KR20070082451A - Nozzle for chip mounter - Google Patents
Nozzle for chip mounter Download PDFInfo
- Publication number
- KR20070082451A KR20070082451A KR1020060015337A KR20060015337A KR20070082451A KR 20070082451 A KR20070082451 A KR 20070082451A KR 1020060015337 A KR1020060015337 A KR 1020060015337A KR 20060015337 A KR20060015337 A KR 20060015337A KR 20070082451 A KR20070082451 A KR 20070082451A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- nozzle
- elastic member
- slide hole
- tip
- nozzle housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G13/00—Protecting plants
- A01G13/02—Protective coverings for plants; Coverings for the ground; Devices for laying-out or removing coverings
- A01G13/0231—Tunnels, i.e. protective full coverings for rows of plants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/1407—Greenhouses of flexible synthetic material
- A01G9/1415—Greenhouses of flexible synthetic material with double or multiple walls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/14—Greenhouses
- A01G9/1438—Covering materials therefor; Materials for protective coverings used for soil and plants, e.g. films, canopies, tunnels or cloches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
Abstract
Description
도 1은 종래의 칩마운터용 노즐을 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a conventional nozzle for a chip mounter.
도 2는 본 발명의 칩마운터용 노즐을 보여주는 사시도이다.2 is a perspective view showing a nozzle for a chip mounter according to the present invention.
도 3은 도 1에 도시된 탄성부재를 보여주는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the elastic member shown in Fig.
도 4는 도 1에 도시된 Ⅰ-Ⅰ’를 따르는 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'shown in Fig.
도 5는 도 1에 도시된 화살표 D방향을 따르는 정면도이다.5 is a front view along the direction of arrow D shown in Fig.
** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 **[0001] Description of the Prior Art [0002]
100 : 노즐하우징100: nozzle housing
130 : 활주홀130: Slide hole
200 : 노즐팁부200: nozzle tip
210 : 팁몸체210: Tip body
220 : 진공유로220: Vacuum channel
230 : 가이드핀230: guide pin
250 : 노즐몸체250: nozzle body
300 : 탄성부재300: elastic member
본 발명은 칩마운터용 노즐에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 노즐팁부가 노즐하우징의 내부에서 Z축을 따라 슬라이딩운동을 할 경우에, 상기 노즐팁부가 R축을 따라 틀어지지 않도록 한 칩마운터용 노즐에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle for a chip mounter, and more particularly to a nozzle for a chip mounter in which the nozzle tip is prevented from sliding along the R axis when the nozzle tip slides along the Z axis within the nozzle housing .
통상적으로 표면실장형의 칩의 장착은 칩 마운터 헤드가 피이더의 위치로 이동하여 칩을 진공력으로 흡착 픽업한 다음, 다시 회로기판 상의 장착위치로 이동하여, 상기 칩을 하강시켜 상기 회로기판상에 장착한다. 이어, 상기의 경우에 형성된 진공력을 제거하여 상기 칩 마운터 헤드가 다른 칩을 연속적으로 흡착할 수 있도록 하는 반복작업으로 이루어진다.In general, mounting of a surface mount type chip causes the chip mounter head to move to the position of the feeder, picks up the chip by vacuum force, and then moves to the mounting position on the circuit board to lower the chip, . Then, the chip mount head removes the vacuum force generated in the above case, thereby allowing the chip to continuously suction other chips.
여기서, 상기 전자부품을 흡착하기 위해 사용되는 종래의 칩마운터용 노즐의 구성을 도 1을 참조로 하여 설명하도록 한다.Here, the structure of a conventional nozzle for chip mounters used for adsorbing the electronic component will be described with reference to Fig.
상기 칩마운터용 노즐은 장축의 노즐팁부(12)가 형성된 노즐몸체(10)와, 상기 노즐팁부(12)가 끼워지도록 관로(21)가 형성된 노즐하우징(20)으로 이루어진다. 그리고, 상기 노즐팁부(12)에는 가이드핀(30)이 장착되고, 상기 가이드핀(30)이 활주할 수 있는 활주홀(20a)이 상기 노즐하우징(20)에 형성된다. 여기서, 상기 활주홀(20a)의 형성방향은 Z축을 따라 형성된다.The chip mounter nozzle comprises a
또한, 상기 노즐하우징(20)의 저부와 상기 노즐몸체(10)의 상부면 사이에는 스프링(40)이 개재된다.A
이와 같은 구성을 갖는 종래의 칩마운터용 노즐의 동작을 설명하도록 한다.The operation of the conventional nozzle for chip mounter having such a structure will be described.
상기 노즐팁부(12)의 내부에는 외부로부터의 진공이 형성되고, 상기 노즐팁부(12)는 상기 노즐하우징(20)의 관로(21)에서 이동 동작된다. 이때, 상기 노즐하우징은 상기 스프링(40)의 탄성에 의해 원위치로 복귀될 수 있다.Vacuum from the outside is formed inside the
여기서, 상기 노즐팁부(12)가 상기 관로(21)에서 이동 동작될 때, 상기 가이드핀(30)은 상기 활주홀(20a)에 끼워져 Z축 방향을 따라 활주되는데, 이때, 상기 가이드핀(30)은 상기 활주홀(20a)에서 R축을 따라 틀어짐이 발생하는 문제가 있다. 이는 상기 활주홀(20a)의 크기가 상기 가이드핀(30)이 슬라이딩 이동할 수 있도록 상기 활주홀(20a)의 내측벽과 상기 가이드핀(30)의 외면 사이에 공차가 형성되기 때문이다.Here, when the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 목적은 노즐팁부가 상기 노즐하우징의 관로에서 슬라이딩 동작할 경우에, 상기 가이드핀이 상기 활주홀에서 R축을 따라 틀어지지 않도록 하기 위한 칩마운터용 노즐을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for driving a nozzle, A nozzle for a chip mounter is provided.
본 발명은 칩마운터용 노즐을 제공한다.The present invention provides a nozzle for a chip mounter.
본 발명의 일 양태에 따른 칩마운터용 노즐은 활주홀과, 탄성부재 고정홈이 형성되는 노즐하우징과, 상기 노즐하우징의 내부에 삽입되는 팁몸체와, 상기 팁몸체에 연장되어 상기 활주홀에서 활주되는 핀이 구비되는 노즐팁부와, 상기 노즐팁부에 연장되는 노즐몸체 및 상기 탄성부재 고정홈에 일단이 끼워져 고정되고, 타단 이 상기 노즐몸체에 탄지되는 탄성부재를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle for a chip mounter, including a slide hole, a nozzle housing having an elastic member fixing groove formed therein, a tip body inserted into the nozzle housing, A nozzle body extending from the nozzle tip, and an elastic member having one end fixed to the elastic member fixing groove and the other end resiliently mounted on the nozzle body.
여기서, 상기 탄성부재는 상기 핀이 활주홀의 내주면의 일측에 밀착되도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the elastic member closely adheres to one side of the inner circumferential surface of the slide hole.
그리고, 상기 노즐몸체의 상면부에는 상기 탄성부재의 타단이 끼워져 탄지되는 지지홈이 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the upper surface of the nozzle body is formed with a support groove in which the other end of the elastic member is fitted and resilient.
그리고, 상기 탄성부재 고정홈과 상기 활주홀의 형성 위치는 서로 다른 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic member fixing groove and the slide hole are formed at different positions.
또한, 상기 탄성부재 고정홈은 상기 노즐하우징의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.The elastic member fixing groove may be formed along the longitudinal direction of the nozzle housing.
그리고, 상기 틴성부재는 상기 탄성부재 고정홈에 끼워지는 고정부와, 상기 고정부에 연장되어 상기 노즐몸체에 고정되는 몸체를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the tinnitus member has a fixing part fitted in the elastic member fixing groove and a body extending to the fixing part and fixed to the nozzle body.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 칩마운터용 노즐의 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, the structure of a nozzle for a chip mounter of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 칩마운터용 노즐을 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1에 도시된 탄성부재를 보여주는 단면도이다. 도 4는 도 1에 도시된 선 Ⅰ-Ⅰ’를 따르는 단면도이다.2 is a perspective view showing a nozzle for a chip mounter according to the present invention. 3 is a cross-sectional view showing the elastic member shown in Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'shown in Fig.
도 2 내지 도 4를 참조로 하면, 본 발명의 칩마운터용 노즐은 활주홀(130)과, 탄성부재 고정홈(150)이 형성되는 노즐하우징(100)과, 상기 노즐하우징(100)의 내부에 삽입되는 팁몸체(210)와, 상기 팁몸체(210)에 연장되어 상기 활주홀(130)에 서 활주되는 가이드핀(230)이 구비되며, 내부에 진공유로(220)가 형성되는 노즐팁부(200)와, 상기 노즐팁부(200)에 연장되는 노즐몸체(250) 및 상기 탄성부재 고정홈(150)에 일단이 끼워져 고정되고, 타단이 상기 노즐몸체(250)의 상부에 형성된 지지홈(A)에 끼워져 탄지되는 탄성부재(300)를 구비한다.2 to 4, the nozzle for a chip mounter according to the present invention includes a
여기서, 상기 활주홀(130)은 상기 노즐하우징(100)에 천공되되, 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라, 즉, Z축방향을 따라 형성될 수 있다.Here, the
그리고, 상기 탄성부재 고정홈(150)은 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라 형성되는 것이 바람직하다.The elastic
상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)에 끼워지도록 배치되되, 상기 활주홀(130)의 내주면과 상기 가이드핀(230)의 외주면과는 일정간격의 공차가 형성되는 것이 바람직하다.The
특히, 상기 탄성부재 고정홈(150)과 상기 활주홀(130)의 형성위치는 서로 다르게 형성되는 것이 좋다.In particular, the positions of the elastic
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 탄성부재(300)는 상기 탄성부재 고정홈(150)에 끼워지는 고정부(320)인 일단이 일정 길이로 연장되고, 타단이 상기 노즐몸체(250)에 고정되는 몸체(310)로 이루어질 수 있다.2, the
그리고, 상기 탄성부재(300)의 일단(320)은 상기 노즐하우징(100)의 길이방향을 따라 형성된 상기 탄성부재 고정홈(150)에 끼워지어 고정된다.One
다음은 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 칩마운터용 노즐의 조립방법을 설명하도록 한다.Next, a method of assembling the nozzle for a chip mounter according to the present invention having the above-described configuration will be described.
도 4에 도시된 바와 같이, 링형상의 탄성부재(300)를 팁몸체(210)에 끼워, 상기 탄성부재(300)가 노즐몸체(250)의 상면부에 위치되도록 한다. 그리고, 상기 탄성부재(300)의 타단을 노즐몸체(250)의 고정위치(A)에 고정시킨다. 이어, 노즐하우징(100)의 관로(110)를 통해, 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)에 상기 노즐팁부(200)를 끼운다.The
여기서, 노즐하우징(100)의 하부면과 상기 노즐몸체(250)의 상부면은 서로 대응된다.Here, the lower surface of the nozzle housing 100 and the upper surface of the
이어, 상기 탄성부재(300)의 일단(320)을 노즐하우징(100)에 형성된 탄성부재 고정홈(150)에 끼워 고정시킨다. 이어, 상기 탄성부재(300)의 타단을 노즐몸체(250)의 상면부에 형성된 지지홈(A)에 끼워 고정시킨다. 이때, 탄성부재(300)의 몸체(310)는 Z축방향으로의 탄성만 존재하게 된다.Next, one
상기와 같이 상기 탄성부재(300)를 사용하여 상기 노즐하우징(100)과 상기 노즐몸체(250)를 서로 탄지하는 경우에, 팁몸체(210)에 형성된 가이드핀(230)은 상기 노즐하우징(100)에 천공된 활주홀(130)에 끼워지지 않은 상태이다. 왜냐하면, 상기 활주홀(130)과 상기 탄성부재 고정홈(150)의 형성 위치는 서로 다르기 때문이다.When the nozzle housing 100 and the
따라서, 상기 가이드핀(230)은 R축을 따라 상기 활주홀(130)로부터 일정거리 이격되어 배치된다.Accordingly, the
이어, 상기 가이드핀(230)을 상기 활주홀(130)에 삽입시킬 수 있다. 즉, 상기 노즐하우징(100)에 R축을 따라 회전시켜 상기 가이드핀(230)을 상기 활주홀 (130)에 억지 끼움을 할 수 있다.Then, the
이때, 상기 탄성부재(300)의 몸체(310)는 R축을 따라 상기 노즐하우징(100)이 회전되는 방향으로 트위스트된다. 이와 같은 상태가 되면, 상기 탄성부재(300)의 몸체(310)는 상기 트위스트되는 방향과 반대로 복원력이 존재하게 된다.At this time, the
따라서, 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에 끼워지면서, 상기 탄성부재(300)는 Z축방향으로의 탄성이 존재함과 아울러, R축방향을 따라 트위스트되어 원위치로의 복원력이 함께 존재하게 된다.Accordingly, as the
그러므로, 상기 활주홀(130)에 끼워진 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면의 일측면으로 밀착되어진다.Therefore, the
이와 같이 조립이 되어진 본 발명의 칩마운터용 노즐의 동작을 설명하도록 한다.The operation of the nozzle for chip mounter of the present invention thus assembled will be described.
도 5는 도 2에 도시된 화살표 D방향을 따르는 정면도이다.5 is a front view along the direction of arrow D shown in Fig.
도 4 및 도 5를 참조로 하면, 상기와 같이 조립이 되어진 상기 탄성부재(300)는 R축을 따라 트위스트되어, 원위치로의 복원력(F)이 존재되는 상태이다.Referring to FIGS. 4 and 5, the
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(300)의 일단(320)이 고정된 상기 노즐하우징(100)은 F의 복원력이 존재되고, 상기 F의 복원력은 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착되면서 지지된다.5, a restoring force of F is present in the
그러므로, 상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착된 상태로 배치될 수 있다. 또한, 상기 F의 복원력의 화살표 방향의 대향되는 방향으로 작용하는 힘은 상기 탄성부재(300)의 트위스트되어진 방향이다.Therefore, the
여기서, 팁몸체(210)의 진공유로(220)에 외부로부터 진공이 형성되면, 노즐몸체(250)에 연결된 구동부(미도시)는 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)의 입구가 전자부품(미도시)의 상면에 배치되도록 이동시킨다. 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)입구가 상기 전자부품의 상면에 배치되면 상기 노즐팁부(200)는 상기 노즐하우징(100)의 관로(110)에서 슬라이딩 이동 동작되어 상기 전자부품을 진공흡착하도록 된다.When a vacuum is formed in the
이때, 상기 가이드핀(230)은 상기 활주홀(130)의 내주면 일측면에 밀착되는 상태, 즉, F의 복원력이 작용하는 상태로 상기 활주홀(130)의 내주면의 일측면에 밀착되어 Z축을 따라 슬라이딩 이동 동작된다.At this time, the
따라서, 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에서 일정간격의 공차가 형성된다 할지라도, 슬라이딩 이동동작시 상기 가이드핀(230)이 상기 활주홀(130)에서 R축을 따라 틀어지는 것을 용이하게 방지할 수 있다.Therefore, even if the guide pins 230 are formed with a predetermined clearance in the
이로 인해, 상기 전자부품을 진공흡착할 경우에, 상기 전자부품을 일정한 진공흡착력을 유지한 상태로 흡착할 수 있다.Therefore, when the electronic component is vacuum-adsorbed, the electronic component can be adsorbed while maintaining a constant vacuum adsorption force.
이상에서 살펴본 바와 같이, 노즐하우징과 노즐몸체를 탄성부재를 사용하여 서로 탄지할 경우에, 상기 탄성부재를 R축을 따라 일정의 복원력이 형성되도록 함에 따라, 가이드핀이 활주홀의 내주면 일측면에 밀착되도록 하고, 이에 따라 상기 가이드핀이 상기 활주홀에서 Z축 방향을 따라 슬라이딩 이동 동작하더라도, 상기 가이드핀이 R축을 따라 틀어지는 것을 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, when the nozzle housing and the nozzle body are aligned with each other using the elastic member, a predetermined restoring force is formed along the R axis of the elastic member, so that the guide pin is brought into close contact with one side surface of the inner peripheral surface of the slide hole Therefore, even if the guide pin slides along the Z-axis direction in the slide hole, it is possible to easily prevent the guide pin from being rotated along the R-axis.
이에 따라, 상기 노즐하우징이 관로에 끼워진 상기 노즐팁부를 슬라이딩 동작하여 전자부품을 흡착하는 경우에, 상기 노즐하우징의 틀어짐을 방지하여 균일한 진공흡착력으로 전자부품을 흡착할 수 있어, 제품손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, in the case where the nozzle housing is slid on the nozzle tip portion fitted in the duct to attract the electronic component, it is possible to prevent the nozzle housing from being tilted so that the electronic component can be attracted with a uniform vacuum attraction force, There is an effect that can be done.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060015337A KR101146317B1 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Nozzle for chip mounter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060015337A KR101146317B1 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Nozzle for chip mounter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070082451A true KR20070082451A (en) | 2007-08-21 |
KR101146317B1 KR101146317B1 (en) | 2012-05-21 |
Family
ID=38612138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060015337A KR101146317B1 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Nozzle for chip mounter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101146317B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150142319A (en) | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 한화테크윈 주식회사 | Nozzle unit and nozzle apparatus for chip mounter |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100493192B1 (en) * | 1997-12-29 | 2005-08-04 | 삼성테크윈 주식회사 | Chip mounter |
KR100399020B1 (en) * | 1999-07-09 | 2003-09-19 | 미래산업 주식회사 | Mounter Head of Surface Mounting Apparatus |
KR100726758B1 (en) * | 2000-08-19 | 2007-06-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Nozzle assembly for chip mounter and nozzle changer |
KR100549797B1 (en) * | 2003-08-29 | 2006-02-06 | 미래산업 주식회사 | Head Nozzle Device of Surface Mounting Apparatus |
-
2006
- 2006-02-16 KR KR1020060015337A patent/KR101146317B1/en active IP Right Grant
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150142319A (en) | 2014-06-11 | 2015-12-22 | 한화테크윈 주식회사 | Nozzle unit and nozzle apparatus for chip mounter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101146317B1 (en) | 2012-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7359189B2 (en) | Electronic device with removable module | |
US9664706B2 (en) | Semiconductor chip testing apparatus for picking up and testing a semiconductor chip | |
JPH11297444A (en) | Test socket | |
JP6487060B2 (en) | Component holder and component mounting apparatus | |
KR20020049490A (en) | Nozzle Apparatus for Surface Mount Device | |
KR101146317B1 (en) | Nozzle for chip mounter | |
EP2048924A3 (en) | Electronic component with high density, low cost attachment | |
JP2007027408A (en) | Suction nozzle mechanism for electronic component | |
KR102270396B1 (en) | Semiconductor chip pick-up device | |
JP3847914B2 (en) | Vacuum nozzle device | |
KR940012712A (en) | Connector mounting method and device | |
CN209902434U (en) | Welding jig | |
KR100755472B1 (en) | picker nozzle | |
KR100375637B1 (en) | Nozzle Apparatus of Surface Mount Device | |
KR100549797B1 (en) | Head Nozzle Device of Surface Mounting Apparatus | |
US7503789B2 (en) | Optical package alignment and test module | |
US20030073347A1 (en) | Package for opto-electrical components | |
CN216450613U (en) | Suction nozzle frame and solid brilliant machine | |
KR102284386B1 (en) | Manual chip mounters using magnet | |
JP2000215957A (en) | Electric connector | |
KR100547993B1 (en) | Nozzle for chip mounter with double wing structure | |
KR20020032867A (en) | Nozzle Apparatus of Preventing Holder from Rotating in SMD | |
KR100454893B1 (en) | An Easily Exchangeable Head Nozzle of Surface Mounting Device | |
JP2006114673A (en) | Electronic component mounting device | |
KR20030047509A (en) | The pcb supporting equipment for chip mounter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150429 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170427 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180502 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190425 Year of fee payment: 8 |