KR100493192B1

KR100493192B1 - Chip mounter

Info

Publication number: KR100493192B1
Application number: KR1019970076318A
Authority: KR
Inventors: 이민용
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2005-08-04
Also published as: KR19990056323A

Abstract

칩 마운터에 관하여 개시한다. 이 칩 마운터는, 부품을 진공 흡착하는 복수개의 노즐과, 상기 각 노즐을 장착하고 소정의 수직이동수단에 의하여 상하로 이동하는 복수개의 수직 샤프트와, 복수개의 수직 샤프트 중에서 제1군의 샤프트를 소정각도 회전시켜서 노즐에 지지된 부품의 실장각도를 보상하는 제1 구동수단과, 복수개의 수직 샤프트 중에서 제2군의 샤프트를 소정각도 회전시켜서 노즐에 지지된 부품의 실장각도를 보상하는 제2 구동수단을 구비한다. 이와 같은 칩 마운터는 복수개의 부품의 실장 각도를 보상하는 구동원이 2개로 분리되어서 1개의 부품 실장시에 인접 부품의 실장 각도 보상이 가능하므로, 실장각도 보상 시간이 부품 실장 시간에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다는 이점이 있다.Disclosed is a chip mounter. The chip mounter includes a plurality of nozzles for vacuum suction of components, a plurality of vertical shafts each of which is mounted and moves up and down by a predetermined vertical moving means, and a shaft of a first group among the plurality of vertical shafts. First driving means for compensating the mounting angle of the component supported by the nozzle by rotating the angle, and second driving means for compensating the mounting angle of the component supported by the nozzle by rotating the second group of shafts from a plurality of vertical shafts by a predetermined angle It is provided. The chip mounter is divided into two driving sources to compensate the mounting angles of a plurality of components, so that the mounting angle compensation of adjacent components can be compensated when mounting one component, thereby preventing the mounting angle compensation time from affecting the component mounting time. The advantage is that you can.

Description

Chip mounter

본 발명은 칩 마운터에 관한 것으로서, 더 상세하게는 실장 부품을 흡착하는 노즐를 실장각도에 따라 소정의 각도로 회전시키는 칩 마운터의 노즐 각도 회전 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chip mounter, and more particularly, to a nozzle angle rotating apparatus of a chip mounter for rotating a nozzle that adsorbs mounting components at a predetermined angle according to a mounting angle.

집적 회로나 고밀도 집적회로 등의 반도체 장치 또는 다이오드, 콘덴서, 저항 등과 같은 전자 부품을 인쇄회로기판등에 자동적으로 장착하기 위하여 부품 장착 장치가 사용되고 있다. 이러한 부품 장착 장치는 인쇄회로기판을 소정 위치로 안내하며 동시에 기판 지지 스테이지로서 기능하는 콘베이어 장치와, 인쇄회로 기판에 장착될 각종 전자부품을 지지하는 부품 스테이지와, 상기 부품 스테이지에 지지되어 있는 전자 부품을 기판에 장착하기 위해 수직이동을 하여 부품을 흡/착탈하는 칩 마운터를 포함한다.BACKGROUND ART Component mounting apparatuses are used to automatically mount semiconductor devices such as integrated circuits or high density integrated circuits, or electronic components such as diodes, capacitors, and resistors on printed circuit boards. Such a component mounting apparatus includes a conveyor device that guides a printed circuit board to a predetermined position and simultaneously functions as a substrate support stage, a component stage for supporting various electronic components to be mounted on the printed circuit board, and an electronic component supported on the component stage. It includes a chip mounter for moving the components in and out by vertical movement to mount the on the substrate.

상기 칩 마운터에는 전자부품을 진공 압력에 의해 흡착하기 위한 노즐을 포함한 흡착수단이 설치되어 있으며, 이 칩 미운터는 기판지지 스테이지와 부품 스테이지의 상부에서 상하 수직운동 및 수평운동한다. 그리고 전자부품 장착시에 장착각도를 맞추기 위하여 부품을 흡착하는 노즐을 소정각도로 회전시키는 장치가 마련된다.The chip mounter is provided with adsorption means including a nozzle for adsorbing the electronic component by vacuum pressure. The chip mounter vertically and horizontally moves on the substrate support stage and the upper part of the component stage. In addition, an apparatus is provided for rotating a nozzle that sucks a component at a predetermined angle in order to match the mounting angle when mounting the electronic component.

통상적인 칩마운터에서는 부품을 흡/장착하는 노즐을 복수개로 구성함으로써, 부품 장착시간을 단축시키고 있다. 이와 같이 복수개의 노즐을 가지는 칩 마운터의 실장각도를 보정하기 위한 상기 노즐 회전구동수단으로서, 종래에는 각 노즐을 별개로 구동하는 복수개의 구동수단을 사용하였다. 그러나 이와 같이 별개의 구동수단을 사용하는 경우에는, 노즐의 수에 대응하는 수의 구동수단이 필요하게 되므로, 장치가 대형화되고 중량이 증가할 뿐만 아니라, 구조가 복잡하다는 문제점이 발생하였다.In a typical chip mounter, a component mounting time is shortened by constituting a plurality of nozzles for sucking / mounting components. As the nozzle rotation driving means for correcting the mounting angle of the chip mounter having a plurality of nozzles as described above, a plurality of driving means for driving each nozzle separately has been conventionally used. However, in the case of using the separate drive means in this way, the number of drive means corresponding to the number of nozzles is required, so that the apparatus is not only large in size and weight is increased, but also has a problem in that the structure is complicated.

따라서 상기와 같은 문제점 때문에, 종래의 칩 마운터에서 실장각도 보상을 위하여, 1개의 구동수단에 의하여 여러 개의 노즐을 동시에 회전시키는 구성을 사용하였다. 즉 상기 1개의 구동수단에 의하여 복수개의 노즐이 동시에 동일방향으로 회전하게 되므로, 여러개의 노즐에 대하여 동시에 각각 다른 각도로 실장각도를 보상하는 것이 불가능하게 된다. 따라서 실장 작업을 수행하는 상호 인접한 노즐의 사이의 실장 각도 차이가 큰 경우에는, 첫번째 노즐의 실장 공정 후에 인접한 노즐이 실장 위치로 이동하는 시간보다 인접한 노즐의 실장 각도를 보상하기 위한 회전시간이 크게 될 수 있다. 그러므로 상기 인접한 노즐의 실장 작업이 곧바로 이루어지지 못하고, 일정시간동안 지체되는 경우가 발생한다.Therefore, in order to compensate for the mounting angle in the conventional chip mounter, a configuration in which several nozzles are simultaneously rotated by one driving means is used. That is, since a plurality of nozzles are simultaneously rotated in the same direction by the one driving means, it is impossible to compensate mounting angles at different angles simultaneously for several nozzles. Therefore, in the case where the mounting angle difference between the adjacent nozzles performing the mounting operation is large, the rotation time for compensating the mounting angle of the adjacent nozzles will be larger than the time that the adjacent nozzles move to the mounting position after the first nozzle mounting process. Can be. Therefore, the mounting work of the adjacent nozzles is not immediately performed, and a case occurs for a certain time.

이상의 설명에서와 같이 종래의 칩 마운터에서는 복수개의 노즐의 실장작업이 연속적으로 이루어지지 못하므로, 실장 효율이 저하한다는 문제점이 발생하였다.As described above, in the conventional chip mounter, since the mounting operation of the plurality of nozzles is not continuously performed, a problem arises in that the mounting efficiency is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 복수개의 노즐을 2개의 구동원으로 별개로 회전시켜서 실장 각도 보상 과정이 부품 실장 시간에 영향을 주지 않도록 그 구조가 개선된 칩 마운터를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and provides a chip mounter having an improved structure so that the mounting angle compensation process does not affect the component mounting time by rotating a plurality of nozzles separately to two driving sources. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 칩 마운터는, 부품을 진공 흡착하는 복수개의 노즐과, 상기 각 노즐을 장착하고 소정의 수직이동수단에 의하여 상하로 이동하는 복수개의 수직 샤프트와, 상기 복수개의 수직 샤프트 중에서 제1군의 샤프트를 소정각도 회전시켜서 상기 노즐에 지지된 부품의 실장각도를 보상하는 제1 구동수단과, 상기 복수개의 수직 샤프트 중에서 제2군의 샤프트를 소정각도 회전시켜서 상기 노즐에 지지된 부품의 실장각도를 보상하는 제2 구동수단을 구비한 것을 특징으로 한다.The chip mounter of the present invention for achieving the above object is a plurality of nozzles for vacuum adsorption of components, a plurality of vertical shafts for mounting each nozzle and moving up and down by a predetermined vertical movement means, and the plurality of First driving means for compensating the mounting angle of the parts supported by the nozzle by rotating the first group of shafts among the two vertical shafts, and rotating the second group of shafts among the plurality of vertical shafts by the predetermined angle And a second driving means for compensating the mounting angle of the component supported by the support.

상기 제1 군의 수직 샤프트와 상기 제2 군의 수직 샤프트는 상호 교호적으로 배열된 것이 바람직하다.Preferably, the vertical shaft of the first group and the vertical shaft of the second group are alternately arranged.

상기 제1,2 구동수단은, 상기 제1,2군의 수직 샤프트에 각각 고정 설치되어 상기 수직 샤프트와 함께 회전하도록 된 복수개의 워엄 휘일을 각각 구비한 제1,2 군의 워엄 휘일과, 상기 복수개의 제1,2 군의 워엄 휘일에 각각 치결합되는 제1,2 워엄축과, 상기 제1,2 워엄축을 구동하는 제1,2 모터수단을 구비하여 된 것이 바람직하다.The first and second drive means, the first and second groups of the worm wheels of the first and second groups, respectively provided with a plurality of worm wheels are fixed to each of the vertical shaft to rotate together with the vertical shaft, It is preferable that the first and second worm shafts, which are respectively coupled to the worm wheels of the first and second groups, and the first and second motor means for driving the first and second worm shafts.

상기 복수개의 제1 워엄 휘일은 상호 동일한 수직 위치에 설치되고, 상기 복수개의 제2 워엄 휘일은 상기 제1 워엄 휘일에 대하여 수직방향으로 소정 거리 이격되고, 상호 동일한 수직 위치에 설치된 것이 바람직하다.The plurality of first worm wheels are installed at the same vertical position with each other, the plurality of second worm wheels are preferably spaced apart a predetermined distance in the vertical direction with respect to the first worm wheel, and are installed at the same vertical position with each other.

상기 제1,2 모터 수단은, 소정의 제어수단에 의하여 제어되는 제1,2 구동모터와, 상기 제1,2 구동모터의 풀리와 상기 제1,2 워엄휘일의 풀리를 상호 연결하는제1,2 벨트를 구비하여 된 것이 바람직하다.The first and second motor means may be configured to interconnect the first and second drive motors controlled by predetermined control means, the pulleys of the first and second drive motors, and the pulleys of the first and second worm wheels. It is preferable that the first and second belts are provided.

상기 제1,2 군의 수직 샤프트와 상기 제1,2군의 워엄 휘일은 상호 스플라인 결합된 것이 바람직하다.Preferably, the vertical shafts of the first and second groups and the worm wheels of the first and second groups are splined to each other.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 칩 마운터의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the chip mounter according to the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2는 본 실시예에 따른 칩 마운터의 정면도와 측면도이다.1 and 2 are front and side views of the chip mounter according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 본 발명의 칩 마운터에는 소정의 수직이동수단(후술함)에 의하여 상하로 이동되는 복수개의 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)가 마련되어 있고, 상기 각 샤프트의 하단부에는 실장용 전자 부품을 진공 흡착하는 노즐(41)이 각각 설치되어 있다. 상기 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)는 6개가 도시되어 있으나. 본 발명은 이에 한정되지 않고 6개 이상 또는 6개 이하의 복수개의 수직 샤프트를 가지는 칩 마운터에도 당연히 적용할 수 있다.As shown, the chip mounter of the present invention is provided with a plurality of vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f that are moved up and down by a predetermined vertical moving means (to be described later). At the lower end of the nozzles, nozzles 41 for vacuum suction of mounting electronic components are respectively provided. Six vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f are shown. The present invention is not limited to this, but can be naturally applied to a chip mounter having a plurality of vertical shafts of six or more.

본 발명의 특징적 구성은 상기 노즐(41)에 지지된 실장부품의 실장 각도를 보상하기 위하여 상기 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)를 소정각도 회전시키는 구동수단에 관한 것이다. 이 구동수단은 상기 복수개의 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)를 2개의 군으로 나누고, 상기 각 군의 수직 샤프트를 별개로 구동하는 2개의 구동수단을 구비한다. 즉 도 2의 왼쪽으로부터 제1,3,5 수직 샤프트(40a,40c,40e; 제1 군)를 회전시키는 제1 구동수단과, 제2,4,6 수직 샤프트(40b,40d,40f; 제2군)를 회전 시키는 제2 구동수단이 마련된다.A characteristic configuration of the present invention relates to a driving means for rotating the vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f by a predetermined angle to compensate for the mounting angle of the mounting component supported by the nozzle 41. The drive means comprises two drive means for dividing the plurality of vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f into two groups and separately driving the vertical shafts of the respective groups. That is, the first drive means for rotating the first, third and fifth vertical shafts 40a, 40c and 40e (the first group) from the left side of FIG. 2 and the second, fourth and sixth vertical shafts 40b, 40d and 40f; Second drive means for rotating the second group) is provided.

도1에서 볼 수 있는 바와 같이 상기 제1 구동수단이 구동하는 제1군의 수직 샤프트(40a,40c,40e)와 상기 제2 구동수단이 구동하는 제2군의 수직 샤프트(40b,40d,40f)는 상호 교호적으로 병렬 배열되는 것이 바람직하다. 즉, 연속적으로 실장 작업이 행해지는 인접된 2개의 수직 샤프트가 상호 별개의 구동수단에 의하여 실장각도 보상이 행해지게 된다.As can be seen in Figure 1, the first group of vertical shafts 40a, 40c, 40e driven by the first drive means and the second group of vertical shafts 40b, 40d, 40f driven by the second drive means. Are preferably alternately arranged in parallel. That is, the mounting angle compensation of two adjacent vertical shafts in which mounting work is performed continuously is performed by mutually different driving means.

이하에서 상기 제1,2 구동수단의 구체적 구성을 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the first and second driving means will be described.

상기 제1 구동수단은 제1 군의 수직샤프트(40a,40c,40e)의 소정 위치에 각각 스플라인 결합되어 고정된 복수개의 워엄 휘일(29a,29c,29e)을 구비한다. 상기 복수개의 워엄 휘일(29a,29c,29e)은 모두 동일한 수직 위치에 형성되어서 제1군의 워엄 휘일을 이룬다. 그리고 상기 복수개의 워엄휘일(29a,29c,29e)이 치결합되는 1개의 제1 워엄축(28)이 상기 워엄휘일과 동일한 수직 위치에서 수평으로 연장 설치된다. The first driving means includes a plurality of worm wheels 29a, 29c, and 29e that are splined and fixed to predetermined positions of the vertical shafts 40a, 40c, and 40e of the first group, respectively. The plurality of worm wheels 29a, 29c, and 29e are all formed at the same vertical position to form the first group of worm wheels. In addition, one first worm shaft 28 to which the plurality of worm wheels 29a, 29c, and 29e are engaged is horizontally installed at the same vertical position as the worm wheel.

또한 제1 구동수단은 상기 제1 워엄축(28)을 회전시키는 제1 모터수단을 구비한다. 상기 제1 모터 수단은, 지지플레이트(30)에 고정된 제1 구동모터(21)와, 상기 모터(21)에 의하여 회전하는 모터 풀리(23)와, 상기 제1 워엄축(28)의 일단에 형성된 워엄풀리(27)와 상기 모터풀리(23)를 상호 연결하는 제1 벨트(25)를 구비한다. 그러나 상기 제1 모터 수단은 도시된 벨트 전동에만 한정되지 않고, 마찰 전동 및 치차 전동 등이 모두 사용될 수 있다.The first drive means also includes a first motor means for rotating the first worm shaft 28. The first motor means includes a first drive motor 21 fixed to the support plate 30, a motor pulley 23 rotated by the motor 21, and one end of the first worm shaft 28. The first belt 25 is connected to the worm pulley 27 and the motor pulley 23 formed at each other. However, the first motor means is not limited to the belt transmission shown, and both friction transmission and gear transmission may be used.

한편 상기 제1 모터(21)는 소정의 제어수단(미도시)에 의하여 제어되어서 부품 실장각도의 보정량에 해당하는 각도만큼 상기 제1군의 워엄 휘일을 회전시킨다. 또한 상기 모터 풀리(23)는 축방향으로 수평이동 가능하게 설치되어서, 모터 구동에 의하여 제1 워엄축(28)이 수평으로 이동되는 경우에도 벨트 전동을 원활하게 수행할 수 있도록 한다.On the other hand, the first motor 21 is controlled by a predetermined control means (not shown) to rotate the worm wheel of the first group by an angle corresponding to the correction amount of the component mounting angle. In addition, the motor pulley 23 is installed to be able to move horizontally in the axial direction, so that even when the first worm shaft 28 is moved horizontally by the motor drive to smoothly perform the belt transmission.

상기 수직 샤프트와 워엄 휘일은 스플라인 결합되는 것이 바람직하다. 즉 일예로서 제5 수직 샤프트(40e) 및 이에 결합되는 워엄휘일(29e)의 결합단면을 도시한 도 3에서 보는 바와 같이, 수직 샤프트(40e)의 결합부 외면과 상기 워엄 휘일(29e)의 내주면을 각각 스플라인 가공하여 상호 결합함으로써 회전력을 전달할 수 있도록 한다. 그리고 워엄 휘일(29e)의 외면에 나사선을 형성하여 워엄축(28)에 결합시켜서, 상기 워엄축(28)의 회전하여 좌,우로 수평이동함에 따라 워엄휘일(29e) 및 이에 결합된 수직 샤프트(40e)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전함으로서, 상기 수직 샤프트(40e)의 하부에 지지된 부품의 실장각도를 보상한다. Preferably, the vertical shaft and the worm wheel are splined. That is, as an example, as shown in FIG. 3, which illustrates a coupling cross section of the fifth vertical shaft 40e and the worm wheel 29e coupled thereto, the outer surface of the coupling part of the vertical shaft 40e and the worm wheel 29e are illustrated. Each inner circumferential surface is splined to be coupled to each other to transmit rotational force. Then, a thread is formed on the outer surface of the worm wheel 29e to be coupled to the worm shaft 28, and the worm wheel 29e and the vertical shaft coupled thereto are rotated horizontally to the left and right by rotating the worm shaft 28. By rotating 40e clockwise or counterclockwise, the mounting angle of the component supported on the lower portion of the vertical shaft 40e is compensated.

상기 제2 구동수단의 구성은 제1 구동수단의 구성과 대체로 동일하므로, 간략하게 설명한다.Since the configuration of the second drive means is substantially the same as the configuration of the first drive means, it will be briefly described.

즉 제2 구동수단은 제2 군의 수직샤프트(40b,40d,40f)의 소정 위치에 각각 스플라인 결합된 복수개의 워엄 휘일(29b,29d,29f)로 구성된 제2 군의 워엄 휘일과, 상기 복수개의 워엄휘일(29b,29d,29f)에 치결합되도록 수평으로 연장된 제2 워엄축(28')과, 상기 제2 워엄축(28')을 구동하는 제2 모터 수단을 구비한다. 상기 제2 군의 워엄휘일(29b,29d,29f)은 동일한 수직 위치(상기 제1 군의 워엄 휘일(29a,29c,29e)의 위치보다 소정 간격 높은 위치)에 형성되고, 이에 대응하여 제2 워엄축(28')도 제1 워엄축(28)보다 상기 간격만큼 상부에 설치된다. That is, the second drive means is a worm wheel of the second group consisting of a plurality of worm wheels (29b, 29d, 29f) splined to a predetermined position of the vertical shafts (40b, 40d, 40f) of the second group, respectively, And a second worm shaft 28 'extending horizontally to be engaged with the two worm wheels 29b, 29d, and 29f, and second motor means for driving the second worm shaft 28'. The worm wheels 29b, 29d, and 29f of the second group are formed at the same vertical position (a predetermined interval higher than the position of the worm wheels 29a, 29c, and 29e of the first group), and correspondingly, The 2 worm shaft 28 'is also provided above the first worm shaft 28 by the above gap.

상기 제2 모터 수단도 상기 제1 구동수단의 제1 모터 수단과 동일한 구성을 가지는 바, 지지플레이트(30')에 고정된 제2 구동모터(21')와, 상기 모터(21')에 의하여 회전하는 모터 풀리(23')와, 상기 제2 워엄축(28')의 일단에 형성된 워엄풀리(27')와, 상기 모터풀리(23')와 워엄 풀리(27')를 상호 연결하는 제2 벨트(25')를 구비한다. The second motor means also has the same configuration as that of the first motor means of the first driving means, the second drive motor 21 'fixed to the support plate 30' and by the motor 21 ' A motor that connects the rotating motor pulley 23 ', the worm pulley 27' formed at one end of the second worm shaft 28 ', and the motor pulley 23' and the worm pulley 27 '. 2 belt 25 'is provided.

그리고 상기 제2 모터 수단이 벨트 전동에만 한정되지 않고 마찰 전동 및 치차 전동 등이 모두 사용될 수 있다는 점과, 제2 모터의 모터 풀리(23')가 축방향으로 수평이동가능하게 구성되어야 한다는 점 및 제2군의 수직 샤프트와 제2 군의 워엄휘일 사이의 스플라인결합에 대한 구성은 상술한 제1 구동수단과 동일한 설명이 가능하다.In addition, the second motor means is not limited to belt transmission, and both friction transmission and gear transmission can be used, and the motor pulley 23 'of the second motor must be configured to be horizontally movable in the axial direction, and The configuration of the spline coupling between the vertical shaft of the second group and the worm wheel of the second group can be described in the same manner as the first driving means described above.

상기 부품을 흡/장착하기 위하여 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)를 상하로 수직이동시키는 수직이동수단은, 도2에 개략적으로 도시된 바와 같이 모터(10)와 모터에 설치되는 모터 풀리(12)와, 수직 샤프트(40a,40b,40c,40d,40e,40f)를 지지하는 이동부재(14)와 상기 모터 풀리와 이동부재 사이에 회전력을 중개하는 벨트(13)를 구비하여 이루어진다. 그러나 상기 수직이동수단은 본 발명의 특징적 구성과는 관련이 없는 것으로서, 도시된 것 이외에 어떠한 구성을 가지는 수직이동수단을 구비한 칩 마운터에도 본 발명의 적용이 배제되지 아니한다.Vertical movement means for vertically moving the vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f up and down to suck and mount the components are provided in the motor 10 and the motor as schematically shown in FIG. A motor pulley 12 to be installed, a movable member 14 supporting the vertical shafts 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f, and a belt 13 for relaying rotational force between the motor pulley and the movable member. It is made. However, the vertical movement means is not related to the characteristic configuration of the present invention, and the application of the present invention is not excluded from the chip mounter having the vertical movement means having any configuration other than those shown.

이하에서 상기와 같은 구성을 가지는 본 실시예의 칩 마운터의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the chip mounter of the present embodiment having the configuration as described above will be described.

전자 부품을 부품 스테이지(미도시)에서 상기 복수개의 노즐(41)에 흡착시킨 후에, 기판 지지스테이지(미도시)로 이동하여 기판에 부품을 실장한다. 이 경우에 제1 수직 샤프트(40a)의 노즐에 지지된 부품을 먼저 실장하는데, 실장작업이 이루어지기 전에 실장 각도를 보정하기 위하여, 제1 구동수단의 제1 모터(21)를 구동시킨다. 그러면 상기 모터(21)의 회전력이 제1 벨트(25)에 의하여 중개되어 제1 워엄축(28)을 회전시키게 되고, 제1 워엄축(28)에 치결합된 제1군의 워엄 휘일(29a,29c,29e)과 이에 결합된 제1군의 수직 샤프트(40a,40c,40e)가 모두 일정 각도만큼(제1 수직 샤프트(40a)의 실장각도) 회전한다. 그 다음에 제1 수직 샤프트(40a)에 지지된 부품을 기판에 장착한다.After the electronic component is absorbed by the plurality of nozzles 41 in a component stage (not shown), the electronic component is moved to a substrate support stage (not shown) to mount the component on the substrate. In this case, the component supported by the nozzle of the first vertical shaft 40a is first mounted. In order to correct the mounting angle before the mounting operation is performed, the first motor 21 of the first driving means is driven. Then, the rotational force of the motor 21 is mediated by the first belt 25 to rotate the first worm shaft 28, and the first group of worm wheels 29a engaged with the first worm shaft 28. And 29c and 29e and the first group of vertical shafts 40a, 40c and 40e rotated by a predetermined angle (mounting angle of the first vertical shaft 40a). Then, the component supported on the first vertical shaft 40a is mounted on the substrate.

한편 상기 제1 수직 샤프트(40a)의 실장 각도 보정 작업과 동시에 제2 수직 샤프트(40b)의 노즐에 지지된 부품의 실장 각도를 보상하는 작업 수행된다. 즉 제2 구동수단의 제2 구동모터(21')를 구동시켜서, 이 회전력이 제2 벨트(25')를 통하여 제2 워엄축에 전달됨으로써, 제2 군의 워엄 휘일(29b,29d,29f) 및 제2 군의 수직 샤프트(40b,40d,40f)가 일정 각도(제2 수직 샤프트(40b)의 실장각도)만큼 회전한다. 따라서 제2 수직 샤프트(40b)에 지지된 부품을 기판에 장착될 준비가 완료된다.Meanwhile, at the same time as the mounting angle correction operation of the first vertical shaft 40a, the mounting angle of the component supported by the nozzle of the second vertical shaft 40b is compensated for. That is, by driving the second drive motor 21 'of the second drive means, the rotational force is transmitted to the second worm shaft through the second belt 25', thereby providing the worm wheels 29b, 29d, 29f of the second group. ) And the second group of vertical shafts 40b, 40d, and 40f rotate by a predetermined angle (mounting angle of the second vertical shaft 40b). Thus, the component supported on the second vertical shaft 40b is ready to be mounted on the substrate.

따라서 상기 제1 수직 샤프트(40a)의 노즐(41)에 지지된 부품을 실장하는 작업이 완료되면, 제2 수직샤프트(40b)에 지지된 부품은 이미 실장 각도 보상이 완료된 상태이므로, 곧바로 제2 수직 샤프트(40b)에 지지된 부품의 실장작업을 행하게 된다.Therefore, when the work for mounting the parts supported on the nozzle 41 of the first vertical shaft 40a is completed, the parts supported on the second vertical shaft 40b are already in the state where the mounting angle compensation is completed, and thus the second The mounting work of the parts supported by the vertical shaft 40b is performed.

한편 제 2 수직 샤프트(40b)의 실장 작업이 행해지는 동안에, 다시 제1 구동수단이 구동되어 제3 수직샤프트(40c)의 실장 각도 보상이 이루어진다. 따라서 제2 수직 샤프트(40b)의 실장 작업이 완료되면, 곧바로 제3 수직 샤프트(40c)의 실장 작업을 할 수 있게 된다. 상기와 같은 과정이 제4 내지 제6 수직 샤프트(40d,40e,40f)에 지지된 부품 실장 작업에 그대로 적용될 수 있다. 따라서 복수개의 수직샤프트에 지지된 부품의 연속 실장 작업이 가능해진다.Meanwhile, while the mounting work of the second vertical shaft 40b is performed, the first driving means is driven again to compensate for the mounting angle of the third vertical shaft 40c. Therefore, when the mounting work of the second vertical shaft 40b is completed, the mounting work of the third vertical shaft 40c can be performed immediately. The above process can be applied to the component mounting work supported by the fourth to sixth vertical shafts 40d, 40e, and 40f. Therefore, the continuous mounting work of the parts supported by the plurality of vertical shafts becomes possible.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 칩 마운터는 다음과 같은 장점을 가진다.As described above, the chip mounter according to the present invention has the following advantages.

첫째로 복수개의 부품의 실장 각도를 보상하는 구동원이 2개로 분리되어서 1개의 부품 실장시에 인접 부품의 실장 각도 보상이 가능하므로, 실장각도 보상 시간이 부품 실장 시간에 영향을 미치지 것을 방지할 수 있어서, 부품 실장 시간을 효율적으로 사용할 수 있다.First, since the driving source for compensating the mounting angle of a plurality of components is separated into two parts, the mounting angle compensation of adjacent components can be compensated for when mounting one component, so that the mounting angle compensation time can be prevented from affecting the component mounting time. Therefore, the component mounting time can be used efficiently.

두 번째로 2개의 구동원에 의하여 수많은 부품 실장 보상 작업을 할 수 있으므로, 간단하고 컴팩트한 구성을 구현할 수 있다.Secondly, many component mounting compensation operations can be performed by the two drive sources, which results in a simple and compact configuration.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 등록청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and a person skilled in the art may understand that various modifications and equivalent embodiments are possible. will be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the appended claims.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 칩 마운터의 일실시예에 대한 정면도 및 측면도이다.1 and 2 are front and side views of an embodiment of a chip mounter according to the present invention.

도 3는 도 1의 "A-A"선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line “A-A” of FIG. 1.

<도면의주요부분에대한부호의설명>Explanation of symbols on the main parts of the drawing

21,21'...제1,2 구동모터 23,23'...모터풀리21,21 '... 1st, 2nd drive motor 23,23' ... motor pulley

25,25'...제1,2 벨트 28,28'...제1,2 워엄축25,25 '... 1,2 Belt 28,28' ... 1,2 Worm Shaft

30,30'...지지 플레이트 41...노즐30,30 '... support plate 41 ... nozzle

29a,29c,29e...제1 군의 워엄 휘일29a, 29c, 29e ... Warmham Wyle of the First Army

29b,29d,29f...제2 군의 워엄 휘일29b, 29d, 29f ... Warmham Wyle of the Second Army

40a,40c,40e...제1 군의 수직 샤프트40a, 40c, 40e ... vertical shaft of group 1

40b,40d,40f...제2 군의 수직 샤프트40b, 40d, 40f ... vertical shaft of the second group

Claims

A plurality of nozzles for vacuum suction of components;

A plurality of vertical shafts for mounting the nozzles and moving up and down by a predetermined vertical moving means;

Compensating the mounting angle of the parts supported by the nozzle by rotating the first shaft of the first group of the plurality of vertical shafts by a predetermined angle, is fixed to the vertical shaft of the first group to rotate together with the vertical shaft A worm wheel of a first group each having a plurality of worm wheels, a first worm shaft respectively engaged with the worm wheels of the plurality of first groups, and first motor means for driving the first worm shaft; First driving means;

Compensating the mounting angle of the parts supported by the nozzle by rotating the second group of vertical shafts of the plurality of vertical shafts by a predetermined angle, respectively fixed to the second group of vertical shafts to rotate together with the vertical shafts. A worm wheel of a second group each having a plurality of worm wheels, a second worm shaft respectively engaged with the worm wheels of the plurality of second groups, and second motor means for driving the second worm shaft. And a second driving means.

The method of claim 1,

And the vertical shaft of the first group and the vertical shaft of the second group are alternately arranged.

The method of claim 1,

The plurality of first worm wheels are installed in the same vertical position with each other,

And the plurality of second worm wheels are spaced apart from each other in a vertical direction with respect to the first worm wheel by a predetermined distance.

The method of claim 1,

The first and second motor means,

First and second drive motors controlled by predetermined control means,

And a first and a second belt connecting the pulleys of the first and second drive motors to the pulleys of the first and second worm wheels.

The method of claim 1,

And the worm wheels of the first and second groups and the worm wheels of the first and second groups are splined to each other.