KR20150142319A - Nozzle unit and nozzle apparatus for chip mounter - Google Patents

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Abstract

Provided is a nozzle unit for a component mounter. According to an embodiment of the present invention, the nozzle unit for a component mounter absorbs a component to mount. The nozzle unit comprises: a body which has a hole on one end; and a plurality of nozzles which are arranged in the body and have different diameters. One of the nozzles penetrates the hole of the body to descend.

Description

부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치{Nozzle unit and nozzle apparatus for chip mounter}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a nozzle unit for a component mounting apparatus,

본 발명은 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노즐 교체 시간을 절감할 수 있는 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle unit for a component mounting machine and a nozzle device, and more particularly, to a nozzle unit and a nozzle device for a component mounting machine capable of reducing nozzle replacement time.

최근 기술의 급속한 발전에 따른 전기, 전자 제품의 소형화 추세는 전자 부품의 고집적화, 초소형화를 가속화시키고 있으며, 고밀도, 초소형의 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 표면실장기술(SMT, Surface Mount Technology)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recent trend of miniaturization of electric and electronic products due to the rapid development of technology is accelerating the high integration and miniaturization of electronic components and the development of surface mounting technology (SMT, Surface Mount Technology) which mounts high density and very small parts on printed circuit board Researches are being actively conducted.

일반적으로, 칩마운터(Chipmounter)와 같은 부품실장기는 각종 전자 부품을 공급받아 인쇄회로기판(PCB)의 실장 위치까지 이송시킨 다음에 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행한다.In general, a component mounting machine such as a chip mounter receives various electronic components, transfers the electronic components to a mounting position of a printed circuit board (PCB), and then mounts components on a printed circuit board.

이러한 칩마운터와 같은 부품실장기는 부품을 공급하는 부품 공급 장치, 인쇄회로기판을 이송시키는 컨베이어, 스핀들 노즐들을 구비하여 부품 공급 장치로부터 부품을 픽업하여 인쇄회로기판에 실장하는 헤드 어셈블리, 그리고 헤드 어셈블리를 수직 또는 수평 방향으로 이동시키는 갠트리(Gantry) 등으로 구성된다.A component mounting apparatus such as a chip mounter includes a component supply device for supplying components, a conveyor for transferring a printed circuit board, a head assembly having spindle nozzles to pick up components from a component supply device and mounting the components on a printed circuit board, And a gantry for moving in the vertical or horizontal direction.

한편, 표면실장기술 분야에서 부품 흡착 및/또는 장착 시 부품에 맞는 노즐을 사용해야 한다. 즉, 노즐은 부품의 크기나 종류별로 설정되고, 부품이 다양해질수록 많은 종류의 노즐이 필요하다.On the other hand, in the field of surface mount technology, nozzles for components must be used for picking up and / or mounting parts. That is, the nozzles are set according to the sizes and types of parts, and the more various kinds of parts, the more kinds of nozzles are required.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 실장기용 노즐 장치이다.1 is a nozzle device for a component mounting machine according to the prior art.

도 1을 참조하면, 부품에 맞는 노즐을 사용하기 위해 ANC(auto nozzle changer) Box에 여러 종류의 노즐 장치(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)를 담아 놓고 흡착 및/또는 장착 부품의 변경에 따라 부품실장기에 장착된 노즐 장치(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7)를 교체한다.Referring to FIG. 1, various types of nozzle devices 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 are contained in an ANC (auto nozzle changer) Replace the nozzle units (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) mounted on the component mounting machine according to the change of parts.

예를 들어, 가장 큰 부품의 경우 가장 큰 노즐을 구비하는 부품 실장기용 노즐 장치(7)를 사용하고, 가장 작은 부품의 경우 가장 작은 노즐을 구비하는 부품 실장기용 노즐 장치(1)를 사용하기 위해 사용자가 직접 부품실장기에 장착된 노즐 장치를 부품에 적합한 사이즈의 노즐 장치로 교체하거나, Gentry가 ANC Box에 이동하여 사용중인 노즐 장치를 ANC Box에 반납하고 교환하려는 노즐 장치 위로 이동해 교환하려는 노즐 장치를 Gentry에 조립한다.For example, in order to use the nozzle apparatus 1 for the component-mounting machine having the largest nozzle in the case of the largest component and the nozzle apparatus 1 for the component-mounting apparatus having the smallest nozzle in the case of the smallest component The user may directly replace the nozzle unit mounted on the component mounting machine with a nozzle unit of a suitable size for the component, or Gentry moves to the ANC box to return the nozzle unit in use to the ANC box, and moves the nozzle unit Assemble to Gentry.

그러나, 부품실장기에 장착된 노즐을 교체함에 따라 불필요한 시간이 소요되는 문제점이 있다.However, there is a problem that unnecessary time is required to replace the nozzle mounted on the component mounting machine.

한국공개특허 KR 2007-0082451 (2007. 08. 21)Korean Published Patent Application No. 2007-0082451 (2007. 08. 21)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 노즐 교체 시간을 절감할 수 있는 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nozzle unit for a component mounting machine and a nozzle device capable of reducing nozzle replacement time.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛은, 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 유닛에 있어서, 일단에 홀이 구비된 몸체; 및 상기 몸체의 내부에 배치되고, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐을 포함하되, 상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체에 구비된 상기 홀을 통과하여 하강한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle unit for a component mounting machine, comprising: a body having a hole at one end; And a plurality of nozzles disposed inside the body and having diameters different from each other, wherein one of the plurality of nozzles descends through the holes provided in the body.

또한, 상기 복수의 노즐 각각의 일단은, 서로 다른 흡착 면적을 가질 수 있다.In addition, one end of each of the plurality of nozzles may have different adsorption areas.

또한, 상기 복수의 노즐 일단의 면적이 클수록 상기 부품을 흡착하기 위한 흡입력이 클 수 있다.Further, the greater the area of the one end of the plurality of nozzles, the larger the suction force for adsorbing the component.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치는, 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 장치에 있어서, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐이 배치되는 노즐 유닛; 상기 복수의 노즐 중 흡착하려는 제품에 적합한 노즐을 선택하는 노즐 선택 유닛; 및 상기 선택된 노즐을 하강시키는 구동 유닛를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle unit for a component mounting apparatus, comprising: a nozzle unit in which a plurality of nozzles having diameters different from each other are arranged; A nozzle selection unit for selecting a nozzle suitable for a product to be adsorbed among the plurality of nozzles; And a driving unit for lowering the selected nozzle.

또한, 흡착하려는 부품 변경 시, 상기 노즐 선택 유닛은, 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하고, 상기 구동 유닛은, 상기 하강된 노즐을 상승시키고 상기 재 선택된 노즐을 하강시킬 수 있다.Further, upon changing a part to be adsorbed, the nozzle selecting unit reselects a nozzle suitable for the changed part, and the driving unit can lift the dropped nozzle and lower the reselected nozzle.

또한, 상기 흡착하려는 부품의 크기를 감지하는 센서 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a sensor unit for sensing a size of the component to be adsorbed.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 부품 실장기용 노즐 유닛 및 노즐 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the nozzle unit and nozzle unit for a component mounting machine of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

본 발명에 따르면, 부품 실장기의 노즐 교체 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, it is possible to improve the productivity by reducing the nozzle replacement time of the component body.

도 1은 종래 기술에 따른 부품 실장기용 노즐 장치이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 작동도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치의 블록도이다.1 is a nozzle device for a component mounting machine according to the prior art.
2 is a schematic view of a nozzle unit for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
3 to 10 are schematic views of a nozzle unit for a component mounting machine according to another embodiment of the present invention.
11 and 12 are operation diagrams of a nozzle unit for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram of a nozzle device for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It should be understood that the terms comprising and / or comprising the terms used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps and / or operations in addition to the stated elements, steps and / use. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.2 is a schematic view of a nozzle unit for a component mounting machine according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)은 몸체(110) 및 복수의 노즐(120, 130, 140)을 포함한다. 다만, 이외 추가적인 구성요소를 배제하지 않는다.Referring to FIG. 2, a nozzle unit 100 for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body 110 and a plurality of nozzles 120, 130, and 140. However, no additional components are excluded.

몸체(110)는 일단에 내부에 위치한 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강될 수 있는 홀을 구비한다. 다만, 내부에 위치한 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강되어 몸체(110)의 외부로 노출될 수 있으면 상기 홀의 형상이나 크기 등은 제한되지 않는다.The body 110 has a hole through which one of a plurality of nozzles 120, 130, and 140 located at one end thereof can be lowered. However, if one of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 located inside is lowered and exposed to the outside of the body 110, the shape and size of the hole are not limited.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 흡착하려는 부품에 적합한 노즐이 몸체(110)에 형성된 홀을 통해 하강하는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 상부에서 상기 홀을 향해 경사진 몸체(110)의 내부 형상에 의해 상기 하강된 노즐이 흡착하려는 부품의 위치에 부합하는 장착위치에 위치하도록 할 수 있다. 예를 들어, 노즐의 기울어진 형상이 몸체의 내부의 기울어진 형상에 부합하며 슬라이딩 되면서 하강하는 노즐이 몸체(110)에 형성된 홀의 중앙 부분에 수직하게 하강되어, 노즐의 정확한 위치 결정을 가능하게 한다.When a nozzle suitable for a component to be adsorbed among the plurality of nozzles 120, 130 and 140 is lowered through a hole formed in the body 110, as shown in FIG. 2, a body inclined from the upper portion to the hole 110 can be positioned at the mounting position corresponding to the position of the part to be adsorbed by the lowered nozzle. For example, the slanted shape of the nozzle conforms to the tilted shape of the inside of the body, and the falling nozzle slides down vertically to the center of the hole formed in the body 110, thereby enabling accurate positioning of the nozzle .

따라서, 조립 오차, 장착 오차 또는 노즐 변경에 따른 오차를 줄여 원하는 부품을 정확하게 흡착하여 실장할 수 있다. 다만, 상기 하강되는 노즐의 정확한 위치 결정이 가능하다면, 몸체(110)의 내부 형상의 경사진 각도나 재질 등은 제한되지 않는다.Therefore, it is possible to accurately mount and mount a desired component by reducing an error due to an assembly error, a mounting error, or a nozzle change. However, the inclination angle, material, etc. of the inner shape of the body 110 are not limited as long as the downward nozzle can be accurately positioned.

복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되고, 동일한 중심을 가지며 서로 직경이 상이하다. 이 때, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 상부에서 하부로 갈수록 폭이 좁아지는 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The plurality of nozzles 120, 130, and 140 are disposed inside the body 110, have the same center, and have diameters different from each other. At this time, the plurality of nozzles 120, 130, and 140 may have a shape that becomes narrower from the upper part to the lower part, but is not limited thereto.

여기에서, 상기 동일한 중심이라 함은 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 정중앙을 의미할 수도 있고, 상기 정중앙을 포함하는 수직선을 의미할 수도 있으며, 통상의 기술자가 동일한 중심을 가진 것으로 인식할 수 있는 모든 경우를 포함할 수 있다. 이에 대한 다른 실시예는 후술한다.Here, the same center may mean the center of each of the plurality of nozzles 120, 130 and 140, may mean a vertical line including the center, and may be recognized as having the same center It can include all cases that can be done. Other embodiments for this are described below.

따라서, 복수의 노즐(120, 130, 140)이 동일한 중심을 가지므로 부품 흡착시 노즐과 부품간에 흡착 위치를 결정하는 별도의 위치 결정 요소가 없어도 무방하며, 공간 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, since the plurality of nozzles 120, 130, and 140 have the same center, there is no need to have a separate positioning element for determining the attraction position between the nozzle and the component when the component is adsorbed, and space efficiency can be improved.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 직경이 큰 노즐이 직경이 작은 노즐에 비해 높이가 클 수 있다. 예를 들어, 직경이 가장 작은 노즐(140)의 높이는 직경이 가장 큰 노즐(120)에 비해 작다. 따라서, 노즐 제작 시 원가가 절감될 수 있다.Also, as shown in FIG. 2, the nozzle having a large diameter may have a height larger than the nozzle having a small diameter. For example, the height of the nozzle 140 having the smallest diameter is smaller than that of the nozzle 120 having the largest diameter. Therefore, the cost can be reduced when the nozzle is manufactured.

또한, 도 2에 도시된 바와 달리 복수의 노즐(120, 130, 140)의 높이는 모두 동일할 수도 있다. 예를 들어, 직경이 가장 작은 노즐(140)의 높이는 직경이 가장 큰 노즐(120)의 높이와 동일하다. 따라서, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 하강되어 몸체(110)의 외부로 노출되는 높이를 일정하게 설정하기에 용이하다.2, the height of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 may be all the same. For example, the height of the nozzle 140 having the smallest diameter is the same as the height of the nozzle 120 having the largest diameter. Therefore, it is easy to set the height of one of the plurality of nozzles 120, 130, 140 to be lowered and exposed to the outside of the body 110 to be constant.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 일단은 서로 다른 흡착 면적을 가질 수 있다. 예를 들어, 가장 외부에 위치한 노즐(140)의 일단은 가장 내부에 위치한 노즐(120)의 일단에 비해 부품을 흡착하는 흡착 면적이 클 수 있다. 따라서, 부품의 흡착 및/또는 장착 시 부품의 크기에 따라 적합한 노즐을 선택할 수 있다.In addition, one end of each of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 may have different adsorption areas. For example, one end of the nozzle 140 located on the outermost side may have a larger adsorption area for adsorbing the component than one end of the innermost nozzle 120. Therefore, it is possible to select a suitable nozzle according to the size of the component when the component is sucked and / or mounted.

본 발명의 실시예에 따른 복수의 노즐(120, 130, 140)의 단면은 원뿐만 아니라 타원 및 다각형 등의 형상을 포함할 수 있으나, 서로 다른 사이즈의 부품을 흡착 및/또는 장착할 수 있다면 복수의 노즐(120, 130, 140)의 단면 형상은 제한되지 않는다.The cross-section of the plurality of nozzles 120, 130, 140 according to the embodiment of the present invention may include not only a circle but also an ellipse and a polygonal shape. However, if a plurality of nozzles 120, 130, 140 can adsorb and / Sectional shapes of the nozzles 120, 130, and 140 of the inkjet head 100 are not limited.

또한, 복수의 노즐(120, 130, 140) 일단의 면적이 클수록 상기 부품을 흡착하기 위한 흡입력이 클 수 있다. 예를 들어, 일단의 면적이 가장 큰 노즐(120)은 일단의 면적이 가장 작은 노즐(140)에 비해 흡입력이 클 수 있다. 이 때, 부품을 흡착하기 위한 흡입력을 제공하는 흡입 유닛(미도시)은 가장 내부에 위치한 노즐(140)의 내부에 위치할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 따라서, 흡착하려는 부품에 닿는 흡착 면적만 달라지는 경우에도 다양한 사이즈의 부품을 흡착할 수 있다.Further, the greater the area of one end of the plurality of nozzles 120, 130, 140, the larger the suction force for adsorbing the component. For example, the nozzle 120 having the largest area may have a larger suction force than the nozzle 140 having the smallest area at one end. At this time, a suction unit (not shown) for providing a suction force for suctioning the component may be located inside the innermost nozzle 140, but is not limited thereto. Therefore, even when the adsorption area on the part to be adsorbed is different, the parts of various sizes can be adsorbed.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, a nozzle unit 100 for a component mounting machine according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 개략도이다.3 to 10 are schematic views of a nozzle unit for a component mounting machine according to another embodiment of the present invention.

도 3 및 도 10를 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되고, 서로 상이한 중심을 가지며 서로 직경이 상이하다. 이 때, 가장 큰 노즐(120)이 도 3, 도 5, 도 7 및 도 9의 상면도를 기준으로 상측에 위치하고, 가장 작은 노즐(140)이 우측하단에 위치하는 것으로 도시되었지만, 서로 상이한 직경을 가진 복수의 노즐(120, 130, 140)의 배치는 이에 제한되지 않는다.Referring to FIGS. 3 and 10, the plurality of nozzles 120, 130, and 140 are disposed inside the body 110, and have different centers from each other and have diameters different from each other. At this time, although the largest nozzle 120 is positioned on the upper side with reference to the top view of Figs. 3, 5, 7, and 9 and the smallest nozzle 140 is shown positioned on the lower right side, The arrangement of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 having the nozzles 120, 130, and 140 is not limited thereto.

먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 중심을 기준으로 대칭 배치될 수 있다. 이 때, 복수의 노즐(120, 130, 140)의 개수에 따라 복수의 노즐(120, 130, 140)은 삼각형, 사각형, 오각형 등의 형상을 이루며 배치될 수 있다.3 and 4, the plurality of nozzles 120, 130, and 140 may be symmetrically disposed with respect to the center of the body 110. In this case, the plurality of nozzles 120, 130, and 140 may be arranged in a shape of a triangle, a rectangle, a pentagon, or the like depending on the number of the plurality of nozzles 120, 130, and 140.

또한, 도 5 내지 도 10을 참조하면, 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나는 몸체(110)와 중심을 공유하고, 나머지 노즐들은 몸체(110)와 중심을 공유하는 노즐의 둘레에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 직경의 크기에 상관없이 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 하나가 몸체(110)와 중심을 공유할 수 있다.5 to 10, one of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 shares a center with the body 110, and the other nozzles are disposed around the nozzle 110 that is centered on the body 110 . As shown, one of the plurality of nozzles 120, 130, 140 may share a center with the body 110, regardless of the size of the diameter.

다만, 도 3 내지 도 10에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)의 경우 부품의 위치와 노즐의 위치가 수직선상을 기준으로 상이하므로, 부품과 노즐간의 흡착 위치를 결정하는 위치 결정 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 다만, 상기 부품과 노즐간의 흡착 위치를 결정할 수 있다면, 상기 위치 결정 부재는 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성을 포함할 수 있다.However, in the case of the nozzle unit 100 for the component mounting machine according to Figs. 3 to 10, since the position of the component and the position of the nozzle differ from each other with respect to the vertical line, the positioning member ). However, if the position of attraction between the part and the nozzle can be determined, the positioning member may include all the structures that can be employed by the ordinary artisan in the technical field of the present invention.

따라서, 본 발명의 일 및 다른 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛(100)의 복수의 노즐(120, 130, 140)은 몸체(110)의 내부에 배치되어 서로 상이한 직경을 가져 사이즈가 다른 부품을 흡착할 수만 있다면, 상시 서로 상이한 직경을 가진 복수의 노즐(120, 130, 140)의 배치는 제한되지 않는다.Accordingly, the plurality of nozzles 120, 130, and 140 of the nozzle unit 100 for a component mounting apparatus according to one or more embodiments of the present invention are disposed inside the body 110 and have diameters different from each other, The arrangement of the plurality of nozzles 120, 130, 140 having diameters different from each other at all times is not limited.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 유닛의 작동도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치의 블록도이다.Fig. 11 and Fig. 12 are operational views of a nozzle unit for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 13 is a block diagram of a nozzle apparatus for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)는 노즐 유닛(100), 노즐 선택 유닛(200), 구동 유닛(300) 및 센서 유닛(400)을 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)는 이 중 일부 구성요소만으로도 작동될 수 있으나, 이외 추가적인 구성요소를 배제하지 않는다.11 to 13, a nozzle apparatus 10 for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a nozzle unit 100, a nozzle selection unit 200, a drive unit 300, and a sensor unit 400, . ≪ / RTI > However, the nozzle device 10 for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention can be operated with only some of the components, but does not exclude other components.

노즐 유닛(100)은 서로 직경이 상이한 복수의 노즐(120, 130, 140)이 배치되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 유닛(100)과 동일한 것으로 이해될 수 있다.The nozzle unit 100 may include a plurality of nozzles 120, 130, and 140 having different diameters and may be understood to be the same as the nozzle unit 100 according to one embodiment of the present invention.

노즐 선택 유닛(200)은 사용자가 입력한 부품의 사이즈 또는 후술하는 센서 유닛(400)에서 감지된 부품의 사이즈를 통해 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 흡착하려는 제품에 적합한 노즐을 선택한다. 예를 들어, 흡착하려는 부품의 사이즈가 큰 경우에는 흡착 면적이 큰 노즐(120)을 선택하고, 흡착하려는 부품의 사이즈가 작은 경우에는 흡착 면적이 작은 노즐(140)을 선택할 수 있다. 다만, 흡착하려는 부품에 적합한 흡착 면적은 통상의 기술자가 흡착하려는 부품에 적합하다고 인식할 수 있는 흡착 면적을 포함한다.The nozzle selection unit 200 selects a nozzle suitable for the product to be adsorbed among the plurality of nozzles 120, 130, and 140 through the size of the component input by the user or the size of the component sensed by the sensor unit 400 . For example, when the size of the component to be adsorbed is large, the nozzle 120 having a large adsorption area is selected. When the size of the component to be adsorbed is small, the nozzle 140 having a small adsorption area can be selected. However, the adsorption area suitable for the component to be adsorbed includes an adsorption area which can be recognized by the ordinary technician as suitable for the component to be adsorbed.

구동 유닛(300)은 모터에서 발생되는 전력 또는 마그넷에서 발생되는 자기력 등의 구동력을 통해 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐을 하강시킨다. 이 때, 구동 유닛(300)은 복수의 노즐(120, 130, 140)의 상단에 위치하여 복수의 노즐(120, 130, 140) 각각의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 구동 유닛(300)은 서로 직경이 상이한 실린더 형상으로 형성되어 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐만 하강시킬 수 있다. 다만, 노즐 선택 유닛(200)에서 선택된 노즐만 하강시킬 수 있다면, 구동 유닛(300)은 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성 및/또는 형상을 포함할 수 있다.The driving unit 300 moves the nozzle selected in the nozzle selecting unit 200 among the plurality of nozzles 120, 130, and 140 down through a driving force such as electric power generated in the motor or magnetic force generated in the magnet. At this time, the driving unit 300 may be positioned at the upper end of the plurality of nozzles 120, 130, and 140 and may have a shape corresponding to the shape of each of the plurality of nozzles 120, 130, and 140. For example, the drive unit 300 may be formed in a cylindrical shape having different diameters from each other, so that only the nozzle selected by the nozzle selection unit 200 can be lowered. However, if only the nozzles selected in the nozzle selection unit 200 can be lowered, the drive unit 300 may include all configurations and / or shapes that can be employed by a typical engineer.

센서 유닛(400)은 흡착하려는 부품의 크기를 감지할 수 있다. 이 때, 센서 유닛(400)에서 감지된 부품의 크기에 따라 노즐 선택 유닛(200)이 복수의 노즐(120, 130, 140) 중 적합한 노즐을 선택할 수 있다. 따라서, 사용자가 부품의 크기에 따라 수동적으로 적합한 노즐을 선택하지 않아도 자동적으로 부품에 따라 적합한 노즐을 선택 가능하다. 다만, 흡착하려는 부품의 크기를 감지할 수 있다면 센서 유닛(400)은 통상의 기술자가 채용 가능한 구성 및/또는 센싱방법 등을 포함할 수 있다.The sensor unit 400 can sense the size of the component to be adsorbed. At this time, the nozzle selection unit 200 can select a suitable nozzle among the plurality of nozzles 120, 130, and 140 according to the size of the component sensed by the sensor unit 400. Therefore, even if the user does not select a suitable nozzle manually according to the size of the part, it is possible to automatically select an appropriate nozzle according to the part. However, if the size of the component to be adsorbed can be detected, the sensor unit 400 may include a configuration and / or a sensing method that can be employed by a typical engineer.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10)의 작동에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the nozzle device 10 for a component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 11을 참조하면, 노즐 선택 유닛(200)에 의해 선택된 노즐(130)은 구동 유닛(300)에 의해 하강되어 노즐 유닛(100)의 몸체(110) 외부로 노출된다. 이 때, 하강된 노즐(130)의 내부에서 발생되는 흡입력으로 인해 하강된 노즐(130)의 일단에 부품이 흡착되어 부품을 실장할 수 있다.11, the nozzle 130 selected by the nozzle selection unit 200 is lowered by the drive unit 300 and exposed to the outside of the body 110 of the nozzle unit 100. [ At this time, the component is attracted to one end of the nozzle 130 which is lowered due to the suction force generated in the lowered nozzle 130, so that the component can be mounted.

도 12를 참조하면, 흡착하려는 부품 변경 시 노즐 선택 유닛(200)은 변경된 부품에 적합한 노즐(140)을 재 선택 한다. 이 때, 구동 유닛(300)은 하강된 노즐(130)을 상승시켜 원래 위치로 복귀시키고, 재 선택된 노즐(140)을 하강시켜 재 선택된 노즐(140)의 일단을 외부로 노출시킨다.Referring to FIG. 12, when changing a part to be adsorbed, the nozzle selecting unit 200 reselects the nozzle 140 suitable for the changed part. At this time, the driving unit 300 raises the lowered nozzle 130 to return to the original position, and lowers the re-selected nozzle 140 to expose one end of the re-selected nozzle 140 to the outside.

여기에서, 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하는 것은, 전술한 바와 같이 센서 유닛(400)에 의해 감지된 부품의 크기를 통해 노즐 선택 유닛(200)이 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하는 경우뿐만 아니라, 사용자가 직접 변경된 부품에 적합한 노즐을 선택하는 경우와 사용자가 직접 변경된 부품의 사이즈를 입력하고 상기 입력된 사이즈를 통해 노즐 선택 유닛(200)이 변경된 부품에 적합한 노즐을 선택하는 경우를 포함할 수 있다.Here, the reselection of the nozzle suitable for the changed component is performed only when the nozzle selection unit 200 reselects the nozzle suitable for the changed component through the size of the component sensed by the sensor unit 400 as described above The case where the user selects a nozzle suitable for the directly changed part and the case where the user directly inputs the size of the changed part and the nozzle selecting unit 200 selects the nozzle suitable for the changed part through the input size .

또한, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 장치(10)는 부품에 따라 변경 전 노즐(130)의 일단과 부품과의 거리(h)와 변경 후 노즐(140)의 일단과 부품과의 거리(h)는 항상 일정할 수 있다. 따라서, 변경 전후 노즐의 일단과 부품과의 거리(h)가 일정하므로, 실제 제품을 노즐에 흡착하기 전에 흡착하려는 부품에 적합한 노즐이 부품 실장기에 장착되었는지 여부를 미리 검사하는 비전검사를 실시할 수 있다.11 and 12, the nozzle device 10 according to an embodiment of the present invention may vary the distance h between one end of the nozzle 130 before the change and the part and the distance h between the nozzle 140 And the distance h between the one end of the component and the component can always be constant. Therefore, since the distance h between one end of the nozzle and the part is constant before and after the change, it is possible to carry out a vision inspection to check whether or not a nozzle suitable for the component to be adsorbed is mounted on the component mounting machine before the actual product is adsorbed to the nozzle have.

여기에서, 변경 전 노즐(130)의 일단과 부품과의 거리(h)와 변경 후 노즐(140)의 일단과 부품과의 거리(h)는 항상 일정하게 유지하기 위해, 구동 유닛(300)에서 변경 전/후의 노즐의 하강 및 상승 높이를 일정하게 유지시킬 수도 있고, 별도의 스토퍼를 통해 하강되어 외부로 노출되는 노즐의 높이를 조절할 수도 있다. 다만, 노즐의 일단과 부품과의 거리(h)를 항상 일정하게 유지시킬 수 있으면 통상의 기술자가 채용 가능한 모든 구성 및/또는 방법을 포함할 수 있다.Here, in order to keep the distance h between one end of the nozzle 130 before change and the part and the distance h between one end of the nozzle 140 and the part after the change always be constant, It is possible to maintain the descending and rising heights of the nozzles before and after the change, or to adjust the height of the nozzles that are lowered through the separate stoppers and exposed to the outside. However, any configuration and / or method that can be employed by a typical technician can be included as long as the distance h between one end of the nozzle and the component can be maintained constantly.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 실장기용 노즐 장치(10) 및 노즐 유닛(100)을 통해 흡착하려는 부품의 변경에 따른 노즐 변경 시 발생되는 불필요한 시간을 절감할 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce unnecessary time that is generated when the nozzle is changed due to the change of the component to be adsorbed through the nozzle unit 10 and the nozzle unit 100 according to the embodiment of the present invention.

또한, 부품 실장 시 부품의 종류에 관계없이 모든 부품 실장기용 노즐 장치(10)가 사용되므로, 노즐 변경이 없도록 부품 실장 사이클(cycle)을 구성하는 것에 비해 효율적으로 부품을 실장할 수 있다.In addition, since all the nozzle apparatuses 10 for the component mounting apparatus are used irrespective of the kinds of components in component mounting, the components can be mounted more efficiently than constituting the component mounting cycle without changing the nozzles.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: 종래 기술에 따른 노즐 장치
10: 노즐 장치 100: 노즐 유닛
110: 몸체 120, 130, 140: 복수의 노즐
200: 노즐 선택 유닛 300: 구동 유닛
400: 센서 유닛1, 2, 3, 4, 5, 6, 7: nozzle device according to the prior art
10: nozzle device 100: nozzle unit
110: body 120, 130, 140: plural nozzles
200: nozzle selection unit 300: drive unit
400: sensor unit

Claims (6)

부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 유닛에 있어서,
일단에 홀이 구비된 몸체; 및
상기 몸체의 내부에 배치되고, 서로 직경이 상이한 복수의 노즐을 포함하되,
상기 복수의 노즐 중 하나는 상기 몸체에 구비된 상기 홀을 통과하여 하강하는, 부품 실장기용 노즐 유닛.1. A nozzle unit for a component mounting machine for picking up and mounting components,
A body having a hole at one end thereof; And
A plurality of nozzles disposed inside the body and having diameters different from each other,
Wherein one of the plurality of nozzles is lowered through the hole provided in the body. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 노즐 각각의 일단은,
서로 다른 흡착 면적을 가지는, 부품 실장기용 노즐 유닛.The method according to claim 1,
One end of each of the plurality of nozzles,
A nozzle unit for a component mounting machine having different adsorption areas. 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 노즐 일단의 면적이 클수록 상기 부품을 흡착하기 위한 흡입력이 큰, 부품 실장기용 노즐 유닛.3. The method of claim 2,
Wherein the larger the area of one end of the plurality of nozzles is, the greater the suction force for sucking the component. 부품을 흡착하여 실장하는 부품 실장기용 노즐 장치에 있어서,
서로 직경이 상이한 복수의 노즐이 배치되는 노즐 유닛;
상기 복수의 노즐 중 흡착하려는 제품에 적합한 노즐을 선택하는 노즐 선택 유닛; 및
상기 선택된 노즐을 하강시키는 구동 유닛를 포함하는, 부품 실장기용 노즐 장치.1. A nozzle unit for a component mounting machine for picking up and mounting components,
A nozzle unit in which a plurality of nozzles having different diameters are disposed;
A nozzle selection unit for selecting a nozzle suitable for a product to be adsorbed among the plurality of nozzles; And
And a driving unit for lowering the selected nozzle. 제 4 항에 있어서,
흡착하려는 부품 변경 시,
상기 노즐 선택 유닛은, 변경된 부품에 적합한 노즐을 재 선택하고,
상기 구동 유닛은, 상기 하강된 노즐을 상승시키고 상기 재 선택된 노즐을 하강시키는, 부품 실장기용 노즐 장치.5. The method of claim 4,
When changing parts to be adsorbed,
The nozzle selection unit reselects a nozzle suitable for the changed part,
The drive unit raising the lowered nozzle and lowering the reselected nozzle. 제 4 항에 있어서,
상기 흡착하려는 부품의 크기를 감지하는 센서 유닛을 더 포함하는, 부품 실장기용 노즐 장치.5. The method of claim 4,
And a sensor unit for sensing a size of the component to be adsorbed.
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