KR20070070345A - 초전도 선재용 권선장치 - Google Patents

초전도 선재용 권선장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초전도 선재용 권선장치에 관한 것으로, 본 발명에서는 충격이나 굽힘 등, 외부조건과 영향에 의하여 초전도 특성 저하로 이어질 수 있는 비금속계 초전도 선재를 초전도 모터 또는 발전기에 사용되는 특정형상의 코일로 제작할 수 있도록 하는 새로운 타입의 초전도 선재용 권선장치에 관한 것이다.
본 발명의 초전도 선재용 권선장치에서는 장력 및 이송속도가 일정하게 유지될 수 있도록 하여 선재에 충격이 가해지지 않는 상태로 권선될 수 있도록 하고, 또한 권선 중에 선재에 걸리는 장력 및 이송속도가 일정하게 유지될 수 있도록 자동제어 함으로써, 용도에 맞는 특정형상의 코일로 정확히 권선될 수 있도록 한 것이다.
본 발명은, 수직으로 배치된 상,하부 고정판 중, 상기 상부 고정판의 전면에는 제 1,2,3 가이드롤러가 서로 내각을 가지는 삼각형 모양으로 배치되면서 자유회전이 가능하게 갖추어져 있고; 상기 하부 고정판의 양편 내측에는 제 1,2서보모터가 서로 수평으로 이격된 상태로 고정되어 있으며; 상기 제 1,2서보모터에는 이와 연동하도록 각각 결합된 초전도 선재 카세트 및 보빈이 하부 고정판의 전면으로부터 노출되는 구조로 구성되어 있어; 상기 초전도 선재 카세트에 감겨진 선재가 상기 상부 고정판에 갖추어진 제 1,2,3 가이드롤러를 지나 보빈에 감겨지면서 특정형상을 가진 코일로 제작되도록 이루어진 초전도 선재용 권선장치가 제공된다.
초전도, 선재, 권선, 코일, 장력, 제어, 이송, 완충, 형상

Description

초전도 선재용 권선장치{Winding Device for The Super Conduction Cable}
도 1은 본 발명에 대한 초전도 선재용 권선장치를 보여주는 정면도이다.
도 2는 도 1의 B-B선을 따라 절개한 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 권선장치 12 : 상부 고정판
14 : 하부 고정판 16 : 리니어 액추에이터
18 : 제 1가이드롤러 20 : 제 2가이드롤러
22 : 제 3가이드롤러 24,26,28 : 축
30 : 지지대 32 : 장력센싱부
34 : 고정구조물 36 : 제1서보모터
38 : 엔코더 40 : 제 2서보모터
42,60 : 초전도 선재 카세트 44 : 보빈
46 : 충격완충수단 48 : 롤러
50 : 로드 52 : 공압실린더
본 발명은 초전도 선재 권선장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장력 및 이송속도가 일정하게 유지될 수 있도록 하여 선재에 충격이 가해지지 않는 상태로 권선될 수 있도록 하고, 또한 권선 중에 선재에 걸리는 장력 및 이송속도가 일정하게 유지될 수 있도록 자동제어하여 용도에 맞는 특정형상의 코일로 정확히 권선될 수 있도록 한 것이다.
일반적으로, 초전도 모터나 발전기에서 사용되는 특정형상의 코일로 제작하기 위한 권선장치들은 여러 타입이 있으나, 이러한 권선장치는 대부분 충격과 이송속도 그리고 장력 등의 권선조건이 요구되지 않는 단순한 동선을 권선하기 위한 것이다.
즉, 충격, 이송속도, 장력 등과 같은 권선조건 그리고 취급상 주의가 절실히 요구되는 초전도 선재를 특정형상의 코일로 권선하는 권선장치는 현재 국내에 전무한 실정이며, 이 장치의 개발전에는 초전도 코일제작이 어려운 실정이었다.
위와 같은 실정에 따라 초전도 선재가 사용되는 특정형상의 코일을 제작하지 못하여, 초전도 모터나 발전기 등의 성능을 그 이상으로 향상시키기 위해 어려움이 있었다. 참고로, 초전도란 극저온 상태(-196℃ 이하)에서 도체의 저항이 0으로 되는 것을 말한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로, 일정한 장력 및 이송속도를 유지하면서 충격이 가해지지 않는 상태로 선재가 권선되도록 하고, 아울러 권선 중에 선재에 걸리는 장력과 이송속도에 대한 유지가 자동제어될 수 있도록 함으로써, 초전도 선재가 용도에 맞는 특정형상의 코일로 정확히 제작될 수 있도록 하는 점에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수직으로 배치된 상,하부 고정판 중, 상기 상부 고정판의 전면에는 제 1,2,3 가이드롤러가 서로 내각을 가지는 삼각형 모양으로 배치되면서 자유회전이 가능하게 갖추어져 있고; 상기 하부 고정판의 양편 내측에는 제 1,2서보모터가 서로 수평으로 이격된 상태로 고정되어 있으며; 상기 제 1,2서보모터에는 이와 연동하도록 각각 결합된 초전도 선재 카세트 및 보빈이 하부 고정판의 전면으로부터 노출되는 구조로 구성되어 있어; 상기 초전도 선재 카세트에 감겨진 선재가 상기 상부 고정판에 갖추어진 제 1,2,3 가이드롤러를 지나 보빈에 감겨지면서 특정형상을 가진 코일로 제작되도록 이루어진 초전도 선재용 권선장치에 기술적 특징이 있다.
또한, 상기에서 제 2가이드롤러는 지지대의 상단에 구비되는 축을 통해 자유회전하도록 결합되어 있고; 상기 지지대의 하단은 고정구조물에 의하여 상부 고정판에 고정되어지는 장력센싱부와 연결되어 있으며; 제 1가이드롤러의 일측에는 제 1가이드롤러의 회전속도를 측정하여 선재의 이동속도를 감지하는 엔코더가 설치되어 있고; 상기 장력센싱부재와 엔코더에 대한 각각의 신호는 제어부의 사전 입력된 프로그램 따라 회전수를 제어할 수 있도록 해당하는 제 1,2서보모터과 각각 신호라인으로 연결되는 것이 바람직할 것이다.
또한, 상기에서 초전도 선재 카세트의 상부에는 선재의 장력에 대한 충격을 완충하기 위하여 로드를 구비하는 실린더가 하부 고정판에 수평방향으로 고정되어 있고, 상기 로드의 일끝에는 선재를 지지하는 롤러가 구비구조가 바람직할 것이다.
또한, 상기에서 제 1,2,3 가이드롤러에는 선재의 이탈을 이송중에 이탈되지 않도록 홈이 외주면을 따라 오목하게 파진 구조가 바람직할 것이다.
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 대한 초전도 선재용 권선장치를 보여주는 정면도이고, 도 2는 도 1의 B-B선을 따라 절개한 단면도이다.
도 1에서 보듯이 초전도 선재용 권선장치(10)의 구성을 살펴보면, 먼저 상,하부에 면적 및 형상을 가지는 상부 고정판(12)과 하부 고정판(14)이 각각 배치되어 있으며, 상부 고정판(12)과 하부 고정판(14)사이에는 리니어 액추에이터(혹은 리니어모터 라고함)(16)를 매개로 서로 연결되어 있다. 따라서 상기 리니어 액추에이터(16)의 기능상 상부 고정판(12)이 전,후방향으로 이동되도록 하면서 권선이 이루어질 수 있도록 구성된다.
이러한, 상기 리니어 액추에이터(16)는 통상 산업현장의 자동화장비에서 에 서 쉽게 볼 수 있는 일반적인 공지기술에 불과하므로 구체적인 구조에 대해서는 생략하기로 한다.
나아가, 상부 고정판(12)의 이동을 위하여 반드시 리니어 액추에이터(16)로 한정할 필요는 없다. 이는 본 발명을 설명하기 위한 일 예일뿐, 상기 상부 고정판(12)과 하부 고정(14)판간에 레일식 슬라이딩 구조도 가능할 것이며, 필요에 따라서는 상기 리니어 액추에이터(16)를 삭제하는 구조도 무방할 것이다.
상기 상부 고정판(12)의 전면에는 제 1,2,3가이드롤러(18,20,22)가 삼각형의 모양으로 배치되며, 제 1,2,3가이드롤러(18,20,22)의 외주면에는 도 2에서 하나의 예를 들어 보여주는 바와 같이 선재(A)의 이탈을 방지하기 위한 홈(23)이 오목하게 형성되어 있다. 이러한 홈(23)은 선재(A)의 이탈이 발생하지 않는 다면 선재(A)의 폭과 두께에 관계없이 어떠한 형상구조도 무방하다.
또한, 상기 제 1,2,3가이드롤러(18,20,22)의 자유회전을 위하여 중앙에 구비되는 축(24,28,26)은 삼각형의 꼭지점에 해당되는 세지점에 각각 위치하게 되며, 특히 제 1,3가이드롤러(18,22)의 축(24,26)은 상부 고정판(12)에 고정되는 상태로 갖추어져 있다.
상기 제 2가이드롤로(20)의 축(28)은 지지대(30)의 상단에 구비되어 있고, 이 지지대(30)의 하단은 장력센싱부(32)와 연결되어 있으며, 상기 장력센싱부(32)가 위치.고정될 수 있도록 하기 위한 고정구조물(34)은 상부 고정판(12)에 용접이나 혹은 체결을 통하여 고정되어 있다.
아울러, 상기 장력센싱부(32)는 후술되는 제어부(U)를 통해 제 1서보모터 (36)와 신호라인(E1)으로 연결되어 있다.
그리고, 상기 제 1가이드롤러(18)의 일측에는 통상적으로 사용되는 엔코더(38)가 접촉하는 상태로 상부 고정판(12)에 고정 구비되어 있다. 이 엔코더(38)는 제 1가이드롤러(18)의 회전수를 정확히 감지하여 선재(A)의 이송속도를 파악하고, 그에 대한 전기적 신호라인(E2)은 후술하는 제어부(U)를 통해 제 2서보모터(40)와 연결되어 있다.
한편, 상기 하부 고정판(14)의 양편에는 원형의 초전도 선재 카세트(42)와 장단축이 서로 다른 보빈(44)이 노출되는 상태로 이격되도록 배치되어 있고, 이 초전도 선재 카세트(42)와 보빈(44)에는 각각 구동력을 제공하는 제 1,2서보모터(36,40)가 하부 고정판(14)의 내측에 각각 위치.고정되는 상태로 갖추어져 있다.
그리고, 상기 제 1서보모터(36)의 상부에는 선재(A)에 장력에 의한 충격이 작용하게 될 경우, 이를 흡수하기 위한 충격완충수단(46)이 하부 고정판(14)에 수평방향으로 체결.고정되어 있다. 이러한 충격완충수단(46)은, 선재(A) 맞닿게 되는 롤러(48)와 장력을 이용하여 충격을 완충할 수 있도록 로드(50)가 구비된 공압실린더(52)로 구성된다. 그러나 상기 충격완충수단(46)이 위의 열거된 구성을 한정되거나 국한될 필요는 없다. 상기 선재(A)의 충격을 완충시킬 수 있다면 그 어떤 수단의 사용도 무방할 것이다.
따라서, 상기 제 1,2서보모터(36,40)의 회전에 의하여, 초전도 선재 카세트(42)에 감겨진 선재(A)는 제 1,2,3가이드롤러(18,20,22)을 따라 가이드되면서 최종적으로는 보빈(44)에 감겨지게 되어 코일이 제작된다.
위와 같은 권선 중에 상기 제 2가이드롤러(20)가 선재(A)의 장력에 따라 수직방향으로 이동되는 이동량을 장력센싱부(32)에서 수치적으로 감지하여 신호라인(E1)을 따라 제어부(U)에 신호를 주게 되고, 상기 제어부(U)에서는 사전에 입력된 프로그램 따라 해당 전기적 신호를 제 1서보모터(36)에 인가하여 제어함으로써, 초전도 선재 카세트(42)의 회전속도를 조정하게 된다.
이와 동시에, 상기 제 1가이드롤러(18)에 근접.설치된 엔코더(38)는 상기 선재(A)의 이동속도를 수치적으로 감지하여 신호라인(E2)을 따라 제어부(U)에 입력하게되고, 제어부(U)에서는 사전 입력된 프로그램에 따라 해당 전기적 신호를 제 2서보모터(40)에 인가하여 제어함으로써, 회전속도가 조정하게 된다.
다시 말해, 상기 선재(A)가 권선 중, 선재(A)의 이송 장력을 장력센싱부(32)가 감지하고, 이송속도를 엔코더(38)가 감지함으로써, 제 1,2서보모터(36,40)의 회전수를 실시간으로 제어할 수 있게 되어, 장력 및 이송속도에 일정하게 유지되는 최적의 조적으로 특정한 형상의 코일을 제작할 수 있게 되는 것이다.
한편, 위에서 설명된 선재(A)는 사전에 절연 코팅된 것을 권선하는 것으로 설명하였으며, 하기에서는 상기 선재(A)가 절연 코팅이 안된 경우에 대하여 설명한다.
상기 제 1가이드롤러(20)와 수평으로 이격된 상부 고정판(12)의 일측에는 선재(A)가 감겨진 초전도 선재 카세트 (60)가 자유 회전이 가능하도록 설치되어 있고, 상기 초전도 선재 카세트(60)와 제 1가이드롤러(18) 사이에는 절연물질 또는 절연지를 수용시킨 함침부재(62)가 고정되어 있다.
따라서, 절연코팅이 안된 선재(A)는 상기 초전도 선재 카세트(60)와 함침부재(62)를 통과하면서 절연물질에 담궈지거나 또는 절연지에 감싸지는 상태로 절연코팅이 자동적으로 이루어지면서 코일을 제작하게 되며, 이러한 구성요소들이 초전도 선재용 권선장치에 갖추어지는 구조도 본 발명의 범위를 벗어나지 아니할 것이다.
위와 같이 본 발명은 장력 및 이송속도를 일정하게 유지할 수 있도록 하여, 선재에 충격이 가해지지 않는 상태로 권선이 이루어질 수 있도록 하면서, 특히 권선 중에는 선재에 걸리는 장력과 이송속도를 유지가 자동 제어됨으로써, 용도에 맞는 특정형상의 코일이 정확히 제작될 수 있도록 하는 효과가 있다.
위의 효과에 의해 충격이나 굽힘 등의 외부 조건에 크게 영향을 받아 초전도 특성 저하로 이어질 수 있는 비금속계 초전도 선재를 특정형상의 코일로 제작이 가능한 효과를 기대할 수 있다.

Claims (4)

  1. 초전도 선재용 권선장치에 있어서,
    수직으로 배치된 상,하부 고정판 중, 상기 상부 고정판의 전면에는 제 1,2,3 가이드롤러가 서로 내각을 가지는 삼각형 모양으로 배치되면서 자유회전이 가능하게 갖추어져 있고;
    상기 하부 고정판의 양편 내측에는 제 1,2서보모터가 서로 수평으로 이격된 상태로 고정되어 있으며;
    상기 제 1,2서보모터에는 이와 연동하도록 각각 결합된 초전도 선재 카세트 및 보빈이 하부 고정판의 전면으로부터 노출되는 구조로 구성되어 있어; 상기 초전도 선재 카세트에 감겨진 선재가 상기 상부 고정판에 갖추어진 제 1,2,3 가이드롤러를 지나 보빈에 감겨지면서 특정형상을 가진 코일로 제작되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 초전도 선재용 권선장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2가이드롤러는 지지대의 상단에 구비되는 축을 통해 자유회전하도록 결합되어 있고; 상기 지지대의 하단은 고정구조물에 의하여 상부 고정판에 고정되어지는 장력센싱부와 연결되어 있으며; 제 1가이드롤러의 일측에는 제 1가이드롤러의 회전속도를 측정하여 선재의 이동속도를 감지하는 엔코더가 설치되어 있고; 상 기 장력센싱부재와 엔코더에 대한 각각의 신호는 제어부의 사전 입력된 프로그램 따라 회전수를 제어할 수 있도록 해당하는 제 1,2서보모터과 각각 신호라인으로 연결되는 것을 특징으로 하는 초전도 선재용 권선장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 초전도 선재 카세트의 상부에는 선재의 장력에 대한 충격을 완충하기 위하여 로드를 구비하는 실린더가 하부 고정판에 수평방향으로 고정되어 있고, 상기 로드의 일끝에는 선재를 지지하는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 초전도 선재용 권선장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1,2,3 가이드롤러에는 선재의 이탈을 이송중에 이탈되지 않도록홈이 외주면을 따라 오목하게 파진 것을 특징으로 하는 초전도 선재용 권선장치.
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