외측가압판(44,42)이 견실하게 밀착하게 된다.Referring to this, the articulated connection portion 80 provided in the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means according to the embodiment of the rack gear 58 and the inner / outer pressure plate (44, 42) ) Is a means for connecting, and when the wheel 22 of the wheelchair 20 enters the inside of the wheel fixing device 30, the articulated connection portion 80 is entered even in a twisted state without entering the central portion. As the inner and outer pressure plates 44 and 42 firmly adhere to the side surfaces of the wheels 22 of the wheelchair 20 while bending.

상기 내/외측가압판(44,42)은 상기 랙기어(58)와 상기 브라켓(40)과의 사이에 장착되는 바, 상기 랙기어(58)의 단부에 결합된 연결봉(88)이 구비되어져 있으며, 상기 연결봉(88)을 내부의 결합공(90)을 통해 결합시키고 연결방향이 자유롭게 꺾이는 구체(82)와; 상기 구체(82)를 그 내부에 수용하면서, 구체(82)의 외주연을 고정하기 위한 가압부(86)가 내부에 형성된 구체 수용함(84)과; 상기 구체 수용함(84)을 폐쇄시키면서 그 내면에 가압부(94)가 형성된 고정판(92)과; 상기 고정판(92)과 브라켓(40)을 연결시키기 위한 연결피봇(96)으로 구성되게 된다. The inner / outer pressure plates 44 and 42 are mounted between the rack gear 58 and the bracket 40, and are provided with a connecting rod 88 coupled to an end of the rack gear 58. Sphere 82 is coupled to the connecting rod 88 through the coupling hole 90 and the connection direction is freely bent; Sphere housing (84) formed therein with a pressing portion (86) for fixing the outer periphery of the sphere (82) while receiving the sphere (82) therein; A fixing plate 92 having a pressing part 94 formed on an inner surface thereof while closing the concrete container 84; It is composed of a connection pivot 96 for connecting the fixing plate 92 and the bracket 40.

한편, 상기 관절형 연결부(80)는 상기 내측 케이스(36)의 내부에 복수개 장착되어져 있으며, 상기 외측 케이스(34)의 내부에도 복수개 장착되어져 도 7에 도시된 바와 같이 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 진입한 각도에 맞게 휠(22)의 측면에 밀착되게 장착된다.On the other hand, the plurality of articulated joints 80 are mounted in the interior of the inner case 36, a plurality of the inside of the outer case 34, as shown in Figure 7, the wheel of the wheelchair 20 It is mounted in close contact with the side of the wheel 22 in accordance with the angle entered 22.

즉, 상기 랙기어(58)가 이송되어 상기 가압판(44)이 휠(22)의 측면으로 밀어나게 되고, 상기 휠(22)에 가압판(44)이 밀착되게 되면, 그 가압판(44)의 배면에 고정된 브라켓(40)과 결합된 상기 구체 수용함(84)이 구체(82)를 중심으로 각도가 변형되게 된다. 즉, 상기 랙기어(58)와 브라켓(40)은 수직인 상태에서 구체(82)를 중심으로 틀어지게 되므로 수직상태가 되지 않게 된다.That is, when the rack gear 58 is transferred to push the pressure plate 44 toward the side of the wheel 22, and the pressure plate 44 is in close contact with the wheel 22, the back surface of the pressure plate 44 The sphere receiving box 84 coupled with the bracket 40 fixed to the angle about the sphere 82 is to be deformed. That is, since the rack gear 58 and the bracket 40 are twisted about the sphere 82 in the vertical state, the rack gear 58 and the bracket 40 do not become vertical.

그로인해, 상기 가압판(44)은 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 진입한 각도에 맞게 휠(22)의 측면에 밀착되게 장착된다.Thus, the pressure plate 44 is mounted in close contact with the side of the wheel 22 in accordance with the angle at which the wheel 22 of the wheelchair 20 enters.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 구성을 도시한 평단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the configuration of a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means according to another embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30’)는 본 발명의 일실시예에서 미리 설명된 상기 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치(30)와 거의 동일한 구성으로 이루어지지만, 단지 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내부에 단일의 모터(52)와 감속기(54), 피니언기어(56), 랙기어(58) 등이 구성되어져 있다.Referring to this, the wheel fixing device 30 'of the wheelchair provided in the moving means according to another embodiment of the present invention is the wheel fixing device 30 of the wheelchair provided in the moving means previously described in an embodiment of the present invention It is composed of almost the same configuration, but only a single motor 52, reducer 54, pinion gear 56, rack gear 58, etc. are formed inside the inner / outer case (36,34) have.

즉, 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내부에 단일의 모터(52)와 감속기(54), 피니언기어(56), 랙기어(58) 등의 구성으로 상기 내/외측 가압판(44,42)을 유출입시킬 수 있도록 한 것으로, 그 부품의 개수를 제외하고는 기능이나 동작이 본 발명의 일실시예와 동일하므로 상세 설명은 생략하기로 한다.That is, the inner / outer pressure plate 44, which consists of a single motor 52, a reduction gear 54, a pinion gear 56, a rack gear 58, etc., inside the inner / outer cases 36 and 34. 42) to flow in and out, except for the number of parts and functions and operations are the same as the embodiment of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above-described embodiment is possible various modifications within the scope not departing from the technical gist.

도 1은 종래의 실시예에 따른 휠체어 고정장치를 도시한 평단면도,1 is a cross-sectional view showing a wheelchair fixing device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 개략적으로 도시한 도면,Figure 2 is a view schematically showing a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 외형을 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the appearance of the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 구성을 도시한 평단면도,Figure 4 is a plan sectional view showing the configuration of the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치를 도시한 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 구비된 랙기어 가이드부를 도시한 요부 확대 측단면도,Figure 6 is an enlarged side cross-sectional view showing the main portion of the rack gear guide provided in the wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치에 구비된 관절형 연결부를 도시한 요부 확대 평단면도,7 is an enlarged sectional view showing main parts of an articulated joint provided in a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving unit according to an embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치의 구성을 도시한 평단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the configuration of a wheel fixing device of a wheelchair provided in a moving means according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32:베이스판, 36,34:내/외측케이스,32: base plate, 36, 34: inner / outer case,

40,38:내/외측브라켓, 44,42:내/외측가압판,40,38: Inner / outer bracket, 44,42: Inner / outer presser plate,

46:탄성돌기, 50:가압구동부,46: elastic projection, 50: the pressure driving unit,

52:모터, 54:감속기,52: motor, 54: reducer,

56;피니언기어, 58:랙기어,56; pinion gear, 58: rack gear,

60:스프링, 80:관절형 연결부,60: spring, 80: joint connection,

100:랙기어 가이드부.100: rack gear guide part.

Claims (5)

버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스 판넬(32)과;A base panel (32) attached to the bottom surface of the vehicle, including a bus or a train, for mounting device components on the top surface thereof; 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 휠체어 휠(22)의 진입을 차단하기 위한 내벽체(48)와;An inner wall (48) attached to the base panel (32) to block entry of the wheelchair wheel (22); 상기 베이스 판넬(32)상에 부착되며, 일정거리 이격되고 서로 마주보게 장착되고, 그 내측에서 상호 대향되게 내/외측 가압판(44,42)의 유출입을 구동시키는 가압구동부(50)를 그 내부에 내장시키는 내/외측 케이스(36,34)와;Attached to the base panel 32, spaced apart a certain distance and mounted facing each other, the pressure drive unit 50 for driving the inflow and outflow of the inner / outer pressure plate (44, 42) opposed to each other from the inside therein Internal and external cases 36 and 34 embedded therein; 상기 내/외측 케이스(36,34)의 내측면에 각각 마주보게 장착되어져 있고, 가압구동부(50)와 결합되어 유출입되는 내/외측 브라켓(40,38)과;Internal and external brackets 40 and 38 mounted on the inner surfaces of the inner and outer cases 36 and 34, respectively, and coupled to the pressure driving unit 50 to flow in and out; 상기 내/외측 브라켓(40,38)의 전면에 부착되며, 탄성재질로 구성되어 휠체어의 휠을 가압하여 고정시키기 위한 내/외측 가압판(44,42)과;An inner / outer pressure plate (44,42) attached to the front of the inner / outer bracket (40,38) and composed of an elastic material to press and fix the wheel of the wheelchair; 상기 내/외측 케이스(36,34)에 장착되어 구동력을 발생시키는 모터(52)와, 상기 모터(52)와 치합된 다수의 기어가 내장되어 구동력을 증가시키기 위한 감속기(54)와, 상기 감속기(54)의 종동기어에 결합되어 모터(52)의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어(56)와, 상기 피니언기어(56)에 치합되며 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 랙기어(58)로 구성된 가압구동부(50)가 포함되어, A motor 52 mounted on the inner / outer cases 36 and 34 to generate a driving force; a plurality of gears engaged with the motor 52; a speed reducer 54 for increasing driving force; The pinion gear 56 is coupled to the driven gear of (54) is rotated by receiving the driving force of the motor 52, and the rack gear (58) is meshed with the pinion gear (56) and converts the rotational movement into a linear motion The configured pressure driving unit 50 is included, 휠체어의 휠(22)을 상기 가압구동부(50)의 단부에 결합된 상기 내/외측 가압판(44,42)의 상호 가압에 의해 구름운동을 방지하도록 고정시키는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치.Wheelchairs provided in the moving means, characterized in that for fixing the wheel 22 of the wheelchair to prevent rolling movement by mutual pressure of the inner / outer pressure plate (44, 42) coupled to the end of the pressure driving unit (50) Wheel fasteners. 제 1항에 있어서, 상기 랙기어(58)는 그 측면에 체결되는 이동체(61)와;The rack gear (58) of claim 1, further comprising: a movable body (61) fastened to a side thereof; 상기 이동체(61)의 하단에 결합되는 이동체 베이스(62)와;A mobile base 62 coupled to a lower end of the mobile body 61; 상기 이동체 베이스(62)의 하단에 결합되며, 하면에 슬라이드홈이 형성된 슬라이드 판(64)과;A slide plate 64 coupled to a lower end of the movable base 62 and having a slide groove formed on a lower surface thereof; 상기 슬라이드 판(64)의 슬라이드 홈에 체결되어 슬라이드 판(64)을 가이드하는 가이드판(66)을 포함하여 이루어진 랙기어 가이드부(100)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치.Wheelchair provided in the moving means characterized in that the rack gear guide portion 100 further comprises a guide plate 66 which is fastened to the slide groove of the slide plate 64 to guide the slide plate 64. Wheel fasteners. 제 1항에 있어서, 상기 랙기어(58)는 상기 브라켓(40)과의 사이에, According to claim 1, wherein the rack gear 58 is between the bracket 40, 상기 랙기어(58)의 단부에 결합된 연결봉(88)과;A connecting rod 88 coupled to an end of the rack gear 58; 상기 연결봉(88)을 내부의 결합공(90)을 통해 결합시키고 연결방향이 자유롭게 꺾이는 구체(82)와;Sphere 82 is coupled to the connecting rod 88 through the coupling hole 90 and the connection direction is freely bent; 상기 구체(82)를 그 내부에 수용하면서, 구체(82)의 외주연을 고정하기 위한 가압부(86)가 내부에 형성된 구체 수용함(84)과;Sphere housing (84) formed therein with a pressing portion (86) for fixing the outer periphery of the sphere (82) while receiving the sphere (82) therein; 상기 구체 수용함(84)을 폐쇄시키면서 그 내면에 가압부(94)가 형성된 고정판(92)과;A fixing plate 92 having a pressing part 94 formed on an inner surface thereof while closing the concrete container 84; 상기 고정판(92)과 브라켓(40)을 연결시키기 위한 연결피봇(96)으로 구성된 관절형 연결부(80)가 더 포함되어 휠체어의 휠 안착 상태에 무관하게 휠을 다각도 로 가압할 수 있게 된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치.An articulated connection portion 80, which includes a connecting pivot 96 for connecting the fixing plate 92 and the bracket 40, is further included to press the wheel at various angles regardless of the seating state of the wheelchair. Wheel fixing device of the wheelchair provided in the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 내/외측 가압판(44,42)은 그 내측 가압판(44) 또는 외측 가압판(42)중 어느 한 가압판의 전면에 형성된 출입공을 통해 출입되어, 휠체어의 휠 사이로 진입함으로써 휠을 고정시키기 위한 탄성돌기(46)와;According to claim 1, wherein the inner / outer pressure plate (44, 42) is entered through the entrance hole formed in the front surface of any one of the inner pressure plate 44 or the outer pressure plate 42, and enters between the wheels of the wheelchair An elastic protrusion 46 for fixing the wheel; 상기 탄성돌기(46)에 탄성력을 부여하기 위한 스프링(60)을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치.Wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means, characterized in that it further comprises a spring (60) for imparting an elastic force to the elastic protrusion (46). 제 1항에 있어서, 상기 내/외측 케이스(36,34)는 내측 소정부에 휠체어의 휠 진입을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어의 휠 고정장치.According to claim 1, The inner / outer case (36,34) is a wheel fixing device of the wheelchair provided in the moving means, characterized in that it further comprises a sensor for detecting the wheel entry of the wheelchair in the inner predetermined portion.
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