KR20070068198A - Device for transferring cassette and method for transferring the same - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for transferring a cassette are provided to place the cassette on an exact position of a transfer apparatus when the cassette is inserted into or sent out of a cleaner. A cassette transfer(500) includes sliding units(510,520,530), supporting members(550a), and a sensor(550b). Sliding units transfer a cassette(10). Supporting members are formed on the sliding units. The cassette is placed on the supporting member. The sensor detects whether the cassette is placed. The supporting members on which the cassette is placed are formed at four points of the sliding units. The sensors are arranged on the two opposite points of the four points. The sensor is one of a neighboring sensor, a pressure sensor, and a photo sensor.

Description

카세트의 이송장치 및 그의 이송방법.{DEVICE FOR TRANSFERRING CASSETTE AND METHOD FOR TRANSFERRING THE SAME}Cassette transfer device and its transfer method. {DEVICE FOR TRANSFERRING CASSETTE AND METHOD FOR TRANSFERRING THE SAME}

도 1은 일반적인 액정표시패널의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a part of a general liquid crystal display panel.

도 2는 종래의 일반적인 카세트를 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a conventional cassette.

도 3은 종래의 카세트 세정기에 카세트가 안착된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state in which a cassette is seated in a conventional cassette cleaner.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the cassette transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치의 평면도이다.5 is a plan view of a cassette transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치에 형성되는 센서를 도시한 것이다.Figure 6 shows a sensor formed in the cassette transport apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송방법을 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a cassette transport method according to an embodiment of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 **** Explanation of symbols on main parts of the drawing **

500: 이송장치 510: 제1 슬라이딩부500: conveying apparatus 510: first sliding portion

520: 제2 슬라이딩부 530: 제3 슬라이딩부520: second sliding part 530: third sliding part

540a: 제1 지지축 540b: 제2 지지축540a: first support shaft 540b: second support shaft

550a: 지지부재 551a, 551b, 552a, 552b: 포토 센서550a: support member 551a, 551b, 552a, 552b: photo sensor

560a, 제1 구동부 560b: 제2 구동부560a, first driver 560b: second driver

본 발명은 액정표시패널 제조 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카세트가 세정기 내부에 삽입 또는 배출 될 경우 카세트를 정확한 장착위치에 장착되는 이송장치 및 그 이송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal display panel manufacturing equipment, and more particularly to a transfer apparatus and a transfer method for mounting the cassette in the correct mounting position when the cassette is inserted or discharged in the cleaner.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 증가하고 있다. 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고, 일부는 이미 여러 장비에서 표시장치로 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms. In response to this, various flat panel display devices such as liquid crystal display (LCD), plasma display panel (PDP), electro luminescent display (ELD), and vacuum fluorescent display (VFD) have been studied. It is used as a device.

그 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 장점을 가진 LCD는 현재 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)를 대체하고 있는 추세이다. Among them, LCDs, which are excellent in image quality and have advantages of light weight, thinness, and low power consumption, are currently replacing CRTs (Cathode Ray Tubes) for mobile image display devices such as monitors of notebook computers.

이러한 LCD는 상기한 이동형 표시장치의 용도 이외에도, 방송신호를 수신하여 디스플레이 하는 텔레비전 및 데스크 탑 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되어 보급되고 있다.In addition to the use of the mobile display device described above, the LCD has been developed and spread in various ways, such as a monitor of a television and a desktop computer for receiving and displaying broadcast signals.

이와 같은 액정표시패널은 화상을 표시하는 액정표시패널과 액정표시패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동회로로 크게 구분될 수 있다.The liquid crystal display panel may be classified into a liquid crystal display panel for displaying an image and a driving circuit for applying a driving signal to the liquid crystal display panel.

도 1은 일반적인 액정표시패널의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a part of a general liquid crystal display panel.

도시된 바와 같이, 액정표시패널은 공간을 갖고 합착 된 제1 및 제2 기판(110, 120)과 제1 및 제2 기판(110, 120) 사이에 형성된 액정층(111)으로 구성된다.As shown, the liquid crystal display panel includes a liquid crystal layer 111 formed between the first and second substrates 110 and 120 and the first and second substrates 110 and 120 bonded to each other with a space therebetween.

여기서, 제1 기판(110)(TFT 어레이 기판)에는 일정 간격을 갖고 일 방향으로 배열되는 복수개의 게이트 라인(112)과, 각 게이트 라인(112)과 수직인 방향의 일정한 간격으로 배열되는 복수개의 데이터 라인(113)과, 각 게이트 라인(112)과 데이터 라인(113)이 교차하여 정의된 각 화소영역(P)에 매트릭스 형태로 형성되는 복수개의 화소 전극(114)과, 게이트 라인(112)의 신호에 의해 스위칭 되어 데이터 라인(113)의 신호를 각 화소 전극(114)에 전달하는 복수개의 박막 트랜지스터(T)가 형성되어 있다.Here, the plurality of gate lines 112 arranged in one direction at regular intervals on the first substrate 110 (TFT array substrate), and the plurality of gate lines 112 arranged at regular intervals in a direction perpendicular to each gate line 112. A plurality of pixel electrodes 114 and gate lines 112 formed in a matrix form in each pixel region P defined by the intersection of the data line 113, the gate lines 112, and the data lines 113. A plurality of thin film transistors T are formed to be switched by a signal of and to transmit a signal of the data line 113 to each pixel electrode 114.

제2 기판(120)(컬러 필터 기판)에는 화소 영역(P)을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스층(121)과, 컬러 색상을 표현하기 위한 R, G, B(Red, Green, Blue) 컬러 필터층(122)이 형성되어 있다. The second substrate 120 (color filter substrate) includes a black matrix layer 121 for blocking light of portions except the pixel region P, and R, G, and B (Red, Green, Blue) The color filter layer 122 is formed.

이러한 구조를 가지는 액정표시패널은 제1 기판(110)에 박막 트랜지스터 어레이를 제조하는 공정, 제2 기판(120)에 컬러 필터 어레이를 제조하는 공정, 제1 및 제2 기판(110, 120)을 합착하는 공정, 합착 된 두 제1 및 제2 기판(110, 120) 사이에 액정을 형성하는 공정, 액정이 형성된 각 액정표시패널을 테스트한 후 수리(repair)하는 공정, 그리고 양품의 액정표시패널에 백라이트 등을 장착하고 구동회로를 장착하여 액정표시모듈을 제조하는 공정 등을 거쳐 제조된다.A liquid crystal display panel having such a structure includes a process of manufacturing a thin film transistor array on a first substrate 110, a process of manufacturing a color filter array on a second substrate 120, and a process of manufacturing the first and second substrates 110 and 120. Bonding process, forming liquid crystal between the two bonded first and second substrates 110 and 120, testing and repairing each liquid crystal display panel in which the liquid crystal is formed, and good quality liquid crystal display panel It is manufactured through a process of manufacturing a liquid crystal display module by mounting a backlight or the like and a driving circuit.

도 2는 종래의 일반적인 카세트를 개략적으로 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a conventional cassette.

도시된 바와 같이, 카세트(10)는, 사각의 상판(11), 사각의 하판(12), 상판과 하판을 일정 간격으로 유지하는 네 개의 기둥(13), 개방된 양 측면과 후면에 설치되는 다수개의 수직 기둥들(20), 그리고 네 개의 기둥과 상기 양 측면에 설치된 수직 기둥들에 등 간격으로 형성되어 유리기판을 지지하는 다수개의 기판 지지돌기들(21)로 이루어진다.As shown, the cassette 10, the square top plate 11, the square bottom plate 12, four pillars 13 for maintaining the top plate and the bottom plate at regular intervals, which are installed on both sides and the rear open A plurality of vertical pillars 20 and four pillars and a plurality of substrate support protrusions 21 formed at equal intervals on the vertical pillars installed at both sides to support the glass substrate.

액정표시패널의 유리기판은 카세트의 개방된 전면을 통하여 투입된다. The glass substrate of the liquid crystal display panel is fed through the open front surface of the cassette.

그리고, 유리기판은 기판 지지돌기(21)에 의하여 지지가 되어 카세트 내에 수평 하게 적재됨으로써, 카세트 내에 상하방향으로 다수 개 적재되고, 카세트는 자동반송대차(미도시)와 같은 운반수단에 의하여 각 공정 장치에 투입된다.In addition, the glass substrate is supported by the substrate support protrusion 21 and loaded horizontally in the cassette, so that a plurality of glass substrates are stacked in the cassette in the vertical direction, and the cassette is processed by a conveying means such as an automatic transport cart (not shown). Is put into the device.

한편, 액정표시패널의 제조공정 중, 일정 사용횟수가 지난 카세트는 카세트 내부에 묻은 이물질 등을 제거하기 위해, 카세트를 세정하는 카세트 세정기에 투입되어 세정된다.On the other hand, during the manufacturing process of the liquid crystal display panel, the cassette after a certain number of times of use is put into a cassette cleaner for cleaning the cassette to remove foreign matters and the like inside the cassette.

이하, 도 3을 참조하여, 종래의 카세트 세정기를 설명한다.Hereinafter, a conventional cassette cleaner will be described with reference to FIG. 3.

도 3은 종래의 카세트 세정기에 카세트가 안착된 상태를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a state in which a cassette is seated in a conventional cassette cleaner.

도시된 바와 같이, 종래의 카세트 세정기는 외관을 이루는 본체(50)와 본체의 바닥에 구비되어, 세정이 이루어질 카세트(10)가 안착되는 카세트 안착부(51), 카세트 안착부의 상부에 구비되는 노즐(52), 그리고 노즐을 상하로 움직이게 하는 구동부(미도시)로 이루어진다.As shown, the conventional cassette cleaner is provided on the main body 50 forming the appearance and the bottom of the main body, the cassette seating portion 51 on which the cassette 10 to be cleaned is mounted, and the nozzle provided on the cassette seating portion. 52, and a drive unit (not shown) for moving the nozzle up and down.

본체의 전면에는 카세트(10)가 투입되는 카세트 투입부(미도시)가 형성된다.The front side of the main body is formed with a cassette input unit (not shown) into which the cassette 10 is inserted.

그리고, 본체(50)의 상부 중앙에 구비되는 노즐(52)은 사방으로 세정액과 정화된 건공기(Clean Dry Air; CDA)를 분사하며, 노즐(52)의 상부에는 노즐(52)을 업/다운(Up/Down)시키는 모터(미도시)와 실린더(53)가 구비된다.In addition, the nozzle 52 provided in the upper center of the main body 50 sprays the cleaning liquid and the purified dry air (CDA) in all directions, and the nozzle 52 is placed on the upper portion of the nozzle 52. A motor (not shown) and a cylinder 53 for up / down are provided.

한편, 카세트(10)의 세정액으로는 탈이온수(Deionized Water)가 주로 사용된다.On the other hand, deionized water is mainly used as the cleaning liquid of the cassette 10.

종래의 카세트 세정기의 동작은 세정이 이루어질 카세트(10)가 카세트 세정기의 전면을 통하여 투입된다. In the operation of the conventional cassette cleaner, the cassette 10 to be cleaned is introduced through the front surface of the cassette cleaner.

이때, 카세트(10)는 유리기판이 인/출입 되는 카세트(10)의 전면이 상부로 향하도록 90도 회전된 상태로 투입된다.At this time, the cassette 10 is inserted in a state rotated 90 degrees so that the front surface of the cassette 10 in which the glass substrate is drawn in and out is directed upward.

다음으로 노즐(52)이 상하로 업/다운을 반복하며 탈이온수를 분사함으로써, 카세트(10)를 1차 세정한다.Next, the nozzle 52 primaryly washes the cassette 10 by spraying deionized water while repeating the up / down operation.

노즐(52)의 상하 왕복 횟수는, 세정 되는 카세트(10)의 부피나 세정액, 즉 탈이온수의 분사량 등에 의하여 좌우되나, 통상 하나의 카세트(10)를 세정함에 있어서, 수십 회 왕복하게 된다.The number of vertical reciprocations of the nozzle 52 depends on the volume of the cassette 10 to be cleaned and the injection amount of the cleaning liquid, that is, deionized water, and the like.

세정액을 이용한 카세트(10)의 1차 세정이 끝나면, 노즐(52)은 세정액의 분사를 중지하고, CDA를 이용한 2차 세정을 하게 된다.After the first cleaning of the cassette 10 using the cleaning liquid is finished, the nozzle 52 stops the injection of the cleaning liquid and performs the second cleaning using the CDA.

2차 세정은 카세트(10)를 1차 세정 후에도 제거되지 않은 이물질과, 1차 세정 결과 카세트(10)에 묻은 탈이온수를 제거하는 동시에 카세트(10)를 건조시키는 작업이다.The secondary cleaning is an operation of drying the cassette 10 while removing foreign matter not removed even after the primary cleaning of the cassette 10 and deionized water on the cassette 10 as a result of the primary cleaning.

2차 세정 역시, 노즐의 상하 왕복 운동에 의하여 이루어진다. Secondary cleaning is also performed by the vertical reciprocating motion of the nozzle.

2차 세정에 의하여 카세트(10)의 세정이 완료되면, 카세트(10)는 외부로 인출되어 다시 공정에 투입되게 된다.When the cleaning of the cassette 10 is completed by the secondary cleaning, the cassette 10 is taken out to be put into the process again.

이때, 카세트(10)를 세정기의 외부 또는 내부로 이송장치를 이용하여 이송한다.At this time, the cassette 10 is transferred to the outside or the inside of the cleaner by using a transfer device.

이송장치는 카세트(10)의 하면에 형성되어 있는 돌출부가 이송장치의 지지부재에 삽입되어 카세트(10)를 이송한다.In the conveying apparatus, a protrusion formed on the lower surface of the cassette 10 is inserted into a support member of the conveying apparatus to convey the cassette 10.

카세트(10)가 지지부재에 용이하게 안착될 수 있도록 이송장치의 지지부재의 위치와 형상으로 카세트(10)를 정위치에 안착을 시켰으나, 지지부재의 자연적 또는 강제 열화에 따른 카세트(10)가 정위치에서 이탈하는 경우가 발생하는 문제가 있었다.The cassette 10 is seated in the correct position by the position and shape of the support member of the transfer apparatus so that the cassette 10 can be easily seated on the support member. There was a problem that the case of departure from the position.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 세정기의 이송장치에 카세트를 정위치로 안착되는 카세트 이송장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cassette transport apparatus for seating the cassette in the correct position in the transport device of the cleaner.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상술한 카세트 이송장치를 이용하는 카세트 이송방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a cassette transfer method using the above-described cassette transfer apparatus.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트의 이송장치는 카세트를 이송하는 슬라이딩부; 상기 슬라이딩부 상에 형성되며 상기 카세트가 안착되는 지지부재; 및 상기 카세트의 안착 여부를 검측하는 센서;를 포함한다.In order to achieve the above technical problem, a cassette transporting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sliding unit for transferring a cassette; A support member formed on the sliding part and on which the cassette is seated; And a sensor detecting whether the cassette is seated.

본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 반송 시스템의 상기 슬라이딩부는 상기 카세트가 안착되는 지지부재가 4개의 포인트에 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the sliding part of the cassette conveying system according to an embodiment of the present invention is formed with four supporting members on which the cassette is seated.

본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 반송 시스템의 상기 센서는 상기 4개의 포인트 중 서로 대각 되는 2개의 포인트에 센서가 배치되는 것이 바람직하다.The sensor of the cassette conveying system according to an embodiment of the present invention, it is preferable that the sensor is disposed at two points that are diagonal to each other of the four points.

본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 반송 시스템의 상기 센서는 근접 센서, 압력 센서 또는 포토 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The sensor of the cassette transport system according to an embodiment of the present invention is preferably any one of a proximity sensor, a pressure sensor, and a photo sensor.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트의 이송장치의 이송방법은 (a) 카세트가 지지부재에 안착되는지 검측하는 단계; 및 (b) 상기 카세트를 이송하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transferring a cassette conveying apparatus, the method including: detecting whether a cassette is seated on a support member; And (b) transferring the cassette.

본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 반송 시스템의 제어 방법은 (a-1) 상기 (a)단계는 상기 카세트가 상기 지지부재의 정위치에 안착되는지 확인하는 단계; 및 (a-2) 상기 (a)단계의 검측결과를 이용하여 상기 카세트가 상기 지지부재의정위치에 안착되도록 슬라이딩부를 구동하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.A control method of a cassette conveying system according to an embodiment of the present invention may include: (a-1) step (a) confirming whether the cassette is seated in the correct position of the support member; And (a-2) driving the sliding part so that the cassette is seated at the correct position of the support member by using the detection result of step (a).

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있 다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치(transfer; 500)의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a cassette transfer 500 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치(500)는 제1 슬라이딩부(510), 제2 슬라이딩부(520), 제3 슬라이딩부(530), 제1 지지축(540a), 제2 지지축(540b), 지지부재(550a), 센서(550b), 제1 구동부(560a) 및 제2 구동부(560b)를 포함한다.As shown, the cassette transport apparatus 500 according to an embodiment of the present invention is the first sliding portion 510, the second sliding portion 520, the third sliding portion 530, the first support shaft 540a ), A second support shaft 540b, a support member 550a, a sensor 550b, a first driver 560a and a second driver 560b.

제1 슬라이딩부(510)에 카세트(10)가 안착되며, 제2 슬라이딩부(520) 및 제3 슬라이딩부(530)가 제2 구동부(560b)에 의하여 수평으로 슬라이딩되어 카세트(10)가 제1 슬라이딩부(510)에 안착된다.The cassette 10 is seated on the first sliding part 510, and the second sliding part 520 and the third sliding part 530 are slid horizontally by the second driving part 560b, so that the cassette 10 is formed on the first sliding part 510. 1 is seated on the sliding part 510.

제1 지지축(540a)과 제2 지지축(540b)은 제3 슬라이딩부(530)를 지지하며, 제1 구동부(560a)는 상하로, 제2 구동부(560b)는 수평으로 제3 슬라이딩부(530)를 구동한다.The first support shaft 540a and the second support shaft 540b support the third sliding portion 530, the first driving portion 560a is vertically up, and the second driving portion 560b is horizontally sliding on the third sliding portion. Drive 530.

카세트(10)의 하면에는 제1 슬라이딩부(510)에 안착되기 위한 돌출부(32)가 형성되어 있으며, 제1 슬라이딩부(510)의 상면에는 카세트(10)가 안착되기 위한 지 지부재(550a)가 형성된다.The lower surface of the cassette 10 is provided with a protrusion 32 for seating on the first sliding portion 510, and the supporting member 550a for mounting the cassette 10 on the upper surface of the first sliding portion 510. ) Is formed.

즉, 지지부재(550a)에는 임의의 형상이 형성되어 있으며, 이송장치(500)는 카세트(10)의 돌출부(32)가 지지부재(550a)에 안착되는 것으로 카세트(10)를 이송한다.That is, the support member 550a is formed in an arbitrary shape, and the transfer apparatus 500 transfers the cassette 10 by the protrusion 32 of the cassette 10 seated on the support member 550a.

여기서, 이송장치(500)의 지지부재(550a)의 위치와 형상으로 카세트(10)의 정위치를 안착시키고, 기구부의 자연적 또는 강제 열화에 따라 정위치가 이탈하는 것을 검출하기 위하여 상술한 지지부재(550a)에 센서(550b)를 부가한다.Here, the support member described above for seating the correct position of the cassette 10 in the position and shape of the support member 550a of the transfer device 500 and detecting the deviation of the correct position due to natural or forced deterioration of the mechanism portion. The sensor 550b is added to 550a.

여기서, 지지부재(550a)의 형상은 카세트(10)가 최초 안착되는 도입부는 카세트(10)의 돌출부(32) 외경보다 넓게 형성하게 되어 안착이 용이하다.Here, the shape of the support member 550a may be easier to mount since the introduction portion where the cassette 10 is initially mounted is wider than the outer diameter of the protrusion 32 of the cassette 10.

센서(550b)에 의하여 감지된 정보를 기초로 제1 내지 제3 슬라이딩부(510, 520, 530)를 구동하기 위하여 제1 및 제2 구동부(560a, 560b)를 구동하는 것이다.The first and second driving units 560a and 560b are driven to drive the first to third sliding units 510, 520, and 530 based on the information sensed by the sensor 550b.

즉, 카세트(10)가 제1 슬라이딩부(510)의 지지부재(550a)에 정확히 안착되는지 확인하기 위하여 센서(550b)가 감지하고, 카세트(10)가 이송장치(500)의 정위치에 안착되기 위하여 제1 및 제2 구동부(560a, 560b)가 구동된다.That is, the sensor 550b detects the cassette 10 to be correctly seated on the support member 550a of the first sliding part 510, and the cassette 10 is seated at the correct position of the transfer device 500. The first and second drivers 560a and 560b are driven in order to operate.

이러한 구조에 의하여, 이송장치(500)는 센서(550b)를 통하여 카세트(10)가 정위치에 안착되었는지를 판단하여 카세트(10)의 안전성과 파손을 예방 할 수 있다.By this structure, the transfer device 500 can determine whether the cassette 10 is seated in the correct position through the sensor 550b, thereby preventing the safety and damage of the cassette 10.

여기서, 센서(550b)의 구성 위치에 관해서는 도 5 및 도 6에서 자세히 설명한다.Here, the configuration position of the sensor 550b will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치(500)의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치(500)에 형성되는 센서를 도시한 것이다.5 is a plan view of the cassette transport apparatus 500 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 shows a sensor formed in the cassette transport apparatus 500 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송장치(500)는 제1 슬라이딩부(510)가 제2 슬라이딩부(520)와 수평으로 슬라이딩되어 포개지도록 구동되며, 제2 슬라이딩부(520)는 제3 슬라이딩부(530)와 수평으로 슬라이딩되어 포개지도록 구동된다.As shown, the cassette transport apparatus 500 according to an embodiment of the present invention is driven so that the first sliding portion 510 is slid horizontally with the second sliding portion 520 to overlap the second sliding portion ( The 520 is driven to overlap and slide horizontally with the third sliding part 530.

제1 슬라이딩부(510)의 상면에는 카세트(도 4 참조; 10)가 안착을 위한 지지부재(550a)가 4개의 포인트(600)에 각각 형성되어 있다.On the upper surface of the first sliding part 510, a support member 550a for mounting a cassette (see FIG. 4; 10) is formed at four points 600, respectively.

상술한 4개의 포인트(600)는 카세트(도 4 참조; 10)의 하면에 형성된 돌출부(도 4 참조; 32)가 안착되기 위한 위치이며, 4개의 포인트(600)에 센서(551a, 552a, 551b, 552b)가 부가 형성된다.The four points 600 described above are positions for mounting the protrusions (see FIG. 4; 32) formed on the bottom surface of the cassette (see FIG. 4; 10), and the sensors 551a, 552a, and 551b at the four points 600. 552b is additionally formed.

여기서, 센서(551a, 552a, 551b, 552b)는 다양한 종류가 있지만, 설명의 편의를 위하여 포토 센서로 설명한다.Here, the sensors 551a, 552a, 551b, and 552b have various types, but are described as photosensors for convenience of description.

즉, 포토 센서는 투광부(551a, 552a)와 수광부(551b, 552b)가 포함되어, 카세트(도 4 참조; 10)의 안착 여부를 투광부(551a, 552a) 및 수광부(551b, 552b)에 의하여 검측한다.That is, the photo sensor includes light transmitting parts 551a and 552a and light receiving parts 551b and 552b, and whether the cassette (see FIG. 4; 10) is seated on the light transmitting parts 551a and 552a and the light receiving parts 551b and 552b. It detects by

여기서, 포토 센서(투광부(551a, 552a), 수광부(551b, 552b))를 대신하여 근접 센서, 압력 센서와 같은 다양한 센서로 응용할 수 있다.Here, the photo sensor (light transmitting parts 551a and 552a and light receiving parts 551b and 552b) may be applied to various sensors such as a proximity sensor and a pressure sensor.

여기서, 포토 센서의 종류로는 투광부와 수광부가 분리되어 있어 그 사이로 물체를 감지하는 투과형, 투광부와 수광부가 공존하며 반사경을 통해 물체를 감지하는 반사경 타입 및 빛이 물체를 맞고 돌아오는 양을 검출하여 물체를 확인하는 직접 반사형이 있다.Here, the type of the photo sensor includes a light transmitting part and a light receiving part are separated so that a transmission type for detecting an object therebetween, a light reflection type and a light reflecting part coexist, and a reflector type for detecting an object through a reflector and the amount of light hitting the object and returning. There is a direct reflection type that detects and identifies objects.

또한, 근접 센서는 스위치의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하며, 그 종류로는 자기형, 인덕턴스 검출형, 고주파 발진형, 차동 코일형 및 정전 용량형이 있다.In addition, the proximity sensor detects the presence or absence of an object approaching or near the detection surface of the switch without using a mechanical contact using the force of an electromagnetic field, and its type is magnetic type, inductance detection type, and high frequency oscillation type. , Differential coil type and capacitive type.

또한, 압력 센서는 압력을 측정하는 소자이며, 그 종류로는 기계식 압력센서, 전자식 압력센서 및 반도체식 압력 센서가 있다.In addition, the pressure sensor is a device for measuring the pressure, and the types thereof include a mechanical pressure sensor, an electronic pressure sensor, and a semiconductor pressure sensor.

이러한 구조에 의하여, 제1 슬라이딩부(510)의 4개의 포인트(600)에 부가된포토 센서(551a, 552a, 551b, 552b) 중 어느 하나라도 검측된 값이 다를 경우에는 카세트(도 4 참조; 10)와 제1 슬라이딩부(510) 간 체결이 정위치에 안착되지 않다는 것을 의미한다.With this structure, when any one of the photo sensors 551a, 552a, 551b, and 552b added to the four points 600 of the first sliding part 510 is different, the cassette (see FIG. 4); It means that the fastening between the 10) and the first sliding portion 510 is not seated in place.

여기서, 포토 센서의 비용 및 소비되는 전력을 최소화 하기 위하여 포토 센서를 4개의 포인트 중 서로 대각이 되는 2개의 포인트 중 어느 하나만 형성되어도 무방하다.Here, in order to minimize the cost and power consumption of the photo sensor, only one of the two points at which the photo sensor is diagonal to each other may be formed.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송방법을 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a cassette transport method according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 이송방법은 포토 센서(도 4 참조; 551a, 552a, 551b, 552b)를 이용하여 카세트(도 4 참조; 10)가 이송장치(도 4 참조; 500)의 지지부재(도 4 참조; 550a)에 안착되는지 검측한다(S810).As shown, the cassette transfer method according to an embodiment of the present invention is a cassette (see Fig. 4; 10) using a photo sensor (see Fig. 4; 551a, 552a, 551b, 552b) is a transfer device (see Fig. 4) It is detected whether or not the seated on the support member (see Fig. 4; 550a) of 500 (S810).

검측된 결과를 이용하여 카세트(도 4 참조; 10)가 지지부재(도 4 참조; 550a)의 정위치에 안착되었는지 확인한다(S820).Using the detected result, it is checked whether the cassette (see FIG. 4; 10) is seated in the correct position of the support member (see FIG. 4; 550a) (S820).

만약, 카세트(도 4 참조; 10)가 지지부재(도 4 참조; 550a)의 정위치에 안착되면, 이송장치(도 4 참조; 500)는 카세트(도 4 참조; 10)를 이송하고(S830), 카세트(도 4 참조; 10)가 지지부재(도 4 참조; 550a)의 정위치에 안착되지 않을 경우에는 제1 및 제2 구동부(560a, 560b)를 구동하여 카세트(도 4 참조; 10)를 정위치에 안착되도록 한다(S840).If the cassette (see Fig. 4; 10) is seated in place of the support member (see Fig. 4; 550a), the transfer device (see Fig. 4; 500) transfers the cassette (see Fig. 4; 10) (S830). 4) If the cassette (see FIG. 4; 10) is not seated in the support member (see FIG. 4; 550a), the cassette (see FIG. 4; 10) is driven by driving the first and second driving units 560a and 560b. ) To be seated in place (S840).

이러한 구조에 의하여, 지지부재(도 4 참조; 550a)에 카세트(도 4 참조; 10)가 정위치에 안착되지 않을 경우 제1 슬라이딩부(도 4 참조; 510), 제2 슬라이딩부(도 4 참조; 520) 및 제3 슬라이딩부(도 4 참조; 530)가 슬라이딩 되지 않게 된다.With this structure, when the cassette (see FIG. 4; 10) is not seated in the support member (see FIG. 4; 550a), the first sliding part (see FIG. 4; 510) and the second sliding part (FIG. 4). 520 and the third sliding part (see FIG. 4) 530 do not slide.

또한, 카세트 세정기의 이재 상태를 확인 및 상호안전장치를 통해 이송장치(500)의 써보 모터(servo motor)의 과부화 또는 카세트 파손을 예방할 수 있기에 카세트 세정기의 안정성이 개선된다.In addition, the stability of the cassette cleaner is improved because it is possible to prevent the overload of the servo motor of the transfer apparatus 500 or the cassette breakage through checking the transfer state of the cassette cleaner and the mutual safety device.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모 든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art, and should be understood as illustrative and not limiting in all aspects. The invention is only defined by the scope of the claims.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 카세트 이송장치 및 그의 이송 방법을 이용하면 카세트가 이송장치의 정위치에 안착된다.By using the cassette conveying apparatus and its conveying method according to the embodiment of the present invention made as described above, the cassette is seated in the correct position of the conveying apparatus.

Claims (6)

카세트를 이송하는 슬라이딩부;Sliding unit for transferring the cassette; 상기 슬라이딩부 상에 형성되며 상기 카세트가 안착되는 지지부재; 및A support member formed on the sliding part and on which the cassette is seated; And 상기 카세트의 안착 여부를 검측하는 센서;A sensor for detecting whether the cassette is seated; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카세트 이송장치.It characterized in that it comprises a, cassette conveying apparatus. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이딩부는 상기 카세트가 안착되는 지지부재가 4개의 포인트에 형성되는 것을 특징으로 하는, 카세트 이송장치.And the sliding part is characterized in that the support member on which the cassette is seated is formed at four points. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 센서는 상기 4개의 포인트 중 서로 대각 되는 2개의 포인트에 센서가 배치되는 것을 특징으로 하는, 카세트 이송장치.The sensor is a cassette transport apparatus, characterized in that the sensor is disposed at two points that are opposite to each other of the four points. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 근접 센서, 압력 센서 또는 포토 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는, 카세트 이송장치.And the sensor is any one of a proximity sensor, a pressure sensor and a photo sensor. (a) 카세트가 지지부재에 안착되는지 검측하는 단계; 및(a) detecting whether the cassette is seated on the support member; And (b) 상기 카세트를 이송하는 단계;(b) conveying the cassette; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 카세트 이송장법.It characterized in that it comprises a, cassette transfer sheet method. 제5항에 있어서,The method of claim 5, (a-1) 상기 (a)단계는 상기 카세트가 상기 지지부재의 정위치에 안착되는지 확인하는 단계; 및(a-1) the step (a) is a step of checking whether the cassette is seated in the correct position of the support member; And (a-2) 상기 (a)단계의 검측결과를 이용하여 상기 카세트가 상기 지지부재의정위치에 안착되도록 슬라이딩부를 구동하는 단계;(a-2) driving the sliding part so that the cassette is seated in the correct position of the support member by using the detection result of step (a); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 카세트 이송방법.It characterized in that it further comprises, a cassette transfer method.
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