KR20070066888A - 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치 - Google Patents

스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치 Download PDF

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KR20070066888A
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이상민
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Abstract

본 발명은 좀더 상세하게는 아암의 구동축으로서 스플라인 샤프트를 적용하여 진동을 최소화하고 수명을 연장한 파트 언로더장치에 관한 것이다. 이를 위해, 완성된 공작물을 가공장치의 수취위치에서 수취하고 가공영역밖의 배출위치에서 배출하는 파트 언로더장치에 있어서, 공작물을 집어 배출할 수 있는 그립수단; 일단이 그립수단에 연결되어 일체로 회전 및 이동 가능한 스플라인 샤프트(30); 스플라인 샤프트(30)에 연결되어 스플라인 샤프트(30)를 축방향으로 이송시키는 이송수단(10); 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 위치가 고정되는 고정블럭(20); 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 스플라인 샤프트(30)와 일체로 회전 가능하고, 스플라인 샤프트(30)에 대해 축방향 상대 이송이 자유로운 스플라인 브라켓(50); 및 일단이 고정블럭(20)에 연결되고, 타단이 스플라인 브라켓(50)에 연결되어 고정블럭(20)을 기준으로 스플라인 브라켓(50)을 상대 회전시키는 회전구동수단이 제공된다.
파트, 로더, 스플라인, 브라켓, 고정블럭, 그립, 공작기계

Description

스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치{The part unloader device including a spline shaft}
도 1은 종래의 파트 언로더장치의 일예를 보인 사시도,
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 사시도,
도 2b는 도 2a에 도시된 파트 언로더장치의 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트가 축방향으로 이송되는 경로를 나타내는 부분확대 측면도,
도 4a는 본 발명에 따른 파트 언로더장치의 스플라인 샤프트와 베어링(90)의 결합구조를 보인 축방향 단면도,
도 4b는 도 4a중 A-A 방향의 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 스플라인 샤프트를 보인 좌측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 실린더의 사용예로서, 실린더가 팽창된 상태를 나타내는 상태도,
도 7은 도 6의 실린더가 수축된 상태를 나타내는 상태도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더 장치의 좌우이송을 보인 사시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 이송수단,
20 : 고정 블럭,
30 : 스플라인 샤프트,
31 : 샤프트저널,
32 : 홈,
39 : 샤프트 볼,
40 : 고정판,
45 : 연결판,
50 : 스플라인 브라켓,
60 : 아암,
70 : 버켓,
90 : 베어링,
92 : 내륜,
95 : 내륜홈,
100 : 로드레스 실린더,
110 : 리니어 모션 가이드,
120 : 랙,
130 : 피니언,
140 : 아암,
150 : 버켓,
200 : 고정부,
210 : 공압 실린더,
본 발명은 공작기계, CNC선반에서 가공된 완성 공작물을 배출시키는 파트 언로더장치로서, 좀더 상세하게는 아암의 구동축으로서 스플라인 샤프트를 적용하여 진동을 최소화하고 수명을 연장한 파트 언로더장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 공작기계에는 대부분이 한 공정완료시간이 5분 내외로서 하루에도 수많은 공작물을 완성할 수 있다. 그리고, 완성된 공작물의 빠른 배출이 전체적인 제품생산 수량과 직결되는 중요한 요인 작용한다. 따라서, 대부분의 자동화 공작기계에는 완성된 제품을 빠르게 배출시키는 자동화된 파트 언로더장치를 구비하여 사용하고 있다. 파트 언로더장치를 사용함으로 인해 동일한 제품을 지속적으로 생산해 낼 수 있어 많은 제품을 짧은 시간에 생산해 낼 수 있게 되었다.
이러한 파트 언로더장치에 관한 종래기술로서, 일본 특허공개 제 2003-117759호에 따르면, 안내부재에 의해 왕복직선운동이 이루어지고, 아암 스탠드에 의해 아암의 회전이 이루어지는 독립된 구조를 가지고 있었다. 따라서, 구성이 복잡하고, 진동이 발생하기 쉬운 단점이 있었다.
그리고, 일본 특허공개 제 2000-254833호에 따르면, 아암의 구동방향이 전환될 때 진동을 방지할 수 있는 구조가 개시되어 있다. 그러나 아암이 피스톤 장치로 구동되기 때문에 구조가 복잡하다는 단점이 있었다.
또한, 일본 특허공개 제 2000-153425호는 아암을 볼스크류 드라이버로 이동시키기고 아암이 신장/수축하는 구조가 개시되어 있다. 그러나, 신장/수축시 아암의 끝단이 진동에 취약하다는 단점이 있다.
일본 특허공개 제 2000-126972호는 실린더에 의한 아암의 왕복 이송구조 및 왕복 이송과 연동하는 버컷의 개방 구조가 개시되어 있다. 그러나, 이는 아암의 회전 구조를 개시하지 못하고 있고, 버컷을 연동하여 개방하기 위하여 별도의 복잡한 구조를 설치해야 하는 단점이 있다.
일본 특허공개 제 2003-220535호는 직각 좌표계의 프레임 구조와 직선 왕복 이동을 위한 리니어 가이드를 개시하고 있다. 그러나, 이와 같은 구조는 공간을 많이 필요로 하고, 공작기계의 외부에 설치되어야 하는 한계가 있다.
즉, 종래의 파트 던로더 장치는 장치가 복잡하거나 아암의 동작 범위와 설치 위치등에 많은 제약이 있었다. 이러한 문제점을 해소하기 위하여 또 다른 형태의 파트 언로더 장치가 제안되었다. 도 1에 도시된 종래의 파트 언로더장치는 리니어 모션 가이드(110)가 부착된 로드레스 실린더(100)을 구비하고, 로드레스 실린더(100)가 좌우로 이송되면 리니어 모션 가이드(110)를 따라 좌우로 이송되는 고정부(200)를 구비한다. 또한, 고정부(200) 내측에 공압 실린더(210)를 구비하여 공압 실린더(210)와 연동되는 랙(120)을 상하 이송시키고 이와 맞물리는 피니언(130)을 회전시킨다. 피니언(130)이 회전하게 되면, 피니언(130)의 중심축과 연동되는 아암(140)이 회전하게 되며 아암(140)의 하부 끝단에 구비된 버켓(150)을 통해 완성된 공작물을 배출하는 것이다.
하지만, 종래의 파트 언로더장치는 로드레스 실린더(100)의 좌우이송에 따라 고정부(200)가 리니어 모션 가이드(110)를 따라 직선운동하는 것으로, 구조가 복잡하여 조립이 어려우며 가격이 비싸다. 또한, 회전운동장치인 랙(120) 및 피니언(130)의 운동방향과 직선운동하는 리니어 모션가이드의 로드레스 실린더(100)와의 운동 방향이 엇갈려 작동시 반발력으로 인한 진동이 발생하게 된다. 따라서, 장시간 반복적으로 사용되는 자동화 기계의 특성으로 인해 파트 언로더장치에 진동으로 인한 피로도가 누적되어 잔고장과 오작동이 발생하게 된다. 또한, 잦은 수리로 인해 자동화 기계의 가동을 멈추게 되어 전체적인 제품의 생산량을 감소시키는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 아암의 회전운동에 의한 진동발생을 최소화하여 잔고장을 줄이고, 이를 통해 전체적인 제품의 생산량을 증대시킬 수 있는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 완성된 공작물을 가공장치의 수취위치에서 수취하고 가공영역밖의 배출위치에서 배출하는 파트 언로더장치에 있어서, 공작물을 집어 배출할 수 있는 그립수단; 일단이 그립수단에 연결되어 일체로 회전 및 이 동 가능한 스플라인 샤프트(30); 스플라인 샤프트(30)에 연결되어 스플라인 샤프트(30)를 축방향으로 이송시키는 이송수단(10); 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 위치가 고정되는 고정블럭(20); 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 스플라인 샤프트(30)와 일체로 회전 가능하고, 스플라인 샤프트(30)에 대해 축방향 상대 이송이 자유로운 스플라인 브라켓(50); 및 일단이 고정블럭(20)에 연결되고, 타단이 스플라인 브라켓(50)에 연결되어 고정블럭(20)을 기준으로 스플라인 브라켓(50)을 상대 회전시키는 회전구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 그립수단은, 일단이 스플라인 샤프트(30)의 일단에 고정되어 일체로 회전 및 이동이 가능한 아암(60); 및 아암(60)의 타단에 설치되어 공작물을 수취 및 배출하는 버켓(70)일 수 있다.
또한, 이송수단은, 공압실린더, 유압실린더, 로드레스 실린더 및 리니어모터중 어느 하나일 수 있다.
아울러, 스플라인 샤프트(30)의 타단과 이송수단(10) 사이에는 이송블럭이 더 포함되어 있을 수 있다. 이송블럭은 일단이 이송수단(10)에 연결된 연결판(45); 및 일단이 연결판(45)의 타단과 연결되고 타단이 스플라인 샤프트의 타단에 연결되는 고정판(40);을 포함할 수 있다.
그리고, 스플라인 샤프트의 타단과 고정판(40) 사이에는 고정판(40)에 끼워져 스플라인 샤프트의 타단을 감아서 삽입하는 샤프트저널(31)이 더 포함될 수 있다. 이송수단(10)과 고정블럭(20)은 일체로 고정되어 있으며, 고정블럭(20)과 스플 라인 샤프트(30) 사이에는 베어링(90)이 더 포함되어 있고, 그리고 베어링(90)의 내륜(92)은 스플라인 브라켓(50)에 고정된다.
또한, 베어링(90)은 외부로부터의 이물질 침투를 방지하기 위한 실링기능이 더 포함할 수 있고, 스플라인 샤프트(30)의 축방향 단면에는 반원형 홈(32)이 2쌍 내지 4쌍 형성되어 있고, 각 쌍은 등각도로 위치할 수 있다.
그리고, 회전구동수단은 일단이 고정블럭(20)에 힌지 연결되고, 타단이 스플라인 브라켓(50)에 힌지 연결되는 압력식 실린더일 수 있으며, 압력식 실린더는 유압실린더 또는 공압실린더이다. 아울러, 스플라인 샤프트(30)의 축방향 단면에는 반원형 홈(32)이 복수개 함몰 형성되고, 베어링(90)의 내륜(92)에는 반원형 홈(32)에 대응되는 영역에 복수개의 내륜홈(95)이 함몰형성되어 있으며, 스플라인 샤프트(30)의 반원형 홈(32)과 내륜홈(95) 사이에는 복수개의 샤프트 볼(39)이 더 포함되어 있을 수 있다. 이 때, 스플라인 샤프트(30)의 반원형 홈(32)은 2쌍 내지 4쌍이고, 각 쌍은 등각도로 위치한다.
상기 목적과 본 발명의 다른 목적들 및 이점과 특징들은 양호한 실시 예를 도시한 첨부 도면과 관련한 이하의 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해질 것이다.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 사시도이다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 파트 언로더장치는 공작기계에 설치된다. 이를 위해, 로드레스 실린더(10)는 공작기계의 바디에 고 정된다. 로드레스 실린더(10)는 직선 왕복운동이 가능하며, 움직이는 부분에 이송블럭(11)이 설치되어 있다. 그리고, 이송블럭(11)에는 스플라인 샤프트(30)의 타단이 연결되어 있다. 따라서, 로드레스 실린더(10), 이송블럭(11) 및 스플라인 샤프트(30)는 일체로 직선 왕복운동을 하게 된다.
고정블럭(20)은 로드레스 실린더(10)와 함께 공작기계의 바디에 고정된다. 고정블럭(20)의 중심영역으로는 스플라인 샤프트(30)이 관통된다. 스플라인 샤프트(30)는 고정블럭(20)에 대해 회전과 축방향 이송이 자유롭다.
스플라인 브라켓(50)은 중심영역으로 스플라인 샤프트(30)과 관통되고, 고정블럭(20)의 옆에 위치한다. 스플라인 샤프트(30)는 스플라인 브라켓(50)에 대해 회전과 축방향 상대이송이 자유롭도록 구성된다. 스플라인 브라켓(50)에는 실린더(80)가 연결되어 있다. 이러한 스플라인 브라켓(50)은 도 2b의 베어링(90)중 내륜(92)에 고정되어 일체로 회전가능하게 구성된다.
실린더(80)는 공압실린더 또는 유압실린더이며, 일단이 스플라인 브라켓(50)에 힌지 연결되어 있고, 타단이 고정블럭(20)의 실린더 브라켓(25)에 힌지연결되어 있다. 실린더 브라켓(25)은 고정블럭(20)에 일체로 고정되어 있기 때문에 실린더(80)의 팽창과 수축 동작은 스플라인 브라켓(50)의 회전동작으로 이어진다.
스플라인 샤프트(30)는 축방향으로 균일한 단면형상을 가지고 있으며, 일단은 아암(60)에 연결되고, 타단은 이송블럭(11)에 연결된다. 아암(60)의 자유단에는 버켓(70)이 설치되어 가공이 완료된 공작물을 집을 수 있도록 구성되어 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 파트 언로더장치의 분해 사시도이다. 도 2b에 도시 된 바와 같이, 스플라인 샤프트(30)에는 내륜(92)과 외륜(91)을 갖는 베어링(90)이 끼워져 있으며, 이러한 베어링(90)은 고정블럭(20)의 베어링홀(21)에 끼워져 고정된다. 즉, 외륜(91)은 고정블럭(20)에 단단히 고정되고, 외륜(91)은 내륜(92)의 회전을 지지하도록 구성되어 있다. 내륜(92)에는 스플라인 샤프트(30)가 끼워진다. 즉, 내륜(92)과 스플라인 샤프트(30)는 회전방향을 따라 일체로 회전하고, 축선방향을 따라 상대 직선운동을 하도록 구성된다.
스플라인 브라켓(50)의 중심영역에는 브라켓홀(55)이 관통형성되어 있고, 브라켓홀(55)로는 스플라인 샤프트(30)가 끼워진다. 브라켓홀(55)의 주변에는 6개의 나사홀(59)이 형성되어 있다. 이러한 나사홀(59)을 나사로 체결함으로서 내륜(92)과 스플라인 브라켓(50)은 일체로 회전할 수 있도록 구성된다. 스플라인 브라켓(50)의 끝부분에는 실린더홀(51)이 형성되어 있다. 실린더홀(51)에는 실린더(80)가 힌지 연결된다.
샤프트 저널(31)은 스플라인 샤프트(30)의 타단(37)에 연결된다. 샤프트 저널(31)은 저널 고정판(40)에 끼워져 고정되고, 저널고정판(40)은 연결판(45)을 통해 로드레스 실린더(10)와 연결된다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트(30)가 축방향으로 이송되는 경로를 나타내는 부분확대 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 로드레스 실린더(10)가 화살표 방향으로 직선 왕복운동을 함에 따라 동력은 연결판(45), 저널고정판(40), 샤프트 저널(31) 및 스플라인 샤프트(30) 순서로 전달되어 이들이 일체로 직선 왕복운동을 하게 된다.
도 4a는 본 발명에 따른 파트 언로더장치의 스플라인 샤프트(30)와 베어링 (90)의 결합구조를 보인 축방향 단면도이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 스플라인 샤프트(30)의 축방향 단면상에는 3쌍의 반원형 홈(32)이 형성되어 있다. 이러한 반원형 홈(32)은 스플라인 샤프트(30)의 축선 방향을 따라 외면에 일정하게 함몰 형성되어 있다. 반원형 홈(32)은 인접한 2개가 한쌍을 이루며 각 쌍은 120ㅊ 만큼씩 간격을 유지한다. 반원형 홈(32)을 많이 형성할 경우, 회전방향의 구동 토오크가 증대되는 효과가 있으나 스플라인 샤프트(30)의 제작비와 강도 저하가 예상되는 단점이 있다.
베어링(90)의 외륜(91)은 고정블럭(20)에 고정되고, 내륜(92)의 회전을 지지하도록 구성된다. 내륜(920)의 내면상에는 반구 형상의 내륜홈(95)이 함몰형성되어 있다. 그리고, 스플라인 샤프트(30)의 반원형 홈(32)과 내륜홈(95) 사이에는 각각 샤프트볼(39)이 끼워져 있다. 따라서, 스플라인 샤프트(30)가 회전운동을 할 때, 샤프트볼(39)에 의해 스플라인 샤프트(30)와 내륜(92)은 일체로 회전하게 된다. 그리고, 스플라인 샤프트(30)가 축선방향의 직선 왕복운동을 할 때, 샤프트볼(39)이 반원형 홈(32)을 따라 구르기 때문에 내륜(92)에 대해 스플라인 샤프트(30)가 상대 직선운동을 하게 된다.
도 4b는 도 4a중 A-A 방향의 단면도이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 반원형 홈(32)은 스플라인 샤프트(30)의 외면상에 축선방향으로 길게 형성되어 있다. 베어링(90)의 내륜(920)과 외륜(91) 사이에는 2열의 볼(96)이 조립되어 있다. 2열의 볼(96)을 가진 베어링(90)인 경우, 스플라인 샤프트(30)의 백래쉬를 없앨 수 있다. 특히 실링기능을 가진 베어링(90)을 선택함으로서 외부로부터 이물질(예를 들어, 가공 칩이나 절삭유 등) 침투를 방지할 수 있다. 도 4b에서 스플라인 샤프트(30)의 일단(35)에는 아암(60)이 결합되고, 타단(37)에는 샤프트 저널(31)이 고정된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 스플라인 샤프트를 보인 좌측면도이다. 단, 도 5에서 간략한 도시를 위해 아암(60)은 생략하였다. 도 5에 도시된 바와 같이, 고정블럭(20)에 스플라인 샤프트(30)가 끼워지며, 실린더(80)가 팽창 또는 수축함에 따라 스플라인 브라켓(50)을 회전시켜 스프라인 샤프트(30)를 회전시키게 된다. 도 5에서 로드레스 실린더(10)와 고정블럭(20)은 공작기계(미도시, 도 5의 좌측)에 고정된다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 파트언로더 장치의 동작에 관해 설명하기로 한다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 실린더의 사용예로서, 실린더가 팽창된 상태를 나타내는 상태도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더(80)가 실린더 브라켓(25)에 고정되어 있기 때문에 팽창함에 따라 스플라인 브라켓(50)을 밀게 된다. 따라서, 스플라인 브라켓(50)은 회전을 하게 되고, 스플라인 브라켓(50)과 나사 결합된 내륜(92)이 일체로 회전하게 된다. 이 때, 도 4a에 도시된 바와 같이, 내륜(92)의 회전은 샤프트볼(39)에 의해 스플라인 샤프트(30)의 회전으로 이어진다. 따라서, 스플라인 브라켓(50), 내륜(92) 및 스플라인 샤프트(30)는 일체로 회전하게 된다. 결국 스플라인 샤프트(30)의 회전은 아암(60)의 회전으로 이어져 버켓(70)이 공작물에 접근하여 파지하도록 한다. 이러한 회전운동은 베어링(90)에 의해 지지된다. 버켓(70)의 구성과 파지동작은 당업자에게 용이한 사항이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
도 7은 도 6의 실린더가 수축된 상태를 나타내는 상태도이다. 실린더(80)가 수축함에 따라 스플라인 브라켓(50)이 역회전하게 되고, 이에 따라 내륜(92), 스플라인 샤프트(30) 및 아암(60)이 역회전을 하게 된다. 이러한 역회전운동은 버켓(70)이 파지된 공작물을 외부로 배출하도록 한다. 버켓(70)의 구성과 배출동작은 당업자에게 용이한 사항이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 이와 같은 실런더(80)의 반복적인 팽창동작과 수축동작을 통해 공작물이 파지되어 공작기계 외부로 배출되게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 좌우이송을 보인 사시도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 로드레스 실린더(10)가 직선 이송(도 8의 직선 화살표 방향 기준)함에 따라 연결판(45), 저널고정판(40), 샤프트 저널(31)이 일체로 좌우 이송을 하게 된다. 이 때, 스플라인 샤프트(30)의 타단(37)이 샤프트 저널(31)에 끼워져 있기 때문에 스플라인 샤프트(30)와 아암(60) 및 버켓(70)이 일체로 좌우 이송을 하게 된다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 스플라인 샤프트(30)가 직선운동을 함에 따라 샤프트볼(39)이 스플라인홈(32)내에서 구르게 된다. 그리고, 샤프트볼(39)은 내륜홈(95) 내에서 회전하기 때문에 스플라인 샤프트(30)는 내륜(92)에 대해 자유로운 상대 직선운동을 하게 된다. 샤프트볼(39)을 사용함에 따라 접촉 마찰력을 최소로 할 수 있다. 도 4b에서는 샤프트볼(39)이 원주방향을 따라 1열로 배치된 것을 설명하였으나, 2열 이상을 배치할 경우 백래쉬를 없애고, 더욱 안정적인 직선운동을 안내할 수 있게 된다.
본 발명에서 예시된 스플라인 샤프트는 반원형 홈을 갖고 있으나, 원주둘레 에 균일한 치형을 형성하여 대체할 수 있음은 물론이다.
상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명의 스플라인 샤프트를 구비하는 파트 언로더장치의 사용으로, 종래의 진동발생 요인을 개선하여 장시간 지속적인 작업시 발생되던 진동을 감소시킬 수 있다. 그리고, 기계의 오작동 및 고장을 줄여 유지보수를 위한 비용이 절감된다. 또한, 전체적인 구조가 간단하여 조립이 쉽고, 안정성이 높아 장시간 지속적인 작동이 가능하며, 궁극적으로 제품의 생산량이 증대되는 효과가 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (14)

  1. 완성된 공작물을 가공장치의 수취위치에서 수취하고 가공영역밖의 배출위치에서 배출하는 파트 언로더장치에 있어서,
    상기 공작물을 집어 배출할 수 있는 그립수단;
    일단이 상기 그립수단에 연결되어 일체로 회전 및 이동 가능한 스플라인 샤프트(30);
    상기 스플라인 샤프트(30)에 연결되어 상기 스플라인 샤프트(30)를 축방향으로 이송시키는 이송수단(10);
    상기 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 위치가 고정되는 고정블럭(20);
    상기 스플라인 샤프트(30)상에 끼워져 상기 스플라인 샤프트(30)와 일체로 회전 가능하고, 상기 스플라인 샤프트(30)에 대해 축방향 상대 이송이 자유로운 스플라인 브라켓(50); 및
    일단이 상기 고정블럭(20)에 연결되고, 타단이 상기 스플라인 브라켓(50)에 연결되어 상기 고정블럭(20)을 기준으로 상기 스플라인 브라켓(50)을 상대 회전시키는 회전구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 그립수단은,
    일단이 상기 스플라인 샤프트(30)의 일단에 고정되어 일체로 회전 및 이동이 가능한 아암(60); 및
    상기 아암(60)의 타단에 설치되어 상기 공작물을 수취 및 배출하는 버켓(70)인 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송수단은, 공압실린더, 유압실린더, 로드레스 실린더 및 리니어모터중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스플라인 샤프트(30)의 타단과 상기 이송수단(10) 사이에는 이송블럭이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이송블럭은 일단이 상기 이송수단(10)에 연결된 연결판(45); 및
    일단이 상기 연결판(45)의 타단과 연결되고 타단이 상기 스플라인 샤프트의 타단에 연결되는 고정판(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 스플라인 샤프트의 타단과 상기 고정판(40) 사이에는 상기 고정판(40) 에 끼워져 상기 스플라인 샤프트의 타단을 감아서 삽입하는 샤프트저널(31)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송수단(10)과 상기 고정블럭(20)은 일체로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정블럭(20)과 상기 스플라인 샤프트(30) 사이에는 베어링(90)이 더 포함되어 있고, 그리고
    상기 베어링(90)의 내륜(92)은 상기 스플라인 브라켓(50)에 고정되는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 베어링(90)은 외부로부터의 이물질 침투를 방지하기 위한 실링기능이 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스플라인 샤프트(30)의 축방향 단면에는 반원형 홈(32)이 2쌍 내지 4쌍 형성되어 있고,
    각 쌍은 등각도로 위치하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전구동수단은 일단이 상기 고정블럭(20)에 힌지 연결되고, 타단이 상기 스플라인 브라켓(50)에 힌지 연결되는 압력식 실린더인 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 압력식 실린더는 유압실린더 또는 공압실린더인 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 스플라인 샤프트(30)의 축방향 단면에는 반원형 홈(32)이 복수개 함몰 형성되고,
    상기 베어링(90)의 내륜(92)에는 상기 반원형 홈(32)에 대응되는 영역에 복수개의 내륜홈(95)이 함몰형성되어 있으며,
    상기 스플라인 샤프트(30)의 반원형 홈(32)과 상기 내륜홈(95) 사이에는 복수개의 샤프트 볼(39)이 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스플라인 샤프트(30)의 반원형 홈(32)은 2쌍 내지 4쌍이고,
    각 쌍은 등각도로 위치하는 것을 특징으로 하는 스플라인 샤프트를 구비한 파트 언로더장치.
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