JP2015039902A - Vehicular illumination control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載された照明手段の配光状態を制御する車両用照明制御装置に関する発明である。 The present invention relates to an illumination control device for a vehicle that controls the light distribution state of illumination means mounted on the vehicle.
従来、車両に搭載されたヘッドライトのハイビーム照明とロービーム照明を、車両前方の他車両の存在に合わせて自動的に切り替える車両用照明制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle illumination control device that automatically switches between high beam illumination and low beam illumination of a headlight mounted on a vehicle according to the presence of another vehicle in front of the vehicle (see, for example, Patent Document 1).
ところで、従来の車両用照明制御装置では、車両の前方に他車両が認識されなければ、ハイビーム照明に設定される。しかしながら、このような状況下で霧が発生した場合、ヘッドライトからの光が霧に反射してしまい、運転者は霧による反射光の眩しさにより運転を妨げられるおそれがあった。 By the way, in the conventional vehicle illumination control device, if no other vehicle is recognized in front of the vehicle, the high beam illumination is set. However, when fog occurs under such circumstances, the light from the headlight is reflected on the fog, and the driver may be hindered by the dazzling reflection of the fog.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、霧による反射光で運転が妨げられることを防止できる車両用照明制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle lighting control device that can prevent driving from being hindered by reflected light from fog.
上記目的を達成するため、本発明の車両用照明制御装置は、照明手段と、照明制御手段と、第１照度検出手段と、第２照度検出手段と、霧検知手段と、を備えている。
前記照明手段は、車両の前部に設けられ、ハイビーム照明とロービーム照明を切り替え可能である。
前記照明制御手段は、前記照明手段を前記ハイビーム照明又は前記ロービーム照明のいずれか一方に設定する。
前記第１照度検出手段は、前記照明手段によって照明される照射領域の照度を検出する。
前記第２照度検出手段は、前記照明手段によって照明されない非照射領域の照度を検出する。
前記霧検知手段は、前記第１照度検出手段により検出された前記照射領域の照度と、前記第２照度検出手段により検出された前記非照射領域の照度と、の差分に基づいて、前記車両の周囲に霧が発生しているか否かを判断する。
そして、前記照明制御手段は、前記霧検知手段によって前記車両の周囲に霧が発生していると判断されたとき、前記照明手段を前記ロービーム照明に設定するオートビーム制御部を有する。
In order to achieve the above object, a vehicle lighting control apparatus of the present invention includes lighting means, lighting control means, first illuminance detection means, second illuminance detection means, and fog detection means.
The illumination means is provided in the front part of the vehicle and can be switched between high beam illumination and low beam illumination.
The illumination control means sets the illumination means to either the high beam illumination or the low beam illumination.
The first illuminance detection means detects the illuminance of the irradiation area illuminated by the illumination means.
The second illuminance detection means detects the illuminance of a non-irradiated area that is not illuminated by the illumination means.
The fog detection means is based on a difference between the illuminance of the irradiation area detected by the first illuminance detection means and the illuminance of the non-irradiation area detected by the second illuminance detection means. It is judged whether or not fog is generated around.
The illumination control unit includes an auto beam control unit that sets the illumination unit to the low beam illumination when it is determined by the fog detection unit that fog is generated around the vehicle.
本発明の車両用照明制御装置では、霧検知手段によって車両の周囲に霧が発生していると判断されたときには、照明制御手段のオートビーム制御部により、照明手段がロービーム照明に設定される。
すなわち、車両周囲に霧が発生していれば、照明手段は自動的にロービーム照明に設定され、この照明手段からの光が霧に反射して発生する反射光を抑制することができる。これにより、霧による反射光で運転が妨げられることを防止できる。
In the vehicle illumination control device of the present invention, when the fog detection means determines that fog is generated around the vehicle, the illumination means is set to low beam illumination by the auto beam control unit of the illumination control means.
That is, if fog is generated around the vehicle, the illumination unit is automatically set to low beam illumination, and the reflected light generated by reflection of light from the illumination unit on the fog can be suppressed. Thereby, it can prevent that a driving | operation is prevented by the reflected light by fog.
以下、本発明の車両用照明制御装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing the vehicle lighting control apparatus of this invention is demonstrated based on Example 1 and Example 2 which are shown in drawing.
（実施例１）
まず、実施例１の車両用照明制御装置における構成を「全体システム構成」、「照明制御処理構成」に分けて説明する。
Example 1
First, the configuration of the vehicular lighting control apparatus according to the first embodiment will be described by dividing it into “entire system configuration” and “illumination control processing configuration”.
［全体システム構成］
図１は、実施例１の車両用照明制御装置を示す全体システム図である。図２は、実施例１の車両用照明制御装置を搭載した車両を示す模式図である。以下、図１,２に基づき、実施例１の車両用照明制御装置の全体システム構成を説明する。
[Overall system configuration]
FIG. 1 is an overall system diagram illustrating the vehicle lighting control apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a vehicle on which the vehicle lighting control device according to the first embodiment is mounted. The overall system configuration of the vehicle lighting control apparatus according to the first embodiment will be described below with reference to FIGS.
実施例１における車両用照明制御装置１は、図１に示すように、第１照度センサ２と、第２照度センサ３と、ヘッドライト４と、霧検知制御部５と、照明制御部６と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle illumination control apparatus 1 according to the first embodiment includes a first illuminance sensor 2, a second illuminance sensor 3, a headlight 4, a fog detection control unit 5, and an illumination control unit 6. It is equipped with.
前記第１照度センサ２は、ヘッドライト４によって照明される照射領域Ｓの照度（明るさ）を検出するセンサであり、第１照度検出手段に相当する。この第１照度センサ２は、図２に示すように、車両１０のフロントガラス１１の上部に設定され、図示しない受光部が車両前方に向けられている。これにより、第１照度センサ２では、車両前方から入射する光、つまりヘッドライト４の照明方向に沿って車両１０に入射する光を受光し、この光の照度を検出可能となっている。なお、第１照度センサ２による照度検出範囲は、図２において斜線で示す領域であり、第１照度センサ２は、車両前方領域の照度を検出することとなる。
ここで、車両前方に霧が発生しているときには、霧によってヘッドライト４の照明光が反射される。また、ヘッドライト４は後述するように車両前方を照らす前照灯である。そのため、霧発生中にヘッドライト４が点灯しているときには、第１照度センサ２によって反射光が検出される。
The first illuminance sensor 2 is a sensor that detects the illuminance (brightness) of the irradiation region S illuminated by the headlight 4 and corresponds to first illuminance detection means. As shown in FIG. 2, the first illuminance sensor 2 is set on the upper part of the windshield 11 of the vehicle 10, and a light receiving unit (not shown) is directed forward of the vehicle. Thus, the first illuminance sensor 2 receives light incident from the front of the vehicle, that is, light incident on the vehicle 10 along the illumination direction of the headlight 4, and can detect the illuminance of this light. Note that the illuminance detection range by the first illuminance sensor 2 is a region indicated by hatching in FIG. 2, and the first illuminance sensor 2 detects the illuminance in the vehicle front region.
Here, when fog is generated in front of the vehicle, the illumination light of the headlight 4 is reflected by the fog. The headlight 4 is a headlamp that illuminates the front of the vehicle as will be described later. Therefore, the reflected light is detected by the first illuminance sensor 2 when the headlight 4 is lit during the generation of fog.
前記第２照度センサ３は、ヘッドライト４によって照明されない非照射領域Ｈの照度（明るさ）を検出するセンサであり、第２照度検出手段に相当する。この第２照度センサ３は、図２に示すように、車両１０のフロントフード１２の上面に設定され、図示しない受光部が車両上方に向けられている。これにより、第２照度センサ３では、車両上方から入射する光、つまりヘッドライト４の照明方向とは異なる方向に沿って車両１０に入射する光を受光し、この光の照度を検出可能となっている。なお、第２照度センサ３による照度検出範囲は、図２においてドットで示す領域であり、第２照度センサ３は、車両上方領域の照度を検出することとなる。
ここで、霧発生中にヘッドライト４が点灯することで反射光が発生しているときであっても、車両上方から入射する光を受ける第２照度センサ３では反射光の照度は検出されない。
The second illuminance sensor 3 is a sensor that detects the illuminance (brightness) of the non-irradiated region H that is not illuminated by the headlight 4, and corresponds to second illuminance detection means. As shown in FIG. 2, the second illuminance sensor 3 is set on the upper surface of the front hood 12 of the vehicle 10, and a light receiving unit (not shown) is directed upward of the vehicle. Thereby, the second illuminance sensor 3 receives light incident from above the vehicle, that is, light incident on the vehicle 10 along a direction different from the illumination direction of the headlight 4, and can detect the illuminance of this light. ing. The illuminance detection range by the second illuminance sensor 3 is an area indicated by dots in FIG. 2, and the second illuminance sensor 3 detects the illuminance in the vehicle upper area.
Here, even when the reflected light is generated by turning on the headlight 4 during fog generation, the illuminance of the reflected light is not detected by the second illuminance sensor 3 that receives light incident from above the vehicle.
前記ヘッドライト４は、図２に示すように車両１０の前端部（前部）１０ａに設置され、ハイビーム照明とロービーム照明を切り替え可能な前照灯である。
ここで、「ハイビーム照明」とは、車両正面を比較的遠く（約１００ｍ）まで照らすことができる照明であり、照明方向をほぼ水平に設定する。また、「ロービーム照明」とは、車両正面の比較的近傍（約４０ｍ）を照らすことができる照明であり、照明方向を水平方向よりも下方に向けて設定する。
The headlight 4 is a headlamp that is installed at the front end (front) 10a of the vehicle 10 as shown in FIG. 2 and can be switched between high beam illumination and low beam illumination.
Here, “high beam illumination” is illumination that can illuminate the front of the vehicle to a relatively long distance (about 100 m), and sets the illumination direction to be substantially horizontal. Further, the “low beam illumination” is illumination that can illuminate a relatively vicinity (about 40 m) in front of the vehicle, and the illumination direction is set downward from the horizontal direction.
前記霧検知制御部５は、ヘッドライト４が点灯した際の第１照度センサ２によって検出される照射領域Ｓの照度と、第２照度センサ３によって検出される非照射領域Ｈとの差分から、車両前方に霧が発生しているか否かを判断する霧検知手段に相当する。この霧検知制御部５は、照度比較部５１と、霧判断部５２と、を有している。 The fog detection control unit 5 is based on the difference between the illuminance of the irradiation area S detected by the first illuminance sensor 2 when the headlight 4 is turned on and the non-irradiation area H detected by the second illuminance sensor 3. This corresponds to fog detecting means for determining whether or not fog is generated in front of the vehicle. The fog detection control unit 5 includes an illuminance comparison unit 51 and a fog determination unit 52.
前記照度比較部５１は、第１照度センサ２の検出結果と、第２照度センサ３の検出結果が入力される。そして、両照度センサ２,３の検出結果を比較して照度の差分を演算し、演算結果を霧判断部５２に出力する。 The illuminance comparison unit 51 receives the detection result of the first illuminance sensor 2 and the detection result of the second illuminance sensor 3. Then, the detection results of the two illuminance sensors 2 and 3 are compared to calculate the difference in illuminance, and the calculation result is output to the fog determination unit 52.
前記霧判断部５２は、照度比較部５１から照度の差分演算結果が入力され、照明制御部６の後述する点消灯制御部６１から霧判断照明信号が入力される。そして、照度の差分演算結果と、霧判断照明信号に基づき、車両１０の前方に霧が発生しているか否かを判断する。
すなわち、照度の差分が、霧判断照明時のヘッドライト４の点滅動作に同期して増減する場合には、車両前方に霧が発生していると判断する。一方、照度の差分が増減しなかったり、増減しても霧判断照明時のヘッドライト４の点滅動作に同期しない場合には、車両前方に霧が発生していないと判断する。なお、霧判断照明時のヘッドライト４の点滅動作は、予め霧判断部５２に記憶されている。
この霧判断部５２からの判断結果は、照明制御部６の後述する配光制御部６２に入力される。
The fog determination unit 52 receives an illuminance difference calculation result from the illuminance comparison unit 51, and receives a fog determination illumination signal from a lighting / extinguishing control unit 61 described later of the illumination control unit 6. Then, based on the difference calculation result of the illuminance and the fog determination illumination signal, it is determined whether or not fog has occurred in front of the vehicle 10.
That is, when the illuminance difference increases or decreases in synchronization with the blinking operation of the headlight 4 during fog determination illumination, it is determined that fog has occurred in front of the vehicle. On the other hand, if the difference in illuminance does not increase or decrease or does not synchronize with the blinking operation of the headlight 4 during fog determination illumination even if the difference is increased or decreased, it is determined that fog has not occurred in front of the vehicle. Note that the blinking operation of the headlight 4 at the time of fog determination illumination is stored in the fog determination unit 52 in advance.
The determination result from the fog determination unit 52 is input to a light distribution control unit 62 described later of the illumination control unit 6.
前記照明制御部６は、ヘッドライト４の点灯、消灯及び配光制御をそれぞれ行う照明制御手段に相当し、点消灯制御部６１と、配光制御部６２と、を有している。 The illumination control unit 6 corresponds to an illumination control unit that performs lighting, extinguishing, and light distribution control of the headlight 4, and includes an on / off control unit 61 and a light distribution control unit 62.
前記点消灯制御部６１は、ヘッドライト４に対し、点灯指令又は消灯指令のいずれか、あるいは霧判断照明指令を出力することで、ヘッドライト４の点消灯制御を行う。
ここで、「点灯指令」は、消灯状態のヘッドライト４に対して出力し、ヘッドライト４を点灯させる。また、「消灯指令」は、点灯状態のヘッドライト４に対して出力し、ヘッドライト４を消灯する。また、「霧判断照明指令」は、ヘッドライト４の点消灯状態に拘らず所定時間が経過するごとに出力し、ヘッドライト４を人間の目に見えない周期（200Hz以上）で所定時間（１秒間）点滅させる。
また、この点消灯制御部６１は、上記霧判断照明指令を出力したときに、霧検知制御部５の霧判断部５２に対して、霧判断照明を実行したことを示す霧判断照明信号を出力する。
The on / off control unit 61 performs on / off control of the headlight 4 by outputting either a lighting instruction or an off instruction, or a fog determination illumination instruction to the headlight 4.
Here, the “lighting command” is output to the headlight 4 in the unlit state to turn on the headlight 4. In addition, the “turn-off command” is output to the headlight 4 that is lit, and the headlight 4 is turned off. Further, the “fog judgment illumination command” is output every time a predetermined time elapses regardless of whether the headlight 4 is turned on or off, and the headlight 4 is output for a predetermined time (1 Hz) at a period (200 Hz or more) invisible to human eyes. Blink for seconds).
When the fog determination illumination command is output, the lighting / extinguishing control unit 61 outputs a fog determination illumination signal indicating that the fog determination illumination has been executed to the fog determination unit 52 of the fog detection control unit 5. To do.
前記配光制御部６２は、ヘッドライト４に対し、ハイビーム設定指令又はロービーム設定指令のいずれかを出力することで、ヘッドライト４の配光制御を行う。また、この配光制御部６２は、霧判断部５２から「霧発生」との判断結果が入力されると、ヘッドライト４にロービーム設定指令を出力し、ヘッドライト４を自動的にロービーム照明に設定するオートビーム制御部６２ａを有している。
ここで、「ハイビーム設定指令」は、ヘッドライト４の配光状態をハイビーム照明に設定する。また、「ロービーム設定指令」は、ヘッドライト４の配光状態をロービーム照明に設定する。
The light distribution control unit 62 controls the light distribution of the headlight 4 by outputting either a high beam setting command or a low beam setting command to the headlight 4. Further, when the determination result of “mist generation” is input from the fog determination unit 52, the light distribution control unit 62 outputs a low beam setting command to the headlight 4 and automatically switches the headlight 4 to low beam illumination. An auto beam control unit 62a for setting is provided.
Here, the “high beam setting command” sets the light distribution state of the headlight 4 to high beam illumination. The “low beam setting command” sets the light distribution state of the headlight 4 to low beam illumination.
［照明制御処理構成］
図３は、実施例１の車両用照明制御装置において実行される照明制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、図３に基づき、照明制御処理の各ステップについて説明する。なお、この照明制御処理は、イグニッションキーがONされてからOFFされるまでの間、継続して実行される。
[Lighting control processing configuration]
FIG. 3 is a flowchart illustrating the flow of the illumination control process executed in the vehicle illumination control apparatus according to the first embodiment. Hereinafter, each step of the illumination control process will be described with reference to FIG. This illumination control process is continuously executed from when the ignition key is turned on until it is turned off.
ステップＳ１では、前回の霧判断の実行から例えば３０分等の一定時間が経過したか否かを判断する。YES（一定時間経過）の場合はステップＳ２へ進む。NO（一定時間未経過）の場合は、ステップＳ１を繰り返す。
ここで、「前回の霧判断が実行されたとき」とは、ヘッドライト４に霧判断照明指令が出力されたときである。つまり、霧判断照明指令が出力されてから所定時間が経過したか否を判断する。
In step S1, it is determined whether or not a fixed time such as 30 minutes has elapsed since the previous execution of fog determination. If YES (elapsed time), the process proceeds to step S2. If NO (a certain time has not elapsed), step S1 is repeated.
Here, “when the previous fog determination is executed” is when a fog determination illumination command is output to the headlight 4. That is, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the fog determination illumination command was output.
ステップＳ２では、ステップＳ１での一定時間経過との判断に続き、ヘッドライト４に対して配光制御部６２からハイビーム設定指令を出力し、ステップＳ３へ進む。これにより、ヘッドライト４の配光状態がハイビーム照明に設定される。 In step S2, following the determination that a fixed time has elapsed in step S1, a high beam setting command is output from the light distribution control unit 62 to the headlight 4, and the process proceeds to step S3. Thereby, the light distribution state of the headlight 4 is set to high beam illumination.
ステップＳ３では、ステップＳ２でのハイビーム設定指令の出力に続き、ヘッドライト４に対して霧判断照明指令を出力し、ステップＳ４へ進む。これにより、ヘッドライト４は、人間の目に見えない周期（200Hz以上）で、一定時間（１秒間）点滅する。また、このとき、霧検知制御部５の霧判断部５２に対して、霧判断照明を実行したことを示す霧判断照明信号が出される。 In step S3, following the output of the high beam setting command in step S2, a fog determination illumination command is output to the headlight 4, and the process proceeds to step S4. As a result, the headlight 4 blinks for a certain time (one second) at a period (200 Hz or more) invisible to human eyes. At this time, a fog determination illumination signal indicating that the fog determination illumination has been executed is issued to the fog determination section 52 of the fog detection control section 5.
ステップＳ４では、ステップＳ３での霧判断照明指令の出力に続き、第１照度センサ２によって、ヘッドライト４が点滅しているときの照射領域Ｓの照度、つまり、このヘッドライト４の照明方向（車両前方）から車両１０に向かって入射する光の照度を検出し、ステップＳ５へ進む。 In step S4, following the output of the fog determination illumination command in step S3, the illuminance of the irradiation area S when the headlight 4 is blinking by the first illuminance sensor 2, that is, the illumination direction of the headlight 4 ( The illuminance of light incident on the vehicle 10 from the front of the vehicle is detected, and the process proceeds to step S5.
ステップＳ５では、ステップＳ４での照射領域Ｓの照度の検出に続き、第２照度センサ３によって、ヘッドライト４が点滅しているときの非照射領域Ｈの照度、つまり、このヘッドライト４の照明方向とは異なる方向の車両周囲（車両上方）の照度を検出し、ステップＳ６へ進む。 In step S5, following the detection of the illuminance of the irradiation area S in step S4, the illuminance of the non-irradiation area H when the headlight 4 is blinking by the second illuminance sensor 3, that is, the illumination of the headlight 4 Illuminance around the vehicle (above the vehicle) in a direction different from the direction is detected, and the process proceeds to step S6.
ステップＳ６では、ステップＳ５での非照射領域Ｈの照度の検出に続き、ヘッドライト４が点滅しているときにおける、ステップＳ４で検出した照射領域Ｓの照度と、ステップＳ５で検出した非照射領域Ｈの照度との差分を演算し、ステップＳ７へ進む。
ここで、「照度の差分演算」は、ヘッドライト４の点滅開始から点滅終了までの間における同時タイミングでの照度の差異を求めることである。
In step S6, following the detection of the illuminance of the non-irradiated area H in step S5, the illuminance of the irradiated area S detected in step S4 and the non-irradiated area detected in step S5 when the headlight 4 is blinking. The difference from the illuminance of H is calculated, and the process proceeds to step S7.
Here, the “difference calculation of illuminance” is to obtain the difference in illuminance at the same timing from the start of blinking of the headlight 4 to the end of blinking.
ステップＳ７では、ステップＳ６での照度差分の演算に続き、この差分演算結果に基づいて、車両１０の前方（車両周囲）に霧が発生しているか否かを判断する。YES（霧発生）の場合には、ステップＳ８へ進む。NO（霧未発生）の場合には、ステップＳ９へ進む。
ここで、霧発生の判断は、ステップＳ６で求めた照度差分がヘッドライト４の点滅動作に同期して増減すれば、霧が発生していると判断し、照度差分の変化がヘッドライト４の点滅動作に同期しなければ、霧が発生していないと判断する。
In step S7, following the calculation of the illuminance difference in step S6, it is determined whether or not fog is generated in front of the vehicle 10 (around the vehicle) based on the difference calculation result. If YES (mist generation), the process proceeds to step S8. If NO (no fog is generated), the process proceeds to step S9.
Here, the determination of the occurrence of fog is determined when the difference in illuminance obtained in step S6 increases or decreases in synchronization with the blinking operation of the headlight 4, and it is determined that fog has occurred. If it is not synchronized with the blinking operation, it is determined that no fog has occurred.
ステップＳ８では、ステップＳ７での霧発生との判断に続き、霧が発生しているときにハイビーム照明を設定していると、ヘッドライト４を点灯したときに霧による反射光で運転しにくさを感じることから、ロービーム設定指令を出力して、ヘッドライト４の配光状態を自動的にロービーム照明に設定し、リターンへ進む。 In step S8, following the determination of fog generation in step S7, if high beam illumination is set when fog is generated, it is difficult to operate with reflected light from fog when the headlight 4 is turned on. Therefore, a low beam setting command is output, the light distribution state of the headlight 4 is automatically set to low beam illumination, and the process proceeds to return.
ステップＳ９では、ステップＳ７での霧未発生との判断に続き、ステップＳ２において出力したハイビーム設定指令の出力以前に、すでにヘッドライト４がハイビーム照明状態であったか否かを判断する。YES（ハイビーム状態）の場合には、霧判断のためにハイビーム照明に設定したヘッドライト４の配光状態を変更する必要がないため、リターンへ進む。NO（ロービーム状態）の場合には、霧判断のためにハイビーム照明に設定したヘッドライト４の配光状態を戻す必要があるためステップＳ８へ進む。 In step S9, following the determination that fog has not occurred in step S7, it is determined whether or not the headlight 4 has already been in the high beam illumination state before the output of the high beam setting command output in step S2. In the case of YES (high beam state), there is no need to change the light distribution state of the headlight 4 set to high beam illumination for fog determination, so the process proceeds to return. In the case of NO (low beam state), it is necessary to return the light distribution state of the headlight 4 set to high beam illumination for fog determination, so the process proceeds to step S8.
次に、作用を説明する。
実施例１の車両用照明制御装置における作用を、「霧発生時照明切替作用」と、「霧未発生時照明切替作用」に分けて説明する。
Next, the operation will be described.
The operation of the vehicle lighting control apparatus according to the first embodiment will be described separately for “fog generation lighting switching operation” and “fog non-fog lighting switching operation”.
［霧発生時照明切替作用］
図４は、実施例１の照明制御装置において夜間霧発生時の、ヘッドライト入力指令、照射領域の照度、非照射領域の照度、照度の差分の各特性を示すタイムチャートである。以下、図４に基づき、実施例１の霧発生時照明切替作用について説明する。
[Light switching when fog occurs]
FIG. 4 is a time chart showing characteristics of a headlight input command, illuminance in an irradiation area, illuminance in a non-irradiation area, and a difference in illuminance when night fog occurs in the lighting control apparatus of the first embodiment. Hereinafter, based on FIG. 4, the illumination switching action at the time of fog generation of Example 1 will be described.
霧が発生しているときの夜間走行中において、図４に示す時刻t１時点で、前回の霧判断から所定時間が経過する。この場合、図３に示すフローチャートにおいてステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進み、ヘッドライト４がハイビーム照明に設定された上で、人間の目に見えない周期で一定時間点滅する霧判断照明を実行する。
すなわち、時刻t１から時刻t２までの間（ここでは１秒間）、ヘッドライト４に対して、人間の目に見えない200Hz以上の周期で点灯指令と消灯指令とが繰り返し出力される。
なお、図４では便宜上時刻t１から時刻t２までの間、点灯指令と消灯指令がそれぞれ５回ずつ出力された特性となっている。しかしながら、実際の特性は点灯指令と消灯指令が多数回出力される。
At night during traveling when the fog occurs, at time t 1 point shown in FIG. 4, the elapse of a predetermined time from the previous fog determination. In this case, the process proceeds from step S1 to step S2 to step S3 in the flowchart shown in FIG. 3, and the fog determination illumination that blinks for a certain period at a period invisible to human eyes after the headlight 4 is set to high beam illumination. Run.
That is, during the period from time t 1 to time t 2 (1 sec in this case), with respect to the headlight 4, a lighting command in 200Hz or more periodic invisible to the human eye and off command is repeatedly output.
Incidentally, consists convenience time t 1 in Figure 4 until time t 2, the a lighting command OFF command output properties five times each. However, as an actual characteristic, a turn-on command and a turn-off command are output many times.
そして、ヘッドライト４が霧判断照明を実行したら、ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、第１照度センサ２によってこの霧判断照明をしている間（時刻t１から時刻t２までの間）における照射領域Ｓの照度を検出し、第２照度センサ３によってこの霧判断照明をしている間（時刻t１から時刻t２までの間）における非照射領域Ｈの照度を検出する。 Then, when the headlights 4 executes the mist decision illumination, the process proceeds to step S4 → step S5, while the mist determination illuminated by the first illuminance sensor 2 (from time t 1 to time t 2) detecting the illuminance of the irradiation area S, the second illuminance sensor 3 detects the illuminance of the non-illuminated region H between (from time t 1 to time t 2) that the fog determination illumination.
ここで、図４に示す状況は、霧が発生しているときの夜間走行中である。そのため、ヘッドライト４を点灯すれば、霧によって照射光が反射され、車両前方から後方に向かう反射光が発生する。
これにより、霧判断照明をしている間（時刻t１から時刻t２までの間）、照射領域Ｓの照度はヘッドライト４の点滅動作に同期して変動する。つまり、ヘッドライト４が点灯すれば反射光の発生によって照射領域Ｓの照度が高くなり、ヘッドライト４が消灯すれば反射光が発生しないため照射領域Ｓの照度は低くなる。一方、ヘッドライト４からの照明光は車両前方に向けられているので、このヘッドライト４が点滅しても車両上方から入射する光に変化はない。つまり、ヘッドライト４によって照明されない非照射領域Ｈの照度は低いままで変化しない。
なお、各照度の検出は霧判断照明をしている間（時刻t１から時刻t２までの間）に行われるため、時刻t１以前及び時刻t２では照度検出は実行されない。
Here, the situation shown in FIG. 4 is traveling at night when fog is generated. Therefore, if the headlight 4 is turned on, the irradiation light is reflected by the fog, and reflected light is generated from the front to the rear of the vehicle.
Thus, (from time t 1 to time t 2) while the mist decision illumination, illuminance of the irradiation area S varies in synchronism with the flashing operation of the headlight 4. That is, if the headlight 4 is turned on, the illuminance of the irradiation region S is increased due to the generation of reflected light. If the headlight 4 is turned off, no reflected light is generated, and thus the illuminance of the irradiation region S is decreased. On the other hand, since the illumination light from the headlight 4 is directed to the front of the vehicle, even if the headlight 4 blinks, there is no change in the light incident from above the vehicle. That is, the illuminance of the non-irradiated area H that is not illuminated by the headlight 4 remains low and does not change.
The detection of the illuminance to be done while the fog determined illumination (from time t 1 to time t 2), illuminance detection at time t 1 before and time t 2 is not executed.
そして、ステップＳ６→ステップＳ７へと進んで、照射領域Ｓの照度と、非照射領域Ｈの照度との差分を演算し、この差分演算結果に基づいて車両前方に霧が発生しているか否かが判断される。
このとき、図４に示すように、照射領域Ｓの照度はヘッドライト４の点滅動作に同期して増減するが、非照射領域Ｈの照度は変化しない。そのため、照度の差分もヘッドライト４の点滅動作に同期して増減する。すなわち、ヘッドライト４が点灯している間は照度差分が大きくなり、ヘッドライト４が消灯している間は照度差分が小さくなる。
このように、照度の差分がヘッドライト４の点滅動作に同期して増減することで、車両１０の前方に霧が発生していると判断することができる。
And it progresses to step S6-> step S7, the difference of the illumination intensity of the irradiation area | region S and the illumination intensity of the non-irradiation area H is calculated, and whether the fog has generate | occur | produced ahead of the vehicle based on this difference calculation result Is judged.
At this time, as shown in FIG. 4, the illuminance of the irradiation region S increases and decreases in synchronization with the blinking operation of the headlight 4, but the illuminance of the non-irradiation region H does not change. Therefore, the difference in illuminance also increases or decreases in synchronization with the blinking operation of the headlight 4. That is, the illuminance difference increases while the headlight 4 is on, and the illuminance difference decreases while the headlight 4 is off.
Thus, it can be determined that fog has occurred in front of the vehicle 10 by increasing or decreasing the difference in illuminance in synchronization with the blinking operation of the headlight 4.
そして、この実施例１では、霧が発生していると判断したことでステップＳ８へと進み、ヘッドライト４の配光状態をロービーム照明に設定する。つまり、霧が発生しているときにハイビーム照明を設定したままでいると、ヘッドライト４を点灯したときに霧による反射光で運転しにくさを感じる。そのため、ステップＳ２において霧判断をするためにハイビーム照明に設定する以前にヘッドライト４がハイビーム照明状態であっても、自動的にロービーム照明に設定することで、霧による反射光での運転しにくさを感じることを防止できる。 And in this Example 1, since it judges that fog has generate | occur | produced, it progresses to step S8 and sets the light distribution state of the headlight 4 to low beam illumination. That is, if high beam illumination is set while fog is generated, it is difficult to drive with reflected light from the fog when the headlight 4 is turned on. Therefore, even if the headlight 4 is in the high beam illumination state before setting to the high beam illumination in order to make the fog determination in step S2, the low light illumination is automatically set so that the headlight 4 can be operated with the reflected light from the fog. It can prevent feeling of difficulty.
［霧未発生時照明切替作用］
図５は、実施例１の照明制御装置において夜間霧未発生時の、ヘッドライト入力指令、照射領域の照度、非照射領域の照度、照度の差分の各特性を示すタイムチャートである。以下、図５に基づき、実施例１の霧未発生時照明切替作用について説明する。
[Light switching when fog is not generated]
FIG. 5 is a time chart showing characteristics of the headlight input command, the illumination intensity of the irradiation area, the illumination intensity of the non-irradiation area, and the difference in illumination intensity when no night fog has occurred in the lighting control apparatus of the first embodiment. Hereinafter, based on FIG. 5, the illumination switching operation when fog is not generated according to the first embodiment will be described.
霧が発生していないときの夜間走行中において、図５に示す時刻t３時点で、前回の霧判断から所定時間が経過する。この場合、図３に示すフローチャートにおいてステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３へと進み、ヘッドライト４がハイビーム照明に設定された上で、人間の目に見えない周期で一定時間点滅する霧判断照明を実行する。
すなわち、時刻t３から時刻t４までの間（ここでは１秒間）、ヘッドライト４に対して、人間の目に見えない200Hz以上の周期で点灯指令と消灯指令とが繰り返し出力される。
なお、図５では便宜上時刻t３から時刻t４までの間、点灯指令と消灯指令がそれぞれ５回ずつ出力された特性となっている。しかしながら、実際の特性は点灯指令と消灯指令が多数回出力される。
During night driving when the fog is not occurring, at time t 3 point shown in FIG. 5, the predetermined time has elapsed from the previous fog determination. In this case, the process proceeds from step S1 to step S2 to step S3 in the flowchart shown in FIG. 3, and the fog determination illumination that blinks for a certain period at a period invisible to human eyes after the headlight 4 is set to high beam illumination. Run.
That is, between the time t 3 to time t 4 (1 sec in this case), with respect to the headlight 4, a lighting command in 200Hz or more periodic invisible to the human eye and off command is repeatedly output.
Incidentally, consists in FIG. 5 for convenience time t 3 until time t 4, a lighting command OFF command output properties five times each. However, as an actual characteristic, a turn-on command and a turn-off command are output many times.
そして、ヘッドライト４が霧判断照明を実行したら、ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、第１照度センサ２によってこの霧判断照明をしている間（時刻t３から時刻t４までの間）における照射領域Ｓの照度を検出し、第２照度センサ３によってこの霧判断照明をしている間（時刻t３から時刻t４までの間）における非照射領域Ｈの照度を検出する。 Then, when the headlights 4 executes the mist decision illumination, the process proceeds to step S4 → step S5, while the mist determination illuminated by the first illuminance sensor 2 (between time t 3 to time t 4) detecting the illuminance of the irradiation area S, the second illuminance sensor 3 detects the illuminance of the non-illuminated region H between (period from time t 3 to time t 4) that the fog determination illumination.
ここで、図５に示す状況は、霧が発生していないときの夜間走行中である。そのため、ヘッドライト４が点灯しても、車両前方から後方に向かう反射光は発生しない。
これにより、霧判断照明をしている間（時刻t３から時刻t４までの間）にヘッドライト４が点滅しても、照射領域Ｓの照度は変化しない。一方、ヘッドライト４からの照明光は車両前方に向けられているので、このヘッドライト４が点滅しても車両上方から入射する光に変化はない。つまり、ヘッドライト４によって照明されない非照射領域Ｈの照度も低いままで変化しない。
Here, the situation shown in FIG. 5 is traveling at night when fog is not generated. Therefore, even if the headlight 4 is turned on, no reflected light is generated from the vehicle front to the rear.
Accordingly, even if the headlight 4 (between the time t 3 to time t 4) while the mist determination illumination flashes, illuminance of the irradiation area S does not change. On the other hand, since the illumination light from the headlight 4 is directed to the front of the vehicle, even if the headlight 4 blinks, there is no change in the light incident from above the vehicle. That is, the illuminance of the non-irradiated region H that is not illuminated by the headlight 4 remains low and does not change.
そして、ステップＳ６→ステップＳ７へと進んで、照射領域Ｓの照度と、非照射領域Ｈの照度との差分を演算し、この差分演算結果に基づいて車両前方に霧が発生しているか否かが判断される。
このとき、図５に示すように、照射領域Ｓの照度及び非照射領域Ｈの照度は、いずれもヘッドライト４の点滅動作に拘らず変化しない。そのため、照度の差分もヘッドライト４の点滅動作に拘らず増減することはない。
このように、照度の差分の変動がヘッドライト４の点滅動作に同期しないことから、車両１０の前方に霧が発生していないと判断することができる。
And it progresses to step S6-> step S7, the difference of the illumination intensity of the irradiation area | region S and the illumination intensity of the non-irradiation area H is calculated, and whether the fog has generate | occur | produced ahead of the vehicle based on this difference calculation result Is judged.
At this time, as shown in FIG. 5, the illuminance of the irradiation region S and the illuminance of the non-irradiation region H do not change regardless of the blinking operation of the headlight 4. Therefore, the difference in illuminance does not increase or decrease regardless of the blinking operation of the headlight 4.
Thus, since the fluctuation | variation of the difference of illumination intensity is not synchronized with the blinking operation | movement of the headlight 4, it can be judged that the fog has not generate | occur | produced ahead of the vehicle 10. FIG.
そして、霧が発生していないと判断したことで、ハイビーム照明に設定しても霧による反射光が発生することはないため、運転しにくさを感じるおそれはない。そのため、ステップＳ９へと進み、ヘッドライト４の配光状態を霧発生の判断を行う以前の状態に戻す。つまり、霧判断のためにヘッドライト４をハイビーム照明に設定する以前に、すでにハイビーム照明状態であれば、現在の配光状態を維持する。これに対し、霧判断のためにヘッドライト４をハイビーム照明に設定する以前にロービーム照明状態であれば、ステップＳ８へと進んで現在の配光状態（ハイビーム照明）からロービーム照明状態へと変更する。 Since it is determined that no mist is generated, no reflected light is generated by the mist even when the high beam illumination is set, so there is no fear of difficulty in driving. Therefore, it progresses to step S9 and returns the light distribution state of the headlight 4 to the state before performing fog determination. That is, if the headlight 4 is already in a high beam illumination state before setting the headlight 4 to high beam illumination for fog determination, the current light distribution state is maintained. On the other hand, if the headlight 4 is in the low beam illumination state before setting the high light illumination for fog determination, the process proceeds to step S8 to change from the current light distribution state (high beam illumination) to the low beam illumination state. .
このように、実施例１の車両用照明制御装置１では、ヘッドライト４によって照明した際にこのヘッドライト４によって照明される照射領域Ｓの照度と、ヘッドライト４によって照明されない非照射領域Ｈの照度との差分に基づいて、霧の発生の有無を判断する。そして、霧が発生していると判断されたときには、霧検知処理を行う以前のヘッドライト４の配光状態に拘らず、ヘッドライト４は自動的にロービーム照明に設定される。
これにより、霧による反射光の発生を抑制でき、霧による反射光で運転が妨げられることを防止できる。また、自動的にロービーム照明に切り替わるため、配光状態の切り替え設定を手動で行う必要がなくなって、走行中の煩わしさを軽減することができる。
As described above, in the vehicle illumination control apparatus 1 according to the first embodiment, the illumination intensity of the irradiation area S illuminated by the headlight 4 when illuminated by the headlight 4 and the non-irradiation area H not illuminated by the headlight 4 are obtained. Based on the difference from the illuminance, the presence or absence of fog is determined. When it is determined that fog is generated, the headlight 4 is automatically set to low beam illumination regardless of the light distribution state of the headlight 4 before performing the fog detection process.
Thereby, generation | occurrence | production of the reflected light by fog can be suppressed and it can prevent that a driving | operation is prevented by the reflected light by fog. In addition, since it automatically switches to the low beam illumination, it is not necessary to manually perform the switching setting of the light distribution state, and the troublesomeness during traveling can be reduced.
なお、霧検知は、二つの照度センサを用いて検出される照射領域Ｓの照度と、非照射領域Ｈの照度差に基づいて行われる。
これにより、イメージセンサや車載カメラ、湿気センサ等の様々なセンサ類を不要とし、コストの増加を抑制して安価な構成で車両の周囲に霧が発生しているか否かを判断することができる。また、イメージセンサを用いないことで、雨天時の雨滴によって霧のセンシングが不可能になることがない。
In addition, fog detection is performed based on the illumination intensity of the irradiation area | region S detected using two illumination intensity sensors, and the illumination intensity difference of the non-irradiation area H. FIG.
As a result, various sensors such as an image sensor, an in-vehicle camera, and a moisture sensor are not required, and it is possible to determine whether fog is generated around the vehicle with an inexpensive configuration while suppressing an increase in cost. . Also, by not using an image sensor, fog sensing is not impossible due to raindrops in rainy weather.
さらに、この実施例１では、ヘッドライト４が点灯と消灯を目視不可能な周期で、所定時間繰り返す霧判断照明を実行しているときに、照射領域Ｓ照度と非照射領域Ｈの照度を検出し、その差分に基づいて霧発生を判断している。
そのため、照度の差分を複数回検出することができ、霧判断精度を向上することができる。しかも、この実施例１では、点灯と消灯を繰り返す周期は、ドライバーが目視不可能な周期となっているので、霧発生を判断するためにヘッドライト４による照明の状態を変化させても、目視することができない。これにより、ドライバーに煩わしさを与えることなく霧判断を行うことができる。
Further, in the first embodiment, the illumination area S illuminance and the illuminance of the non-irradiation area H are detected when the fog determination illumination is repeated for a predetermined time at a period in which the headlight 4 is not lit and extinguished. The occurrence of fog is determined based on the difference.
Therefore, the difference in illuminance can be detected a plurality of times, and the fog determination accuracy can be improved. In addition, in the first embodiment, the cycle of turning on and off is a cycle that the driver cannot visually check. Therefore, even if the illumination state by the headlight 4 is changed in order to determine the occurrence of fog, Can not do it. Thereby, fog determination can be performed without bothering the driver.
しかも、霧検知処理は、一定周期（ここでは３０分）ごとに繰り返し実行される。このため、長時間にわたる走行中に霧が発生した場合であっても、霧の発生を検知することが可能となる。 Moreover, the fog detection process is repeatedly executed at regular intervals (here, 30 minutes). For this reason, it is possible to detect the generation of fog even when fog occurs during traveling for a long time.
そして、実施例１では、ヘッドライト４によって照明される照射領域Ｓの照度を、ヘッドライト４による照明方向に沿って車両１０に入射する光の照度とし、これを検出する第１照度センサ２を車両前方に向けて設定した。一方、ヘッドライト４によって照明されない非照射領域Ｈの照度を、ヘッドライト４による照明方向とは異なる方向に沿って車両１０に入射する光の照度とし、これを検出する第２照度センサ３を車両上方に向けて設定した。
これにより、霧検知処理時の照射領域Ｓの照度と、非照射領域Ｈの照度とを精度よく切り分けて検出することができ、霧検知の検知精度を向上させることができる。
In the first embodiment, the illuminance of the irradiation area S illuminated by the headlight 4 is defined as the illuminance of light incident on the vehicle 10 along the illumination direction of the headlight 4, and the first illuminance sensor 2 that detects this is used. It was set toward the front of the vehicle. On the other hand, the illuminance of the non-irradiated area H that is not illuminated by the headlight 4 is defined as the illuminance of light incident on the vehicle 10 along a direction different from the illumination direction of the headlight 4, and the second illuminance sensor 3 that detects this is used as the illuminance. Set upward.
Thereby, the illumination intensity of the irradiation area | region S at the time of fog detection processing and the illumination intensity of the non-irradiation area | region H can be separated and detected accurately, and the detection precision of fog detection can be improved.
なお、図４及び図５では、夜間走行中に照明制御処理を実行したときの各特性を示しているが、照明制御処理は車両１０の周囲が比較的明るい昼間の走行中であっても実行される。
ここで、霧が発生していれば、車両周囲が明るくてもヘッドライト４を点灯した際に反射光が生じる。
4 and 5 show the characteristics when the lighting control process is executed during night driving, the lighting control process is executed even during daytime driving where the surroundings of the vehicle 10 are relatively bright. Is done.
Here, if fog is generated, reflected light is generated when the headlight 4 is turned on even if the surroundings of the vehicle are bright.
すなわち、図６に示すように、霧が発生している状態での昼間の走行中に霧判断照明を実行したとき、車両１０の周囲が明るいため、非照射領域Ｈの照度はある程度の照度となる。しかしながら、霧によってヘッドライト４の光が反射すれば、反射光が発生してないときよりも照射領域Ｓの照度が高くなる。このため、ヘッドライト４を点灯したときには、照射領域Ｓの照度は非照射領域Ｈの照度よりもさらに高くなる。これにより、霧が発生していれば、車両周囲の明るい昼間であってもヘッドライト４の点滅動作に同期する照度差分の増減が生じる。
このため、昼夜問わず、イメージセンサ等の複数のセンサ類を用いることなく、安価な構成で霧の発生を検知し、ヘッドライト４の配光状態を適切に切替制御して、運転しにくさを軽減することができる。
That is, as illustrated in FIG. 6, when fog determination illumination is performed during daytime running in a foggy state, the illuminance of the non-irradiation region H is a certain level of illuminance because the surroundings of the vehicle 10 are bright. Become. However, if the light of the headlight 4 is reflected by fog, the illuminance of the irradiation region S becomes higher than when no reflected light is generated. For this reason, when the headlight 4 is turned on, the illuminance of the irradiation region S is further higher than the illuminance of the non-irradiation region H. Thus, if fog is generated, the illuminance difference is increased or decreased in synchronization with the blinking operation of the headlight 4 even in the bright daytime around the vehicle.
For this reason, regardless of day or night, without using a plurality of sensors such as an image sensor, the occurrence of fog is detected with an inexpensive configuration, and the light distribution state of the headlight 4 is appropriately switched and controlled, making it difficult to drive. Can be reduced.
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用照明制御装置１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the vehicle lighting control device 1 according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) 車両１０の前部（前端部）１０ａに設けられ、ハイビーム照明とロービーム照明を切り替え可能な照明手段（ヘッドライト）４と、
前記照明手段４の配光状態を前記ハイビーム照明又は前記ロービーム照明のいずれか一方に設定する照明制御手段（照明制御部）６と、
前記照明手段４によって照明される照射領域Ｓの照度を検出する第１照度検出手段（第１照度センサ）２と、
前記照明手段４によって照明されない非照射領域Ｈの照度を検出する第２照度検出手段（第２照度センサ）３と、
前記第１照度検出手段２により検出された前記照射領域Ｓの照度と、前記第２照度検出手段３により検出された前記非照射領域Ｈの照度と、の差分に基づいて、前記車両１０の周囲に霧が発生しているか否かを判断する霧検知手段（霧検知制御部）５と、を備え、
前記照明制御手段６は、前記霧検知手段５によって前記車両１０の周囲に霧が発生していると判断されたとき、前記照明手段４をロービーム照明に設定するオートビーム照明部６２ａを有する構成とした。
これにより、霧による反射光で運転が妨げられることを防止できる。また、自動的にロービーム照明に設定されるため、配光状態の切り替え設定を手動で行う必要がなくなって、走行中の煩わしさを軽減することができる。
(1) Illuminating means (headlight) 4 provided at the front (front end) 10a of the vehicle 10 and capable of switching between high beam illumination and low beam illumination;
Illumination control means (illumination control section) 6 for setting the light distribution state of the illumination means 4 to either the high beam illumination or the low beam illumination;
First illuminance detection means (first illuminance sensor) 2 for detecting the illuminance of the irradiation area S illuminated by the illumination means 4;
A second illuminance detecting means (second illuminance sensor) 3 for detecting the illuminance of the non-irradiated area H that is not illuminated by the illuminating means 4;
Based on the difference between the illuminance of the irradiation area S detected by the first illuminance detection means 2 and the illuminance of the non-irradiation area H detected by the second illuminance detection means 3, the surroundings of the vehicle 10 Fog detection means (fog detection control unit) 5 for determining whether or not fog has occurred,
The illumination control unit 6 includes an auto beam illumination unit 62a that sets the illumination unit 4 to low beam illumination when it is determined by the fog detection unit 5 that fog is generated around the vehicle 10. did.
Thereby, it can prevent that a driving | operation is prevented by the reflected light by fog. In addition, since the low beam illumination is automatically set, it is not necessary to manually perform the switching setting of the light distribution state, and the troublesomeness during the traveling can be reduced.
(2) 前記照射領域Ｓの照度を、前記照明手段（ヘッドライト）４による照明方向に沿って前記車両１０に入射する光の照度とし、
前記非照射領域Ｈの照度を、前記照明手段４による照明方向とは異なる方向に沿って前記車両１０に入射する光の照度とする構成とした。
これにより、上記(1)の効果に加え、霧検知処理時のヘッドライト４の反射光の照度と、車両周囲の照度とを切り分けて検出することができ、霧検知の検知精度を向上させることができる。
(2) The illuminance of the irradiation area S is the illuminance of light incident on the vehicle 10 along the direction of illumination by the illumination means (headlight) 4;
The illuminance of the non-irradiated region H is configured to be the illuminance of light incident on the vehicle 10 along a direction different from the illumination direction by the illumination unit 4.
Thereby, in addition to the effect of the above (1), the illuminance of the reflected light of the headlight 4 during the fog detection process and the illuminance around the vehicle can be detected separately, and the detection accuracy of fog detection is improved. Can do.
(3) 前記照明制御手段（照明制御部）６は、所定の周期（目視不可能な周期）で、所定時間、前記照明手段（ヘッドライト）４の点灯と消灯を繰り返す霧判断照明を実行する点消灯制御部６１を有し、
前記霧検知手段（霧検知制御部）５は、前記霧判断照明が実行されているときに検出された照度の差分に基づいて、前記車両１０の周囲に霧が発生しているか否かを判断する構成とした。
これにより、上記(1)又は(2)の効果に加え、霧発生を判断するために照度領域Ｓの照度と非照度領域Ｈの照度との照度差分を複数回検出することができ、霧判断精度を向上することができる。
(3) The illumination control unit (illumination control unit) 6 executes fog determination illumination that repeats turning on and off of the illumination unit (headlight) 4 for a predetermined period of time (a period that is not visible). Having an on / off controller 61,
The fog detection means (fog detection control unit) 5 determines whether fog has occurred around the vehicle 10 based on the difference in illuminance detected when the fog determination illumination is being executed. It was set as the structure to do.
Thereby, in addition to the effect of (1) or (2) above, the illuminance difference between the illuminance of the illuminance area S and the illuminance of the non-illuminance area H can be detected a plurality of times in order to determine the occurrence of fog. Accuracy can be improved.
(4) 前記点消灯制御部６１は、前記車両１０が走行している間、予め定めた一定周期で前記霧判断照明を実行する構成とした。
これにより、上記(3)の効果に加え、長時間にわたる運転中に霧が発生した場合であっても、霧の発生を検知することができる。
(4) The on / off control unit 61 is configured to execute the fog determination illumination at a predetermined constant period while the vehicle 10 is traveling.
Thereby, in addition to the effect of the above (3), it is possible to detect the generation of fog even when fog is generated during the operation for a long time.
（実施例２）
実施例２の車両用照明制御装置は、霧の発生を検知したときにオートハイビーム機能を停止する例である。
(Example 2)
The vehicle lighting control apparatus according to the second embodiment is an example in which the auto high beam function is stopped when generation of fog is detected.
まず、構成を説明する。
図７は、実施例２の車両用照明制御装置を示す全体システム図である。この図７に基づき、実施例２の車両用照明制御装置１Ａの全体システム構成を説明する。なお、実施例１と同等の構成については、実施例１と同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
First, the configuration will be described.
FIG. 7 is an overall system diagram illustrating the vehicle lighting control apparatus according to the second embodiment. Based on FIG. 7, the overall system configuration of the vehicle lighting control apparatus 1A according to the second embodiment will be described. In addition, about the structure equivalent to Example 1, the code | symbol same as Example 1 is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.
実施例２の車両用照明制御装置１Ａは、図７に示すように、第１照度センサ２と、第２照度センサ３と、ヘッドライト４と、霧検知制御部５と、照明制御部７と、を備えている。 As shown in FIG. 7, the vehicle lighting control apparatus 1 </ b> A according to the second embodiment includes a first illuminance sensor 2, a second illuminance sensor 3, a headlight 4, a fog detection control unit 5, and an illumination control unit 7. It is equipped with.
前記照明制御部７は、ヘッドライト４の点灯、消灯及び配光制御をそれぞれ行う照明制御手段に相当し、点消灯制御部７１と、配光制御部７２と、を有している。 The illumination control unit 7 corresponds to an illumination control unit that performs lighting, extinguishing, and light distribution control of the headlight 4, and includes a lighting on / off control unit 71 and a light distribution control unit 72.
前記点消灯制御部７１は、ヘッドライト４に対し、点灯指令又は消灯指令のいずれか、あるいは霧判断照明指令を出力することで、ヘッドライト４の点消灯制御を行う。 The on / off control unit 71 performs on / off control of the headlight 4 by outputting either a lighting instruction or an off instruction, or a fog determination illumination instruction to the headlight 4.
前記配光制御部７２は、ヘッドライト４に対し、ハイビーム設定指令又はロービーム設定指令のいずれかを出力することで、ヘッドライト４の配光制御を行う。また、この配光制御部７２は、オートハイビーム制御部７２ａと、オートビーム制御部７２ｂと、を有している。 The light distribution control unit 72 performs light distribution control of the headlight 4 by outputting either a high beam setting command or a low beam setting command to the headlight 4. The light distribution control unit 72 includes an auto high beam control unit 72a and an auto beam control unit 72b.
前記オートハイビーム制御部７２ａは、予め設定したハイビーム条件が成立すればハイビーム設定指令を出力し、ヘッドライト４の配光状態を自動的にハイビーム照明に設定する。
なお、このオートハイビーム制御部７２ａは、手動で操作する図示しない設定スイッチを有しており、この設定スイッチがＯＮ制御されたときに機能する。また、「ハイビーム条件」とは、例えば、夜間走行中であって、車両前方の照度が一定以下、対向車や街路灯が存在しない等、ハイビーム照明に切替可能な諸条件である。
The auto high beam control unit 72a outputs a high beam setting command when a preset high beam condition is satisfied, and automatically sets the light distribution state of the headlight 4 to high beam illumination.
The auto high beam control unit 72a has a setting switch (not shown) that is manually operated, and functions when the setting switch is ON-controlled. The “high beam conditions” are conditions that can be switched to high beam illumination, for example, when driving at night, when the illuminance in front of the vehicle is below a certain level, and there is no oncoming vehicle or street light.
前記オートビーム制御部７２ｂは、霧検知制御部５によって車両１０の周囲に霧が発生していると判断されたときに、オートハイビーム停止指令をオートハイビーム制御部７２ａに出力すると共に、ロービーム設定指令を出力し、ヘッドライト４の配光状態を自動的にロービーム照明に設定する。ここで「オートハイビーム停止指令」とは、オートハイビーム制御部７２ａの設定スイッチがＯＮ制御されているときに、このオートハイビーム制御部７２ａによるハイビーム照明の設定を停止させる。 The auto beam control unit 72b outputs an auto high beam stop command to the auto high beam control unit 72a and a low beam setting command when the fog detection control unit 5 determines that fog is generated around the vehicle 10. And the light distribution state of the headlight 4 is automatically set to low beam illumination. Here, the “auto high beam stop command” stops the setting of high beam illumination by the auto high beam control unit 72a when the setting switch of the auto high beam control unit 72a is ON-controlled.
図８は、実施例２の車両用照明制御装置において実行される霧検知処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８に基づき、霧検知処理の各ステップについて説明する。なお、この霧検知処理は、イグニッションキーがONされてからOFFされるまでの間、継続して実行される。 FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of fog detection processing executed in the vehicle lighting control apparatus according to the second embodiment. Hereinafter, each step of the fog detection process will be described with reference to FIG. This fog detection process is continuously executed from when the ignition key is turned on until it is turned off.
図８に示す実施例２の霧検知処理におけるステップＳ11〜ステップＳ17までの各ステップは、実施例１の霧検知処理におけるステップＳ１〜ステップＳ７と同等である。そのため、ここでは詳細な説明を省略する。
ただし、ステップＳ17において、YES（車両の前方に霧が発生した）と判断した場合には、ステップＳ18へ進む。また、このステップＳ17においてNO（車両の前方に霧が発生していない）と判断した場合には、ステップＳ21へ進む。
Steps S11 to S17 in the fog detection process of the second embodiment shown in FIG. 8 are equivalent to steps S1 to S7 in the fog detection process of the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted here.
However, if it is determined in step S17 that YES (fog has occurred in front of the vehicle), the process proceeds to step S18. On the other hand, if it is determined in step S17 that NO (no fog is generated in front of the vehicle), the process proceeds to step S21.
ステップＳ18では、ステップＳ17での霧発生との判断に続き、オートハイビーム制御部７２ａがＯＮ設定されているか否かを判断する。つまり、ハイビーム条件が成立していれば、ヘッドライト４が自動的にハイビーム照明に設定されるか否かを判断する。YES（オートハイビーム設定）の場合には、ステップＳ19に進む。NO（オートハイビーム未設定）の場合にはステップＳ20へ進む。
ここで、オートハイビーム制御部７２ａのＯＮ設定は、図示しない設定スイッチを手動により操作することで行われる。
In step S18, following the determination of fog generation in step S17, it is determined whether or not the auto high beam control unit 72a is set to ON. That is, if the high beam condition is satisfied, it is determined whether or not the headlight 4 is automatically set to high beam illumination. If YES (automatic high beam setting), the process proceeds to step S19. If NO (auto high beam not set), the process proceeds to step S20.
Here, the ON setting of the auto high beam control unit 72a is performed by manually operating a setting switch (not shown).
ステップＳ19では、ステップＳ18でのオートハイビーム制御部７２ａの設定との判断に続き、このオートハイビーム制御部７２ａによるハイビーム照明の設定を停止させるオートハイビーム停止指令を出力し、ステップＳ20へ進む。 In step S19, following the determination of the setting of the auto high beam control unit 72a in step S18, an auto high beam stop command for stopping the setting of the high beam illumination by the auto high beam control unit 72a is output, and the process proceeds to step S20.
ステップＳ20では、ステップＳ18でのオートハイビーム制御部７２ａの未設定との判断、又は、ステップＳ19でのオートハイビーム制御部７２ａへの停止指令の出力のいずれかに続き、霧が発生しているときにハイビーム照明を設定していると、ヘッドライト４を点灯したときに霧による反射光で運転しにくさを感じることから、ロービーム設定指令を出力して、ヘッドライト４の配光状態を自動的にロービーム照明に設定し、リターンへ進む。 In step S20, following either the determination that the auto high beam control unit 72a is not set in step S18 or the output of a stop command to the auto high beam control unit 72a in step S19, when fog is generated If the high beam illumination is set, the headlight 4 will feel difficult to drive with the reflected light from fog, so a low beam setting command is output and the light distribution state of the headlight 4 is automatically set. Set to low beam lighting and proceed to return.
ステップＳ21では、ステップＳ17での霧未発生との判断に続き、オートハイビーム制御部７２ａが停止しているか否かを判断する。YES（オートハイビーム停止中）の場合には、ステップＳ22へ進む。NO（オートハイビーム未停止中）の場合にはステップＳ23へ進む。
ここで、オートハイビーム制御部７２ａが停止しているとの判断は、オートビーム制御部７２ｂからオートハイビーム停止指令が出力されていることで行われる。つまり、オートハイビーム停止指令が出力されていなければ、オートハイビーム制御部７２ａは停止状態ではないと判断される。
In step S21, following the determination that fog has not occurred in step S17, it is determined whether or not the auto high beam control unit 72a is stopped. If YES (automatic high beam is stopped), the process proceeds to step S22. If NO (automatic high beam is not stopped), the process proceeds to step S23.
Here, the determination that the auto high beam control unit 72a is stopped is made by outputting an auto high beam stop command from the auto beam control unit 72b. That is, if the auto high beam stop command is not output, it is determined that the auto high beam control unit 72a is not in a stopped state.
ステップＳ22では、ステップＳ21でのオートハイビーム停止中との判断に続き、オートハイビーム制御部７２ａの停止状態を解除し、リターンへ進む。
これにより、ハイビーム条件が成立すれば、ヘッドライト４はハイビーム設定を継続し、ハイビーム条件が成立しなければ、ヘッドライト４はロービーム照明に自動的に切り替え設定される。
In step S22, following the determination in step S21 that the automatic high beam control is stopped, the automatic high beam control unit 72a is released from the stopped state, and the process proceeds to return.
As a result, if the high beam condition is satisfied, the headlight 4 continues the high beam setting, and if the high beam condition is not satisfied, the headlight 4 is automatically switched to the low beam illumination.
ステップＳ23では、ステップＳ21でのオートハイビーム未停止中との判断に続き、ステップＳ12において出力したハイビーム設定指令の出力以前に、すでにヘッドライト４がハイビーム照明状態であったか否かを判断する。YES（ハイビーム状態）の場合には、ヘッドライト４の配光状態を変更する必要がないため、リターンへ進む。NO（ロービーム状態）の場合には、霧判断のためにハイビーム照明に設定したヘッドライト４の配光状態を戻す必要があるためステップＳ20へ進む。 In step S23, it is determined whether or not the headlight 4 has already been in the high beam illumination state before the output of the high beam setting command output in step S12, following the determination that the auto high beam is not stopped in step S21. In the case of YES (high beam state), it is not necessary to change the light distribution state of the headlight 4, and thus the process proceeds to return. In the case of NO (low beam state), it is necessary to return the light distribution state of the headlight 4 set to high beam illumination for fog determination, and therefore the process proceeds to step S20.
ここで、ハイビーム条件の成立に伴ってヘッドライト４を自動的にハイビーム照明に設定するオートハイビーム制御部７２ａが有効になっていると、霧が発生してもヘッドライト４が自動的にハイビーム照明に設定されることがある。そのときには、霧による反射で走行しにくさを感じ、手動によってロービーム照明に切替設定する必要がある。 Here, if the auto high beam control unit 72a that automatically sets the headlight 4 to the high beam illumination according to the establishment of the high beam condition is enabled, the headlight 4 automatically activates the high beam illumination even if fog occurs. May be set. At that time, it is difficult to travel due to reflections from fog, and it is necessary to manually switch to low beam illumination.
これに対し、実施例２の車両用照明制御装置１Ａにおいては、ハイビーム条件の成立に伴ってヘッドライト４をハイビーム照明に自動的に設定するオートハイビーム制御部７２ａを有すると共に、オートビーム制御部は、霧検知制御部５によって車両１０の周囲に霧が発生していると判断されたときに、オートハイビーム制御部７２ａを停止させるオートハイビーム停止指令を出力する。これにより、霧が発生していないときには、ハイビーム条件の成立に伴ってヘッドライト４を自動的にハイビーム照明に設定することができる上、霧が発生しているときには、ハイビーム条件が成立してもヘッドライト４はハイビーム照明に設定されない。 In contrast, the vehicle illumination control apparatus 1A according to the second embodiment includes the auto high beam control unit 72a that automatically sets the headlight 4 to high beam illumination when the high beam condition is established, and the auto beam control unit includes: When the fog detection control unit 5 determines that fog is generated around the vehicle 10, an auto high beam stop command for stopping the auto high beam control unit 72a is output. Thus, when fog is not generated, the headlight 4 can be automatically set to high beam illumination when the high beam condition is satisfied. Further, when fog is generated, the high beam condition is satisfied. The headlight 4 is not set to high beam illumination.
そのため、オートハイビーム制御部７２ａが設定されていても、霧の発生が検知されれば、このオートハイビーム制御部７２ａを停止させることで、手動によってロービーム照明に切替設定する必要がなくなり、走行中の煩わしさを軽減することができる。 Therefore, even if the auto high beam control unit 72a is set, if the generation of fog is detected, the auto high beam control unit 72a is stopped, so that it is not necessary to manually switch to low beam illumination and Annoyance can be reduced.
すなわち、この実施例２の車両用照明制御装置１Ａにあっては、下記に挙げる効果を得ることができる。 That is, in the vehicle lighting control device 1A of the second embodiment, the following effects can be obtained.
(5) 前記照明制御手段（照明制御部）６は、予め設定したハイビーム条件が成立した際に、前記照明手段（ヘッドライト）４を前記ハイビーム照明に設定するオートハイビーム制御部７２ａを有し、
前記オートビーム制御部７２ｂは、前記霧検知手段（霧検知制御部）５によって前記車両１０の周囲に霧が発生していると判断されたとき、前記オートハイビーム制御部７２ａによる前記ハイビーム照明の設定を停止すると共に、前記照明手段４を前記ロービーム照明に設定する構成とした。
これにより、上記(1)〜(4)のいずれかの効果に加え、霧の発生が検知されれば、自動的にハイビーム照明に設定するオートハイビーム制御部７２ａが停止され、手動によってロービーム照明に切替設定する必要がなくなり、走行中の煩わしさを軽減することができる。
(5) The illumination control unit (illumination control unit) 6 includes an auto high beam control unit 72a that sets the illumination unit (headlight) 4 to the high beam illumination when a preset high beam condition is satisfied,
The auto beam control unit 72b sets the high beam illumination by the auto high beam control unit 72a when the fog detection means (fog detection control unit) 5 determines that fog is generated around the vehicle 10. And the illumination means 4 is set to the low beam illumination.
As a result, in addition to the effects (1) to (4) above, if the occurrence of fog is detected, the auto high beam control unit 72a that automatically sets the high beam illumination is stopped, and the low beam illumination is manually set. There is no need to perform switching setting, and troublesomeness during traveling can be reduced.
以上、本発明の車両用照明制御装置を実施例１又は実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the vehicle lighting control apparatus of this invention has been demonstrated based on Example 1 or Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each claim of a claim Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to the paragraph.
実施例２では、配光制御部７２が予め設定したハイビーム条件が成立したら、ヘッドライト４をハイビーム照明に設定するオートハイビーム制御部７２ａを有する例を示したが、これに限らない。例えば、ステアリングの操舵方向に光軸を向け、進行方向に光を照射することで視認性向上を図った配光可変オートハイビーム制御を可能とするものであってもよい。
この場合であっても、霧を検知したときには自動的にハイビーム照明になることを停止（禁止）することで、走行中の煩わしさを軽減することができる。
In the second embodiment, an example is shown in which the auto high beam control unit 72a that sets the headlight 4 to high beam illumination when the high beam condition set in advance by the light distribution control unit 72 is satisfied, is not limited thereto. For example, the light distribution variable auto-high beam control may be made possible by improving the visibility by directing the optical axis in the steering direction of the steering and irradiating light in the traveling direction.
Even in this case, the troublesomeness during traveling can be reduced by automatically stopping (prohibiting) high beam illumination when fog is detected.
また、実施例１では、霧判断時、人間の目に見えない周期でヘッドライト４を点滅させる霧判断照明を実行する例を示したが、これに限らない。ヘッドライト４の点滅周期は任意の周期に設定することができる。 In the first embodiment, the fog determination illumination in which the headlight 4 blinks at a period invisible to human eyes at the time of fog determination is shown, but the present invention is not limited to this. The blinking cycle of the headlight 4 can be set to an arbitrary cycle.
１ 車両用照明制御装置
１０ 車両
１１ フロントガラス
１２ フロントフード
２ 第１照度センサ（第１照度検出手段）
３ 第２照度センサ（第２照度検出手段）
４ ヘッドライト（照明手段）
５ 霧検知制御部（霧検知手段）
５１ 照度比較部
５２ 霧判断部
６ 照明制御部（照明制御手段）
６１ 点消灯制御部
６２ 配光制御部
６２ａ オートビーム制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle illumination control apparatus 10 Vehicle 11 Windshield 12 Front hood 2 1st illumination intensity sensor (1st illumination intensity detection means)
3 Second illuminance sensor (second illuminance detection means)
4 Headlight (lighting means)
5 Fog detection control unit (mist detection means)
51 Illuminance Comparison Unit 52 Fog Determination Unit 6 Lighting Control Unit (Lighting Control Unit)
61 ON / OFF control unit 62 Light distribution control unit 62a Auto beam control unit
Claims (5)
前記照明手段を、前記ハイビーム照明又は前記ロービーム照明のいずれか一方に設定する照明制御手段と、
前記照明手段によって照明される照射領域の照度を検出する第１照度検出手段と、
前記照明手段によって照明されない非照射領域の照度を検出する第２照度検出手段と、
前記第１照度検出手段により検出された前記照射領域の照度と、前記第２照度検出手段により検出された前記非照射領域の照度と、の差分に基づいて、前記車両の周囲に霧が発生しているか否かを判断する霧検知手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記霧検知手段によって前記車両の周囲に霧が発生していると判断されたとき、前記照明手段を前記ロービーム照明に設定するオートビーム制御部を有する
ことを特徴とする車両用照明制御装置。 Lighting means provided at the front of the vehicle and capable of switching between high beam illumination and low beam illumination,
Illumination control means for setting the illumination means to either the high beam illumination or the low beam illumination;
First illuminance detection means for detecting the illuminance of the irradiation area illuminated by the illumination means;
Second illuminance detection means for detecting the illuminance of a non-irradiated area that is not illuminated by the illumination means;
Based on the difference between the illuminance of the irradiation area detected by the first illuminance detection means and the illuminance of the non-irradiation area detected by the second illuminance detection means, fog is generated around the vehicle. Fog detecting means for determining whether or not
The illumination control unit includes an auto beam control unit that sets the illumination unit to the low beam illumination when it is determined by the fog detection unit that fog is generated around the vehicle. Lighting control device.
前記照射領域の照度は、前記照明手段による照明方向に沿って前記車両に入射する光の照度とし、
前記非照射領域の照度は、前記照明手段による照明方向とは異なる方向に沿って前記車両に入射する光の照度とする
ことを特徴とする車両用照明制御装置。 In the vehicle lighting control device according to claim 1,
The illumination intensity of the irradiation area is the illumination intensity of light incident on the vehicle along the illumination direction by the illumination means,
The illuminance of the non-irradiated area is the illuminance of light incident on the vehicle along a direction different from the direction of illumination by the illumination means.
前記照明制御手段は、所定の周期で、所定時間、前記照明手段の点灯と消灯を繰り返す霧判断照明を実行する点消灯制御部を有し、
前記霧検知手段は、前記霧判断照明が実行されているときに検出された照度の差分に基づいて、前記車両の周囲に霧が発生しているか否かを判断する
ことを特徴とする車両用照明制御装置。 In the vehicle lighting control device according to claim 1 or 2,
The illumination control unit has a lighting on / off control unit that executes fog determination illumination that repeats lighting and extinguishing of the illumination unit for a predetermined period of time at a predetermined period,
The fog detecting means determines whether or not fog has occurred around the vehicle based on a difference in illuminance detected when the fog determination illumination is being executed. Lighting control device.
前記点消灯制御部は、前記車両が走行している間、予め定めた一定周期で前記霧判断照明を実行する
ことを特徴とする車両用照明制御装置。 In the vehicle lighting control device according to claim 3,
The lighting control device for the vehicle performs the fog determination illumination at a predetermined period while the vehicle is traveling.
前記配光制御部は、予め設定したハイビーム条件が成立した際に、前記照明手段を前記ハイビーム照明に設定するオートハイビーム制御部を有し、
前記オートビーム制御部は、前記霧検知手段によって前記車両の周囲に霧が発生していると判断されたとき、オートハイビーム制御部による前記ハイビーム照明の設定を停止すると共に、前記照明手段を前記ロービーム照明に設定する
ことを特徴とする車両用照明制御装置。
In the vehicle lighting control device according to any one of claims 1 to 4,
The light distribution control unit includes an auto high beam control unit that sets the illumination unit to the high beam illumination when a preset high beam condition is established,
The auto beam control unit stops setting the high beam illumination by the auto high beam control unit when the fog detecting unit determines that fog is generated around the vehicle, and sets the illumination unit to the low beam. An illumination control device for a vehicle, wherein the illumination control device is set to illumination.
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