KR20070071407A - 압축기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전해 콘덴서를 사용하지 않는 직접형 교류 전력 변환 회로(예를 들면 매트릭스 컨버터, 직류 링크 직접형 교류 전력 변환 회로)를 이용해 전해 콘덴서 대신 부하 측에 에너지 축적 수단을 마련함으로써, 교류 전력 변환 회로의 대폭적인 소형화를 실현하고 또, 부하 측의 진동을 최소화하는데 그 목적이 있다. 또한 본 발명은, 부하 측에 마련되는 에너지 축적 수단을 적은 비용으로 실현할 수 있도록 하는 데 또 다른 목적이 있다. 이와 같은 목적의 본 발명에 따른 압축기는, 상용 교류 전원을 다상 교류 전원으로 변환하는 전력 변환부로부터 전력을 공급받아 회전하는 모터와; 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전축과; 모터의 회전자와 회전축 가운데 적어도 어느 한 곳에 전력 변환부로부터 공급되는 에너지를 축적하기 위한 에너지 축적 장치가 마련되어 이루어진다.
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 직접형 교류 전력 변환 회로를 이용한 압축기 제어 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 나타낸 압축기의 에너지 축적 장치의 특성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 직접형 교류 전력 변환 회로를 이용한 압축기 제어 장치를 나타낸 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
102 : 압축기
112 : 매트릭스 컨버터
710 : 컨버터
712 : 인버터
본 발명은 압축기에 관한 것으로, 특히 그 내부에 마련되는 브러시리스 직류 모터(BLDC motor)가 매트릭스 컨버터나 직류 링크 직접형 교류 전력 변환 회로를 통해 제어되는 압축기에 관한 것이다.
냉장고나 공기 조화기 등의 냉각 시스템은, 지구 환경의 보호 차원에서 소비전력의 저감이 매우 중요하다. 이와 같은 추세에 힘입어, 특히 압축기를 구동하기 위한 모터로서 고효율의 브러시리스 직류 모터를 채용하고 인버터를 이용하여 압축기의 운전을 제어하고 있다.
브러시리스 직류 모터의 제어 장치는 크게 컨버터와 직류 링크 캐패시터(DC-link capacitor), 인버터, 제어부로 구성된다. 컨버터는 상용 교류 전원을 직류로 변환하는 장치이고, 직류 링크 캐패시터는 평활용 캐패시터로서 컨버터에 의해 정류된 직류 전압의 맥동을 제거하기 위한 것이며, 인버터는 직류 전압을 필요한 주파수와 위상의 다상 교류 전압으로 변환하기 위한 것이다. 제어부는 인버터를 제어하여 모터의 실제 회전 속도가 외부로부터 입력되는 속도 명령을 추종하도록 제어한다.
상용 교류 전압이 컨버터에서의 직류 전압으로 정류된 후, 직류 전압의 레벨 이 높을 때에는 직류 링크 캐패시터에 에너지가 축적되며, 반대로 정류된 직류 전압 후의 레벨이 낮을 때에는 직류 링크 캐패시터에 축적되어 있는 에너지가 방출되는 식으로 동작하여 평활 작용에 기여한다. 이와 같은 직류 링크 캐패시터는 직류 전압의 맥동에 의한 문제가 없는 레벨까지 용량을 줄여서 설계할 수 있는데, 예를 들면, 냉장고에서 사용되는 압축기 모터와 같이 100W에서 200W정도의 모터에 있어서는 200-400uF 가량의 전해 콘덴서가 사용될 수 있다.
근래에는 반도체 기술의 진보에 의해 컨버터를 구성하는 브리지 다이오드나 인버터를 구성하는 대전력 소자의 대폭적인 소형화가 실현되고 있으나, 직류 링크 캐패시터로 사용되는 전해 콘덴서 대폭적인 소형화는 그 구조상 기대하기 어려운 상황이다.
따라서 최근에는 기술적으로 이 직류 링크 캐패시터(전해 콘덴서)를 배제할 수 있는 매트릭스 컨버터나 직류 링크 직접형 교류 전력 변환 회로가 연구되고 있는데, 현재까지는 3상 전압 입력에 대한 내용이 주류이며 단상 전원에의 적용은 아직도 극복해야 할 과제가 많이 남아 있다.
그 이유는 단상 전원의 경우, 전압이 완전히 0V가 되어 버리는 지점(교류의 제로 크로스 지점)이 있기 때문에 이 부분에서 에너지 공급을 하지 못하여 그 결과로서 모터의 진동이 발생하기 때문이다.
본 발명은, 전해 콘덴서를 사용하지 않는 직접형 교류 전력 변환 회로(예를 들면 매트릭스 컨버터, 직류 링크 직접형 교류 전력 변환 회로)를 이용해 전해 콘 덴서 대신 부하 측에 에너지 축적 수단을 마련함으로써, 교류 전력 변환 회로의 대폭적인 소형화를 실현하고 또, 부하 측의 진동을 최소화하는데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 부하 측에 마련되는 에너지 축적 수단을 적은 비용으로 실현할 수 있도록 하는 데 또 다른 목적이 있다.
이와 같은 목적의 본 발명에 따른 압축기는, 상용 교류 전원을 다상 교류 전원으로 변환하는 전력 변환부로부터 전력을 공급받아 회전하는 모터와; 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전축과; 모터의 회전자와 회전축 가운데 적어도 어느 한 곳에 전력 변환부로부터 공급되는 에너지를 축적하기 위한 에너지 축적 장치가 마련되어 이루어진다.
또한, 상술한 전력 변환부는, 상용 교류 전원을 다상 교류 전원으로 직접 변환하는 매트릭스 컨버터이다.
또한, 상술한 전력 변환부는, 상용 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와; 컨버터에 의해 변환된 직류 전압을 평활 단계를 거치지 않고 직접 다상 교류 전원으로 변환하는 인버터로 이루어진다.
또한, 상술한 에너지 축적 장치는 모터의 회전자의 길이가 모터의 고정자의 길이보다 5mm 이상 더 길다.
또한, 상술한 에너지 축적 장치는 모터의 회전자 내부에 철보다 비중이 큰 물질을 매립한 것이다.
또한, 상술한 에너지 축적 장치는 모터의 회전자의 크기를 더 크게 하여 그 중량을 증가시킨 것이다.
또한, 상술한 에너지 축적 장치는 회전축에 마련되어 회전축의 회전 관성 모멘트를 증가시키는 것이다.
또한, 상술한 압축기에는 모터의 진동을 흡수하기 위한 현가 장치가 더 포함되고; 현가 장치는 상용 교류 전원의 주파수의 2배 주파수 및 압축기의 운전 주파수를 제외한 공진 주파수를 갖는다.
이와 같이 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 직접형 교류 전력 변환 회로를 이용한 압축기 제어 장치를 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 압축기(102)에는 모터(104)와 에너지 축적 장치(106)가 마련되고, 이 모터(104)는 매트릭스 컨버터(112)를 통해 제공되는 임의 전압/임의 주파수의 다상 교류 전원(여기서는 3상)에 의해 그 회전 속도가 가변 제어된다. 모터(104)는 영구자석형 모터나 유도 모터, 자기 저항 모터 등 다양한 종류의 모터를 사용할 수 있다. 220V 60Hz의 상용 교류 전원(108)은 필터(110)에 의해 노이즈가 제거되어 매트릭스 컨버터(112)에 입력되고, 매트릭스 컨버터(112)는 이 상용 교류 전원을 직류로 변환하는 과정을 거치지 않고 직접 3상 교류 전원으로 변환하여 압축기(102)의 모터(106)에 제공한다. 이와 같이 매트릭스 컨버터(112)는 상용 교류 전압을 직류 전압으로 변환할 필요가 없기 때문에 더 효율적이다. 매트릭스 컨버터(112)는 6개의 양방향 스위치(116a-116f)가 2x3 매트릭스 구조를 형성하며, 이 매트릭스 컨버터(112)의 양방향 스위치(116a-116f) 각각은 제어부(114)에 의해 제어되어 임의 전 압/임의 주파수의 3상 교류 전원을 발생시킨다.
도 1에서와 같이, 각각의 양방향 스위치(116a-116f)는 2개의 역저지형 파워 스위치(118a, 118b)가 서로 역방향으로 연결되는 구조인데, 이 두 개의 파워 스위치(118a, 118b)가 모두 턴 온되면 양방향 스위치(116a-116f) 각각은 양방향 도통 상태로 되고, 반대로 모두 턴 오프 시에는 양방향 모두 차단 상태가 된다. 여기서 파워 스위치는 IGBT, MOSFET 등을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 압축기는 밀폐 용기(10)의 내측 하부에 설치되는 모터와 그 상부에 설치되는 압축부로 이루어진다. 모터는 고정자(21)와, 고정자(21)의 내부에서 회전하는 회전자(22), 회전자(22)에 결합되며 상단에 편심부(24)가 마련되는 회전축(23), 고정자(21)에 권취되는 고정자 코일(206)을 포함한다. 또한 고정자(21)의 하부에는 모터 및 압축부가 압축기 운전 주파수와 동일한 주파수 성분을 흡수하는 현가 장치(204)가 마련된다. 즉 현가 장치(204)는 압축기 운전 주파수 성분이 압축기 외부에 전달되는 것을 방지하기 위한 것이다.
도 2에서, 회전자(22)의 상부와 하부 각각에 에너지 축적 장치(202)가 마련되는데, 압축기 내부의 빈 공간을 고려해 상부와 하부 각각에 10mm 높이의 에너지 축적 장치(202)를 추가하였다. 그 재질은 모터의 특성에 영향을 주지 않게 비자성체인 스테인리스 또는 구리로 한다. 또, 제조 공정은 회전자(22)를 조립할 때에 에너지 축적 장치(202)를 회전자(22)와 함께 조립하거나, 회전자(22)와 에너지 축적 장치(202) 전체를 일체화하여 클램프하는 방법이 가능하다.
또한, 회전자(22)의 적층 두께를 고정자(21)의 적층 두께보다 5mm이상 길게 하면 적층 끝부분의 자속 왜곡의 영향이 작아진다. 따라서 에너지 축적 장치(202)로서 자성체인 철판을 사용할 수 있어 재료비도 싸게 할 수 있다.
도 2의 경우, 에너지 축적 장치(202)는 회전축(23)에 마련되지만, 운동 모멘트로서 에너지를 축적할 수 있다면 어디에 마련되어도 상관없다. 또한, 이와 같은 에너지 축적 장치(202)는 현가 장치를 구비하지 않은 압축기에 적용할 때 효과적임은 물론, 도 2와 같이 현가 장치(204)를 구비한 압축기에 적용하면 그 효과가 배가되어 더 바람직하다. 이 때 현가 장치(204)의 공진 주파수는 상용 교류 전원 주파수의 2배 주파수와 압축기의 운전 주파수를 제외한 값으로 설계하는 것이 바람직하다.
도 3은 도 2에 나타낸 압축기의 에너지 축적 장치(202)의 특성을 나타낸 도면으로서, 302는 본 발명의 실시 예에 따른 에너지 축적 장치의 작용에 의한 특성 곡선이고, 304는 에너지 축적 장치를 사용하지 않은 경우의 특성 곡선이다. 이와 같이, 공급되는 에너지가 높을 때 그 에너지를 축적해 두었다가 공급되는 에너지가 작을 때 축적해 둔 에너지를 방출함으로써 회전 모멘트의 평활이 이루어지도록 하여 진동을 감쇄시키는 것이다.
즉, 전술한 바와 같이, 매트릭스 컨버터(112)에는 회로 내에 에너지의 축적 수단이 없기 때문에 교류 전압의 제로 크로스 부근에서는 에너지의 공급이 중단된다. 따라서 교류 전압의 제로 크로스 부근에서 전기 에너지의 공급이 중단될 때 이 에너지 축정 장치(202)에 저장되어 있는 에너지(관성 모멘트)를 보급함으로써 진동이 감소하도록 하는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면으로서, 회전자(22) 내부에 공동을 형성하고 이 공동에 에너지 축적 장치(402)를 매립한 구조의 압축기를 나타낸 것이다.
도 4의 에너지 축적 장치(402)는 철보다 비중이 큰 금속(예를 들면 구리나 납과 같은)이나 그에 준하는 금속을 이용할 수 있다. 이와 같이 회전자(22)의 크기는 동일하더라도 그 중량을 크게 함으로써 회전 관성을 크게 할 수 있으므로, 회전자(22)의 크기를 변경하지 않고서도 에너지 축적 장치(402)를 장착할 수 있다는 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면으로서, 회전자(22)의 직경을 크게 하여 회전자(502) 자체의 중량을 증가시킨 것이다. 이 경우 고정자 코어의 내경이 커지는 결과가 초래되지만, 재료비나 공정 수는 전혀 바뀌지 않기 때문에 매우 유용하다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 형태의 에너지 축적 장치를 구비하는 모터 및 이 모터가 적용된 압축기를 나타낸 도면으로서, 회전축(23)에 에너지 축적 장치(602)를 마련한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 또 다른 직접형 교류 전력 변환 회로를 이 용한 압축기 제어 장치를 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 압축기(702)에는 모터(704)와 에너지 축적 장치(706)가 마련되고, 이 모터(704)는 컨버터(710)와 인버터(712)를 통해 공급되는 임의 전압/임의 주파수의 다상 교류 전원(여기서는 3상)에 의해 그 회전 속도가 가변 제어된다. 인버터(712)는 6개의 스위치(716a-716f)로 구성되며, 각 스위치(716a-716f)는 IGBT(718a)의 에미터와 콜렉터 사이에 다이오드(718b)가 연결되는 구조이다.
모터(704)는 영구자석형 모터나 유도 모터, 자기 저항 모터 등 다양한 종류의 모터를 사용할 수 있다. 220V 60Hz의 상용 교류 전원(708)은 컨버터(710)에 직류로 변환되며 이 직류 전압은 인버터(712)에 의해 3상 교류 전원으로 변환되어 압축기(702)의 모터(706)에 제공된다. 컨버터(710)와 인버터(712) 사이에는 직류 전압의 평활을 위한 직류 링크 캐패시터가 마련되지 않는데, 그 때문에, 컨버터(710)에서 인버터(712)로 전달되는 전압은 교류 전원(708)의 정현파의 절대치를 취한 형태가 되어 통상의 경우보다 큰 리플(최대 피크치로부터 ０Ｖ까지 변동)을 갖는다. 그러나 본 발명에 따른 에너지 축적 장치(706)의 작용에 의해 속도 리플이 감소되어 그로 인한 진동이나 소음 등이 크게 감소한다.
본 발명에 따른 압축기는, 상용 교류를 직류로 변환하지 않고 직접 ３상 교류로 변환하는 매트릭스 컨버터와 압축기의 모터에 관성 증가 수단을 가진 압축기에 있어서, 교류 전원의 제로 크로스 점 부근에서 인버터가 모터에 에너지의 공급을 할 수 없을 때 에너지 축적 장치에 축적된 에너지로 모터를 부드럽게 연속하여 회전시킬 수 있으므로 전력 변환 장치에 평활 콘덴서가 필요치 않아 전력 변환 장치의 소형화를 꾀할 수 있고, 속도 리플을 감소시킴으로써 진동을 줄일 수 있으며, 기존의 전력 변환 소자의 일부를 그대로 사용할 수 있어 재료비 절감 효과를 기대할 수 있다.
Claims (8)
- 상용 교류 전원을 다상 교류 전원으로 변환하는 전력 변환부로부터 전력을 공급받아 회전하는 모터와;상기 모터의 회전력에 의해 회전하는 회전축과;상기 모터의 회전자와 상기 회전축 가운데 적어도 어느 한 곳에 상기 전력 변환부로부터 공급되는 에너지를 축적하기 위한 에너지 축적 장치가 마련되는 압축기.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전력 변환부는,상기 상용 교류 전원을 상기 다상 교류 전원으로 직접 변환하는 매트릭스 컨버터인 압축기.
- 제 1 항에 있어서, 상기 전력 변환부는,상기 상용 교류 전원을 직류로 변환하는 컨버터와;상기 컨버터에 의해 변환된 직류 전압을 평활 단계를 거치지 않고 직접 다상 교류 전원으로 변환하는 인버터로 이루어지는 압축기.
- 제 1 항에 있어서,상기 에너지 축적 장치는 상기 모터의 회전자의 길이가 상기 모터의 고정자 의 길이보다 5mm 이상 더 긴 것인 압축기.
- 제 1 항에 있어서,상기 에너지 축적 장치는 상기 모터의 회전자 내부에 철보다 비중이 큰 물질을 매립한 것인 압축기.
- 제 1 항에 있어서,상기 에너지 축적 장치는 상기 모터의 회전자의 크기를 더 크게 하여 그 중량을 증가시킨 것인 압축기.
- 제 1 항에 있어서,상기 에너지 축적 장치는 상기 회전축에 마련되어 상기 회전축의 회전 관성 모멘트를 증가시키는 것인 압축기.
- 제 1 항에 있어서,상기 모터의 진동을 흡수하기 위한 현가 장치가 더 포함되고;상기 현가 장치는 상기 상용 교류 전원의 주파수의 2배 주파수 및 상기 압축기의 운전 주파수를 제외한 공진 주파수를 갖는 압축기.
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