KR20070104417A

KR20070104417A - 정보 인식 장치, 정보 인식 방법 및 시트

Info

Publication number: KR20070104417A
Application number: KR1020077018713A
Authority: KR
Inventors: 야스후미 가스야; 데쯔오 이시다
Original assignee: 가부시키가이샤 코나미 데지타루 엔타테인멘토
Priority date: 2005-01-17
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-10-25
Also published as: GB0713683D0; TW200635651A; US20080135618A1; TWI302847B; GB2439223A; JP2006197954A; KR100902717B1; WO2006075508A1; GB2439223B; JP3842806B2

Abstract

본 발명의 과제는 내구성이 우수하고, 부설이 용이한 제1 착색부를 구비하는 정보 인식 장치를 제공하는 것이다. IR 잉크에 의한 제1 착색부(L)와, 상기 제1 착색부에 대해, 가시광역에서 콘트라스트를 갖는 제2 착색부(WH)와, 상기 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 통신 수단(10b, 21)과, 상기 제1 착색부와 상기 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여, 정보를 판독하는 정보 판독 수단(10a)을 구비하는 정보 인식 장치.

제1 착색부, 제2 착색부, 통신 수단, 정보 판독 수단, 구동부

Description

정보 인식 장치 및 시트{INFORMATION RECOGNIZING DEVICE AND SHEET}

본 발명은 정보 인식 장치 및 시트에 관한 것이다.

주행면 상에 마련된 유도 레인을 추종하는 것에 의해, 주행면 상을 주행하는 자주체에 의해 레이스가 행해지는 게임 장치는 주지이다(예를 들어, 특허 문헌 1 내지 4 참조). 이러한 게임 장치에 있어서는, 유도 레인의 하방에 그 유도 레인의 번호를 적외선 통신에 의해 발신하는 발신 수단이 마련되고, 자주체에는, 유도 레인을 검지하는 라인 센서와, 발신 수단에 의해 발신되는 유도 레인의 번호를 검지하는 검지 수단이 구비되어 있다. 이것에 의해, 자주체는, 유도 레인을 추종하면서, 그 추종하고 있는 유도 레인의 번호를 확인할 수 있다. 자주체의 라인 센서로서는, 반사광을 검지하는 타입인 것이 일반적으로 사용되고, 유도 레인을 제1 착색부로 하면, 유도 레인의 인접 부분은 제1 착색부와 콘트라스트를 갖는 제2 착색부로서 마련되고, 이 색의 콘트라스트에 의해 유도 레인을 검지한다. 콘트라스트는 클수록 검지하기 쉽기 때문에, 제1 착색부로서의 유도 레인은 흑색, 제2 착색부로서의 인접 부분은 백색으로 착색된다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2003-33564호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 제2003-38841호 공보

특허 문헌 3 : 일본 특허 공개 제2003-33567호 공보

특허 문헌 4 : 일본 특허 공개 제2000-288238호 공보

이와 같이, 제1 착색부를 통해 적외 통신하는 동시에, 제1 착색부를 이용한 정보를 인식하는 정보 인식 장치의 경우, 흑색으로 착색된 제1 착색부는 적외선을 통과시키지 않기 때문에, 적외선을 통과시키기 위한 창이 제1 착색부에 마련된다. 그러나, 이 경우, 제1 착색부의 사용에 따라서는, 창을 마련하는 만큼 내구성이 결여되거나, 부설이 곤란한 문제가 있다. 예를 들어, 제1 착색부가 유도 레인의 경우에는, 창이 마련된 부위와 창이 마련되어 있지 않은 부위와의 사이의 고저에 차가 발생하고, 주행면 상의 높이가 균일하게 되지 않는다. 이로 인해, 자주체의 주행 상의 지장을 초래하고, 또한, 유도 레인도 주행 중의 자주체에 의해 손상되기 쉽다. 또한, 창을 마련한 부위에는, 유도 레인을 주행면에 접착하는 양면 테이프도 사용할 수 없기 때문에, 주행면 상에서의 유도 레인의 안정성도 결여된다. 이러한 각 문제는, 특히, 제1 착색부에 창을 다수 마련하면 점점 현저하게 된다. 또한, 유도 레인을 주행면에 부설할 때에, 제1 착색부에 마련된 창의 부분과, 주행면 상에 마련된 창의 부분이 정확하게 일치하도록 제1 착색부를 부설해야만 하여, 번잡한 작업을 요했다.

따라서, 본 발명은 내구성이 우수하고, 부설이 용이한 제1 착색부를 구비하는 정보 인식 장치 및 그 장치에 제1 착색부로서의 유도 레인을 부설하기 위한 시트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 정보 인식 장치는, IR 잉크에 의한 제1 착색부와, 상기 제1 착색부에 대해, 가시광역에서 콘트라스트를 갖는 제2 착색부와, 상기 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 통신 수단과, 상기 제1 착색부와 상기 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여 정보를 판독하는 정보 판독 수단을 구비하는 것에 의해, 상기한 과제를 해결한다.

본 발명의 정보 인식 장치에 따르면, 제1 착색부는 IR 잉크로 구성되므로 적외선을 투과시킬 수 있다. 또한, 이 제1 착색부는, 제2 착색부에서 콘트라스트를 가지므로, 이 콘트라스트를 검지할 수 있는 수단을 이용하면, 가시광역의 콘트라스트를 이용한 정보를 제공하는 수단으로서도 기능한다. 따라서, 본 발명의 정보 인식 장치는, 제1 착색부에 적외선을 투과시키는 창을 마련하는 일없이, 적외선 통신 및 콘트라스트를 이용한 정보의 취득이 가능하고, 적외선 통신을 사용한 정보와 콘트라스트를 이용한 정보를 별개로 이용할 수 있다. 제1 착색부에는 창이 불필요하게 되어, 내구성이 높고 부설이 용이한 제1 착색부를 구비하는 정보 인식 장치를 제공할 수 있다. 또한, 제1 착색부를 통해 행해지는 적외선 통신은, 발신측 및 검지측이 제1 착색부의 어느 쪽에 설치되어도 좋다.

상기 정보 판독 수단은, 가시광의 반사를 이용하여 상기 제1 착색부인지 여부를 판독해도 좋다. 이것에 의해, 1개의 파장의 가시광을 이용하여, 예를 들어 그 반사광의 차이에 의해 제1 착색부의 유무를 판단할 수 있다.

상기 제1 착색부 및 상기 제2 착색부는 각각 복수의 라인으로 구성되고, 상기 제1 착색부를 구성하는 각 라인과 상기 제2 착색부를 구성하는 각 라인이 서로 인접하도록 마련되고, 상기 적외선 통신에서는, 상기 제1 착색부를 구성하는 복수의 라인 중, 상기 적외선 통신에서 사용되는 적외선이 투과하는 라인이 어느 라인인지를 식별 가능한 라인 정보가 통신되고, 상기 정보 판독 수단은, 상기 제1 착색부로 구성되는 각 라인을 검출하기 위한 정보를 판독해도 좋다. 이것에 의해, 적외선 통신은 복수 마련된 라인의 식별 정보에 대해 이용할 수 있고, 판독 수단은 각 라인의 검출에 관한 정보에 대해 이용할 수 있다.

상기 제1 착색부 및 상기 제2 착색부가 마련된 주행면과, 상기 제1 착색부를 구성하는 상기 복수의 라인을 추종하여 상기 주행면을 주행하는 자주체와, 상기 라인 정보를 적외선 통신에 의해 발신하는 IR 발신 수단을 갖고, 상기 IR 발신 수단은 상기 주행면의 아래에 마련되고, 상기 자주체에는, 상기 IR 발신 수단으로부터 발신된 상기 라인 정보를, 상기 IR 발신 수단의 위를 통과할 때에 검지하는 IR 검지 수단과, 상기 정보 판독 수단이 구비되어 있어도 좋다. 이것에 의해, 자주체는 정보 판독 수단에 의해 추종하는 라인을 검출할 수 있는 동시에, IR 발신 수단에 의해 그 라인의 라인 정보를 취득할 수 있다. 따라서, 예를 들어 라인 정보를 라인 번호로 하고, 라인 번호에 의해 자주체의 위치 정보가 특정되는 경우, IR 발신 수단에 의해 자주체의 위치 정보를 보정할 수 있다.

또한, 상기 IR 잉크는 가시광역에서 대략 흑색이고, 상기 제2 착색부는 대략 백색이라도 좋다. 이것에 의해, 제1 착색부는 IR 잉크에 의해 대략 흑색으로 착색되기 때문에, 제1 착색부와 제2 착색부와의 콘트라스트가 커지므로 정보 판독 수단에 의한 콘트라스트를 이용한 정보의 판독이 용이하다. 또한, 제1 착색부를 통해 적외선 통신 수단이 시인(視認)하기 어렵다.

IR 잉크에 의한 제1 착색부와, 상기 제1 착색부에 대해, 가시광역에서 콘트라스트를 갖는 제2 착색부를 마련하고, 상기 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 동시에, 상기 제1 착색부와 상기 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여 정보를 판독하는 정보 인식 방법. 이 정보 인식 방법은, 본 발명의 정보 인식 장치로서 구현화된다.

본 발명의 시트는, 전체 주위에 걸쳐 복수의 유도 레인이 스트라이프 형상으로 배열되어 구성되는 주행 트랙을, 주행면 상에 형성하기 위한 시트이며, 상기 주행 트랙을 구성하는 상기 복수의 유도 레인의 각각은 IR 잉크에 의해 착색되고, 상기 각 유도 레인과 인접하는 부분은, 상기 유도 레인과 가시광역에서 콘트라스트를 갖도록 착색되어 있는 것에 의해, 상기한 과제를 해결한다. 본 발명의 시트를 사용하면, 복수의 시트를 연결하여 주행면 상에 마련하는 것만으로 주행 트랙을 형성할 수 있고, 시트에 마련된 유도 레인을 본 발명의 정보 인식 장치의 유도 레인으로서 사용할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, IR 잉크에 의해 구성된 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 통신 수단과, 제1 착색부와 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여, 정보를 판독하는 정보 판독 수단에 의해, 내구성이 우수하고, 부설이 용이한 제1 착색부를 구비하는 정보 인식 장치 등을 제공할 수 있다.

도1은 본 발명의 정보 인식 장치의 일 형태로서의 게임기를 도시하는 도면.

도2는 도1의 게임기를 구성하는 자주체와 필드를 도시하는 도면.

도3은 도2의 자주체의 구성도.

도4는 도2의 하단 주행면에 마련된 트랙을 도시하는 도면.

도5는 도4의 트랙을 형성하기 위한 트랙 시트를 도시하는 도면.

도6은 도5의 트랙 시트의 확대 단면도.

도7은 도2의 하단 주행면에 마련된 진도 라인을 도시하는 도면.

도8은 도2의 하단 주행면에 마련된 위치 통지 수단을 도시하는 도면.

도9는 도8의 위치 통지 수단에 접근하는 자주체의 모습을 도시하는 도면.

도10은 도9의 자주체가 위치 통지 수단 상을 통과하는 모습을 도시하는 도면.

도11은 본 발명의 정보 인식 장치를 휠 위치 제어 장치로서 실시한 모습을 도시하는 도면.

도1은 본 발명의 정보 인식 장치의 일 형태를 나타내는 도면이다. 본 형태에서는, 정보 인식 장치는 게임이 행해지는 게임기(G)로서 구성된다. 게임기(G)의 게임기 본체로서의 케이싱(K)에는 필드(F)가 마련되고, 필드(F)의 주위에는 플레이어의 조작을 수용하는 복수의 스테이션(S…S)이 배치되어 있다.

필드(F)는, 도2에 도시하는 바와 같이 상단 주행면(F1)과 하단 주행면(F2)이 마련되어 있다. 하단 주행면(F2)에는 자주체(D)가 설치되어 있다. 이 자주체(D)에는, 상단 주행면(F1)을 사이에 두고 자력(磁力)으로 모형체(M)가 접착되어 있다. 게임기(G)에서는, 복수의 자주체(D)의 각각이, 하단 주행면(F2) 상에 마련된 후술하는 유도 레인을 추종하고, 각 자주체(D)에 대응하는 모형체(M)를 견인하여 주행하는 라인 유도형 경쟁 레이스가 행해진다. 본 형태에서는 모형체(M)는 모형 말이고, 라인 유도형 경쟁 레이스는 6마리의 모형 말(M)에 의한 경마 레이스로서 실시된다.

따라서, 본 형태에서는 동일한 구성을 갖는 자주체(D)가 6대 설치되어 있다. 라인 유도형 경쟁 레이스는, 자주체(D)와 케이싱(K)과의 사이에서 행해지는 데이터의 송수신에 의해 진행한다. 데이터의 송수신의 반송파로서 적외선이 사용된다. 자주체(D)와 케이싱(K)과의 사이에서 송수신되는 데이터 및 송수신되는 데이터에 의해 행해지는 제어는 종래 기지의 방법에 의해 행하면 좋다.

자주체(D)의 구성의 개략을 도3을 이용하여 설명한다. 자주체(D)는, 센서부(10)와, 자주체 기억부(11)와, 구동부(12)와, 케이싱(K)과 데이터의 송수신을 행하는 게임기 통신부(13)와, 자주체(D)로의 급전을 행하기 위한 급전부(14)와, 자주체(D)의 각 구성(10…14)의 동작을 제어하는 자주체 제어부(15)를 갖는다. 자주체 기억부(11)는 불휘발성 기억 매체로 구성되고, 자주체(D)에 관한 각종 정보가 기억된다. 구동부(12)는 좌우 1개씩의 모터로 구성되는 모터 유닛을 갖고, 각 모터에는 기어 기구 및 타이어가 접속되어 있다.

자주체 제어부(15)는 CPU 및 그 동작에 필요한 RAM(15a), ROM(15b) 등의 각종 주변 회로를 구비하고, 컴퓨터로서 구성되어 있다. 센서부(10)에는, 자주체(D)가 자신의 위치 정보나 주행 상태를 파악하기 위한 각종 센서가 포함된다. 센서 부(10)의 각 센서는 종래 기지인 것이라도 좋다. 예를 들어, 위치 정보를 파악하는 센서로서는, 라인 센서(10a), 절대 위치 센서(10b), 진도 센서(10c) 및 상대 카운터(10d)가 각각 자주체(D)의 바닥부에 설치되어 있다. 자주체(D)의 위치 정보 및 각 센서(10a 내지 10d)에 의한 위치 정보의 취득 방법에 대해서는 후술한다.

다음에, 자주체(D)가 주행하는 하단 주행면(F2) 상에 대해 설명한다. 하단 주행면(F2)에는, 도4에 도시하는 바와 같은 복수의 환 형상의 유도 레인(L1…L6)으로 구성되는 트랙(T)이 마련되어 있다. 각 유도 레인(L1…L6)에는 각각 유도 레인 번호 L1…L6이 각각 대응되어 있다. 이하, 특별히 구별할 필요가 없을 때에는 유도 레인(L)이라 한다. 또한, 트랙(T)에는, 위치 통지 수단(20…20)이 6군데 설치되어 있다. 위치 통지 수단(20)에 대해서는 후술한다.

트랙(T)은, 도5에 도시하는 바와 같은, 미리 유도 레인(L1…L6)이 마련된 트랙(T)을 형성하기 위한 트랙 시트(TS1…TS6)를 연결하여, 하단 주행면(F2) 상에 부설하는 것에 의해 형성된다.

이 트랙 시트(TS)에 형성된 유도 레인(L)의 확대 단면도를 도6에 도시한다. 트랙 시트(TS)는, 하단 주행면(F2)에 부설했을 때에 상면으로 되는 투명한 렉산 시트(RS)의 이면에 대략 흑색의 IR 잉크로 구성된 유도 레인(L)이 간격을 두고 적층되고, 상기 간격에 백색 잉크부(WH)가 적층되어 구성된다. 렉산 시트(RS)의 상면으로부터 보면, 흑색 유도 레인(L)과 그 유도 레인(L)에 대해 콘트라스트를 갖는 백색 잉크부(WH)가 각 유도 레인(L)의 사이에 형성되는 것이 된다. 이것에 의해, 유도 레인(L)은 제1 착색부로서, 백색 잉크부(WH)는 제2 착색부로서 기능한다. IR 잉크로 구성된 유도 레인(L)에는 창을 마련할 필요는 없다. 도6은 유도 레인(L1)과 유도 레인(L2)이 형성된 부분이 도시되어 있다.

하단 주행면(F2)에는, 또한 도7에 도시하는 바와 같이 유도 레인(L)에 대해 직각 방향으로 복수의 진도 라인(C…C)이 트랙 전체 주위에 마련되어 있다. 각 진도 라인(C)은 자기(磁氣) 라인이고, 각 간격은 일정하다. 각 진도 라인(C)에는, 소정의 진도 라인(C)을 0으로 하여 진도 라인(C)마다 1개씩 증가시키는 진도가 각각 대응되어 있다. 도7에서는 진도(C48)로부터 진도(C57)의 진도 라인(C)까지 도시되고, 진도(C50)의 위치에 위치 통지 수단(20)이 마련되어 있는 모습을 도시한다.

본 형태에서는, 트랙(T)에 있어서의 위치 정보는, 상술한 유도 레인 번호 및 진도로 결정된다. 이하, 예를 들어 유도 레인 번호 L3과 진도(C52)에서 결정되는 위치 정보는 (L3, C52)로서 나타낸다. 자주체(D)는 자신의 위치 정보를 보유하고, 주행 중에 항상 갱신하면서 주행한다. 위치 정보는, 예를 들어 RAM(15a)에 보유하면 좋다. 자주체(D)가 보유하는 위치 정보는, 위치 통지 수단(20)을 통과할 때마다 정확한 위치 정보로 보정된다. 이하, 유도 레인(L3)을 추종하는 자주체(D)가 진도(C50)의 위치에 마련된 위치 통지 수단(20)을 통과하는 경우를 예로, 자주체(D)의 위치 정보의 취득 방법에 대해 설명한다.

우선, 위치 통지 수단(20)에 대해 도8을 이용하여 설명한다. 위치 통지 수단(20)은, 주행면의 하면에 마련된 6개의 적외선 발신기(21)로 구성된다. 각 적외선 발신기(21)는, 각 유도 레인(L1…L6)의 아래에 위치하도록 설치되고, 대응하는 유도 레인(L)의 유도 레인 번호 및 진도가 보정 위치 정보로서 적외선에 의해 발신된다. 이것에 의해, 적외선 발신기(22)는 통신 수단 및 IR 발신 수단으로서 기능한다. 따라서, 1개의 위치 통지 수단(20)은, 각 유도 레인(L)에 대응하는 6개의 적외선 발신기(21)를 갖는다. 도8에서는, 진도 라인(C50)의 위치에 마련된 위치 통지 수단(20) 중, 유도 레인(L3)의 아래에 위치하는 적외선 발신기(21)를 도시한다. 즉, 도8에 나타내는 적외선 발신기(21)로부터는 보정 위치 정보(L3, C50)가 발신된다.

도9는 유도 레인(L3)을 추종하여 주행하는 자주체(D)가 진도(C49)를 통과하여 진도(C50)의 위치를 향해 주행하는 모습을 도시한다. 자주체(D)는, 바닥부에 설치된 라인 센서(10a)에 의해 유도 레인(L3)을 추종한다. 라인 센서(10a)에는 가시광의 반사광을 검지하는 수광 소자가 설치되고, 흑색 유도 레인(L3)과 백색 인접부와의 콘트라스트에 의한 반사광의 차이에 의해 유도 레인(L3)을 검출한다. 이것에 의해 라인 센서(10a)는 정보 판독 수단으로서 기능한다.

라인 센서(10a)에 의해 유도 레인(L3)으로부터 어긋났다고 판단된 경우에는, 자주체 제어부(15)에 의해 유도 레인(L3) 상을 추종하도록 제어된다. 이 제어 방법은 종래 기지의 방법에 의해 행하면 좋다. 또한, 유도 레인(L)을 갈아타는 경우에는 상대 카운터(10d)에 의해 파악할 수 있고, 자주체(D)가 보유하는 위치 정보의 유도 레인 번호가, 갈아탄 곳의 유도 레인(L)의 유도 레인 번호로 갱신된다.

또한, 자주체(D)는, 자기 센서인 진도 센서(10c)에 의해, 자기 라인인 진도 라인(C)의 통과를 인식하고, 1개의 진도 라인(C)을 통과할 때에 진도를 카운트하 여, 자신의 위치 정보의 진도를 갱신한다. 이상에 의해, 자주체(D)는 자신의 위치 정보를 취득할 수 있다. 그러나, 자주체(D)에 있어서의 위치 정보의 갱신 제어만으로는 어긋남이 생기는 경우가 있다. 도9에 도시하는 진도 라인(C49)을 통과한 자주체(D)는, 정확한 위치 정보는 (L3, C49)인 바, 위치 정보가 (L3, C47)로 어긋나 있는 경우를 나타낸다.

도10은 위치 통지 수단(20) 상을 통과하는 자주체(D)를 도시한다. 라인 센서(10a)에 의해 유도 레인(L3)을 검지하면서, 절대 위치 센서(10b)에 의해, 보정 위치 정보(22)를 검지한다. 이것에 의해, 절대 위치 센서(10b)는 통신 수단 및 IR 검지 수단으로서 기능한다. 절대 위치 센서(10b)가 보정 위치 정보(22)를 검지하면, 자주체 제어부(15)에 의해, 이 검지한 보정 위치 정보(22)가 나타내는 위치 정보(L3, C50)로, 자신의 위치 정보가 설정된다. 이것에 의해, 자주체(D)의 위치 정보에 어긋남이 생겨도, 위치 통지 수단(20)에 의해 보정되므로 자주체(D)의 주행 정밀도를 높일 수 있다.

본 발명은 상술한 형태에 한정되지 않고 다양한 형태로 실시되어도 좋다. 예를 들어, 상술한 형태에서는, 하단 주행면(F2)의 하면에 마련된 위치 통지 수단(20)에 적외선 발신기를 설치하고, 자주체(D)에 적외선을 검지하는 수단을 마련했지만, 자주체측으로부터 적외선을 발신하여 하단 주행면(F2)측에서 상기 적외선을 검지해도 좋다.

또한, 본 형태는 도11에 도시하는 바와 같은 휠 제어 장치(100)로서 실시되어도 좋다. 이 휠 제어 장치(100)는, 휠(110)과, 휠(110)의 위치를 검지하는 위치 검지부(120)로 구성된다. 위치 검지부(120)는 절대 위치 센서(121) 및 라인 센서(122)로 구성된다. 이 절대 위치 센서(121) 및 라인 센서(122)는 상술한 형태에서 사용한 것과 마찬가지라도 좋다. 휠(110)에는, 그 측면의 전체 주위에 걸쳐 축 방향(X)으로 병행한 스트라이프 모양이 형성되어 있다. 스트라이프 모양은, IR 잉크로 구성되는 흑색의 복수의 라인(112)과, 각 라인(112)에 대해 콘트라스트를 갖는 복수의 라인(113)으로 구성된다. 절대 위치 센서(121) 및 라인 센서(122)는 휠의 측면의 방향을 향해 설정된다.

라인(112)에는 소정의 라인(112)을 0으로 하여 라인(112)마다 증가하는 라인 번호가 대응되어 있다. 휠(110)에는, 또한 라인(112)이 마련되는 위치 중, 예를 들어 4군데에 위치 통지 수단(114)이 마련되어 있다. 위치 통지 수단(114)은, 그 위치 통지 수단(114)이 위치하는 라인(112)의 라인 번호를 보정 위치 정보(115)로서 적외선에 의해 발신한다.

위치 검지부(120)는, 위치 검지부(120)의 전방을 통과하는 라인(112)의 라인 번호를 보유하고, 휠(110)의 회전에 의해 통과하는 라인(112)을, 라인 센서(122)에 의해 검지하여 카운트하는 것에 의해, 보유하는 라인 번호를 갱신한다. 그리고, 휠(110)이 정지한 경우, 마지막으로 카운트한 라인(112)의 라인 번호를, 휠(110)의 위치로서 보유한다.

휠(110)의 회전에 의해, 위치 통지 수단(114)이 위치 검지부(120)를 통과할 때에는, 절대 위치 센서(121)가 위치 통지 수단(114)으로부터 발신되어 있는 보정 위치 정보(115)를 검출한다. 그리고, 위치 검지부(120)가 보유하는 라인 번호를, 검출한 보정 위치 정보(115)의 라인 번호로 설정한다. 이것에 의해, 위치 검지부(120)가 보유하는 라인 번호를 위치 통지 수단(114)에 의해 보정할 수 있어, 회전하는 휠의 위치 인식 정밀도를 높일 수 있다.

또한, 상기 휠 위치 제어 장치는, 상기 휠(110)을 룰렛으로 하고, 위치 검지부(120)를 룰렛의 정지 위치를 검지하는 수단으로서 구성해도 좋다.

Claims

IR 잉크에 의한 제1 착색부와,

상기 제1 착색부에 대해, 가시광역에서 콘트라스트를 갖는 제2 착색부와,

상기 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 통신 수단과,

상기 제1 착색부와 상기 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여 정보를 판독하는 정보 판독 수단을 구비한 정보 인식 장치.
제1항에 있어서, 상기 정보 판독 수단은, 가시광의 반사를 이용하여 상기 제1 착색부인지 여부를 판독하는 정보 인식 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 착색부 및 상기 제2 착색부는 각각 복수의 라인으로 구성되고, 상기 제1 착색부를 구성하는 각 라인과 상기 제2 착색부를 구성하는 각 라인이 서로 인접하도록 마련되고,

상기 적외선 통신에서는, 상기 제1 착색부를 구성하는 복수의 라인 중, 상기 적외선 통신에서 사용되는 적외선이 투과하는 라인이 어느 라인인지를 식별 가능한 라인 정보가 통신되고,

상기 정보 판독 수단은, 상기 제1 착색부로 구성되는 각 라인을 검출하기 위한 정보를 판독하는 정보 인식 장치.
제3항에 있어서, 상기 제1 착색부 및 상기 제2 착색부가 마련된 주행면과, 상기 제1 착색부를 구성하는 상기 복수의 라인을 추종하여 상기 주행면을 주행하는 자주체와, 상기 라인 정보를 적외선 통신에 의해 발신하는 IR 발신 수단을 갖고,

상기 IR 발신 수단은 상기 주행면의 아래에 설치되고,

상기 자주체에는, 상기 IR 발신 수단으로부터 발신된 상기 라인 정보를, 상기 IR 발신 수단의 위를 통과할 때에 검지하는 IR 검지 수단과, 상기 정보 판독 수단이 구비되어 있는 정보 인식 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 IR 잉크는 가시광역에서 대략 흑색이고, 상기 제2 착색부는 대략 백색인 정보 인식 장치.
IR 잉크에 의한 제1 착색부와, 상기 제1 착색부에 대해, 가시광역에서 콘트라스트를 갖는 제2 착색부를 마련하고, 상기 제1 착색부를 통해 적외선 통신하는 동시에, 상기 제1 착색부와 상기 제2 착색부와의 콘트라스트를 이용하여 정보를 판독하는 정보 인식 방법.
전체 주위에 걸쳐 복수의 유도 레인이 스트라이브 형상으로 배열되어 구성되는 주행 트랙을, 주행면 상에 형성하기 위한 시트이며,

상기 주행 트랙을 구성하는 상기 복수의 유도 레인의 각각은 IR 잉크에 의해 착색되고, 상기 각 유도 레인과 인접하는 부분은, 상기 유도 레인과 가시광역에서 콘트라스트를 갖도록 착색되어 있는 시트.