KR101002340B1 - Loader for fabricating Liquid Crystal Display Device - Google Patents

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KR101002340B1
KR101002340B1 KR1020030097525A KR20030097525A KR101002340B1 KR 101002340 B1 KR101002340 B1 KR 101002340B1 KR 1020030097525 A KR1020030097525 A KR 1020030097525A KR 20030097525 A KR20030097525 A KR 20030097525A KR 101002340 B1 KR101002340 B1 KR 101002340B1
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구진모
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엘지디스플레이 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Abstract

본 발명의 목적은 로더(Loader)에 설치되는 감지수단의 위치를 변경하여 카세트(Cassette)를 보다 정확히 감지하고, 감도 불안정에 따른 에러(Error) 발생을 없애 장비를 효율적으로 운용할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to change the position of the detection means installed in the loader to more accurately detect the cassette (Cassette), and to effectively operate the equipment by eliminating the error (Error) caused by sensitivity instability .

이를 위해 본 발명은 기판을 수납하고 있는 카세트가 안착되는 프레임(Frame); 상기 프레임의 각 모서리 측면에 설치되어 상기 카세트가 작업위치를 이탈하지 않도록 지지하는 가이드(Guide); 상기 프레임의 상면에 설치되어 카세트가 안착될 때 상기 카세트의 하면 일부와 접하는 카세트 브라켓(Cassette Bracket); 그리고, 상기 카세트 브라켓의 상면에 설치되어 카세트의 존재 유무를 감지하는 감지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 제조용 로더를 제공한다.To this end, the present invention is a frame (Frame) is seated on the cassette housing the substrate; A guide installed at each corner side of the frame to support the cassette so as not to leave the working position; A cassette bracket installed on an upper surface of the frame and in contact with a portion of the lower surface of the cassette when the cassette is seated; Further, the present invention provides a loader for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that it is installed on an upper surface of the cassette bracket and includes a sensing means for detecting the presence or absence of a cassette.

로더, 카세트, 카세트 브라켓, 감지수단, 센서Loader, cassette, cassette bracket, sensor, sensor

Description

액정표시장치 제조용 로더{Loader for fabricating Liquid Crystal Display Device}Loader for fabricating Liquid Crystal Display Device

도 1은 일반적인 액정표시패널의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a part of a general liquid crystal display panel.

도 2는 일반적인 카세트 반송 과정을 설명하기 위한 개요도이다.2 is a schematic diagram for explaining a general cassette conveyance process.

도 3은 종래 기술에 따른 로더를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view showing a loader according to the prior art.

도 4는 일반적인 카세트의 구조를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing the structure of a typical cassette.

도 5는 본 발명에 따른 로더를 이용해 장비에 기판을 공급하는 모습을 나타내는 평면도이다.5 is a plan view showing a state of supplying a substrate to the equipment using the loader according to the invention.

도 6은 도 5의 A부분을 확대한 사시도이다.FIG. 6 is an enlarged perspective view of portion A of FIG. 5.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 카세트 150: 기판100: cassette 150: substrate

210: 장비 230: 로더210: equipment 230: loader

231: 프레임 232: 가이드231: Frame 232: Guide

233: 카세트 브라켓 233a: 안착부233: cassette bracket 233a: seating portion

234: 감지수단 500: 이재 로봇234: detection means 500: transfer robot

510: 주축 520: 암510: spindle 520: arm

530: 핸드530: hand

본 발명은 액정표시장치(LCD: Liquid Crystal Display Device)의 제조 장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카세트에 수납된 기판을 각 장비로 공급하고 상기 장비에서 작업이 끝난 기판을 스토커(Stocker) 또는 다음 공정으로 반송하는 작업을 위해 상기 카세트를 고정ㆍ지지하는 액정표시장치 제조용 로더에 관한 것이다.The present invention relates to an equipment for manufacturing a liquid crystal display device (LCD), and more particularly, supplies a substrate stored in a cassette to each equipment, and stocks the substrate finished with the stocker or the stocker. The present invention relates to a loader for manufacturing a liquid crystal display device which fixes and supports the cassette for the work to be conveyed to the process.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구되어 왔고, 일부는 이미 여러 장비에서 표시장치로 활용되고 있다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in recent years, liquid crystal display devices (LCDs), plasma display panels (PDPs), electro luminescent displays (ELDs), and vacuum fluorescent (VFD) Various flat panel display devices such as displays have been studied, and some of them are already used as display devices in various devices.

그 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 CRT(Cathode Ray Tube)를 대체하면서 LCD가 가장 많이 사용되고 있으며, 노트북 컴퓨터의 모니터와 같은 이동형의 용도 이외에도 방송신호를 수신하여 디스플레이하는 텔레비전, 및 컴퓨터의 모니터 등으로 다양하게 개발되고 있다.Among them, LCD is the most widely used as a substitute for CRT (Cathode Ray Tube) for the use of mobile image display device because of the excellent image quality, light weight, thinness and low power consumption. In addition, it is being developed in various ways, such as a television for receiving and displaying broadcast signals, and a monitor of a computer.

이와 같은 액정표시장치는, 화상을 표시하는 액정 패널과 상기 액정 패널에 구동신호를 인가하기 위한 구동부로 크게 구분될 수 있으며, 상기 액정 패널은 도 1에 도시된 바와 같이 공간을 갖고 합착된 제 1 및 제 2기판(1, 2)과, 상기 제 1 및 제 2기판(1, 2) 사이에 주입된 액정층(3)으로 구성된다.Such a liquid crystal display may be largely divided into a liquid crystal panel displaying an image and a driving unit for applying a driving signal to the liquid crystal panel, and the liquid crystal panel may have a spaced first bonding state as shown in FIG. 1. And a liquid crystal layer 3 injected between the second substrates 1 and 2 and the first and second substrates 1 and 2.

여기서, 상기 제 1기판(1)(TFT 어레이 기판)에는, 일정 간격을 갖고 일 방향으로 배열되는 복수개의 게이트 라인(4)과, 상기 각 게이트 라인(4)과 수직한 방향으로 일정한 간격으로 배열되는 복수개의 데이터 라인(5)과, 상기 각 게이트 라인(4)과 데이터 라인(5)이 교차되어 정의된 각 화소영역(P)에 매트릭스 형태로 형성되는 복수개의 화소 전극(6)과 상기 게이트 라인(4)의 신호에 의해 스위칭되어 상기 데이터 라인(5)의 신호를 상기 각 화소 전극(P)에 전달하는 복수개의 박막 트랜지스터(T)가 형성되어 있다.Here, the first substrate 1 (TFT array substrate) includes a plurality of gate lines 4 arranged in one direction at regular intervals, and arranged at regular intervals in a direction perpendicular to the gate lines 4. A plurality of pixel electrodes 6 and the gate formed in a matrix form in each of the pixel regions P defined by crossing the plurality of data lines 5 and the gate lines 4 and the data lines 5. A plurality of thin film transistors T, which are switched by the signal of the line 4 and transfer the signal of the data line 5 to the pixel electrodes P, are formed.

그리고 제 2기판(2)(컬러필터 기판)에는, 상기 화소 영역(P)을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스층(7)과, 컬러 색상을 표현하기 위한 R,G,B 컬러 필터층(8)과 화상을 구현하기 위한 공통 전극(9)이 형성되어 있다. 물론, 횡전계 방식의 액정표시장치에서는 공통전극이 제 1기판(1)에 형성되어 있다.The second substrate 2 (color filter substrate) includes a black matrix layer 7 for blocking light in portions other than the pixel region P, and R, G, and B color filter layers for expressing color colors. 8 and a common electrode 9 for implementing an image are formed. Of course, in the transverse electric field type liquid crystal display device, the common electrode is formed on the first substrate 1.

상기한 구조를 가지는 액정표시장치는 상기 제 1기판(1)에 박막트랜지스터 어레이를 제조하는 공정, 상기 제 2 기판(2)에 칼라필터 어레이를 제조하는 공정, 상기 제 1 및 제 2기판(1, 2)을 합착하는 공정, 상기 합착된 두 기판 사이에 액정을 주입한 후 밀봉하는 공정, 액정이 주입된 각 액정패널을 테스트한 후 수리(repair)하는 공정, 그리고 양품의 액정패널에 백 라이트 등을 장착하고 구동회로를 장착하여 액정표시모듈을 제조하는 공정 등을 통해 제조된다.In the liquid crystal display having the above structure, a process of manufacturing a thin film transistor array on the first substrate 1, a process of manufacturing a color filter array on the second substrate 2, and a process of manufacturing the first and second substrates 1. , 2) adhering the liquid crystal, injecting and sealing the liquid crystal between the two bonded substrates, testing and repairing each liquid crystal panel in which the liquid crystal is injected, and back light on the good liquid crystal panel It is manufactured through a process of manufacturing a liquid crystal display module by mounting a lamp and a driving circuit.

상기한 바와 같이 기판은 여러 가지 공정을 거치게 되어 액정표시장치로서 완성되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 기판을 각 공정을 수행하는 장비(21)들에 운반하기 위해서 카세트 반송 장치(30)(AGV: Automatic guided vehicle)가 사용된다. 이때, 상기 카세트 반송 장치(30)의 반송 효율을 높이기 위해 상기 기판들을 카세트(10)에 수납한 뒤, 상기 카세트(10)를 상기 카세트 반송 장치(30)가 반송하게 된다.As described above, the substrate is subjected to various processes to be completed as a liquid crystal display device, and as shown in FIG. 2, the cassette conveying apparatus 30 is carried to convey the substrate to the equipment 21 performing each process. (AGV: Automatic guided vehicle) is used. At this time, in order to increase the conveyance efficiency of the cassette conveying apparatus 30, after storing the substrates in the cassette 10, the cassette conveying apparatus 30 conveys the cassette 10.

따라서, 상기 카세트 반송 장치(30)는 카세트(10)가 임시로 저장된 스토커(40)와 각 공정을 수행하는 장비(21)(processing equipments)들 사이를 왕복하면서 상기 카세트(10)를 상기 스토커(40)에서 각 장비(21)들로, 그리고 각 장비(21)들에서 상기 스토커(40)로 각각 반송하게 된다. 이를 위해, 생산 라인의 바닥에는 상기 카세트 반송 장치(30)가 정해진 경로를 따라 이동할 수 있도록 안내해주는 레일(11)이 제공된다.Accordingly, the cassette conveying apparatus 30 may move the cassette 10 to the stocker while reciprocating between the stocker 40 temporarily stored in the cassette 10 and the processing equipments 21. 40 to each device 21 and from each device 21 to the stocker 40 respectively. To this end, a rail 11 is provided at the bottom of the production line to guide the cassette conveying device 30 to move along a predetermined path.

한편, 상기 각 장비(21)에는 로더(23)(loader)가 각각 구비되는데, 상기 카세트 반송 장치(30)에 의해 반송된 카세트(10)는 상기 로더(23)에 이송되며, 상기 카세트(10)에 수납된 기판들은 이재 로봇(50)에 의해 하나씩 각 장비(21)에 공급된다. On the other hand, each of the equipment 21 is provided with a loader 23 (loader), the cassette 10 conveyed by the cassette conveying apparatus 30 is transferred to the loader 23, the cassette 10 The substrates stored in the) are supplied to each piece of equipment 21 one by one by the transfer robot 50.

즉, 상기 카세트(10)는 카세트 반송장치(30)에 의해 로더(23)로 이송되어 안착되고, 상기 카세트(10)에 수납된 기판(15)은 이재 로봇(50)에 의해 하나씩 취출되어 장비(21)로 공급된다. That is, the cassette 10 is transferred to the loader 23 by the cassette conveying apparatus 30 and seated, and the substrates 15 accommodated in the cassette 10 are taken out one by one by the transfer robot 50 and are equipped. 21 is supplied.

그리고, 상기 장비(21)에서 작업이 완료된 기판(15)은 상기 이재 로봇(50)에 의해 장비(21)에서 취출되어 카세트(10)에 다시 수납되어 진다. 이와 같은 과정이 반복되어 카세트(10)에 수납된 모든 기판(15)에 대한 작업이 완료되면 상기 카세트(10)는 카세트 반송장치(30)에 의해 반송되어 스토커(40)에 보관되어 지거나 다음 장비로 이송되게 된다. Subsequently, the substrate 15 having completed the work in the equipment 21 is taken out from the equipment 21 by the transfer robot 50 and stored in the cassette 10 again. When this process is repeated and the work on all the substrates 15 stored in the cassette 10 is completed, the cassette 10 is conveyed by the cassette conveying apparatus 30 to be stored in the stocker 40 or the next equipment. Will be transferred to.

이하에서는 상기 카세트(10)가 안착되는 로더(23)에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the loader 23 in which the cassette 10 is seated will be described in more detail.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로더(23)는 프레임(23a), 가이드(23b), 그리고 센서(23c)를 포함하여 이루어진다. 상기 프레임(23a)의 상부에는 카세트 반송장치(30)에서 이송된 카세트(10)가 안착되어 지며, 상기 가이드(23b)는 상기 프레임(23a)의 각 모서리에 설치되어 프레임(23a)에 안착된 카세트(10)를 지지한다. As shown in FIG. 3, the loader 23 includes a frame 23a, a guide 23b, and a sensor 23c. The cassette 10 transferred from the cassette conveying apparatus 30 is seated on the upper part of the frame 23a, and the guide 23b is installed at each corner of the frame 23a and seated on the frame 23a. The cassette 10 is supported.

즉, 상기 카세트 반송장치(30)에 의해 카세트(10)가 로더(23)에 이송되면, 상기 카세트(10)는 프레임(23a)의 상부에 위치하게 되는데 이때, 상기 카세트(10)의 각 모서리 양측은 상기 가이드(23b)에 의해 지지된다. That is, when the cassette 10 is transferred to the loader 23 by the cassette conveying apparatus 30, the cassette 10 is located on the upper portion of the frame 23a, and each corner of the cassette 10 Both sides are supported by the guide 23b.

그리고, 상기 센서(23c)는 로더(23)에 카세트(10)가 이송되었는지 유무를 판단하는 장치로서 프레임(23a) 상부에 카세트(10)가 안착되어 지면 이러한 정보를 컨트로러(미도시)로 전송하여 이재 로봇(50)이 카세트(10)에 수납된 기판(15)을 취출하여 장비(21)로 공급하는 작업을 수행하도록 한다. The sensor 23c is a device for determining whether the cassette 10 has been transferred to the loader 23. When the cassette 10 is seated on the frame 23a, this information is transferred to a controller (not shown). The transfer robot 50 takes out the substrate 15 stored in the cassette 10 and supplies it to the equipment 21.

또한, 상기 로더(23)에서 카세트(10)가 반송되어 지면 이를 감지하여 로더(23)에 카세트(10)가 존재하지 않는다는 정보를 다시 컨트롤러로 전송하고 이에 따라 컨트롤러는 상기 카세트 반송장치(30)를 제어하여 새로운 카세트(10)가 로 더(23)로 이송되도록 한다.In addition, when the cassette 10 is conveyed by the loader 23, the controller 10 detects the cassette 10 and transmits the information indicating that the cassette 10 does not exist in the loader 23 to the controller. To control the new cassette (10) is transferred to the loader (23).

이러한 상기 센서(23c)는 카세트(10)와의 간섭을 방지하기 위해 프레임(23a)의 상면에 형성된 홀(23d) 내부에 삽입되어져 있다. 따라서, 상기 센서(23c)는 카세트(10)가 프레임(23a)에 이송되거나 다시 반송될 때 상기 카세트(10)의 바닥면을 감지하여 카세트(10)의 존재 유무를 감지하게 된다.The sensor 23c is inserted into a hole 23d formed in the upper surface of the frame 23a to prevent interference with the cassette 10. Therefore, the sensor 23c detects the presence or absence of the cassette 10 by detecting the bottom surface of the cassette 10 when the cassette 10 is conveyed or conveyed to the frame 23a.

하지만, 이와 같이 구성되는 종래 기술에 따른 액정표시장치 제조용 로더는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the loader for manufacturing a liquid crystal display device according to the prior art configured as described above has the following problems.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(10)의 하부는 각 모서리 부분을 제외하고는 바닥면에 굴곡부(10a)가 존재한다. 따라서, 상기 카세트(10)가 프레임(23a)의 상부에 안착되어 질때 모서리 부분을 제외하고는 상기 카세트(10)의 바닥면은 프레임(23a)의 상면과 접하지 않으며 일정 간격 떨어진 상태로 있게 된다.As shown in FIG. 4, the lower portion of the cassette 10 has a bent portion 10a on the bottom surface except for each corner portion. Therefore, when the cassette 10 is seated on the upper portion of the frame 23a, except for the corner portion, the bottom surface of the cassette 10 does not contact the upper surface of the frame 23a and is spaced apart from each other by a predetermined interval. .

결국, 상기 카세트(10)의 굴곡부(10a)와 대응하는 위치에 설치되어 있는 상기 센서(23c)는 프레임(23a)에 카세트(10)가 안착될 때 카세트(10)의 굴곡부(10a)를 감지하게 되고 이에 따라 에러가 자주 발생하여 장비 운용이 비효율적인 면이 있었다. As a result, the sensor 23c installed at a position corresponding to the bent portion 10a of the cassette 10 senses the bent portion 10a of the cassette 10 when the cassette 10 is seated on the frame 23a. As a result, errors frequently occurred, resulting in inefficient operation of the equipment.

즉, 상기 센서(23c)는 일정 간격 떨어진 거리에서 카세트(10)의 굴곡부(10a)를 감지하기 때문에 감도가 불안정하여 상기 로더(23)에 카세트(10)가 존재하고 있는 경우에도 카세트(10)가 존재하지 않는다는 신호를 컨트롤러에 보내는등의 에러를 유발하는 문제점이 있었다. That is, since the sensor 23c detects the bent portion 10a of the cassette 10 at a distance apart from each other, even when the cassette 10 is present in the loader 23 due to unstable sensitivity, the cassette 10 may be used. There is a problem that causes an error such as sending a signal to the controller that does not exist.

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 로더에 설치되는 감지수단의 위치를 변경하여 카세트를 보다 정확히 감지하고, 감도 불안정에 따른 에러 발생을 없애 장비를 효율적으로 운용할 수 있도록 하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to change the position of the detection means installed in the loader to detect the cassette more accurately, and to operate the equipment efficiently by eliminating the error caused by sensitivity instability To make it possible.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 기판을 수납하고 있는 카세트가 안착되는 프레임; 상기 프레임의 각 모서리 측면에 설치되어 상기 카세트가 작업위치를 이탈하지 않도록 지지하는 가이드; 상기 프레임의 상면에 설치되어 카세트가 안착될 때 상기 카세트의 하면 일부와 접하는 카세트 브라켓; 그리고, 상기 카세트 브라켓의 상면에 설치되어 카세트의 존재 유무를 감지하는 감지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 제조용 로더를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a frame on which the cassette housing the substrate is seated; A guide installed at each corner side of the frame to support the cassette so as not to leave the working position; A cassette bracket installed on an upper surface of the frame and in contact with a portion of the lower surface of the cassette when the cassette is seated; Further, the present invention provides a loader for manufacturing a liquid crystal display device, characterized in that it is installed on an upper surface of the cassette bracket and includes a sensing means for detecting the presence or absence of a cassette.

이하, 상기 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 부호가 사용되며, 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.Hereinafter, embodiments of the present invention in which the above object can be specifically realized are described with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments, the same names and symbols are used for the same components, and additional description thereof will be omitted below.

먼저, 도 5를 참조하여 카세트에 수납된 기판이 장비로 공급되는 과정에 대해 간략하게 설명한다.First, a process of supplying a substrate accommodated in a cassette to equipment will be briefly described with reference to FIG. 5.

도 5에 도시된 바와 같이, 기판(150)을 장비(210)에 공급하기 위해 카세트 반송장치(미도시)는 카세트(100)를 스토커(미도시) 또는 다른 장비에서 반송하여 로더(230)로 이송한다. 상기 로더(230)는 이송된 상기 카세트(100)를 고정시켜 기판(150)을 장비(210)로 공급하는 이재 로봇(500)의 원활한 작업 수행을 돕는다. As shown in FIG. 5, in order to supply the substrate 150 to the equipment 210, the cassette conveying apparatus (not shown) conveys the cassette 100 from a stocker (not shown) or other equipment to the loader 230. Transfer. The loader 230 helps to smoothly perform the transfer robot 500 for supplying the substrate 150 to the equipment 210 by fixing the transferred cassette 100.                     

이러한 상기 로더(230)는 다수대가 설치될 수 있으며, 각 로더(230)에는 하나의 카세트(100)가 각각 이송되어진다. A plurality of such loaders 230 may be installed, and one cassette 100 is transferred to each loader 230, respectively.

이와 같이 각 로더(230)에 카세트(100)가 이송되면, 상기 카세트(100)는 로더(230)의 상부에 안착되어 지고 이때 상기 로더(230)의 상부에 설치된 감지수단(234)(도 6참조)이 카세트(100)를 감지하여 로더(230)에 카세트(100)가 이송되었다는 신호를 컨트롤러(미도시)에 전달한다. As described above, when the cassettes 100 are transferred to the respective loaders 230, the cassettes 100 are seated on top of the loaders 230, and at this time, the sensing means 234 installed on the tops of the loaders 230 (FIG. 6). The cassette 100 detects the cassette 100 and transmits a signal to the controller (not shown) that the cassette 100 is transferred to the loader 230.

그리고, 상기 감지수단(234)(도 6참조)으로부터 신호를 수신한 컨트롤러는 장비(210)와 로더(230) 사이에 설치된 이재 로봇(500)에 작업 명령을 내리고 이에 따라 상기 이재 로봇(500)은 카세트(100)에서 기판(150)을 하나씩 취출하여 상기 장비(210)로 공급한다.In addition, the controller receiving the signal from the sensing means 234 (see FIG. 6) issues a work command to the transfer robot 500 installed between the equipment 210 and the loader 230 and accordingly the transfer robot 500. Removes the substrates 150 one by one from the cassette 100 and supplies them to the equipment 210.

상기 이재 로봇(500)에 대해 좀더 상세히 설명하면, 상기 이재 로봇(500)은 주축(510), 상기 주축(510)의 상부에 회전 가능하게 구비되고 수평한 방향으로 접혀지거나 펼쳐질 수 있는 암(520), 그리고 상기 암(520)의 단부에 구비되는 핸드(530)를 포함하여 이루어진다. Referring to the transfer robot 500 in more detail, the transfer robot 500 is a main shaft 510, the arm 520 rotatably provided on the upper portion of the main shaft 510 and can be folded or unfolded in a horizontal direction. And a hand 530 provided at an end of the arm 520.

이러한 구조를 가진 상기 이재 로봇(500)은 상기 암(520)을 카세트(100)로 뻗어 기판(150)을 취출하고, 기판(150) 취출 후 상기 암(520)을 회전시켜 상기 카세트(100) 반대편에 위치한 장비(210)로 기판(150)을 공급한다.The transfer robot 500 having such a structure extends the arm 520 to the cassette 100 to take out the substrate 150, and after taking out the substrate 150, rotates the arm 520 to draw the cassette 100. The substrate 150 is supplied to the equipment 210 located opposite.

또한, 상기 이재 로봇(500)은 장비(210)에서 작업이 완료된 기판(150)을 다시 취출하여 카세트(100)에 수납시킨다. 이와 같은 과정이 반복되어 카세트(100)에 수납된 모든 기판(150)에 대한 작업이 완료되면 상기 이재 로봇(500)은 다음 로더(230)로 이동하여 카세트(100)에 적재된 기판(150)을 취출하고 수납하는 작업을 수행한다.In addition, the transfer robot 500 takes out the substrate 150, which has been completed by the equipment 210, and stores it in the cassette 100. When the above process is repeated and the work on all the substrates 150 stored in the cassette 100 is completed, the transfer robot 500 moves to the next loader 230 and the substrate 150 loaded on the cassette 100. Perform the operation of taking out and storing.

그리고, 작업이 완료된 기판(150)이 수납된 카세트(100)는 카세트 반송장치에 의해 스토커에 보관되어 지거나 다음 장비로 이송되고 이때, 상기 로더(230)에 설치된 감지수단(234)(도 6참조)은 카세트(100)가 반송되었음을 컨트롤러에 전달한다. In addition, the cassette 100 in which the substrate 150 on which the work is completed is stored is stored in the stocker by the cassette conveying apparatus or transferred to the next equipment, and at this time, the sensing means 234 installed in the loader 230 (see FIG. 6). ) Transmits to the controller that the cassette 100 has been conveyed.

이에 따라 상기 컨트롤러는 카세트 반송장치를 제어하여 상기 카세트(100)가 반송된 로더(230)에 새로운 카세트(100)가 이송되도록 한다. 이러한 작업이 반복됨에 따라 상기 각 로더(230)에는 카세트(100)가 이송되고 반송되는 작업이 연속적으로 이루어진다.Accordingly, the controller controls the cassette conveying apparatus so that the new cassette 100 is transferred to the loader 230 to which the cassette 100 is conveyed. As this operation is repeated, each of the loaders 230 has a continuous operation in which the cassette 100 is transported and conveyed.

이하, 상기와 같이 카세트(100)의 이송ㆍ반송이 연속적으로 이루어지는 본 발명에 따른 액정표시장치 제조용 로더(230)에 대해 좀더 상세히 설명한다.Hereinafter, the loader 230 for manufacturing the liquid crystal display device according to the present invention in which the transfer and the transfer of the cassette 100 are continuously performed as described above will be described in more detail.

본 발명에 따른 액정표시장치 제조용 로더(230)는 도 6에 도시된 바와 같이, 프레임(231)과, 가이드(232)와, 카세트 브라켓(233) 그리고, 감지수단(234)을 포함하여 이루어진다. As illustrated in FIG. 6, the loader 230 for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention includes a frame 231, a guide 232, a cassette bracket 233, and a sensing means 234.

상기 프레임(231)의 상부에는 카세트 반송장치에 의해 이송되는 카세트(100)가 안착되어 지며, 상기 가이드(232)는 상기 프레임(231)의 각 모서리 측면에 설치되어 상기 카세트(100)가 작업위치를 이탈하지 않도록 지지한다.The cassette 100 conveyed by the cassette conveying apparatus is mounted on the upper portion of the frame 231, and the guide 232 is installed at each corner side of the frame 231 so that the cassette 100 is in a working position. Support not to deviate.

즉, 카세트 반송장치에 의해 카세트(100)가 로더(230)에 이송되면, 상기 카세트(100)는 프레임(231)의 상부에 위치하게 되는데 이때, 상기 카세트(100)의 각 모서리 양측은 상기 가이드(232)에 의해 지지된다. That is, when the cassette 100 is transferred to the loader 230 by the cassette conveying apparatus, the cassette 100 is positioned above the frame 231, and both sides of each corner of the cassette 100 are guided. 232 is supported.

그리고, 상기 카세트 브라켓(233)은 프레임(231)의 상부에 설치되어 상기 카세트(100)가 프레임(231)에 안착될 때 상기 카세트(100)의 하면 일부와 접하도록 구성된다. In addition, the cassette bracket 233 is installed on the upper portion of the frame 231 and is configured to contact a portion of the lower surface of the cassette 100 when the cassette 100 is seated on the frame 231.

좀더 상세히 설명하면, 상기 카세트 브라켓(233)은 상기 프레임(231)의 각 모서리 부분에 설치되는데 이는 카세트(100)의 하부 바닥면은 도 4에 도시된 바와 같이 모서리 부분이외에는 굴곡지게 구성되어 카세트(100)가 프레임(231)의 상부에 안착될때 모서리 부분만이 프레임(231)의 상면과 접하기 때문이다. 물론, 상기 카세트(100)의 구조가 변경되는 등의 작업조건이 변하게 되면 상기 카세트 브라켓(233)의 설치위치 역시 변경될 수 있다.In more detail, the cassette bracket 233 is installed at each corner portion of the frame 231, which is a lower bottom surface of the cassette 100 is configured to bend other than the corner portion as shown in FIG. This is because only the corner portion contacts the upper surface of the frame 231 when the 100 is seated on the upper portion of the frame 231. Of course, when the working conditions such as the structure of the cassette 100 is changed, the installation position of the cassette bracket 233 may also be changed.

한편, 상기 감지수단(234)는 로더(230)에 카세트(100)가 이송되었는지 유무를 판단하는 장치로서 프레임(231) 상부에 카세트(100)가 안착되어 지면 이러한 정보를 컨트로러로 전송하여 이재 로봇(500)이 카세트(100)에 수납된 기판(150)을 취출하여 장비(210)로 공급하는 작업을 수행하도록 한다. On the other hand, the detecting means 234 is a device for determining whether the cassette 100 is transferred to the loader 230, when the cassette 100 is seated on the frame 231 is transferred to the controller to transfer this information. The robot 500 takes out the substrate 150 stored in the cassette 100 and supplies the same to the equipment 210.

또한, 상기 로더(230)에서 카세트(100)가 반송되어 지면 이를 감지하여 로더(230)에 카세트(100)가 존재하지 않는다는 정보를 다시 컨트롤러로 전송하고 이에 따라 컨트롤러는 상기 카세트 반송장치를 제어하여 새로운 카세트(100)가 로더(230)로 이송되도록 한다.In addition, when the cassette 100 is conveyed by the loader 230, the cassette 100 is sensed to transmit information indicating that the cassette 100 does not exist in the loader 230 to the controller. Accordingly, the controller controls the cassette conveying apparatus. Allow the new cassette 100 to be transferred to the loader 230.

이러한 상기 감지수단(234)은 카세트(100)의 존재 유무를 보다 정확히 감지하기 위해 상기 카세트 브라켓(233)의 상면에 설치되어 진다. 따라서, 상기 감지수 단(234)은 카세트(100)가 프레임(231)의 상부에 안착되어 질때 평탄한 면을 가지는 카세트(100)의 모서리 부분을 감지하게 된다. The sensing means 234 is installed on the upper surface of the cassette bracket 233 in order to more accurately detect the presence or absence of the cassette 100. Therefore, the detection unit 234 detects an edge portion of the cassette 100 having a flat surface when the cassette 100 is seated on the upper portion of the frame 231.

그리고, 상기 카세트 브라켓(233)의 상면에는 상기 감지수단(234)이 삽입되어 고정될 수 있도록 상기 감지수단(234)과 동일한 형상의 안착부(233a)가 형성되어 진다. 상기 안착부(233a)는 설치되는 감지수단(234)의 형태에 맞게 카세트 브라켓(233)의 상면을 표면 가공하여 형성한다.In addition, a seating portion 233a having the same shape as the sensing means 234 is formed on the upper surface of the cassette bracket 233 so that the sensing means 234 may be inserted and fixed. The seating part 233a is formed by surface-processing the upper surface of the cassette bracket 233 in accordance with the shape of the sensing means 234 to be installed.

한편, 상기 감지수단(234)으로는 빛을 이용하여 카세트(100)의 위치를 파악하는 광센서가 사용될 수 있으며, 평판형상의 반사식 센서가 사용될 수도 있다. 상기 센서는 카세트 브라켓(233)의 상부에 형성된 안착부(233a)에 삽입되어 고정되기 때문에 굴곡이 없는 카세트(100)의 모서리 부분을 감지하게 되어 정확한 카세트(100) 감지가 가능하다.On the other hand, as the detection means 234 may be used an optical sensor for detecting the position of the cassette 100 by using light, a plate-shaped reflective sensor may be used. Since the sensor is inserted into and fixed to the seating portion 233a formed on the upper portion of the cassette bracket 233, the sensor detects an edge portion of the cassette 100 without bending, and thus the accurate cassette 100 can be detected.

또한, 상기 감지수단(234)은 카세트(100)와의 접촉에 따라 온(ON),오프(OFF)되어 카세트(100)가 프레임(231)상에 위치하고 있는지 여부를 알려주는 스위치로 구성될 수 있다. In addition, the sensing means 234 may be configured to be switched on or off according to the contact with the cassette 100 to indicate whether the cassette 100 is located on the frame 231. .

이 경우, 상기 스위치는 카세트(100)가 로더(230)로 이송되면 상기 카세트(100)의 바닥면과 접촉하여 온(ON)되고 이에 따라 로더(230)에 카세트(100)가 위치한다는 신호를 발생시킨다. 또한, 상기 스위치는 카세트(100)가 로더(230)에서 반송되면 상기 카세트(100)의 바닥면과 접촉이 해제되어 오프(OFF)되고 이에 따라 로더(230)에 카세트(100)가 위치하지 않는다는 신호를 발생시킨다.In this case, when the cassette 100 is transferred to the loader 230, the switch contacts the bottom surface of the cassette 100 and turns on the signal, thereby signaling the cassette 100 to the loader 230. Generate. In addition, when the cassette 100 is conveyed from the loader 230, the switch is released from contact with the bottom surface of the cassette 100 so that the cassette 100 is not located in the loader 230. Generate a signal.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 액정표시장치 제조용 로더는 다음과 같은 효과가 있다. The loader for manufacturing a liquid crystal display device according to the present invention configured as described above has the following effects.

본 발명은 상기 감지수단을 카세트의 바닥면과 접하는 카세트 브라겟 상부에 설치하여 카세트가 로더에 이송되거나 반송될 때 상기 감지수단이 카세트의 평탄한 바닥면을 감지하도록 한다. The present invention is installed in the upper portion of the cassette bracket in contact with the bottom surface of the cassette so that the detection means detects the flat bottom surface of the cassette when the cassette is transported or conveyed to the loader.

따라서, 본 발명은 감지수단의 감도 불량에 따른 오작동을 사전에 방지하고 그에 따라 장비 운용 효율을 증가시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다. Therefore, the present invention has the effect of preventing malfunctions due to poor sensitivity of the sensing means in advance, thereby increasing equipment operation efficiency and improving productivity.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (5)

기판을 수납하고 있는 카세트가 안착되는 프레임;A frame on which the cassette containing the substrate is seated; 상기 프레임의 각 모서리 측면에 설치되어 상기 카세트가 작업위치를 이탈하지 않도록 지지하는 가이드;A guide installed at each corner side of the frame to support the cassette so as not to leave the working position; 상기 프레임의 상면에 설치되고, 상기 카세트의 하부 평탄면이 안착되는 카세트 브라켓;A cassette bracket installed on an upper surface of the frame and having a lower flat surface of the cassette seated thereon; 광 센싱 방식으로 상기 카세트의 안착 여부를 감지하는 감지수단; 및Sensing means for sensing whether the cassette is seated by an optical sensing method; And 상기 감지수단이 삽입되어 고정될 수 있도록 상기 카세트 브라켓의 상면에 상기 감지수단과 동일한 형상으로 형성된 안착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치 제조용 로더.And a seating part formed on the upper surface of the cassette bracket so as to be inserted into and fixed to the detection means, the mounting part having the same shape as the detection means. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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