KR100974245B1 - Fixing apparatus of rack/pinion driving type for heel of a heel-chair at vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 구동력을 증대시킬 수 있고, 유지 보수가 용이한 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a wheelchair drive device of the rotation drive type provided in the moving means, by simplifying the structure of the drive means to reduce the number of parts, economical, can reduce the occurrence of failure, and reduce parts such as chains and sprockets By reducing the noise, it is possible to increase the driving force, and the object of the present invention to provide a rotation drive wheelchair fixing device provided in the easy to maintain maintenance.

본 발명을 적용하면, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 사용하지 않아서 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이하고, 단일의 모터로 휠의 양측면을 동시에 밀착 고정시킬 수 있으므로 제작 비용이 감소되고, 랙/피니언 구동방식으로서 작은 용량의 모터로도 큰 구동력을 발생시킬 수 있다는 장점이 있다.Application of the present invention, by simplifying the structure of the drive means is economical by reducing the number of parts, can reduce the occurrence of failure, can reduce the noise by not using parts such as chains and sprockets, easy maintenance In addition, since both sides of the wheel can be fixed to a single motor in close contact at the same time, the manufacturing cost is reduced, and the rack / pinion driving method has the advantage of generating a large driving force even with a small capacity motor.

휠체어 고정장치, 볼트, 가압판. Wheelchair Fixtures, Bolts, Pressure Plates.

Description

이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치{FIXING APPARATUS OF RACK/PINION DRIVING TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}Wheelchair fixing device of rotation drive type provided in the transportation means {FIXING APPARATUS OF RACK / PINION DRIVING TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}

본 발명은 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 구동력을 증대시킬 수 있고, 유지 보수가 용이한 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair drive device of the rotation drive type provided in the moving means, and in more detail by simplifying the structure of the drive means to reduce the number of parts, economical, reduce the occurrence of failure, such as chain and sprocket The present invention relates to a wheelchair fixing device of a rotation drive type provided in a moving means which can reduce noise, increase driving force, and easy maintenance by reducing parts.

주지된 바와 같이, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단 상에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 휠체어를 상기와 같은 이동수단 상에 적절하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.As is well known, if the wheelchair is not fixed on a moving means such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the moving means, and a safety accident may occur. Accordingly, various devices have been developed that can appropriately secure a wheelchair on such a moving means.

도 1에는 1995년 2월 23일 '이동체용 휠체어 고정장치' 라는 명칭으로 일본국에 출원된(일본 공개특허공보 평 8-230550 호) 장치가 도시된다.Figure 1 shows a device (Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550) filed in Japan under the name of "mobile wheelchair fixing device" on February 23, 1995.

도시된 바와 같이, 상기 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3,2)와, 내측 및 외측레버(3,2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5,4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다.As shown, the wheelchair fixing device for the movable body is capable of rotational movement on the inner and outer levers 3 and 2 and the inner and outer levers 3 and 2 installed to enable the rotational movement with respect to the support shaft 1. And inner and outer plates 5 and 4 connected to each other, and lever driving means for rotating the outer lever 2 and the inner lever 3 in opposite directions to each other.

이러한 구조를 갖는 휠체어 고정장치는 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트 (5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에, 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.The wheelchair fixing device having such a structure has the outer plate 4 and the inner plate 5 facing each other in a horizontal direction so as to be spaced apart from each other with a gap therebetween, and the outer plate 4 and the inner plate 5. The wheel sensing device 6 is operated between the wheels of the wheelchair entered into the gap, and the wheel of the wheelchair placed in the gap by the operation of the wheel sensing device 6 is provided with the outer plate 4 and the inner plate ( It is configured to be crimped with 5).

그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit 7 is provided between the inner plate 5 and the inner lever 3 so that the distance between the inner plate 5 and the inner plate 5 can be changed elastically. ) Is provided with a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring, when the load is applied to the inner plate 5, the fixing pin projects through the hole formed in the inner plate 5 and protrudes toward the outer plate 4 side. It is supposed to be.

나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어 에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 고정 구속할 수 있다.Furthermore, since a plurality of fixing pins from the fixing pin unit 7 are pressed on the tires or caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs having different wheel diameters or tire sizes and the like. Can be.

그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지되어, 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)를 경유하는 장력전달부재(10)와, 이 장력전달부재(10)의 타면에 연결되어 장력을 부여하는 액츄에이터를 포함한다.However, such a wheelchair fixing device has first and second tension receiving portions 8 and 9 supported on the outer lever 2 and the inner lever 3 as lever driving means, and one end thereof is supported on the fixed side, And a tension transmitting member 10 passing through the first and second tension receiving sections 8 and 9, and an actuator connected to the other surface of the tension transmitting member 10 to impart tension.

따라서, 이러한 휠체어 고정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, such a wheelchair fixing device has the following problems.

첫째, 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메카니즘을 가짐으로써 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있다.First, failures and malfunctions may occur by having a plurality of parts and a complicated operation mechanism by these parts, and there is a problem that maintenance is difficult in case of failures and malfunctions.

둘째, 다수의 부품으로 구성됨으로써 제조공정이 복잡하고, 제조원가가 상승 하는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased by consisting of a plurality of parts.

셋째, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로 공간을 많이 차지함으로써 크기가 증가하는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the size is increased by taking up a lot of space by assembling a plurality of such parts.

넷째, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생되며, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려해야만 한다는 문제점이 있었다.Fourth, the noise is generated by the chain and the sprocket, there was a problem that must consider the mechanical life loss due to tension adjustment.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 구동력을 증대시킬 수 있고, 유지 보수가 용이한 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and by simplifying the structure of the driving means, it is economical by reducing the number of parts, and can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets. It is possible to increase, increase the driving force, and to provide a wheelchair fixed device of the rotation drive type provided in the moving means easy to maintain.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착 하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간(34)이 중앙에 구비된 베이스판(32)과; 상기 베이스판(32)상에 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판(32)상에 고정된 좌측 및 우측힌지(36, 38)에 의해 회전 가능하게 베이스판(32)상에 그 일단이 결합된 좌측 및 우측 지지바(40,42)와; 상기 좌측 지지바(40)의 타단에 수직되게 힌지(56) 결합된 구동판(52)과; 상기 우측 지지바(42)의 타단에 수직되게 힌지(66) 결합되며, 상기 구동판(52)의 하부로 설치된 랙기어(64)와; 상기 구동판(52)의 상면에 장착되어 회전 구동력을 발생시켜 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터(62)와; 상기 구동판(52)의 하부로 노출되어 상기 랙기어(64)와 체결되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어(68)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the vehicle, including buses, trains, ships, mounted on the top of the device parts, the wheel housing for accommodating the wheel of the wheelchair A base plate 32 having a space 34 in the center thereof; The base plate is rotatably mounted on the base plate 32 so as to face each other about the wheel accommodation space 34 and fixed by the left and right hinges 36 and 38 fixed on the base plate 32. Left and right support bars 40 and 42 having one end coupled to (32); A drive plate 52 coupled to a hinge 56 perpendicular to the other end of the left support bar 40; A rack gear 64 coupled to the other end of the right support bar 42 to be perpendicular to the other end of the right support bar 42 and installed below the driving plate 52; A driving motor 62 mounted on an upper surface of the driving plate 52 to generate a rotational driving force so that the left and right support bars 40 and 42 are gathered together or opened; Exposed to the lower portion of the drive plate 52 is fastened to the rack gear 64, provided with a moving means, characterized in that composed of a pinion gear 68 is rotated by receiving the driving force of the drive motor 62 A rotationally driven wheelchair lock is provided.

바람직하게, 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)는 그 내측에 힌지를 통해 휠체어의 휠에 밀착되는 좌우측 가압판(44, 46)이 부착되며, 그 우측 가압판(46)에는 다수개의 돌기유통공(48)이 형성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the left and right support bars (40, 42) is attached to the left and right pressure plates (44, 46) in close contact with the wheel of the wheelchair through a hinge therein, a plurality of protrusion distribution holes on the right pressure plate (46) There is provided a wheelchair driving apparatus of a rotation drive type provided in the moving means, characterized in that the 48 is formed.

바람직하게, 상기 좌우측 가압판(44,46)은 그 내측면에 각각 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질이 더 부착되거나 코팅된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the left and right pressure plate (44, 46) is in contact with the wheel of the wheelchair on the inner surface, respectively, to support the wheel, the rotation provided in the moving means characterized in that the material of high friction is further attached or coated Drive-type wheelchair fasteners are provided.

바람직하게, 상기 휠수용공간(34)은 그 내측 소정부에 휠체어의 휠이 진입하는 것을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함되어 이루어진 것을 특징으로 하는 이동 수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the wheel accommodation space 34 is a wheelchair drive device of the rotation drive type provided in the moving means, characterized in that further comprises a sensor for detecting the entry of the wheel of the wheelchair to a predetermined portion of the inside Is provided.

바람직하게, 상기 구동모터(62)는 그 축에 감속기어(60)가 축결되어져 있고, 그 감속기어(60)는 베벨기어(58)에 체결되며, 그 베벨기어(58)의 하면은 상기 피니언기어(68)와 결합되게 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the drive motor 62 has a reduction gear 60 condensed on the shaft, the reduction gear 60 is fastened to the bevel gear 58, the lower surface of the bevel gear 58 is the pinion. Provided is a wheelchair drive device of a rotation drive type provided in the moving means, characterized in that coupled to the gear (68).

바람직하게, 상기 구동모터(62)는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the drive motor 62 is provided with a wheelchair fixed device of the rotation drive method provided in the moving means, characterized in that the motor capable of forward and reverse rotation.

바람직하게, 상기 구동판(52)은 그 가장자리 하면에 상기 랙기어(64)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 고정턱(54)이 형성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the driving plate 52 is a wheelchair of the rotation drive type provided in the moving means, characterized in that the fixing jaw 54 for preventing the rack gear 64 is separated from the outside on the lower surface of the edge A fixture is provided.

바람직하게, 상기 구동모터(62)는 상기 감지센서의 감지신호가 수신되면 정회전 구동되게 설정되어져 있고, 그 구동모터(62)에 역회전 구동신호를 발생시키기 위한 휠체어 고정해제버튼이 전기적으로 접속된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다.Preferably, the drive motor 62 is set to forward drive when the detection signal of the detection sensor is received, the wheelchair release button for generating a reverse drive signal to the drive motor 62 is electrically connected. Provided is a wheelchair fixed device of a rotation drive method provided in the moving means.

바람직하게, 상기 우측가압판(46)의 측면에는 휠체어의 살대 사이에 인입되는 돌기(74)가 우측가압판(46)의 외부로 이동될 수 있도록 하는 슬라이더(50)가 구비되어져 있으며, 그 슬라이더(50)는 상기 우측가압판(46)에 밀착되는 밀착판(70)과, 그 밀착판(70)과 평행하게 이격되며 일측에 돌기(74)가 연장되게 결합된 슬라이더판(72)과, 그 슬라이더판(72)을 밀착판(70)에 고정시키는 피봇(76)과, 밀착판(70)에 대해 슬라이더판(72)이 탄성적으로 신축되게 하는 스프링(78)으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the side of the right side pressure plate 46 is provided with a slider 50 to allow the projection 74, which is introduced between the ribs of the wheelchair to move to the outside of the right side pressure plate 46, the slider 50 ) Is a close contact plate 70 in close contact with the right side pressing plate 46, the slider plate 72 is spaced in parallel with the close contact plate 70, the protrusion 74 is coupled to extend on one side, and the slider plate A pivot 76 which fixes the 72 to the contact plate 70 and a spring 78 which allows the slider plate 72 to elastically expand and contract with respect to the contact plate 70. Provided with a rotation drive wheelchair fixing device provided in.

본 발명에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치는 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 사용하지 않아서 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이하고, 단일의 모터로 휠의 양측면을 동시에 밀착 고정시킬 수 있으므로 제작 비용이 감소되고, 랙/피니언 구동방식으로서 작은 용량의 모터로도 큰 구동력을 발생시킬 수 있다는 장점이 있다.The rotation drive type wheelchair fixing device provided in the moving means according to the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the driving means, and it is possible to reduce the occurrence of failure, and do not use parts such as chains and sprockets. It can reduce noise, easy maintenance, and both sides of the wheel can be fixed at the same time by a single motor, reducing manufacturing cost and generating large driving force even with a small capacity motor as a rack / pinion drive system. There is an advantage that it can.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 구조를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 분해한 분해사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 하부에서 바라본 저면사시도이다.Figure 2 is a side view showing a mounting state of the wheelchair fixed device of the rotation drive system provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a rotation drive system provided in the moving means according to an embodiment of the present invention 4 is an exploded perspective view illustrating a structure of a wheelchair fixing device of FIG. Bottom perspective view of the rotation drive type wheelchair fixing device provided in the moving means viewed from the bottom.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)는 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄 임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 구동력을 증대시킬 수 있고, 유지 보수가 용이한 고정장치이다.Referring to this, the rotational drive wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the drive means and can reduce the occurrence of failure By reducing parts such as gears, chains and sprockets, noise can be reduced, driving power can be increased, and maintenance is easy.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차, 비행기, 선박 등의 각종 이동수단 상에 장착되어 그 내부에 휠체어(20)의 휠(22)을 진입시켜 고정함으로써 이동수단에 외력이 가해질 때, 상기 휠체어(20)의 휠(22)이 이동수단 내부에서 구름 운동하는 것을 방지하도록 고정시키는 장치이다.That is, the rotation drive type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on various moving means such as a bus, a train, an airplane, a ship, and the like in the wheelchair 20. When the external force is applied to the moving means by entering and fixing the wheel 22, the wheel 22 of the wheelchair 20 is fixed to prevent rolling movement inside the moving means.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차를 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하는 베이스판(32)이 그 하부에 구비되어져 있다.More specifically, the wheelchair drive device 30 of the rotation drive type provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the moving means including a bus or a train, and the device component is mounted on the upper surface The base plate 32 is provided in the lower part.

또한, 상기 베이스판(32)상에는 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착된 좌측 및 우측 지지바(40,42)가 구비되는 바, 그 좌측 및 우측 지지바(40,42)는 상기 베이스판(32)상에 고정된 좌측 및 우측힌지(36, 38)에 의해 회전 가능하게 결합되어져 있다.In addition, the base plate 32 is provided with left and right support bars 40 and 42 facing each other with respect to the wheel accommodation space 34, and the left and right support bars 40 and 42. Is rotatably coupled by left and right hinges 36 and 38 fixed on the base plate 32.

또한, 상기 좌측 지지바(40)의 타단에 수직되게 힌지(56) 결합된 구동판(52)이 구비되어져 있으며, 상기 우측 지지바(42)의 타단에 수직되게 힌지(66) 결합되며, 상기 구동판(52)의 하부로 랙기어(64)가 설치되어져 있다.In addition, the drive plate 52 is provided with a hinge 56 coupled to the other end of the left support bar 40 vertically, is coupled to the hinge 66 perpendicular to the other end of the right support bar 42, The rack gear 64 is provided below the drive plate 52.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)에는 상기 구동판(52)의 상면에 장착되어 회전 구동력을 발생시켜 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모 터(62)와; 상기 구동판(52)의 하부로 노출되어 상기 랙기어(64)와 체결되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어(68)가 더 포함되어 구성되어져 있다.At this time, the wheelchair drive device 30 of the rotation drive method provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is mounted on the upper surface of the drive plate 52 to generate a rotational driving force to the left and right support bar 40 A driving motor 62 for gathering or opening each other; Exposed to the lower portion of the drive plate 52 is fastened to the rack gear 64, is configured to further include a pinion gear 68 is rotated by receiving the driving force of the drive motor 62.

또한, 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)의 내측에는 힌지를 통해 휠체어의 휠에 밀착되는 좌우측 가압판(44, 46)이 부착되며, 그 우측 가압판(46)에는 다수개의 돌기유통공(48)이 형성되어져 있다.In addition, the left and right support bars 40 and 42 are attached to the left and right pressure plates 44 and 46 which are in close contact with the wheels of the wheelchair through hinges, and the right pressure plate 46 has a plurality of protrusion distribution holes 48. ) Is formed.

이때, 상기 좌우측 가압판(44,46)은 그 내측면에 각각 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질이 더 부착되거나 코팅되어져 있다.At this time, the left and right pressure plate (44,46) is in contact with the wheel of the wheelchair on the inner surface, respectively, to support the wheel, high friction material is further attached or coated.

바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)의 상기 휠수용공간(34)에는 그 내측 소정부에 휠체어의 휠이 진입하는 것을 감지하기 위한 감지센서가 더 포함되어져 있다.Preferably, the wheel accommodating space 34 of the rotation drive type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention for detecting that the wheel of the wheelchair enters a predetermined portion The sensor is further included.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)의 상기 구동모터(62)에는 그 축에 감속기어(60)가 축결되어져 있고, 그 감속기어(60)는 베벨기어(58)에 체결되며, 그 베벨기어(58)의 하면은 상기 피니언기어(68)와 결합되게 구성되어져 있다. 따라서, 상기 김속기어(60)와 베벨기어(58)를 통해 속도가 감속되면서 구동력을 증대시킬 수 있게 되어 견실하게 휠체어의 휠을 고정시킬 수 있게 된다.In addition, a reduction gear 60 is condensed on the shaft of the drive motor 62 of the wheelchair fixed device 30 of the rotation drive type provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, the reduction gear ( 60 is fastened to the bevel gear 58, the lower surface of the bevel gear 58 is configured to be engaged with the pinion gear (68). Therefore, as the speed decreases through the speed gear 60 and the bevel gear 58, the driving force can be increased, and the wheel of the wheelchair can be firmly fixed.

이때, 상기 구동모터(62)는 정역회전이 가능한 모터이므로, 휠체어의 휠을 고정시키도록 정회전하기도 하며, 휠체어의 휠로부터 이탈되어 고정을 해제시킬 수 있도록 역회전할 수도 있게 구성된다.In this case, since the drive motor 62 is a motor capable of forward and reverse rotation, the driving motor 62 may be rotated forward to fix the wheel of the wheelchair, and may be reversely rotated so as to be released from the wheel of the wheelchair.

또한, 상기 구동판(52)은 그 가장자리 하면에 상기 랙기어(64)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 고정턱(54)이 형성되어져 있는 바, 상기 랙기어(64)는 피니언기어(68)와 체결된 상태에서 상기 고정턱(54)에 의해 안정적으로 상기 구동판(52)의 하면에서 직선운동을 하도록 구성되어져 있다.In addition, the driving plate 52 has a fixing jaw 54 formed on the lower surface of the drive plate 52 to prevent the rack gear 64 from moving outward. The rack gear 64 has a pinion gear 68. It is configured to linearly move on the lower surface of the drive plate 52 by the fixing jaw (54) in a state in which it is engaged.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)에는 구동모터(62)에 역회전 구동신호를 발생시키기 위한 휠체어 고정해제버튼이 본 발명 장치의 소정부나 이동수단의 소정부에 부착되어져 있다.In addition, the wheelchair drive device 30 of the rotation drive type provided in the moving means according to an embodiment of the present invention has a wheelchair lock release button for generating a reverse rotation drive signal to the drive motor 62 predetermined It is attached to the predetermined part of a part or a moving means.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치에 포함된 슬라이더의 구조를 도시한 요부 평단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional plan view illustrating main parts of a slider included in a wheelchair driving apparatus of a rotation driving method provided in a moving unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)는 상기 우측가압판(46)의 측면으로부터 휠체어의 살대 사이로 인입되는 돌기(74)가 우측가압판(46)의 외부로 부드럽게 이동될 수 있도록 하는 슬라이더(50)가 구비되어져 있다.Referring to this, the rotation drive type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is a projection 74 which is introduced between the side of the right side pressure plate 46 between the rod of the wheelchair right pressure plate A slider 50 is provided for smoothly moving out of the 46.

상기 슬라이더(50)는 상기 우측가압판(46)의 내측면에 밀착된 밀착판(70)과, 그 밀착판(70)과 평행하게 이격되며 일측에 돌기(74)가 연장되게 결합된 슬라이더판(72)과, 그 슬라이더판(72)을 밀착판(70)에 고정시키는 피봇(76)과, 밀착판(70)에 대해 슬라이더판(72)이 탄성적으로 신축되게 하는 스프링(86)으로 이루어진다.The slider 50 is a close contact plate 70 in close contact with the inner surface of the right side pressure plate 46, the slider plate spaced in parallel with the close contact plate 70 and the protrusion 74 is extended to one side ( 72, a pivot 76 for fixing the slider plate 72 to the contact plate 70, and a spring 86 for elastically stretching the slider plate 72 with respect to the contact plate 70. .

따라서, 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)가 상기 구동모터(62)의 구동력에 의해 우측 지지바(42)가 베이스판(32)의 중앙 위치로 오므라들면서 휠체어의 휠에 밀착된다. 그 상태에서도 지속적으로 상기 구동모터(62)가 구동력을 발생시키면 상 기 슬라이더판(72)이 상기 우측 지지바(42)의 가압력을 받아 베이스판(32)의 중앙 위치로 오므라들면서 그 전면에 형성된 돌기(74)를 상기 우측 가압판(46)의 돌기유통공(48)의 외부로 인출시킨다.Therefore, the left and right support bars 40 and 42 are in close contact with the wheel of the wheelchair while the right support bar 42 is retracted to the center position of the base plate 32 by the driving force of the drive motor 62. If the drive motor 62 continuously generates a driving force even in that state, the slider plate 72 is pushed to the center position of the base plate 32 by the pressing force of the right support bar 42 and formed on the front surface thereof. The protrusion 74 is drawn out of the protrusion distribution hole 48 of the right pressure plate 46.

그러면, 상기 돌기(74)가 휠체어의 휠에 형성된 살대의 사이로 유입되어 휠체어의 휠을 견실하게 고정시키게 된다. Then, the protrusion 74 is introduced between the ribs formed on the wheel of the wheelchair to securely fix the wheel of the wheelchair.

상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the accompanying drawings, the function and action of the rotation drive type wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 구동상태를 도시한 동작도이다.Figure 7a, 7b is an operation diagram showing the driving state of the wheelchair fixed device of the rotation drive type provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치(30)는 장치의 내부에 구비된 감지센서(미도시)가 휠체어의 휠(22) 진입상태를 감지하게 되면, 그 감지신호에 의해 상기 구동모터(62)를 구동시킨다.First, the rotation drive type wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention allows a sensor (not shown) provided inside the device to detect an entry state of the wheel 22 of the wheelchair. If so, the driving motor 62 is driven by the detection signal.

상기 구동모터(62)가 구동되면, 그 모터축에 축설된 상기 감속기어(60)가 정회전되게 되며, 그 감속기어(60)와 수직방향으로 체결된 베벨기어(58)가 회전하면서 감속에 비례하여 증대된 구동력을 발생시킨다.When the driving motor 62 is driven, the reduction gear 60 built in the motor shaft is rotated forward, and the bevel gear 58 fastened to the reduction gear 60 in the vertical direction rotates to decelerate. Produces increased driving force in proportion.

그러면, 상기 구동판(52)을 경계로 상기 베벨기어(58)와 축결되며 상기 구동판(52)의 하부로 노출되게 설치된 상기 피니언기어(68)가 상기 베벨기어(58)의 회전과 동일하게 회전하게 되면서, 그 피니언기어(68)에 체결된 랙기어(64)를 이동시킨다. 마찬가지로 랙기어(64)의 구동력은 상기 피니언기어(68)가 결합된 구동판(52)도 잡아당기게 된다.Then, the pinion gear 68 is condensed with the bevel gear 58 at the boundary of the driving plate 52 and exposed to the lower portion of the driving plate 52 in the same manner as the rotation of the bevel gear 58. While rotating, the rack gear 64 fastened to the pinion gear 68 is moved. Similarly, the driving force of the rack gear 64 also pulls the driving plate 52 to which the pinion gear 68 is coupled.

따라서, 상기 좌측 지지바(40)와 우측 지지바(42)는 상기 좌우측 힌지(36,38)를 기준으로 상기 휠수용공간(34)의 중심위치로 상호 모여지게 이동된다.Thus, the left support bar 40 and the right support bar 42 are moved together to the center position of the wheel accommodation space 34 based on the left and right hinges 36 and 38.

따라서, 상기 좌측 지지바(40) 및 우측 지지바(42)의 내측면에 부착된 상기 좌측 가압판(44) 및 우측 가압판(46)이 도 7a에 도시된 바와 같이, 휠체어의 휠 양측면에 밀착되게 된다. 이때, 상기 좌측 가압판(44) 및 우측 가압판(46)은 상기 좌측 지지바(40) 및 우측 지지바(42)에 대해 회동축(미도시)으로 힌지 결합되어져 있으므로, 휠체어의 휠이 상기 휠수용공간(34)으로 똑바로 들어오지 않더라도 상기 회동축을 기준으로 상기 좌측 가압판(44) 및 우측 가압판(46)이 어느 정도 유동되게 되므로 휠체어의 휠 각도에 대응되어 견실하게 밀착 고정시킬 수 있게 된다.Therefore, the left pressing plate 44 and the right pressing plate 46 attached to the inner surfaces of the left support bar 40 and the right support bar 42 are in close contact with both sides of the wheel of the wheelchair, as shown in FIG. 7A. do. At this time, since the left pressing plate 44 and the right pressing plate 46 are hinged to the left support bar 40 and the right support bar 42 by a pivot shaft (not shown), the wheel of the wheelchair accommodates the wheel. Even if it does not come straight into the space 34, the left side pressure plate 44 and the right side pressure plate 46 is flowed to some extent based on the rotational shaft, so that it can be firmly fixed to correspond to the wheel angle of the wheelchair.

이때, 상기 구동모터(62)가 구동력을 발생시키면 상기 슬라이더판(50)이 상기 우측 지지바(42)의 가압력을 받아 베이스판(32)의 중앙 위치로 오므라들면서 그 전면에 형성된 돌기(74)를 상기 우측 가압판(42)의 돌기유통공(48)의 외부로 인출시킨다.At this time, when the driving motor 62 generates a driving force, the slider plate 50 receives the pressing force of the right support bar 42 and retracts to the center position of the base plate 32 while the protrusions 74 formed on the front surface thereof. To the outside of the protrusion flow hole 48 of the right side pressing plate (42).

그러면, 상기 돌기(74)가 휠체어의 휠에 형성된 살대의 사이로 유입되어 휠체어의 휠을 견실하게 고정시키게 된다.Then, the protrusion 74 is introduced between the ribs formed on the wheel of the wheelchair to securely fix the wheel of the wheelchair.

그 상태에서, 이동수단으로부터 휠체어를 내리게 하기 위해 휠의 고정을 해제시켜야할 시점이 도래하면, 상기 이동수단의 소정부 또는 장치의 소정부에 구비된 상기 휠체어 고정해제버튼(미도시)을 사용자가 조작한다.In this state, when the time to release the wheel to release the wheelchair from the moving means arrives, the user is to release the wheelchair release button (not shown) provided in the predetermined portion of the means or the device To operate.

그러면, 그 해제신호를 인가받은 상기 구동모터(62)는 역회전되며, 그 모터축에 축설된 상기 감속기어(60)가 역회전되게 되며, 그 감속기어(60)와 수직방향으 로 체결된 베벨기어(58)가 역회전하게 된다.Then, the driving motor 62 receiving the release signal is reversely rotated, and the reduction gear 60 built in the motor shaft is reversely rotated, and is vertically engaged with the reduction gear 60. Bevel gear 58 is reversed.

그러면, 상기 베벨기어(58)의 하면에 축결된 상기 피니언기어(68)가 역회전되면서 그 피니언기어(68)와 체결된 랙기어(64)를 밀어내게 되며, 그 랙기어(64)의 이동력은 상기 구동판(52)을 밀어내는 방향으로 작용하게 된다. 따라서, 상기 좌측 지지바(40)가 좌측 힌지(36)를 중심으로 회전되고, 상기 우측 지지바(42)도 우측 힌지(38)를 중심으로 회전된다.Then, the pinion gear 68 condensed on the lower surface of the bevel gear 58 is rotated in reverse to push out the rack gear 64 engaged with the pinion gear 68, and the rack gear 64 moves. The force acts in the direction of pushing the drive plate 52. Accordingly, the left support bar 40 is rotated about the left hinge 36, and the right support bar 42 is also rotated about the right hinge 38.

따라서, 상기 좌측 지지바(40) 및 우측 지지바(42)의 내측면에 부착된 상기 좌측 가압판(44) 및 우측 가압판(46)이 도 7b에 도시된 바와 같이, 휠체어의 휠 측면으로부터 이탈되면서 벌어지게 되어 휠체어가 이동할 수 있게 된다.Accordingly, the left pressing plate 44 and the right pressing plate 46 attached to the inner side surfaces of the left support bar 40 and the right support bar 42 are separated from the wheel side of the wheelchair, as shown in FIG. 7B. It will be opened so that the wheelchair can move.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the wheel drive fixing device of the rotation drive system provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made within the scope without departing from the technical gist.

도 1은 종래의 실시예에 따른 휠체어 고정장치를 도시한 평단면도,1 is a cross-sectional view showing a wheelchair fixing device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing the mounting state of the rotation drive wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 구조를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing the structure of a wheelchair driving device of the rotation drive method provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 분해한 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view exploded disassembled wheelchair fixing device of the rotation drive method provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치를 하부에서 바라본 저면사시도,Figure 5 is a bottom perspective view of the wheelchair fixing device of the rotation drive method provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치에 포함된 슬라이더의 구조를 도시한 요부 평단면도,Figure 6 is a main cross-sectional view showing the structure of the slider included in the rotational drive wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 7a, 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 구동상태를 도시한 동작도이다.Figure 7a, 7b is an operation diagram showing the driving state of the wheelchair fixed device of the rotation drive type provided in the moving means according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32:베이스판, 34:휠수용공간,32: base plate, 34: wheel receiving space,

36,38:좌우측힌지, 40,42:좌우측지지바,36, 38: left and right hinges, 40, 42: left and right support bars,

44,46:좌우측가압판, 48:돌기유통공,44, 46: left and right pressure plate, 48: protrusion distribution hole,

50:슬라이더, 52:구동판,50: slider, 52: driving plate,

54:고정턱, 56:힌지,54: fixed jaw, 56: hinge,

58:베벨기어, 60:감속기어,58: bevel gear, 60: reduction gear,

62:구동모터, 64:랙기어,62: drive motor, 64: rack gear,

68:피니언기어.68: pinion gear.

Claims (9)

버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간(34)이 중앙에 구비된 베이스판(32)과;A base plate 32 attached to a bottom surface of a vehicle including a bus, a train, and a ship, and equipped with a device part on an upper surface thereof, and having a wheel accommodation space 34 in the center for accommodating wheels of a wheelchair; 상기 베이스판(32)상에 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판(32)상에 고정된 좌측 및 우측힌지(36, 38)에 의해 회전 가능하게 베이스판(32)상에 그 일단이 결합된 좌측 및 우측 지지바(40,42)와;The base plate is rotatably mounted on the base plate 32 so as to face each other about the wheel accommodation space 34 and fixed by the left and right hinges 36 and 38 fixed on the base plate 32. Left and right support bars 40 and 42 having one end coupled to (32); 상기 좌측 지지바(40)의 타단에 수직되게 힌지(56) 결합된 구동판(52)과;A drive plate 52 coupled to a hinge 56 perpendicular to the other end of the left support bar 40; 상기 우측 지지바(42)의 타단에 수직되게 힌지(66) 결합되며, 상기 구동판(52)의 하부로 설치된 랙기어(64)와;A rack gear 64 coupled to the other end of the right support bar 42 to be perpendicular to the other end of the right support bar 42 and installed below the driving plate 52; 상기 구동판(52)의 상면에 장착되어 회전 구동력을 발생시켜 상기 좌측 및 우측 지지바(40,42)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터(62)와;A driving motor 62 mounted on an upper surface of the driving plate 52 to generate a rotational driving force so that the left and right support bars 40 and 42 are gathered together or opened; 상기 구동판(52)의 하부로 노출되어 상기 랙기어(64)와 체결되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받아 회전되는 피니언기어(68)로 구성된 휠체어 고정장치에 있어서,In the wheelchair fixing device consisting of a pinion gear 68 is exposed to the lower portion of the drive plate 52 and fastened to the rack gear 64, and rotated by receiving the driving force of the drive motor 62, 상기 구동모터(62)는 그 축에 감속기어(60)가 축결되어져 있고, 그 감속기어(60)는 베벨기어(58)에 체결되며, 그 베벨기어(58)의 하면은 상기 피니언기어(68)와 결합되게 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치.The drive motor 62 has a reduction gear 60 condensed on the shaft, the reduction gear 60 is fastened to the bevel gear 58, the lower surface of the bevel gear 58 is the pinion gear 68. Wheel drive fixing device of the rotation drive method provided in the moving means, characterized in that coupled to). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동판(52)은 그 가장자리 하면에 상기 랙기어(64)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 고정턱(54)이 형성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치.2. The rotary drive of claim 1, wherein the driving plate 52 has a fixing jaw 54 formed on the lower surface of the driving plate 52 to prevent the rack gear 64 from moving outward. Wheelchair Fixture. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 우측가압판(46)의 측면에는 휠체어의 살대 사이에 인입되는 돌기(74)가 우측가압판(46)의 외부로 이동될 수 있도록 하는 슬라이더(50)가 구비되어져 있으며, 그 슬라이더(50)는 상기 우측가압판(46)에 밀착되는 밀착판(70)과, 그 밀착판(70)과 평행하게 이격되며 일측에 돌기(74)가 연장되게 결합된 슬라이더판(72)과, 그 슬라이더판(72)을 밀착판(70)에 고정시키는 피봇(76)과, 밀착판(70)에 대해 슬라이더판(72)이 탄성적으로 신축되게 하는 스프링(78)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the right side pressure plate 46 is provided with a slider (50) to allow the projection (74) drawn between the rod of the wheelchair to move to the outside of the right side pressure plate 46, Slider 50 is a close contact plate 70 in close contact with the right side pressure plate 46, the slider plate 72 is spaced in parallel with the close contact plate 70 and the protrusion 74 is extended to one side, and A pivot (76) for fixing the slider plate (72) to the contact plate (70), and a spring (78) for elastically stretching the slider plate (72) relative to the contact plate (70). Wheelchair fixing device of the rotation drive type provided in the moving means.
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