KR20060000121A - Transmitting and loading apparatus 0f display device - Google Patents

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KR20060000121A
KR20060000121A KR1020040049035A KR20040049035A KR20060000121A KR 20060000121 A KR20060000121 A KR 20060000121A KR 1020040049035 A KR1020040049035 A KR 1020040049035A KR 20040049035 A KR20040049035 A KR 20040049035A KR 20060000121 A KR20060000121 A KR 20060000121A
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윤성환
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엘지.필립스 엘시디 주식회사
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Abstract

본 발명은 표시장치의 적재 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a loading and transferring device for a display device.

본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 적재장치는 공기 흡입력을 이용하여 표시패널을 흡착하여 이송시키는 이송부를 이용하여 상기 표시패널이 적재되는 적어도 하나의 적재부와; 상기 적재부에 형성됨과 아울러 상기 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a stacking apparatus of a display device, including: at least one stacking unit on which the display panel is mounted using a transport unit that absorbs and transports the display panel by using air suction force; It is formed on the mounting portion and provided with a rotating member to facilitate the movement of the display panel.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 이송장치는 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 가지는 적재장치로부터 표시패널을 이재 및 적재시키기 위하여 상기 표시패널의 일측과 공기의 흡입력을 이용하여 결합됨과 아울러 전후로 운동이 가능한 흡착부와; 상기 흡착부를 지지함과 아울러 상기 표시패널이 적재되는 암부와; 상기 암부와 체결되어 상기 암부를 상하운동 및 회전운동 시키는 바디부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the transfer apparatus of the display device according to an embodiment of the present invention uses the suction force of one side of the display panel and the air to transfer and load the display panel from the loading device having a rotating member to facilitate the movement of the display panel. And coupled to the adsorption unit that can be moved back and forth; An arm part supporting the adsorption part and on which the display panel is mounted; It is characterized in that it is provided with a body portion which is fastened to the arm portion to move the arm portion up and down and rotation.

Description

표시장치의 적재 및 이송장치{TRANSMITTING AND LOADING APPARATUS 0F DISPLAY DEVICE} Display and loading device for transporting equipment {TRANSMITTING AND LOADING APPARATUS 0F DISPLAY DEVICE}             

도 1은 종래의 카세트를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional cassette.

도 2는 종래의 핸드로봇을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a conventional hand robot.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카세트를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a cassette according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 롤러를 확대한 확대도이다.4 is an enlarged view illustrating an enlarged roller of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 카세트를 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating a cassette according to another embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 실시 예에 따른 로봇을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a robot according to an embodiment of the present invention.

도 7a 및 7b는 도 6의 흡착부를 나타내는 사시도이다.7A and 7B are perspective views illustrating the adsorption unit of FIG. 6.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 카세트 및 로봇에 의해 이송되는 액정패널을 상세히 나타낸 도면이다.
8 is a view showing in detail a liquid crystal panel transported by a cassette and a robot according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

2, 102 : 액정패널 10, 110 : 카세트2, 102: liquid crystal panel 10, 110: cassette

12, 112 : 단턱 14 : 서포트 바12, 112: step 14: support bar

16, 116 : 측벽 30, 130 : 핸드로봇 16, 116: side wall 30, 130: hand robot                 

40, 160 : 암부 50, 180 : 바디부40, 160: female 50, 180: body

24, 124 : 신장부 26, 126 : 지지부24, 124: extension part 26, 126: support part

114 : 컨트롤 바 120 : 롤러114: control bar 120: roller

140 : 픽어부 150 : 흡착부140: picker 150: adsorption unit

156 : 공기 흡입 장치
156: air intake device

본 발명은 표시장치에 관한 것으로, 특히 표시장치의 적재 및 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device, and more particularly, to a loading and transferring device for a display device.

일반적으로, 표시장치는 대표적으로 CRT(Cathode Ray Tube), 액정 표시장치(Liquid Crystal Display), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), EL(Eletro luminesence)등이 있다. In general, display devices typically include a cathode ray tube (CRT), a liquid crystal display, a plasma display panel, and an EL.

이러한 표시장치 중 특히, 액정표시장치는 영상신호에 대응하도록 광빔의 투과량을 조절함에 의해 화상을 표시하는 대표적인 평판 표시장치이다. 이 액정표시장치는 경량화, 박형화, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있는 추세에 있다. 이런 추세에 따라 액정표시장치는 사무자동화(Office Automation) 장치 및 노트북 컴퓨터의 표시장치로 적용되고 있다. 또한, 액정표시장치는 사용자의 요구에 부응하여 대화면화, 고정세화, 저소비전력화의 방향으로 진행되고 있어서 많은 응용분야에서 음극선관을 빠른 속도로 대체하고 있다. 특히, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor : 이하, "TFT"라 한다)를 이용하여 액정셀을 구동하는 액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치는 화질이 우수하고 소비전력이 낮은 장점이 있으며, 최근의 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화로 급속히 발전하고 있다. Among such display devices, in particular, liquid crystal displays are representative flat panel displays that display an image by adjusting the amount of light beams transmitted to correspond to an image signal. The liquid crystal display device has a tendency of widening its application range due to features such as light weight, thinness, and low power consumption. In accordance with this trend, liquid crystal displays are being applied to display devices of office automation devices and notebook computers. In addition, in order to meet the needs of users, liquid crystal display devices are progressing in the direction of large screen, high definition, and low power consumption, so that the cathode ray tube is rapidly replaced in many applications. In particular, an active matrix type liquid crystal display device that drives a liquid crystal cell using a thin film transistor (hereinafter referred to as "TFT") has the advantages of excellent image quality and low power consumption, and secures the latest mass production technology. As a result of research and development, it is rapidly developing into larger size and higher resolution.

이와 같은 액티브 매트릭스 타입의 액정표시장치를 제조하기 위한 제조공정은 기판 세정 공정, 기판 패터닝 공정, 배향막형성/러빙 공정, 기판합착/액정주입 공정, 검사 공정, 리페어(Repair) 공정, 실장 공정 등으로 나뉘어진다. The manufacturing process for manufacturing the active matrix type liquid crystal display device includes a substrate cleaning process, a substrate patterning process, an alignment film forming / rubbing process, a substrate bonding / liquid crystal injection process, an inspection process, a repair process, a mounting process, and the like. Divided.

기판세정 공정에서는 액정표시장치의 기판 표면에 오염된 이물질을 세정액으로 제거하게 된다. In the substrate cleaning process, foreign substances contaminated on the surface of the substrate of the liquid crystal display device are removed with a cleaning liquid.

기판 패터닝 공정에서는 상판(컬러필터 기판)의 패터닝과 하판(TFT-어레이 기판)의 패터닝으로 나뉘어진다. 상판에는 칼라필터, 공통전극, 블랙 매트릭스 등이 형성된다. 하판에는 데이터라인과 게이트라인 등의 신호배선이 형성되고, 데이터라인과 게이트라인의 교차부에 TFT가 형성되며, TFT의 소오스전극에 접속되는 데이터라인과 게이트라인 사이의 화소영역에 화소전극이 형성된다. In the substrate patterning process, it is divided into the patterning of the upper plate (color filter substrate) and the patterning of the lower plate (TFT-array substrate). A color filter, a common electrode, a black matrix, and the like are formed on the upper plate. Signal lines such as data lines and gate lines are formed on the lower plate, and TFTs are formed at intersections of the data lines and gate lines, and pixel electrodes are formed in the pixel region between the data lines and gate lines connected to the source electrodes of the TFTs. do.

배향막형성/러빙 공정에서는 상부기판과 하부기판 각각에 배향막을 도포하고 그 배향막을 러빙포 등으로 러빙하게 된다. In the alignment film forming / rubbing process, an alignment film is applied to each of the upper substrate and the lower substrate, and the alignment film is rubbed with a rubbing cloth or the like.

기판합착/액정주입 공정에서는 실재(Sealant)를 이용하여 상부기판과 하부기판을 합착하고 액정주입구를 통하여 액정과 스페이서를 주입한 다음, 그 액정주입구를 봉지하는 공정으로 진행된다. In the substrate bonding / liquid crystal injection process, the upper substrate and the lower substrate are bonded using a sealant, the liquid crystal and the spacer are injected through the liquid crystal inlet, and then the liquid crystal inlet is sealed.                         

검사 공정은 하부기판에 각종 신호배선과 화소전극이 형성된 후에 실시되는 전기적 검사와 기판합착 및 액정주입 공정 후에 실시되는 전기적검사 및 육안검사를 포함한다. The inspection process includes an electrical inspection performed after various signal wiring and pixel electrodes are formed on the lower substrate, and an electrical inspection and a visual inspection performed after the substrate bonding and liquid crystal injection process.

리페어 공정은 검사 공정에 의해 리페어가 가능한 것으로 판정된 기판에 대한 복원을 실시하는 한편, 검사 공정에서 리페어가 불가능한 불량기판들에 대하여는 폐기처분된다.The repair process restores the substrate determined to be repairable by the inspection process, while discarding defective substrates that cannot be repaired in the inspection process.

이러한 각 공정들이 순차적으로 이루어지기 위해서 각 공정 사이에는 다수그이 액정표시패널을 적재하여 이송하기 위한 카세트와, 카세트에 적재하기 위한 핸드로봇(Hand Robot)이 필요하다.In order for each of these processes to be performed sequentially, a cassette for loading and transferring the liquid crystal display panel and a hand robot for loading the cassette are required between the processes.

도 1은 종래의 액정표시장치의 이송을 위한 카세트(10)를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a cassette 10 for transferring a conventional liquid crystal display.

도 1을 참조하면, 종래의 액정표시장치를 이송하기 위한 카세트(10)는 액정표시패널(2)의 가장자리를 지지하는 단턱(12)과, 단턱(12)의 사이에 배치되어 액정표시패널(2)을 지지하는 다수개의 서포트 바(Support Bar)(14)와, 단턱(12)의 일측과 서포트 바(14)의 일측과 체결되어 단턱(12) 및 서포트 바(14) 각각을 지지하는 측벽(16)을 구비한다.Referring to FIG. 1, a cassette 10 for transferring a conventional liquid crystal display device is disposed between a step 12 supporting an edge of the liquid crystal display panel 2 and the step 12, and a liquid crystal display panel ( 2) a plurality of support bars 14 for supporting the sidewalls and sidewalls which are engaged with one side of the step 12 and one side of the support bar 14 to support the step 12 and the support bar 14, respectively. (16) is provided.

단턱(12)은 액정표시패널(2)의 가장자리와 접촉되는 부분으로서 카세트(10)의 측벽(16)으로부터 동일한 높이가지며 신장된다. 또한, 단턱(12)들 간의 폭은 액정표시패널(2)의 크기에 따라 다르게 형성된다. 구체적으로, 액정표시패널(2)은 그 크기에 따라 휨의 정도가 다르기 때문에 상하로 형성된 단턱(12)들 간의 폭은 액정표시패널(2)이 서로 충돌하지 않도록 충분한 폭을 가진다. The step 12 is a portion in contact with the edge of the liquid crystal display panel 2 and extends at the same height from the sidewall 16 of the cassette 10. In addition, the width between the steps 12 is formed differently according to the size of the liquid crystal display panel 2. Specifically, since the degree of warpage varies depending on the size of the liquid crystal display panel 2, the width between the stepped portions 12 formed above and below has a sufficient width so that the liquid crystal display panel 2 does not collide with each other.                         

서포트 바(14)는 액정표시패널(2)의 배면과 접촉되어 액정표시패널(2)의 표면을 긁힘 및 파손으로부터 보호하기 위해 부드러운 재질로 형성되는 제 1 접촉부(24)와, 제 1 접촉부(24)를 지지하는 지지부(26)를 구비한다. 이러한 서포트 바(14)는 상면에 적재되는 액정표시패널(2)의 하중을 견디도록 설계되며 카세트(10)의 이동시 진동이나 충격으로부터 액정표시패널(2)을 보호하기 위하여 탄성력을 가지도록 형성된다. The support bar 14 is in contact with the rear surface of the liquid crystal display panel 2 and is formed of a soft material to protect the surface of the liquid crystal display panel 2 from scratches and breaks, and the first contact portion ( And a support 26 for supporting 24. The support bar 14 is designed to withstand the load of the liquid crystal display panel 2 mounted on the upper surface and is formed to have an elastic force to protect the liquid crystal display panel 2 from vibration or shock when the cassette 10 moves. .

측벽(16)은 액정표시패널(2)이 출입되도록 일측이 개구된 육면체 형태로 성형된다. 이러한 측벽(16)의 개구부를 형성하는 일측 및 타측에는 단턱(12)이 측벽(16)의 길이 방향으로 소정의 길이를 가지며 신장된다. 또한, 개구부와 대향되는 측벽(16)으로부터 개구부 방향으로 액정표시패널(2)을 충격으로부터 보호하는 서포트 바(14)가 길이 방향으로 신장된다.The side wall 16 is formed in a hexahedral shape with one side opened so that the liquid crystal display panel 2 enters and exits. On one side and the other side forming the opening of the side wall 16, the step 12 is extended with a predetermined length in the longitudinal direction of the side wall 16. In addition, the support bar 14 which extends the longitudinal direction of the support bar 14 from the side wall 16 facing the opening portion to protect the liquid crystal display panel 2 from impact in the opening direction.

도 2는 종래의 카세트(10)에 액정표시패널(2)을 적재하기 위한 핸드로봇(30)이 도시되어 있다.2 shows a hand robot 30 for loading a liquid crystal display panel 2 in a conventional cassette 10.

도 2를 참조하면, 액정표시패널(2)을 카세트(10)에 적재하기 위한 핸드로봇(30)은 액정표시패널(2)이 적재되는 암부(40), 암부(40)와 체결되어 암부(40)를 지지함과 아울러 암부(40)를 이동시키는 바디부(50)를 구비한다.Referring to FIG. 2, the hand robot 30 for loading the liquid crystal display panel 2 into the cassette 10 is coupled to the arm part 40 and the arm part 40 on which the liquid crystal display panel 2 is loaded. Supporting the 40 and provided with a body portion 50 for moving the arm portion 40.

암부(40)는 액정표시패널(2)을 각각 지지하는 다수개의 암(42)과, 암(42)으로부터 액정표시패널과 접촉되는 제 2 접촉부(44)를 구비한다. 다수개의 암(42)은 카세트(10)에 형성된 서포트 바(14)와 충돌하지 않도록 서포트 바(14) 사이로 출입할 수 있는 폭을 가지도록 설계된다. 제 2 접촉부(44)는 서포트 바(14)에 형성되 는 제 1 접촉부(24)와 동일한 목적을 가지며 동일한 재질로 형성된다.The arm portion 40 includes a plurality of arms 42 each supporting the liquid crystal display panel 2, and a second contact portion 44 contacting the liquid crystal display panel from the arm 42. The plurality of arms 42 are designed to have a width that allows entry and exit between the support bars 14 so as not to collide with the support bars 14 formed in the cassette 10. The second contact portion 44 has the same purpose as the first contact portion 24 formed on the support bar 14 and is formed of the same material.

바디부(50)는 암부(40) 및 암부(40)에 적재되는 액정표시패널(2)을 카세트(10)에 적재하기 위하여 카세트(10)에 출입이 가능하도록 전후로 운동하며, 적재한 액정표시패널(2)을 사용자가 요구하는 지정장소에 이동시키기 위하여 회전운동이 가능하도록 형성된다.The body part 50 moves back and forth to allow access to the cassette 10 in order to load the arm portion 40 and the liquid crystal display panel 2 mounted on the arm portion 40 to the cassette 10, and the stacked liquid crystal display. It is formed to enable the rotational movement to move the panel (2) to the designated place required by the user.

이러한 구조를 가지는 종래의 액정표시장치의 이송장치의 구동에 대해서 살펴보기로 하자. Let us look at the driving of the transfer device of the conventional liquid crystal display device having such a structure.

먼저, 한 공정이 완료된 각각의 액정표시패널(2)은 물류량을 고려하여 다수개를 한번에 이동시키 위한 카세트(10)에 적재된다. 이때, 핸드로봇(30)은 공정이 완료된 액정표시패널(2)을 암부(40)에 적재하고 회전운동을 통하여 카세트(10)의 개구부에 위치된다. 이후, 암부(40)는 카세트(10)의 서포트 바(14) 사이로 교차하면서 삽입된다. 여기서, 암부(40)의 높이는 액정표시패널(2)이 서포트 바(14)와 충돌하지 않도록 서포트 바(14)가 위치한 높이보다 높게 삽입된다. 삽입이 완료된 후, 암부(40)는 서포트 바(14)의 높이보다 낮은 위치로 이동하게 되고, 이와 동시에 서포트 바(14)의 상면에 액정표시패널(2)이 적재된다.First, each liquid crystal display panel 2 in which one process is completed is loaded in a cassette 10 for moving a plurality of them at a time in consideration of the amount of logistics. At this time, the hand robot 30 loads the liquid crystal display panel 2 having completed the process in the arm part 40 and is positioned in the opening of the cassette 10 through the rotational movement. Thereafter, the arm portion 40 is inserted while crossing between the support bars 14 of the cassette 10. Here, the height of the arm part 40 is inserted higher than the height at which the support bar 14 is positioned so that the liquid crystal display panel 2 does not collide with the support bar 14. After the insertion is completed, the arm part 40 moves to a position lower than the height of the support bar 14, and at the same time, the liquid crystal display panel 2 is mounted on the upper surface of the support bar 14.

다음으로, 이어서 수행하게 될 공정에서 액정표시패널(2)을 이재하는 하는 방법은 적재하는 방법의 역순으로 이루어 진다.Next, the method of transferring the liquid crystal display panel 2 in the subsequent process is performed in the reverse order of the loading method.

이와 같이 종래의 액정표시장치의 이송장치를 이용하여 액정표시패널(2)을 이동할 경우, 카세트(10)는 서포트 바(14) 사이로 삽입되는 암부(40)의 상하 운동을 고려하여 단턱(12)의 높이를 필요 이상으로 높게 성형되어야 한다. 구체적으 로, 액정표시패널(2)을 카세트(10)에 형성된 서포트 바(14)와 충돌하지 않게 하기 위해서 삽입시 서포트 바(14)의 높이보다 충분히 높게 형성되어야 하며, 이러한 높이는 앞서 적재된 액정표시패널(2)의 휨을 고려하여야 하므로 단턱(12)들 간의 폭이가 커져야 한다. 또한, 액정표시패널(2)의 이재 시에도 동일한 이유로 단턱(12)들 간의 폭을 충분이 확보해야 한다. 이러한 단턱(12)들 간의 폭 확보는 카세트(10)가 이동 시킬 수 있는 액정표시패널(2)의 개수를 감소시키게 된다. 결과적으로, 카세트(10)의 액정표시패널(2) 이동량의 감소로 물류면에서 엄청난 생산성 낭비가 야기되는 문제점이 있다. 이러한 생산성 낭비는 액정표시장치의 부품의 단가를 높이는 결과로 나타나며 결국 액정표시장치의 가격경쟁력을 저하시키게 된다.
As described above, when the liquid crystal display panel 2 is moved by using the transfer device of the conventional liquid crystal display device, the cassette 10 has the stepped portion 12 in consideration of the vertical movement of the arm portion 40 inserted between the support bars 14. It should be molded higher than necessary. Specifically, in order to prevent the liquid crystal display panel 2 from colliding with the support bar 14 formed in the cassette 10, the liquid crystal display panel 2 should be formed sufficiently higher than the height of the support bar 14 at the time of insertion. Since the warpage of the display panel 2 needs to be taken into account, the width between the steps 12 should be increased. In addition, when the liquid crystal display panel 2 is transferred, the width between the steps 12 should be sufficiently secured for the same reason. Securing the width between the steps 12 reduces the number of liquid crystal display panels 2 that the cassette 10 can move. As a result, there is a problem that wasteful productivity is caused in terms of logistics due to the reduction in the amount of movement of the liquid crystal display panel 2 of the cassette 10. This waste of productivity results in an increase in the unit cost of the components of the liquid crystal display, which in turn lowers the price competitiveness of the liquid crystal display.

따라서, 본 발명의 목적은 카세트에 적재되는 액정표시패널의 수량을 증가 시켜 물류 생산성을 개선하도록 하는 표시장치의 적재 및 이송장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a loading and transporting apparatus for a display device to increase the number of liquid crystal display panels loaded on a cassette to improve the logistics productivity.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 적재장치는 공기 흡입력을 이용하여 표시패널을 흡착하여 이송시키는 이송부를 이용하여 상기 표시패널이 적재되는 적어도 하나의 적재부와; 상기 적재부에 형성됨과 아울러 상기 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 구비한다. In order to achieve the above object, the loading apparatus of the display device according to an embodiment of the present invention includes at least one stacking unit on which the display panel is mounted using a transfer unit for absorbing and transporting the display panel using air suction force; It is formed on the mounting portion and provided with a rotating member to facilitate the movement of the display panel.                     

상기 회전부재는 탄성력을 가지는 재질로 형성된다.The rotating member is formed of a material having an elastic force.

상기 회전부재의 재질은 폴리 우레탄계 합성수지 및 고무 합성수지 중 적어도 하나로 형성된다.The material of the rotating member is formed of at least one of polyurethane-based synthetic resin and rubber synthetic resin.

상기 회전부재는 상하로 진동할 수 있도록 탄성부재를 가진다.The rotating member has an elastic member to vibrate up and down.

상기 표시패널은 액정표시패널이다.The display panel is a liquid crystal display panel.

본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 이송장치는 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 가지는 적재장치로부터 표시패널을 이재 및 적재시키기 위하여 상기 표시패널의 일측과 공기의 흡입력을 이용하여 결합됨과 아울러 전후로 운동이 가능한 흡착부와; 상기 흡착부를 지지함과 아울러 상기 표시패널이 적재되는 암부와; 상기 암부와 체결되어 상기 암부를 상하운동 및 회전운동 시키는 바디부를 구비한다.The transfer device of the display device according to an exemplary embodiment of the present invention is coupled to one side of the display panel by using suction force of air to transfer and load the display panel from a loading device having a rotating member that facilitates movement of the display panel. In addition, the adsorption unit that can be moved back and forth; An arm part supporting the adsorption part and on which the display panel is mounted; It is fastened to the arm and has a body portion for vertical movement and rotational movement of the arm.

상기 표시장치의 이송장치는 상기 흡착부가 공기를 흡입할 수 있도록 하는 공기흡입장치와; 상기 공기흡입장치로 흡입되는 공기통로를 더 구비한다.The transfer device of the display device includes an air suction device allowing the suction unit to suck air; It further includes an air passage sucked into the air suction device.

상기 암부는 상기 표시패널이 접촉되는 일측에 적어도 하나의 회전부재를 구비한다.The arm unit includes at least one rotating member on one side of which the display panel contacts.

상기 흡착부는 공기가 흡착되어 상기 표시패널의 일측과 접촉되는 홀과; 상기 표시패널의 일측을 지지하도록 소정의 길이를 가지며 신장되는 적어도 하나의 지지부를 구비한다.The adsorption unit includes a hole in which air is adsorbed to contact one side of the display panel; At least one support part having a predetermined length and extending to support one side of the display panel is provided.

상기 흡착부는 "C"자 및 "L"자 형태 중 적어도 하나로 형성된다.The adsorption part is formed in at least one of "C" and "L" shape.

상기 공기 흡입장치는 상기 바디부와 일체와 되어 형성된다. The air intake device is formed integrally with the body portion.                     

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above object will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시장치의 이송장치를 나타내는 도면들이다.3 to 8 are diagrams illustrating a transfer device of a liquid crystal display according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시장치의 이송을 위한 카세트(110)는 액정표시패널(102)의 가장자리를 지지하는 단턱(112)과, 단턱(112)의 사이에 배치되어 액정표시패널(102)을 지지함과 아울러 롤러(120)를 구비는 다수개의 컨트롤 바(Control Bar)(114)와, 단턱(112)의 일측과 컨트롤 바(112)의 일측과 체결되어 단턱(114) 및 컨트롤 바(114) 각각을 지지하는 측벽(116)을 구비한다.Referring to FIG. 3, the cassette 110 for transferring the liquid crystal display according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed between the stepped portion 112 and the stepped portion 112 that support the edge of the liquid crystal display panel 102. To support the liquid crystal display panel 102 and to include a roller 120, a plurality of control bars 114, one side of the step 112 and one side of the control bar 112 are fastened Side walls 116 supporting each of the 114 and control bars 114.

단턱(112)은 액정표시패널(102)의 가장자리와 접촉되는 부분으로서 카세트(110)의 측벽(116)으로부터 동일한 높이가지며 신장된다. 또한, 단턱(112)들 간의 폭은 액정표시패널(102)의 크기에 따라 다르게 형성된다. 구체적으로, 액정표시패널(102)은 그 크기에 따라 휨의 정도가 다르기 때문에 상하로 형성된 단턱(112)들 간의 폭은 액정표시패널(102)이 서로 충돌하지 않도록 충분한 폭을 가진다. The step 112 is a portion in contact with the edge of the liquid crystal display panel 102 and extends at the same height from the sidewall 116 of the cassette 110. In addition, the width between the stepped portions 112 is formed differently according to the size of the liquid crystal display panel 102. In detail, since the degree of warpage varies depending on the size of the liquid crystal display panel 102, the width between the stepped portions 112 formed in the upper and lower sides may be sufficiently wide so that the liquid crystal display panel 102 does not collide with each other.

측벽(116)은 액정표시패널(102)이 출입되도록 일측이 개구된 육면체 형태로 성형된다. 이러한 측벽(116)의 개구부를 형성하는 일측 및 타측에는 단턱(112)이 측벽(116)의 길이 방향으로 소정의 길이를 가지며 신장된다. 또한, 개구부와 대향되는 측벽(116)으로부터 개구부 방향으로 액정표시패널(102)을 충격으로부터 보호하는 컨트롤 바(114)가 길이 방향으로 신장된다. 이러한 측벽(116)은 실질적인 카세트(110)의 크기를 결정하는 요소로서 액정표시패널(102)의 크기에 따라 그 넓이 및 높이가 결정된다. 이러한 측벽(116)의 일측은 액정표시패널(102)이 적재 및 이재되기 위한 출입할 수 있는 개구부가 형성된다.The side wall 116 is shaped into a hexahedron having one side opened to allow the liquid crystal display panel 102 to enter and exit. On one side and the other side forming the opening of the side wall 116, the step 112 is extended with a predetermined length in the longitudinal direction of the side wall 116. In addition, the control bar 114 that protects the liquid crystal display panel 102 from impact in the opening direction extends in the longitudinal direction from the sidewall 116 facing the opening. The sidewall 116 is an element that substantially determines the size of the cassette 110 and its width and height are determined according to the size of the liquid crystal display panel 102. One side of the sidewall 116 is formed with an opening for entering and leaving the liquid crystal display panel 102.

컨트롤 바(114)는 개구된 양 측벽사이에 형성되는 지지부(126)와, 지지부의 일측으로부터 신장되는 신장부(124)와, 신장부(124)의 상단에 형성되고 액정표시패널(102)의 배면과 접촉되어 액정표시패널(102)을 수납함과 아울러 액정표시패널(102)의 표면을 긁힘 및 파손으로부터 보호하기 위해 부드러운 재질로 형성되는 롤러(120)를 구비한다. The control bar 114 is formed between the support part 126 formed between the opened sidewalls, the extension part 124 extending from one side of the support part, and the upper end of the extension part 124 and formed of the liquid crystal display panel 102. The roller 120 is formed of a soft material in contact with the rear surface to accommodate the liquid crystal display panel 102 and to protect the surface of the liquid crystal display panel 102 from being scratched and damaged.

지지부(126)는 제 1 측벽(116a)의 일측에서 소정의 폭을 가지며 제 2 측벽(116b)으로 신장된다. 이러한 지지부(126)의 폭은 액정표시패널(102)의 크기에 따른 하중을 고려하여 형성된다. 또한, 제 1 측벽(116a) 및 제 2 측벽(116b) 간에 형성되는 지지부(126)는 바닥으로부터 동일한 높이를 가지도록 형성된다. 즉, 바닥면과 수평하게 신장된다. The support part 126 has a predetermined width at one side of the first sidewall 116a and extends to the second sidewall 116b. The width of the support part 126 is formed in consideration of the load according to the size of the liquid crystal display panel 102. In addition, the support 126 formed between the first sidewall 116a and the second sidewall 116b is formed to have the same height from the bottom. That is, it extends horizontally with the bottom surface.

신장부(124)는 지지부(126)의 일측으로터 수직하게 신장되어 액정표시패널(102)을 지지하게 된다. 또한, 상단에는 롤러(120)가 형성된다.The extension part 124 extends vertically from one side of the support part 126 to support the liquid crystal display panel 102. In addition, the roller 120 is formed at the top.

롤러(120)는 지지부(126)의 일측으로부터 신장된 신장부(124)의 상단에 형성되어 액정표시패널(102)의 배면과 접촉하게 된다. 이러한 롤러(120)의 재질은 액정표시패널(102)의 긁힘 및 파손을 방지하기 위하여 부드러운 재질로 형성된다. 예를 들면, 고무, 우레탄계 합성고무 및 고무 합성수지 등으로 형성될 수 있다. 또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 액정표시패널(102)을 충격 및 진동으로부터 보호하기 위하여 롤러(120)가 신장부(124) 일측에서 탄성력을 가지도록 처리한다. 구 체적으로, 롤러(120)의 배면에 스프링 등의 탄성부재(128)를 삽입하여 액정표시패널(102)를 적재한 롤러(120)가 충격에 대응하여 상하로 운동할 수 있도록 형성될 수 있다.The roller 120 is formed at an upper end of the extension part 124 extending from one side of the support part 126 to be in contact with the rear surface of the liquid crystal display panel 102. The material of the roller 120 is formed of a soft material to prevent scratches and damage of the liquid crystal display panel 102. For example, it may be formed of rubber, urethane-based synthetic rubber and rubber synthetic resin. In addition, as shown in FIG. 4, in order to protect the liquid crystal display panel 102 from shock and vibration, the roller 120 is processed to have an elastic force at one side of the extension part 124. Specifically, the roller 120 having the liquid crystal display panel 102 mounted thereon may be formed to insert the elastic member 128 such as a spring on the rear surface of the roller 120 to move up and down in response to an impact. .

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액정표시패널의 이송을 위한 적재장치를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a stacking device for transporting a liquid crystal display panel according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액정표시패널의 적재를 위한 카세트(110)는 일측이 개구된 사면 측벽(116)과, 개구부를 이루는 제 1 측벽(116a)으로부터 개구부를 이루는 제 2 측벽(116b)으로 신장되는 지지부(126)와, 지지부(126)의 일측에 형성된 롤러(120)를 구비한다. Referring to FIG. 5, a cassette 110 for loading a liquid crystal display panel according to another embodiment of the present invention forms an opening from a sloped sidewall 116 having one side opened and a first sidewall 116a constituting an opening. The support part 126 extended to the 2nd side wall 116b, and the roller 120 formed in one side of the support part 126 are provided.

본 발명의 다른 실시 예는 본 발명의 실시 예는 신장부(124)를 제외한 동일한 구성을 가지기 때문에 그 설명을 생략하기로 한다.Another embodiment of the present invention will be omitted because the embodiment of the present invention has the same configuration except for the extension portion 124.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 카세트(110)로부터 액정표시패널(102)을 이재 및 적재하기 위한 로봇(Robot)을 나타낸 도면이다FIG. 6 is a view illustrating a robot for transferring and loading a liquid crystal display panel 102 from a cassette 110 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 로봇(130)은 액정표시패널(102)의 가장자리와 체결되는 픽업(Pick Up)부(140)와, 픽업부(140)를 전후 및 회전 운동시키는 바디부(180)를 구비한다.Referring to FIG. 6, the robot 130 according to an exemplary embodiment of the present invention may have a pick up part 140 coupled to an edge of the liquid crystal display panel 102, and the pick up part 140 back and forth and in rotational motion. It has a body 180 to make.

픽업부(140)는 공기압의 흡입력을 이용하여 액정표시패널(102)이 흡착시키는 흡착부(150)와, 흡착부(150)와 체결되어 흡착부(150) 및 흡착된 액정표시패널(102)을 지지하는 암부(160)를 구비한다.The pickup unit 140 is an adsorption unit 150 which is adsorbed by the liquid crystal display panel 102 by using suction force of air pressure, and an adsorption unit 150 and an adsorbed liquid crystal display panel 102 that are fastened to the adsorption unit 150. It has a arm 160 for supporting it.

흡착부(150)는 액정표시패널(102)의 가장자리를 흡착함과 아울러 접촉되는 부분으로서 액정표시패널(102)의 보호를 위하여 롤러(120)와 동일한 재질이 피복된다. 이러한 흡착부(150)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 양 측과 전면이 개구된 "C"자 형태 및 "L"자 형태로 형성되고, 일측에는 공기의 흡입을 위한 홀(152)이 형성된다. 또한, 흡착부(150)는 암부(160)의 전면에서 전후로 운동할 수 있도록 설계된다. 또한, 이러한 흡착부(150)의 일측에는 액정표시패널(102)의 일측을 흡착하는 공기통로(154)가 형성된다. 이러한 공기통로(154)는 튜브 등의 파이프를 이용하여 형성될 수 있다. 공기통로(1554)에 공기를 흡입하는 공기흡입장치(156)가 체결된 구조를 가질 수 있다.The adsorption part 150 adsorbs the edge of the liquid crystal display panel 102 and contacts the same material as that of the roller 120 to protect the liquid crystal display panel 102. As shown in FIGS. 7A and 7B, the adsorption part 150 is formed in a “C” shape and an “L” shape in which both sides and the front surface are opened, and a hole 152 for suctioning air on one side. Is formed. In addition, the adsorption unit 150 is designed to be able to move back and forth in front of the arm 160. In addition, an air passage 154 that adsorbs one side of the liquid crystal display panel 102 is formed at one side of the adsorption unit 150. The air passage 154 may be formed using a pipe such as a tube. It may have a structure in which the air suction device 156 that sucks air into the air passage 1554 is fastened.

암부(160)는 액정표시패널(102)를 지지할 수 있도록 소정의 넓이를 가짐과 아울러 액정표시패널(102)이 적재되는 부분으로서 다수개의 암(162)과, 다수개의 암(162)을 지지하는 암바디(164)를 구비한다. 이러한 암부(160)의 전면에는 흡착부(150)가 전후로 운동할 수 있도록 카세트(110)에 형성된 롤러(120)와 동일한 롤러(120)가 형성될 수 있다. 즉, 롤러(120)는 액정표시패널(102)을 보호하기 위하여 탄성력을 가지는 재질로 성형되며, 일측에는 탄성부재가 삽입되어 충격을 흡수하는 완충재 역할을 할 수 있다.The arm unit 160 has a predetermined width so as to support the liquid crystal display panel 102 and supports the plurality of arms 162 and the plurality of arms 162 as a portion on which the liquid crystal display panel 102 is loaded. An arm body 164 is provided. The same roller 120 as the roller 120 formed on the cassette 110 may be formed on the front surface of the arm unit 160 so that the adsorption unit 150 may move back and forth. That is, the roller 120 is formed of a material having elastic force to protect the liquid crystal display panel 102, and an elastic member is inserted at one side to serve as a shock absorber to absorb shock.

바디부(180)는 암부(160) 및 암부(160)에 적재되는 액정표시패널(102)을 카세트(110)에 적재하기 위하여 카세트(110)에 입구부까지 출입이 가능하도록 전후로 운동하며, 적재한 액정표시패널(102)을 사용자가 요구하는 지정장소에 이동시키기 위하여 회전운동이 가능하도록 형성된다.The body 180 moves back and forth to allow access to the inlet portion of the cassette 110 in order to load the arm 160 and the liquid crystal display panel 102 mounted on the arm 160 to the cassette 110. In order to move the liquid crystal display panel 102 to a designated place required by the user, a rotational movement is formed.

이와 같은 구조를 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널(102)의 적 재/이송방법에 대해서 살펴보기로 하자.A method of loading / transporting the liquid crystal display panel 102 according to the exemplary embodiment of the present invention having such a structure will be described.

한 공정이 완료되어 다음 공정으로 이동되는 액정표시패널(102)은 로봇(130)의 흡착부(150)와 공기의 흡입력을 이용하여 결합된다. 이후, 흡착부(150)가 후진면서 액정표시패널(102)은 암부(160)의 전면에 형성된 롤러(120)를 따라 암부(160)의 전면에 안착된다. 이후, 바디부(180)는 암부(160) 및 암부(160)에 적재된 액정표시패널(102)을 카세트(110)에 위치시킨다. 이후, 암부(160)는 카세트(110)에 형성된 신장부(112) 및 롤러(120)의 높이와 대응되게 그 높이가 조절한다. 위치이동이 완료되면, 흡착부(150)는 암부(160)의 전면을 따라 전진하면서, 액정표시패널(102)을 카세트(110)에 형성된 신장부(124) 및 롤러(120)에 삽입한다. 이와 같은 작업을 반복하면서 카세트(110)에 액정표시패널(102)을 적재한다.The liquid crystal display panel 102, in which one process is completed and moved to the next process, is combined with the suction unit 150 of the robot 130 by using suction force of air. Subsequently, as the adsorption unit 150 moves backward, the liquid crystal display panel 102 is seated on the front surface of the arm unit 160 along the roller 120 formed on the front surface of the arm unit 160. Subsequently, the body part 180 positions the arm part 160 and the liquid crystal display panel 102 mounted on the arm part 160 on the cassette 110. Thereafter, the arm 160 adjusts its height to correspond to the height of the elongation 112 and the roller 120 formed in the cassette 110. When the position movement is completed, the adsorption unit 150 advances along the front surface of the arm unit 160 and inserts the liquid crystal display panel 102 into the extension unit 124 and the roller 120 formed in the cassette 110. The above operation is repeated and the liquid crystal display panel 102 is loaded in the cassette 110.

한편, 이재 작업은 적재작업의 역순으로서 그 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, the transfer work will be omitted in the reverse order of the loading operation.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 이송장치에 의해 이송되는 액정패널을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a liquid crystal panel which is transferred by a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 액정패널은 액정(86)을 사이에 두고 합착된 컬러필터 어레이 기판(81)과 박막트랜지스터 어레이 기판(91)을 구비한다. Referring to FIG. 8, the liquid crystal panel includes a color filter array substrate 81 and a thin film transistor array substrate 91 bonded together with a liquid crystal 86 therebetween.

액정(86)은 자신에게 인가된 전계에 응답하여 회전됨으로써 박막트랜지스터 어레이 기판(91)을 경유하여 입사되는 빛의 투과량을 조절하게 된다. The liquid crystal 86 is rotated in response to an electric field applied to the liquid crystal 86 to adjust the amount of light transmitted through the thin film transistor array substrate 91.

컬러필터 어레이 기판(81)은 상부기판(80a)의 배면 상에 형성되는 블랙매트릭스(96), 컬러필터(82), 공통전극(84)을 구비한다. 블랙매트릭스(96)는 불투명물질로 형성되어 인접한 셀로부터 입사되는 빛을 흡수함으로써 콘트라스트의 저하를 방지하게 된다. 컬러필터(82)는 적(R), 녹(G) 및 청(B) 색의 컬러필터층이 스트라이프(Stripe) 형태로 배치되어 특정 파장대역의 빛을 투과시킴으로써 컬러표시를 가능하게 한다. The color filter array substrate 81 includes a black matrix 96, a color filter 82, and a common electrode 84 formed on the rear surface of the upper substrate 80a. The black matrix 96 is formed of an opaque material and absorbs light incident from adjacent cells, thereby preventing a decrease in contrast. In the color filter 82, the color filter layers of red (R), green (G), and blue (B) colors are arranged in a stripe form to transmit light of a specific wavelength band, thereby enabling color display.

박막트랜지스터 어레이 기판(91)은 하부기판(80b)의 전면에 데이터라인(98)과 게이트라인(94)이 상호 교차되도록 형성되며, 그 교차부에 TFT(90)가 형성된다. TFT(90)는 게이트라인(94)에 접속된 게이트전극, 데이터라인(98)에 접속된 소스전극, 채널을 사이에 두고 소스전극과 마주보는 드레인전극으로 이루어진다. 이 TFT(90)는 드레인전극을 관통하는 접촉홀을 통해 화소전극(92)과 접속된다. 이러한 TFT(90)는 게이트라인(94)으로부터의 게이트신호에 응답하여 데이터라인(98)으로부터의 데이터신호를 선택적으로 화소전극(92)에 공급한다. The thin film transistor array substrate 91 is formed so that the data line 98 and the gate line 94 cross each other on the front surface of the lower substrate 80b, and the TFT 90 is formed at the intersection thereof. The TFT 90 includes a gate electrode connected to the gate line 94, a source electrode connected to the data line 98, and a drain electrode facing the source electrode with a channel interposed therebetween. The TFT 90 is connected to the pixel electrode 92 through a contact hole penetrating through the drain electrode. The TFT 90 selectively supplies the data signal from the data line 98 to the pixel electrode 92 in response to the gate signal from the gate line 94.

화소전극(92)은 데이터라인(98)과 게이트라인(94)에 의해 분할된 셀 영역에 위치하며 광투과율이 높은 투명전도성물질로 이루어진다. 이 화소전극(92)은 드레인전극을 경유하여 공급되는 데이터신호에 의해 상부기판(80a)에 형성되는 공통전극(84)과 전위차를 발생시키게 된다. 이 전위차에 의해 하부기판(80b)과 상부기판(80a) 사이에 위치하는 액정(86)은 유전율이방성에 의해 회전하게 된다. 이에 따라, 광원으로부터 화소전극(92)을 경유하여 공급되는 광이 상부기판(80a) 쪽으로 투과된다.
The pixel electrode 92 is formed in a cell region divided by the data line 98 and the gate line 94 and is made of a transparent conductive material having high light transmittance. The pixel electrode 92 generates a potential difference from the common electrode 84 formed on the upper substrate 80a by the data signal supplied via the drain electrode. Due to this potential difference, the liquid crystal 86 located between the lower substrate 80b and the upper substrate 80a is rotated by dielectric anisotropy. Accordingly, the light supplied from the light source via the pixel electrode 92 is transmitted toward the upper substrate 80a.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 표시장치의 적재 및 이송장치 는 로봇의 암부가 카세트에 삽입되지 않는다. 이에 따라, 표시장치의 적재 및 이송장치는 카세트에는 로봇의 암부가 삽입되어 상하로 운동할 때 고려되어져야 했던 폭을 무시할 수 있다. 즉, 카세트에 형성되는 신장부들 간의 높이는 암부의 운동 폭을 고려하지 않기 때문에, 액정표시패널의 휨량만을 고려하여 성형된다. 이러한 결과로서 동일한 크기의 카세트와 비교할 때 본 발명의 실시 예에 따른 이송을 위한 적재장치는 더 많은 수의 액정표시패널을 적재할 수 있게된다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 적재장치는 종전보다 더 많은 수의 액정표시패널을 적재하여 운반하게 됨으로 물류생산성을 향상 시킬 수 있다.As described above, the arm of the robot is not inserted into the cassette in the stacking and transporting apparatus of the display device according to the embodiment of the present invention. Accordingly, the loading and transporting device of the display device can ignore the width that should be considered when the arm of the robot is inserted into the cassette to move up and down. That is, since the height between the elongated portions formed in the cassette does not consider the movement width of the dark portion, it is molded in consideration of only the amount of warpage of the liquid crystal display panel. As a result, the stacking device for transporting according to the embodiment of the present invention can load a larger number of liquid crystal display panels when compared with the cassette of the same size. Therefore, the stacking apparatus according to the embodiment of the present invention can improve the logistics productivity by loading and transporting a larger number of liquid crystal display panels than before.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (13)

공기 흡입력을 이용하여 표시패널을 흡착하여 이송시키는 이송부를 이용하여 상기 표시패널이 적재되는 적어도 하나의 적재부와;At least one stacking unit on which the display panel is mounted using a transfer unit which absorbs and transfers the display panel using air suction force; 상기 적재부에 형성됨과 아울러 상기 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치의 적재장치.And a rotating member which is formed in the loading unit and facilitates the movement of the display panel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부재는 탄성력을 가지는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 표시장치의 적재장치.And the rotating member is formed of a material having an elastic force. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전부재의 재질은The material of the rotating member 폴리 우레탄계 합성수지 및 고무 합성수지 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 표시장치의 적재장치.The display device stacking device, characterized in that at least one of polyurethane-based synthetic resin and rubber synthetic resin. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부재는 상하로 진동할 수 있도록 탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치의 적재장치.And the rotating member has an elastic member to vibrate up and down. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시패널은 액정표시패널인 것을 특징으로 하는 표시장치의 적재장치.And the display panel is a liquid crystal display panel. 표시패널의 이동을 용이하게 하는 회전부재를 가지는 적재장치로부터 표시패널을 이재 및 적재시키기 위하여 상기 표시패널의 일측과 공기의 흡입력을 이용하여 결합됨과 아울러 전후로 운동이 가능한 흡착부와;An adsorption unit coupled to one side of the display panel by using suction force of air and capable of moving back and forth to transfer and load the display panel from a loading apparatus having a rotating member that facilitates movement of the display panel; 상기 흡착부를 지지함과 아울러 상기 표시패널이 적재되는 암부와;An arm part supporting the adsorption part and on which the display panel is mounted; 상기 암부와 체결되어 상기 암부를 상하운동 및 회전운동 시키는 바디부를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.And a body part coupled to the arm part to vertically and rotationally rotate the arm part. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 흡착부가 공기를 흡입할 수 있도록 하는 공기흡입장치와;An air suction device allowing the suction part to suck air; 상기 공기흡입장치로 흡입되는 공기통로를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.And an air passage sucked into the air suction device. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 암부는The dark part is 상기 표시패널이 접촉되는 일측에 적어도 하나의 회전부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.And at least one rotating member disposed at one side of the display panel in contact with the display panel. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회전부재는 탄성력을 가지는 폴리 우레탄계 합성수지 및 고무 합성수지 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.The rotating member is a transfer device of a display device, characterized in that at least one of a polyurethane-based synthetic resin and a rubber synthetic resin having an elastic force. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전부재는 상하로 진동할 수 있도록 탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.The rotating member has an elastic member so as to vibrate up and down. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 흡착부는The adsorption unit 공기가 흡착되어 상기 표시패널의 일측과 접촉되는 홀과;A hole in which air is adsorbed and in contact with one side of the display panel; 상기 표시패널의 일측을 지지하도록 소정의 길이를 가지며 신장되는 적어도 하나의 지지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.And at least one support having a predetermined length to support one side of the display panel. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 흡착부는The adsorption unit "C"자 및 "L"자 형태 중 적어도 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.Transfer device of a display device, characterized in that formed in at least one of the "C" and "L" shape. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 공기 흡입장치는 상기 바디부와 일체와 되는 것을 특징으로 하는 표시장치의 이송장치.And the air suction device is integrated with the body part.
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KR100853988B1 (en) * 2007-06-20 2008-08-25 주식회사 휘닉스 디지탈테크 Apparatus and method for unloading substrate vertically

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