KR20070097514A

KR20070097514A - 전자 내시경 장치

Info

Publication number: KR20070097514A
Application number: KR1020077016391A
Authority: KR
Inventors: 다께시 오자와; 요시노리 다까하시
Original assignee: 올림푸스 가부시키가이샤
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2006-01-16
Publication date: 2007-10-04
Also published as: EP1839558B1; US20080009669A1; JP2006198106A; EP1839558A1; DE602006021391D1; AU2006209346B2; WO2006077799A1; CN100579443C; CA2595082C; CN101106936A; AU2006209346A1; KR100896864B1; CA2595082A1; EP1839558A4

Abstract

본 발명에서는, 이상 판정 회로는, 이상 화소로 판정하면, 이상 판정 신호를 출력하고, 그 때의 동시화 메모리 F, 동시화 메모리 G, 동시화 메모리 R의 화상을 일시 메모리에 취득함과 함께, 이상 위치 표시 회로(52)를 제어함으로써, 이상 위치 표시 회로는 일시 메모리에 취득된 화상 상의 이상 화소가 존재하는 위치를 나타내는 마크를 중첩 표시키시고, 마크 중첩된 일시 메모리에 저장되어 있는 통상 화상의 정지 화상 데이터를 D/A 변환 회로에 출력함으로써, 모니터에 썸네일 표시시킨다. 이에 의해, 용이하게 또한 확실하게 통상의 컬러 내시경 화상 상에서 이상 조직으로 의심되는 영역을 특정하는 것을 가능하게 한다.

이상 판정 회로, 이상 화소, 피검체, 내시경 화상, 촬상 신호, 여기 컷 필터

Description

전자 내시경 장치{ELECTRONIC ENDOSCOPE}

본 발명은, 피검체 내에 삽입하여, 피검체 내부를 관찰하는 전자 내시경 장치에 관한 것이다.

최근, 체강 내에 스코프를 삽입함으로써, 식도, 위, 소장, 대장 등의 소화관이나 폐 등의 기관을 관찰하고, 필요에 따라서 처치구 채널 내에 삽통한 처치구를 이용하여 각종 치료 처리가 가능한 의료용 내시경이 이용되고 있다. 특히, 전하 결합 소자(CCD) 등의 전자 촬상 디바이스를 이용한 전자 내시경은 컬러 모니터 상에 리얼타임으로 동화상을 표시할 수 있어, 내시경을 조작하는 시술자의 피로가 적기 때문에 널리 이용되고 있다.

또한, 통상의 백색광에 의한 통상 화상을 얻는 내시경 장치 외에, 예를 들면 일본 특개 2002-336196호 공보 등에서, 여기광을 조사하여 형광 화상을 얻는 내시경 장치가 제안되어 있다.

또한, 예를 들면 일본 특개 2002-95635호 공보 등에는, 조명광의 RGB의 대역을 좁게 하여 피검체에 조사하여, 협대역 화상을 얻음으로써, 조직의 최외층에서 발생하는 종양을 가시화할 수 있는 협대역상(NBI)용 내시경 장치가 제안되어 있다.

또한, 내시경의 삽입부의 삽입 상태를 검출하기 위해, 예를 들면 일본 특개 20O0-175861호 공보 등에 자장을 이용한 삽입 형상 검출 장치가 제안되어 있다. 이 삽입 형상 검출 장치를 이용함으로써, 삽입 시의 삽입 형상을 시각화할 수 있을 뿐만 아니라, 내시경에서의 관찰 위치를 용이하게 인식하는 것이 가능하게 된다.

<발명의 개시>

<과제를 해결하기 위한 수단>

전술한 형광 화상에서의 화상 관찰을 행하는 내시경 장치에 의한 내시경 검사는, 통상의 컬러 화상에서의 화상 관찰만으로는, 피검체 내의 이상 조직을 효과적으로 검출하는 것이 어렵기 때문에, 생체 조직으로부터의 형광을 화상화함으로써, 이상 조직으로 의심되는 영역을 시각화하고 있다.

따라서, 형광 화상에서의 화상 관찰에 의해 이상 조직으로 의심되는 영역이 시인되면，유저는 그 영역을 통상의 컬러 화상에서 화상 관찰하고, 이상 조직의 검출을 행한다.

그러나, 종래의 형광 화상에서의 화상 관찰은, 어디까지나 형광에 의한 이상 조직으로 의심되는 영역의 시각화를 목표로 하고 있고, 최종적으로는 통상의 컬러 화상에서의 화상 관찰을 행하지 않으면 이상 조직의 검출이 어렵다.

즉, 형광 화상에서의 화상 관찰은, 통상의 컬러 화상에서의 화상 관찰에서의 이상 조직의 검출 보조의 트리거적인 관찰인데, 형광 화상은, 색조나 화상 구조가 통상의 컬러 화상과 크게 다르기 때문에, 형광 화상으로부터 통상의 컬러 화상으로 절환하거나, 형광 화상과 통상의 컬러 화상을 비교하거나 하는 경우, 통상의 컬러 화상 상에서 이상 조직으로 의심되는 영역을 특정하기에는 많은 습숙이 요구된다고 하는 문제가 있다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 용이하게 또한 확실하게 통상의 컬러 내시경 화상 상에서 이상 조직으로 의심되는 영역을 특정할 수 있는 전자 내시경 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 통상의 컬러 내시경 화상 상에서 이상 조직으로 의심되는 영역이 특정되었을 때에, 그 영역을 원하는 검사 방법으로 검사할 수 있는 전자 내시경 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예1에 따른 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도.

도 2는 도 1의 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면.

도 3은 도 2의 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 4는 도 1의 여기 컷 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 5는 도 1의 통상 관찰용 CCD 및 형광 관찰용 CCD의 축적/판독의 타이밍을 도시하는 도면.

도 6은 도 1의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.

도 7은 도 6의 처리에서 모니터에 표시되는 검사 화상을 도시하는 도면.

도 8은 도 7의 검사 화면의 썸네일 표시 에어리어에 표시되는 썸네일 화상을 설명하는 도면.

도 9는 도 8의 썸네일 화상의 변형예를 설명하는 도면.

도 10은 본 발명의 실시예2에 따른 내시경 장치의 구성을 도시하는 도면.

도 11은 도 10의 협대역 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면.

도 12는 도 11의 협대역 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 13은 도 10의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.

도 14는 본 발명의 실시예3에 따른 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도.

도 15는 도 14의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.

도 16은 도 15의 삽입 형상 검출 장치의 작용을 설명하는 도면.

도 17은 도 14의 내시경 장치의 변형예의 구성을 도시하는 구성도.

도 18은 도 17의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트.

도 19는 본 발명의 실시예4에 따른 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도.

도 20은 도 19의 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 구성도.

도 21은 도 20의 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 22는 도 19의 여기 컷 필터의 투과 특성을 도시하는 도면.

도 23은 도 19의 CCD의 축적/판독의 타이밍을 도시하는 도면.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.

(실시예1)

도 1 내지 도 9는 본 발명의 실시예1에 관한 것으로, 도 1은 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도, 도 2는 도 1의 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면, 도 3은 도 2의 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면, 도 4는 도 1의 여기 컷 필터의 투과 특성을 도시하는 도면, 도 5는 도 1의 통상 관찰용 CCD 및 형광 관찰용 CCD의 축적/판독의 타이밍을 도시하는 도면, 도 6은 도 1의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트, 도 7은 도 6의 처리에서 모니터에 표시되는 검사 화면을 도시하는 도면, 도 8은 도 7의 검사 화면의 썸네일 표시 에어리어에 표시되는 썸네일 화상을 설명하는 도면, 도 9는 도 8의 썸네일 화상의 변형예를 설명하는 도면이다.

(구성)

본 실시예의 내시경 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 관찰용의 광을 발하기 위한 광원 장치(1)와, 체강 내에 삽입하기 위한 스코프(2)와, 촬상 소자에서 얻어진 화상 신호의 신호 처리를 행하는 프로세서(3)와, 화상을 표시하는 모니터(4)와, 디지털 화상을 기록하는 디지털 파일링 장치(5)와, 화상을 사진으로서 기록하는 사진 촬영 장치(6)를 구비하여 구성된다.

광원 장치(1)는, 광을 방사하는 크세논 램프(이하, 램프로 약기함)(8)와, 램프(8)를 RGB의 면순차 광으로 변환하는 RGB 회전 필터(11)와, RGB 회전 필터(11)를 회전 구동하기 위한 모터(12)와, 조사광량을 제한하는 조명광 조리개(13)를 구비하고 있다.

스코프(2)는, RGB 면순차 조명광을 통과시키는 라이트 가이드 파이버(14)와, 피사체로부터의 광에 의해 피사체의 통상 관찰용의 내시경상을 촬상하는 통상 관찰 용 CCD(15)와, 여기 컷 필터(16)를 개재함으로써 피사체로부터 여기된 형광에 의해 피사체의 형광 내시경상을 촬상하는 형광 관찰용 CCD(17)와, 스코프(2)의 종류 등의 정보를 기억하는 스코프 판별 소자(18)를 구비하고, 스코프(2)를 조작하는 조작부에는, 화상 기록 장치에의 기록을 지시하는 릴리즈 스위치(19) 등이 배치되어 있다.

프로세서(3)는, 2개의 프리 프로세스 회로(20a, 20b), 2개의 A/D 변환 회로(21a, 21b), 2개의 컬러 밸런스 보정 회로(22a, 22b), 2개의 멀티플렉서(23a, 23b), 6개의 동시화 메모리(24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f), 화상 처리 회로(25), 색조 조정 회로(26), 3개의 D/A 변환 회로(27a, 27b, 27c), 부호화 회로(28), 조광 회로(29), 노광 시간 제어 회로(30), CPU(31), 이상 판정 회로(51), 이상 위치 표시 회로(52), 일시 기억 메모리(53)를 구비하고 있다.

또한, 프로세서(3)의 프론트 패널(도시 생략)에는 사용자가 조작할 수 있도록 컬러 밸런스 설정 스위치(32), 화상 처리 설정 스위치(33), 색조 설정 스위치(34)가 배치되어 있다.

또한，CPU(31)로부터는 도 1에 도시한 것 이외에도 각 부에 도시하지 않은 제어 신호가 출력되고 있다.

RGB 회전 필터(11)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 적색, 녹색, 청색의 광을 투과하는 3개의 필터(R 필터(37), G 필터(38), B 필터(39))가 배치되어 있고, 모터(12)에 의해 회전 구동됨으로써, 순차적으로, 적, 녹, 청의 광이 투과되며, R, G, B 각각의 필터의 분광 투과 특성은 도 3에 도시한 바와 같이 되어 있다.

여기 컷 필터(16)의 투과 특성은, 도 4에 도시한 바와 같이, 예를 들면 500㎚∼600㎚를 투과하는 제1 투과 영역(16a)과, 예를 들면 680㎚∼700㎚를 투과하는 제2 투과 영역(16b)으로 이루어져 있고, 이 여기 컷 필터(16)를 통과함으로써, 형광 관찰용 CCD(17)에 입사되는 광은,

(1) B 필터(39)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 제1 투과 영역(16a) 및 제2 투과 영역(16b)을 투과하는 피검체에서 여기된 형광 성분 F

(2) G 필터(38)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 피검체에서 반사된 G의 반사광 광 성분

(3) R 필터(37)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 피검체에서 반사된 R의 반사광 중 제2 투과 영역(16b)을 투과하는 광 성분 R"

로 된다.

또한, 제2 투과 영역(16b)의 투과율은, 제1 투과 영역(16a)의 투과율과 비교하여 작게 설정되어 있고, 이것은 제1 투과 영역(16a)을 투과하는 형광 F가 미약하기 때문에, 광 성분 R"의 광량을 형광 F의 광량에 맞추기 위해서, 제2 투과 영역(16b)의 투과율을 작게 하고 있다.

피검체에서 형광을 여기하는 여기광으로서는, RGB 회전 필터(11)를 통과한 가시광 영역을 포함하는 조명광으로 하고 있지만, 자외광, 적외광을 여기광으로 하여도 된다.

(작용)

광원 장치(1)의 램프(8)로부터 방사된 광은, 조명광 조리개(13), RGB 회전 필터(11)를 통과하여 스코프(2)의 라이트 가이드 파이버(14)에 입사된다.

이 때, 조명광 조리개(13)는, 프로세서(3)의 조광 회로(29)로부터 출력되는 조광 신호에 따라서, 광원 장치(1)로부터 출사되는 광의 광량을 제한하여, CCD(15) 에서 촬상되는 화상에 포화가 생기지 않도록 한다.

RGB 회전 필터(11)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 적색, 녹색, 청색의 광을 투과하는 3개의 필터(R 필터(37), G 필터(38), B 필터(39))가 배치되어 있고, 모터(12)에 의해 회전 구동됨으로써, 순차적으로 적, 녹, 청의 광이 투과된다.

라이트 가이드 파이버(14)에 입사된 광은, 스코프 선단부으로부터 소화관 등의 피사체에 조사된다.

피사체로부터의 광은, 스코프 선단의 통상 관찰용 CCD(15)에 입사된다. 통상 관찰용 CCD(15)는 RGB 회전 필터(11)의 회전에 동기하여 구동되어, 도 5에 도시한 바와 같이, 축적/판독이 행해지고, B 필터(39), G 필터(38), R 필터(37)의 각 조사광에 대응하는 B 화상 신호, G 화상 신호, R 화상 신호가 순차적으로 프로세서(3)에 출력된다.

마찬가지로, 피사체로부터의 광은, 여기 컷 필터(16)를 통과하여 스코프 선단의 형광 관찰용 CCD(17)에 입사된다. 형광 관찰용 CCD(17)는 RGB 회전 필터(11)의 회전에 동기하여 구동되어, 도 5에 도시한 바와 같이, 축적/판독이 행해지고, B 필터(39), G 필터(38), R 필터(37)의 각 조사광에 대응하여 입사되는 F 형광 화상 신호, G 화상 신호, R" 화상 신호가 순차적으로 프로세서(3)에 출력된다.

여기서, 형광 관찰용 CCD(17)에는, 전하의 축적 시간을 조정하는 전자 셔터 기능이 내장되어 있어, 프로세서(3)의 노광 시간 제어 회로(30)로부터의 전자 셔터 제어 신호에 의해, 전하의 소출부터 판독까지의 시간을 조정함으로써 얻어지는 화상의 노광 시간을 조정할 수 있다.

프로세서(3)에 입력된 통상 관찰용 CCD(15)로부터의 화상 신호는, 우선 프리 프로세스 회로(20a)에 입력된다. 프리 프로세스 회로(20a)에서는 CDS(상관 2중 샘플링) 등의 처리에 의해 화상 신호가 취출된다. 프리 프로세스 회로(20a)로부터 출력된 신호는 A/D 변환 회로(21a)에 의해 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환되고, 컬러 밸런스 보정 회로(22a)에 입력되어, 컬러 밸런스의 보정 처리가 행해진다.

컬러 밸런스 보정 회로(22a)로부터 출력된 신호는 멀티플렉서(23a)에 의해, B 필터(39), G 필터(38), R 필터(37)가 삽입되었을 때의 화상이 각각 동시화 메모리 B(24a), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 R(24c)에 분류되어 기억된다.

마찬가지로, 프로세서(3)에 입력된 형광 관찰용 CCD(17)로부터의 화상 신호는, 우선 프리 프로세스 회로(20b)에 입력된다. 프리 프로세스 회로(20b)에서는 CDS(상관 2중 샘플링) 등의 처리에 의해 화상 신호가 취출된다. 프리 프로세스 회로(20b)로부터 출력된 신호는 A/D 변환 회로(21b)에 의해 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환되고, 컬러 밸런스 보정 회로(22b)에 입력되어, 컬러 밸런스의 보정 처리가 행해진다.

컬러 밸런스 보정 회로(22b)로부터 출력된 신호는 멀티플렉서(23b)에 의해, B 필터(39), G 필터(38), R 필터(37)가 삽입되었을 때의 화상이 각각 동시화 메모 리 F(24d), 동시화 메모리 G(24e), 동시화 메모리 R(24f)에 분류되어 기억된다.

조광 회로(29)에는 컬러 밸런스 보정 회로(22a)의 신호가, 노광 시간 제어 회로(30)에는 컬러 밸런스 보정 회로(22b)의 신호가 각각 입력된다.

조광 회로(29)는, 컬러 밸런스 보정 회로(22a)로부터의 신호의 크기에 기초하여, 얻어지는 화상의 밝기를 대략 일정하게 유지하기 위한 조광 신호를 작성한다. 조광 신호는 광원 장치(1)에 보내어져, 조명광 조리개(13)를 제어함으로써 광원 장치(1)로부터 출사되는 광량을 조정한다.

노광 시간 제어 회로(30)는, 얻어지는 화상의 밝기를 대략 일정하게 유지하기 위해서, 컬러 밸런스 보정 회로(22b)로부터의 신호의 크기에 기초하여 형광 관찰용 CCD(17)의 전자 셔터를 제어하는 전자 셔터 제어 신호를 보낸다.

동시화 메모리 B(24a), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 R(24c)에서 동시화된 통상 관찰용 CCD(15)로부터의 화상에 대하여 화상 처리 회로(25)에서 소정의 화상 처리가 이루어지고, 또한 색조 조정 회로(26)에서의 소정의 색조 조정 처리를 거쳐, D/A 변환 회로(27a∼27c)에 의해 아날로그 신호로 변환되어, 모니터(4)에 표시된다. 또한, 디지털 파일링 장치(5), 사진 촬영 장치(6)에는 부호화 회로(28)에서 부호화된 디지털 화상 신호가 보내어져, CPU(31)로부터의 화상 기록 지시 신호에 따라서, 각각의 장치에 화상이 기록된다.

한편, 동시화 메모리 F(24d), 동시화 메모리 G(24e), 동시화 메모리 R(24f)에서 동시화된 형광 관찰용 CCD(17)로부터의 화상에 대해서는, 이상 판정 회로(51)가 화소 단위로 이상 조직으로 의심되는 검사 대상 영역으로서의 이상 영역의 판정 을 행한다.

구체적으로는, 이상 판정 회로(51)는, 동시화 메모리 F(24d)와 동시화 메모리 R(24f)을 화소마다 비교하고, 동시화 메모리 F(24d)의 화소값 F와 동시화 메모리 R(24f)의 화소값 R"의 비인 「F/R"」의 값이 제1 소정값보다 작은 경우에는, 비교한 화소를 제1 이상 화소로 판정한다.

또한, 이 판정 외에, 또한 동시화 메모리 F(24d)의 화소값 F와 동시화 메모리 G(24e)의 화소값 G의 비인 「F/G」의 값이 제2 소정값보다 작은 경우에 비교한 화소를 제2 이상 화소로 판정(「F/R"」<제1 소정값, 또한 「F/G」<「제2 소정값의 경우」, 제2 이상 화소로 판정)함으로써, 판정 정밀도를 높일 수 있다.

이상 판정 회로(51)는, 제1 소정값 및 제1 소정값과 비교한 화소가 제1 혹은 제2 이상 화소로 판정되면, 이상 판정 신호를 출력하고, 그 때의 동시화 메모리 F(24d), 동시화 메모리 G(24e), 동시화 메모리 R(24f), 동시화 메모리 B(24a), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 R(24c)의 화상을 일시 메모리(53)에 취득함과 함께, 이상 위치 표시 회로(52)를 제어함으로써, 이상 위치 표시 회로(52)는 일시 메모리(53)에 취득된 화상 상의 제1 혹은 제2 이상 화소가 존재하는 위치를 나타내는 마크를 중첩 표시시키고, 마크 중첩된 일시 메모리(53)에 저장되어 있는 통상 화상의 정지 화상 데이터를 D/A 변환 회로(27a∼27c)에 출력함으로써, 모니터(4)에 썸네일 표시시킨다.

상기의 작용을 플로우차트를 이용하여 구체적으로 설명하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 프로세서(3)는, 단계 S1에서 모니터(4)에, 도 7과 같이 통상 관찰 화상 인 내시경 라이브 화상(99)을 갖는 검사 화상을 표시한다.

도 7에서, 모니터(4)에 표시되는 검사 화상은, 환자 데이터 등과 통상 관찰 화상인 내시경 라이브 화상(99)을 표시하는 메인 표시 에어리어(100)와, 이상 판정 회로(51)에서 이상 판정이 이루어졌을 때의 정지 화상의 썸네일 화상을 표시하는 썸네일 표시 에어리어(101)로 이루어진다.

그리고, 단계 S2에서 이상 판정 회로(51)에서 제1 혹은 제2 이상 화소를 검지하면, 단계 S3에서 도 8과 같이 썸네일 표시 에어리어(101)에 그 때의 내시경 라이브 화상(99)의 정지 화상을 일시 메모리(53)에 취득하고, 취득한 정지 화상의 썸네일 화상(102)을 표시하고 단계 S4로 진행한다. 또한, 단계 S2에서 제1 혹은 제2 이상 화소가 검지되지 않은 경우에는 그대로 단계 S4로 진행한다. 썸네일 화상(102)은, 정지 화상 상에 제1 혹은 제2 이상 화소를 나타내는 마크(103)가 중첩되어 있다.

단계 S4에서는, 검사가 종료될 때까지 단계 S1∼S3의 처리를 반복할지의 여부의 판단이 이루어지고, 검사 종료가 지시되면 처리를 종료한다.

(효과)

이와 같이 본 실시예에서는, 내시경 라이브 화상에서의 관찰과 병행하여, 형광에 의한 제1 혹은 제2 이상 화소로 이루어지는 이상 영역의 검출을 행한다. 그리고, 이상 영역이 검출되었을 때에는, 썸네일 표시 에어리어(101)에 그 때의 내시경 라이브 화상(99)의 정지 화상의 썸네일 화상을 표시한다. 이 결과, 썸네일 화상에 의해 유저는 제1 혹은 제2 이상 화소로 이루어지는 이상 영역이 있었던 것을 용이하게 인식할 수 있고, 또한 내시경 라이브 화상에 특별한 표시를 행하지 않고, 마크(103)에 의해 제1 혹은 제2 이상 화소로 이루어지는 이상 영역의 위치를 시인할 수 있다.

이 제1 혹은 제2 이상 화소로 이루어지는 이상 영역의 발생 및 이상 영역의 위치의 인식에 기초하여, 유저는 그 이상 영역을 내시경 라이브 화상에서 상세하게 검사하는 것이 가능하게 된다.

또한, 이상 판정 회로(51)에서 제1 혹은 제2 이상 화소를 검지하였을 때, 썸네일 표시 에어리어(101)에 그 때의 정지 화상의 썸네일 화상(102)을 표시함과 함께, 버저 등을 이용하여 소리로 고지하도록 하여도 된다. 또한, 썸네일 표시 에어리어(101)에 통상 화상 대신에, 동시화 메모리 F(24d), 동시화 메모리 G(24e), 동시화 메모리 R(24f)로 구성되는 형광상을 표시하여도 된다.

또한, 일시 메모리(53)를 복수 프레임의 화상을 저장할 수 있도록 구성함으로써, 도 9에 도시한 바와 같이, 이상 판정 회로(51)에서 제1 혹은 제2 이상 화소를 검지하였을 때의 정지 화상 이외에, 그 수초 전(예를 들면, 1초 전, 2초 전, 3초 전)의 복수의 정지 화상의 썸네일 화상을 썸네일 표시 에어리어(101)에 표시시키도록 하여도 된다. 이와 같이 복수의 썸네일 화상을 표시함으로써, 제1 혹은 제2 이상 화소로 이루어지는 이상 영역에 위치를 보다 용이하게 인식할 수 있다. 또한 이와 같은 경우, 수초 전부터 제1 혹은 제2 이상 화소를 검지하였을 때의 정지 화상까지를 썸네일 동화상으로 하여 썸네일 표시 에어리어(101)에 표시시키도록 하여도 된다.

또한, 유저가 스코프(2)에 설치된 릴리즈 스위치(19)를 조작함으로써, 썸네일 표시 에어리어(101)에 표시되어 있는 화상을 예를 들면 디지털 파일링 장치(5)에 기록할 수 있다. 이 경우 기록되는 화상은 정지 화상에 한하지 않고, 동화상이어도 된다.

(실시예2)

도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예2에 관한 것으로, 도 10은 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도, 도 11은 도 10의 협대역 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면, 도 12는 도 11의 협대역 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면, 도 13은 도 10의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.

실시예2는, 실시예1과 대부분 동일하므로, 다른 점만 설명하고, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

(구성)

본 실시예에서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 스코프(2)에 필터 절환 스위치(120)가 설치되고, 이 필터 절환 스위치(120)의 출력이 프로세서(3)의 CPU(31)에 출력되도록 되어 있다.

또한, 프로세서(3)에서는, 이상 판정 회로(51)로부터의 이상 판정 신호는, CPU(31)에 출력되고, CPU(31)는 이 이상 판정 신호 및 필터 절환 스위치(120)의 신호에 기초하여 필터 절환 신호를 광원 장치(1)에 출력하도록 되어 있다.

광원 장치(1)는, 협대역 RGB 회전 필터(121)를 램프(8)와 조명광 조리개(13) 사이에 설치하여 구성된다. 협대역 RGB 회전 필터(121) 및 RGB 회전 필터(11)는, 필터 절환 신호에 기초하여 광로에 대하여 수직으로 이동 가능하게 되어 있다.

이상 판정 회로(51)로부터 이상 판정 신호가 출력되지 않은 경우에는, 필터 절환 신호에 의해 RGB 회전 필터(11)를 광로 상에 배치함과 함께 협대역 RGB 회전 필터(121)를 광로 상으로부터 제거한다.

반대로 이상 판정 회로(51)로부터 이상 판정 신호가 출력되어, 필터 절환 스위치(120)가 선택되면, 필터 절환 신호에 의해 협대역 RGB 회전 필터(121)를 광로 상에 배치함과 함께 RGB 회전 필터(11)를 광로 상으로부터 제거하도록 되어 있다.

협대역 RGB 회전 필터(121)에는, 도 11에 도시한 바와 같이, 각각 적색, 녹색, 청색의 광을 투과하는 3개의 필터(RNBI 필터(137), GNBI 필터(138), BNBI 필터(139))가 배치되어 있고, 모터(122)에 의해 회전 구동됨으로써, 순차적으로, 이산적인 협대역의 적, 녹, 청의 광이 투과되며, RNBI, GNBI, BNBI 각각의 필터의 분광 투과 특성은 도 12에 도시한 바와 같이 되어 있다. 각각의 필터의 중심 투과 파장은, RNBI : 610㎚, GNBI : 540㎚, BNBI : 415㎚이다.

그 밖의 구성은 실시예1과 동일하다.

(작용)

도 13에 도시한 바와 같이, 단계 S1∼S3의 처리가 이루어진 후, 이상 판정 신호가 CPU(31)에 출력되면, 단계 S21에서 필터 절환 스위치(120)가 선택되고 협대역 관찰을 실행할지의 여부가 판단된다.

협대역 관찰이 선택되면, 단계 S22에서 관찰 모드를 통상 관찰 모드로부터 협대역 조명 관찰 모드로 절환한다. 구체적으로는, 협대역 조명 관찰 모드에서는, 필터 절환 신호에 의해 협대역 RGB 회전 필터(121)를 광로 상에 배치함과 함께 RGB 회전 필터(11)를 광로 상으로부터 제거함과 함께, CPU(31)에 의해 화상 처리에서의 각 파라미터를 협대역 관찰용으로 변경한다.

또한, 이 협대역 조명 관찰 모드에서의 처리는, 예를 들면 일본 특개 2002-95635호 공보에 상세하게 기재되며, 공지이므로 설명은 생략한다.

그리고, 단계 S23에서 필터 절환 스위치(120)의 조작에 기초하여 협대역 조명 관찰 모드를 계속할지의 여부가 판단되고, 협대역 조명 관찰 모드를 종료한다고 판단되면, 단계 S24에서 관찰 모드를 협대역 조명 관찰 모드로부터 통상 관찰 모드로 되돌린다. 구체적으로는, 협대역 조명 관찰 모드에서는, 필터 절환 신호에 의해 RGB 회전 필터(11)를 광로 상에 배치함과 함께 협대역 RGB 회전 필터(121)를 광로 상으로부터 제거함과 함께, CPU(31)에 의해 화상 처리에서의 각 파라미터를 통상 관찰용으로 변경한다.

단계 S4에서는, 검사가 종료될 때까지 단계 S1∼S3 및 단계 S21∼S24의 처리를 반복할지의 여부의 판단이 이루어지고, 검사 종료가 지시되면 처리를 종료한다.

(효과)

이와 같이 본 실시예에서는, 실시예1의 효과 외에, 이상 판정 신호가 출력되면, 협대역 조명 관찰 모드에서의 관찰이 가능하게 되기 때문에, 협대역 조명 관찰 모드에 의해 점막 표층의 미세한 요철 구조나 모세 혈관 패턴의 관찰을 용이하게 행할 수 있어, 이상이 의심스러운 영역에서의 보다 상세한 검사가 가능하게 된다.

또한, 통상 관찰 모드로부터 이행하는 관찰 모드는 협대역 조명 관찰 모드에 한하지 않고, 형광 관찰용 CCD(17)로부터의 화상에 기초하는 일본 특개 2002-336196호 공보 등에 개시되는 IHb 색채 강조 관찰 모드나 형광상 관찰 모드로 하여도 된다.

(실시예3)

도 14 내지 도 18은 본 발명의 실시예3에 관한 것으로, 도 14는 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도, 도 15는 도 14의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트, 도 16은 도 15의 삽입 형상 검출 장치의 작용을 설명하는 도면, 도 17은 도 14의 내시경 장치의 변형예의 구성을 도시하는 구성도, 도 18은 도 17의 프로세서의 처리의 흐름을 설명하는 플로우차트이다.

실시예3은, 실시예1과 대부분 동일하므로, 다른 점만 설명하고, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

(구성)

본 실시예에서는, 도 14에 도시한 바와 같이, 스코프(2)의 삽입 형상을 검출하는 삽입 형상 검출 장치(200)가 설치되고, 이 삽입 형상 검출 장치(200)에 이상 판정 신호가 출력되도록 되어 있다.

여기서, 삽입 형상 검출 장치(200)는, 예를 들면 일본 특개 2000-175861호 공보 등에 그 구성 및 작용이 상세하게 개시되며, 공지이므로, 설명은 생략하지만, 본 실시예의 스코프(2)의 삽입부에는, 도시는 하지 않지만 삽입축을 따라서 자장을 발생하는 소스 코일이 복수 설치되어 있고, 이 소스 코일의 자장을 삽입 형상 검출 장치(200)의 센스 코일에서 검출함으로써 삽입 형상을 추출한다.

그 밖의 구성은 실시예1과 동일하다.

(작용)

도 15에 도시한 바와 같이, 단계 S1∼S3의 처리가 이루어진 후, 이상 판정 신호가 삽입 형상 검출 장치(200)에 출력되어, 단계 S41에서 삽입 형상 검출 장치(200)의 모니터(201) 상에 이상 영역의 위치를 표시함과 함께, 그 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상의 기록 처리가 행해진다.

구체적으로는 단계 S41에서는, 도 16에 도시한 바와 같이 삽입 형상 검출 장치(200)의 모니터(201)에는, 스코프(2)의 삽입부의 삽입 형상 화상(210)의 동화상이 표시되어 있다. 이 때, 이상 판정 신호를 검지하면 삽입 형상 화상(210)을 정지시킴과 함께, 이상 영역의 위치에 번호 마크(211)를 점멸 표시시킨다.

이 때, 삽입 형상 검출 장치(200)의 기록 지시 버튼(도시 생략)이 선택되면, 점멸 표시되고 있는 번호 마크(211)가 점등 대신에, 삽입 형상 검출 장치(200)의 기록부(도시 생략) 내에 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상이 기록된다. 또한, 삽입 형상 검출 장치(200)의 기록 지시 버튼(도시 생략)이 선택되지 않고, 해제 버튼(도시 생략)이 선택되면 점멸 표시되고 있는 번호 마크(211)는 소거되고, 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상은 기록되지 않으며, 모니터(201)에서는 스코프(2)의 삽입부의 삽입 형상 화상(210)의 동화상의 표시로 되돌아간다.

또한, 도 16에서는, 제1 번호 마크(211(1))의 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상이 기록되고, 또한 제2 번호 마크(211(2))의 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상이 정지하여, 기록을 행할지의 여부를 대기하고 있는 상태를 도시하고 있다(번호 마크(211)의 점멸은 경사 해칭으로 나타내고 있다).

(효과)

이와 같이 본 실시예에서는, 실시예1의 효과 외에, 이상 판정 신호를 외부 기기에 출력함으로써, 그 이상 판정 신호를 유효하게 사용하는 것이 가능하게 된다. 특히 외부 기기가 삽입 형상 검출 장치(200)인 경우에는, 이상 영역의 위치를 갖는 삽입 형상 화상을 기록함으로써, 검사 후의 카르테 등의 작성 시에 그 삽입 형상 화상을 이용하여, 용이하게 이상 영역을 자료화할 수 있어, 카르테 작성 등의 부가를 경감할 수 있다.

또한, 본 실시예에는, 도 17에 도시한 바와 같이, 실시예2의 구성을 가할 수 있다. 그 때의 처리의 흐름의 일례를 도 18에 도시한다. 이 경우, 실시예2의 효과 외에 상기의 본 실시예의 효과를 얻을 수 있는 것은 물론이다.

(실시예4)

도 19 내지 도 23은 본 발명의 실시예4에 관한 것으로, 도 19는 내시경 장치의 구성을 도시하는 구성도, 도 20은 도 19의 RGB 회전 필터의 구성을 도시하는 도면, 도 21은 도 20의 RGB 회전 필터의 각 필터의 투과 특성을 도시하는 도면, 도 22는 도 19의 여기 컷 필터의 투과 특성을 도시하는 도면, 도 23은 도 19의 CCD의 축적/판독의 타이밍을 도시하는 도면이다.

실시예4는, 실시예1과 거의 동일하므로, 다른 점만 설명하고, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 설명은 생략한다.

실시예1에서는, 통상 관찰용 CCD(15)와 형광 관찰용 CCD(17)의 2개의 CCD를 스코프(2)에 설치한 구성이었지만, 본 실시예에서는, 도 19에 도시한 바와 같이, 1개의 CCD(230)를 설치하고 있다.

또한, 본 실시예의 광원 장치(1)의 RGB 회전 필터(11)에는, 도 20에 도시한 바와 같이, 4개의 필터(R 필터(237), G 필터(238), B1 필터(239), B2 필터(240))가 배치되어 있다. 그리고, RGB 회전 필터(11)는 모터(12)에 의해 회전 구동되며, 순차적으로, 적, 녹, 청1, 청2의 광이 투과된다. 또한，R, G, B1, B2 각각의 필터의 분광 투과 특성을 도 21에 도시한다.

또한，CCD(230)의 입사면측에 설치되는 여기 컷 필터(16)의 투과 특성은, 도 22에 도시한 바와 같이, 예를 들면 400㎚∼450㎚를 투과하는 제1 투과 영역(241a)과, 예를 들면 500㎚∼650㎚를 투과하는 제2 투과 영역(241b)으로 이루어져 있고, 이 여기 컷 필터(16)를 통과함으로써, CCD(230)에 입사되는 광은,

(1) B1 필터(239)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 제1 투과 영역(16a)을 투과하는 B의 반사광 광 성분

(2) B2 필터(240)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 제1 투과 영역(16a)을 투과하는 피검체에서 여기된 형광 성분 F

(3) G 필터(238)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 제2 투과 영역(16b)을 투과하는 피검체에서 반사된 G의 전반사광 광 성분

(4) R 필터(237)를 투과하여 피검체에 광이 조사되었을 때에, 피검체에서 반사된 R의 반사광 중 제2 투과 영역(16b)을 투과하는 광 성분 R"

로 된다.

도 19로 되돌아가서, 프로세서(3)는, 2개의 프리 프로세스 회로(20a, 20b), 2개의 A/D 변환 회로(21a, 21b), 2개의 컬러 밸런스 보정 회로(22a, 22b), 멀티플렉서(23), 4개의 동시화 메모리(24a, 24b, 24c, 24d), 화상 처리 회로(25), 색조 조정 회로(26), 3개의 D/A 변환 회로(271, 27b, 27c), 부호화 회로(28), 조광 회로(29), 노광 시간 제어 회로(30), CPU(31), 이상 판정 회로(51), 이상 위치 표시 회로(52), 일시 기억 메모리(53)를 구비하고 있다.

그 밖의 구성은 실시예1과 동일하다.

(작용)

피사체로부터의 광은, 스코프 선단의 CCD(230)에 입사된다. CCD(230)는 RGB 회전 필터(11)의 회전에 동기하여 구동되어, 도 23에 도시한 바와 같이 축적/판독이 행해지고, R 필터(237), G 필터(238), B1 필터(239), B2 필터(240)의 각 조사광에 대응하는 R 화상 신호, G 화상 신호, B 화상 신호, F 형광 화상 신호가 순차적으로 프로세서(3)에 출력된다.

프로세서(3)에서는, 멀티플렉서(23)에 의해, R 필터(237), G 필터(238), B1필터(239), B2 필터(240)가 삽입되었을 때의 화상이 각각 동시화 메모리 R(24c), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 B(24a), 동시화 메모리 F(24d)에 분류되어 기억된다.

동시화 메모리 B(24a), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 R(24c)에서 동시화된 화상에 대하여 화상 처리 회로(25)에서 소정의 화상 처리가 이루어지고, 또한 색조 조정 회로(26)에서의 소정의 색조 조정 처리를 거쳐, D/A 변환 회로(27a∼ 27c)에 의해 아날로그 신호로 변환되어, 모니터(4)에 표시된다. 또한, 디지털 파일링 장치(5), 사진 촬영 장치(6)에는 부호화 회로(28)에서 부호화된 디지털 화상 신호가 보내어져, CPU(31)로부터의 화상 기록 지시 신호에 따라서, 각각의 장치에 화상이 기록된다.

한편, 동시화 메모리 F(24d), 동시화 메모리 G(24b), 동시화 메모리 R(24c)에서 동시화된 화상에 대해서는, 이상 판정 회로(51)가 화소 단위로 이상 영역으로 판정을 행할 수 있다.

그 밖의 작용은 실시예1과 동일하다.

(효과)

이와 같이 본 실시예에서는, 실시예1의 효과 외에, 1개의 CCD 및 4개의 동시화 메모리로 구성할 수 있으므로, 장치를 염가로 구성하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 실시예에, 실시예2의 구성, 혹은 실시예3의 구성, 또한 실시예3의 변형예의 구성을 적용할 수 있어, 각각의 효과를 얻을 수 있는 것은 물론이다.

본 발명은, 전술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변화시키지 않는 범위에서, 다양한 변경, 개변 등이 가능하다.

Claims

피검체에 조사하는 조명광을 발광하는 광원 장치와,

상기 피검체 내의 생체 조직에 상기 조명광을 조사하여 상기 생체 조직으로부터의 반사광에 의해 피검체상을 촬상하는 촬상부와, 상기 조명광에 의해 상기 생체 조직에서 여기된 형광을 추출하는 형광 추출부를 갖는 전자 내시경과,

상기 촬상부로부터의 촬상 신호를 신호 처리하여 상기 피검체상의 내시경 화상을 생성하는 신호 처리부와, 상기 형광 추출부가 추출한 형광에 기초하여 상기 생체 조직의 검사 대상 영역의 유무를 검출하는 검사 대상 영역 검출부와, 상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출한 타이밍에서 상기 내시경 화상을 취득하여 취득한 상기 내시경 화상의 축소 화상을 생성하는 축소 화상 생성부와, 상기 내시경 화상에 상기 축소 화상을 부가하는 축소 화상 부가부를 갖는 화상 처리 장치

를 구비한 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 화상 처리 장치는,

상기 검사 대상 영역 검출부가 검출한 상기 검사 대상 영역의 위치를 산출하는 영역 위치 산출부와,

상기 영역 위치 산출부가 산출한 위치에 대응한 상기 축소 화상 상의 위치를 나타내는 마크 화상을, 상기 축소 화상에 중첩하는 중첩부

를 더 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 촬상부는 입사면측에 소정의 투과 특성을 갖는 여기 컷 필터를 갖고,

상기 형광 추출부는, 상기 촬상부 및 여기 컷 필터에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 촬상부는 입사면측에 소정의 투과 특성을 갖는 여기 컷 필터를 갖고,

상기 형광 추출부는, 상기 촬상부 및 여기 컷 필터에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 형광 추출부는, 입사면측에 소정의 투과 특성을 갖는 여기 컷 필터를 가진, 상기 촬상부와는 다른 제2 촬상부에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 형광 추출부는, 입사면측에 소정의 투과 특성을 갖는 여기 컷 필터를 가진, 상기 촬상부와는 다른 제2 촬상부에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 광원 장치는, 상기 조명광보다 이산적인 협대역 가시광 영역의 협대역 조명광을 선택적으로 생성하는 협대역 조명광 생성부를 갖고,

상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출하였을 때에 상기 협대역 조명광의 선택을 행하고, 상기 협대역 조명광을 상기 생체 조직에 조사시키는 협대역 조명광 선택부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 광원 장치는, 상기 조명광보다 이산적인 협대역 가시광 영역의 협대역 조명광을 선택적으로 생성하는 협대역 조명광 생성부를 갖고,

상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출하였을 때에 상기 협대역 조명광의 선택을 행하고, 상기 협대역 조명광을 상기 생체 조직에 조사시키는 협대역 조명광 선택부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 전자 내시경의 상기 피검체 내에서의 삽입 형상을 검출하여 삽입 형상화상을 생성하는 삽입 형상 검출 장치를 구비하고,

상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출하였을 때의 삽입 형상 화상의 선단 위치를 마킹하는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 전자 내시경의 상기 피검체 내에서의 삽입 형상을 검출하여 삽입 형상화상을 생성하는 삽입 형상 검출 장치를 구비하고,

상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출하였을 때의 삽입 형상 화상의 선단 위치를 마킹하는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리부는, 상기 형광 추출부로부터의 형광에 기초하는 IHb 색채 강조 처리부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 신호 처리부는, 상기 형광 추출부로부터의 형광에 기초하는 IHb 색채 강조 처리부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 신호 처리부는, 상기 형광 추출부로부터의 형광에 기초하는 형광상 생성 처리부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 신호 처리부는, 상기 형광 추출부로부터의 형광에 기초하는 형광상 생성 처리부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제1항에 있어서,

상기 검사 대상 영역 검출부는, 상기 형광 추출부가 추출한 형광에 의한 상기 촬상부의 화소 출력과 상기 생체 조직으로부터의 상기 조명광의 반사광에 의한 상기 촬상부의 화소 출력과의 비교에 의해 상기 생체 조직의 검사 대상 영역의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
제2항에 있어서,

상기 검사 대상 영역 검출부는, 상기 형광 추출부가 추출한 형광에 의한 상기 촬상부의 화소 출력과 상기 생체 조직으로부터의 상기 조명광의 반사광에 의한 상기 촬상부의 화소 출력과의 비교에 의해 상기 생체 조직의 검사 대상 영역의 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 전자 내시경 장치.
피검체에 조사하는 조명광을 발광하는 광원부와,

상기 피검체에 상기 조명광을 조사하여 상기 피검체의 반사광에 의해 피검체상을 촬상하는 촬상부와,

상기 조명광에 의해 상기 피검체에서 여기된 형광을 추출하는 형광 추출부와,

상기 촬상부로부터의 촬상 신호를 신호 처리하여 상기 피검체상의 피검체 화상을 생성하는 신호 처리부와,

상기 형광 추출부가 추출한 형광에 기초하여 상기 피검체의 검사 대상 영역의 유무를 검출하는 검사 대상 영역 검출부와,

상기 검사 대상 영역 검출부가 상기 검사 대상 영역을 검출한 타이밍에서 상기 피검체 화상을 취득하여 취득한 상기 피검체 화상의 축소 화상을 생성하는 축소 화상 생성부와,

상기 피검체 화상에 상기 축소 화상을 부가하는 축소 화상 부가부

를 구비한 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.
제17항에 있어서,

상기 검사 대상 영역 검출부가 검출한 상기 검사 대상 영역의 위치를 산출하는 영역 위치 산출부와,

상기 영역 위치 산출부가 산출한 위치에 대응한 상기 축소 화상 상의 위치를 나타내는 마크 화상을, 상기 축소 화상에 중첩하는 중첩부

를 더 갖는 것을 특징으로 하는 화상 처리 장치.