KR20070097267A - 고단적재시스템을 이용한 컨테이너터미널 시스템의 제어 방법 - Google Patents
고단적재시스템을 이용한 컨테이너터미널 시스템의 제어 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (18)
- 컨테이너터미널 시스템에 있어서,화물을 저장하는 셀이 소정수의 층을 이루고 상기 층사이를 운행하는 승강기에 의해 대상 화물을 저장 및 회수하는 고단적재시스템(HSS, High Stacking System)을 포함하는컨테이너터미널 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 고단적재시스템은대상 화물에 대한 반입 혹은 반출 운송장치와 연계작업을 하는 이송 장비인 로더; 및상기 로더로부터 상기 승강기로 대상 화물을 이송시키며 전후로 마련된 주행 레일 위를 움직이는 대차를 포함하는컨테이너터미널 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 대차는 1 또는 2레인의 주행라인을 갖고,상기 셀은 상기 대차 주행라인을 중심으로 좌우로 복수 마련되어 소정 높이의 구조를 형성하는컨테이너터미널 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 로더는 화물이 고단적재시스템으로 반출입되는 해측 입구에 마련되어 상기 대차에 대한 연계작업을 수행하는 제1 로더 및 화물이 고단적재시스템으로부터 반출입되는 육측입구에 마련되어 상기 대차에 대한 연계작업을 수행하는 제2 로더를 포함하는컨테이너터미널 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 셀은 상기 주행 라인을 따라 좌우로 하나씩 마련되는 2열 구조, 2개씩 마련되는 4열 구조, 3개씩 마련되는 6열 구조 중 하나의 배열 구조를 형성하는컨테이너터미널 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 승강기는,상기 셀 배열이 4열 구조인 경우,화물을 상기 셀에 저장할 경우에는 소정 층 단위로 상기 승강기의 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위에서 안쪽부터 우선 적재하고,화물을 상기 셀로부터 회수할 때, 특정 화물에 대한 재조작이 필요한 경우, 소정 층 단위로 소정 개수의 여유공간이 확보되는 범위 안에서 특정 화물에 대한 이적 작업을 수행한 후, 대상 화물을 상기 셀로부터 회수하는컨테이너터미널 시스템.
- 제5항에 있어서,상기 승강기는,상기 셀 배열이 6열 구조인 경우,화물을 상기 셀에 저장할 경우에는 소정 층 단위로 상기 승강기의 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위에서 안쪽부터 우선 적재하고,화물을 상기 셀로부터 회수할 때, 특정 화물에 대한 재조작이 필요한 경우, 소정 층 단위로 소정 개수의 여유공간이 확보되는 범위 안에서 특정 화물에 대한 이적 작업을 수행한 후, 대상 화물을 상기 셀로부터 회수하는컨테이너터미널 시스템.
- 제2항에 있어서,상기 고단적재시스템은 동일 사이즈의 셀이 상기 주행레일을 따라 좌우로 배열되는 전용 구조 혹은 서로 다른 사이즈의 셀이 상기 주행레일을 따라 좌우로 교대로 배열되는 겸용 구조인컨테이너터미널 시스템.
- 컨테이너터미널의 제어 방법에 있어서,a) 화물을 저장하는 셀이 소정수의 층을 이루고 상기 층 사이를 운행하는 승강기에 의해 대상 화물을 저장 및 회수하는 고단적재시스템(HSS, High Stacking System)에 화물이 반입되는 단계; 및b) 상기 승강기 및 주행 레일을 따라 움직이며 반입된 화물을 상기 승강기로 이송시키는 대차에 의해 화물이 소정 셀에 저장되는 단계를 포함하는컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제9항에 있어서,상기 a) 단계는,상기 고단적재시스템에 포함되어, 대상 화물에 대한 반입 운송장치와 연계작업을 하는 하역장비인 로더에 의해 실행되는컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제9항에 있어서,상기 대차는 1 또는 2레인의 주행라인을 갖고,상기 셀은 상기 대차 주행 라인을 중심으로 좌우로 복수 마련되어 소정 높이의 구조를 형성하는컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제9항에 있어서,상기 셀은 상기 주행 레일을 따라 좌우로 하나씩 마련되는 2열 구조, 2개씩 마련되는 4열 구조, 3개씩 마련되는 6열 구조 중 하나인컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 셀의 배열이 2열 구조인 경우,상기 대차 주행라인 좌우로 마련된 셀 중에서 가장 인접한 위치에 화물을 적재하는 단계인컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 셀의 배열이 4열 구조인 경우,소정 층 단위로 승강기의 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위에서, 승강기를 기준으로 승강기로부터 먼 열부터 화물을 적재하는 단계인컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 b) 단계는,상기 셀이 6열 구조인 경우,소정층 단위로 승강기의 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위에서, 승강기를 기준으로 승강기로부터 먼 열부터 화물을 적재하는 단계인컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제12항에 있어서,상기 b)단계 이후,c) 셀 배열 구조에 따른 장치 규칙을 기초로, 소정 셀로부터 저장된 화물을 회수하는 단계를 더 포함하는컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제16항에 있어서,상기 c) 단계는,상기 셀의 배열 구조가 4열 구조로 대상 화물 회수를 위해 특정 화물에 대한 재작업이 필요한 경우, 소정 층 단위로 상기 승강기 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위 안에서 특정 화물에 대한 이적 작업을 수행한 후, 대상 화물을 회수하는 단계인컨테이너터미널의 제어 방법.
- 제16항에 있어서,상기 c)단계는,상기 셀의 배열 구조가 6열 구조로 대상 화물 회수를 위해 특정 화물에 대한 재작업이 필요한 경우, 소정 층 단위로 상기 승강기 좌우로 소정 개수의 여유 공간이 확보되는 범위 안에서 특정 화물에 대한 이적 작업을 수행한 후, 대상 화물을 회수하는 단계인컨테이너터미널의 제어 방법.
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