KR20070093835A

KR20070093835A - 잠수함

Info

Publication number: KR20070093835A
Application number: KR1020070024122A
Authority: KR
Inventors: 게오르그 그뤼거
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2007-03-12
Publication date: 2007-09-19
Also published as: KR100932564B1; DE102006011865B3; ES2326345T3; EP1834870A1; EP1834870B1; DE502007000911D1; ATE434558T1

Abstract

본 발명은 선체 및 상기 선체를 둘러싸는 외피를 구비한 잠수함에 관한 것으로, 상기 잠수함은 적어도 하나의 잠수함-구명 용구(URG)를 포함하며, 상기 구명 용구는 선체와 외피 사이에 저장되어 있다. 상기 URG를 저장 위치로부터 외피 외부에 있는 한 위치로 이동시키기 위하여 선형 구동 장치가 제공되며, 상기 구동 장치는 선체의 외부 윤곽 외부에 배치되어 있다.

선체, 외피, 구명 용구(URG), 선형 구동 장치

Description

잠수함 {SUBMARINE BOAT}

도 1은 잠수함 선체에 지지되어 있고 내부에 URG를 구비한 저장용 스탠드의 횡단면도.

도 2는 도 1에 따른 저장용 스탠드의 일부분의 확대도.

도 3은 내부에 URG를 구비한 도 1에 따른 저장용 스탠드의 추가의 횡단면도.

도 4는 도 1에 따른 저장용 스탠드의 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2: 선체 4: 저장용 스탠드

6, 6': 잠수함-구명 용구, URG

8, 8', 34: 받침대 10, 10': 융기부

12, 12', 14: 돌출부 16, 16': 벽

18: 기초대 20: 기본 몸체

22: 이중-T-화살표 24: 형상 결합부

26: 고정 프레임 28: 피복부

30: 고정 브래킷(holding bracket)

32: 고정 레버 36: 받침대면

38: 스프링 부재

40: 나사 홈이 형성된 로드(threaded rod)

42: 웨브(web) 44, 46: 리세스

48: 록킹 샤프트 50, 52: 베벨 기어(bevel gear)

54, 60, 64: 기어 샤프트 56, 58: 베벨 기어

62, 66, 68, 72, 74: 베벨 기어

70: 구동 샤프트 76: 상승 실린더

78, 78': 롤러 80, 80': 체인

82: 고정 장치 84: 샤프트

86: 스퍼 기어(spur gear) 88: 가이드 레일

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기술된 특징을 갖는 잠수함과 관련이 있다.

잠수함에서는, 승무원이 보트를 떠난 후에 피난처를 발견할 수 있기 위하여 승선하는 대형 구명 고무 보트를 휴대하는 것도 선행 기술에 속한다. 이와 같은 유형의 대형 구명 고무 보트는 자동으로 펴지도록 형성되었고, 잠수함 내에서 통상적으로 소위 잠수함-구명 용구(URG)의 부분을 형성한다. 상기 잠수함-구명 용구로서는 수면 위로 부상할 수 있는 구명 캡슐이 다루어지며, 상기 구명 캡슐은 수중에 있는 잠수함으로부터 인출될 수 있고, 수면 위로 뜬다. 상기 잠수함-구명 용구(URG)는 두 개의 캡슐-절반을 포함하고, 상기 캡슐 절반이 수면에 도달했을 때 상호 분리되어 대형 구명 고무 보트를 자유롭게 풀어줌으로써, 결과적으로 상기 고무 보트는 펼쳐지고 팽창할 수 있다.

URG를 잠수함의 선체 외부에 설치하는 것은 공지되어 있다. URG를 잠수함의 선체와 외피 사이의 중간 공간에 있는 저장 장치에 저장하는 것도 또한 공지되어 있다. URG는 상기 저장 장치 내부에 해체 가능하게 고정될 수 있고, 상기 구명 용구를 사용하고자 하는 경우에는 커버에 의해 폐쇄된 상기 외피의 작은 개구를 통해 잠수함의 외피 외부에 있는 위치로 이동될 수 있다. URG를 포함한 저장 장치를 선체와 외피 사이에 있는 중간 공간에 설치할 수 있기 위하여, 적은 공간 수요 때문에 선체의 외부 윤곽에는 리세스가 필요하며, 상기 리세스는 저장 장치의 부분들을 수용할 수 있다. 그러나 이와 같은 필요성은 복잡한 선체 설계를 필요로 한다. URG를 저장 장치 내부에 고정하는 과정은, 사용의 경우에 록킹 해제 수단에 의해서 해체될 수 있는 록킹 가능한 벨트를 통해 이루어진다. 상기 저장 장치에서 나타나는 추가의 단점으로서는, 고정용 벨트의 록킹 해제 후에 뿐만 아니라 URG의 이동시에도 발생할 수 있는 잼(jam)의 위험을 들 수 있으며, 이와 같은 잼의 위험에 의해서는 URG를 비상 상황에서 사용하는 것이 장애를 받을 수 있다.

상기와 같은 선행 기술을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 전술한 단점들을 갖지 않는, 선체와 외피 사이에 저장된 URG를 구비한 잠수함을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제는 청구항 1에 기술된 특징들을 갖는 잠수함에 의해서 해결된다. 바람직한 실시예들은 종속 청구항들, 아래의 상세한 설명 및 도면에서 기술된다.

본 발명에 따른 잠수함은 공지된 방식에 따라 선체 및 상기 선체를 둘러싸는 외피를 포함한다. 본 발명에 따른 잠수함은 또한 적어도 하나의 잠수함-구명 용구(URG)를 포함하고, 상기 구명 용구는 선체와 외피 사이에 저장되어 있다. URG를 저장 위치로부터 외피 외부에 있는 위치로 이동시키기 위하여 선형 구동 장치가 제공된다. 본 발명에 따라, 상기 선형 구동 장치는 선체의 외부 윤곽 외부에 배치되어 있다.

상기와 같은 설계에 의해서는 바람직하게, 외측 리세스를 통해 선체의 구조를 변경할 필요없이, URG를 선체와 외피 사이에 있는 중간 공간에 배치하는 것이 가능해진다. 그에 상응하게, URG의 저장 영역에서도 선체의 내압 특성에 악영향을 미칠 수 있는 벽 두께 그리고 선체의 외부 윤곽을 변경할 필요가 전혀 없다.

URG를 선체의 상부면에, 바람직하게는 외피가 상부 갑판을 형성하는 영역에 설치하는 것이 선호된다. 잠수함의 유동 특성 및 내용 표시 특성에 영향을 미치지 않기 위하여, 잠수함은 저장된 상태에서 바람직하게 외피의 부분을 형성하는 덮개에 의해서 커버된다.

URG가 비상 상황에서 잠수함으로부터 분리되어 수면 위로 부상할 수 있도록 하기 위해서는, 우선 URG를 저장 위치로부터 외피에서 먼 위치로 또는 외피의 가장 외부로 보낼 필요가 있다. 이를 위해 제공된 선형 구동 장치는 바람직하게 압축 공기식으로 작동될 수 있는 상승 실린더를 포함하고, 상기 상승 실린더는 압축 공기 라인을 통해 선체 내부에 있는 압축 공기 공급 장치에 라인 접속된다. 상기 상승 실린더를 작동시키기 위하여, 선체 내부에는 바람직하게 수동식 밸브가 제공되며, 상기 수동식 밸브는 보트 전자 장치에 고장이 발생한 경우에도 URG의 인출을 가능케 한다. 선체와 외피 사이의 비교적 적은 공간 수요 때문에, 상기 선형 구동 장치는 바람직하게 URG 옆에 배치되어 있다.

상기 선형 구동 장치는 URG와 직접 작동 결합할 수 있다. 하지만, URG와 선형 구동 장치의 작동 결합을 기어를 통해 구현하는 것도 가능하다. 이 경우 한 바람직한 실시예에서는, 바람직하게 체인 구동부에 의해 선형 구동 장치와 작동 결합된, URG용의 인출 가능한 받침대가 제안한다.

상기 받침대는 한편으로는, URG가 상응하는 받침대의 형상에 의해 바람직하게 인출 방향에 대하여 가로로 이동하는 동작에 대항하여 형상 결합 방식으로 고정될 수 있는 URG용의 저장 플랫폼을 형성한다. 다른 한편으로 상기 받침대는 인출 플랫폼도 형성하는데, 상기 인출 플랫폼은 이 플랫폼이 선체 근처에 배치되어 있는 저장 위치로부터 선체 상부에 있는 외피의 방향으로 인출될 수 있다. 특히 선형 구동 장치가 URG 옆에 그리고 그럼으로써 상기 받침대 옆에 배치되어 있고 상기 받침대와 직접 작동 결합되지 않는 경우 또는 받침대 및 선형 구동 장치의 인출 장치가 상호 일치하지 않는 경우에는, 바람직하게 견인 수단 기어 장치, 바람직하게는 체인 구동부가 제공되고, 상기 체인 구동부는 상기 선형 구동 장치의 인출 동작을 받침대의 인출 동작으로 그리고 그에 따라 URG의 인출 동작으로 변환시킨다.

상기 받침대는 바람직하게 선체에 지지된 저장용 스탠드에 배치되어 있다. 상기 저장용 스탠드는 바람직하게 선체의 외부면에 고정되어 있다. 상기 저장용 스탠드는 받침대를 위한 가이드부를 형성한다. 이 목적을 위하여 상기 저장용 스탠드는, 받침대가 상기 저장용 스탠드 내에서 선체측 저장 위치로부터 외피측 인출 위치로 움직일 수 있도록 형성되었다. 그밖에 상기 저장용 스탠드는 바람직하게 URG를 고정하기 위하여 이용된다. 따라서, 저장용 스탠드에는 바람직하게 고정 부재가 배치되어 있고, 상기 고정 부재는 URG를 저장 위치에 고정시킨다.

URG는 바람직하게 인출 방향에 대하여 가로 방향으로 저장 위치에 고정되어 있다. 이와 같은 방식으로 충격에 잘 견딜 수 있는 지지 작용이 성취됨으로써, 결과적으로 밀림 또는 비틀림 그리고 이와 같은 현상들로부터 야기되는, 인출 방향에 대하여 가로로 URG가 잼 되는 현상이 저지되고, 따라서 URG의 인출 준비 상태가 보증된다.

URG를 형상 결합 방식으로 고정시키는 과정은 바람직하게 저장용 스탠드 내에서 이루어진다. 이와 같은 목적을 위하여 예를 들어 상기 저장용 스탠드는, 적어도 한 부분 섹션에서는 상기 저장용 스탠드가 URG를 인출 방향에 대하여 가로로 형상 결합 방식으로 둘러싸도록, 즉 저장용 스탠드가 URG의 고정 영역에서는 상기 URG의 외부 윤곽에 상응하는 내부 윤곽을 갖도록 형성되었다. 인출 방향으로의 URG의 동작을 가능케 하기 위하여, URG와 저장용 스탠드 사이에는 약간의 유격이 존재한다.

인출 방향으로 볼 때 URG는 바람직하게 저장 위치에 스프링 탄성적으로 고정 되어 있다. URG를 고정하기 위하여 저장용 스탠드에는 고정 부재가 연결되어 있다. 상기 고정 부재는, 이 고정 부재가 URG를 고정시키는 고정 위치에서 고정된 경로를 따라 인출 방향으로 탄성적으로 순응하고, 이와 같은 방식에 따라 예를 들어 전술한 충격 부하에서는 URG가 인출 방향으로 제한된 동작을 할 수 있도록 형성되었다. 따라서, 예를 들면 고정 수단을 적어도 부분적으로 탄성적으로 형성하는 것을 생각할 수 있다. 그밖에, URG로부터 고정 부재를 거쳐 저장용 스탠드로 전달되는 파워 흐름 내부에 적어도 하나의 스프링 부재를 배치하는 것도 또한 가능하다.

바람직한 실시예에서는, 초기 응력을 받은 스프링 부재를 통해 저장용 스탠드에 연결된 고정 레버가 고정 수단으로서 제공될 수 있다. 이 경우에는, 상기 고정 레버가 직접 URG에 결합되어 인출 방향과 반대로 향하는 고정력을 URG에 행할 수 있도록 배열된, 상기 고정 레버의 배열 상태를 생각할 수 있다. 적어도 하나의 고정 러그(lug)를 구비한 고정 프레임을 제공하는 것은 물론 바람직하며, 상기 고정 프레임은 URG의 상부면에, 다시 말해 잠수함의 외피를 향하고 있는 상기 URG의 면에 느슨하게 장착될 수 있다. 장착된 상태에서 상기 고정 프레임은 URG와 함께 형상 결합부를 형성한다. 상기 고정 러그는, 상기 고정 레버가 고정 위치에서 상기 러그 내부에 결합되어 URG가 상기 고정 프레임과 받침대 사이에 고정되도록 형성되었다.

상기 고정 위치에서는 고정 레버가 바람직하게 록킹 가능하다. 이 목적을 위하여 고정 레버는 바람직하게 적어도 하나의 후방 절단부를 갖는 리세스를 구비 한다. 상기 리세스에 상응하게 저장용 스탠드에는 록킹 볼트가 연결되고, 상기 록킹 볼트는 상기 고정 레버의 고정 위치에서는 상기 후방 절단부에 후방으로부터 결합될 수 있는 록킹 위치로 움직인다. 따라서, 상기 록킹 볼트는, 상기 리세스의 후방 절단부와 함께 형상 결합부가 형성되어 고정 레버의 움직임이 차단되는 위치로 움직일 수 있게 된다.

상기 록킹 볼트를 록킹 위치 내부로 그리고 록킹 위치로부터 밖으로 움직이기 위하여, 상기 록킹 볼트에 직접 구동부가 연결될 수 있다. 그러나 상기 록킹 볼트는 바람직하게 기어를 통해 구동부와 연결되어 있다. 상기 구동부는 바람직하게 압축 공기식으로 작동될 수 있는 상승 실린더에 의해서 형성되고, 상기 상승 실린더는 선체를 관통하는 압축 공기 라인을 통하여 선체 내부에 배치된 압축 공기 공급 장치에 라인 결합된다. 기어는 바람직하게 상기 구동부가 상기 록킹 볼트로부터 이격 배치될 수 있도록 해준다.

또한, 상응하게 설계된 경우에는, 기어의 선형 동작이 회전 동작으로 변환될 수도 있다. 이와 같은 변환 가능성은 특히 록킹 볼트가 샤프트로부터 형성된 본 발명의 추가의 한 바람직한 실시예에서 선호된다. 상기 샤프트는 한 섹션에 적어도 하나의 원 세그먼트 형태의 리세스를 갖는다. 그에 상응하게, 상기 샤프트의 둘레에 걸쳐 볼 때 상기 샤프트의 방사형 폭은 상기 리세스 영역에서 변동된다. 따라서, 샤프트는 최소의 폭을 갖는 위치로 그리고 최대로 가능한 폭을 갖는 위치로 회전될 수 있다.

URG의 인출 동작 중에 발생하는 받침대의 잼 현상을 방지하기 위하여, 바람 직하게는 인출시 상기 받침대를 가이드 하기 위한 동기 작동 장치가 제공되었다. 저장용 스탠드 내부에서 이루어지는 받침대의 가이드 동작은, 상기 받침대가 자신의 둘레에 걸쳐 다수의 장소에 분배되어 인출 방향으로 가이드 되도록 설계되었다. 상기 동기 작동 장치는, 받침대가 자신의 인출 동작 중에 상기 각각의 가이드부 내에서 동일한 속도로 가이드 되어, 가이드 동작 중에 받침대의 비틀림이 방지될 수 있는 전제 조건을 만들어준다.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 톱니 래크와 톱니 휠 쌍으로부터 형성되는 동기 작동 장치를 제시한다. 이 경우 저장용 스탠드에는 바람직하게 인출 방향으로 정렬된, 톱니 래크를 형성하는 네 개의 가이드 레일이 서로 쌍으로 마주 보도록 배치되어 있다. 상기 톱니 래크는 바람직하게 각각 서로 법선 방향으로 정렬된 두 개의 톱니를 포함한다. 받침대에는 여덟 개의 스퍼 기어가 제공되어 있다. 상기 스퍼 기어들은 서로 쌍으로 작동 결합되어 있고, 서로 작동 결합되지 않은 각각 두 개의 스퍼 기어가 하나의 공통 톱니 래크 상에서 롤링 될 수 있다. 따라서, 각각 두 개의 스퍼 기어가 받침대에 배치된 하나의 공통 샤프트 상에서 상호 이격 배치될 수 있음으로써, 상기 스퍼 기어들은 상이한 톱니 래크 상에서 롤링 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

도 1은 잠수함의 선체(2)를 상부면 영역에서 섹션 방식으로 보여준다. 선체(2) 상에서는, 상기 선체(2)와 도면에 도시되지 않은 잠수함 외피 사이의 중간 공간에서 외부 내부에 제공된 개구 아래에 저장용 스탠드(4)가 지지되어 있으며, 상기 저장용 스탠드 내부에서 플레이트 형태의 받침대(8) 상에는 잠수함-구명 용 구(URG)(6)가 저장되어 있다.

URG(6)는 도면에 도시되지 않은, 자동으로 펼쳐질 수 있는 대형 구명 고무 보트를 보존하기 위해서 이용된다. URG(6)는 실제로 중공 볼 형태로 형성되었다. 상기 잠수함-구명 용구는 반구 형태의 두 개의 셀 절반으로 이루어지며, 상기 두 개의 셀 절반은 상호 결합된 상태에서는 접합 평면의 영역에서 링 형태의 융기부(10)를 형성한다. URG(6)는 상기 두 개의 셀 절반의 접합 평면으로부터 이격되어 서로 직경 방향으로(diametral) 마주 보는 돌출부(12 및 14)를 포함하고, 상기 돌출부는 각각 상기 셀 절반의 접합 평면과 평행하게 정렬된 편평한 외부면을 형성한다. 상기 돌출부(12 및 14)는 URG(6)의 볼 형상 기본 몸체로부터 출발하여 대체로 원통형으로 형성되었다.

상기 돌출부(12)의 원통 형상에 상응하게, 선체(2)로부터 떨어져서 마주 놓인 상기 받침대(8)의 면에는 링 형태의 벽(16)이 배치되어 있다. 상기 벽(16)에 의해 둘러싸인 내부 공간은 URG(6)를 받침대(8) 상에 저장할 때에 상기 돌출부(12)를 수용하기 위해서 이용되고, 돌출부(12)의 외부 직경에 상보적인 내부 직경을 가짐으로써, URG(6)는 벽(16) 영역에서는 상기 벽(16)에 대하여 가로로 형상 결합 방식으로 고정되어 있다. 저장용 스탠드 내부에서, 받침대(8)는 선체(2)의 외부면에 배치된 기초대 상에 놓여 있다.

저장용 스탠드(4)는 파이프 형태의 기본 몸체(20)를 가지며, 상기 기본 몸체는 선체(2)의 외부면에 고정되어 있다. 상기 기본 몸체(20)는 받침대(8)를 둘러싸고 있다. 상기 기본 몸체(20)의 개방된 단부에는 링 형상의 이중-T-프로파일(22) 이 고정되어 있다. 상기 링 형상의 이중-T-프로파일(22)의 내부 직경은 실제로 상기 기본 몸체(20)의 내부 직경에 상응한다. 상기 이중-T-프로파일은, 기본 몸체(20) 및 이중-T-프로파일(22)이 URG(6)를 수용하기 위한 하나의 공통 중공체를 형성하도록 기본 몸체(20) 상에 배치되어 있다. 이 경우 상기 기본 몸체(20) 및 이중-T-프로파일(22)은, URG(6)의 링 형상 융기부(10) 및 이중-T-프로파일(22)이 하나의 평면에 배치되도록 설계되었다. 상기 이중-T-프로파일(22)의 내부 둘레에는 링 형상의 형상 결합부(24)가 배치되어 있으며, 상기 형상 결합부는 상기 융기부(10)의 외부 직경에 상응하는 내부 직경을 갖는다. 상기 형상 결합부(24)는 저장 위치에서 받침대(8) 상에 저장된 URG(6)를 상기 융기부(10)의 영역에서 방사 방향으로 형상 결합 방식으로 고정시킨다.

또한, URG(6) 상에 느슨하게 설치될 수 있는 고정 프레임(26)이 제공된다. 상기 고정 프레임(26)은 링 형태로 형성되었고, 자신의 중심축에 동심으로 배치된 반구형 리세스를 구비한 횡단면 프로파일을 갖는다. 상기 리세스의 윤곽이 URG(6)의 외부 윤곽과 일치함으로써, 고정 프레임(26)은 URG 상에 형상 결합 방식으로 접하게 된다. URG(6)로부터 떨어져서 마주 놓인 상기 고정 프레임(26)의 면은 평평하게 형성되었다. 고정 프레임(26)은 GFK로 이루어진다. 상기 고정 프레임(26)의 평평한 면에서는, 피복부(28)가 고정 프레임(26)과 나사 결합되어 있다. 상기 피복부(28)도 GFK로 이루어진다. 이 목적을 위하여, 저장용 스탠드(4) 상부에 있는 잠수함 외피의 개구를 커버 함으로써 잠수함의 유사(quasi) 외피 부분을 형성하는 것이 제안된다.

URG(6)를 향하고 있는 상기 고정 프레임(26)의 면에는 서로 직경 방향으로 마주 놓인, 실제로 U자 형태의 고정 브래킷(30)이 배치되어 있다. 상기 고정 브래킷(30)이 고정 프레임(26)에 배치됨으로써, 상기 고정 브래킷은 선체(2)의 방향으로 폐쇄된 러그를 형성하게 되고, URG(6)를 고정시키기 위하여 저장용 스탠드 측에 배치된 고정 장치의 고정 레버(32)가 상기 러그에 각각 하나씩 결합된다.

상기 고정 장치의 구조는 특히 도 2에서 명확하게 알 수 있다. 기본 몸체(20)의 외부 둘레면에는, 서로 직경 방향으로 마주 놓인 두 개의 받침대(34)가 각각 하나의 고정 장치를 위하여 제공되었다. 상기 받침대(34)는, 이 받침대가 상기 이중-T-프로파일(22)의 두 개의 링 형상 벽에 의해 형성된 중간 공간에 결합되도록 형성되어 기본 몸체(20) 상에 배치되어 있다. 상기 받침대(34)는 실제로 L자 형태로 형성되었고, 저장용 스탠드(4)로부터 방사 방향 외부로 돌출하는 지지면(36)을 각각 하나씩 형성한다.

상기 지지면(36) 상에는 각각 두 개의 스프링 부재(38)가 나란히 고정되어 있으며, 상기 스프링 부재는 고무-링 프로파일에 의해서 형성된다. 상기 스프링 부재(38)의 고무-링 프로파일들은 각각 나사 홈이 형성된 로드(40)에 의해서 저장용 스탠드(4)의 방향으로 초기 응력을 받는다. 상기 두 개의 스프링 부재(38)들은 자신의 자유 단부에서 각각 하나의 웨브(42)를 통해 연결되어 있다. 스프링 부재(38)로부터 떨어져서 마주 놓인 상기 웨브(42)의 면에는 고정 레버(32)가 선회 가능하게 연결되어 있다.

고정 레버(32)의 자유 단부가 상기 고정 브래킷(30)을 향하고 있는 측면에서 구부러져 있음으로써, 상기 고정 레버는 고정 브래킷을 고정 위치에서 소정의 각도로 둘러싼다. 대략 고정 레버(32)의 연결된 단부와 자유 단부 사이의 중간에서 상기 고정 레버는 자신의 종방향 연장부에 대하여 가로로 원형 리세스(44)를 구비하며, 상기 고정 브래킷(30)을 향하고 있는 측면으로부터도 리세스(46)를 통해 상기 리세스(44)에 자유롭게 접근할 수 있다. 이 경우 상기 리세스(46)의 폭은 상기 리세스(44)의 직경보다 더 작다. 이와 같은 방식으로, 상기 리세스(44)는 리세스(46)와 관련하여 두 개의 후방 절단부를 형성한다.

리세스(44) 및 리세스(46)는 상기 고정 레버(32)의 고정 위치에서 저장용 스탠드 측에 배치된 록킹 샤프트(48)를 수용하기 위하여 이용되며, 상기 록킹 샤프트에 의해서는 고정 레버(32)가 고정 위치에 고정되거나 록킹 될 수 있다. 상기 록킹 샤프트(48)가 이중-T-프로파일(22)의 상부면에 회전 가능하게 배치됨으로써, 상기 록킹 샤프트는 상기 이중-T-프로파일(22) 위에서 실제로 상기 프로파일에 대하여 접선 방향으로 연장된다. 상기 록킹 샤프트(48)의 외부 직경은 실제로 고정 레버(32)에 있는 리세스(44)의 내부 직경에 상응한다. 고정 레버(32)의 고정 위치에서 상기 리세스(44) 내부에 결합되는 상기 록킹 샤프트(48)의 영역에서는, 상기 록킹 샤프트(48)의 횡단면이 당연히 좁아져 있으며, 이와 같은 형상은 록킹 샤프트(48)에 서로 마주 놓인 원 세그먼트 형태의 리세스에 의해서 형성된다. 이와 같은 형성 방식에 따라, 록킹 샤프트는 상기 영역에서 방사 방향으로 볼 때 상기 리세스(46)의 폭보다 작은 횡단면 폭을 갖는 한편, 상기 영역과 수직인 횡단면 치수는 상기 록킹 샤프트의 직경에 상응한다. 이와 같은 실시예에 의해서는, 고정 레 버(34)가 자신의 고정 위치로 움직일 수 있게 되며, 이 경우 록킹 샤프트(48)는 상기 리세스(44)에 결합된다. 그 다음에 록킹 샤프트(48)가 90°만큼 회전될 수 있음으로써, 상기 록킹 샤프트(48)는 상기 리세스(44)로부터 상기 리세스(46)에 마주 놓이도록 형성된 후방 절단부에 후방으로부터 결합되고, 고정 위치에서 상기 고정 레버(34)에 록킹 된다.

저장용 스탠드에서 서로 마주 놓인 두 개의 고정 장치들의 록킹 샤프트(48)는 도면에 도시되지 않은 압축 공기식 구동부에 의해서 작동되며, 상기 구동부는 톱니 휠 기어를 통해 록킹 샤프트(48)와 작동 결합되고, 상기 록킹 샤프트(48)의 록킹 해제 동작 또는 록킹 동작을 동기화한다. 도 1 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 서로 마주 놓인 두 개의 고정 장치들의 록킹 샤프트(48)에서 각각 상기 록킹 샤프트(48)들의 한 단부에는 베벨 기어(50)가 배치되어 있다. 도 1의 우측에 배치된 상기 록킹 샤프트(48)의 베벨 기어(50)는 기어 샤프트(54)의 한 자유 단부에 배치된 베벨 기어(52)와 맞물리고, 상기 기어 샤프트(54)는 저장용 스탠드(4)의 기본 몸체(20)의 외부에서 상기 록킹 샤프트(48)에 대하여 법선 방향으로 그리고 상기 기본 몸체(20)의 벽과 평행하게 정렬되어 있다. 잠수함의 선체(2)를 향하고 있는 상기 기어 샤프트(54)의 단부에는 추가의 베벨 기어(56)가 배치되어 있으며, 상기 베벨 기어(56)는 재차 기어 샤프트(60)의 베벨 기어(58)와 맞물려 있다. 기어 샤프트(60)는 상기 기어 샤프트(54)에 대하여 법선 방향으로 그리고 상기 받침대(8)와 평행하게 뻗어 있다. 상기 기어 샤프트(60)의 제 2 단부에는 베벨 기어(62)가 제공되어 있다. 상기 베벨 기어(62)는 기어 샤프트(64)에 배치된 베벨 기어(66)에 결합된다. 기어 샤프트(64)는 상기 기어 샤프트(54)와 평행하게 정렬되어 있다. 상기 기어 샤프트에는 추가의 베벨 기어(68)가 배치되어 있으며, 상기 베벨 기어(68)는 도 1의 좌측에 배치된 록킹 샤프트(48)의 베벨 기어(50)와 맞물려 있다.

기어의 구동은 회전 가능한 구동 샤프트(70)를 통해 이루어지며, 상기 구동 샤프트의 자유 단부에는 베벨 기어(72)가 배치되어 있다. 상기 베벨 기어(72)는 상기 기어 샤프트(54)의 베벨 기어 (52)와 (56) 사이에 배치된 추가의 베벨 기어(74)와 맞물려 있다.

전술한 기어 형성예에 의해서는, 구동 샤프트(70)의 회전 동작이 동시에 두 개의 록킹 샤프트(48)로 전달될 수 있고, 이와 같은 방식에 따라 두 개 고정 레버의 록킹 및 록킹 해제 동작은 동시에 그리고 동일한 경로로 이루어질 수 있다.

받침대(8)는 저장용 스탠드(4) 내에서 상기 받침대(8)에 의해 형성된 지지면에 대하여 법선 방향으로 이동할 수 있다. 도 3은 압축 공기식으로 작동할 수 있는 상승 실린더(76)를 보여주며, 상기 상승 실린더는 저장용 스탠드(4)의 기본 몸체(2) 외부에서 상기 기본 몸체(20)의 벽과 평행하게 그리고 상기 받침대(8)의 이동 방향으로 정렬되어 있다. 상기 상승 실린더(76)의 인출 가능한 단부에서는, 상기 받침대(8)의 지지면과 평행한 하나의 평면에 두 개의 롤러(78)가 자유롭게 회전 가능하도록 배치되어 있다. 상기 두 개의 롤러(78) 위로 하나의 체인(80)이 고정되어 있으며, 상기 체인의 한 단부는 받침대(8)에 고정되어 있고, 상기 체인의 다른 단부는 저장용 스탠드(4)에 연결된 고정 장치(82)에 고정되어 있다.

상승 실린더(76)를 인출함으로써, 체인(80)은 고정되어 상기 받침대(8)를 인 출 위치로, 잠수함의 외피 방향으로 끌어당기며, 이 경우 상기 체인은 두 개의 롤러(78) 위로 롤링 된다. 도 3은 또한 URG(6)가 제공된 받침대(8)를 인출된 상태에서도 보여주며, 이 경우 상기 인출된 상태에서 도시된 부품들은 (')에 의해서 식별 가능하게 표시되어 있다.

받침대(8) 및 상기 받침대 상에 배치된 URG(6)의 인출 동작 중에 상기 받침대(8)의 비틀림을 방지하기 위하여, 저장용 스탠드(4) 내에는 동기 작동 장치가 제공되어 있으며, 상기 동기 작동 장치의 구조는 도 4로부터 명확하게 알 수 있다.

도 4는, 받침대(8)가 실제로 정사각형의 지지면을 형성한다는 사실을 보여준다. 상기 지지면의 네 개의 외부면에는, 네 개의 샤프트(84)가 각각 상기 외부면과 평행하게 회전 가능하도록 지지되어 있으며, 상기 샤프트의 두 개의 단부에는 스퍼 기어(86)가 배치되어 있다. 저장용 스탠드(4)의 이중-T-프로파일(22)에서 내부 재킷면에 네 개의 가이드 레일(88)이 균일하게 분배 배치되어 있음으로써, 상기 가이드 레일들은 쌍으로 마주 놓여있다. 상기 가이드 레일(88)이 직각의 2등변 삼각형 횡단면 프로파일을 갖고, 상기 이중-T-프로파일(22)에 고정되어 있음으로써, 서로 직각을 형성하는 외부면에 의해 형성된 에지는 상기 이중-T-프로파일(22)을 향하게 된다. 상기 에지의 영역에서는 상기 가이드 레일(88)들이 각각 하나의 웨브를 통해 이중-T-프로파일에 연결되어 있다. 상기 가이드 레일(88)은, 이 가이드 레일의 종방향 연장부가 받침대(8)의 인출 방향과 일치하도록 정렬되어 있다.

직각을 형성하는 상기 가이드 레일(88)들의 외부면은 톱니 형태로 형성되었다. 다시 말해, 상기 외부면은 톱니 래크를 형성한다. 받침대(8)는, 상기 받침 대(8)의 외부면에서 샤프트(84)에 배치된 스퍼 기어(86)가 가이드 레일(88)의 톱니와 맞물리도록 정렬되었다. 이 경우 하나의 가이드 레일(88)에는 각각 상이한 샤프트(84)의 두 개의 스퍼 기어(86)가 맞물려 있다. 이와 같은 형성예에 의해 받침대(8)는 동시에 가이드 될 수 있으며, 이와 같은 방식으로 상기 받침대의 비틀림 또는 잼 현상이 방지될 수 있다.

전술한 실시예들에 상응하게, 본 발명에 따른 잠수함에 의해서는 URG(6)가 선체(2)와 잠수함 외부 사이의 중간 공간에서 그곳에 배치된 저장용 스탠드(4) 내부에 저장될 수 있다. 이 경우 URG(6)는 인출 가능하게 형성된 받침대(8) 상에 지지되어 있고, 받침대(8)로부터 떨어져서 마주 놓인 상기 URG(6)의 면에 설치된 고정 프레임(26)과 상기 받침대(8) 사이에 고정되어 있다.

URG(6)에 제공된 융기부(10)와 상기 저장용 스탠드(4)의 이중-T-프로파일(22)의 내부 둘레에 배치된 링형 형상 결합부(24) 간에 이루어진 형상 결합에 의하여, URG(6)는 받침대(8)의 인출 방향에 대하여 가로로 충격을 견디도록 지지되어 있다.

받침대(8)를 인출 방향으로 고정시키는 동작은 두 개의 고정 레버(32)를 통해 이루어지며, 상기 고정 레버는 고정 프레임(26)의 고정 브래킷(30)에 의해 형성된 러그 내부에 결합된다. 상기 고정 레버(32)는 록킹 샤프트(48)에 의해서 록킹되며, 상기 록킹 샤프트는 리세스(44)에 결합되어 그곳에 존재하는 후방 절단부에 후방으로부터 결합된다.

상기와 같은 방식으로, 각각의 고정 레버(32)는 록킹된 상태에서 스프링 부 재(38)를 통해서만 저장용 스탠드(4)에 고정되어 있지 않고, 록킹 샤프트(48)를 통해서도 저장용 스탠드(4)에 고정되어 있다. 이 경우에는 상기 스프링 부재(38)가 탄성적으로 형성됨으로써, 특정 영역에서 고정 레버(32)는 록킹 샤프트(48)를 중심으로 회전 조인트 형태로 형성되었고, 이와 같은 형성예는 록킹 샤프트(48)를 중심으로 이루어지는 고정 레버(32)의 선회 동작을 가능케 한다. 또한 이와 같은 형성예에 따르면, 인출 방향으로의 상기 URG(6)의 보다 작은 움직임들도 예를 들어 충격 부하에 의해서 야기될 수 있다.

URG(6)가 비상 상황에서 인출되어야 하는 경우에는, 선체(2) 내부에 배치된 수동식 밸브를 통해 구동 샤프트(70)의 압축 공기식 구동부가 동작을 개시하고, 베벨 기어를 구비한 기어 샤프트(54, 60 및 64)에 의하여 두 개의 록킹 샤프트(48)는 고정 레버(32)를 록킹 해제하는 위치로 이동한다. 고정 레버(32)는 상기 고정 프레임(26)의 고정 브래킷(30)을 지지하는 위치로부터 선회될 수 있다.

그 다음에 시간 제어 방식으로 추가의 밸브가 구동되며, 상기 밸브는 상승 실린더(76)의 압축 공기 공급 장치를 제어하고, 상기 상승 실린더(76)의 인출을 유발시킨다. 그럼으로써, 전술한 방식에 따라 URG(6)를 구비한 받침대(8) 그리고 상기 URG(6) 상에 느슨하게 설치되는 고정 프레임(26)은, 상기 URG(6)가 거의 완전히 외피 외부에 있게 될 때까지, 체인(80)에 의해서 잠수함 외피의 방향으로 위로 이동하게 된다. 이와 같은 위치에서는 URG(6)가 고정 프레임(26) 및 상기 고정 프레임에 고정된 피복부(28)와 함께 수면으로 부상할 수 있으며, 이때 고정 프레임(26)은 짧은 시간 후에 URG(6)로부터 자동으로 분리된다.

본 발명에 의해서는, 선행 기술에 공지된 단점들을 갖지 않는, 선체와 외피 사이에 저장된 URG를 구비한 잠수함을 제작할 수 있게 되었다.

Claims

선체(2) 및 외피 그리고 상기 선체(2)와 외피 사이에 저장된 적어도 하나의 잠수함-구명 용구(URG)(6), 그리고 상기 URG(6)를 저장 위치로부터 상기 외피 외부에 있는 한 위치로 이동시키기 위한 선형 구동 장치를 구비한 잠수함에 있어서,

상기 선형 구동 장치가 상기 선체(2)의 외부 윤곽 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항에 있어서,

상기 URG(6)를 위한 이동 가능한 받침대(8)가 제공되고, 상기 받침대는 바람직하게 체인 구동부에 의해서 상기 선형 구동 장치와 작동 결합되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 받침대(8)가 상기 선체(2)에 지지된 저장용 스탠드(4) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 URG(6)가 저장 위치에서는 인출 방향에 대하여 가로 방향으로 형상 결합 방식으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 URG(6)가 저장 위치에서는 인출 방향으로 스프링 탄성적으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

고정 레버(32)가 제공되고, 상기 고정 레버는 초기 응력을 받은 스프링 부재(38)를 통해 상기 저장용 스탠드(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 6 항에 있어서,

고정 레버(32)가 고정 위치에 록킹 될 수 있고, 상기 고정 레버(32)는 적어도 하나의 후방 절단부를 갖는 리세스(44)를 포함하며, 상기 고정 위치에서는 상기 저장용 스탠드(4)에 연결된 부품(48)이 상기 리세스(44) 내부에 결합되어 상기 후방 절단부에 후방으로부터 결합되는 록킹 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 7 항에 있어서,

상기 부품(48)이 기어를 통해 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,

상기 부품이 하나의 섹션에 적어도 하나의 원 세그먼트 형태의 리세스를 갖는 샤프트(48)에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

이동시 상기 받침대(8)를 가이드 하기 위한 동기 작동 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.
제 10 항에 있어서,

상기 동기 작동 장치는 톱니 래크와 톱니 휠로 이루어진 쌍에 의해서 형성되며, 바람직하게는 톱니 래크를 형성하고 이동 방향으로 정렬된 네 개의 가이드 레일(88)이 서로 쌍으로 마주 보면서 저장용 스탠드(4)에 배치되고, 상기 받침대(8)에는 여덟 개의 스퍼 기어가 제공되며, 상기 스퍼 기어들은 서로 쌍으로 작동 결합되고, 서로 작동 결합되지 않은 각각 두 개의 스퍼 기어(86)들은 하나의 공통 톱니 래크 상에서 롤링 될 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 잠수함.