KR100944901B1 - Automatic angle control apparatus for head lamp - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있는 헤드램프 각도자동조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to a headlamp angle automatic adjustment device that can recognize a different vehicle and automatically adjust the angle of the headlamp, thereby securing a front view of another vehicle driver and performing mutually safe driving.

본 발명은 주행차량에 설치되어 전방을 주사하는 헤드램프(70)와, 상기 주행차량에 설치되어 다른 차량을 감지하는 센서부(10)와; 상기 센서부(10)의 감지에 의해 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 각도를 조절하는 헤드램프작동부(50)를 포함하는 헤드램프 각도조절장치에 있어서, 상기 센서부(10)는, 빛을 감지하는 수광센서(11)와; 상기 수광센서(11)에 다른 차량의 빛을 수렴시켜 제공하는 경사반사체(13a)와, 상기 경사반사체(13a)의 끝단부에 설치되어 상기 다른 차량의 빛을 제외한 나머지 외부의 빛을 차단시키는 수평반사체(13b)를 포함하는 반사체(13); 및 상기 다른 차량의 번호판을 촬영하는 영상촬영부(15a)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영된 번호판 영상을 인식하는 번호판인식부(15b)와, 상기 번호판인식부(15b)에서 인식된 번호판영상의 크기를 측정하는 영상크기측정부(15c)와, 상기 다른 차량의 번호판의 크기에 따라 기준이 되는 번호판 크기 패턴 데이터들이 저장된 번호판데이터저장부(15d)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영되는 번호판영상과 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들을 비교하여 상기 번호판영상이 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴의 범위를 벗어나는 영역일 때에 근접거리로 인식하여 상기 헤드램프작동부(50)를 작동시켜 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 방향을 하향으로 조절시키는 데이터비교부(15e)를 포함하는 비전인식부(15);를 포함한다.The present invention includes a head lamp 70 installed on the traveling vehicle to scan the front, and a sensor unit 10 installed on the traveling vehicle to sense another vehicle; In the headlamp angle control device including a headlamp operation unit 50 for adjusting the forward scanning angle of the headlamp 70 by the detection of the sensor unit 10, the sensor unit 10, the light And a light receiving sensor 11 for detecting the; An inclined reflector 13a for converging light of another vehicle to the light receiving sensor 11 and a horizontal portion installed at an end of the inclined reflector 13a to block external light except for the light of the other vehicle; A reflector 13 including a reflector 13b; And an image photographing unit 15a for photographing the license plate of the other vehicle, a license plate recognition unit 15b for recognizing the license plate image photographed by the image photographing unit 15a, and the license plate recognition unit 15b. An image size measuring unit 15c for measuring the size of the license plate image, a license plate data storage unit 15d storing license plate size pattern data as a reference according to the size of the license plate of the other vehicle, and the image photographing unit 15a When the license plate image is out of the range of the license plate size pattern stored in the license plate data storage unit 15d, the license plate image and the license plate size pattern data stored in the license plate data storage unit 15d are compared. A vision recognition unit (15) including a data comparison unit (15e) for recognizing and operating the headlamp operation unit (50) to adjust the forward scanning direction of the headlamp (70) downward; It includes.

본 발명은 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있는 이점이 있다. The present invention has the advantage that by automatically adjusting the angle of the headlamp by recognizing the other vehicle, the front view of the other vehicle driver is secured to perform a safe driving mutually.

헤드램프, 수광센서, 근접센서, 레이더, 카메라 Headlamps, Receivers, Proximity Sensors, Radars, Cameras

Description

헤드램프 자동각도조절장치 {AUTOMATIC ANGLE CONTROL APPARATUS FOR HEAD LAMP} Head Lamp Automatic Angle Control Device {AUTOMATIC ANGLE CONTROL APPARATUS FOR HEAD LAMP}

도 1은 종래 헤드램프의 구성을 개략적으로 도시한 회로도. 1 is a circuit diagram schematically showing the configuration of a conventional headlamp.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 자동각도조절장치의 블록도. Figure 2 is a block diagram of the automatic headlamp angle adjustment device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 요부를 보인 측면도. Figure 3 is a side view showing the main portion of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요부를 보인 측면도. Figure 4 is a side view showing the main portion according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 블록도. Figure 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

10 : 센서부10: sensor

30 : 제어부30: control unit

50 : 헤드램프작동부50: head lamp operation unit

70 : 헤드램프 70: headlamp

본 발명은 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있는 헤드램프 각도자동조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to a headlamp angle automatic adjustment device that can recognize a different vehicle and automatically adjust the angle of the headlamp, thereby securing a front view of another vehicle driver and performing mutually safe driving.

일반적으로 헤드램프는 두 개의 필라멘트가 있으며, 하나는 먼 곳을 비추는 하이비임(High beam)의 역할을 하고, 다른 하나는 교행할 때 대향차의 운전자가 현혹되지 않도록 광도를 약하게 하고 동시에 비임을 낮추는 로우비임(Low beam)의 역할을 하게 되어있다. In general, the headlamp has two filaments, one acting as a high beam that illuminates a distant light, and the other that weakens the brightness and lowers the beam at the same time so that the driver of the opposite vehicle is not deceived when crossing. It is supposed to act as a low beam.

도 1은 종래 헤드램프의 구성을 개략적으로 도시한 회로도이다. 1 is a circuit diagram schematically showing the configuration of a conventional headlamp.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 헤드램프는 차량의 전원공구급수단에 의해 구동되며, 라이트스위치(1), 디머스위치(Dimmer switch:2)등으로 구성되며, 양쪽의 헤드램프는 하이비임과 로우비임 별로 병렬로 접속되어 있다. As shown in FIG. 1, a conventional head lamp is driven by a power supply and supply means of a vehicle, and is composed of a light switch 1, a dimmer switch 2, and the like, and both head lamps are high. Each beam and low beam are connected in parallel.

상기 라이트스위치(1)는 2단계로 작동하게 되어 있으며, 제 1단계는 차량의 미등 및 계기판을 점등시키고, 제 2단계는 헤드램프(3)를 점등시키도록 되어 있다. 상기 라이트스위치(1)를 2단계에 위치시킨 상태에서, 손잡이(Knob)를 움직여 내부의 스위치접점을 섭동하여 전원공급수단과 접속하게 된다. 또, 디머스위치(2)는 라이트의 비임을 바꾸는 스위치로, 운전자가 손으로 손잡이를 전·후로 회동시켜 하이비임과 로우비임으로 작동시키게 되는 것이다.The light switch 1 is operated in two stages, the first stage lights up the tail light and the instrument panel of the vehicle, and the second stage lights up the head lamp 3. In the state where the light switch 1 is positioned in the second stage, the knob Knob is moved to perturb the internal switch contact to be connected to the power supply means. In addition, the dimmer switch 2 is a switch for changing the beam of light, and the driver rotates the handle back and forth by hand to operate the high beam and the low beam.

이와 같이, 차량에 설치되어 전방을 비추는 헤드램프(3)의 조작은 운전자가 차량의 시동을 건 상태에서 라이트스위치(1)의 접점을 섭동하고, 디머스위치(2)를 전·후방향으로 운전자가 주변의 교통상항에 따라 대향된 차량의 운전자의 시야를 방해하지 않토록 상향등과 하향등을 선택적으로 점등시킨다. 즉, 헤드램프의 조작은 차량을 운행하는 과정에서 주간에 안개등으로 전방시야를 확보하지 못하는 경우에 헤드램프를 점등시켜 전방의 시야를 확보하게 되고, 또 대향된 차선에서 차량의 식별이 용이하게 된다.As described above, the operation of the headlamp 3 installed in the vehicle to illuminate the front causes the contact of the light switch 1 to be disturbed while the driver starts the vehicle, and the dimmer switch 2 is moved forward and backward. The driver selectively turns on the high beam and the low beam so as not to obstruct the driver's view of the opposite vehicle according to the surrounding traffic conditions. That is, in the operation of the headlamp, when the front view cannot be secured by fog lights during the day of driving the vehicle, the headlamp is turned on to secure the front view, and the vehicle can be easily identified in the opposite lane. .

그리고, 야간에 전방을 환하게 비추어 전방시야를 확보하는 것으로 헤드램프를 운전자가 주변상황에 따라 상·하향등을 적절하게 조절하여 전방의 시야를 확보하는 것이다. In order to secure the front view by illuminating the front at night, the driver may adjust the headlights appropriately according to the surrounding conditions to secure the front view.

그러나, 이와 같이 차량의 배터리전원으로 점등되는 헤드램프는 일정한 전원에 의해 램프가 구동되며, 야간에 헤드램프를 구동시킨 상태로 교행할 때 대향차량의 운전자의 시야를 방해하는 문제점을 가지며, 또 헤드램프의 비임에 의해 사람의 시야가 현혹되지 않도록 운전자가 상·하향 등을 운전중에 인위적으로 선택적으로 조절해야 하는 되는 불편한 문제점을 갖게 된다. However, the headlamp which is turned on by the battery power of the vehicle as described above has a problem that the lamp is driven by a constant power source, and the driver's vision of the opposite vehicle is obstructed when the headlamp is driven at night and the headlamp is driven. There is an uncomfortable problem that the driver has to artificially and selectively adjust the up and down while driving so that a person's view is not deceived by the beam of the lamp.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 극복하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있는 자동차의 헤 드램프 각도자동조절장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made to overcome the problems of the prior art, an object of the present invention by automatically adjusting the angle of the headlamp by recognizing the other vehicle, to secure the front view of the other vehicle driver to perform mutually safe driving To provide an automatic headlamp angle control device for automobiles.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주행차량에 설치되어 전방을 주사하는 헤드램프(70)와, 상기 주행차량에 설치되어 다른 차량을 감지하는 센서부(10)와; 상기 센서부(10)의 감지에 의해 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 각도를 조절하는 헤드램프작동부(50)를 포함하는 헤드램프 각도조절장치에 있어서, 상기 센서부(10)는, 빛을 감지하는 수광센서(11)와; 상기 수광센서(11)에 다른 차량의 빛을 수렴시켜 제공하는 경사반사체(13a)와, 상기 경사반사체(13a)의 끝단부에 설치되어 상기 다른 차량의 빛을 제외한 나머지 외부의 빛을 차단시키는 수평반사체(13b)를 포함하는 반사체(13); 및 상기 다른 차량의 번호판을 촬영하는 영상촬영부(15a)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영된 번호판 영상을 인식하는 번호판인식부(15b)와, 상기 번호판인식부(15b)에서 인식된 번호판영상의 크기를 측정하는 영상크기측정부(15c)와, 상기 다른 차량의 번호판의 크기에 따라 기준이 되는 번호판 크기 패턴 데이터들이 저장된 번호판데이터저장부(15d)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영되는 번호판영상과 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들을 비교하여 상기 번호판영상이 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴의 범위를 벗어나는 영역일 때에 근접거리로 인식하여 상기 헤드램프작동부(50)를 작동시켜 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 방향을 하향으로 조절시키는 데이터비교부(15e)를 포함하는 비전인식부(15);를 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention is provided with a headlamp 70 is installed on the traveling vehicle to scan the front, and a sensor unit 10 is installed on the traveling vehicle to sense another vehicle; In the headlamp angle control device including a headlamp operation unit 50 for adjusting the forward scanning angle of the headlamp 70 by the detection of the sensor unit 10, the sensor unit 10, the light And a light receiving sensor 11 for detecting the; An inclined reflector 13a for converging light of another vehicle to the light receiving sensor 11 and a horizontal portion installed at an end of the inclined reflector 13a to block external light except for the light of the other vehicle; A reflector 13 including a reflector 13b; And an image photographing unit 15a for photographing the license plate of the other vehicle, a license plate recognition unit 15b for recognizing the license plate image photographed by the image photographing unit 15a, and the license plate recognition unit 15b. An image size measuring unit 15c for measuring the size of the license plate image, a license plate data storage unit 15d storing license plate size pattern data as a reference according to the size of the license plate of the other vehicle, and the image photographing unit 15a When the license plate image is out of the range of the license plate size pattern stored in the license plate data storage unit 15d, the license plate image and the license plate size pattern data stored in the license plate data storage unit 15d are compared. A vision recognition unit (15) including a data comparison unit (15e) for recognizing and operating the headlamp operation unit (50) to adjust the forward scanning direction of the headlamp (70) downward; It includes.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 자동각도조절장치의 블록도이다. 2 is a block diagram of a headlamp automatic angle control device according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드램프 자동각도조절장치는 주행차량에 설치되어 전방을 주사하는 헤드램프(70)와, 주행차량에 설치되어 다른 차량을 감지하는 센서부(10)와, 센서부(10)의 감지에 의해 헤드램프(70)의 전방 주사 각도를 조절하는 헤드램프작동부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the automatic headlamp angle adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a headlamp 70 installed on a traveling vehicle to scan the front and a sensor unit installed on the traveling vehicle to detect another vehicle. 10 and a headlamp operation unit 50 for adjusting the forward scanning angle of the headlamp 70 by the detection of the sensor unit 10.

여기서, 센서부(10), 헤드램프작동부(50) 및 헤드램프(70)는 제어부(30)에 의해 제어될 수 있다. 그리고, 센서부(10)가 다른 차량을 감지하면 헤드램프작동부(50)는 헤드램프(70)의 주사방향을 하향으로 조절할 수 있다. Here, the sensor unit 10, the head lamp operation unit 50 and the head lamp 70 may be controlled by the control unit 30. When the sensor unit 10 detects another vehicle, the head lamp operation unit 50 may adjust the scanning direction of the head lamp 70 downward.

도 3은 본 발명의 요부를 보인 측면도이다. 3 is a side view showing the main portion of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 센서부(10)는 빛을 감지하는 수광센서(11)와, 수광센서(11)에 다른 차량의 빛을 수렴시켜 제공하는 경사반사체(13a)와 경사반사체(13a)의 끝단부에 설치되어 다른 차량의 빛을 제외한 나머지 외부의 빛을 차단시키는 수평반사체(13b)를 포함하는 반사체(13)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the sensor unit 10 includes a light receiving sensor 11 that detects light, an inclined reflector 13a and an inclined reflector 13a that converge light of another vehicle to the light receiving sensor 11. It includes a reflector 13 is installed at the end of the includes a horizontal reflector (13b) for blocking the external light except for the light of the other vehicle.

여기서, 빛 감지센서는 다른 차량의 헤드램프(70)의 빛을 감지할 수 있다. 그리고, 다른 차량의 거리를 측정할 수 있는 근접센서 또는 레이더를 사용할 수도 있다. 즉, 근접센서는 차량의 이격거리가 가까우면 헤드램프작동부(50)를 작동시켜 헤드램프(70)의 주사방향을 하향으로 조절할 수 있다. Here, the light sensor may detect the light of the headlamp 70 of another vehicle. In addition, a proximity sensor or radar capable of measuring a distance of another vehicle may be used. That is, the proximity sensor may adjust the scanning direction of the headlamp 70 by operating the headlamp operation unit 50 when the separation distance of the vehicle is close.

이때, 헤드램프(70)는 상부 끝 부분이 수평의 이하가 되도록 조절되는 것이 바람직하다. 즉, 헤드램프(70)는 상부 끝 부분이 수평의 이하가 되면, 헤드램프(70)의 상부 끝 부분에서 주사되는 빛은 다른 차량의 헤드램프(70)의 높이보다 아래로 주사되게 되므로, 다른 차량의 운전자는 주행차량의 헤드램프(70)의 빛에 의해 방해받지 않으면서 안전운전 할 수 있다. At this time, the head lamp 70 is preferably adjusted so that the upper end portion is horizontal or less. That is, when the upper end portion of the headlamp 70 is equal to or less than horizontal, the light is scanned from the upper end portion of the headlamp 70 is scanned below the height of the headlamp 70 of the other vehicle, The driver of the vehicle may drive safely without being disturbed by the light of the headlamp 70 of the traveling vehicle.

반사체(13)는 수광센서(11)에 다른 차량의 빛을 수렴시켜 제공하는 경사반사체(13a)와, 경사반사체(13a)의 끝단부에 설치되어 다른 차량의 빛을 제외한 나머지 외부의 빛을 차단시키는 수평반사체(13b)를 포함하는 반사체(13)를 포함한다.The reflector 13 is installed at the end of the inclined reflector 13a and the inclined reflector 13a for converging the light of another vehicle to the light receiving sensor 11, and blocks the external light except for the light of the other vehicle. And a reflector 13 including a horizontal reflector 13b.

여기서, 경사반사체(13a)는 전방에서 주사되는 다른 차량의 빛을 수광센서(11)에 반사시켜서 제공하도록 깔때기형상 또는 소정각도로 경사지게 배치되는 판 형상일 수 있다. 이때, 경사반사체(13a)는 수광센서(11)의 상부에 구비되고, 경사반사체(13a)의 상부에는 판 형상의 수평반사체(13b)가 수평하게 구비될 수 있다. Here, the inclined reflector 13a may have a funnel shape or a plate shape that is inclined at a predetermined angle so as to reflect the light of another vehicle scanned from the front to the light receiving sensor 11. In this case, the inclined reflector 13a may be provided above the light receiving sensor 11, and a plate-shaped horizontal reflector 13b may be horizontally provided above the inclined reflector 13a.

그리고, 외부의 빛(a)은 가로등에서 지면으로 수직으로 주사되는 빛이 해당될 수 있다. 즉, 수평반사체(13b)를 이용하면 외부의 빛(a)은 차단하고 순수하게 다른 차량의 헤드램프(70)의 빛만을 감지할 수 있다. And, the external light (a) may correspond to the light vertically scanned from the street light to the ground. That is, when the horizontal reflector 13b is used, the external light a may be blocked and only the light of the headlamp 70 of another vehicle may be detected.

헤드램프작동부(50)는 상기 헤드램프(70)에 설치되는 회전축(51)과; 상기 회전축(51)을 회전시키는 모터(53)를 포함하는 것이 바람직하다. The headlamp operation unit 50 includes a rotation shaft 51 installed on the headlamp 70; It is preferable to include a motor 53 for rotating the rotary shaft 51.

여기서, 모터(53)는 센서부(10)에서 빛을 감지하면 헤드램프(70)를 아래로 동작시키고, 센서부(10)에서 빛이 감지되지 않으면 헤드램프(70)를 원래의 위치로 동작시킨다. Here, the motor 53 operates the headlamp 70 downward when the sensor unit 10 detects light, and operates the headlamp 70 in its original position when no light is detected by the sensor unit 10. Let's do it.

즉, 헤드램프(70)가 상향등 상태이거나 하향등 상태일 때 다른 차량을 감지하면 헤드램프작동부(50)에 의해 헤드램프(70)는 주사되는 각이 아래로 주사되었다가 다시 최초의 위치로 이동될 수 있다.That is, when the head lamp 70 detects another vehicle when the head lamp 70 is in the high light state or the low light state, the head lamp 70 is scanned by the head lamp operation unit 50 to be scanned downward and then returns to the original position. Can be moved.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요부를 보인 측면도이다. Figure 4 is a side view showing the main portion according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 블록도이다. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 센서부(10)는 다른 차량의 번호판을 촬영하는 영상촬영부(15a)와, 영상촬영부(15a)에서 촬영된 번호판 영상을 인식하는 번호판인식부(15b)와, 번호판인식부(15b)에서 인식된 번호판영상의 크기를 측정하는 영상크기측정부(15c)와, 다른 차량의 번호판의 크기에 따라 기준이 되는 번호판 크기 패턴 데이터들이 저장된 번호판데이터저장부(15d)와, 영상촬영부(15a)에서 촬영되는 번호판영상과 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들을 비교하여 번호판영상이 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴의 범위를 벗어나는 영역일 때에 근접거리로 인식하여 헤드램프작동부(50)를 작동시켜 헤드램프(70)의 전방 주사 방향을 하향으로 조절시키는 데이터비교부(15e)를 포함하는 비전인식부(15)를 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the sensor unit 10 includes an image photographing unit 15a photographing a license plate of another vehicle, and a license plate recognition unit recognizing a license plate image photographed by the image photographing unit 15a. 15b), an image size measuring unit 15c for measuring the size of the license plate image recognized by the license plate recognition unit 15b, and a license plate data storage unit storing license plate size pattern data as a reference according to the size of the license plate of another vehicle The range of the license plate size pattern stored in the license plate data storage unit 15d by comparing the license plate image pattern stored in the license plate image and the license plate image storage unit 15a with the license plate size pattern data The vision recognition unit 15 includes a data comparator 15e for recognizing the proximity distance when the area is out of the range and operating the headlamp operation unit 50 to adjust the forward scanning direction of the headlamp 70 downward. Contains .

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여기서, 영상촬영부(15a)는 동영상을 촬영할 수 있는 카메라일수 있으며, 주행차량의 전방에 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 영상촬영부(15a)에서 다른 차량의 영상이 촬영되면 다른 차량의 영상에서 번호판인식부(15b)가 번호판영상을 인식하고, 영상크기측정부(15c)는 실시간으로 변화되는 번호판영상의 크기를 실시간으로 측정한다. 이때, 실시간으로 측정되는 번호판영상의 크기와 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들을 데이터비교부(15e)가 비교하여 번호판영상이 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴의 범위를 벗어나는 영역인지를 판단하게 된다.Here, the image capturing unit 15a may be a camera capable of capturing a video, and is preferably installed in front of the driving vehicle. Then, when the image of the other vehicle is taken by the image capturing unit 15a, the license plate recognition unit 15b recognizes the license plate image in the image of the other vehicle, and the image size measuring unit 15c changes the size of the license plate image in real time. Measure in real time. At this time, the data comparison unit 15e compares the size of the license plate image measured in real time and the license plate size pattern data stored in the license plate data storage unit 15d to compare the license plate size pattern stored in the license plate data storage unit 15d. It is determined whether the area is out of range.

즉, 번호판인식부(15b)는 사각형상과, 이 사각형상에 포함된 숫자 및 문자를 인식할 수 있다. 이때, 영상크기측정부(15c)는 사각형상의 크기를 실시간으로 측정할 수 있다. That is, the license plate recognition unit 15b can recognize a quadrangle and the numbers and letters included in the quadrangle. In this case, the image size measuring unit 15c may measure the size of the quadrangle in real time.

따라서, 번호판영상의 크기가 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들과 비교될 때 번호판영상의 크기가 소정의 크기 이상일 때 데이터비교부(15e)의 판단에 의해 헤드램프작동부(50)는 헤드램프(70)의 주사방향을 하향으로 조절할 수 있다. Therefore, when the size of the license plate image is compared with the license plate size pattern data stored in the license plate data storage unit 15d, when the size of the license plate image is greater than or equal to a predetermined size, the headlamp operation unit ( 50 may adjust the scanning direction of the headlamp 70 downward.

이와 같이, 본 발명은 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있다. As described above, the present invention recognizes another vehicle and automatically adjusts the angle of the headlamp, thereby securing a forward field of view of the other vehicle driver so as to perform mutually safe driving.

또한, 주행차량의 앞에서 주행하는 다른 차량과의 거리를 측정하여 헤드램프(70)의 주사방향을 하향으로 조절하여, 주행차량의 헤드램프(70)의 빛이 다른 차량의 사이드미러에 주사되어 다른 차량의 운전자의 운전에 영향이 미치지 않도록 할 수 있다. In addition, by measuring the distance to the other vehicle running in front of the driving vehicle to adjust the scanning direction of the headlamp 70 downward, the light of the headlamp 70 of the running vehicle is injected into the side mirror of the other vehicle and the other The driver's driving of the vehicle may not be affected.

즉, 본 발명은 주행차량과 다른 차량이 상호 마주하여 주행중이거나 또는 교 차로 등에서 서로 마주하여 정지된 상태일 때나 서로 같은 방향을 하고 있을 때에도 주행차량의 헤드램프(70)의 빛이 다른 차량에 영향을 미치지 않는다. That is, according to the present invention, the light of the headlamp 70 of the traveling vehicle affects the other vehicle even when the traveling vehicle and the other vehicle are driving while facing each other or when they are stopped facing each other in an intersection, or in the same direction. Does not have

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예(들)에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiment (s) have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예(들)에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiment (s), but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

본 발명에 의하면, 다른 차량을 인식하여 헤드램프의 각도를 자동으로 조절함으로써, 다른 차량 운전자의 전방시야가 확보되어 상호 안전한 운행을 수행할 수 있는 이점이 있다. According to the present invention, by automatically adjusting the angle of the headlamp by recognizing the other vehicle, there is an advantage that the front view of the other vehicle driver can be secured to perform mutually safe driving.

또한 본 발명은 다른 차량의 헤드라이트 빛과 외부의 다른 빛을 구분하여 감지할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that can be detected by distinguishing the headlight light of the other vehicle and the other light of the outside.

또한 본 발명은 다른 차량의 영상을 촬영하여 차량간의 이격거리를 측정할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of measuring the separation distance between the vehicle by taking an image of another vehicle.

Claims (6)

주행차량에 설치되어 전방을 주사하는 헤드램프(70)와, 상기 주행차량에 설치되어 다른 차량을 감지하는 센서부(10)와; 상기 센서부(10)의 감지에 의해 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 각도를 조절하는 헤드램프작동부(50)를 포함하는 헤드램프 각도조절장치에 있어서,A head lamp 70 mounted on the traveling vehicle to scan the front and a sensor unit 10 mounted on the traveling vehicle to sense another vehicle; In the headlamp angle control device including a headlamp operation unit 50 for adjusting the forward scanning angle of the headlamp 70 by the detection of the sensor unit 10, 상기 센서부(10)는,The sensor unit 10, 빛을 감지하는 수광센서(11)와;A light receiving sensor 11 for detecting light; 상기 수광센서(11)에 다른 차량의 빛을 수렴시켜 제공하는 경사반사체(13a)와, 상기 경사반사체(13a)의 끝단부에 설치되어 상기 다른 차량의 빛을 제외한 나머지 외부의 빛을 차단시키는 수평반사체(13b)를 포함하는 반사체(13); 및An inclined reflector 13a for converging light of another vehicle to the light receiving sensor 11 and a horizontal portion installed at an end of the inclined reflector 13a to block external light except for the light of the other vehicle; A reflector 13 including a reflector 13b; And 상기 다른 차량의 번호판을 촬영하는 영상촬영부(15a)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영된 번호판 영상을 인식하는 번호판인식부(15b)와, 상기 번호판인식부(15b)에서 인식된 번호판영상의 크기를 측정하는 영상크기측정부(15c)와, 상기 다른 차량의 번호판의 크기에 따라 기준이 되는 번호판 크기 패턴 데이터들이 저장된 번호판데이터저장부(15d)와, 상기 영상촬영부(15a)에서 촬영되는 번호판영상과 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴 데이터들을 비교하여 상기 번호판영상이 상기 번호판데이터저장부(15d)에 저장된 번호판 크기 패턴의 범위 를 벗어나는 영역일 때에 근접거리로 인식하여 상기 헤드램프작동부(50)를 작동시켜 상기 헤드램프(70)의 전방 주사 방향을 하향으로 조절시키는 데이터비교부(15e)를 포함하는 비전인식부(15);An image photographing unit 15a for photographing the license plate of the other vehicle, a license plate recognition unit 15b for recognizing a license plate image photographed by the image photographing unit 15a, and a license plate recognized by the license plate recognition unit 15b. In the image size measuring unit 15c for measuring the size of the image, the license plate data storage unit 15d storing the license plate size pattern data as a reference according to the size of the license plate of the other vehicle, and the image photographing unit 15a. When the license plate image is out of the range of the license plate size pattern stored in the license plate data storage unit 15d by comparing the photographed license plate image and the license plate size pattern data stored in the license plate data storage unit 15d, it is recognized as a close distance. A vision recognition unit 15 including a data comparison unit 15e for operating the headlamp operation unit 50 to adjust the forward scanning direction of the headlamp 70 downward; 를 포함하는 헤드램프 각도조절장치. Headlamp angle adjusting device comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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