KR20070106884A - Apparatus for sensing abnormal position of feeder for component mounter - Google Patents

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KR20070106884A
KR20070106884A KR1020060039283A KR20060039283A KR20070106884A KR 20070106884 A KR20070106884 A KR 20070106884A KR 1020060039283 A KR1020060039283 A KR 1020060039283A KR 20060039283 A KR20060039283 A KR 20060039283A KR 20070106884 A KR20070106884 A KR 20070106884A
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Abstract

An apparatus for sensing an abnormal position of a feeder for a component mounter is provided to prevent a collision of the component mounter with a nozzle head by sensing whether or not a feeder cover locker is open. An apparatus for sensing an abnormal position of a feeder for a component mounter includes a sensor, a wire(70), and a shielding member(80). The sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit, which are positioned at both sides of a cover(40) of a tape feeder. The wire passes through a feeder cover locker and is pressurized by the feeder cover locker when the cover of the tape feeder is not locked. One end of the shielding member is connected to the wire. The shielding member shields light incident to the light receiving unit from the light emitting unit of the sensor according to a motion of the wire pressurized from the feeder cover locker.

Description

부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치{Apparatus for sensing abnormal position of feeder for component mounter}Apparatus for sensing abnormal position of feeder for component mounter}

도 1은 종래의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 평면도이다.1 is a plan view showing a conventional feeder lifting detection device.

도 2는 도 1에 도시된 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 측면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating the feeder lift detection device illustrated in FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 피더 들뜸 감지 장치를 구비하는 부품실장기를 도시하는 평면도이다.3 is a plan view illustrating a component mounter having a feeder lift detection device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 평면도이다.FIG. 4 is a plan view illustrating a feeder lift detection device of the component mounter illustrated in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating a feeder lift detection device of the component mounter illustrated in FIG. 3.

도 6은 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치에서 피더가 들뜬 상태의 변화를 도시하는 평면도이다.FIG. 6 is a plan view illustrating a change of a feeder excited state in the feeder lifting detection device of the component mounter illustrated in FIG. 3.

도 7은 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치에서 피더가 들뜬 상태를 도시하는 측면도이다.FIG. 7 is a side view illustrating a state in which the feeder is excited in the feeder lifting detection device of the component mounter illustrated in FIG. 3.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 피더 베이스 12: Y축 프레임10: feeder base 12: Y-axis frame

20: 컨베이어 프레임 30: 피더20: conveyor frame 30: feeder

40: 피더 덮개 50: 피더 들뜸 감지 센서40: feeder cover 50: feeder lift detection sensor

60: 피더 덮개 록커(locker) 70: 와이어60: feeder cover locker 70: wire

72: 롤러 74: 스프링72: roller 74: spring

75, 76: 고정핀 80: 차폐 부재75, 76: fixing pin 80: shielding member

90: 헤드 어셈블리 100: 부품실장기90: head assembly 100: component mounter

본 발명은 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 부품실장기에서 부품을 공급하는 피더의 피더 덮개 및 피더 덮개 록커의 열림 여부를 감지하는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a feeder lift detection device for a component mounter, and more particularly, to a feeder lift detection device for a component mounter for detecting whether the feeder cover and the feeder cover locker of the feeder for supplying parts in the component mounter. .

부품실장기는 전기소자 및 반도체 칩과 같은 부품을 인쇄회로기판의 소정 위치에 실장하는데 사용되는 자동화 장치이다. 부품실장기는 크게 작업할 인쇄회로기판을 공급하는 컨베이어부, 실장될 부품을 공급하는 부품 공급부 및 부품을 부품 공급부로부터 흡착하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 어셈블리로 구성된다. The component mounter is an automated device used to mount components such as electric devices and semiconductor chips at predetermined positions on a printed circuit board. The component mounter is composed of a conveyor unit for supplying a printed circuit board to work largely, a component supply unit for supplying a component to be mounted, and a head assembly for absorbing components from the component supply unit and mounting them on the printed circuit board.

도 1은 피더 베이스에 장착된 종래의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 평면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 측면도이다.1 is a plan view showing a conventional feeder lift detection device mounted on the feeder base, Figure 2 is a side view showing the feeder lift detection device shown in FIG.

도 1 및 2를 참조하면, 종래의 피더 들뜸 감지 장치에서, 부품 공급부는 복수 개의 테이프 피더(feeder, 3)들로 구성되며, 각 테이프 피더(3)에서는 부품이 일렬로 수납된 캐리어 테이프(미도시)가 릴(미도시)로부터 풀리면서 부품이 공급된 다. 일반적으로 테이프 피더(3)마다 다른 종류의 부품들이 공급된다. 테이프 피더(3)는 부품의 종류에 따라 여러 가지의 폭을 가지고 있으나 여러 가지 종류의 피더라도 동일한 픽업 위치를 갖게 된다.1 and 2, in the conventional feeder lift detection device, the component supply unit is composed of a plurality of tape feeders (3), each of the tape feeder (3) in the carrier tape (not shown) Is supplied from the reel (not shown). In general, different kinds of parts are supplied to each of the tape feeders 3. The tape feeder 3 has various widths depending on the type of the parts, but the various kinds of feeds have the same pickup position.

사용자는 부품실장기를 구동하기 전에 필요한 부품이 수납된 테이프 피더(3)를 피더 베이스(미도시)에 장착한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 피더 베이스에 장착된 테이프 피더의 피더 덮개(4)는 피더 덮개 록커(6)에 의하여 테이프 피더(3)에 체결된다. The user mounts the tape feeder 3 in which the necessary parts are stored in the feeder base (not shown) before driving the component mounter. As shown in FIG. 2, the feeder cover 4 of the tape feeder mounted on the feeder base is fastened to the tape feeder 3 by the feeder cover locker 6.

도 1 및 도 2에 도시된 피더 들뜸 감지 장치는 발광부(5a)와 수광부(5b)로 이루어진 피더 들뜸 감지 센서를 구비하는데, 발광부(5a)와 수광부(5b)는 피더 덮개(4)를 기준으로 좌우 양측에 설치된다. 감지 센서(5a, 5b)의 설치 높이는 피더 덮개(4)가 정상적으로 닫혀있을 때의 피더 덮개(4)의 상부보다 약간 위에 위치한다. 따라서 피더 덮개(4)가 열려 있거나 테이프 피더(3)의 삽입이 불량하여 피더 덮개(4)가 감지 센서의 발광부(5a)로부터 수광부(5b)로 입사하는 광의 경로(이하 광축(5))에 위치하게 되면, 광을 차단하여 피더(3)의 들뜸 상태를 감지하게 된다.1 and 2 has a feeder lift detection sensor consisting of a light emitting portion 5a and a light receiving portion 5b. The light emitting portion 5a and the light receiving portion 5b include a feeder cover 4. It is installed on both left and right sides as a standard. The installation height of the detection sensors 5a and 5b is located slightly above the top of the feeder cover 4 when the feeder cover 4 is normally closed. Therefore, the feeder cover 4 is open or the tape feeder 3 is poorly inserted so that the feeder cover 4 enters the light receiving portion 5b from the light emitting portion 5a of the sensor (hereinafter referred to as the optical axis 5). If it is located at, the light is blocked to sense the lifting state of the feeder (3).

그러나 종래의 피더 들뜸 센서(5a, 5b)는 피더 덮개(4)가 열린 상태만 감지하도록 되어 있다. 즉, 피더 덮개(4)가 너무 많이 열려 있어서 피더 들뜸 감지 센서(5a, 5b)의 감지 영역을 벗어나는 경우(4’)에는 피더 덮개(4)의 들뜸을 감지할 수 없으며, 이로 인하여 헤드 어셈블리의 노즐(미도시)과 충돌하는 문제점이 있다. 또한 피더 덮개(4)는 닫혀 있으나 피더 덮개 록커(6)가 피더 덮개를 제대로 체결하지 않는 경우(6’)에는 작동 중 진동으로 인하여 피더 덮개(4)가 열림으로써 헤드 어셈블리 노즐과 충돌할 수 있는 문제점이 있다.However, the conventional feeder lifting sensors 5a and 5b are configured to detect only the open state of the feeder cover 4. That is, when the feeder cover 4 is opened so much that it is out of the detection area of the feeder lift detection sensors 5a and 5b (4 '), the lifter of the feeder cover 4 cannot be detected, which causes the There is a problem of colliding with a nozzle (not shown). In addition, if the feeder cover 4 is closed but the feeder cover locker 6 does not properly tighten the feeder cover (6 '), the feeder cover 4 may open due to vibration during operation, which may collide with the head assembly nozzle. There is a problem.

본 발명은 피더 덮개 록커가 체결되어 있지 않거나 피더 덮개가 너무 많이 열린 경우에도 피더 들뜸을 감지할 수 있는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a feeder lift detection device for a component mounter that can detect feeder lift even when the feeder cover locker is not fastened or the feeder cover is opened too much.

본 발명은 부품을 공급하는 테이프 피더의 피더 덮개를 기준으로 좌우 양측 상방에 위치하는 발광부와 수광부를 구비하는 들뜸 감지 센서; 상기 피더 덮개를 상기 테이프 피더에 체결하는 피더 덮개 록커의 주위를 통과하며, 상기 피더 덮개가 체결되지 않았을 때에는 상기 피더 덮개 록커에 의하여 가압되는 와이어; 및 일단이 상기 와이어에 연결되며, 상기 피더 덮개 록커로부터 가압되는 상기 와이어의 움직임에 따라 상기 피더 들뜸 센서의 발광부로부터 수광부로 입사하는 광을 차폐하는 차폐 부재를 포함하는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치를 개시한다.The present invention is a lifting sensor having a light emitting unit and a light receiving unit located on both left and right sides relative to the feeder cover of the tape feeder for supplying parts; A wire passing through a feeder cover locker for fastening the feeder cover to the tape feeder and being pressed by the feeder cover locker when the feeder cover is not fastened; And a shielding member having one end connected to the wire and shielding light incident from the light emitting part of the feeder lifting sensor to the light receiving part according to the movement of the wire pressed from the feeder cover locker. To start.

이하에서는, 첨부된 도면들에 도시된 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 피더 들뜸 감지 장치를 구비하는 부품실장기를 도시하는 평면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 평면도이다. 도 5는 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치를 도시하는 측면도이다. FIG. 3 is a plan view showing a component mounter having a feeder lift detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing the feeder lift detection device of the component mounter shown in FIG. 3. FIG. 5 is a side view illustrating a feeder lift detection device of the component mounter illustrated in FIG. 3.

도 3 내지 도 5에 도시된 실시예에 관한 부품실장기는 기판 이송부, 부품 공급부 및 헤드 어셈블리(90)를 구비한다. 기판 이송부는 예를 들면, 컨베이어(20) 로서 인쇄회로기판(미도시)을 이송한다. The component mounter according to the embodiment shown in FIGS. 3 to 5 includes a substrate transfer part, a component supply part, and a head assembly 90. The substrate transfer unit transfers a printed circuit board (not shown), for example, as a conveyor 20.

부품 공급부는 피더 베이스(10) 및 테이프 피더(30)를 구비한다. 테이프 피더(30)에는 실장할 부품을 수납하는 캐리어 테이프(미도시)가 릴에 감겨 있으며, 테이프 피더(30)는 피더 베이스(10)에 장착된다. 피더 베이스(10)에는 다수의 테이프 피더(30)가 장착될 수 있다. 테이프 피더(30)는 캐리어 테이프를 공급하기 위한 공급수단, 공급수단으로부터 캐리어 테이프를 이송하기 위한 이송수단, 캐리어 테이프로부터 탑 커버를 배출하는 배출수단 및 상기 이송수단과 배출수단을 구동하는 액츄에이터를 구비한다. 이러한 테이프 피더(30)마다 다른 종류의 부품들이 공급된다. 따라서 인쇄회로기판에 여러 종류의 부품들을 동시에 실장하기 위하여 여러 테이프 피더(30)들이 피더 베이스(10)에 장착되어야 한다. The component supply part has a feeder base 10 and a tape feeder 30. In the tape feeder 30, a carrier tape (not shown) for accommodating components to be mounted is wound on a reel, and the tape feeder 30 is mounted on the feeder base 10. The feeder base 10 may be equipped with a plurality of tape feeders 30. The tape feeder 30 has a supply means for supplying a carrier tape, a conveying means for conveying the carrier tape from the supply means, a discharging means for discharging the top cover from the carrier tape, and an actuator for driving the conveying means and the discharging means. do. Each kind of tape feeder 30 is supplied with different kinds of parts. Therefore, in order to mount various types of components on the printed circuit board at the same time, several tape feeders 30 should be mounted on the feeder base 10.

헤드 어셈블리(90)는 일렬 또는 복수 열로 배치된 복수 개의 노즐 어셈블리(미도시)를 구비한다. 헤드 어셈블리(90)는 Y축 프레임(12) 및 X축 프레임(미도시)을 따라 전후 좌우로 이동 가능하다. 그리고 헤드 어셈블리(90)내의 각 노즐은 헤드 어셈블리(90) 내에서 Z축으로 승강 및 하강이 가능하며, 각 노즐의 중심축을 기준으로 회전 가능하다. The head assembly 90 has a plurality of nozzle assemblies (not shown) arranged in one row or in multiple rows. The head assembly 90 is movable back and forth and left and right along the Y-axis frame 12 and the X-axis frame (not shown). In addition, each nozzle in the head assembly 90 may move up and down on the Z axis in the head assembly 90, and may be rotated based on the central axis of each nozzle.

컨베이어(20)가 인쇄회로기판을 소정의 위치까지 이송하면 헤드 어셈블리(90)는 X축 및 Y축 프레임(12)을 따라 이동하여 테이프 피더(30)의 상부까지 이동한다. 테이프 피더(30)의 상부 소정 위치에서 각 노즐은 시퀀스에 따라 부품을 흡착하고, 영상 처리를 통하여 부품의 흡착 상태를 체크한다. 그리고 나서 헤드 어셈블리(90)는 인쇄회로기판의 소정 위치로 이동한 후, 시퀀스에 따라 각 노즐에 흡착된 부품을 인쇄회로기판의 소정 위치에 실장한다.When the conveyor 20 transfers the printed circuit board to a predetermined position, the head assembly 90 moves along the X-axis and Y-axis frames 12 to the top of the tape feeder 30. At the upper predetermined position of the tape feeder 30, each nozzle adsorbs the parts in sequence and checks the adsorption state of the parts through image processing. Then, the head assembly 90 moves to a predetermined position of the printed circuit board, and then mounts the components adsorbed to each nozzle according to the sequence at the predetermined position of the printed circuit board.

본 발명의 일 실시예에 관한 피더 들뜸 감지 장치는 들뜸 감지 센서(50), 와이어(70), 스프링(74), 롤러(72) 및 차폐 부재(80)를 구비한다. The feeder lift detection device according to an embodiment of the present invention includes a lift detection sensor 50, a wire 70, a spring 74, a roller 72, and a shielding member 80.

들뜸 감지 센서(50)는 예를 들면, 발광부(50a)와 수광부(50b)로 구성된 광 센서일 수 있다. 광 센서의 발광부(50a)는 피더 덮개(40)의 좌측 상방에, 수광부(50b)는 피더 덮개(40)의 우측 상방에 각각 배치됨으로써 발광부(50a)로부터 수광부(50b)로 입사하는 광축(50c)이 올바르게 닫혀진 피더 덮개(40)의 상부를 지나가도록 구성된다. 광 센서(50)는 발광부(50a)로부터 나와 수광부(50b)로 입사하는 광의 차폐를 감지함으로써 테이프 피더(30)의 들뜸 여부를 감지한다. 예를 들면, 피더 덮개(40)가 열려 있어서 피더 덮개(40)가 발광부(50a)로부터의 광축(50c)을 차단하면 광 센서(50)는 피더의 들뜸을 감지하게 된다.The lifting detection sensor 50 may be, for example, an optical sensor including a light emitting unit 50a and a light receiving unit 50b. The light emitting portion 50a of the optical sensor is disposed above the left side of the feeder lid 40, and the light receiving portion 50b is disposed above the right side of the feeder lid 40, respectively, so that the optical axis incident from the light emitting portion 50a into the light receiving portion 50b. 50c is configured to pass over the top of the feeder cover 40 which is correctly closed. The optical sensor 50 detects whether the tape feeder 30 is lifted up by sensing shielding of light incident from the light emitting unit 50a and entering the light receiving unit 50b. For example, when the feeder cover 40 is open and the feeder cover 40 blocks the optical axis 50c from the light emitting part 50a, the optical sensor 50 detects the lifting of the feeder.

와이어(70)의 일단은 제1 고정핀(76)에 의하여 컨베이어 프레임(20)에 고정되며, 와이어(70)의 타단은 스프링(74)에 연결된다. 그리고 와이어(70)에 연결되지 않은 스프링(74)의 타단은 제2 고정핀(75)에 의하여 Y축 프레임(12)에 고정된다. 여기서, 제1 및 제2 고정핀(76, 75)은 각각 반드시 컨베이어 프레임(20) 및 Y축 프레임(12)에 고정될 필요는 없으며, 부품실장기(100)의 고정된 부분에 고정되면 된다. 예를 들면, 제2 고정핀(75)은 Y축 프레임(12)이 아닌 부품실장기(100)의 베이스 프레임(미도시)에 고정될 수 있다.One end of the wire 70 is fixed to the conveyor frame 20 by the first fixing pin 76, and the other end of the wire 70 is connected to the spring 74. The other end of the spring 74 not connected to the wire 70 is fixed to the Y-axis frame 12 by the second fixing pin 75. Here, the first and second fixing pins 76 and 75 do not necessarily need to be fixed to the conveyor frame 20 and the Y-axis frame 12, respectively, and may be fixed to the fixed part of the component mounter 100. . For example, the second fixing pin 75 may be fixed to the base frame (not shown) of the component mounter 100 instead of the Y-axis frame 12.

도 3에 도시된 바와 같이 제1 고정핀(76)에 고정된 와이어(70)는 롤러(72)를 거치면서 연장 방향이 직각으로 변하면서 제2 고정핀(75)에 고정된다. 이때, 롤 러(72)는 컨베이어 프레임(20)에 고정될 수 있으며, 와이어(70)는 롤러(72)로부터 이탈하지 않도록 1회 이상 감기는 것이 바람직하다. 그리고, 제1 고정핀(76)과 롤러(72) 사이의 와이어(70) 부분은 피더 덮개 록커(60)의 주위를 통과한다. 따라서 피더 덮개(40)가 피더 덮개 록커(60)에 의하여 피더에 체결되지 않은 경우 피더 덮개 록커(60)는 주위의 와이어(70)를 컨베이어 방향(테이프 피더(30)의 반대 방향)으로 가압한다. As shown in FIG. 3, the wire 70 fixed to the first fixing pin 76 is fixed to the second fixing pin 75 while the extending direction is changed at right angles while passing through the roller 72. At this time, the roller 72 may be fixed to the conveyor frame 20, the wire 70 is preferably wound one or more times so as not to leave the roller 72. Then, the portion of the wire 70 between the first fixing pin 76 and the roller 72 passes through the feeder cover locker 60. Therefore, when the feeder cover 40 is not fastened to the feeder by the feeder cover locker 60, the feeder cover locker 60 presses the surrounding wire 70 in the conveyor direction (the opposite direction of the tape feeder 30). .

도 4를 참조하면, 롤러(72)를 지나면서 제2 고정핀(75)으로 향하는 와이어(70) 부분은 상향으로 경사지게 형성된다. 와이어(70)의 제2 고정핀(75)측 일단은 탄성부재 예를 들면, 코일 스프링(74)에 연결되어 있어서 특정 부분에서 와이어(70)가 밀리면 스프링(74)이 늘어나면서 와이어(70)는 길이방향으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 4, the portion of the wire 70 passing through the roller 72 toward the second fixing pin 75 is inclined upwardly. One end of the second fixing pin 75 side of the wire 70 is connected to an elastic member, for example, a coil spring 74, so that when the wire 70 is pushed in a specific portion, the spring 74 is stretched and the wire 70 is extended. Is moved in the longitudinal direction.

와이어(70)의 스프링(74)측 일단에는 차폐 부재(80)의 상단부가 연결된다. 그리고, 차폐 부재(80)의 중앙에는 피봇축(80a)이 형성되어 있다. 따라서 와이어(70)가 길이 방향으로 이동하면, 차폐 부재(80)의 상단부가 함께 이동하고 이에 따라 차폐 부재(80)의 하단부는 피봇축(80a)을 중심으로 소정 각도 회전하는 구조이다. 이때, 차폐 부재(80)는 광 센서(50)의 광축(50c)을 개폐할 수 있는 위치에 설치되어야 한다.An upper end of the shielding member 80 is connected to one end of the spring 74 side of the wire 70. The pivot shaft 80a is formed at the center of the shielding member 80. Therefore, when the wire 70 moves in the longitudinal direction, the upper end of the shielding member 80 moves together, and accordingly, the lower end of the shielding member 80 rotates a predetermined angle about the pivot axis 80a. At this time, the shielding member 80 should be installed at a position capable of opening and closing the optical axis 50c of the optical sensor 50.

도 6은 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치에서 피더가 들뜬 상태의 변화를 도시하는 평면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 부품실장기의 피더 들뜸 감지 장치에서 피더가 들뜬 상태를 도시하는 측면도이다. FIG. 6 is a plan view illustrating a change of a feeder lifted state in the feeder lifter detecting device of the component mounter illustrated in FIG. 3, and FIG. 7 is a feeder lifted state in the feeder lifter detecting apparatus of the component mounter illustrated in FIG. 3. It is a side view which shows.

도 6 및 도 7을 참조하여, 피더 덮개(40)가 들뜨거나 피더 덮개 록커(60)가 열린 상태에서의 피더 들뜸 감지 장치의 변화를 설명한다.6 and 7, the change of the feeder lift detection device in the state in which the feeder cover 40 is lifted or the feeder cover locker 60 is opened will be described.

도 7에 도시된 바와 같이 피더 덮개 록커(60)가 열리면 피더 덮개 록커(60)의 상단부는 시계 방향으로 회전한다. 시계 방향으로 회전한 피더 덮개 록커(60)는 제1 고정핀(76)과 롤러(72) 사이의 와이어(70) 부분을 컨베이어(20)쪽으로 가압한다. 와이어(70)는 탄력성이 거의 없으므로 롤러(72)와 스프링(74) 사이의 와이어(70) 부분이 롤러(72) 및 제1 고정핀(76)쪽으로 이동하며, 스프링(74)은 인장된다. 그러면, 와이어(70)의 제2 고정핀(75)측 일단에 연결된 차폐 부재(80)의 상단부가 시계 방향으로 회전하고, 차폐 부재(80)의 하단부도 시계 방향으로 회전함으로써 광 센서(50)의 광축(50c)을 차폐한다. 발광부(50a)로부터 나온 광이 수광부(50b)에 입사되지 않으면 피더 들뜸 감지 센서(50)는 피더 덮개 록커(60)의 열림을 감지하게 된다.As shown in FIG. 7, when the feeder cover locker 60 is opened, the upper end of the feeder cover locker 60 rotates clockwise. The feeder cover locker 60 rotated in a clockwise direction presses a portion of the wire 70 between the first fixing pin 76 and the roller 72 toward the conveyor 20. Since the wire 70 has little elasticity, the portion of the wire 70 between the roller 72 and the spring 74 moves toward the roller 72 and the first fixing pin 76, and the spring 74 is tensioned. Then, the upper end of the shielding member 80 connected to one end of the second fixing pin 75 side of the wire 70 rotates in the clockwise direction, and the lower end of the shielding member 80 also rotates in the clockwise direction so that the optical sensor 50 is rotated. Shields the optical axis 50c. When the light emitted from the light emitting unit 50a is not incident on the light receiving unit 50b, the feeder lift sensor 50 detects the opening of the feeder cover locker 60.

한편, 피더 덮개(40)가 열려 있는 경우나 너무 열려 있는 경우에는 피더 덮개 록커(60)도 열려 있게 되므로 상기와 같은 방법으로 피더 들뜸을 감지할 수 있다.On the other hand, when the feeder cover 40 is open or too open, the feeder cover locker 60 is also open, so the feeder lift can be detected in the same way as described above.

본 발명의 피더 들뜸 감지 장치 및 이를 구비하는 부품실장기는 피더 덮개 록커의 열림 여부에 따라 피더 덮개 록커에 의해 선택적으로 가압되어 움직이는 와이어 및 와이어의 움직임에 따라 선택적으로 피더 들뜸 감지 센서의 광 경로를 차단하는 차폐 부재를 구비한다. The feeder lift detection device of the present invention and the component mounter having the same selectively block the optical path of the feeder lift detection sensor in response to the movement of the wire and the wire which is selectively pressed by the feeder cover locker according to whether the feeder cover locker is opened. A shielding member is provided.

따라서 피더 덮개의 열림 여부 뿐만 아니라 피더 덮개 록커의 열림 여부도 감지함으로써 부품실장기의 노즐 헤드와의 충돌을 방지하고 부품실장기의 작동 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, by detecting whether the feeder cover locker is opened as well as whether the feeder cover is opened, there is an effect of preventing collision with the nozzle head of the component mounter and improving operation reliability of the component mounter.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

부품을 공급하는 테이프 피더의 피더 덮개를 기준으로 좌우 양측 상방에 위치하는 발광부와 수광부를 구비하는 들뜸 감지 센서;Lifting detection sensor having a light emitting unit and a light receiving unit located on both left and right sides relative to the feeder cover of the tape feeder for supplying parts; 상기 피더 덮개를 상기 테이프 피더에 체결하는 피더 덮개 록커의 주위를 통과하며, 상기 피더 덮개가 체결되지 않았을 때에는 상기 피더 덮개 록커에 의하여 가압되는 와이어; 및A wire passing through a feeder cover locker for fastening the feeder cover to the tape feeder and being pressed by the feeder cover locker when the feeder cover is not fastened; And 일단이 상기 와이어에 연결되며, 상기 피더 덮개 록커로부터 가압되는 상기 와이어의 움직임에 따라 상기 피더 들뜸 센서의 발광부로부터 수광부로 입사하는 광을 차폐하는 차폐 부재를 포함하는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치.And a shielding member having one end connected to the wire and shielding light incident from the light emitting portion of the feeder lifting sensor to the light receiving portion according to the movement of the wire pressed from the feeder cover locker. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 와이어의 일단에 연결되는 탄성 부재를 더 포함하는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치.Feeder lifting detection device for a component mounter further comprises an elastic member connected to one end of the wire. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성 부재의 상기 와이어 반대측 타단 및 상기 와이어의 상기 탄성 부재 반대측 타단은 각각 고정된 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치.And the other end opposite to the wire of the elastic member and the other end opposite to the elastic member of the wire are fixed to each other. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 상기 와이어의 일단과 타단 사이에 위치하며, 상기 와이어가 감기는 롤러를 더 포함하는 부품실장기용 피더 들뜸 감지 장치.Located between one end and the other end of the wire, the feeder lifting detection device for a component mounter further comprises a roller to which the wire is wound.
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