KR20070104738A - Headlight control device and method by surrounding brightness and distance between a car - Google Patents

Headlight control device and method by surrounding brightness and distance between a car Download PDF

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KR20070104738A KR1020060036757A KR20060036757A KR20070104738A KR 20070104738 A KR20070104738 A KR 20070104738A KR 1020060036757 A KR1020060036757 A KR 1020060036757A KR 20060036757 A KR20060036757 A KR 20060036757A KR 20070104738 A KR20070104738 A KR 20070104738A
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송경섭
김종식
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

An apparatus for controlling a headlight according to a peripheral luminance and a distance between cars and a control method thereof are provided to secure a viewing angle of a driver by adjusting automatically an angle of the headlight. An external light sensing unit(10) senses the light amount of a periphery of a vehicle. A distance measurement sensing unit(20) senses an opposite lane and a distance from a front traveling vehicle. A microcomputer(30) receives and analyzes signals from the external light sensing unit and the distance measurement sensing unit and outputs a headlight control signal corresponding to the signals. A headlight driving unit(40) adjusts an angle of the headlight according to a control of the microcomputer. The distance measurement sensing unit includes a light emitting part for generating infrared rays and a light receiving part for receiving the infrared rays reflected from the opposite lane and the forward traveling vehicle.

Description

주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치 및 방법{Headlight control device and method by surrounding brightness and distance between a car} Headlight control device and method by surrounding brightness and distance between a car}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a device configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operating flow according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

10 : 외부조명감지부 20 : 차간거리감지부10: external light detection unit 20: inter-vehicle distance detection unit

30 : 마이컴 40 : 전조등구동부30: microcomputer 40: headlight driving unit

본 발명은 전조등 제어 장치에 관한 것으로, 특히 야간 주행 시 주변 밝기 및 반대편 차선으로 주행하는 차량을 감지하여 자동으로 자차의 전조등 각도를 조절함으로써 운전자의 시야 확보 및 반대편 차선으로 주행하는 차량의 운전자에게 눈부심을 예방하여 안전운전을 할 수 있도록 한 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a headlight control device, and in particular, when driving at night, the vehicle detects the surrounding brightness and the vehicle traveling in the opposite lane and automatically adjusts the headlight angle of the own vehicle to secure the driver's view and glare to the driver of the vehicle traveling in the opposite lane. It relates to a headlight control device and method according to the ambient brightness and the distance between cars to prevent the driving to be safe.

일반적으로 전조등(Head Light)은 상향등과 하향등으로 구성되어 있는데, 하향등은 짧고 넓은 범위에 빛을 보내 밤길 운전을 돕는데 마주 오는 차량에 방해가 되지 않도록 가까운 거리를 비추도록 조정되어 있으며, 상향등은 자동차의 램프 가운데 가장 강한 불빛을 내는 램프로써 주변에 조명이 없거나 부족한 국도 또는 고속도로 등에서 밤길을 달릴 때처럼 시야를 충분히 확보해야 할 때 사용한다. 특히, 이러한 상향등은 마주 오는 운전자의 눈을 부시게 만들어 안전운전에 방해가 될 수 있으므로 통상 상향등을 켜고 주행하는 상황에서도 마주 오는 차량이 근접하는 경우에는 일시적으로 전조등을 하향등으로 전환시켰다가 다시 상향등으로 전환시키는 방법으로 전조등의 각도를 조절하게 된다.In general, the headlight is composed of a high beam and a low beam, and the low beam is adjusted to illuminate a short distance so as not to disturb an oncoming vehicle by sending light in a short and wide range to assist driving at night. It is the strongest light among the lamps of automobiles, and it is used when there is sufficient visibility such as when running at night on roads or highways where there is no lighting or lacking. In particular, such a high beam may dazzle an oncoming driver and interfere with safe driving. Therefore, when the oncoming vehicle is approaching, even when the vehicle is in close proximity, the headlight is temporarily switched to the low beam and then back to the high beam. You can adjust the angle of the headlights by switching.

그러나, 종래에는 운전자가 매번 램프 조절 스위치를 이용하여 수동으로 전조등의 각도를 조절해야만 했기 때문에 운전 중 잦은 전조등 조작에 따라 전방의 시야를 순간적으로 보지 못하는 경우가 있어 사고가 발생할 우려가 있으며, 운전자의 부주의나 미숙으로 인해 전조등의 각도를 정확하게 조절하지 못함으로써 마주 오는 차량의 운전자에게 눈부심으로 인한 사고의 위험성을 안겨주게 되는 문제점이 있었다. However, in the past, the driver had to manually adjust the angle of the headlight by using the lamp adjustment switch every time, so there is a possibility that an accident may occur because the driver may not immediately see the field of view in front of frequent headlight operation while driving. There was a problem that the risk of accident due to glare to the driver of the oncoming vehicle by not adjusting the angle of the headlight accurately due to carelessness or immature.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 야간 주행 시 주변 밝기 및 반대편 차선으로 주행하는 차량을 감지하여 자동으로 자차의 전조등 각도를 조절함으로써 운전자의 시야 확보 및 반대편 차선으로 주행하는 차량의 운전자에게 눈부심을 예방하여 안전운전을 할 수 있도록 한 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to secure the driver's field of vision by automatically adjusting the headlight angle of the vehicle by detecting the surrounding brightness and the vehicle traveling in the opposite lane when driving at night The present invention provides a headlight control apparatus and method according to the surrounding brightness and the distance between vehicles to enable the driver of a vehicle driving in the opposite lane to drive safely by preventing glare.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는 차량 주변 광량을 감지하기 위한 외부조명감지부와, 반대차선 및 전방주행차량과의 차간거리를 감지하기 위한 차간거리감지부와, 상기 외부조명감지부 및 차간거리감지부로부터 입력된 감지신호들을 분석하여 이에 대응하는 전조등 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 전조등의 각도를 조절하기 위한 전조등구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object is an external light detection unit for detecting the amount of light surrounding the vehicle, a vehicle distance detection unit for detecting the distance between the opposite lane and the vehicle ahead, and the external light detection unit and And a headlight driver for analyzing the detection signals input from the inter-vehicle distance detection part and outputting a headlight control signal corresponding thereto, and a headlight driving part for adjusting the angle of the headlight by the control of the microcomputer.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 외부조명감지부와, 차간거리감지부와, 마이컴과, 전조등구동부로 구성되는 전조등 제어 장치의 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 방법에 있어서, 차량에 시동이 걸려 작동전원이 인가되면 장치가 초기화되는 제1단계와, 상기 마이컴이 전조등이 ON 되었는 지의 여부를 판별하는 제2단계와, 상기 제2단계에서의 판별 결과, 만약 전조등이 ON 된 경우 상기 외부조명감지부가 주행 중인 차량 주변의 조명 밝기를 검출함과 동시에 상기 차간거리감지부가 자기 차량과 반대차선차량 및 자기 차량과 전방주행차량과의 거리를 검출하는 제3단계와, 상기 마이컴이 상기 외부조명감지부 및 차간거리감지부로부터 입력되는 감지신호들을 분석하여 운전자가 야간 주행 시 원활한 시야 확보를 위한 외부 조명 밝기 여부 및 반대차선챠량 또는 전방주행차량의 접근 여부를 판단하고, 이에 대응하는 전조등 제어신호를 출력하는 제4단계와, 상기 마이컴의 제어신호에 의해 상기 전조등구동부가 전조등을 상향등 모드 또는 하향등 모드로 자동 전환시키는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object is in the headlight control method according to the ambient brightness and the distance between the headlight control device composed of an external light detection unit, a vehicle distance detection unit, a microcomputer, the headlight driving unit, A first step in which the device is initialized when starting power is applied and a second step in which the microcomputer determines whether the headlight is turned on; and as a result of the determination in the second step, if the headlight is turned on A third step of detecting an illumination brightness around a vehicle in which an external light detecting unit is driven, and simultaneously detecting the distance between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle and the vehicle in front of the vehicle, and the micom; By analyzing the detection signals input from the light detection unit and the distance detection unit, the external lighting for the driver to secure a clear view at night And a fourth step of determining whether the vehicle is approaching the opposite lane vehicle or the ahead driving vehicle, and outputting a headlight control signal corresponding thereto, and the headlight driving unit turns the headlights into a high light mode or a low light mode by a control signal of the microcomputer. It characterized in that it comprises a fifth step to automatically switch to.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면 상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 참조부호를 갖는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in describing each of the drawings, the same components have the same reference numerals as much as possible even though they are shown on different drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치의 개략적인 구성을 나타낸 블록도로써, 본 발명의 장치 구성은 외부조명감지부(10)와, 차간거리감지부(20)와, 마이컴(30)과, 전조등구동부(40)로 이루어진다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a device according to an embodiment of the present invention, the device configuration of the present invention is the external light detection unit 10, the inter-vehicle distance detection unit 20, the microcomputer 30 and , The headlight driving unit 40.

상기 외부조명감지부(10)는 소정의 광량감지센서를 이용하여 주행 중인 차량 주변의 광량을 검출하여 이에 대응하는 감지신호를 상기 마이컴(30)으로 출력한다.The external light detection unit 10 detects the amount of light around the vehicle while driving by using a predetermined light amount detection sensor and outputs a corresponding detection signal to the microcomputer 30.

상기 차간거리감지부(20)는 반대차선 및 전방주행차량과의 거리를 검출하기 위한 것으로, 차량의 전단에 장착되어, 반대차선 및 전방주행차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선을 발사하는 발광부와, 반대차선 및 전방주행차량과의 거리에 반사되어 되돌아오는 적외선을 수광하는 수광부로 이루어져, 이에 해당하는 감지신호를 마이컴(30)으로 출력한다. The inter-vehicle distance detecting unit 20 detects the distance between the opposite lane and the driving vehicle, and is mounted on the front end of the vehicle and emits infrared rays for detecting a distance between the opposite lane and the driving vehicle. The light receiver is configured to receive the infrared rays reflected by the distance between the opposite lane and the driving vehicle, and outputs a corresponding detection signal to the microcomputer 30.

상기 마이컴(30)은 상기 외부조명감지부(10) 및 차간거리감지부(20)로부터 입력된 감지신호들을 분석하여 이에 대응하는 전조등 제어신호를 출력하는 기능을 담당하며, 더욱 상세하게는 상기 감지신호들을 분석하여 현재 차량 주변의 조명 밝기와 기 저장된 기준밝기를 비교 판단함과 동시에 반대차선 또는 전방주행차량과의 차간거리와 기 저정된 기준거리를 비교 판단하게 되고, 상기 판단 결과에 따라 전조등의 각도 조절, 즉, 상향등 또는 하향등 상태의 전조등을 그대로 유지시키거나 또는 자동 전환시키게 된다. 이 때, 상기 마이컴(30)의 판단 결과, 만약 현재 차량 주변의 조명 밝기가 기준밝기보다 어두움과 동시에 자기차량과 반대차선 또는 전방주행차량과의 차간거리가 기준거리보다 먼 경우에만 전조등을 상향등 상태로 유지시키거나 전환시키고, 그 외의 경우에는 전조등을 하향등 상태로 유지시키거나 전환시키는 제어신호를 상기 전조등구동부(40)로 출력한다.The microcomputer 30 is responsible for analyzing the detection signals input from the external light detection unit 10 and the inter-vehicle distance detection unit 20 to output a headlight control signal corresponding thereto, and more particularly, the detection signal. By comparing the light brightness of the current vehicle surroundings with the pre-stored reference brightness, and comparing the distance between the vehicle lane and the predetermined reference distance with the opposite lane or the forward driving vehicle, the headlight angle according to the determination result Adjusting, ie, keeping the headlights in the high or low light state, or automatically switch. At this time, as a result of the determination of the microcomputer 30, the headlight is turned on only when the current brightness of the surroundings of the vehicle is darker than the reference brightness and the distance between the own vehicle and the opposite lane or the driving vehicle is farther than the reference distance. The control signal for maintaining or switching the headlight in a downlight state is output to the headlight driving unit 40.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 2 the operating flow according to an embodiment of the present invention configured as described above.

우선, 차량에 시동이 걸려 주행이 시작되면 본 발명에 따른 시스템이 차량 전원부로부터 작동전원을 인가받아 장치 온 및 초기화 되고(S11), 상기 마이컴(30)이 현재 차량 전조등이 ON 되었는 지의 여부를 판단하여(S12), 판단 결과 차량 전조등이 ON 된 경우에는 상기 외부조명감지부(10)가 주행 중인 차량 주변의 조명 밝기를 검출하여 이에 대응하는 감지신호를 상기 마이컴(30)으로 출력함과 동시에 상기 차간거리감지부(20)가 자기 차량과 반대차선차량 및 자기 차량과 전방주행차량과의 거리를 검출하여 이에 대응하는 감지신호를 상기 마이컴(30)으로 출력하게 된다.(S13)First, when the vehicle is started and the vehicle is started, the system according to the present invention receives the operating power from the vehicle power supply, and the device is turned on and initialized (S11), and the microcomputer 30 determines whether the vehicle headlight is currently turned on. In operation S12, when the vehicle headlight is turned on, the external light detecting unit 10 detects the brightness of the surrounding light of the vehicle while driving and outputs a corresponding detection signal to the microcomputer 30. The inter-vehicle distance detecting unit 20 detects a distance between the own vehicle and the opposite lane vehicle and the vehicle and the driving vehicle ahead, and outputs a corresponding detection signal to the microcomputer 30 (S13).

이어, 상기 마이컴(30)이 상기 외부조명감지부(10)로부터 입력된 감지신호를 분석하여 현재 차량 주변의 조명 밝기가 기준밝기보다 어두운 지의 여부를 판별하게 되고(S14), 상기 단계(S14)에서의 판별 결과, 만약 현재 차량 주변의 조명 밝기 가 기준밝기보다 어두운 경우에는 다시 상기 차간거리감지부(20)로부터 입력된 감지신호를 분석하여 현재 자기차량과 반대차선차량 또는 자기차량과 전방주행차량과의 차간거리가 기준거리보다 큰 지의 여부를 판별하게 된다.(S15)Subsequently, the microcomputer 30 analyzes the detection signal input from the external light detecting unit 10 to determine whether the illumination brightness around the current vehicle is darker than the reference brightness (S14), and the step (S14). As a result of the determination, if the illumination brightness around the current vehicle is darker than the reference brightness, the detection signal input from the inter-vehicle distance sensing unit 20 is analyzed again to determine the current own vehicle and the opposite lane vehicle or the own vehicle and the forward driving vehicle. It is determined whether the inter-vehicle distance is greater than the reference distance (S15).

상기 단계(S15)에서의 판별 결과, 만약 현재 자기 차량과 반대차선차량 또는 자기 차량과 전방주행차량과의 차간거리가 기준거리보다 큰 경우에는 상기 마이컴(30)이 상기 전조등구동부(40)를 제어하여 전조등을 상향등 모드로 동작시키게 되는데, 이 때, 만약 전조등이 하향등 모드인 경우 자동으로 상향등 모드로 전환시키게 되며, 전조등이 상향등 모드인 경우 그대로 유지시키는 동작을 하게 된다.(S16)As a result of the determination in step S15, if the distance between the current vehicle and the opposite lane vehicle or the distance between the vehicle and the forward traveling vehicle is larger than the reference distance, the microcomputer 30 controls the headlight driving unit 40. By operating the headlights in the high light mode, at this time, if the headlights are in the low light mode is automatically switched to the high light mode, the operation is to maintain the same as the headlights in the high light mode (S16).

즉, 상기 단계(S14)는 운전자가 야간 주행 시 원활한 시야 확보를 위한 외부 조명 밝기 여부를 판단하여 상향등 점멸 여부를 제어하고자 하는 것이며, 상기 단계(S15)는 자기 차량의 상향등 불빛에 의해 시야에 방해를 받을 수 있는 반대차선챠량 또는 전방주행차량의 접근 여부를 판단하여 상향등 점멸 여부를 제어하고자 하는 것이다.That is, the step (S14) is to determine whether the driver flashes the upper light by determining the brightness of the external light to ensure a good visibility when driving at night, the step (S15) is obstructed by the high-light light of his vehicle It is to determine whether the approaching vehicle or the vehicle ahead of the vehicle that can receive the approach to control whether the flashing lights.

한편, 상기 단계(S14)에서의 판별 결과, 만약 현재 차량 주변의 조명 밝기가 기준밝기보다 밝은 경우이거나 또는 상기 단계(S15)에서의 판별 결과, 만약 현재 자기 차량과 반대차선차량 또는 자기 차량과 전방주행차량과의 차간거리가 기준거리보다 큰 경우에는 상기 마이컴(30)이 상기 전조등구동부(40)를 제어하여 전조등을 하향등 모드로 동작시키게 되며, 이 때, 만약 전조등이 상향등 모드인 경우 자동으로 하향등 모드로 전환시키게 되며, 전조등이 하향등 모드인 경우 그대로 유지시키는 동작을 하게 된다.(S17)On the other hand, if the determination result in the step (S14), if the illumination brightness around the current vehicle is brighter than the reference brightness, or as a result of the determination in the step (S15), if the current vehicle and the opposite lane vehicle or the vehicle ahead When the distance between the vehicle and the driving vehicle is greater than the reference distance, the microcomputer 30 controls the headlight driving unit 40 to operate the headlight in a downlight mode. At this time, if the headlight is in the uplight mode, It is switched to the low light mode, the operation is maintained as it is when the headlight is in the low light mode (S17).

상기 단계들(S16)(S17) 이후에는 전조등이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S18), 전조등이 OFF 되기 전까지는 다시 상기 단계(S13)로 피드백하여 상기 과정(S13~S18)을 반복하여 수행하게 된다.After the steps (S16) and (S17), it is determined whether the headlight is turned off (S18), and the process (S13 to S18) is repeated by feeding back to the step (S13) until the headlight is turned off. Will be performed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.What has been described above is just one embodiment for implementing the headlight control device according to the ambient brightness and the distance between the vehicle according to the present invention, various substitutions, modifications, and changes can be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, it is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings.

상술한 바와 같은 본 발명은, 야간 주행 시 주변 밝기 및 반대편 차선으로 주행하는 차량을 감지하여 자동으로 자차의 전조등 각도를 조절함으로써 운전자의 시야 확보 및 반대편 차선으로 주행하는 차량의 운전자에게 눈부심을 예방하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the present invention detects a vehicle driving in the opposite lane and the brightness of the vehicle at night, and automatically adjusts the headlight angle of the own vehicle to secure the driver's view and prevent glare to the driver of the vehicle traveling in the opposite lane. It has the effect of preventing accidents in advance.

Claims (3)

차량 주변 광량을 감지하기 위한 외부조명감지부(10)와, An external illumination detection unit 10 for sensing the amount of light around the vehicle, 반대차선 및 전방주행차량과의 차간거리를 감지하기 위한 차간거리감지부(20)와, Inter-vehicle distance detecting unit 20 for detecting the distance between the opposite lane and the vehicle ahead, 상기 외부조명감지부(10) 및 차간거리감지부(20)로부터 입력된 감지신호들을 분석하여 이에 대응하는 전조등 제어신호를 출력하는 마이컴(30)과, A microcomputer 30 for analyzing the detection signals input from the external light detecting unit 10 and the inter-vehicle distance detecting unit 20 and outputting a headlamp control signal corresponding thereto; 상기 마이컴(30)의 제어에 의해 전조등의 각도를 조절하기 위한 전조등구동부(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치.Headlight control device according to the ambient brightness and the distance between the vehicle, characterized in that it comprises a headlight driving unit 40 for adjusting the angle of the headlight by the control of the microcomputer (30). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차간거리감지부(20)는, 차량의 전단에 장착되어, 반대차선 및 전방주행차량과의 거리를 감지하기 위한 적외선을 발사하는 발광부와, 반대차선 및 전방주행차량과의 거리에 반사되어 되돌아오는 적외선을 수광하는 수광부로 이루어져, 이에 해당하는 감지신호를 마이컴(30)으로 출력하는 것을 특징으로 하는 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 장치.The inter-vehicle distance detecting unit 20 is mounted at the front end of the vehicle, and emits infrared rays for detecting a distance between the opposite lane and the driving vehicle, and is reflected by the distance between the opposite lane and the driving vehicle. Consists of a light receiving unit for receiving the infrared rays, the headlight control device according to the ambient brightness and the distance between the vehicle, characterized in that for outputting a corresponding detection signal to the microcomputer (30). 외부조명감지부(10)와, 차간거리감지부(20)와, 마이컴(30)과, 전조등구동부(40)로 구성되는 전조등 제어 장치의 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 방법에 있어서, In the headlight control method according to the ambient brightness and the distance between the headlight control device composed of the external light detection unit 10, the inter-vehicle distance detection unit 20, the microcomputer 30 and the headlight driving unit 40, 차량에 시동이 걸려 작동전원이 인가되면 장치가 초기화되는 제1단계와, A first step in which the device is initialized when the vehicle is started and operating power is applied; 상기 마이컴(30)이 전조등이 ON 되었는 지의 여부를 판별하는 제2단계와, A second step in which the microcomputer 30 determines whether headlights are turned on; 상기 제2단계에서의 판별 결과, 만약 전조등이 ON 된 경우 상기 외부조명감지부(10)가 주행 중인 차량 주변의 조명 밝기를 검출함과 동시에 상기 차간거리감지부(20)가 자기 차량과 반대차선차량 및 자기 차량과 전방주행차량과의 거리를 검출하는 제3단계와, As a result of the determination in the second step, if the headlight is turned on, the external light detecting unit 10 detects the brightness of the surroundings of the vehicle being driven and at the same time the inter-vehicle distance detecting unit 20 is opposite to the vehicle. And a third step of detecting a distance between the own vehicle and the driving vehicle, 상기 마이컴(30)이 상기 외부조명감지부(10) 및 차간거리감지부(20)로부터 입력되는 감지신호들을 분석하여 운전자가 야간 주행 시 원활한 시야 확보를 위한 외부 조명 밝기 여부 및 반대차선챠량 또는 전방주행차량의 접근 여부를 판단하고, 이에 대응하는 전조등 제어신호를 출력하는 제4단계와, The microcomputer 30 analyzes the detection signals inputted from the external light detecting unit 10 and the inter-vehicle distance detecting unit 20 to determine whether the driver has an external light brightness and a reverse lane vehicle or forward driving for smooth visibility at night. Determining whether the vehicle is approaching and outputting a headlight control signal corresponding thereto; 상기 마이컴(30)의 제어신호에 의해 상기 전조등구동부(40)가 전조등을 상향등 모드 또는 하향등 모드로 자동 전환시키는 제5단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 주변 밝기 및 차간 거리에 따른 전조등 제어 방법.And a fifth step in which the headlight driving unit 40 automatically switches the headlights to the high light mode or the low light mode according to the control signal of the microcomputer 30. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100944901B1 (en) * 2007-12-26 2010-03-03 주식회사 유라코퍼레이션 Automatic angle control apparatus for head lamp
CN103434441A (en) * 2013-08-27 2013-12-11 苏州佳世达光电有限公司 Method and system for adjusting automobile lamp
WO2015122730A1 (en) * 2014-02-17 2015-08-20 이정용 Vehicle headlight irradiation angle automatic adjustment device

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