KR100214006B1 - Head lamp - Google Patents

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KR100214006B1
KR100214006B1 KR1019970020405A KR19970020405A KR100214006B1 KR 100214006 B1 KR100214006 B1 KR 100214006B1 KR 1019970020405 A KR1019970020405 A KR 1019970020405A KR 19970020405 A KR19970020405 A KR 19970020405A KR 100214006 B1 KR100214006 B1 KR 100214006B1
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류정열
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Abstract

차량의 속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 전조등의 자동모드 또는 수동모드를 선택하기 위한 자동모드 스위치와, 수동모드에서 전조등의 동작상태를 절환하기 위한 절환 스위치와, 상기한 자동모드 스위치에 의해 자동모드가 선택되는 경우에 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환하고 수동모드가 선택되는 경우에 상기한 절환 스위치의 상태에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 신호에 따라 전조등에 전원을 인가시키는 전조등 구동수단과, 상기한 전조등 구동수단으로부터 입력되는 신호에 의해 발광되는 전조등을 포함하여 이루어지며, 디지틀 회로로 구성되어 차량의 속도에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 절환해줌으로써 운전자의 시계를 확보함과 동시에 편리함을 줄 수 있는, 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법을 제공한다.A vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle and converts it into an electrical signal, and outputs it, an automatic mode switch for selecting an automatic mode or a manual mode of the headlight, a switching switch for switching the operation state of the headlight in the manual mode, and When the automatic mode is selected by the automatic mode switch, the high / low state of the headlamp is switched according to the signal input from the vehicle speed sensor, and when the manual mode is selected, the headlamp is switched according to the state of the changeover switch. Control means for outputting a control signal for switching the high / low state of the light source; headlight driving means for applying power to the headlamp in accordance with a signal input from the control means; and a signal input from the headlight driving means. It consists of a headlamp that emits light and consists of a digital circuit, depending on the speed of the vehicle. D. The present invention provides a headlight switching control device and a method thereof, which can secure a driver's clock and provide convenience by automatically switching the irradiation angle of the headlamp.

Description

차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법Switch control device of headlight according to vehicle speed and its method

이 발명은 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 디지틀 회로로 구성되어 차량의 속도에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 절환해줌으로써 운전자의 시계를 확보함과 동시에 편리함을 줄 수 있는, 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and a method for switching the headlights according to the vehicle speed. More specifically, it is composed of a digital circuit to automatically switch the irradiation angle of the headlights according to the speed of the vehicle to secure the driver's watch. At the same time, the present invention relates to a control device and a method for switching a headlamp according to the vehicle speed.

자동차가 주행중에는 시계확보를 위한 등화장치와, 신호, 표식을 나타내기 위한 등화장치가 필요하다. 상기한 시계확보를 등화장치로서는 전조등, 안개등, 실내등, 후진등 등이 있고, 상기한 신호 표식을 위한 등화장치로서는 방향 지시등, 미등, 번호등, 정지등 등이 있으며, 각각 목적을 만족시키기 위하여 규격에 맞는 제품을 의무적으로 부착하도록 되어 있다.While driving a car, an equalizer for securing a clock and an equalizer for displaying signals and signs are required. The above-mentioned light securing device includes headlights, fog lights, indoor lights, reversing lights, and the like. The light emitting devices for the signal markings include direction indicators, taillights, number lights, stop lights, and the like. It is mandatory to attach the product to.

상기한 전조등은 야간 주행시에 운전자의 시계를 확보하기 위한 등화장치로서, 광원인 필라멘트와, 전방으로 빛을 집속시키는 반사경과, 빛의 방향 및 확산을 결정하는 렌즈로 구성된다.The headlamp is an equalizing device for securing a driver's watch when driving at night, and includes a filament as a light source, a reflector for focusing light forward, and a lens for determining the direction and diffusion of light.

상기한 전조등으로부터 조사되는 빔의 배광특성은 일반적으로 수평방향으로는 넓고 수직방향으로는 좁은 형태로 되어 있는데, 운전자는 운전상황에 따라 조향휠(운전대)의 주변에 설치되어 있는 절환 스위치를 이용하여 적절하게 하이빔과 로우빔을 사용하여야만 한다. 만약, 한적한 외곽도로를 주행하는 경우라면 먼 곳을 조사할 수 있으면서 도로 위와 그 주변도 폭넓게 조명할 수 있는 하이빔을 사용할 수가 있고, 시내를 주행하는 경우이거나 마주 오는 차와 서로 교행이 이루어지게 되는 경우에는 자신의 진행방향을 필요한 밝기로 조명할 수 있으면서도 앞차 또는 마주 오는 대향차의 운전자에게 눈부심을 주지 않으면서 광막현상이 발생되지 않도록 하는 로우빔을 사용하여야 하고, 주행도중에 신호대기로 인하여 일시정지하게 되는 경우에는 아예 전조등을 소등시켜주어야만 한다.The light distribution characteristic of the beam irradiated from the headlamp is generally wide in the horizontal direction and narrow in the vertical direction. The driver uses a switching switch installed around the steering wheel according to the driving situation. High beam and low beam should be used properly. If you are driving on a secluded outer road, you can use a high beam that can illuminate far and wide around the road while traveling in the middle of the city In order to illuminate one's own driving direction with the necessary brightness, but to avoid the curtain phenomenon without glare to the driver of the ahead or opposite vehicle, use the low beam to stop temporarily due to signal waiting while driving. If it does, the headlights should be turned off at all.

그러나, 하이빔을 필요로 하는 굽이진 길이 많은 외곽도로를 주행하면서, 마주 오는 차량이 있을 때마다 운전자가 상기한 하이빔을 로우빔으로 절환시킨 뒤에 교행후에 이를 다시 하이빔으로 절환시키는 조작을 하는 것은 매우 불편하고도 위험한 일이다.However, it is very inconvenient for the driver to switch the high beam to the low beam whenever there is an oncoming road that requires a high beam, and to switch the high beam back to the high beam after the crossing. It is dangerous.

이와 같은 불편함 및 위험함을 개선하기 위해서, 차량의 주행시에 마주 오는 상대방 차량으로부터 발산되는 빛의 수광 여부에 따라 하이빔 및 로우빔을 자동으로 절환시켜주는 기술이 대한민국 실용신안등록출원 공고번호 제87-245호(공고일자: 서기 1987년 2월 11일)의 자동차 상,하향 전조등의 자동 점멸장치와, 동 공고번호 제89-379호(공고일자: 서기 1989년 3월 9일)의 자동차 전조등의 HB, LB 전환과 주발차시 점소등 장치와, 동 공고번호 제89-380호(공고일자: 서기 1989년 3월 9일)의 자동차 전조등의 조광장치 및 주정차 점소등 제어장치에서 개시된 바 있다.In order to improve such inconvenience and danger, the technology for automatically switching the high beam and the low beam according to whether or not the light emitted from the vehicle facing each other during the driving of the vehicle is disclosed in Korean Utility Model Registration Publication No. 87 -Automatic flashing lights for upper and lower headlights of No. 245 (Date: 11 February 1987 AD) and headlights of No. 89-379 (Date: 9 March 1989 AD) And HB and LB switching and flashing devices for main vehicles, and dimmers and parking control systems for automobile headlights of Publication No. 89-380 (published: March 9, 1989 AD).

그러나, 상기한 기술들은, 상대방의 차량으로부터 발산되는 빛을 감지하여 절환이 이루어지는 형태이기 때문에 차량으로부터 발산되는 빛이 아닌 주변의 빛에 의해서 오동작될 수가 있는 문제점이 있다.However, the above-described techniques have a problem in that switching is performed by sensing light emitted from a vehicle of the other party, and thus malfunction may be caused by ambient light instead of light emitted from the vehicle.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 자동차의 주행속도에 따라 하이빔 및 로우빔의 절환을 자동으로 제어하며, 또한 자동차가 정지되어 있는 상태에서도 운전자가 필요에 따라 하이빔 및 로우빔을 수동으로 절환할 수가 있고, 자동차의 주행속도에 따라 하이빔 및 로우빔의 절환이 이루어지는 시점을 운전자가 조정할 수 있는 기술이 대한민국 특허출원 출원번호 제96-41681호(출원일자: 서기 1996년 9월 23일)의 '자동차 전조등의 하이빔 및 로우빔 절환 제어장치'에서 본 출원인에 의해 개시된 바 있다.In order to solve this problem, the switching of the high beam and low beam is automatically controlled according to the driving speed of the vehicle, and the driver can manually switch the high beam and the low beam even when the vehicle is stopped. The technology that allows the driver to adjust the timing of switching between the high beam and the low beam according to the driving speed of the car is described in the Korean automotive patent application No. 96-41681 (filed September 23, 1996 AD). High beam and low beam switching controller of the present invention has been disclosed by the applicant.

그러나, 상기한 '자동차 전조등의 하이빔 및 로우빔 절환 제어장치'는, 애널로그 회로 방식으로 구성되어 있기 때문에 회로가 복잡한 문제점이 있다.However, the above-mentioned "high beam and low beam switching control apparatus for automobile headlights" has a problem in that the circuit is complicated because it is configured in an analog circuit system.

이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지틀 회로로 구성되어 차량의 속도에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 절환해줌으로써 운전자의 시계를 확보함과 동시에 편리함을 줄 수 있는 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, it is composed of a digital circuit to automatically switch the irradiation angle of the headlights according to the speed of the vehicle can secure the driver's watch and at the same time can provide convenience. The present invention provides a control device and a method for switching a headlamp according to a vehicle speed.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치의 구성 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a headlight switching control device according to a vehicle speed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어방법의 동작 흐름도이다.2 is an operation flowchart of a control method of the headlight switching according to the vehicle speed according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 차속 센서부 20 : 마이크로 컨트롤러10: vehicle speed sensor 20: microcontroller

30 : 전조등 구동부 40 : 전조등30: headlight driving unit 40: headlight

HSW : 자동모드 스위치 SSW : 절환 스위치HSW: Automatic mode switch SSW: Switch

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 차량의 속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 전조등의 자동모드 또는 수동모드를 선택하기 위한 자동모드 스위치와, 수동모드에서 전조등의 동작상태를 절환하기 위한 절환 스위치와, 상기한 자동모드 스위치에 의해 자동모드가 선택되는 경우에 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환하고 수동모드가 선택되는 경우에 상기한 절환 스위치의 상태에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 신호에 따라 전조등에 전원을 인가시키는 전조등 구동수단과, 상기한 전조등 구동수단으로부터 입력되는 신호에 의해 발광되는 전조등을 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the apparatus of the present invention is a vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle and converts it into an electrical signal and outputs it, and an automatic mode for selecting an automatic mode or a manual mode of a headlamp. A switch, a switching switch for switching the operation state of the headlamp in the manual mode, and switching the high / low state of the headlamp according to the signal input from the vehicle speed sensor when the automatic mode is selected by the automatic mode switch. And a control means for outputting a control signal for switching the high / low state of the headlamp according to the state of the changeover switch when the manual mode is selected, and applying power to the headlamp according to the signal input from the control means. Headlight driving means and a headlamp that emits light by a signal input from the headlight driving means. A comprise.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 자동모드 스위치가 온되었는지를 판단하여 자동모드 스위치가 온된 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 자동으로 전조등을 절환시키는 단계와, 자동모드 스위치가 오프된 경우에는 절환 스위치의 상태에 따라 전조등을 구동하는 단계를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the method of the present invention determines whether the automatic mode switch is turned on when the operation is started, and automatically switches the headlights according to a signal input from the vehicle speed sensor when the automatic mode switch is turned on. And driving the headlight according to the state of the changeover switch when the automatic mode switch is turned off.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1은 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치의 구성 블럭도이다. 도 1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치의 구성은, 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서부(10)와, 전조등 자동모드를 구동하기 위한 자동모드 스위치(HSW)와, 전조등 수동모드에서 하이빔 및 로우빔을 절환하기 위한 절환 스위치(SSW)와, 상기한 차속 센서부(10)와 자동모드 스위치(HSW)와 절환 스위치(SSW)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(20)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 전조등 구동부(30)와, 상기한 전조등 구동부(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 전조등(40)을 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a headlight switching control device according to a vehicle speed according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a configuration of a control device for switching a headlamp according to a vehicle speed according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed sensor unit 10 for detecting a vehicle speed and an automatic mode for driving an automatic headlight mode. Switch (HSW), switching switch (SSW) for switching the high beam and low beam in the headlight manual mode, the input terminal to the output of the vehicle speed sensor unit 10, the automatic mode switch (HSW) and the switching switch (SSW) The connected microcontroller 20, the headlamp driving unit 30 is connected to the output terminal of the microcontroller 20, the headlamp is connected to the output terminal of the headlamp driving unit 40 ( 40).

상기한 마이크로 컨트롤러(20)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(memory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.The microcontroller 20 uses a built-in analog to digital converter and a memory therein.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어방법의 동작 흐름도이다. 도 2에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 자동모드 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 자동모드 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S20)와, 자동모드 스위치가 온된 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호로부터 차속을 감지하는 단계(S30)와, 차속이 규정치 이상인지를 판단하는 단계(S40)와, 차속이 규정치 이상인 경우에 전조등을 하이빔으로 절환시키는 단계(S50)와, 차속이 규정치 이하인 경우에 전조등을 로우빔으로 절환시키는 단계(S60)와, 자동모드 스위치가 오프된 경우에 절환 스위치의 상태에 따라 전조등을 구동하는 단계(S70)를 포함하여 이루어진다.2 is an operation flowchart of a control method of the headlight switching according to the vehicle speed according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the configuration of the control method of switching the headlamp according to the vehicle speed according to the embodiment of the present invention includes a step (S10) of starting operation when power is applied and reading a signal input from an automatic mode switch. Determining whether the automatic mode switch is turned on (S20), Detecting the vehicle speed from the signal input from the vehicle speed sensor when the automatic mode switch is turned on (S30), and Determining whether the vehicle speed is greater than the prescribed value (S40) ), Switching the headlight to the high beam when the vehicle speed is above the prescribed value (S50), and switching the headlight to the low beam when the vehicle speed is below the prescribed value (S60), and when the auto mode switch is off In accordance with the state of driving the headlamp (S70) is made.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the switching control device of the headlamp according to the vehicle speed and the method according to the embodiment of the present invention is as follows.

전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(20)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 2에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(20)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치의 동작이 시작된다(S10). 동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(20)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 자동모드 스위치(HSW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 자동모드 스위치(HSW)가 온되었는지를 판단한다(S20).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 2, which is programmed and stored in the internal memory of the microcontroller 20, is executed by the microcontroller 20, so that the headlamp according to the vehicle speed according to the embodiment of the present invention. Operation of the switching control device is started (S10). When the operation is started, the microcontroller 20 determines whether the automatic mode switch (HSW) is on by reading a signal input from the automatic mode switch (HSW) after initializing all memory variables (S20).

자동모드 스위치(HSW)가 온된 경우에, 마이크로 컨트롤러(20)는 차속 센서부(10)로부터 입력되는 신호를 이용하여 현재의 차속을 감지한다(S30). 다음에, 마이크로 컨트롤러(20)는 현재의 차속이 규정치 이상인지를 판단하여(S40), 현재의 차속이 규정치 이상인 경우에는 전조등 구동부(30)로 제어신호를 출력하여 전조등(40)이 하이빔으로 구동되도록 하고(S50), 현재의 차속이 규정치 이하인 경우에는 전조등 구동부(30)로 제어신호를 출력하여 전조등(40)이 로우빔으로 구동되도록 한다(S60).When the automatic mode switch (HSW) is turned on, the microcontroller 20 detects the current vehicle speed by using a signal input from the vehicle speed sensor unit 10 (S30). Next, the microcontroller 20 determines whether the current vehicle speed is greater than or equal to the prescribed value (S40). When the current vehicle speed is greater than or equal to the prescribed value, the microcontroller 20 outputs a control signal to the headlight driving unit 30 to drive the headlamp 40 to a high beam. If the current vehicle speed is equal to or less than the prescribed value, the control signal is output to the headlight driving unit 30 so that the headlamp 40 is driven by the low beam (S60).

그러나 자동모드 스위치(HSW)가 오프되어 있는 경우에 마이크로 컨트롤러(20)는 수동모드로 동작하게 되는데, 이 경우에 마이크로 컨트롤러(20)는 절환 스위치(SSW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여, 하이빔, 로우빔, 빔오프의 세가지 동작모드중에서 하나를 선택하여 동작하게 된다. 따라서, 운전자는 절환 스위치(SSW)를 이용하여 수동으로 전조등(40)의 하이빔 또는 로우빔을 절환하거나, 전조등(40)을 오프시킬 수도 있다.However, when the automatic mode switch (HSW) is off, the microcontroller 20 operates in the manual mode. In this case, the microcontroller 20 reads a signal input from the changeover switch (SSW), One of three modes of operation, low beam and beam off, is selected. Accordingly, the driver may manually switch the high beam or the low beam of the headlamp 40 or turn off the headlamp 40 by using the changeover switch SSW.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 디지틀 회로로 구성되어 차량의 속도에 따라 전조등의 조사각도를 자동으로 절환해줌으로써 운전자의 시계를 확보함과 동시에 편리함을 줄 수 있는 효과를 가진 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 자동차 등화장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, it is composed of a digital circuit to automatically switch the irradiation angle of the headlights according to the speed of the vehicle to secure the driver's watch and at the same time the vehicle speed with the effect that can give convenience It is possible to provide a switching control device for a headlamp and a method thereof. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art within the scope of the present invention in the field of automotive equalizers.

Claims (2)

차량의 속도를 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 전조등의 자동모드 또는 수동모드를 선택하기 위한 자동모드 스위치와, 수동모드에서 전조등의 동작상태를 절환하기 위한 절환 스위치와, 상기한 자동모드 스위치에 의해 자동모드가 선택되는 경우에 상기한 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환하고 수동모드가 선택되는 경우에 상기한 절환 스위치의 상태에 따라 전조등의 하이/로우 상태를 절환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기한 제어수단으로부터 입력되는 신호에 따라 전조등에 전원을 인가시키는 전조등 구동수단과, 상기한 전조등 구동수단으로부터 입력되는 신호에 의해 발광되는 전조등을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어장치.A vehicle speed sensor that detects the speed of the vehicle and converts it into an electrical signal, and outputs it, an automatic mode switch for selecting an automatic mode or a manual mode of the headlight, a switching switch for switching the operation state of the headlight in the manual mode, and When the automatic mode is selected by the automatic mode switch, the high / low state of the headlamp is switched according to the signal input from the vehicle speed sensor, and when the manual mode is selected, the headlamp is switched according to the state of the changeover switch. Control means for outputting a control signal for switching the high / low state of the light source; headlight driving means for applying power to the headlamp in accordance with a signal input from the control means; and a signal input from the headlight driving means. Headlamp according to the vehicle speed, characterized in that it comprises a headlamp that emits light Switching control device. 동작이 시작되면 자동모드 스위치가 온되었는지를 판단하여 자동모드 스위치가 온된 경우에 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 자동으로 전조등을 절환시키는 단계와, 자동모드 스위치가 오프된 경우에는 절환 스위치의 상태에 따라 전조등을 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량속도에 따른 전조등의 절환 제어방법.When the operation starts, it is determined whether the automatic mode switch is turned on, and when the automatic mode switch is turned on, the headlights are automatically switched according to the signal input from the vehicle speed sensor, and when the automatic mode switch is turned off, Switching control method of the headlights according to the vehicle speed, characterized in that it comprises the step of driving the headlights.
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