KR101127542B1 - Fixing apparatus of rack/pinion driving type for heel of a heel-chair at vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되어 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention relates to a wheelchair fixing device provided in the moving means, and by simplifying the structure of the driving means is economical by reducing the number of parts, can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets By providing a separate hinge axis for each plate, the hinge axis is formed in the middle of the plate to make contact with the side of the wheelchair wheel face to face, and the lever effect is applied to obtain a large fixing force with a small driving force It is an object of the present invention to provide a wheelchair fixing device provided in the vehicle.

본 발명을 적용하면, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 사용하지 않아서 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이하고, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되어 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있도록 하며, 장치 고장 등의 비상시 신속하게 휠체어의 바퀴를 빼낼 수 있다는 장점이 있다.Application of the present invention, by simplifying the structure of the drive means is economical by reducing the number of parts, can reduce the occurrence of failure, can reduce the noise by not using parts such as chains and sprockets, easy maintenance By providing a separate hinge axis for each plate, by forming the hinge axis in the middle of the plate to the face-to-face contact with the side of the wheelchair wheel, the lever effect is applied to obtain a large fixing force with a small driving force, In case of an emergency such as a breakdown, there is an advantage that the wheel of the wheelchair can be taken out quickly.

버스, 휠체어, 휠체어 고정장치. Bus, Wheelchairs, Wheelchair Fixtures.

Description

이동수단에 구비된 휠체어 고정장치{FIXING APPARATUS OF RACK/PINION DRIVING TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}Wheelchair fixing device provided in the transportation means {FIXING APPARATUS OF RACK / PINION DRIVING TYPE FOR HEEL OF A HEEL-CHAIR AT VEHICLE}

본 발명은 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되어 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있도록 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair fixing device provided in the moving means, and in more detail, by simplifying the structure of the driving means to reduce the number of parts, economical, can reduce the occurrence of failure, by reducing parts such as chains and sprockets Noise can be reduced, and the hinge axis is formed in the middle of the plate while providing a separate hinge axis for each plate, so that it can be face-to-face contact with the side of the wheelchair wheel, and the lever effect is applied to obtain a large fixing force with a small driving force. The present invention relates to providing a wheelchair fixing device provided on a vehicle.

주지된 바와 같이, 휠체어를 버스나 기차 등의 이동수단 상에 고정하지 않으면 휠체어가 이동수단의 유동에 따라 이동하게 됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서, 휠체어를 상기와 같은 이동수단 상에 적절하게 고정할 수 있는 다양한 장치가 개발되고 있다.As is well known, if the wheelchair is not fixed on a moving means such as a bus or a train, the wheelchair may move according to the flow of the moving means, and a safety accident may occur. Accordingly, various devices have been developed that can appropriately secure a wheelchair on such a moving means.

도 1에는 1995년 2월 23일 '이동체용 휠체어 고정장치' 라는 명칭으로 일본국에 출원된(일본 공개특허공보 평 8-230550 호) 장치가 도시된다.Figure 1 shows a device (Japanese Patent Laid-Open No. 8-230550) filed in Japan under the name of "mobile wheelchair fixing device" on February 23, 1995.

도시된 바와 같이, 상기 이동체용 휠체어 고정장치는 지지축(1)에 대하여 회전운동이 가능하도록 설치된 내측 및 외측레버(3,2)와, 내측 및 외측레버(3,2)에 회전운동이 가능하도록 각각 연결된 내측 및 외측 플레이트(5,4)와, 외측레버(2)와 내측레버(3)를 서로 역방향으로 회전운동시키는 레버 구동수단을 구비한다.As shown, the wheelchair fixing device for the movable body is capable of rotational movement on the inner and outer levers 3 and 2 and the inner and outer levers 3 and 2 installed to enable the rotational movement with respect to the support shaft 1. And inner and outer plates 5 and 4 connected to each other, and lever driving means for rotating the outer lever 2 and the inner lever 3 in opposite directions to each other.

이러한 구조를 갖는 휠체어 고정장치는 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트 (5)를 서로 수평방향으로 접근, 이간이 가능하도록 간극을 두고 대향 배치함과 동시에, 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5) 사이에는 간극 내로 진입한 휠체어의 차륜에 눌려 작동하는 차륜감지장치(6)를 갖추고, 차륜감지장치(6)의 작동에 의하여 그 간극에 위치시킨 휠체어의 차륜을 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)로 압착할 수 있도록 구성되어 있다.The wheelchair fixing device having such a structure has the outer plate 4 and the inner plate 5 facing each other in a horizontal direction so as to be spaced apart from each other with a gap therebetween, and the outer plate 4 and the inner plate 5. The wheel sensing device 6 is operated between the wheels of the wheelchair entered into the gap, and the wheel of the wheelchair placed in the gap by the operation of the wheel sensing device 6 is provided with the outer plate 4 and the inner plate ( It is configured to be crimped with 5).

그리고, 내측 플레이트(5)와 내측레버(3) 사이에는 내측 플레이트(5)와의 거리가 탄성적으로 변화될 수 있도록 부설된 고정용 핀 유니트(7)를 형성하고, 그 고정용 핀 유니트(7)는 스프링에서 돌출방향으로 힘이 가해진 여러 개의 고정용 핀을 구비하여 내측 플레이트(5)에 부하가 걸리면, 고정용 핀이 내측 플레이트(5)에 형성된 구멍을 관통하여 외측플레이트(4) 측으로 돌출 되도록 되어 있다.A fixing pin unit 7 is provided between the inner plate 5 and the inner lever 3 so that the distance between the inner plate 5 and the inner plate 5 can be changed elastically. ) Is provided with a plurality of fixing pins with a force applied in the protruding direction from the spring, when the load is applied to the inner plate 5, the fixing pin projects through the hole formed in the inner plate 5 and protrudes toward the outer plate 4 side. It is supposed to be.

나아가, 고정용 핀 유니트(7)로부터 여러 개의 고정용 핀이 타이어를 누르거나 또는 차륜림에 걸리므로, 차륜의 직경 또는 타이어 크기 등이 다른 각종 휠체어 에 적응할 수 있으며, 휠체어의 이동을 고정 구속할 수 있다.Furthermore, since a plurality of fixing pins from the fixing pin unit 7 are pressed on the tires or caught on the wheel rims, the wheels can be adapted to various wheelchairs having different wheel diameters or tire sizes and the like. Can be.

그러나, 이러한 휠체어 고정장치는 레버 구동수단으로 외측레버(2)와 내측레버(3)에 각각 지지된 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)와, 한쪽 끝이 고정측에 지지 되어, 제 1 및 제 2 장력 수취부(8,9)를 경유하는 장력전달부재(10)와, 이 장력전달부재(10)의 타면에 연결되어 장력을 부여하는 액츄에이터를 포함한다.However, such a wheelchair fixing device has first and second tension receiving portions 8 and 9 supported on the outer lever 2 and the inner lever 3 as lever driving means, and one end thereof is supported on the fixed side, And a tension transmitting member 10 passing through the first and second tension receiving sections 8 and 9, and an actuator connected to the other surface of the tension transmitting member 10 to impart tension.

따라서, 이러한 휠체어 고정장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Therefore, such a wheelchair fixing device has the following problems.

첫째, 다수의 부품과 이러한 부품들에 의한 복잡한 작동 메카니즘을 가짐으로써 고장 및 오작동이 발생할 수 있으며, 고장 및 오작동시 보수가 어려운 문제점이 있다.First, failures and malfunctions may occur by having a plurality of parts and a complicated operation mechanism by these parts, and there is a problem that maintenance is difficult in case of failures and malfunctions.

둘째, 다수의 부품으로 구성됨으로써 제조공정이 복잡하고, 제조원가가 상승 하는 문제점이 있다.Second, there is a problem in that the manufacturing process is complicated and the manufacturing cost is increased by consisting of a plurality of parts.

셋째, 이러한 다수의 부품을 조립하게 됨으로 공간을 많이 차지함으로써 크기가 증가하는 문제점이 있다.Third, there is a problem that the size is increased by taking up a lot of space by assembling a plurality of such parts.

넷째, 체인 및 스프라켓에 의하여 소음이 발생되며, 장력 조정에 따른 기계적 수명손실을 고려해야만 한다는 문제점이 있었다.Fourth, the noise is generated by the chain and the sprocket, there was a problem that must consider the mechanical life loss due to tension adjustment.

더불어, 상기한 휠체어 고정장치를 포함하여 종래에 출시된 휠체어 고정장치는 좌우측에 평행하게 설치된 외측레버(2)와 내측레버(3)는 지지축(1)이라는 단일의 힌지축에 회전 가능하게 결합되어져 있으므로, 지지축(1)을 중심으로 회전되게 된다. 따라서, 외측레버(2)와 내측레버(3)는 지지축(1)을 중심으로 회전되는 회전각에 의해 휠체어의 바퀴를 잡을 때, 외측레버(2)와 내측레버(3)의 전단 내측에 구성된 외측 플레이트(4)와 내측 플레이트(5)가 면 대 면 접촉이 아니고 거의 점 대 점 접촉으로 잡을 수 있다는 문제점이 있었다. In addition, a conventional wheelchair fixing device including the wheelchair fixing device is rotatably coupled to a single hinge shaft called the support shaft (1) and the outer lever (2) and the inner lever (3) installed parallel to the left and right sides. Since it is made, it rotates about the support shaft 1. Therefore, when the outer lever 2 and the inner lever 3 hold the wheel of the wheelchair by the rotation angle rotated about the support shaft 1, the outer lever 2 and the inner lever 3 are located inside the front end of the outer lever 2 and the inner lever 3. There was a problem that the configured outer plate 4 and inner plate 5 could be grabbed in point-to-point contact rather than face-to-face contact.

즉, 휠체어의 바퀴가 진입하면 바퀴의 일부 지점만을 압착할 수 있었으므로, 고정력이 매우 취약하다는 문제점이 있었다. That is, when the wheel of the wheelchair enters, only a portion of the wheel could be compressed, and thus there was a problem in that the fixing force was very weak.

또한, 상기 지지축(1)에 대한 외측레버(2)와 내측레버(3)의 작동점을 살펴보면, 상기 지지축(1)이 외측레버(2)와 내측레버(3)의 후단부 측에 구성되어져 있으므로, 상기 제 1, 2 장력 수위부(8,9)에 가해진 힘은 상기 지지축(1)에 대한 지렛대 효과가 거의 없다는 문제점이 있었다. 이는 더 큰 구동력을 제공하여야만 휠체어의 휠이나 바퀴를 고정시킬 수 있다는 문제를 야기시켰다.In addition, referring to the operating points of the outer lever 2 and the inner lever 3 with respect to the support shaft 1, the support shaft 1 is located at the rear end side of the outer lever 2 and the inner lever 3. Since it is comprised, the force applied to the said 1st, 2nd tension level parts 8 and 9 had the problem that there was little leverage effect on the said support shaft 1. This caused a problem that the wheel or the wheel of the wheelchair could be fixed only by providing more driving force.

또한, 종래의 휠체어 고정장치는 장치의 고장시에 휠체어 바퀴를 쉽게 분리시킬 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional wheelchair fixing device has a problem that can not easily remove the wheelchair wheel when the device breaks down.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되므로 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있게 한 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and by simplifying the structure of the driving means, it is economical by reducing the number of parts, and can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by reducing parts such as chains and sprockets. By providing a separate hinge axis for each plate, by forming the hinge axis in the middle of the plate to be able to face-to-face contact with the side of the wheelchair wheel, the lever effect is applied to obtain a large fixing force with a small driving force It is an object of the present invention to provide a wheelchair fixing device provided in the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간(34)이 중앙에 구비된 베이스판(32)과; 상기 베이스판(32)상에 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판(32)상에 고정된 제 1, 2 힌지축(72, 74)에 의해 회전 가능하게 그 중앙 소정부가 결합된 우측 플레이트(68) 및 제 1 좌측 플레이트(70)와; 상기 제 1좌측 플레이트(70)의 하부에 밀착되고, 상기 제 2 힌지축(74)에 의해 회전 가능하게 결합된 제 2 좌측 플레이트(71)와; 상기 우측 플레이트(68)의 후단부에 직각으로 결합된 구동부재 지지판(66)과; 상기 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 수직되게 결합된 랙기어(124)와; 상기 구동부재 지지판(66)의 상면에 장착되며, 감지센서에 따라 회전 구동력을 발생시켜 상기 제 2 좌측 플레이트(71) 및 우측 플레이트(68)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터(62)와; 상기 랙기어(124)와 치합되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받아 회전하는 피니언기어(116)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the vehicle, including buses, trains, ships, mounted on the top of the device parts, the wheel housing for accommodating the wheel of the wheelchair A base plate 32 having a space 34 in the center thereof; It is mounted on the base plate 32 so as to face each other around the wheel receiving space 34 and rotatably by the first and second hinge shafts 72 and 74 fixed on the base plate 32. A right plate 68 and a first left plate 70 having a central predetermined portion coupled thereto; A second left plate (71) in close contact with a lower portion of the first left plate (70) and rotatably coupled by the second hinge shaft (74); A driving member support plate 66 coupled to the rear end of the right plate 68 at a right angle; A rack gear 124 vertically coupled to a rear end of the second left plate 71; A driving motor 62 mounted on an upper surface of the driving member support plate 66 to generate a rotational driving force according to a sensing sensor so that the second left plate 71 and the right plate 68 can be mutually gathered or opened; ; It is meshed with the rack gear 124, there is provided a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that consisting of a pinion gear 116 is rotated by receiving the driving force of the drive motor 62.

바람직하게, 상기 베이스판(32)은 그 전단부에 상기 휠 수용공간(34)의 폭길이 만큼 이격되고 탄성부재로 이루어진 전면 지지부재(44)가 부착된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the base plate 32 is a wheelchair equipped with a moving means, characterized in that the front support member 44, which is spaced apart by the width of the wheel receiving space 34 and the elastic member is attached to the front end portion thereof. A fixture is provided.

바람직하게, 상기 휠 수용공간(34)은 그 내측에 휠체어 바퀴가 접촉되는 접촉판(46)과; 그 접촉판(46)이 힌지 결합될 수 있도록 상기 접촉판(46)의 양측에 밀착되면서 상기 베이스판(32)의 상면에 고정된 고정판(45)과; 상기 고정판(45)에 힌지 결합되는 스프링 힌지(96)와; 상기 스프링 힌지(96)의 외주연에 결합되어 상기 접촉판(46)이 상시 입설되게 탄성을 가하는 스프링(98)과; 상기 접촉판(46)이 접촉되어 감지신호가 발생되는 휠수용 감지센서(100)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the wheel receiving space 34 and the contact plate 46 which the wheelchair wheel is in contact with the inside; A fixing plate 45 fixed to an upper surface of the base plate 32 while being in close contact with both sides of the contact plate 46 such that the contact plate 46 can be hinged; A spring hinge 96 hinged to the fixing plate 45; A spring 98 coupled to an outer circumference of the spring hinge 96 to apply elasticity such that the contact plate 46 is always placed therein; Wheel contact fixing device is provided in the moving means, characterized in that the contact plate 46 is in contact with the wheel receiving sensor 100 is further generated to generate a detection signal.

바람직하게, 상기 우측 플레이트(68)는 그 상면에 후방 지지판(134)이 결합되고, 그 후방 지지판(134)의 전면에 결합되며 휠의 측면에 밀착되고 다수의 핀출입공(50)이 형성된 전방 지지판(48)이 더 구비되고, 상기 후방 지지판(134)의 전면에는 상기 핀출입공(50)을 통해 휠체어의 휠을 고정시키는 핀(52)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the right side plate 68 is a rear support plate 134 is coupled to the upper surface, the front support plate 134 is coupled to the front side of the wheel is in close contact with the plurality of pinhole 50 is formed The support plate 48 is further provided, the front wheel of the rear support plate 134, the wheelchair provided in the moving means, characterized in that the pin 52 for fixing the wheel of the wheelchair through the pin access hole 50 is coupled A fixture is provided.

바람직하게, 상기 우측 플레이트(68)와 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 하면에 각각 상기 베이스판(32)상을 활주하는 트랜스퍼 베어링(76)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the right plate 68 and the first left plate 70 is a wheelchair equipped with a moving means, characterized in that coupled to the lower surface of the transfer bearing 76 sliding on the base plate 32, respectively A fixture is provided.

바람직하게, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 전단부 내측에 지지판(84)이 결합되어져 있고, 그 지지판(84)의 전면에 유동봉(88)을 통해 휠에 밀착되는 부착판(86)이 결합되어져 있으며, 그 부착판(86)의 전면에는 밀착판(58)이 결합되어져 있고, 유동봉(88)의 외주연에는 스프링(90)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the first left plate 70 has a support plate 84 coupled to the inside of the front end portion thereof, and an attachment plate 86 closely contacting the wheel through the flow rod 88 on the front surface of the support plate 84 is provided. Is coupled, the front plate of the mounting plate 86 is in close contact with the coupling plate 58, the outer periphery of the flow rod 88 is equipped with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the spring 90 is coupled Is provided.

바람직하게, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)와 제 2 좌측 플레이트(71)는 제 2 힌지축(74)에 의해 베이스판(32)에 동일축선상에 결합되어져 있으면서 동시에, 비상스크류(102)에 의해 각각 2점 결합된 구조인 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the first left plate 70 and the second left plate 71 are coupled to the base plate 32 on the same axis by the second hinge shaft 74 and at the same time, to the emergency screw 102. There is provided a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the structure is coupled to each two points.

바람직하게, 상기 구동모터(62)는 그 축에 감속기어가 축결되어져 있고, 그 감속기어는 베벨기어에 체결되며, 그 베벨기어의 하면은 상기 피니언기어(116)와 결합되게 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the drive motor 62 has a reduction gear condensed on the shaft, the reduction gear is fastened to the bevel gear, the lower surface of the bevel gear is configured to be coupled to the pinion gear 116 Wheelchair fixtures are provided.

바람직하게, 상기 구동모터(62)는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the drive motor 62 is provided with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the motor capable of forward and reverse rotation.

바람직하게, 상기 랙기어(124)는 피니언기어(116)와의 치합을 유지하기 위해, 길이방향으로 가이드홈(128)이 형성된 랙기어 브라켓(126)의 상면에 부착되어져 있고, 상기 구동부재 지지판(66)의 하면에는 상기 가이드홈(128)을 따라 활주하는 가이드돌기(118)가 나사결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the rack gear 124 is attached to the upper surface of the rack gear bracket 126, the guide groove 128 is formed in the longitudinal direction in order to maintain the engagement with the pinion gear 116, the drive member support plate ( The lower surface of the 66 is provided with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the guide protrusion 118 sliding along the guide groove 128 is screwed.

바람직하게, 상기 제 2좌측 플레이트(71)는 그 후단 내측에 상기 우측 플레이트(68)와의 접촉을 감지하여 복귀 완료신호를 발생시키기 위한 복귀완료 감지센서(130)가 부착된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the second left plate 71 has a return completion sensor 130 for detecting a contact with the right plate 68 inside the rear end thereof to generate a return completion signal. Wheelchair fixtures are provided.

바람직하게, 상기 핀출입공(50)과 핀(52)은 상기 휠수용공간(34)의 내측으로 갈수록 상방으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the pin access hole 50 and the pin 52 is provided with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that formed inclined upward toward the inner side of the wheel accommodation space (34).

바람직하게, 상기 핀(52)과 후방지지판(134)은 스프링(136)을 통해 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the pin 52 and the rear support plate 134 is provided with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that coupled through the spring 136.

바람직하게, 상기 후방지지판(134)은 상기 우측 플레이트(68)에 대해 제 2 유동피봇(132)으로 유동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the rear support plate 134 is provided with a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that coupled to the second flow pivot 132 relative to the right plate (68).

바람직하게, 상기 지지판(84)의 외측면에는 브라켓(80)이 부착되어져 있고 그 브라켓(80)의 내부에 제 1 좌측 플레이트(70)의 선단부가 삽입되어 제 3 유동피봇(82)에 의해 유동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, a bracket 80 is attached to the outer surface of the support plate 84, and the front end of the first left plate 70 is inserted into the bracket 80 to flow by the third flow pivot 82. There is provided a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the possible combination.

바람직하게, 상기 지지판(84)의 전면에는 휠밀착 감지센서(94)가 부착되어 부착판(86)과의 접촉 여부를 통해 휠 밀착여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the front wheel of the support plate 84 is equipped with a wheel adhesion sensor 94 is attached to the wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that for detecting whether the wheel contact through the contact with the attachment plate 86 Is provided.

바람직하게, 상기 밀착판(58)은 그 내측면에 각각 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질이 더 부착되거나 코팅된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the contact plate 58 is in contact with the wheel of the wheelchair on the inner surface of the wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the material of high friction is further attached or coated to support the wheel Is provided.

바람직하게, 상기 구동부재 지지판(66)과 상기 랙기어 브라켓(126)은 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 회전에도 랙기어(124)와 피니언기어(116)가 치합 상태를 유지할 수 있도록 각각 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 제 1 유동피봇(138)으로 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치가 제공된다. Preferably, the drive member support plate 66 and the rack gear bracket 126 are engaged with the rack gear 124 and the pinion gear 116 even when the right plate 68 and the second left plate 71 rotate. A wheelchair fixing device is provided in the moving means, which is coupled to the rear end of the right plate 68 and the second left plate 71 by a first flow pivot 138 so as to be maintained.

본 발명에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 구동수단의 구조를 간 략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 사용하지 않아서 소음을 감소시킬 수 있으며, 유지 보수가 용이하고, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되어 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있도록 하며, 장치 고장 등의 비상시 신속하게 휠체어의 바퀴를 빼낼 수 있다는 장점이 있다.Wheelchair fixing device provided in the moving means according to the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the drive means, can reduce the occurrence of failure, and reduce the noise by not using parts such as chains and sprockets It is easy to maintain and provides a separate hinge axis for each plate while forming the hinge axis in the middle of the plate so that it can be face-to-face contact with the side of the wheelchair wheel, and the lever effect is applied, It is possible to obtain a fixed force, and the wheel of the wheelchair can be quickly removed in case of an emergency such as a device failure.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도, 도 3a, 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외부 함체를 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 장착된 접촉판과 고정판을 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a side view showing the mounting state of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figures 3a, 3b is the appearance of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention 4 is a perspective view showing a structure of a state in which the outer enclosure of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a moving means according to an embodiment of the present invention Is a perspective view showing a structure of a state in which the contact plate and the fixing plate mounted on the wheelchair fixing device provided in the removed state.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 구동수단의 구조를 간략화시킴으로써 부품의 수를 감소시켜 경제적이며, 고장 발생을 줄일 수 있고, 체인 및 스프라켓 등의 부품을 줄임으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 각 플레이트별로 별도의 힌지축을 제공하면서 그 힌지축을 플레이트 중간부에 형성함으로써 휠체어 바퀴의 측면에 면대면 접촉될 수 있게 하고, 지렛대 효과가 적용되어 작은 구동력으로 큰 고정력을 얻을 수 있도록 한 장치이 다.Referring to this, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is economical by reducing the number of parts by simplifying the structure of the driving means, it is possible to reduce the occurrence of failure, chain and sprocket Noise can be reduced by reducing the parts of the back, and by providing a separate hinge axis for each plate, the hinge axis is formed in the middle of the plate so that it can face-to-face contact with the side of the wheelchair wheel, and the lever effect is applied It is a device to obtain a large holding force by the driving force.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간(34)이 중앙에 구비된 베이스판(32)이 구성되고, 그 베이스판(32)의 후단부에 폭방향으로 구동부 함체(38)가 부착되어져 있고, 그 구동부 함체(38)의 전단에는 상기 휠 수용공간(34)을 사이에 두고 각각 우측 함체(40)와 좌측 함체(42)가 부착되어져 있다.More specifically, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is attached to the bottom surface of the moving means including the bus, train, ship, and equipped with the device parts on the upper surface, wheelchair A base plate 32 having a wheel accommodation space 34 for accommodating the wheels of the wheel is provided at the center thereof, and a driving unit housing 38 is attached to the rear end of the base plate 32 in the width direction. In front of the drive unit 38, the right housing 40 and the left housing 42 are attached with the wheel receiving space 34 interposed therebetween.

이때, 상기 베이스판(32)은 이동 수단의 실내 바닥면에 고정되어야 하므로 볼트를 결합시키기 위한 볼트공(56)이 형성되어져 있다.At this time, the base plate 32 is to be fixed to the indoor bottom surface of the moving means, so that the bolt hole 56 for coupling the bolt is formed.

본 발명에서 후단부라고 칭하는 위치는 휠 출입구(36)의 반대방향이며, 전단부는 휠 출입구(36) 방향을 나타냄을 미리 밝힌다.The position referred to as the rear end in the present invention is in the opposite direction of the wheel entrance 36, and the front end reveals in advance the direction of the wheel entrance 36.

또한, 상기 우측 함체(40)와 좌측 함체(42)의 전단부에 각각 밀착되게 상기 베이스판(32)상에 전면 지지부재(44)가 결합되어져 있으며, 그 전면 지지부재(44)는 각각 상기 휠출입구(36)의 방향에 경사면(44a)이 형성되어져 휠체어의 바퀴가 용이하게 진입할 수 있게 구성되어져 있다.In addition, the front support member 44 is coupled to the base plate 32 so as to be in close contact with the front ends of the right housing 40 and the left housing 42, respectively, the front support members 44 are respectively The inclined surface 44a is formed in the direction of the wheel entrance 36 so that the wheel of the wheelchair can easily enter.

또, 상기 구동부 함체(38)는 상면 소정부에 수동 해체구 커버(54)가 구비되어져 있는 바, 그 수동 해체구 커버(54)를 개방하게 되면, 내부에 비상 스크류(102: 도 5참조)가 노출되어 장치의 고장시 신속하게 휠체어 바퀴를 장치로부터 이탈시킬 수 있게 된다.In addition, the drive unit housing 38 is provided with a manual dismantling port cover 54 at a predetermined upper surface, and when the manual dismantling port cover 54 is opened, an emergency screw 102 (refer to FIG. 5) is opened. Is exposed so that in the event of a device breakdown, the wheelchair wheel can be quickly released from the device.

한편, 상기 우측 함체(40)와 좌측 함체(42)의 내부에는 각각 다수의 작동 부 품이 구성된 바, 상세하게 살펴보면, 상기 베이스판(32)상에 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판(32)상에 고정된 제 1, 2 힌지축(72, 74)에 의해 회전 가능하게 그 중앙 소정부가 결합된 우측 플레이트(68) 및 제 1 좌측 플레이트(70)가 구성되어져 있다.On the other hand, the inside of the right housing 40 and the left housing 42 are each configured with a plurality of operating parts, in detail, the base plate 32 on the wheel receiving space 34 on each other with respect to each other The right plate 68 and the first left plate 70 which are mounted to face each other, and whose central predetermined portions are rotatably coupled by first and second hinge shafts 72 and 74 fixed on the base plate 32. Is composed.

또한, 상기 제 1좌측 플레이트(70)의 하부에 밀착되고, 상기 제 2 힌지축(74)에 의해 회전 가능하게 결합된 제 2 좌측 플레이트(71)가 구성되어져 있다.Moreover, the 2nd left side plate 71 which adheres to the lower part of the said 1st left side plate 70 and is rotatably coupled by the said 2nd hinge axis 74 is comprised.

이때, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)와 제 2 좌측 플레이트(71)는 제 2 힌지축(74)에 의해 베이스판(32)에 동일축선상에 결합되어져 있으면서 동시에, 비상스크류(102)에 의해 각각 2점 결합된 구조로 이루어진다.At this time, the first left plate 70 and the second left plate 71 are coupled to the base plate 32 on the same axis by the second hinge shaft 74 and at the same time by the emergency screw 102. Each consists of a two-point combined structure.

본 발명의 휠체어 바퀴 고정장치(30)의 고장시에는 상기 비상스크류(102)를 해체하게 되면, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)와 제 2 좌측 플레이트(71)는 제 2 힌지축(74)에 의해서만 베이스판(32)에 결합된 상태가 되며, 상기 제 2 좌측플레이트(71)는 기어 치합으로 고정되어져 있지만, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)는 자유 회동 상태가 되므로 상기 휠 수용공간(34)으로부터 휠체어의 바퀴를 쉽게 빼낼 수 있다.When the emergency screw 102 is dismantled when the wheelchair wheel fixing device 30 of the present invention is broken, the first left plate 70 and the second left plate 71 are connected to the second hinge shaft 74. Only the base plate 32 is coupled to the state, and the second left plate 71 is fixed by gear engagement, but the first left plate 70 is freely rotated, so the wheel receiving space 34 Wheels of wheelchairs can be easily removed from the

한편, 본 발명의 휠체어 바퀴 고정장치(30)에서 상기 휠 수용공간(34)은 그 내측에 휠체어 바퀴가 접촉되는 접촉판(46)이 구성되어져 있는 바, 그 접촉판(46)이 힌지 결합될 수 있도록 상기 접촉판(46)의 양측에 밀착되면서 상기 베이스판(32)의 상면에 고정된 고정판(45)이 구성됨에 따라, 상기 접촉판(46)은 휠체어 바퀴에 의해 후단으로 일정각도 회전할 수 있게 된다.On the other hand, in the wheelchair wheel fixing device 30 of the present invention, the wheel receiving space 34 has a contact plate 46 which is in contact with the wheelchair wheel inside the bar, the contact plate 46 is to be hinged As the contact plate 46 is fixed to the upper surface of the base plate 32 while being in close contact with both sides of the contact plate 46, the contact plate 46 is rotated at a predetermined angle to the rear end by the wheelchair wheel. It becomes possible.

또한, 상기 고정판(45)에는 스프링 힌지(96)가 힌지 결합되어져 있고, 상기 스프링 힌지(96)의 외주연에는 상기 접촉판(46)이 상시 입설되게 탄성을 가하는 스프링(98)이 결합되어져 있으므로, 상기 휠 수용공간(34)으로부터 휠체어가 빠져나가게 되면 상기 접촉판(46)은 스프링(98)의 탄성에 의해 도 4와 같은 형태로 입설된다.In addition, a spring hinge 96 is hinged to the fixing plate 45, and a spring 98 is applied to the outer periphery of the spring hinge 96 to apply elasticity such that the contact plate 46 is always placed therein. When the wheelchair exits from the wheel accommodating space 34, the contact plate 46 is placed in the shape shown in FIG. 4 by the elasticity of the spring 98.

이때, 상기 접촉판(46)의 후단에는 그 접촉판(46)이 접촉되어 감지신호가 발생되는 휠수용 감지센서(100)가 구비되는 바, 그 휠수용 감지센서(100)는 리밋 센서로 이루어지는 것이 바람직하겠다.At this time, the rear end of the contact plate 46 is provided with a wheel-accommodating sensor 100 that the contact plate 46 is in contact with the detection signal is generated, the wheel-accepting sensor 100 is made of a limit sensor Would be desirable.

또, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 우측 플레이트(68)의 후단부에 직각으로 결합된 구동부재 지지판(66)이 구비되어져 있고, 그 구동부재 지지판(66)의 상면에는 구동부재(60)가 구성되는 바, 구동부재(60)는 상기 구동부재 지지판(66)의 상면에 장착되며, 감지센서에 따라 회전 구동력을 발생시켜 상기 제 2 좌측 플레이트(71) 및 우측 플레이트(68)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터(62)와; 상기 구동모터(62)는 그 축에 결합된 감속기어(미도시)와; 상기 감속기어와 체결되는 베벨기어(미도시)와, 피니언 기어 및 랙기어로 이루어진다. In addition, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is provided with a drive member support plate 66 coupled to the rear end of the right plate 68 at a right angle, the drive member The driving member 60 is formed on the upper surface of the support plate 66, and the driving member 60 is mounted on the upper surface of the driving member support plate 66, and generates a rotational driving force according to a sensing sensor to generate the second left plate. A drive motor 62 which brings the 71 and the right plate 68 together or apart; The drive motor 62 includes a reduction gear (not shown) coupled to the shaft; Bevel gear (not shown) coupled to the reduction gear, pinion gear and rack gear.

상기 구동모터(62)는 정역회전이 가능한 모터이며, 피니언기어와 랙기어는 상세하게 후술하기로 한다.The drive motor 62 is a motor capable of reverse rotation, pinion gear and rack gear will be described in detail later.

이때, 감속기어와 베벨기어는 별도의 감속기어 커버(64)에 의해 덮혀져 있으며, 그 감속기어 커버(64)는 상기 구동부재 지지판(66)상에 볼트 결합되어져 있다.At this time, the reduction gear and the bevel gear are covered by separate reduction gear cover 64, the reduction gear cover 64 is bolted on the drive member support plate 66.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)는 상기 구동모터(62)의 구동에 의해 상기 우측 플레이트(68)와 제 1 좌측 플레이트(70)의 전단부가 제 1, 2 힌지축(72,74)을 기준으로 벌어지거나 모여져 휠체어 바퀴를 고정시킬 수 있게 된다.Therefore, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to the embodiment of the present invention has a front end portion of the right plate 68 and the first left plate 70 driven by the driving motor 62. The first and second hinge shafts 72 and 74 are opened or gathered to fix the wheelchair wheels.

상기 우측 플레이트(68)와 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 전단부에 휠체어 바퀴를 더 잘 고정시킬 수 있도록 한 구성이 구비된다. The right plate 68 and the first left plate 70 are provided with a configuration to better secure the wheelchair wheel at its front end.

보다 상세하게, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 전단부 내측에 지지판(84)이 결합되어져 있고, 그 지지판(84)의 전면에 유동봉(88)을 통해 휠에 밀착되는 부착판(86)이 결합되어져 있으며, 그 부착판(86)의 전면에는 밀착판(58)이 볼트 결합되어져 있고, 유동봉(88)의 외주연에는 스프링(90)이 결합되어져 있다.More specifically, the first left plate 70 has a support plate 84 coupled to the inside of the front end portion thereof, and an attachment plate 86 which is in close contact with the wheel through the flow rod 88 on the front surface of the support plate 84. The coupling plate 58 is bolted to the front surface of the attachment plate 86, and the spring 90 is coupled to the outer circumference of the flow rod 88.

유동봉(88)의 일단은 상기 부착판(86)에 고정되어져 있고, 지지판(84)을 통해 유동봉(88)이 출입할 수 있게 결합되어져 있다. 그 유동봉(88)의 외주연에는 스프링(90)이 장착되어져 있으므로, 상기 지지판(84)의 이동에 의해 상기 부착판(86)도 함께 이동하지만 상기 밀착판(58)이 휠체어의 바퀴나 휠에 밀착되는 시점부터 상기 밀착판(58)과 부착판(86)은 이동하지 않고, 상기 지지판(84)은 스프링(90)이 압축되면서 이동하게 된다.One end of the flow rod 88 is fixed to the attachment plate 86, and the flow rod 88 is coupled to the outside through the support plate 84. Since the spring 90 is attached to the outer circumference of the floating rod 88, the attachment plate 86 also moves together by the movement of the support plate 84, but the contact plate 58 moves to the wheels or wheels of the wheelchair. From the point of close contact, the contact plate 58 and the attachment plate 86 do not move, and the support plate 84 moves while the spring 90 is compressed.

이때, 상기 지지판(84)의 외측면에는 브라켓(80)이 부착되어져 있고 그 브라켓(80)의 내부에 제 1 좌측 플레이트(70)의 선단부가 삽입되어 제 3 유동피봇(82)에 의해 유동 가능하게 결합되어져 있다.At this time, a bracket 80 is attached to the outer surface of the support plate 84 and the front end of the first left plate 70 is inserted into the bracket 80 to be flowable by the third flow pivot 82. Are combined.

따라서, 휠체어의 휠이나 바퀴가 상기 휠 수용공간(34)으로 똑바로 진입하지 않고 일정 각도 틀어진 상태로 진입하여도 상기 제 3 유동피봇(82)에 의해 상기 밀착판(58)이 휠이나 바퀴의 측면에 면접촉하여 견실하게 바퀴를 고정시킬 수 있게 된다.Therefore, even if the wheel or wheel of the wheelchair does not enter the wheel accommodating space 34 directly, but enters a predetermined angle, the contact plate 58 is the side of the wheel or the wheel by the third floating pivot 82. It is possible to fix the wheel firmly in contact with the surface.

또한, 상기 지지판(84)의 전면에는 휠밀착 감지센서(94)가 부착되어 부착판(86)과의 접촉 여부를 통해 휠 밀착여부를 감지하게 구성되어져 있다. 상기 휠밀착 감지센서(94)를 통해 감지신호가 발생되면 상기 구동모터(62)의 구동을 정지시키도록 스위칭부재(미도시)가 구성되어져 있다.In addition, the front surface of the support plate 84 is equipped with a wheel adhesion sensor 94 is configured to detect whether the wheel is in close contact with the contact with the attachment plate 86. The switching member (not shown) is configured to stop the driving of the driving motor 62 when a detection signal is generated through the wheel close detection sensor 94.

바람직하게, 상기 밀착판(58)은 그 내측면에 각각 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질이 더 부착되거나 코팅된 것이 좋겠다.Preferably, the contact plate 58 is in contact with the wheel of the wheelchair on the inner surface of each of the wheels to support the wheel, it is preferable that the high friction material is further attached or coated.

한편, 상기 우측 플레이트(68)의 전단부 구성은 도 6과 7을 통해 상세하게 설명하도록 한다.On the other hand, the front end portion configuration of the right plate 68 will be described in detail with reference to FIGS.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 장착된 감속기어커버 및 구동부재 지지플레이터를 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 동작상태를 나타내기 위한 도 6의 평면도이며, 도 8은 도 7의 저면 구조를 도시한 저면도이다.Figure 6 is a perspective view showing a structure in a state of removing the reduction gear cover and the driving member support plate mounted on the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention Figure 6 is a plan view of Figure 6 for showing the operating state of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to Figure 8 is a bottom view showing the bottom structure of FIG.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)에 구성된 상기 우측 플레이트(68)는 그 상면에 후방 지지판(134)이 결합되어져 있고, 그 후방 지지판(134)의 전면에 결합되며 휠의 측면에 밀착되고 다수의 핀출입공(50)이 형성된 전방 지지판(48)이 더 구비되고, 상기 후방 지지판(134) 의 전면에는 상기 핀출입공(50)을 통해 휠체어의 휠을 고정시키는 핀(52)이 결합되어져 있다. 상기 핀(52)과 후방지지판(134)은 스프링(136)을 통해 결합된다.Referring to this, the right plate 68 of the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to the embodiment of the present invention, the rear support plate 134 is coupled to the upper surface, the rear support plate 134 The front support plate 48 is coupled to the front side of the wheel and is in close contact with the side of the wheel and the plurality of pinholes 50 are formed, and through the pinhole 50 on the front of the rear support plate 134. The pin 52 for fixing the wheel of the wheelchair is coupled. The pin 52 and the rear support plate 134 are coupled through the spring 136.

상기 제 1좌측 플레이트(70)의 작동과 마찬가지로, 상기 우측 플레이트(68)가 상기 휠 수용공간(34)측으로 이동하게 되면, 상기 전방 지지판(48)이 먼저 휠체어의 휠에 밀착되게 되어 멈추게 되며, 상기 후방 지지판(134)은 스프링(136)을 압축시키면서 전방 지지판(48)의 방향으로 이동하게 된다.Similarly to the operation of the first left plate 70, when the right plate 68 is moved to the wheel receiving space 34 side, the front support plate 48 first comes into close contact with the wheel of the wheelchair to stop, The rear support plate 134 moves in the direction of the front support plate 48 while compressing the spring 136.

스프링(136)이 완전히 압축되게 되면, 그 스프링(136) 일단에 결합된 핀(52)은 상기 전방 지지판(48)의 핀출입공(50: 도 4참조)을 통해 휠 수용공간(34)으로 돌출되어 휠체어의 휠 사이에 끼워지게 된다.When the spring 136 is completely compressed, the pin 52 coupled to one end of the spring 136 is transferred to the wheel receiving space 34 through the pin hole 50 (see FIG. 4) of the front support plate 48. It protrudes and fits between the wheels of the wheelchair.

이때, 상기 핀출입공(50)과 핀(52)은 휠체어의 휠 구성에 맞게, 상기 휠수용공간(34)의 내측으로 갈수록 상방으로 경사지게 형성되어져 있다.At this time, the pin access hole 50 and the pin 52 is formed to be inclined upward toward the inner side of the wheel accommodation space 34, in accordance with the wheel configuration of the wheelchair.

또한, 휠체어 바퀴의 진입시 바퀴가 틀어진 경우에도 정확하게 휠을 고정시킬 수 있도록 상기 후방지지판(134)은 상기 우측 플레이트(68)에 대해 제 2 유동피봇(132)으로 유동 가능하게 결합되어져 있다.In addition, the rear support plate 134 is coupled to the second flow pivot 132 with respect to the right side plate 68 so that the wheel can be accurately fixed even when the wheel is distorted when the wheelchair wheel enters.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)에는 상기 구동모터(62)의 구동력을 받아 상기 우측 플레이트(68) 및 제 2 좌측 플레이트(71)를 회전시키는 구성이 구비된 바, 랙기어(124)와 피니언기어(116)이다.On the other hand, the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is configured to rotate the right plate 68 and the second left plate 71 by the driving force of the drive motor 62. It is provided with a rack gear 124 and a pinion gear 116.

랙기어(124)는 상기 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 수직되게 결합되고, 상기 피니언기어(116)는 상기 랙기어(124)와 치합되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받을 수 있게 구성된다.The rack gear 124 is vertically coupled to the rear end of the second left plate 71, the pinion gear 116 meshes with the rack gear 124, and transmits a driving force of the driving motor 62. It is configured to receive.

이때, 상기 랙기어(124)는 피니언기어(116)는 상기 우측 플레이트(68)와 제 2 좌측 플레이트(71)가 벌어지거나 모여지거나에 무관하게 상시 치합된 상태를 유지하여야 하므로, 상기 랙기어(124)는 피니언기어(116)와의 치합을 유지하기 위해, 길이방향으로 가이드홈(128)이 형성된 랙기어 브라켓(126)의 상면에 부착되어져 있다. In this case, the rack gear 124, the pinion gear 116 is to maintain the always engaged state regardless of whether the right plate 68 and the second left plate 71 is open or gathered, the rack gear ( 124 is attached to the upper surface of the rack gear bracket 126, the guide groove 128 is formed in the longitudinal direction in order to maintain the engagement with the pinion gear 116.

그리고, 상기 구동부재 지지판(66)의 하면에는 상기 가이드홈(128)을 따라 활주하는 가이드돌기(118)가 나사결합되어져 있다.The guide protrusion 118 sliding along the guide groove 128 is screwed to the bottom surface of the driving member support plate 66.

따라서, 상기 가이드돌기(118)가 랙기어 브라켓(126)에 형성된 가이드홈(128)을 따라 좌우방향으로 활주하게 되므로, 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)는 상시 치합된 상태를 유지하게 된다.Therefore, since the guide protrusion 118 slides in the left and right directions along the guide groove 128 formed in the rack gear bracket 126, the rack gear 124 and the pinion gear 116 are always in meshed state. Done.

다음으로, 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)의 동작을 통해, 상기 우측 플레이트(68)와 제 2 좌측 플레이트(71)가 벌어지거나 모여지는 구동 동작에 대해 설명한다.Next, a driving operation in which the right plate 68 and the second left plate 71 are opened or gathered through the operations of the rack gear 124 and the pinion gear 116 will be described.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 랙기어(124)의 단부측에 상기 피니언기어(116)가 위치되도록 치합된 상태에서, 상기 피니언기어(116)가 시계방향(A방향)으로 회전하게 되면, 그 피니언기어(116)는 상기 랙기어(124)를 하단부로 밀어내는 작용력이 발생된다.As shown in FIG. 7, when the pinion gear 116 is rotated in a clockwise direction (A direction) while the pinion gear 116 is engaged to be positioned at the end side of the rack gear 124, The pinion gear 116 generates an action force for pushing the rack gear 124 to the lower end.

그러면, 상기 랙기어(124)는 그 작용력에 의해 하단으로 밀리게 되고, 그 랙기어(124)가 결합된 상기 제 2 좌측 플레이트(71)를 하단으로 밀어내게 된다. 그로 인해, 상기 제 2 좌측 플레이트(71)의 전단에 고정된 제 1 좌측 플레이트(70)의 전 단이 상기 휠 수용공간(34) 방향(C방향)으로 이동하게 되고, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)의 전단 내측에 고정된 상기 밀착판(58)이 휠이나 바퀴에 밀착되게 된다.Then, the rack gear 124 is pushed to the bottom by the action force, and pushes the second left plate 71 to which the rack gear 124 is coupled to the bottom. Therefore, the front end of the first left plate 70 fixed to the front end of the second left plate 71 is moved in the direction of the wheel accommodation space 34 (C direction), and the first left plate ( The contact plate 58 fixed inside the front end of the 70 is in close contact with the wheel or wheels.

상기 밀착판(58)이 휠체어의 휠이나 바퀴에 밀착되게 되면 밀착판(58)의 이동은 멈추게 되고, 그 밀착판(58)의 후단에 유동봉(88)에 의해 결합된 지지판(84)은 상기 제 1 좌측 플레이트(70)의 회전력에 의해 상기 휠체어의 휠이나 바퀴 방향으로 상기 스프링(90)을 압축하면서 지속적으로 이동하게 된다.When the contact plate 58 is in close contact with the wheels or wheels of the wheelchair, the movement of the contact plate 58 is stopped, and the support plate 84 coupled to the rear end of the contact plate 58 by the flow rod 88 is By the rotational force of the first left plate 70 it is continuously moving while compressing the spring 90 in the wheel or wheel direction of the wheelchair.

그 상태에서, 상기 지지판(84)의 내측에 결합된 상기 휠 밀착감지센서(94)가 상기 밀착판(58)에 대한 감지신호를 발생하게 되면, 상기 구동모터(62)는 회전을 멈추게 된다.In this state, when the wheel adhesion sensor 94 coupled to the inside of the support plate 84 generates a detection signal for the contact plate 58, the drive motor 62 stops rotating.

한편, 상기 피니언 기어(116)가 회전하여 랙기어(124)를 이동시키는 시점과 동일 시점에, 상기 피니언기어(116)는 상기 랙기어(124)에 대해 가한 작용력에 반대되는 반작용력을 받게 된다. 즉, 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)는 뉴턴의 제 3법칙인 작용과 반작용의 법칙이 적용되어 동작하는 것이다.On the other hand, at the same time as the pinion gear 116 rotates to move the rack gear 124, the pinion gear 116 is subjected to a reaction force opposite to the action force applied to the rack gear 124. . That is, the rack gear 124 and the pinion gear 116 operate by applying the Newton's third law of action and reaction.

따라서, 상기 피니언기어(116)는 상기 랙기어(124)의 이동방향과는 반대방향(B의 반대방향)으로 이동하게 되는 바, 상기 피니언기어(116)가 결합된 상기 구동부재 지지판(66)의 동일 방향으로 밀어내게 되므로, 상기 우측 플레이트(68)의 후단부를 제 1 힌지축(72)을 기준으로 장치의 외측방향으로 밀어내게 된다.Accordingly, the pinion gear 116 is moved in a direction opposite to the movement direction of the rack gear 124 (the opposite direction of B), and the driving member support plate 66 to which the pinion gear 116 is coupled. Since it is pushed in the same direction, the rear end of the right plate 68 is pushed outward of the device with respect to the first hinge shaft 72.

그러면, 상기 우측 플레이트(68)의 전단부는 제 1 힌지축(72)을 기준으로 상기 휠 수용공간(34) 방향(D 방향)으로 이동하게 되면서, 상기 우측 플레이트(68) 전단에 결합된 상기 전방 지지판(48)이 휠체어의 휠에 밀착되게 되어 더 이상 이동 하지 않게 된다.Then, the front end of the right plate 68 is moved in the direction (D direction) of the wheel receiving space 34 with respect to the first hinge axis 72, the front coupled to the front end of the right plate 68 The support plate 48 is brought into close contact with the wheel of the wheelchair and no longer moves.

그 상태에서도, 상기 우측 플레이트(68)는 지속적으로 회전하게 되므로, 상기 후방 지지판(134)이 스프링(136)을 압축시키면서 상기 휠 수용공간(34) 방향으로 이동하게 되고, 스프링(136)이 일정한 압축력 이상으로 압축되면 스프링(136) 전단에 구비된 핀(52)을 상기 전방 지지판(48)의 핀출입공(50)을 통해 상기 휠 수용공간(34) 방향으로 노출시켜 휠체어의 휠 사이로 유입된다.Even in this state, since the right plate 68 is continuously rotated, the rear support plate 134 moves in the direction of the wheel receiving space 34 while compressing the spring 136, and the spring 136 is fixed. When the compression force is greater than or equal to the compressive force, the pin 52 provided at the front end of the spring 136 is exposed to the wheel receiving space 34 through the pin access hole 50 of the front support plate 48 and is introduced between the wheels of the wheelchair. .

따라서, 상기 우측 플레이트(68)와 제 1, 2 좌측 플레이트(70,71)가 상호 모여지고 벌어지는 동작은 동시에 이루어지며, 그 동작을 통해 휠체어의 휠을 고정시키거나, 고정해제시키게 된다.Therefore, the right plate 68 and the first and second left plates 70 and 71 are gathered and spread together at the same time, and the wheel of the wheelchair is fixed or released through the operation.

고정 해제시키는 동작을 살펴보면, 외부에 구비된 해제버튼(미도시)로부터 휠체어 바퀴 해제신호를 수신하게 되면, 상기 구동모터(62)는 역회전을 개시하고, 그 구동모터(62)의 구동력을 전달받은 상기 피니언기어(116)는 반시계 방향으로 회전하게 되어 피니언 기어(116)가 시계 방향으로 회전할 때의 역순으로 동작하게 된다. 따라서, 상세 설명은 생략하기로 한다.Looking at the operation to release the fixed, when receiving a wheelchair wheel release signal from the release button (not shown) provided on the outside, the drive motor 62 starts the reverse rotation, and transfers the driving force of the drive motor 62 The pinion gear 116 received is rotated counterclockwise to operate in the reverse order when the pinion gear 116 rotates clockwise. Therefore, detailed description will be omitted.

다만, 상기 제 2좌측 플레이트(71)는 그 후단 내측에 상기 우측 플레이트(68)와의 접촉을 감지하여 복귀 완료신호를 발생시키기 위한 복귀완료 감지센서(130)가 부착되어져 있으므로, 상기 복귀완료 감지센서(130)로부터 감지신호가 수신될 때까지는 상기 구동모터(62)가 지속적으로 구동하게 된다.However, since the return completion detection sensor 130 is attached to the second left plate 71 to generate a return completion signal by detecting contact with the right plate 68 inside the rear end, the return completion detection sensor Until the detection signal is received from the 130, the drive motor 62 is continuously driven.

한편, 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)가 구동됨에 따라 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)가 회전하게 되므로, 상기 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)에 대한 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)도 변경되게 된다. 이는 상기 랙기어(124)와 피니언기어(116)의 치합이 해제되게 하는 힘으로 작용하게 되므로, 본 발명에는 상기 구동부재 지지판(66)과 상기 랙기어 브라켓(126)은 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 회전에도 랙기어(124)와 피니언기어(116)가 치합 상태를 유지할 수 있도록 각각 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 제 1 유동피봇(138)으로 결합되어져 있다.Meanwhile, as the rack gear 124 and the pinion gear 116 are driven, the right plate 68 and the second left plate 71 rotate, so that the right plate 68 and the second left plate 71 are rotated. The rack gear 124 and the pinion gear 116 for the will also be changed. This acts as a force to release the engagement of the rack gear 124 and the pinion gear 116, in the present invention, the drive member support plate 66 and the rack gear bracket 126 is the right plate 68 and The first flow pivot is provided at the rear ends of the right plate 68 and the second left plate 71 so that the rack gear 124 and the pinion gear 116 remain engaged even when the second left plate 71 is rotated. (138) are combined.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치(30)에 구성된 우측 플레이트(68)와 좌측 플레이트(70,71)는 그 중앙부에 제 1, 2 힌지축(72,74)이 결합되어져 있고 그 전단부에 다수의 부품이 결합되어져 있으므로 하중이 전단부쪽으로 집중되게 되어 상기 제 1, 2 힌지축(72,74)에 전단부의 하중이 걸리게 된다. 이는 우측 플레이트(68)와 좌측 플레이트(70,71)의 회전에 제한적 요소로 작용하게 되므로, 본 발명에서는 상기 우측 플레이트(68)와 제 1 좌측 플레이트(70)의 하면에 각각 상기 베이스판(32)상을 활주하는 트랜스퍼 베어링(76)을 구성하여, 상기 우측 플레이트(68)와 좌측 플레이트(70,71)의 전단부 하중을 받아서 우측 플레이트(68)와 좌측 플레이트(70,71)가 용이하게 베이스판(32)의 상면에서 활주할 수 있도록 한다.On the other hand, the right plate 68 and the left plate (70, 71) formed in the wheelchair fixing device 30 provided in the moving means according to an embodiment of the first and second hinge shafts (72, 74) in the center ) Is coupled and a plurality of parts are coupled to the front end portion, so that the load is concentrated toward the front end portion, and the first and second hinge shafts 72 and 74 are loaded with the front end portion. Since this acts as a limiting factor in the rotation of the right plate 68 and the left plate (70, 71), in the present invention, the base plate 32 on the lower surface of the right plate 68 and the first left plate 70, respectively A transfer bearing 76 sliding on the top surface is configured so that the right side plate 68 and the left side plates 70 and 71 can be easily received by the front end loads of the right side plate 68 and the left side plates 70 and 71. It is possible to slide on the upper surface of the base plate (32).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiments, but various modifications can be made without departing from the technical gist thereof.

도 1은 종래의 실시예에 따른 휠체어 고정장치를 도시한 평단면도,1 is a cross-sectional view showing a wheelchair fixing device according to a conventional embodiment,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 회전 구동방식의 휠체어 고정장치의 장착 상태를 도시한 측면도,Figure 2 is a side view showing the mounting state of the rotation drive wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 3a, 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외형을 도시한 사시도,Figure 3a, 3b is a perspective view showing the appearance of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 외부 함체를 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a structure of a state in which the outer housing of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 장착된 접촉판과 고정판을 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing a structure in a state in which the contact plate and the fixing plate mounted on the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치에 장착된 감속기어커버 및 구동부재 지지플레이터를 제거한 상태의 구조를 도시한 사시도,6 is a perspective view illustrating a structure of a state in which a reduction gear cover and a driving member support plate which are mounted on a wheelchair fixing device provided in a moving unit according to an embodiment of the present invention are removed;

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치의 동작상태를 나타내기 위한 도 6의 평면도,Figure 7 is a plan view of Figure 6 for showing the operating state of the wheelchair fixing device provided in the moving means according to an embodiment of the present invention,

도 8은 도 7의 저면 구조를 도시한 저면도이다.FIG. 8 is a bottom view illustrating the bottom structure of FIG. 7.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

32:베이스판, 34:휠수용공간,32: base plate, 34: wheel receiving space,

46:접촉판, 48:전방 지지판,46: contact plate, 48: front support plate,

50:핀출입공, 52:핀,50: pin entrance hole, 52: pin,

60:구동부재, 62:구동모터,60: drive member, 62: drive motor,

64:감속기어커버, 66:구동부재 지지판,64: reduction gear cover, 66: drive member support plate,

68:우측플레이트, 70:제1 좌측플레이트,68: right plate, 70: first left plate,

71:제2 좌측플레이트, 72:제 1힌지축,71: second left plate, 72: first hinge axis,

74:제 2힌지축, 76:트랜스퍼 베어링,74: second hinge shaft, 76: transfer bearing,

116:피니언기어, 124:랙기어.116: pinion gear, 124: rack gear.

Claims (18)

버스나 기차, 선박을 포함한 이동수단의 바닥면에 부착되며, 그 상면에 장치 부품을 장착하고, 휠체어의 바퀴를 수용하기 위한 휠 수용공간(34)이 중앙에 구비된 베이스판(32)과;A base plate 32 attached to a bottom surface of a vehicle including a bus, a train, and a ship, and equipped with a device part on an upper surface thereof, and having a wheel accommodation space 34 in the center for accommodating wheels of a wheelchair; 상기 베이스판(32)상에 상기 휠수용공간(34)을 중심으로 서로 마주보게 장착되고, 그 베이스판(32)상에 고정된 제 1, 2 힌지축(72, 74)에 의해 회전 가능하게 그 중앙 소정부가 결합된 우측 플레이트(68) 및 제 1 좌측 플레이트(70)와;It is mounted on the base plate 32 so as to face each other around the wheel receiving space 34 and rotatably by the first and second hinge shafts 72 and 74 fixed on the base plate 32. A right plate 68 and a first left plate 70 having a central predetermined portion coupled thereto; 상기 제 1좌측 플레이트(70)의 하부에 밀착되고, 상기 제 2 힌지축(74)에 의해 회전 가능하게 결합된 제 2 좌측 플레이트(71)와;A second left plate (71) in close contact with a lower portion of the first left plate (70) and rotatably coupled by the second hinge shaft (74); 상기 우측 플레이트(68)의 후단부에 직각으로 결합된 구동부재 지지판(66)과;A driving member support plate 66 coupled to the rear end of the right plate 68 at a right angle; 상기 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 수직되게 결합된 랙기어(124)와;A rack gear 124 vertically coupled to a rear end of the second left plate 71; 상기 구동부재 지지판(66)의 상면에 장착되며, 감지센서에 따라 회전 구동력을 발생시켜 상기 제 2 좌측 플레이트(71) 및 우측 플레이트(68)를 상호 모아지게 하거나 벌어지게 하는 구동모터(62)와;A driving motor 62 mounted on an upper surface of the driving member support plate 66 to generate a rotational driving force according to a sensing sensor so that the second left plate 71 and the right plate 68 can be mutually gathered or opened; ; 상기 랙기어(124)와 치합되며, 상기 구동모터(62)의 구동력을 전달받아 회전하는 피니언기어(116)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The wheelchair fixing device which is meshed with the rack gear 124 and composed of a pinion gear 116 which rotates by receiving a driving force of the driving motor 62. 제 1항에 있어서, 상기 베이스판(32)은 그 전단부에 상기 휠 수용공간(34)의 폭길이 만큼 이격되고 탄성부재로 이루어진 전면 지지부재(44)가 부착된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the base plate 32 is moved to the front end portion, characterized in that the front support member 44, which is spaced apart by the width of the wheel receiving space 34 and made of an elastic member is attached. Wheelchair fixture equipped. 제 1항에 있어서, 상기 휠 수용공간(34)은 그 내측에 휠체어 바퀴가 접촉되는 접촉판(46)과;According to claim 1, wherein the wheel receiving space (34) and the contact plate 46 which the wheelchair wheel is in contact with the inside; 그 접촉판(46)이 힌지 결합될 수 있도록 상기 접촉판(46)의 양측에 밀착되면서 상기 베이스판(32)의 상면에 고정된 고정판(45)과;A fixing plate 45 fixed to an upper surface of the base plate 32 while being in close contact with both sides of the contact plate 46 such that the contact plate 46 can be hinged; 상기 고정판(45)에 힌지 결합되는 스프링 힌지(96)와;A spring hinge 96 hinged to the fixing plate 45; 상기 스프링 힌지(96)의 외주연에 결합되어 상기 접촉판(46)이 상시 입설되게 탄성을 가하는 스프링(98)과;A spring 98 coupled to an outer circumference of the spring hinge 96 to apply elasticity such that the contact plate 46 is always placed therein; 상기 접촉판(46)이 접촉되어 감지신호가 발생되는 휠수용 감지센서(100)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.Wheel contact fixing device provided in the moving means, characterized in that the contact plate 46 further comprises a wheel sensor for detecting the sensor 100 is generated in contact with the contact. 제 1항에 있어서, 상기 우측 플레이트(68)는 그 상면에 후방 지지판(134)이 결합되고, 그 후방 지지판(134)의 전면에 결합되며 휠의 측면에 밀착되고 다수의 핀출입공(50)이 형성된 전방 지지판(48)이 더 구비되고, 상기 후방 지지판(134)의 전면에는 상기 핀출입공(50)을 통해 휠체어의 휠을 고정시키는 핀(52)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, The right plate 68 is a rear support plate 134 is coupled to the upper surface, is coupled to the front of the rear support plate 134 and in close contact with the side of the wheel and the plurality of pinhole 50 The formed front support plate 48 is further provided, the front means of the rear support plate 134 to the moving means, characterized in that the pin 52 for fixing the wheel of the wheelchair through the pin access hole 50 is coupled Wheelchair fixture equipped. 제 1항에 있어서, 상기 우측 플레이트(68)와 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 하면에 각각 상기 베이스판(32)상을 활주하는 트랜스퍼 베어링(76)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.2. The moving means according to claim 1, wherein the right side plate (68) and the first left side plate (70) are coupled to a lower surface thereof with transfer bearings (76) sliding on the base plate (32), respectively. Wheelchair fixture equipped. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)는 그 전단부 내측에 지지판(84)이 결합되어져 있고, 그 지지판(84)의 전면에 유동봉(88)을 통해 휠에 밀착되는 부착판(86)이 결합되어져 있으며, 그 부착판(86)의 전면에는 밀착판(58)이 결합되어져 있고, 유동봉(88)의 외주연에는 스프링(90)이 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the first left plate 70 is a support plate 84 is coupled to the inside of the front end portion, the attachment plate which is in close contact with the wheel through the flow rod 88 in front of the support plate 84 ( 86 is coupled, the contact plate 58 is coupled to the front surface of the mounting plate 86, the outer periphery of the flow rod 88 is provided in the moving means characterized in that the spring 90 is coupled Wheelchair Fixture. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 좌측 플레이트(70)와 제 2 좌측 플레이트(71)는 제 2 힌지축(74)에 의해 베이스판(32)에 동일축선상에 결합되어져 있으면서 동시에, 비상스크류(102)에 의해 각각 2점 결합된 구조인 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.2. The screw of claim 1, wherein the first left side plate 70 and the second left side plate 71 are coupled to the base plate 32 on the same axis by the second hinge axis 74, and at the same time, the emergency screw ( Wheelchair fixing device provided in the moving means characterized in that the structure is coupled to each of two points by 102. 제 1항에 있어서, 상기 구동모터(62)는 그 축에 감속기어가 축결되어져 있고, 그 감속기어는 베벨기어에 체결되며, 그 베벨기어의 하면은 상기 피니언기어(116)와 결합되게 구성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the drive motor 62 is a reduction gear is condensed on the shaft, the reduction gear is fastened to the bevel gear, the lower surface of the bevel gear is configured to be coupled to the pinion gear (116). Wheelchair fixing device provided in the vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 구동모터(62)는 정역회전이 가능한 모터인 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the drive motor 62 is a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the motor capable of forward and reverse rotation. 제 1항에 있어서, 상기 랙기어(124)는 피니언기어(116)와의 치합을 유지하기 위해, 길이방향으로 가이드홈(128)이 형성된 랙기어 브라켓(126)의 상면에 부착되어져 있고, 상기 구동부재 지지판(66)의 하면에는 상기 가이드홈(128)을 따라 활주하는 가이드돌기(118)가 나사결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The rack gear 124 of claim 1, wherein the rack gear 124 is attached to an upper surface of the rack gear bracket 126 in which the guide groove 128 is formed in the longitudinal direction in order to maintain engagement with the pinion gear 116. The lower surface of the member support plate 66 is a wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that the guide projection 118 is screwed along the guide groove 128 is screwed. 제 1항에 있어서, 상기 제 2좌측 플레이트(71)는 그 후단 내측에 상기 우측 플레이트(68)와의 접촉을 감지하여 복귀 완료신호를 발생시키기 위한 복귀완료 감지센서(130)가 부착된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.According to claim 1, wherein the second left plate (71) has a return completion detection sensor 130 is attached to the rear end of the inside to detect the contact with the right plate (68) to generate a return completion signal Wheelchair fixing device provided in the vehicle. 제 4항에 있어서, 상기 핀출입공(50)과 핀(52)은 상기 휠수용공간(34)의 내측으로 갈수록 상방으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The wheelchair fixing device of claim 4, wherein the pin access hole (50) and the pin (52) are inclined upwardly toward the inner side of the wheel accommodation space (34). 제 4항에 있어서, 상기 핀(52)과 후방지지판(134)은 스프링(136)을 통해 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.5. The wheelchair fixing device of claim 4, wherein the pin (52) and the rear support plate (134) are coupled through a spring (136). 제 4항에 있어서, 상기 후방지지판(134)은 상기 우측 플레이트(68)에 대해 제 2 유동피봇(132)으로 유동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.5. The wheelchair fixing device according to claim 4, wherein the rear support plate (134) is movably coupled to a second flow pivot (132) with respect to the right plate (68). 제 6항에 있어서, 상기 지지판(84)의 외측면에는 브라켓(80)이 부착되어져 있고 그 브라켓(80)의 내부에 제 1 좌측 플레이트(70)의 선단부가 삽입되어 제 3 유동피봇(82)에 의해 유동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.7. The bracket of claim 6, wherein a bracket (80) is attached to an outer surface of the support plate (84), and a tip end portion of the first left plate (70) is inserted into the bracket (80) so that the third flow pivot (82). Wheelchair fixing device provided in the moving means, characterized in that coupled to flow by. 제 6항에 있어서, 상기 지지판(84)의 전면에는 휠밀착 감지센서(94)가 부착되어 부착판(86)과의 접촉 여부를 통해 휠 밀착여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The method according to claim 6, wherein the wheel adhesion sensor 94 is attached to the front of the support plate 84 to detect whether the wheel is in close contact with the contact with the attachment plate 86, Wheelchair Fixture. 제 6항에 있어서, 상기 밀착판(58)은 그 내측면에 각각 휠체어의 휠에 접촉되어 그 휠을 지지하기 위해, 고마찰력의 재질이 더 부착되거나 코팅된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The method of claim 6, wherein the contact plate 58 is provided on the moving means characterized in that the material of high friction is further attached or coated in order to support the wheel of the wheelchair on the inner surface of each contact with the wheel of the wheelchair; Wheelchair Fixture. 제 1항 또는 제 10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부재 지지판(66)과 상기 랙기어 브라켓(126)은 우측 플레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 회전에도 랙기어(124)와 피니언기어(116)가 치합 상태를 유지할 수 있도록 각각 우측 플 레이트(68)와 제 2좌측 플레이트(71)의 후단부에 제 1 유동피봇(138)으로 결합된 것을 특징으로 하는 이동수단에 구비된 휠체어 고정장치.The rack gear 124 according to any one of claims 1 to 10, wherein the driving member support plate 66 and the rack gear bracket 126 are rotated by the right plate 68 and the second left plate 71. And the pinion gear 116 are provided in the moving means, which are coupled to the rear end of the right plate 68 and the second left plate 71 by the first floating pivot 138, respectively, so as to maintain the engagement state. Wheelchair fasteners.
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