KR20200035684A - Automobile headlamp automatic control device using front camera and method thereof - Google Patents

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KR20200035684A
KR20200035684A KR1020180115088A KR20180115088A KR20200035684A KR 20200035684 A KR20200035684 A KR 20200035684A KR 1020180115088 A KR1020180115088 A KR 1020180115088A KR 20180115088 A KR20180115088 A KR 20180115088A KR 20200035684 A KR20200035684 A KR 20200035684A
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automatic
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김지훈
김진영
김창섭
류재욱
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an automatic vehicle headlight control device using a front camera and a method thereof, which promote safe driving by controlling the brightness of headlights or switching the headlights to a low beam mode when the vehicle is parked at night to suppress the dazzle of the eyes of drivers of a preceding vehicle and a vehicle on the opposite side and reduce eye fatigue. The automatic vehicle headlight control device includes: a headlight switch for selecting an automatic headlight operation function; a front camera detecting whether there is a preceding vehicle or a vehicle on the opposite side; and a body control module (BCM) controlling the headlights based on whether a vehicle exists and whether a vehicle is parked in cooperation with the vehicle control device and the front camera when the automatic headlight operation function is selected by the headlight switch. The body control module controls the switching of headlights, regulates the brightness, or controls the light-on/off of the headlights, thereby promoting safe driving by preventing the dazzle of the eyes of the driver in the vehicle or drivers in the preceding vehicle or vehicle on the opposite side.

Description

전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법{Automobile headlamp automatic control device using front camera and method thereof}{Automobile headlamp automatic control device using front camera and method thereof}

본 발명은 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera and a method thereof, and more specifically, when the vehicle is stopped at night, the brightness of the headlight or lighting is switched to a downlight to reduce the driver's glare of the front vehicle and the other vehicle. The present invention relates to an automatic control device for a headlight of a vehicle using a front camera and a method for reducing the fatigue of the eyes to promote safe driving.

차량에는 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 운전자가 용이하게 확인하도록 하기 위한 램프(특히, 전조등)가 마련되어, 조도가 낮아 어두운 야간에도 운전자의 시야를 확보하기 위해서 사용된다.The vehicle is provided with a lamp (especially a headlight) for allowing the driver to easily check an object located near the vehicle during driving at night, and is used to secure a driver's view even at night when the lighting is low.

전조등은 운전 환경에 따라 운전자가 수동 조작을 하여 점등 또는 소등을 하므로 수동 조작에 따른 불편함이 있다. 따라서 근래에는 이러한 수동 조작에 따른 불편함을 해소하기 위해서 전조등을 운전 환경에 따라 자동으로 점등 또는 소등시키는 자동 제어장치가 적용되고 있다.Headlights are inconvenient due to manual operation because the driver turns them on or off by manual operation according to the driving environment. Therefore, in recent years, an automatic control device that automatically turns on or off the headlight according to the driving environment has been applied to solve the inconvenience caused by the manual operation.

이러한 전조등은 상향등과 하향등으로 구분되며, 운전자의 선택에 따라 점등 또는 소등이 이루어진다. These headlights are divided into high beam and low beam, and the lights are turned on or off depending on the driver's choice.

차량에 적용된 전조등 자동 제어장치는 상기와 같이 운전자의 수동 조작에 따라 점등 또는 소등되거나, 조도에 따라 낮과 밤을 구분하고, 밤의 상황에서 전조등을 자동으로 켜고, 낮의 상황에서는 자동으로 전조등을 끄게 된다.The automatic headlight control device applied to the vehicle is turned on or off according to the driver's manual operation as described above, or distinguishes day and night according to the light level, automatically turns on the headlight in the night situation, and automatically turns the headlight in the daytime situation. Will be turned off.

한편, 차량에서 램프를 자동으로 제어하기 위한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.On the other hand, conventional techniques for automatically controlling a lamp in a vehicle are disclosed in <Patent Document 1> to <Patent Document 2> below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 차량 전방 영상을 출력하는 카메라부, 대향 차량 및 선행 차량을 검출하는 차량 검출부, 대향 차량 및 선행 차량 간 거리를 출력하는 거리 값 출력부, 차량 램프의 지향 각도 값을 출력하는 각도 출력부, 검출 차량과 거리 값 및 지향 각도 값 중 적어도 어느 하나를 고려하여 차량 램프를 제어하는 램프 제어부를 포함하여, 차량 램프를 자동으로 제어하게 된다.In the prior art disclosed in <Patent Document 1>, a camera unit for outputting a vehicle front image, a vehicle detection unit for detecting an opposing vehicle and a preceding vehicle, a distance value output unit for outputting a distance between the opposing vehicle and the preceding vehicle, and a directivity angle of the vehicle lamp It includes an angle output unit for outputting a value, and a lamp control unit for controlling the vehicle lamp in consideration of at least one of a detected vehicle distance value and a directivity angle value, thereby automatically controlling the vehicle lamp.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 주행지역의 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 수집하는 운행정보 수집부, 지리 정보 및 날씨 정보 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량 주행지역의 안개 존재 여부를 판단하는 안개지역 판단부, 디스플레이부, 차량의 전방 영상을 촬영하여 디스플레이부에 출력하는 카메라부, 차량에 설치되어 소정의 광원을 조사하는 차량 램프부, 카메라부와 차량램프부를 제어하는 제어부를 포함하고, 차량의 주행지역의 안개에 관한 날씨 정보에 근거하여 카메라부 및 차량 램프부를 상이하게 제어하여 차량의 주행 안전사고를 방지한다.In addition, in the prior art disclosed in <Patent Document 2>, a fog exists in a vehicle driving area by using at least one of a driving information collection unit collecting geographic information and weather information of a driving area, and geographic information and weather information. Fog area determining unit for determining whether, a display unit, a camera unit for photographing a front image of a vehicle and outputting it to the display unit, a vehicle lamp unit installed in the vehicle to irradiate a predetermined light source, a control unit for controlling the camera unit and the vehicle lamp unit It includes, and based on the weather information about the fog in the driving area of the vehicle to control the camera unit and the vehicle lamp unit differently to prevent a driving safety accident of the vehicle.

대한민국 공개특허 10-2016-0051128호(2016.05.11. 공개)(차량 램프 제어장치 및 그 차량 램프 제어방법)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0051128 (published on May 11, 2016) (vehicle lamp control device and its vehicle lamp control method) 대한민국 등록특허 10-16-8664호(2016.03.29. 등록)(차량의 주행 안전사고 방지 시스템)Republic of Korea Patent Registration No. 10-16-8664 (Registration on March 29, 2016) (Vehicle safety accident prevention system)

그러나 상기와 같은 종래기술들은 조도에 따라 야간으로 판단이 되면 자동으로 전조등을 점등시킬 수는 있으나, 전방 차량 감지나 반대편 대향 차량의 존재 유무에 따라 전조등의 밝기를 자동으로 조절해주는 것은 불가능한 단점이 있다.However, the prior arts described above can automatically turn on the headlights when judged at night depending on the illuminance, but it is impossible to automatically adjust the brightness of the headlights depending on the presence of a vehicle in front or the presence of an opposite vehicle. .

또한, <특허문헌 1< 에 개시된 종래기술은 카메라를 이용하여 전방 차량을 감지하고, 검출 차량에 따라 전조등을 자동으로 제어하는 것은 가능하나, 전조등이 상향등으로 점등된 경우 자동으로 하향등으로 전환하여 앞 차량이나 대향 차량의 운전자의 운전 시야 피로도를 줄여 안전운전을 도모해주는 것은 불가능한 단점이 있다.In addition, in the prior art disclosed in <Patent Document 1 <, it is possible to detect a front vehicle using a camera and automatically control the headlight according to the detected vehicle, but when the headlight is turned on by an upward light, it automatically switches to a downlight. There is a disadvantage in that it is impossible to promote safe driving by reducing the fatigue of the driver's visual field of view of a driver in a front vehicle or in an opposing vehicle.

또한, 종래기술들은 야간에 전조등 점등 시 앞 차량에 형성된 리어(크롬) 가니쉬의 빛 반사로 인한 눈부심을 방지할 수 없는 단점도 있다.In addition, the prior art has a disadvantage in that it is impossible to prevent glare due to light reflection of the rear (chrome) garnish formed on the front vehicle when the headlight is turned on at night.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve various problems occurring in the prior art as described above, and when the vehicle is stopped at night, the lighting of the headlight is switched to the brightness or downlight to suppress the driver's glare of the front vehicle and the other vehicle. An object of the present invention is to provide an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera and a method for reducing safety of eyestrain to promote safe driving.

본 발명의 다른 목적은 야간에 전조등 점등된 상태에서 정차 시 앞 차량에 형성된 리어(크롬) 가니쉬의 빛 반사로 인한 눈부심을 방지하여 운전자의 눈의 피로도를 줄여 안전운전을 도모하도록 한 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent glare caused by light reflection of the rear (chrome) garnish formed on the front vehicle when stopped at night with the headlights on, using a front camera to reduce driver's eye fatigue and promote safe driving. It is to provide an automatic control device for a headlight of a vehicle and a method therefor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치는, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치; 선행차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 전방 카메라; 상기 전조등 스위치에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라와 차량 제어장치와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)을 포함하고,In order to achieve the above object, an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera according to the present invention includes: a headlight switch for selecting an automatic headlight operation function; A front camera that detects the presence or absence of a preceding vehicle or an opposite vehicle; When the automatic operation function of the headlight is selected by the headlight switch, a body control module (BCM) for controlling the headlight based on the presence or absence of a vehicle and a stoppage in connection with the front camera and the vehicle control device is included. ,

상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것을 특징으로 한다.The body control module is characterized in that it controls the lighting / lighting of the headlight, adjusts the brightness, or controls the switching of the headlight.

상기에서 바디 제어 모듈은 상기 전조등 스위치가 온(on) 상태이고, 전방 카메라에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등을 제어하는 것을 특징으로 한다.In the body control module, when the headlight switch is on, the preceding vehicle or the opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera, and if the vehicle is stopped, the brightness of the headlight is lowered to a certain level or adjusted. It characterized in that to control the headlight to turn off, or to switch the high light to the down light.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (a) 야간에 전조등이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for automatically controlling a headlight of a vehicle using a front camera according to the present invention includes (a) a state of a headlight switch for selecting an automatic headlight operation function in a state in which the headlight is turned on at night. When is on (on), checking the presence or absence of lighting up the high light; (b) as a result of the check in step (a), if the high-light is off, recognizing the preceding vehicle or the opposite vehicle using a front camera; (c) when a vehicle recognition result of the step (b), a preceding vehicle or an opposite vehicle exists, interlocking with the vehicle control device to check whether the vehicle is being stopped; (d) As a result of the check in the step (c), when the vehicle is stopped, it is characterized in that it comprises automatically adjusting the brightness of the headlight to a certain level or turning it off.

또한, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for automatically controlling the headlight of a vehicle using a front camera according to the present invention includes: (e) when the high light is on as a result of checking in step (a), recognizing a preceding vehicle or an opposite vehicle using the front camera; (f) when the vehicle recognition result of the step (e), if a preceding vehicle or an opposite vehicle exists, checking whether the vehicle is stopped by interlocking with the vehicle control device; (g) As a result of the check in step (f), when the vehicle is stopped, it is further characterized in that it further comprises the step of automatically switching the high beam to the low beam.

본 발명에 따르면 야간에 차량 정차 시 전조등의 밝기나 하향등으로 점등을 전환하여 앞 차량 및 반대편 차량의 운전자 눈부심 등을 억제하고 눈의 피로를 줄여 안전운전을 도모하는 효과가 있다.According to the present invention, when the vehicle is stopped at night, the lighting is switched to the brightness or downlight of the headlight to suppress the driver's glare, etc. of the front vehicle and the other vehicle, and reduce the fatigue of the eyes to promote safe driving.

도 1은 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a block diagram of an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera according to the present invention;
2 is a flow chart showing a method for automatically controlling a headlight of a vehicle using a front camera according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic headlight control apparatus and a method of a vehicle using a front camera according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 구성도로서, 전조등 스위치(10), 전방 카메라(20), 바디 제어 모듈(30) 및 전조등(40)을 포함한다.1 is a configuration diagram of an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera according to a preferred embodiment of the present invention, the headlight switch 10, the front camera 20, the body control module 30 and the headlight 40 Includes.

상기 전조등 스위치(10)는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 스위치로서, 스위치 온(on)을 통해 전조등 자동 동작 기능을 선택하고, 스위치 오프(off)를 통해 전조등 자동 동작 기능을 해제하는 역할을 한다.The headlight switch 10 is a switch for selecting the automatic headlight operation function, and serves to select the automatic headlight operation function through switch on and to turn off the automatic headlight operation function through switch off. .

또한, 상기 전방 카메라(20)는 차량(1)에 장착되어, 선행 차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 역할을 한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.In addition, the front camera 20 is mounted on the vehicle 1, and serves to detect the presence or absence of a preceding vehicle or an opposite vehicle. That is, the front camera 20 photographs the preceding vehicle or the opposite vehicle through front shooting, and when the vehicle is recognized through image recognition, transmits vehicle recognition information to the body control module 30.

상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라(20)와 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등(40)을 제어하는 역할을 한다.When the automatic headlight operation function is selected by the headlight switch 10, the body control module 30 interlocks with the front camera 20 and the vehicle control unit (ECU) based on the presence or absence of a vehicle and the presence or absence of a vehicle stop. It serves to control the headlight (40).

여기서 바디 제어 모듈(20)은 차량에 기본적으로 마련되어, 전장 제품을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)로 구현할 수 있다.Here, the body control module 20 is basically provided in the vehicle, and may be implemented as a body control module (BCM) that controls electronic products.

이러한 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the body control module 30 controls on / off of the headlight 40, adjusts brightness, or controls switching of the headlight.

더욱 바람직하게, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등(40)의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등(40)을 제어한다.More preferably, in the body control module 30, if the headlight switch 10 is in an on state and a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping The headlight 40 is controlled to adjust the brightness of the headlight 40 by lowering it to a certain level, to turn off the headlight or to switch the high light to a downlight.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic headlight control device for a vehicle using the front camera according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명은 야간에 전조등(40)이 온 된 상태 또는 주간에 조도가 낮은 상태에서 운전자가 전조등(40)을 온(on) 한 상태에서, 동작하는 것으로 가정한다.First, the present invention is assumed to operate in a state in which the driver turns on the headlight 40 in a state in which the headlight 40 is turned on at night or in a low light condition during the daytime.

상기와 같이 전조등(40)이 온 된 상태에서, 운전자는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위해 전조등 스위치(10)를 온 시킨다.As described above, in the state where the headlight 40 is turned on, the driver turns on the headlight switch 10 to select the automatic headlight operation function.

상기 전조등 스위치(10)가 온 상태가 되면, 바디 제어 모듈(30)은 전방 카메라(20) 및 차량 제어장치와 연동하여, 전조등 자동 제어를 위한 각종 정보를 획득한다.When the headlight switch 10 is turned on, the body control module 30 obtains various information for automatic headlight control in conjunction with the front camera 20 and the vehicle control device.

예컨대, 전방 카메라(20)는 차량(1)에 장착되어, 상기 바디 제어 모듈(300에 의해 동작이 요청되면, 촬영을 통해 선행 차량 또는 반대편 대향 차량이 존재하는지를 검출한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.For example, the front camera 20 is mounted on the vehicle 1, and when an operation is requested by the body control module 300, it detects whether there is a preceding vehicle or an opposite vehicle through photographing, that is, the front camera 20 ) Photographs the preceding vehicle or the opposite vehicle through front shooting, and when the vehicle is recognized through image recognition, transmits vehicle recognition information to the body control module 30.

상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전방 카메라(20)로부터 차량 인식 정보가 수신되면, 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다. When the vehicle control information is received from the front camera 20, the body control module 30 obtains driving state information (speed information) of the vehicle in cooperation with a vehicle control device (ECU) basically provided in the vehicle.

이어, 바디 제어 모듈(20)은 획득한 차량 속도 정보를 기초로 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어한다.Subsequently, the body control module 20 controls on / off of the headlight 40 based on the acquired vehicle speed information, controls brightness, or controls switching of the headlight.

예컨대, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)의 밝기를 자동으로 일정 레벨 낮추어 조절한다. 여기서 전조등(40)의 밝기는 통상 15,000 CD ~ 112,000 CD 정도이다. 따라서 상기와 같은 조건에서는 전조등(40)의 밝기를 15,000 CD ~ 30,000 CD 사이로 낮추어 조절을 하게 된다. 이렇게 전조등(40)의 밝기를 낮추게 되면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.For example, in the body control module 30, if the headlight switch 10 is in an on state, and a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping (speed If the information is 0KPH), the brightness of the headlight 40 is automatically lowered and adjusted to a certain level. Here, the brightness of the headlight 40 is usually about 15,000 CD to 112,000 CD. Therefore, under the above conditions, the brightness of the headlight 40 is lowered to between 15,000 CD and 30,000 CD to adjust. When the brightness of the headlight 40 is reduced in this way, when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle can be reduced to reduce the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the opposite vehicle. By reducing the glare of the driver, it is possible to reduce eye fatigue and to drive safely.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)의 밝기를 조절한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차랑 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)의 밝기를 30,000 CD ~ 112,000 CD 사이로 조절하여, 원래의 상태로 복귀하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the brightness of the headlight 40 is adjusted in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, a preceding vehicle or a vehicle opposite is not detected, or the vehicle is driving If it is, the body control module 30 immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the brightness of the headlight 40 is adjusted between 30,000 CD and 112,000 CD to return to the original state so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

여기서 전조등(40)의 밝기 조절은 점등 전류를 조절하는 것으로서 간단하게 조절할 수 있으며, 이러한 방식 이외에 전조등의 밝기 조절을 위해 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.Here, the brightness of the headlight 40 can be easily adjusted by adjusting the lighting current, and it is also possible to use various known techniques for controlling the brightness of the headlight in addition to this method.

다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 하향등(Low Beam)으로 전환하여 점등시킨다. 여기서 전조등(40)은 상향등(High Beam)이 온된 상태라고 가정을 한다. 이렇게 전조등(40)을 하향등으로 전환하면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.Alternatively, in the body control module 30, if the headlight switch 10 is in an on state, and a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping (The speed information is 0KPH), and the headlight 40 is switched to a low beam and turned on. Here, it is assumed that the headlight 40 is in a high beam state. When the headlight 40 is switched to a downward light in this way, when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle can be reduced to reduce the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the opposite vehicle Reduces the driver's glare, reduces eye fatigue and promotes safe driving.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 하향등으로 전환한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 상향등으로 전환하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the headlight 40 is switched to the downlight in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, the preceding vehicle or the opposite vehicle is not detected, or the vehicle is When driving, the body control module 30 immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the headlight 40 is switched back to the high beam so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

또 다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 자동으로 오프시킨다. 이렇게 전조등(40)을 오프하면 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛 자체가 없어져 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 방지하여 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.As another method, in the body control module 30, the headlight switch 10 is in an on state, and a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping. If the surface (speed information is 0KPH), the headlight 40 is automatically turned off. When the headlight 40 is turned off in this way, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle disappears when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, thereby reducing the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the driver of the opposite vehicle. By preventing glare, it is possible to reduce eye fatigue and promote safe driving.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 자동으로 오프한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 자동으로 점등시켜 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the headlight 40 is automatically turned off in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, the preceding vehicle or the opposite vehicle is not detected, or the vehicle is driving If it is, the body control module 30 immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the headlight 40 is automatically turned on again so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

도 2는 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법으로서, 바디 제어 모듈(30)에서 소프트웨어적으로 전조등을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.2 is a method for automatically controlling a headlight of a vehicle using a front camera according to the present invention to achieve the above object, and shows a process of controlling the headlight by software in the body control module 30.

이에 도시된 바와 같이, 바디 제어 모듈(30)은 (a) 야간에 전조등(40)이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치(10)의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계(S101 ~ S102), (b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라(20)를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계(S103), (c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계(S104, S105), (d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하고, 상기 차량이 존재하지 않거나 차량이 주행 중이면 전조등 밝기를 원래 상태로 유지하는 단계(S106 ~ S107)를 포함한다.As shown in the figure, the body control module 30 is (a) when the headlight 40 is turned on at night, when the headlight switch 10 for selecting the automatic headlight operation function is turned on, Step (S101 ~ S102) to check the presence or absence of the high light, (b) As a result of the check in step (a), when the high light is off, recognizing the preceding vehicle or the opposite vehicle using the front camera 20 (S103) , (c) If the vehicle recognition result of the step (b) exists, if there is a preceding vehicle or an opposite vehicle, interlocking with the vehicle control device to check whether the vehicle is stopped (S104, S105), (d) of the (c) step As a result of the check, if the vehicle is stopped, automatically adjusting the brightness of the headlight to a certain level or turning it off, and maintaining the headlight brightness in its original state if the vehicle does not exist or the vehicle is driving (S106 to S107). It includes.

또한, 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법은, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라(20)를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계(S108), (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차중인지를 확인하는 단계(S109 ~ S110), (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키고, 상기 차량이 존재하지 않거나 차량이 주행 중이면 전조등을 상향등으로 복귀시키는 단계(S111 ~ S112)를 더 포함한다.In addition, in the method for automatically controlling the headlight of a vehicle using a front camera according to the present invention, (e) when the result of the check in step (a) is on, the front lamp 20 recognizes the preceding vehicle or the opposite vehicle using the front camera 20. Step (S108), (f) If the vehicle recognition result of the step (e), there is a preceding vehicle or an opposite vehicle, checking whether the vehicle is stopped by interlocking with the vehicle control device (S109 to S110), (g) As a result of the confirmation of step (f), if the vehicle is stopped, automatically converting the high beam to a low beam and turning it on, and if the vehicle does not exist or the vehicle is driving, returning the headlight to the high beam (S111 to S112) It includes more.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A method for automatically controlling the headlight of a vehicle using the front camera according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명은 야간에 전조등(40)이 온 된 상태 또는 주간에 조도가 낮은 상태에서 운전자가 전조등(40)을 온(on) 한 상태에서, 동작하는 것으로 가정한다.First, the present invention is assumed to operate in a state in which the driver turns on the headlight 40 in a state in which the headlight 40 is turned on at night or in a low light condition during the daytime.

상기와 같이 전조등(40)이 온 된 상태에서, 운전자는 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위해 전조등 스위치(10)를 온 시킨다.As described above, in the state where the headlight 40 is turned on, the driver turns on the headlight switch 10 to select the automatic headlight operation function.

단계 S101에서 상기 전조등 스위치(10)가 온 상태가 되면, 바디 제어 모듈(30)은 전방 카메라(20) 및 차량 제어장치와 연동하여, 전조등 자동 제어를 위한 각종 정보를 획득한다.In step S101, when the headlight switch 10 is turned on, the body control module 30 interlocks with the front camera 20 and the vehicle control device to obtain various information for automatic headlight control.

예컨대, 단계 S102에서 상향등이 온된 상태인지를 확인하여, 상향등이 온된 상태가 아니면 단계 S103으로 이동하여, 전방 카메라(20)를 통해 선행 차량 또는 반대편 대향 차량이 존재하는지를 검출한다. 즉, 전방 카메라(20)는 전방 촬영을 통해 선행차량 또는 반대편 대향 차량을 촬영하고, 영상 인식을 통해 차량이 인식되면 차량 인식 정보를 상기 바디 제어 모듈(30)에 전달한다.For example, in step S102, it is checked whether the high beam is on, or if the high beam is not on, the process moves to step S103, and it is detected whether there is a preceding vehicle or an opposite vehicle through the front camera 20. That is, the front camera 20 photographs the preceding vehicle or the opposite vehicle through front shooting, and when the vehicle is recognized through image recognition, transmits vehicle recognition information to the body control module 30.

상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S104에서 상기 전방 카메라(20)로부터 차량 인식 정보가 수신되면, 단계 S105에서 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다. When the vehicle control information is received from the front camera 20 in step S104, the body control module 30 interlocks with the vehicle control device (ECU) basically provided in the vehicle in step S105 to determine the driving state information of the vehicle (speed information). ).

이어, 바디 제어 모듈(20)은 획득한 차량 속도 정보를 기초로 상기 전조등(40)의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어한다.Subsequently, the body control module 20 controls on / off of the headlight 40 based on the acquired vehicle speed information, controls brightness, or controls switching of the headlight.

예컨대, 상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S106에서 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)의 밝기를 자동으로 일정 레벨 낮추어 조절한다. 여기서 전조등(40)의 밝기는 통상 15,000 CD ~ 112,000 CD 정도이다. 따라서 상기와 같은 조건에서는 전조등(40)의 밝기를 15,000 CD ~ 30,000 CD 사이로 낮추어 조절을 하게 된다. 이렇게 전조등(40)의 밝기를 낮추게 되면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.For example, in the body control module 30, in step S106, the headlight switch 10 is in an on state, a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping. If the surface (speed information is 0KPH), the brightness of the headlight 40 is automatically lowered to a certain level and adjusted. Here, the brightness of the headlight 40 is usually about 15,000 CD to 112,000 CD. Therefore, under the above conditions, the brightness of the headlight 40 is lowered to between 15,000 CD and 30,000 CD to adjust. When the brightness of the headlight 40 is reduced in this way, when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle can be reduced to reduce the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the opposite vehicle. By reducing the glare of the driver, it is possible to reduce eye fatigue and to drive safely.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)의 밝기를 조절한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차랑 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 단계 S107로 이동하여 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)의 밝기를 30,000 CD ~ 112,000 CD 사이로 조절하여, 원래의 상태로 복귀하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the brightness of the headlight 40 is adjusted in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, a preceding vehicle or a vehicle opposite is not detected, or the vehicle is driving If it is, the body control module 30 moves to step S107 and immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the brightness of the headlight 40 is adjusted between 30,000 CD and 112,000 CD to return to the original state so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

여기서 전조등(40)의 밝기 조절은 점등 전류를 조절하는 것으로서 간단하게 조절할 수 있으며, 이러한 방식 이외에 전조등의 밝기 조절을 위해 알려진 다양한 공지의 기술을 이용하는 것도 가능하다.Here, the brightness of the headlight 40 can be easily adjusted by adjusting the lighting current, and it is also possible to use various known techniques for controlling the brightness of the headlight in addition to this method.

다른 방법으로서, 상기 바디 제어 모듈(30)은 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 전방 카메라(20)에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 상기 전조등(40)을 자동으로 오프시킨다. 이렇게 전조등(40)을 오프시키면 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛 자체가 없어져 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 방지하여 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.Alternatively, in the body control module 30, if the headlight switch 10 is in an on state, and a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by the front camera 20, and the vehicle is stopping (Speed information is 0KPH), the headlight 40 is automatically turned off. When the headlight 40 is turned off in this way, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle disappears when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, thereby reducing the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the driver of the opposite vehicle. By preventing glare, it is possible to reduce eye fatigue and promote safe driving.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 자동으로 오프한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 자동으로 점등시켜 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the headlight 40 is automatically turned off in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, the preceding vehicle or the opposite vehicle is not detected, or the vehicle is driving If it is, the body control module 30 immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the headlight 40 is automatically turned on again so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

한편, 상기 바디 제어 모듈(30)은 단계 S102에서 상기 전조등 스위치(10)가 온(on) 상태이고, 상향등이 온된 상태이면, 단계 S108로 이동하여, 전방 카메라(20)를 통해 선행차량 또는 대향 차량을 검출한다. 그 결과 단계 S109와 같이 전방차량 또는 대향 차량이 존재하면, 단계 S110으로 이동하여 차량에 기본적으로 마련된 차량 제어장치(ECU)와 연동하여 차량의 주행 상태 정보(속도 정보)를 획득한다. On the other hand, the body control module 30, in step S102, the headlight switch 10 is on (on) state, if the high-light is on, go to step S108, through the front camera 20, the preceding vehicle or facing Vehicle is detected. As a result, if a front vehicle or an opposing vehicle exists as in step S109, the process moves to step S110 to obtain driving state information (speed information) of the vehicle in association with a vehicle control unit (ECU) basically provided in the vehicle.

이어, 단계 S110에서 차량이 정차 중이면(속도 정보가 0KPH), 단계 S111로 이동하여 상기 전조등(40)을 하향등(Low Beam)으로 전환하여 점등시킨다. 이렇게 전조등(40)을 하향등으로 전환하면, 야간에 신호등으로 인해 정차 중일 때 선행 차량의 리어 가니쉬에 의해 반사되는 빛을 줄여 운전자의 눈 피로도를 줄일 수 있으며, 동시에 선행차량의 운전자나 반대편 대향 차량의 운전자의 눈부심을 줄여, 눈 피로도를 줄임과 동시에 안전 운전을 도모할 수 있게 된다.Subsequently, if the vehicle is stopped at step S110 (speed information is 0KPH), the flow goes to step S111 to switch the headlight 40 to a low beam and turn it on. When the headlight 40 is switched to a downward light in this way, when the vehicle is stopped due to a traffic light at night, the light reflected by the rear garnish of the preceding vehicle can be reduced to reduce the driver's eye fatigue, and at the same time, the driver of the preceding vehicle or the opposite vehicle Reduces the driver's glare, reduces eye fatigue and promotes safe driving.

아울러 상기와 같은 과정으로 전조등(40)을 하향등으로 전환한 상태에서, 상기 3가지 조건 중 어느 하나라도 해제되면 즉, 전조등 스위치(10)가 오프되거나 선행차량 또는 대향 차량이 검출되지 않거나 차량이 주행 중이면, 단계 S112로 이동하여 바디 제어 모듈(30)은 즉시 전조등(40)을 원래의 상태로 복귀시킨다. 즉, 전조등(40)을 다시 상향등으로 전환하여 운전자의 차량 운행에 지장이 없도록 한다.In addition, in the state in which the headlight 40 is switched to the downlight in the same process as described above, if any of the three conditions is released, that is, the headlight switch 10 is turned off, the preceding vehicle or the opposite vehicle is not detected, or the vehicle is If it is driving, it moves to step S112, and the body control module 30 immediately returns the headlight 40 to its original state. That is, the headlight 40 is switched back to the high beam so that the driver's vehicle operation is not disturbed.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be changed in various ways without departing from the gist thereof. It is obvious to those who have it.

10: 전조등 스위치
20: 전방 카메라
30: 바디 제어 모듈(BCM)
40: 전조등10: headlight switch
20: front camera
30: Body control module (BCM)
40: headlight

Claims (4)

전방 카메라를 이용하여 차량의 전조등을 자동으로 제어하는 장치로서,
전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치;
선행차량 또는 반대편 대향 차량의 존재 유무를 검출하는 전방 카메라;
상기 전조등 스위치에 의해 전조등 자동 동작 기능이 선택되면, 상기 전방 카메라와 차량 제어장치와 연동하여 차량의 존재 유무와 정차 유무를 기초로 전조등을 제어하는 바디 제어 모듈(BCM; Body Control Module)을 포함하고,
상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등의 점등/소등을 제어하거나 밝기를 조절하거나 전조등의 전환을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치.
A device that automatically controls the headlights of a vehicle using a front camera,
A headlight switch for selecting an automatic headlight operation function;
A front camera that detects the presence or absence of a preceding vehicle or an opposite vehicle;
When the automatic operation function of the headlight is selected by the headlight switch, a body control module (BCM) for controlling the headlight based on the presence or absence of a vehicle and the presence or absence of a vehicle is interlocked with the front camera and the vehicle control device. ,
The body control module is an automatic headlight control device for a vehicle using a front camera, characterized in that for controlling the lighting / lighting of the headlight, adjusting the brightness or switching the headlight.
청구항 1에서, 상기 바디 제어 모듈은 상기 전조등 스위치가 온(on) 상태이고, 전방 카메라에 의해 일정 거리 이내에 선행차량 또는 대향 차량이 검출되고, 차량이 정차 중이면 상기 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮추어 조절하거나, 전조등을 오프하거나, 상향등을 하향등으로 전환하도록 상기 전조등을 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어장치.
The method according to claim 1, In the body control module, when the headlight switch is on, a preceding vehicle or an opposite vehicle is detected within a certain distance by a front camera, and if the vehicle is stopped, the brightness of the headlight is lowered to a certain level and adjusted. Or, to turn off the headlights, or to control the headlights so as to switch the high beam to the downlight, the automatic headlight control device of the vehicle using a front camera.
전방 카메라를 이용하여 차량의 전조등을 자동으로 제어하는 방법으로서,
(a) 야간에 전조등이 점등된 상태에서, 전조등 자동 동작 기능을 선택하기 위한 전조등 스위치의 상태가 온(on) 되면, 상향등 점등 유무를 확인하는 단계;
(b) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 오프 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계;
(c) 상기 (b)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; 및
(d) 상기 (c)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 전조등의 밝기를 일정 레벨 낮게 조절하거나 전조등으로 오프하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법.
As a method of automatically controlling the headlight of a vehicle using a front camera,
(A) when the headlight is turned on at night, when the state of the headlight switch for selecting the automatic headlight operation function is on (on), checking the presence or absence of the high light;
(b) as a result of the check in step (a), if the high-light is off, recognizing the preceding vehicle or the opposite vehicle using a front camera;
(c) when a vehicle recognition result of the step (b), a preceding vehicle or an opposite vehicle exists, interlocking with the vehicle control device to check whether the vehicle is being stopped; And
(d) As a result of the check in step (c), if the vehicle is stopped, automatically controlling the headlight of the vehicle using a front camera, characterized in that it comprises automatically adjusting the brightness of the headlight to a certain level or turning it off. Way.
청구항 3에서, (e) 상기 (a)단계의 확인 결과, 상향등 온 상태이면, 전방 카메라를 이용하여 선행차량 또는 대향 차량을 인식하는 단계; (f) 상기 (e)단계의 차량 인식 결과, 선행 차량 또는 대향 차량이 존재하면, 차량 제어장치와 연동하여 정차 중인지를 확인하는 단계; (g) 상기 (f)단계의 확인 결과, 차량이 정차 중이면, 자동으로 상향등을 하향등으로 전환하여 점등시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 카메라를 이용한 차량의 전조등 자동 제어방법.

In claim 3, (e) if the result of the check in step (a), when the high-light is on, using a front camera to recognize the preceding vehicle or the opposite vehicle; (f) when the vehicle recognition result of the step (e), if a preceding vehicle or an opposite vehicle exists, checking whether the vehicle is stopped by interlocking with the vehicle control device; (g) As a result of the check in step (f), when the vehicle is stopped, the method for automatically controlling the headlight of a vehicle using a front camera further comprising the step of automatically turning the high beam to the low beam and turning it on.

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