KR20080002977A - 기계적 충격 검출 방법과 광학 디스크에의 데이터 기록방법 및 장치 - Google Patents

기계적 충격 검출 방법과 광학 디스크에의 데이터 기록방법 및 장치 Download PDF

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KR20080002977A
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슈테판 에이치. 지. 스티븐
오마르 에스. 말리크
헨드리쿠스 에이. 제이. 루예만스
베르트 크노르스
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

포커스 에러(FE) 및/또는 트랙킹 에러(TE) 서보 루프 신호를 사용하는 것에 근거하여 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는 기계적 충격을 검출하는 방법이 개시된다. 예를 들어 서보 루프의 PID 제어기의 적분 신호, 또는 저역 필터, 또는 디지털 신호 처리기(DSP)에 의한 디지털 적분을 사용하여, 서보 루프 신호의 가중치가 가해진 시간 적분으로서 충격 검출 신호가 발생된다. 충격 검출 신호가 임계값을 넘으면 충격이 검출된 것으로 생각된다. 광학 디스크 위에 데이터를 기록하는 방법과, 상응하는 광학 디스크 드라이브도 개시된다. 충격신호가 실시간으로 모니터링되고 충격이 검출되면 기록이 중단된다. 충격신호가 다시 낮아졌을 때 최종 기록된 영역으로부터의 연결에 의해 기록이 재개된다.
광학 디스크, 기계적 충격 검출, 포커스 에러, 트랙킹 에러, 충격 검출신호, 가중치, 시간 적분

Description

기계적 충격 검출 방법과 광학 디스크에의 데이터 기록 방법 및 장치{METHOD OF MECHANICAL SHOCK DETECTION AND METHOD AND APPARATUS FOR RECORDING DATA ONTO AN OPTICAL DISC}
본 발명은 일반적으로 광학 디스크를 판독하거나 기록하는 동안 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는 기계적인 충격을 검출하는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 광학 디스크 위에 데이터를 기록하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
포터블 시스템에서의 광학 디스크 기록의 사용, 예를 들면 랩탑에서의 다양한 종류의 콤팩트 디스크(CD)와 디지털 다기능 디스크(DVD)의 기록이 최근에 널리 보급되었다. 진동과 기계적인 충격의 다수의 발생원을 포함하는 다양한 환경에서의 사용이 포커싱 에러나 트랙의 손실로 인해 기록중에 에러를 일으킬 수도 있다. 이 결과, 기록의 품질이 영향을 받지 않도록 기록장치가 진동과 기계적인 충격의 영향을 줄이는 방법을 사용하는 것이 바람직하다.
한가지 옵션은 외부의 충격 센서를 사용하여 기록장치에 영향을 미치는 외부 충격을 검출하는 것이다. 이와 같은 해결방법은 더 높은 제조비용과 더 복잡한 조 립 과정으로 인해 덜 매력적이다. 공개된 US 특허 2004/0069962A1은 외부의 충격의 존재를 검출하기 위해 기존의 광학 디스크 드라이브에서 이미 발생된 다수의 서보 루프 피드백 신호를 사용하는 것이 기재되어 있다. 이 특허에는 3개의 독립적인 검출부들의 부대적인 사용이 기재되어 있으며, 이들 3개의 검출부들 각각이 동시에 충격 신호를 발생하는 경우에 충격이 검출된다. 제 1 검출부는, 트랙킹 에러(TE) 센서 또는 포커싱 에러(FE) 센서 또는 중앙 에러(central error)(CE) 센서, 완충 고무의 공진 주파수에 중심을 둔 대역 필터와, 2개의 비교기를 구비한다. 제 2 검출부는 서브빔 가산(subbeam sum)(SBAD) 센서 또는 RF 리플 센서(RFRS) 저역 필터, 감산기 및 히스테리시스 비교기를 구비한다. 제 3 검출부는 스핀들 모터(FG)의 신호를 식별하는 회전 주파수를 발생하는 수단, 평균값 계산부 및 히스테리시스 비교기를 구비한다.
충돌 검출 시스템의 필수적인 파라미터는 특성 응답시간이다. 바람직하게는, 기록 에러가 발생되기 전에 기록과정이 중단되도록 충격이 충분히 빠르게 검출되어야 한다. US 2004/0069962A1에는 충격을 검출하는데 있어서 모두 일치해야 하는 2개의 독립적인 충격 검출부들을 사용하는 것이 기재되어 있으며, 이에 따라 제안된 방법의 특성 응답 시간이 각각의 검출부들의 응답 시간들 중에서 가장 느린 것에 의해 주어진다.
본 발명의 목적은, 광학 디스크 위에 정보를 판독 또는 기록하는 동안 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는 기계적인 충격을 검출하는 향상된 방법을 제공함에 있다. 이와 같은 목적은 청구항 1의 특징부에 기재된 것과 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 방법에 의해 성취된다. 이 방법은 매우 빠른 특성 응답 시간과 우수한 검출 정밀도의 결합을 제공한다. 이 방법은 비교적 간단하고 실현하기 쉽다는 추가적인 이점을 갖는다. TE, FE, CS, SBAD, RFRS 또는 FG 등의 가용 제어 (서버) 신호들로부터, 디스크 평면에 수직한 충격에 대해서는 가장 빠른 응답 시간이 포커스 에러(FE) 신호에 의해 주어지고 디스크의 평면에서의 충격에 대해서는 트랙킹 에러(TE)에 의해 주어진다. 이 결과, 포커스 에러(FE) 및/또는 트랙킹 에러(TE)를 선택하는 것은 빠른 응답 시간을 허용한다. 응답 시간을 더 향상시키기 위해서는, 임계값을 매우 낮게 설정할 수도 있다. 그러나, 이와 같은 제어 (서보) 신호의 고유의 노이즈로 인해, 기계적인 충격들의 오류 검출로 인해 잘못된 경보를 발생한다. 시간 적분값의 사용은 노이즈를 줄이고, 이 결과 매우 빠른 응답 시간을 유지하면서 신호 노이즈로 인한 검출 에러를 제거한다.
유리한 실시예에서는, 이 방법이 사용된 서보 신호와 메모리 루프 신호에서 감산하는 단계를 더 포함하고, 상기 메모리 루프 신호는 상기 사용된 서보 신호를 메모리 루프 필터를 통과시켜 발생된다. 광학 디스크 드라이브에서는, 노이즈가 디스크의 각도/회전 주파수에 결합되고, 노이즈가 트랙마다 느리게 변화한다. 이 노이즈는 본 기술분야에서는 디스크 노이즈로 칭한다. 디스크 노이즈 이외에, 디스크 편심과 스큐에 기인한 반복적인 교란도 존재한다. 본 발명에 따른 방법은 이 교란을 해소한다. 노이즈 서보 신호들 FE 및/또는 TE가 메모리 루프에 기억될 때, 이들 신호가 실제의 FE 및/또는 TE 서보 신호에서 감산될 수 있다. 이 결과는 사실상 노이즈가 없는 서보 에러신호이다. 기술적인 용어로, 기본 디스크 주파수와 고조파에서의 노이즈 성분이 상당히 줄어든다.
유리하게는, 본 발명에 따른 방법에서는, 가중치가 가해진(weighted) 시간 적분 이후에 감산이 행해진다. 시간 가중치가 가해진 적분된 신호를 사용할 때 회전수당 샘플들의 수가 감소될 수 있으므로, 이것은 메모리 사용에 대해 더 효과적이면서도 더 값이 싼 실현에 해당한다.
유리하게는, 메모리 루프 필터에 대해 콤필터(comb filter)가 사용될 수 있다. 피드백 경로가 없이 간단한 메모리 루프 필터 대신에 콤필터를 사용하는 것이 반복적인 노이즈 성분들만이 해소되도록 보장한다는 의미에서 더 큰 강인성을 갖는다.
유리한 실시예에서는, 포커스 에러(FE) 신호가 서보 신호로 사용된다. 상변화 기술을 사용하는 광학 디스크, 예를 들어 리라이터블형의 매체는 단위 면적 당 레이저 파워의 변동에 민감하다. 이것은 포커싱 에러에 대해 더 높은 감도를 제공하며, 이것은 단위 면적 장의 유효 레이저 파워에 영향을 미친다. 따라서, 포커스 에러(FE) 신호가 유리하게 사용되어, 기록과정이 가장 민감한 기계적인 충격의 종류에 가장 빠른 응답 시간을 제공할 수도 있다.
유리한 실시예는 청구항 6에 따른 실시예에서 얻어진다. 포커스 에러(FE) 신호와 트랙킹 에러(TE) 신호 모두의 동시 사용은 모든 방향으로의 충격에 대해 높은 감도를 갖는다는 이점을 갖는다.
US 2004/0069962A1에는 동시에 사용된 3개의 검출부들 중에서 1개의 검출부로서 광학 디스크 드라이브의 기계적인 공진 주파수에 중심을 둔 대역 필터와 포커스 에러(FE), 또는 트랙킹 에러(TE) 또는 중앙 에러(CE)를 결합하는 것에 대해 기재되어 있다. 대역 필터는, 실현하기가 더 어렵고 비싸다는 사실 뿐만 아니라, 예를 들면 드라이브의 온도 변화로 인해 기계적인 공진 주파수의 변화를 보상하기 위해 대역폭이 다소 크게 유지되어야 한다는 사실로 인해 덜 유리하다. 큰 대역폭은 줄어든 신호대 잡음비와 더 낮은 특성 응답 시간을 제공하는 더 높은 신호 노이즈에 대한 감도를 의미한다.
이와 대안적인 실시예는 광학 디스크 드라이브의 기계적인 공진 주파수보다 작은 차단 주파수를 갖는 저역 필터에 의해 FE/TE 에러신호를 필터링함으로써 얻어질 수도 있다. 이것은 충격 검출신호에 대해 양호한 신호대 잡음비를 달성하는 것을 허용한다. 바람직하게는, 차단 주파수가 15Hz보다 작게 선택된다.
개량된 실시예는 최대 포커스 에러(FE) 신호의 2%로 임계값을 설정하는 방법에 의해 얻어진다. 작은 임계값의 설정은 신호 노이즈로 인한 틀린 충격 검출 경보를 발생한다. 더 높은 임계값의 설정은 응답 시간을 줄이고, 기록과정 중에 에러가 발생될 수도 있는 위험성을 증가시킨다. 2%의 최대 포커스 에러(FE) 신호의 임게값은 신호대 잡음비와 응답 시간 사이의 최적값을 제공한다.
유리한 실시예가 청구항 9의 방법에 의해 얻어진다. FE/TE 에러신호에 근거한 스크래치 검출신호의 발생은, 표면에 있는 스크래치나 먼지로 인한 디스크의 손상과 기계적 충격으로 인한 디스크 손상을 구별할 수 있도록 한다는 이점을 갖는다. 디스크의 표면의 스크래치 또는 먼지는 반사된 레이저 빔과 따라서 FE/TE 에러신호에 영향을 주며, 틀린 충격 검출 경보를 발생할 수도 있다. 기계적인 충격은 디스크 결함보다 낮은 서보 루프 신호의 특성 교란 주파수를 발생하여, 적당한 신호분석에 의해 이들 2가지를 분리할 수 있다. 가장 간단한 실시예는, 충격 검출신호의 특성 상승 시간을 측정하는 것에 대응한다. 상승시간이 임계값보다 빠르면, 충격 검출신호가 디스크 결함이 아니라 기계적인 충격에 의한 것이다. 바람직한 실시예는 상승 시간이 청구항 9의 방법에 의해 측정될 때 얻어진다. 2개의 임계 레벨들 사이에서의 상승 시간은 디지털 신호 처리기에서 소프트웨어 구현될 수 있으므로, 비용이 많이 드는 하드웨어 변형이 요구되지 않는다.
또한, 본 발명은 청구항 11의 특징부에 따른 광학 디스크를 기록하는 장치에 관한 것이다.
일 실시예에서는, 대응하는 FE/TE 서보 루프의 PID 제어기의 적분부를 사용하여 상기한 시간 적분값이 얻어질 수 있다. 이것은 광학 디스크 드라이브에 이부의 부품이 추가되는 것을 요구하지 않고서 FE/TE 에러신호의 시간 적분값을 제공한다는 이점을 갖는다.
향상된 실시예는 청구항 11의 구성에 따라 얻어질 수도 있다. 디지털 신호 처리기에 의해 수행되는 시간 적분값은 펌웨어를 사용하여 실현될 수도 있으며 광학 디스크 드라이브에 비용이 많이 드는 하드웨어 변형이 행해질 필요가 없다는 이점을 갖는다. 충격 검출 신호와 임계값의 비교와 기계적 충격이 존재하는가의 대응하는 판정이 같은 디지털 신호 처리기에 의해 수행되면 추가적인 향상이 얻어질 수 있다. 이것은 펌웨어를 사용하여 실현될 수도 있으며 광학 디스크 드라이브에 비용이 많이 드는 하드웨어 변형이 행해질 필요가 없다는 같은 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 청구항 24에 따른 광학 디스크의 기록 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 따라 기계적인 충격이 검출되면 광학 디스크 상에의 데이터의 기록과정을 중단하고, 그후 적절한 연결방법을 통해 기록과정을 재개하는 것은 기계적 충격으로 인한 기록 에러가 방지된다는 이점을 갖는다.
본 발명의 이들 내용과 다른 내용은 다음에 설명하는 실시예를 참조하여 명확해질 것이다.
본 발명의 특징과 이점은 다음의 도면을 참조하여 명확해질 것이다.
도 1은 일반적인 광학 디스크 드라이브의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 제 1 및 제 2 실시예에 따른 서보 루프(30)와 충격 검출 시스템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 충격 검출 시스템의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 충격 검출 시스템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제 5 및 제 6 실시예에 따른 충격 검출 시스 템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 6은 메모리 루프 필터의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
도 7은 흐름도에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 디스크의 기록방법을 나타낸 것이다.
도 8은 흐름도에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 검출 신호의 발생방법을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 적분 에러신호의 시간 전개에 근거하여 기계적 충격이 검출되는 방법을 나타낸 것이다.
일반적인 광학 디스크 드라이브의 블록도가 도 1에 도시되어 있다. 광학 픽업 유닛(OPU)(6)을 사용하여 광학 디스크(1) 위에 저장된 인코딩된 정보가 판독되거나 인코딩된 정보가 디스크 위에 기록된다. 광학 픽업 유닛(6)은 광학 디스크 위에 레이저 빔을 발생하여 포커스하고, 또한 광학 디스크(1) 위의 주기적 구조에 의해 광학적으로 변조된 반사된 레이저된 반사된 레이저 빔을 수신한다. 광학 픽업 유닛(6)은, 다른 부품들 중에서, 레이저 빔을 발생하는 반도체 레이저와, 디스크 위에 빔을 포커스하는 렌즈 시스템(60)과, 수신된 반사된 레이저 빔을 광전류로 변환하기 위한 다수의 포토다이오드를 구비한 검출 시스템을 구비한다. 레이저의 출력 파워는 레이저 제어기(10)에 의해 제어되고, 이 레이저 제어기는 디지털 신호 처리기(11)에 의해 제어된다. 본 기술분야에서의 당업자에게 알려진 방법들에 따라 광전류를 적절히 처리함으로써, 서보 신호라는 이름으로 본 기술분야에서 알려진 다른 신호들을 포함하는 다수의 제어신호와, 광학 디스크(1) 위에 기록된 인코딩된 정보를 포함하는 고주파(HF) 신호가 유도된다. 본 기술분야에서 알려진 이와 같은 제어신호의 예는 트랙킹 에러신호(TE), 포커싱 에러신호(FE), 중앙 에러(CE) 신호(주 푸시풀 신호 MPP로도 부른다), 합 비드 신호(sum bead signal)(SBAD) 및 RF 리플 신호(RFRS)이다.
모든 전기기계적인 부품들의 기능은, 보통 디지털 신호 처리기(DSP)(110)를 포함하는 마이크로콘트롤러에서 실행되는 펌웨어 프로그램에 의해 제어된다.
광학 디스크(1)는 턴테이블 모터(7)에 의해 회전된다. 턴테이블 모터(7)의 회전 속도가 디코더부(12)에서 제어신호를 수신하는 턴테이블 모터 드라이버(8)에 의해 제어된다.
광학 픽업 유닛(OPU)(6)에 의해 발생된 제어신호와 고주파(HF) 신호는 전처리부(9)에 공급되고, 이 전처리부는 상기한 신호들을 전치증폭하고 옵션으로 필터링한다. 전처리기된 고주파(HF) 신호는 디코더부(12)에 공급되고, 이 디코더부는 들어온 고주파(HF) 신호를 디코드하여 디스크 위에 저장된 정보를 얻는다. 디코더부(12)는 에러 검출 및 정정을 수행할 수도 있다. 디코드된 정보는 마이크로콘트롤러(110)로 공급되고, 이 마이크로콘트롤러는 디코드된 정보를 추가로 처리할 수도 있다.
축 방향 및 반경 방향을 따른 렌즈 시스템(60)의 미세한 이동과 광학 디스크(1)에 대한 전체 광학 픽업 유닛(OPU)(6)의 조악한 변위가 서보 모터 시스템(2) 에 의해 성취되고, 이 서보 모터 시스템은 본 기술분야에서는 2단 또는 썰매-액추에이터 서보 시스템으로도 알려져 있다. 서보 모터 시스템(2)은 대응하는 서보 파워 드라이버들(5)에 의해 제어된다. 서보 파워 드라이버들(5)은 서보부(4)에서 제어신호를 수신한다. 서보부(4)는 전처리부(3)에서 전처리된 서보신호를 수신하고 마이크로콘트롤러(11)에 의해 제어된다.
각각의 제어신호, 예를 들면 트랙킹 에러 신호(TE), 포커싱 에러신호(FE), 중앙 에러(CE) 신호, 합 비드 신호 SBAD와 RF 리플 신호 RFRS에 대해, 별개의 제어 루프가 존재한다. 제어신호가 서보 신호(FE/TE)이면, 제어 루프가 서보 루프로도 알려져 있다. 광학 픽업 유닛(6), 전처리부(3), 서보부(4), 서보 파워 드라이버들(5) 및 서보 모터 시스템(2)으로 형성된 시스템은 본 기술분야에서는 서보 루프(30)라는 이름으로 알려져 있으며, 광학 디스크(1)에 대한 OPU(6) 또는 렌즈계(60)의 위치지정을 제어하는데 책임이 있다. 도 1에서는, 간단화를 위해 각 서보 루프의 상세를 도시하지 않는다.
특정한 서보 신호에 대응하는 서보 루프(30)의 더 상세한 것은 도 2를 참조하여 설명할 것이다. 도면들을 통해, 동일한 기능요소가 다수의 도면에서 나타나면, 이해를 간단하게 하기 위해 같은 참조부호가 사용된다.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 서보 루프(30)와 충격 검출 시스템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다.
서보 루프(30)는 광학 촬상 시스템(62), 서보 센서(63), 위치 액추에이터(61), 전치증폭기(9), 가변 이득 증폭기(41), , 오프셋 비교기(42), PID 제어 기(43), 서보 파워 드라이버(5)와 디지털 신호 처리기(110)를 구비하고, 디지털 신호 처리기는 일반적으로 마이크로콘트롤러(11)의 일부이다. 광학 촬상 시스템(62), 서보 센서(63)와 위치 액추에이터(61)는 OPU(6) 내부에 포함된다. 가변 이득 증폭기(41), 오프셋 비교기(42)와 PID 제어기(43)는 서보회로(4) 내에 포함된다.
렌즈 시스템(60)을 구비한 광학 촬상 시스템(62)은, 레이저 빔을 발생하고 디스크 위에 레이저 빔을 포커스하고 디스크에 의해 반사된 레이저 빔을 다수의 포토다이오드를 포함하는 검출 시스템 위에 포커스한다. 서보 센서는 검출 시스템에 의해 발생된 광전류를 처리함으로써 서보 신호(SS)를 발생한다. 서보 신호(SS)는 그후 전치 증폭기(9)에 의해 전치증폭된다. 전치증폭된 서보 신호(PASS)는 그후 가변 이득 증폭기(41)에 의해 증폭된다. 가변 이득 증폭기(41)의 이득은 디지털 신호 처리기(DSP)(11)에 의해 제어된다. 가변 이득 증폭기(42)의 역할은 서보 루프의 전체 이득을 제어하는 것이다. 증폭된 서보 신호(ASS)에 존재하는 오프셋은 오프셋 비교기(43)에 의해 제거된다. 오프셋 비교기도 디지털 신호 처리기(DSP)((110)에 의해 제어된다. 대안적인 실시예에서는 오프셋 비교기(43)와 전치 증폭기(9)가 같은 증폭부에 일체화될 수도 있다. 그후 제로 오프셋 루프 신호(ZOSS)가 비례 적분 미분(PID) 제어기(43)에 전송된다. PID 제어기의 역할은 피드백을 출력하여 서보 신호(SS)의 값이 특정한 범위에 유지되도록 하는 것이다. 대안적인 실시예에서는, PID 제어기의 기능이 일부가 디지털 신호 처리기(DSP)(110)에 통합될 수도 있다. PID 제어기(PID)에 의해 발생된 피드백 신호(FBSS)의 비례, 적분 및 미분 성분들의 값은 디지털 신호 처리기(DSP)(110)에 의해 제어된다. PID 제어기에 의해 발생된 피드백 신호(FBSS)는 서보 파워 드라이버(5)에 공급되어, 대응하는 액추에이터(61)의 이동을 일으킨다. 액추에이터 위치의 변화는 검출 시스템에 의해 검출된 레이저 빔의 강도와 그 결과 서보 센서(63)에 의해 발생된 서보 신호(SS)에 대응하는 변화를 발생하여, 서보 루프를 폐쇄한다.
기계적인 충격이 광학 디스크 드라이브에 영향을 미칠 때, 광학 디스크(1)에 대한 렌즈 시스템(60)의 위치가 영향을 받는다. 서보 센서(63)에 의해 발생된 서보 신호(SS)의 값도 변형되고, 그 결과 기계적인 충격을 검출하기 위해 사용될 수도 있다. TE, FE, CS, SBAD, RFRS 또는 FG 등의 사용가능한 서보 신호에서, 축방향(디스크 평면에 대해 수직)에서의 충격에 대한 포커스에러(FE) 신호와 디스크의 평면에서의 충격에 대한 트랙킹 에러(TE) 신호에 의해 가장 빠른 응답 시간이 제공된다. 따라서, 포커스 에러(FE) 서보신호 또는 트랙킹 에러(TE) 서보신호가 바람직하게는 기계적 충격을 검출하기 위해 사용되어야 한다. 광학 디스크(1)가 리라이터블 디스크(예를 들면, CD-RW, DVD+RW, DVD-RW)에서 보통 사용되는 상변화 기록 기술을 이용하면, 이것은 레코딩을 위해 레이저 파워의 매우 좁은 창이 사용될 수 있다는 것을 함축한다. 렌즈 시스템(60)과 광학 디스크(1) 사이의 유효 거리가 기계적 충격으로 인해 변화면, 이것은 포커스 에러와 유효 스폿 크기의 변동을 일으킨다. 포커스 에러로 인한 스폿 크기의 변동은 단위 면적 당의 유효 레이저 파워의 변화에 해당한다. 이 결과, 상변화 기록 기술을 이용하는 광학 디스크(1)는 레코딩 중에 축 방향으로의 기계적 충격에 대해 가장 민감하여, 렌즈 시스템(60)과 광학 디스크(1) 사이의 유효 거리에 영향을 미친다. 이와 같은 디스크에 대해서는, 포커스 에러(FE) 신호를 충격 검출을 위해 사용된 서보 신호로서 선택하는 것이 바람직하다.
FE/TE 에러신호는 기계적인 충격의 틀린 검출로 인한 잘못된 경보를 발생할 수 있는 고유의 노이즈를 갖는다. 노이즈를 줄이는 알려진 방법은 적분기 필터를 이용하는 것이다.
시간 영역에서, s(t)가 기간 Δt 동안에 적분될 신호라고 하면, 이것은 출력신호 sout(t)에 해당한다.
Figure 112007082643015-PCT00001
따라서, 주파수 영역에서는, 입력신호가 s(ω)이면(이때, ω/2π가 주파수이다), 적분기 필터의 출력은 간단히 sout(ω)=1/(Δt·s(ω))이다.
제 1차 저역 필터의 경우에, 주파수 영역 수식은 sout(ω)=1/(1+τ·s(ω))에 해당하고, 이 식에서 τ는 차단 주파수의 역수이다. 적분기는 제로 주파수에서 무한 이득을 갖는 한편, 저역 필터는 차단 주파수보다 훨씬 낮은 주파수들에 대해 1의 이득을 갖는다.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 서보 루프(30)와 충격 검출 시스템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다. PID 제어기(44)에 의해 발생된 피드 백 서보 신호(FBSS)의 적분 부분(INT)은 해당하는 서보 루프의 출력(31)에 맞추어 탭될 수도 있다(tapped). 출력(31)은 충격 검출 시스템(20)의 신호 입력(21)에 접속된다. 입력된 신호(SIN)는 신호 비교기(22)로 전송된다. 신호 비교기(22)는 입력된 신호(SIN)를 임계값과 비교하여, 출력(29)에 충격 검출 신호(SO)를 출력한다. 입력된 신호(SIN)가 임계값을 넘으면, 신호 비교기(22)가 검출된 기계적 충격에 대응하여 충격 검출 신호(SO)에 대해 하이 값을 출력한다.
충격 검출 방법에 대하여, 제 1 실시예는 일정한 기간 동안 서보 신호를 적분하고, 적분단계의 출력을 임계값과 비교하여, 기계적 충격이 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는지 결정하는 것에 해당한다.
도 2a에 도시하지 않은, 제 1 실시예에 대한 2개의 대안적인 실시예들이 가능하다. 대안적인 실시예에서는, 서보 신호(SS)의 적분이 디지털 신호 처리기 DSP(110)에 의해 수행된다. 적분된 신호는 출력(31)으로 공급되는 한편, 충격 검출 시스템(20)은 제 1 실시예와 동일하게 유지된다. 다른 대안적인 실시예에서는, 신호 비교기(22)를 포함하는 전체 충격 검출 시스템(2)의 기능이 디지털 신호 처리기 DSP(110)에 통합되어, 디지털 신호 처리기 DSP(110)에 의해 충격 검출 신호(SO)가 직접 발생된다.
도 2b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 서보 루프(30)와 충격 검출 시스템(20)의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다. 이때에는 제로 오프셋 서보신호(ZOSS)가 탭되고 서보 루프(30)의 출력(31)으로 전송된다. 이 신호가 충격 검출 시스템(20)의 입력(28)에 공급된다.
충격 검출 시스템(20)은 입력(28), 적분기(21), 신호 비교기(22)와 출력(29)을 구비한다. 비교기는 그것의 출력에 충격 검출 신호(SO)를 발생한다. 충격 검출 신호(SO)의 하이 값은 검출된 기계적 충격에 상응하고, 입력신호(SIN)가 임계값을 넘으면 이것이 발생된다.
옵션으로, 적분기(21)는 단순한 RC 필터로 실현될 수도 있는 저역 필터(도면에 도시하지 않음)를 구비하거나, 또는 이의 대안으로 적분기와 필터(21)와 신호 비교기(220의 기능이 적절한 펌웨어를 통해 디지털 신호 처리기(11)에 의해 수행될 수도 있다.
저역 필터(21)의 차단 주파수는 광학 디스크 드라이브의 특징 기계 공진 주파수보다 낮게 선택된다. 이것은 충격 검출 신호(SO)에 대해 최대의 신호대 잡음비의 성취를 허용한다. 전형적인 광학 디스크 드라이브에서는, 이것이 그 자체의 질량과 고무 완충재의 강성에 의존하며, 이것은 100Hz의 크기 정도를 갖는다. 이 결과, 차단 주파수가 바람직하게는 15Hz보다 작게 선택된다.
임계값의 선택에 대해서는, 더 높은 값의 임계값을 설정하는 것이 응답시간을 줄이지만, 기록과정 동안에 에러가 발생될 수도 있는 위험을 증가시킨다. (FE) 신호를 사용하는 경우에는, 최적의 신호대 잡음비가 최대 포커스 에러(FE) 신호의 2%까지의 임계값에 의해 얻어질 수 있다.. 최대 포커스 에러(FE) 신호의 2%의 임계값은 신호대 잡음비와 센서의 응답 시간 사이에 최적값을 제공한다.
대부분의 서보 신호들(SS)은 양과 음의 값 모두를 가질 수 있다. 예를 들어, 포커스 에러(FE) 신호의 경우에, 양의 값은 너무 멀리 있는 디스크에 해당하고 음 의 값은 너무 가까운 디스크에 해당한다. 이 결과, 신호 비교기(22)에 의해 수신된 입력 신호를 2개의 다른 임계값과 비교하여, 입력신호(SIN)의 음의 값에 대한 제1 오프셋과 양의 값에 대한 제 2 오프셋을 보상할 수도 있다. 신호 비교기(22)에 의해 수신된 입력신호(SIN)가 음의 값이고 제 1 임계값보다 작거나 양의 값이고 제 2 임계값보다 크면 기계적 충격이 검출되도록 충격 검출 시스템(20)이 실현될 수도 있다. 제 1 및 제 2 임계값은 동일하게 선택될 수도 있으며, 이 결과 수신된 신호의 절대값을 임계값과 비교할 수도 있다.
충격 검출 시스템(20)과 이의 해당하는 광학 디스크 드라이브의 제 3 실시예를 도 3을 참조하여 설명한다. 광학 디스크 위의 스크래치, 블랙 도트나 먼지 등의 디스크 결함이 서보 신호(SS)의 변화를 일으킬 수도 있으므로. 디스크 결함으로 인해 잘못된 경보가 발생될 수도 있다. 그러나, 디스크 결함으로 인한 포커스(FE) 또는 트랙킹(TE) 에러신호의 변화는 기계적 충격으로 인한 변화와 다른 주파수 성분을 갖는다. 보통 기계적인 충격은 훨씬 낮은 주파수 성분을 도입하고, 드라이브에 존재하는 고무의 완충으로 인해, 디스크 결함과 기계적 충격을 구별하기 위해 같은 포커스(FE) 또는 트랙킹(TE) 에러신호를 사용할 수 있다. 원하는 서보신호(FE 또는 TE)는 충격 검출 시스템(20)의 신호 입력(28)에 공급된다. 입력 신호(FE/TE)는 동시에 2개의 검출부에 공급된다. 제 1 검출부는 제 2 실시예와 유사하게 적분기(211)와 신호 비교기(221)를 구비한다. 입력 신호(FE/TE)가 임계값을 넘으면, 신호 비교기(221)가 검출된 충격에 해당하는 하이 신호를 출력한다. 제 2 검출부는 필터링부(25)와 디스크 결함 검출 비교기(26)를 구비한다. 디스크 결함 검출 비교 기는 입력신호가 디스크 결함 검출값보다 낮으면(디스크 결함이 검출되지 않았다는 것을 의미한다) 하이 신호를 출력한다. 신호 비교기(221)와 스크래치 검출 비교기(260의 출력은 AND 회로(23)의 입력에 공급된다. 동시에 기계적 충격이 신호 비교기(221)에 의해 검출되었고 디스크 결함 검출 비교기(26)에 의해 디스크 결함이 검출되지 않았으면 AND 회로가 충격 검출 신호(SO)를 출력한다. 대안적인 실시예에서는, 2개의 비교기 221 및 26과 논리 AND 회로(220의 2개의 필터 211 및 25의 기능이 디지털 신호 처리기 DSP(110)에 의해, 예를 들면 적절한 펌웨어를 사용하여 수행될 수도 있다.
대안적인 실시예에서는, 필터링부(25)가 고역 필터 또는 신호의 특성 상승 시간을 추출하는 미분 필터를 구비할 수도 있다.
충격 검출 시스템(20)의 제 4 실시예와 이의 대응하는 광학 디스크 드라이브를 도 4를 참조하여 설명한다. 디스크 평면에 수직한 충격에 대한 최상의 감도가 디스크의 평면에서의 충격에 대한 포커스 에러(FE) 신호와 트랙킹 에러(TE) 신호에 의해 주어지므로, 이들 2가지를 유리하게 결합할 수도 있다. 포커스 에러(FE) 신호와 트랙킹 에러(TE) 신호는, 각각 그것의 상응하는 서보 루프(30)에서 동시에 얻어져, 각각 충격 거물 시스템(20)의 2개의 입력(281, 282) 중 1개에 각각 공급된다. 포커스 에러(FE) 신호는 제 1 적분기(2011)를 통과하여 제 1 신호 비교기(2012)에 공급된다. 제 1 신호 비교기(2012)는 필터링된 포커스 에러(FFE) 신호가 제 1 임계값을 넘으면 신호를 발생한다. 트랙킹 에러(TE) 신호는 제 2 적분기(2021)를 통과하여 제 2 신호 비교기(2022)에 공급된다. 제 2 신호 비교기(2022)는 필터링된 트 랙킹 에러(FTE) 신호의 값이 제 2 임계값을 넘으면 신호를 발생한다. 2개의 신호 비교기(2012, 2022)의 출력은 OR 회로(24)의 입력에 공급된다. OR 회로(24)는 광학 디스크(1)의 반경 방향 또는 축 방향으로 기게적 충격을 검출하는 것에 상응하는 신호를 어느 한 개의 신호 비교기(2012 또는 2022)가 발생하면 충격 검출 신호(SO)를 발생한다. 대안적인 실시예에서는, 2개의 신호 비교기(2012 및 2022)와 OR 회로(24)의 적분기(2011 또는 2021)의 기능이 디지털 신호 처리기 DSP(110)에 의해, 예를 들면 적절한 펌웨어를 사용하여 수행될 수도 있다.
많은 시스템에서는, 원하는 임계값이 노이즈 레벨에 가깝게 또는 심지어는 노이즈 레벨 아래에 놓이므로, 충분한 마진을 갖는 활용가능한 임계값을 발견하는 것이 곤란하다는 것이 명백하다. 충격 검출 시스템의 제 5 실시예와 이의 대응하는 광학 디스크 드라이브를 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다. 이때 노이즈의 특수한 특성, 즉 노이즈가 반복적이라는 특성을 사용한다. 노이즈는 디스크의 각도/회전 주파수에 결합되어, 트랙마다 노이즈가 서서히 변한다. 이 노이즈는 디스크 노이즈로 부른다. 디스크 노이즈 이외에, 디스크 편심과 스큐에 의해 발생된 반복적인 교란도 존재한다. 본 발명은 이들 교란도 해결한다.
도 5a에 도시된 실시예에서는, 원하는 서보 신호(FE 또는 TE)가 충격 검출 시스템(20)의 신호 입력(28)에 공급된다. 이때 원하는 서보 신호(FE 또는 TE)의 복사본이 메모리 루프 필터를 통과한다. 메모리 루프 필터의 출력은 감산기(32)를 통해 원래의 신호에서 감산된다. 감산기의 출력은 적분기(21)에 공급되고 적분기의 출력은 비교기(22)에 공급된다. 옵션으로, 적분기는 저역 필터로 교체될 수도 있 다. 노이즈 서보 에러신호 FE 및 TE가 메모리 루프에 기억될 때, 이들 신호가 실제의 FE 및 TE 신호에서 감산될 수 있다. 이 결과는 실제로 노이즈가 없는 서보 에러신호이다. 또는, 더 정확하게 말하면, 기본 디스크 주파수와 고조파에서의 노이즈 성분이 상당히 줄어든다.
도 5b는 적분기(21)가 메모리 루프 필터 앞의 입력에 접속된 도 5a의 대안적인 실시예이다. 도 5b의 실시예는 회전당 샘플수를 줄일 수 있기 때문에 메모리 사용에 대해 더 효율적으로 만들어질 수 있다. 일 실시예에서는, 메모리 루프 필터와 감산기의 기능이 디지털 신호 처리기(110)에 통합된다.
도 5a 및 도 5b에 관해 설명한 실시예는 도 3에 관해 기술한 결함 검출과, 그리고 도 5에 관해 설명한 FE 및 TE 노이즈의 동시 검출과 결합될 수도 있다. 이와 같은 결합은 전체적인 충격 검출 효율을 증진시킨다.
도 6은 메모리 루프 필터의 블록도를 모식적으로 나타낸 것이다. 지연소자(343)는 예를 들면 n-탭 시프트 레지스터(FIFO)이다. 디스크의 각 회전에 대해 n개의 샘플을 취한다. 이들 샘플은 각각의 샘플이 디스크 상의 2π/n 라디안의 각도에 상응하도록 분포된다. 요소 341 및 344는 δ 및 1-δ의 이들을 각각 갖는 증폭기이며, 이득 δ는 0 및 1 사이의 상수이다. 요소 342는 신호 가산기이다.
이와 같은 메모리 필터의 폐루프 전달 함수 G(z)은 다음과 같이 주어진다.
Figure 112007082643015-PCT00002
디스크의 회전 주파수의 기본 및 고조파 모두에서의 주파수에 대해 zn이 1 이므로, 이와 같은 경우에 전달 함수는 다음과 같다:
Figure 112007082643015-PCT00003
다른 주파수 성분은 감쇠된다. 이 필터는 콤 필터이다. 피드백 경로를 갖지 않는 간단한 메모리 루프 필터를 고려하는 것이 가치가 있기는 하지만, 콤 필터의 사용은 반복적 노이즈 성분들만 해결되도록 보장한다. 콤 필터의 사용은 더 강인성이 크다. 반면에, 콤 필터는 학습 필터로서, 디스크의 제 1 회전 중에, 레코딩의 시작 후에, 최적이 노이즈 감소에 도달할 때까지 약간의 시간이 걸리기 때문에, 임계 레벨이 더 높아야 한다. 그러나, 드라이브를 사용하면, 드라이브가 디스크에서 항상 데이터의 판독으로 시작하므로, 이 기간이 학습 개시를 위해 콤 필터에 의해 사용될 수 있으므로, 기록 중의 학습 효과가 더 짧다.
필요한 탭의 수(n)는 응용분야의 요구에 의존한다. 탭의 수의 증가는 감소될 수 있는 노이즈에 대한 최대 주파수 성분을 증가시킨다. 보통 저역 필터 차단 주파수 위에 놓이는 주사부 성분도 줄이는 것이 필요하게 된다.
본 발명에 따른 기록방법의 일 실시예를 도 7을 참조하여 설명한다.
이 방법은 충격 검출 메카니즘이 가동될 때 개시 스텝(50)으로 시작하여, 광학 디스크 드라이브에 삽입된 광학 디스크(1)의 종류에 적합한 아려진 기록방법에 따라 기록과정이 개시된다. 충격 검출 시스템(20)에 의해 출력된 충격 검출 신호(SO)는 스텝(51)에서 계속 모니터링된다(SO_HIGH). 기계적 충격이 검출되는 한, 기록과정은 기록 스텝(55)에서 중단되지 않고 계속된다. 기계적 충격이 충격 검출 시스템(20)에 의해 검출되어 충격 검출 신호(SO)가 출력되면, 스텝 (52)에서 기록과정이 중단된다. 기록과정의 중단(52)은, 예를 들어 기록 파워 레벨로부터 판독 파워 레벨로 레이저 파워를 줄임으로써 얻어질 수도 있다. 기록과정이 중단되었을 때의 디스크 위의 정확한 레이저 빔 위치를 기억한다. 충격 검출 신호(SO)가 스텝 (53)에서 계속 모니터링된다. 더 이상의 기계적 충격이 검출되지 않을 때(즉 충격 검출 신호(SO)가 로우일 때), 드라이브에 삽입된 광학 디스크의 종류에 적합한 연결방법을 사용하여 기록을 재개한다. 바람직하게는, 연결방법은 기록이 중단되었을 때 기록이 정확한 위치에서 재개되도록 허용한다. 기록이 비트 레벨까지 중단되었을 때 정확한 위치에서 기록을 재개할 수 있게 하는 연결방법은 참조를 위해 여기에 삽입되는 US 특허 6,697,209에 공지되어 있다. 연결과정에, 스텝 (55)에서 기록과정이 계속된다.
본 발명에 따른 장치의 바람직한 실시예는 도 3 및 도 4의 실시예가 결합될 때, 즉 각각 FE 에러 신호와 TE 에러 신호에 상응하는 충격 검출 블록(201 및 202)이 도 3의 실시예로 교체될 때 얻어진다. 본 실시예는 디스크 결함과 기계적 충격 을 구별하면서도 축 방향 및 평면 방향에서 충격에 대한 감도의 결합을 허용한다. 바람직한 실시예는 디지털 신호 처리기(110)에서 상기한 실시예의 모든 기능 블록을 통합하는 것에 상응한다.
충격 검출 신호를 발생하는 바람직한 방법을 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다.
처리가 기동될 때, 충격 신호를 발생하는 방법이 스텝 (5101)에서 개시된다. 스텝 (5102)에서 적분된 서보 에러 신호(S_IN)의 값이 검사된다. 적분된 서보 에러 신호(S_IN)의 값이 하한 결함 임계값(DF_LW)을 넘으면, 스텝 (5104)에서 클록 카운터를 개시하여 결함 모니터링이 개시된다. 적분된 서보 에러신호(S_In)의 값은 스텝 (5104)에서 계속 검사된다. 상기한 값이 하한 결함 임계값(DF_LW)보다 낮게 떨어지면, 클록 카운터가 리셋되고 방법이 스텝 (5102)로 돌아간다. 스텝 (5106)에서 하한 결함 임계값(DF-HGH)을 상기한 값이 초과하는지 여부를 비교한다. 초과하면, 클록 카운터가 정지하고 스텝 (5108)에서 임계값(FAST)과 비교한다. 클록 카운터가 (FAST) 임계값보다 작으면, 급속한 상승 시간은 결함에 상응하며 기계적 충격에 상응하지 않고 방법이 스텝 (5109)로 진행한다. 여기에서 적분된 서보 에러 신호(S_IN)의 값이 계속 모니터링된 후 하한 결함 임계값(DF_LW)과의 비교 스텝(5110)이 수행된다. 적분된 서보 에러 신호(S_In)의 값이 상기한 임계값보다 작게 떨어지면, 방법이 스텝 (5102)로 복귀한다. 스텝 (5108)로 복귀하여, 클록 카운터가 (FAST) 임계값보다 크면, 이것은 기계적 충격으로 인한 느린 상승 시간에 상응한다. 다음에, 스텝 (5111)에서 적분된 서보 에러 신호(S_IN)의 값에 계속 모니 터링되고, 스텝 5112에서 충격 임계값(ERR)과 비교한다. 상기한 값이 충격 임계값을 넘으면, 기계적 충격이 존재하고 충격 신호(SO)가 스텝 (5113)에서 하이(SO_HIGH)로 설정된다. 이 결과, 스텝 5114에서는 중단 신호가 기록처리로 전송될 수 있다. 스텝 (5112)로 되돌아가, 적분된 서보 에러 신호(S_In)의 값이 충격 임계값(ERR)을 초과하지 않으면, 충격 신호가 스텝 5116에서 로우(SO-LOW)로 유지된다. 스텝 (5116)과 (5114) 뒤에는 스텝 (5115)가 뒤따르며, 여기에서는 적분된 서보 에러신호(S_IN)의 값을 하한 결함 임계값(DF_LW)과 비교하여 검사한다. 상기한 값이 임계값보다 작게 떨어지면, 기계적 충격이 전달되고 충격 신호가 로우(SO-LW)로 설정되고 방법이 스텝 (5102)로 복귀한다. 임계값보다 작게 떨어지지 않으면, 방법이 스텝 (511)로 복귀한다.
바람직한 실시예에서는, 충격 신호를 발생하는 처리가 디지털 신호 처리기(110)에 실현된다. 상응하는 방법을 도 9를 참조하여 설명한다. 디지털 신호 처리기(110)는 실시간으로 충격을 검출하기 위해 사용되는 적분된 서보 에러 신호(5217)를 발생하고, 클록 카운터(5218), 2개의 값인 하이(SO_HGH) 및 로우(SO_LW)를 가질 수 있는 충격 신호 플래그(5219)와, 2개의 값인 결함 검출(ON)과 결함 미검출(OFF)을 가질 수 있는 결함 플래그(도면에 도시하지 않음)를 유지한다. 초기에는 카운터가 제로값으로 설정되고, 결합 플래그가 OFF이고 충격 신호가 로우(SO_LW)이다. 적분된 서보 에러 신호(5217)의 값이 계속 모니터링된다. 상기한 값이 하한 결함 임계값(DF_LW)을 넘으면, 카운터가 개시된다(도 9의 시간 t1). 상기한 값이 상한 결함 임계값(DF_HGH)을 넘으면(도 9의 시간 t2), 카운터가 정지하 고 그것의 값을 임계값(DF_INT THRSHHLD)과 비교한다. 상기한 값이 상기 임계값보다 작으면, 결함 플래그가 ON으로 설정된다. 도 9에 도시된 경우에는 결함 플래그가 OFF로 유지된다. 적분된 서보 에러 신호(5217)의 값이 충격 검출 임계값(FE/TE THRSHHLD)을 넘고(도 9의 시간 t3), 결함 플래그가 OFF이면, 충격 신호 플래그(5219)가 하이(SO_HGH)로 설정되고, 이 결과, 기록처리가 중단될 수 있다. 적분된 서보 에러 신호(5217)의 값이 결함 하한 임계값(DF_LW) 아래로 떨어질 때마다, 카운터와 플래그들이 초기값으로 리셋된다.
상기한 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니라 예시하도록 의도된다. 본 기술분야의 당업자는 첨부하는 청구항의 범위를 일탈하지 않고 다른 대안적인 실시예를 설계할 수 있다. 청구항에서 괄호 사이에 배치된 참조부호는 청구항을 한정하는 것으로 해석되지 않는다. 동사 "구비한다"와 "포함한다"와 그것의 활용형이 청구항에서 언급된 것 이외의 요소 또는 단계들의 존재를 제외하지 않는다. 요소 앞의 관사 "a" 또는 "an"이 이와 같은 복수의 요소의 존재를 제외하지 않는다. 본 발명은 다양한 별개의 요소를 구비한 하드웨어와 적절한 펌웨어를 사용하여 실현될 수도 있다. 펌웨어는 광학 저장 등의 적절한 매체에 저장/배포되거나 하드웨어 부품들과 함께 공급될 수도 있지만, 다른 형태로 배포될 수도 있으며, 예를 들어 인터넷이나 유선 뚜는 무선 통신 시스템을 통해 배포될 수도 있다. 다수의 수단을 열거한 시스템/장치 청구항에서, 이들 다수의 수단은 한 개의 같은 항목의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 구체화될 수도 있다. 특정한 조치가 서로 다른 종속항에서 언급된다는 사실이 이들 조치의 결합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 표시하지 않는다.

Claims (26)

  1. 광학 디스크 위에 정보를 판독하거나 기록하는 동안, 상기 광학 디스크에서 정보를 판독하거나 기록하는데 사용되는 렌즈 시스템과, 상기 광학 디스크에 대해 상기 렌즈 시스템의 위치를 제어하고 서보신호를 발생하는 서보수단을 구비한 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는 기계적 충격을 검출하는 방법으로서,
    최소한 한 개의 서보 신호의 사용에 근거하여 제 1 충격 검출 신호를 발생하는 단계와,
    상기 제 1 충격 검출신호의 값이 제 1 임계값을 넘으면 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정하는 단계를 포함하는 기계적 충격 검출방법에 있어서,
    사용가능한 서보신호에서 얻어진 포커스 에러신호(FE) 및/또는 트랙킹 에러신호(TE)를 사용하여 상기 제 1 충격 검출신호를 발생하는 단계를 포함하고,
    상기 제 1 충격 검출신호는 상기 포커스 에러신호(FE) 및/또는 상기 트랙킹 에러신호(TE)의 가중치가 가해진 시간 적분에 비례하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    사용된 서보신호에서 메모리 루프 신호를 감산하고, 상기 메모리 루프 신호는 상기 사용된 서보신호의 시간 지연된 복사본에 비례하는 것을 특징으로 하는 기계적 충 격 검출방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감산은 상기 가중치가 가해진 시간 적분 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  4. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 메모리 루프 신호는 콤필터를 통해 사용된 서보신호를 통과시키는 것에 상응하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 충격 검출신호를 발생함에 있어서 상기 포커스 에러신호(FE)를 사용하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 트랙킹 에러신호(TE)를 시간 결과에 따라 적분하는 것에 상응하여, 제 2 충격 검출신호를 발생하고,
    상기 제 2 충격 검출신호의 값이 제 2 임계값을 넘거나 상기 제 1 충격 검출신호의 값이 상기 제 1 임계값을 넘으면, 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 발생단계에서 사용된 서보신호를 저역 필터링하고, 저역 필터는 상기 광학 디스크 드라이브의 기계적 공진 주파수보다 작은 차단 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 충격 검출신호를 발생하기 위해 사용된 최소한 한 개의 서보신호에 근거하여 스크래치 검출신호를 발생하고,
    동시에 상기 제 충격 검출신호의 값이 상기 제 1 임계값보다 크고 상기 스크래치 검출신호의 값이 스크래치 검출 임계값보다 작으면 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 충격 검출신호의 특성 상승 시간을 상기 스크래치 검출신호로서 사용하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    스크래치 검출신호 발생은,
    상기 제 1 충격 검출신호가 하한 결함 임계값으로부터 상한 결함 임계값으로 상승하기 위해 필요한 시간에 상응하는 상승 시간을 측정하는 단계와,
    상기 측정된 상승 시간을 스크래치 검출 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계적 충격 검출방법.
  11. 광학 디스크 위에 데이터를 기록하는 장치로서,
    상기 광학 디스크에서 정보를 판독하거나 기록하는데 사용된 전자기 빔을 제어하기 위한 렌즈 시스템과,
    상기 광학 디스크에 대한 상기 렌즈 시스템의 위치를 제어하며, 최소한 포커스에러신호(FE) 및 트랙킹 에러신호(TE)를 포함하는 서보신호를 발생하는 서보수단과,
    최소한 한 개의 서보신호의 사용에 근거하여 제 1 충격 검출신호를 발생하기 위한 신호 발생수단과,
    상기 제 1 충격 검출신호의 값을 제 1 임계값과 비교하는 비교수단과,
    상기 제 1 충격 검출신호의 값이 상기 제 1 임계값보다 크면, 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정을 행하도록 배치된 판정수단을 구비한 기록장치에 있어서,
    상기 신호 발생수단은, 상기 제 1 충격 검출신호가 상기 포커스 에러신호(FE) 및/또는 상기 트랙킹 에러신호(TE)의 시간 적분에 비례하도록 배치된 것을 특징으로 하는 기록장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    메모리 루프 필터와,
    사용된 서보신호를 상기 메모리 루프 필터를 통과하여 발생된 메모리 루프 신호를 상기 사용된 서보신호에서 감산하는 감산수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 기록장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 감산은 가중치가 가해진 시간 적분 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는 기록장치.
  14. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
    상기 메모리 루프 필터는 콤필터인 것을 특징으로 하는 기록장치.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 충격 검출신호는 상기 포커스 에러신호(Fe)의 시간 적분에 비례하는 것을 특징으로 하는 기록장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 트랙킹 에러신호(TE)의 시간 적분이 비례하는 제 2 충격 검출신호를 발생하기 위한 제 2 신호 발생수단과,
    상기 제 2 충격 검출신호의 값이 제 2 임계값을 넘거나 상기 제 1 충격 검출신호의 갑이 상기 제 1 임계값을 넘으면, 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정을 하도록 배치된 제 2 판정수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 기록장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 충격 검출신호가 저역 필터링된 포커스 에러신호(FE) 및/또는 트랙킹 에러신호(TE)에 비례하도록 상기 신호발생수단이 배치되고, 저역 필터의 차단 주파수는 상기 광학 디스크 드라이브의 기계적 공진 주파수보다 작은 것을 특징으로 하는 기록장치.
  18. 제 15항에 있어서,
    상기 충격 검출신호를 발생하는데 사용된 최소한 한 개의 서보신호에 근거하여 스크래치 검출신호를 발생하는 수단과,
    동시에 상기 제 1 충격 검출신호의 값이 상기 제 1 임계값보다 크고 상기 스크래치 검출신호의 값이 스크래치 검출 임계값보다 작으면, 기계적 충격이 존재하는 것으로 판정하도록 배치된 제 2 판정수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 기록장치.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 스크래치 검출신호는 상기 제 1 충격 검출신호의 특성 상승 시간에 상응하는 것을 특징으로 하는 기록장치.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 제 1 충격 검출신호가 하한 결함 임계값으로부터 상한 결함 임계값으로 상승하기 위해 필요한 시간에 상응하는 상승 시간을 측정하고,
    상기 측정된 상승 시간을 스크래치 검출 임계값과 비교하는 수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 기록장치.
  21. 제 15항에 있어서,
    상기 신호 발생수단은 사용된 서보신호를 적분하도록 배치된 디지털 신호 처리기를 구비한 것을 특징으로 하는 기록장치.
  22. 제 15항에 있어서,
    상기 충격 검출신호는 디지털 신호 처리기에 의해 발생된 것을 특징으로 하는 기록장치.
  23. 제 22항에 있어서,
    상기 디지털신호 처리기는 상기 제 1 충격 검출신호를 상기 제 1 임계값과 비교하도록 추가로 배치된 것을 특징으로 하는 기록장치.
  24. 제 22항에 있어서,
    상기 디지털 신호 처리기는 기계적 충격이 존재하는가를 판정하도록 추가로 배치된 것을 특징으로 하는 기록장치.
  25. 제 20항에 있어서,
    상기 스크래치 검출신호는 디지털 신호 처리기에 의해 발생된 것을 특징으로 하는 기록장치.
  26. 광학 디스크 드라이브에서 광학 디스크 위에 데이터를 기록하는 기록방법으로서,
    상기 광학 디스크 위에 데이터를 기록하는 단계와,
    기계적 충격이 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는지를 검출하는 단계와,
    기계적 충격이 검출되면 기록을 중단하는 단계와,
    충격이 검출되지 않았을 때 적절한 연결방법에 따라 기록을 재개하는 단계를 포함하는 기록방법에 있어서,
    제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 기계적 충격이 상기 광학 디스크 드라이브에 영향을 미치는지 검출하는 것을 특징으로 하는 기록방법.
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