KR101291249B1 - Disabled wheelchair securing devices for electric vehicles - Google Patents

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KR101291249B1
KR101291249B1 KR1020120030537A KR20120030537A KR101291249B1 KR 101291249 B1 KR101291249 B1 KR 101291249B1 KR 1020120030537 A KR1020120030537 A KR 1020120030537A KR 20120030537 A KR20120030537 A KR 20120030537A KR 101291249 B1 KR101291249 B1 KR 101291249B1
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정진홍
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덕원이엔티 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A wheelchair fixing device of electric vehicle for the disabled is provided to guide a disabled person to move to the exact position of driver's seat in case the disabled person gets on the electric vehicle riding the wheelchair, and to prevent the movement of the wheelchair by automatically fixing the wheel site when the disabled person move to the driver's seat. CONSTITUTION: A wheelchair fixing device fixes a wheelchair located in the driver's seat of the electric vehicle for disabled in order not to move. The wheelchair fixing device of electric vehicle for the disabled comprises: a casing (20) installed in the bottom (11) on the moving route of the wheelchair; a sensor material (50) arranged inside the casing for sensing whether the wheelchair enters or not; a driving tool which is arranged inside the casing and connected to the casing by circuit connection in order to operate by sensing of the sensor material; and a stopper (40) which is protruded over the bottom by the driving tool, and supports the rear of the wheelchair wheel (14).

Description

장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치{Disabled wheelchair securing devices for electric vehicles}Disabled wheelchair securing devices for electric vehicles

본 발명은 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 이동할 수 있도록 안내함은 물론, 운전석 위치에 도달했을 때 휠체어의 바퀴가 자동적으로 고정되므로서 차량 운행 중에도 휠체어가 움직이지 않도록 하여 안전 운행을 할 수 있도록 구성된 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair fixing device for an electric vehicle for a disabled person, and more particularly, to guide a disabled person to move to a driver's seat position by riding an electric vehicle in a wheelchair, and when the driver's seat position is reached. It relates to a wheelchair fixing device for an electric vehicle for the disabled configured to allow the wheel to be automatically fixed so that the wheelchair does not move even during vehicle driving.

최근에 개발되어 장애인들이 휠체어를 타고 승차하여 운행할 수 있는 장애인용 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이 1인승 전기자동차가 있다.Recently developed electric vehicles for handicapped people can ride and operate in a wheelchair as shown in Figure 1 is a single-seater electric car.

이러한 장애인용 전기자동차(1)는 장애인이 휠체어(2)에 탑승한 상태에서 승차하여 운전할 수 있도록 된 것으로서, 승차시 후방 도어(3)을 오픈하여 그 경사판(4)을 타고 올라 휠체어(2)와 함께 탑승하도록 되어 있다.The electric vehicle 1 for the disabled is to be able to ride and drive in a state where the disabled is in a wheelchair (2), open the rear door (3) during the ride to climb the inclined plate (4) wheelchair (2) It is supposed to be boarded with.

그런데, 이와 같은 종래의 장애인용 전기자동차(1)에는 휠체어(2)가 운전석 위치까지 이동한 상태에서 휠체어(2)의 자체 브레이크(5)로서 휠체어(2)가 움직이지 않도록 1차 고정하고, 이 상태에서 차량용 안전벨트와 같은 단순한 권취장치 형태의 고정벨트(6)로서, 휠체어(2)의 프레임 등에 걸고리(7)를 걸어 운전 중에 휠체어(2)가 움직이지 않도록 하는 단순한 구성으로 이루어져 있었다.By the way, in the conventional electric vehicle 1 for the disabled, the primary fixed so that the wheelchair 2 does not move as its own brake 5 of the wheelchair 2 while the wheelchair 2 moves to the driver's seat position, In this state, as a fixed belt 6 in the form of a simple winding device such as a vehicle safety belt, the hook 2 is attached to a frame or the like of the wheelchair 2 so as to prevent the wheelchair 2 from moving during driving.

하지만 휠체어(2)의 앞바퀴가 360도 회전되기 때문에 상기와 같이 고정벨트(6)와 휠체어 브레이크(5)로 그 움직임을 고정시키는 것만으로는 운전 중에 발생할 수 있는 노면 충격이나 흔들림에 의해 휠체어(2)는 좌우로 심하게 움직일 수 밖에 없다.However, because the front wheel of the wheelchair (2) is rotated 360 degrees, just by fixing the movement with the fixing belt (6) and the wheelchair brake (5) as described above, the wheelchair (2) by the road impact or shaking that can occur during driving ) Is forced to move from side to side badly.

특히, 운전 중에 전 후 방향으로의 움직임에 대해서는 상기 고정벨트(6) 외에는 별도로 휠체어(2)를 확실하게 고정해 줄 만한 수단이 구비되어 있지 않았기 때문에 급정거나 급출발시 그리고 돌발 상황이 발생할 경우 휠체어(2)는 전,후방으로 심하게 흔들리게 됨으로써 휠체어를 탄 상태에서 장애인은 더욱 많은 불안감을 느끼게 되어 안전 운전을 할 수 없는 문제가 있어 이를 시급히 개선해야 하는 실정이다.In particular, since there is no means to securely secure the wheelchair 2 other than the fixing belt 6 for the movement in the forward and backward directions during driving, the wheelchair ( 2) is severely shaken forward and backward, so people with disabilities feel more insecure while in wheelchairs and cannot drive safely.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 정확히 이동할 수 있도록 안내함은 물론, 운전석에 이동된 도달했을 때 휠체어의 바퀴 부위를 자동적으로 고정시켜 휠체어가 움직이지 않도록 함으로써 안전 운전을 할 수 있도록 이루어진 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 제공하는 것과 관련된다.The present invention is to solve the above problems, and guides the disabled person to correctly move to the driver's seat position in the electric vehicle in a wheelchair, as well as automatically moving the wheel portion of the wheelchair when reached to the driver's seat The present invention relates to providing a wheelchair fixing device for an electric vehicle for a disabled person, wherein the wheelchair is prevented from moving so as to drive safely.

본 발명의 일 실시예에 의하면 장애인용 전기자동차의 운전석에 위치된 휠체어가 움직이지 않도록 고정하기 위한 휠체어 고정장치에 있어서, 상기 휠체어 이동 경로 상의 바닥에 매입되게 설치되는 케이싱과; 상기 바닥에 매입되게 설치되어 상기 휠체어 진입 유,무를 감지하기 위한 센서부재와; 상기 케이스 내부에 설치되어 상기 센서부재의 감지 유,무에 의해 동작하도록 회로적으로 연결되어 있는 구동수단과; 상기 구동수단에 의해 상기 바닥 위로 돌출되어 상기 휠체어의 바퀴 후방을 지지하도록 하는 스토퍼로 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, a wheelchair fixing device for fixing the wheelchair located in the driver's seat of the electric vehicle for the disabled does not move, Casing is installed to be embedded in the floor on the wheelchair movement path; A sensor member installed to be embedded in the floor to detect presence or absence of the wheelchair entry; Drive means installed inside the case and connected to the circuit to operate by the presence or absence of detection of the sensor member; And a stopper protruding above the floor by the driving means to support the rear of the wheel of the wheelchair.

상기 구동수단은 유압 또는 공압의 실린더장치로 이루어지고, 상기 스토퍼의 일측 단부는 상기 케이스 내부에서 힌지 조립되고, 타측 단부는 상기 실린더장치의 로드에 연결되어 이루어진다.The drive means is made of a hydraulic or pneumatic cylinder device, one end of the stopper is hinged in the case, the other end is connected to the rod of the cylinder device.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 상기 구동수단은 모터와, 모터에 구비된 피니언기어에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어로 이루어지고, 상기 스토퍼의 일측 단부는 상기 케이스 내부에서 힌지 조립되며, 타측 단부는 상기 래크기어의 일단에 연결되어 이루어진다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention the drive means is made of a motor and a rack gear reciprocating in engagement with the pinion gear provided in the motor, one end of the stopper is hinge-assembled in the case, the other end Is connected to one end of the rack gear.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 상기 휠체어 이동 경로에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재가 설치되어 그 이동 경로 상에 상기 센서부재와 상기 구동수단 및 상기 스토퍼가 설치된다.According to another embodiment of the present invention, the wheelchair movement path is provided with a guide member configured to extend the inlet, and the sensor member, the driving means, and the stopper are installed on the movement path.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 실시예들에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.Wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled according to the embodiments of the present invention configured as described above has the following advantages.

장애인이 휠체어를 탄 상태에서 전기자동차에 탑승하여 운전석 위치에 정확히 이동할 수 있도록 안내부재에 의해 안내될 수 있다.The disabled person may be guided by the guide member so as to correctly move to the driver's seat position in the electric vehicle in a wheelchair.

그리고, 안내부재에 의해 안내되어 운전석에 이동된 휠체어는 그 구동바퀴 후방을 지지하는 스토퍼에 의해 고정됨으로써 후방으로 유동되는 것이 방지될 수 있게 된다.In addition, the wheelchair guided by the guide member and moved to the driver's seat can be prevented from flowing backward by being fixed by a stopper supporting the rear of the driving wheel.

이에 따라, 장애인용 전기자동차에 휠체어에 탑승한 상태에서도 장애인 운전자는 차량 운행 중에 발생되는 흔들림이나 급제동 및 급출발 그리고 돌발 상황에서도 흔들림 없이 편안하고 안전하게 운전할 수 있는 효과를 발휘하게 되는 것이다.Accordingly, even in a wheelchair in a disabled electric vehicle, the disabled driver is able to drive comfortably and safely without shaking even during a shaking, sudden braking and sudden start and a sudden situation generated while driving the vehicle.

도 1은 종래의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 문제점을 설명하기 위한 측면도,
도 2는 본 발명의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 4는 도 3의 부분단면도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 부분단면도이다.1 is a side view for explaining the problem of the wheelchair fixing device of a conventional electric vehicle for the disabled;
Figure 2 is a side view showing a wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled of the present invention,
3 is a plan view showing the configuration of a wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled according to the first embodiment of the present invention,
4 is a partial cross-sectional view of FIG.
5 is a partial cross-sectional view showing a wheelchair fixing device for an electric vehicle for a disabled person according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in order to facilitate those skilled in the art to which the present invention pertains, The present invention is not limited thereto.

도 2는 본 발명의 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 나타낸 측면도이고,도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 4는 도 3의 부분단면도이다.Figure 2 is a side view showing a wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled of the present invention, Figure 3 is a plan view showing the configuration of the wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled according to the first embodiment of the present invention, Figure 4 Partial section view of 3.

<제1실시예>&Lt; Embodiment 1 >

본 발명의 제1실시예에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 운전석에 위치되는 휠체어를 회로적으로 감지하여 휠체어를 움직이지 않게 고정시키도록 구성된다.Wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled according to the first embodiment of the present invention is configured to secure the wheelchair so as not to move by sensing the wheelchair located in the driver's seat circuit.

즉, 전기자동차(10)의 휠체어 이동 경로 상의 바닥(11)에는 상부가 개방된 박스 형태의 케이싱(20)이 매입되게 설치되고, 이 케이싱(20) 내부에는 구동수단(30) 및 스토퍼(40)가 설치된다.That is, a box-shaped casing 20 having an upper portion is installed in the bottom 11 on the wheelchair movement path of the electric vehicle 10, and the driving means 30 and the stopper 40 are inside the casing 20. ) Is installed.

그리고, 상기 휠체어(12)의 앞바퀴(14)가 위치되는 지점의 상기 바닥(11)에는 센서부재(50)가 매입되어 설치된다.Then, the sensor member 50 is embedded in the bottom 11 of the point where the front wheel 14 of the wheelchair 12 is located.

먼저, 상기 센서부재(50)는 상기 휠체어(12)의 유,무를 감지하기 위한 것으로서, 전기 자동차의 메인 제어회로부(도시하지 않음)와 연동되도록 구성할 수 있다.First, the sensor member 50 is for detecting the presence or absence of the wheelchair 12, and may be configured to interlock with a main control circuit unit (not shown) of the electric vehicle.

상기 센서부재(50)는 적외선 감지 센서 등의 센서소자 또는 마이크로 스위치 등의 스위칭 소자 등으로 구성될 수 있으며, 이외에도 휠체어(12)의 진입 유무를 감지할 수 있는 다른 형태의 구성도 적용 가능하다.The sensor member 50 may be composed of a sensor element such as an infrared sensor or a switching element such as a micro switch. In addition to this, another configuration may be applied to detect the presence or absence of the wheelchair 12.

또한, 상기 케이싱(20)의 내부 일측에는 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 동작하는 상기 구동수단(30)이 설치된다.In addition, one side of the casing 20 is provided with the driving means 30 which is operated by the presence or absence of detection of the sensor member 50.

상기 구동수단(30)은 상기 스토퍼(40)를 동작시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압으로 동작하는 실린더장치(31)로 구성될 수 있다.The drive means 30 is for operating the stopper 40, it may be composed of a cylinder device 31 that operates by hydraulic or pneumatic.

그리고, 상기 스토퍼(40)의 일측단부는 상기 실린더장치(31)의 작동로드(32) 단부에 연결되므로서 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 상기 실린더장치(31)가 구동하면 그 작동로드(32)가 스토퍼(40)를 회동시키도록 구성된다.And, one side end of the stopper 40 is connected to the end of the operation rod 32 of the cylinder device 31 when the cylinder device 31 is driven by the presence or absence of detection of the sensor member 50 The operating rod 32 is configured to rotate the stopper 40.

상기 스토퍼(40)는 대략 삼각형태의 쐐기 형상으로 이루어지며, 그 경사면(41)은 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(13)의 표면에 대응되도록 바람직하기로 곡면 형태로 이루어질 수 있으며, 뒷바퀴(13)를 안정적으로 감싸듯이 구성되는 것이 바람직하다.The stopper 40 is formed in a substantially triangular wedge shape, the inclined surface 41 may be formed in a curved shape, preferably to correspond to the surface of the rear wheel 13 of the wheelchair 12, the rear wheel 13 It is desirable to be configured so as to surround the () stably.

그리고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 회전 가능하게 힌지(42) 조립되며, 그 힌지(42)의 하측단부는 상기 작동로드(31)와 연결된다.One end of the stopper 40 is rotatably assembled to the hinge 42 in the casing 20, and a lower end of the hinge 42 is connected to the operating rod 31.

따라서, 상기 작동로드(31)가 작동하면 상기 스토퍼(40)가 힌지(42)를 중심으로 회전됨으로써 상기 스토퍼(40)의 상단부가 상기 바닥(11) 상측으로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(14)를 감싸듯이 지지하게 되는 것이다.Therefore, when the actuating rod 31 is operated, the stopper 40 is rotated about the hinge 42 so that the upper end of the stopper 40 protrudes above the bottom 11 and the rear wheel of the wheelchair 12. It is supported as if it surrounds (14).

<제2실시예>&Lt; Embodiment 2 >

본 발명의 제2실시예에 의한 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치는 다른 형태의 구동수단(70)으로 구성된다.Wheelchair fixing device for a disabled electric vehicle according to a second embodiment of the present invention is composed of a drive means 70 of another form.

즉, 상기 구동수단(30)은 상기 스토퍼(40)를 동작시키기 위한 것으로서, 구동모터(63)의 축에 조립되는 피니언(64)에 의해 동작하는 직선 왕복 운동하는 래크기어(65)로 구성될 수 있다.That is, the driving means 30 is for operating the stopper 40, and is composed of a rack gear 65 for linear reciprocating motion operated by the pinion 64 assembled to the shaft of the drive motor 63. Can be.

상기 케이싱(20)내부 일측에 설치되는 구동모터(63)의 축에 피니언기어(64)가 조립되고 이에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어(65)가 케이싱(20) 바닥에서 슬라이드 이동되도록 설치되는 것이다.The pinion gear 64 is assembled to the shaft of the drive motor 63 installed inside one side of the casing 20, and the rack gear 65 reciprocatingly engaged with the pinion gear 64 is installed to slide on the bottom of the casing 20. .

따라서, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부가 상기와 같이 상기 케이싱(20) 내부에서 회전가능하게 힌지 조립되어 있고, 타측단부는 상기 래크기어(65)의 일단에 연결되어 있으므로 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 구동모터(63)가 작동하여 피니언 기어(64)가 회전하게 되면 래크기어(65)가 일측으로 직선 운동하게 되므로서 이에 연결된 상기 스토퍼(40)는 힌지(42)를 중심으로 회전되어 그 상단부가 바닥 상측으로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 뒷바퀴(14)를 감싸듯이 지지하게 되는 것이다.Therefore, one end of the stopper 40 is rotatably hinged inside the casing 20 as described above, and the other end is connected to one end of the rack gear 65, so that the sensor member 50 When the drive motor 63 is operated by the presence or absence of detection, the pinion gear 64 rotates, the rack gear 65 linearly moves to one side, and the stopper 40 connected thereto is connected to the hinge 42. The upper end is protruded to the upper side of the floor so as to surround the rear wheel 14 of the wheelchair 12.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 휠체어 이동 경로 상의 바닥(11)에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재(70)가 설치된다On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the floor 11 on the wheelchair movement path is provided with a guide member 70 made to extend the entrance

상기 안내부재(70)는 그 입구가 확장된 형태로 이루어져서 상기 휠체어(12)의 앞바퀴(13)가 안내부재(70)의 이동구간으로 진입하여 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The guide member 70 is formed so that the inlet is expanded so that the front wheel 13 of the wheelchair 12 can enter and move into the movement section of the guide member 70.

그리고, 상기 안내부재(70)는 측벽(71)이 형성되어 있어서 앞바퀴(13) 및 뒷바퀴(14)가 진입된 후 외측으로 밀리지 않고 운적석 위치로 이동되도록 안내한다.In addition, the guide member 70 is formed with a side wall 71 to guide the front wheel 13 and the rear wheel 14 to be moved to the cumulus rock position without being pushed outward after entering.

즉, 상기 측벽(71)은 소정높이로 이루어져서 이 측벽(71) 사이로 휠체어(12)가 이동할 수 있는 이동구간을 형성하게 됨으로써, 휠체어(12)의 이동을 안내함과 동시에 운전석 위치까지 이동된 후에는 휠체어(12)의 앞바퀴(13) 및 뒷바퀴(14)의 양측면을 지지하여 운전 중에 좌우 흔들임에 대해 움직이는 것도 함께 방지하게 되는 것이다.That is, the side wall 71 is made of a predetermined height to form a moving section in which the wheelchair 12 can move between the side walls 71, thereby guiding the movement of the wheelchair 12 and moving to the driver's seat position at the same time. Is to support both sides of the front wheel 13 and the rear wheel 14 of the wheelchair 12 to prevent movement against the left and right shake during driving together.

이와 같은 안내부재(70)에 의하면 상기 휠체어(12)를 타고 전기자동차에 승차하게 되면 휠체어(12)가 자연스럽게 안내부재(70)에 의해 안내되어 운전석 위치까지 쉽게 이동할 수 있게 되는 것이다According to the guide member 70 as described above, the wheelchair 12 is naturally guided by the guide member 70 when the wheelchair 12 is used to ride an electric vehicle so that it can be easily moved to the driver's seat position.

또한, 상기 안내부재(70) 이동구간 내측에는 상기 센서부재(50) 및 구동수단(30)(실린더장치, 구동모터, 피니언기어, 래크기어)이 각각 설치되어 있으므로 상기 휠체어(12)가 안내부재(70)에 의해 안내되어 운전석까지 이동하게 되면 상기 센서부재(50)에 의해 휠체어(12)의 진입 유,무를 감지하게 된다.In addition, since the sensor member 50 and the driving means 30 (cylinder device, drive motor, pinion gear, rack gear) are respectively installed inside the moving section of the guide member 70, the wheelchair 12 is guided. When guided by the member 70 and moved to the driver's seat, the sensor member 50 detects the presence or absence of the wheelchair 12.

따라서, 운전석 위치에 휠체어(12)가 도착하면 센서부재(50)가 앞바퀴(13)를 감지하여 상기 구동수단(30)을 별도의 스위칭 조작 없이 자동으로 작동시키게 되므로써 상기 스토퍼(40)는 회전하여 상기 바닥(11) 위로 돌출되면서 휠체어(12) 뒷바퀴(14)를 안정적으로 지지하여 휠체어(12)를 고정시키게 되는 것이다.Therefore, when the wheelchair 12 arrives at the driver's seat position, the sensor member 50 detects the front wheel 13 to automatically operate the driving means 30 without a separate switching operation, so that the stopper 40 rotates. Protruding above the floor 11 is to secure the wheelchair 12 by stably supporting the rear wheel 14 of the wheelchair (12).

이상에서 설명한 것은 본 발명 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치를 실시하기 위한 일부 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only some embodiments for implementing the wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims of the present invention Without departing from the gist of the present invention, one of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

10: 전기자동차 11: 바닥
12: 휠체어 13: 앞바퀴
14: 뒷바퀴 20: 케이싱
30: 구동수단 31: 실린더장치
32: 작동로드 40: 스토퍼
50: 센서부재 63: 구동모터
64: 피니언기어 65: 래크기어
70: 안내부재 71: 측벽10: electric vehicle 11: floor
12: Wheelchair 13: Front Wheel
14: rear wheel 20: casing
30: drive means 31: cylinder device
32: working rod 40: stopper
50: sensor member 63: drive motor
64: pinion gear 65: rack gear
70: guide member 71: side wall

Claims (4)

장애인용 전기자동차의 운전석에 위치된 휠체어가 움직이지 않도록 고정하기 위한 휠체어 고정장치에 있어서,
상기 휠체어(12) 이동 경로 상의 바닥(11)에 매입되게 설치되는 케이싱(20)과;
상기 케이싱(20) 내부에서 설치되어 상기 휠체어(12) 진입 유,무를 감지하기 위한 센서부재(50)와;
상기 케이싱(20) 내부에 설치되어 상기 센서부재(50)의 감지 유,무에 의해 동작하도록 회로적으로 연결되어 있는 구동수단(30)과;
상기 구동수단(30)에 의해 상기 바닥(11) 위로 돌출되어 상기 휠체어(12)의 바퀴(14) 후방을 지지하도록 하는 스토퍼(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
In the wheelchair fixing device for fixing the wheelchair located in the driver's seat of the electric vehicle for the disabled to move,
A casing 20 installed to be embedded in the floor 11 on the wheelchair 12 moving path;
A sensor member 50 installed inside the casing 20 to detect presence or absence of the wheelchair 12;
A driving means (30) installed inside the casing (20) and connected in circuit to operate by the presence or absence of detection of the sensor member (50);
The wheelchair fixing device of the electric vehicle for the disabled, characterized in that the drive means (30) protrudes over the floor (11) to support the stopper (40) to support the rear of the wheel (14) of the wheelchair (12).
제1항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 유압 또는 공압의 실린더장치(31)로 이루어지고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 힌지(42) 조립되고, 타측 단부는 상기 실린더장치(31)의 작동로드(32)에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
According to claim 1, wherein the drive means 30 is made of a hydraulic or pneumatic cylinder device 31, one end of the stopper 40 is assembled to the hinge 42 in the casing 20, the other side End is fixed to the wheelchair of the electric vehicle for the disabled, characterized in that the connection is made to the operating rod (32) of the cylinder device (31).
제1항에 있어서, 상기 구동수단(30)은 구동모터(63)와, 모터에 구비된 피니언기어(64)에 맞물려 왕복 이동하는 래크기어(65)로 이루어지고, 상기 스토퍼(40)의 일측 단부는 상기 케이싱(20) 내부에서 힌지(42) 조립되며, 타측 단부는 상기 래크기어(65)의 일단에 연결되어 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.
According to claim 1, wherein the drive means 30 is composed of a drive motor (63) and a rack gear 65 for reciprocating engagement with the pinion gear (64) provided in the motor, the stopper (40) of the One end is assembled to the hinge 42 in the casing (20), the other end of the wheelchair fixing device for an electric vehicle for the disabled, characterized in that the end is connected to one end of the rack gear (65).
제1항에 있어서, 상기 휠체어(12) 이동 경로에는 입구가 확장되게 이루어진 안내부재(70)가 설치되어 그 이동 경로 상에 상기 센서부재(50)와 상기 구동수단(30) 및 상기 스토퍼(40)가 설치되는 것을 특징으로 하는 장애인용 전기자동차의 휠체어 고정장치.According to claim 1, The wheelchair 12 is a movement path is provided with a guide member 70 is formed to extend the entrance is the sensor member 50, the drive means 30 and the stopper 40 on the movement path Wheel chair fixing device for an electric vehicle for the disabled, characterized in that is installed.
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