KR20070066179A

KR20070066179A - 자동차 주행 중 측후방 모니터링 방법

Info

Publication number: KR20070066179A
Application number: KR1020050127043A
Authority: KR
Inventors: 임순섭
Original assignee: 임순섭
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-06-27

Abstract

본 발명은 자동차 주행 중에 측후방을 카메라로 촬영하여 이를 자동차 내 모니터로 표시하는 방법에 관한 것이다. 측후방에 설치된 카메라는 제어부를 거쳐 핸들레버에 연결되어 있다. 따라서 운전자는 주행 중에도 핸들레버를 간단하게 조작함으로써 측후방 카메라를 작동시킬 수 있으며, 이를 통해 주행 중에도 측후방 상황을 모니터링 할 수 있는 장점이 있다.

자동차, 주행, 카메라, 핸들 레버, 모니터, 기어

Description

자동차 주행 중 측후방 모니터링 방법{A METHOD OF MONITORING BACK AROUND OF A CAR FOR DRIVING}

도 1은 본 발명에 이용되는 개략적인 시스템 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명의 일실시례에 따른 주행 중 모니터링 방법의 프로세스를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 제어부

20 : 후방 카메라

21 : 측방 카메라

30 : 변속기어

40 : 변속단 검출부

50 : 핸들

60 : 핸들 좌우레버

70 : 모니터

80 : 스피커

※ 위 참조도면은 본 발명의 이해를 돋구기 위해 첨부된 것으로서, 도면에서 나타나는 구체적인 형상이나 크기 등에 의해 본 발명의 권리범위를 제한하지 아니 함을 밝힌다.

본 발명은 자동차 주행 중에 측후방을 카메라로 촬영하여 이를 자동차 내 모니터로 표시하는 방법에 관한 것이다.

자동차에는 측/후방의 교통 흐름이나 보행자의 상황을 운전자에게 제공하여 원활한 교통 흐름을 유지하고, 운행에 있어 안정성을 제공하기 위한 장치로서 사이드 미러(Side Mirror) 및 룸미러(Room Mirror)가 장착되어 있다.

그러나, 사이드 미러는 반사각의 영향으로 인하여 영향으로 인하여 운전자가 인지할 수 없는 사각지대가 발생되는 단점이 있으며, 룸미러의 경우 후방에 대한 장애물을 확인하는 데 있어 많은 어려움이 있다. 주차나 다른 목적으로 후진하는 경우에는 운전자가 사이드 미러 및 룸미러를 이용하여 후방의 장애물을 확인하거나 고개를 돌려 후방을 직접 주시하면서 후진을 진행하고 있다.

이때 후진의 편의성과 안정성을 높이기 위하여 자동차에 후방 감시 카메라가 설치된다. 자동차의 후미의 소정의 위치에 CCD 카메라를 장착하고, 이로부터 수집되는 후방 영상을 차량의 실내에 설치되는 네비게이션 시스템의 모니터나 TV 모니터 혹은 별도로 장착되는 모니터에 표시하여 후진시 후방에 위치되어 있는 장애물이나 보행자를 편리하게 인식할 수 있도록 하는 후방 표시장치가 적용되는 것이다.

그러나, 이러한 후방 표시장치는 자동차를 후진하였을 때, 즉 기어레버가 후 진기어로 위치될 때에만 후방 표시장치를 작동시키는 것이기 때문에, 기어레버가 드라이브 기어로 위치는 되는 경우, 즉 자동차 주행 중에는 후방의 상황을 실시간으로 모니터링할 수 없는 단점이 있었다.

속도의 조절, 차선의 변경, 긴급상황에 대한 신속한 대처를 위해서는 주행 중에도 후방의 주행상황을 실시간으로 파악할 필요가 있다. 그런데 후방의 주행상황을 파악하는 것이 중요하더라도 이를 위해 운전자가 별도로 어려운 조작을 한다면 바람직하지 않다. 주행 중에는 전방의 상황이 가장 중요하기 때문에, 별도의 어려운 조작을 위해 운전자의 집중을 흐트릴 수는 없기 때문이다.

따라서, 주행 중에도, 간단한 조작에 의해, 측후방 상황을 용이하게 파악할 수 있는 수단이 요청되고 있다.

본 발명의 목적은 주행 중에도 측후방의 상황을 모니터링할 수 있는 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 주행 중에 있는 운전자의 상황을 고려하여 가장 손쉬운 방법으로 측후방의 상황을 모니터링할 수 있는 방법을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 자동차 주행 중에 자동차의 측후방에 설치된 카메라와 실내에 설치된 모니터 간의 특수한 연결방법에 의해, 특히 자동차 운전자가 항상 잡고 있는 핸들을 이용하여 간단하게 조작함으로써 측후방 카메라에 의한 모니터링 방법을 제안한다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자동차 변속단 검출부에서 변속단 기어 선택을 검출하는 단계; 후진 기어인지 여부를 판단하여 후진 기어인 경우에는 제어부가 자동으로 자동차 측후방에 설치된 카메라에 측후방 감지명령을 전송하고, 후진 기어가 아닌 경우에는 자동차 주행을 지속하는 단계; 핸들 레버를 통해 미리 결정된 방법에 따라 제어부를 거쳐 측후방 감지명령을 전송하는 단계; 측후방에 설치된 카메라가 작동하여 자동차의 측후방을 촬영하는 단계; 촬영된 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 상기 제어부가 전송받은 데이터를 자동차 내에 설치된 모니터로 전송하고, 모니터가 전송받은 데이터에 대응하는 자동차 측후방의 상황정보를 표시하는 단계; 측후방 장애물과의 추돌 위험에 대비하여, 제어부가 촬영된 데이터를 기초로 현재 주행 중인 자동차가 미리 결정된 거리에 의해 정해지는 위험영역 내에 있는지를 판단하는 단계; 및

위험 영역 내에 자동차가 존재하는 경우 경보음을 스피커로 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시례를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 공지 구성 등 이미 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 시스템 구성을 개략적으로 나타내고 있다.

자동차의 후방 및(또는) 측방의 소정의 위치에는 영상 입력 수단인 CCD 카메라(20(21)를 장착하고, 이로부터 촬영되고 수집되는 측후방 영상 데이터는 자동차의 실내에 설치되어 있는 모니터(70)에 표시한다. 후방 카메라(20)와 측방 카메라(21)는 측후방 감시장치의 전체 동작을 제어하기 위한 제어명령의 전송, 각 데이터의 연산 및 해석을 수행하는 제어부(10)와 연결된다.

자동차가 후진 기어를 선택하여 후진을 하게 되면, 자동으로 카메라가 작동하도록 하기 위하여, 상기 제어부(10)는 변속단 검출부(40)를 통해 변속기어(30)와 연결된다.

그리고 측후방 카메라(20)(21)과 연결되는 상기 제어부(10)는 핸들(50)을 통해 핸들 레버(60)와 연결된다. 핸들 레버(60)는 일반적으로 좌우 방향 표시, 헤드 라이트의 밝기 조정, 헤드 라이트의 높이 조절, 와이퍼의 동작 및 조절 등의 기능을 수행하며, 운전자가 주행 중에 동작하는 것이기 때문에, 매우 간단한 조작만으로도 기능을 수행할 수 있는 공통된 특징이 있다. 따라서 제어부(10)와의 연결선을 핸들 레버(60)에 연결하는 것은 매우 편리하다. 구체적으로는 왼쪽 또는 오른쪽 핸들 레버(60)를 올리거나 내리거나 돌리거나 또는 미리 설치된 버튼을 누르는 것에 의해서 상기 제어부(10)로 측후방 감지를 위한 카메라 촬영 요청신호를 입력하게 된다.

즉, 측후방 카메라(20)(21)는 후진시에 자동차 후방 또는 측방을 촬영하도록 변속기어(30)와 연결되어 있으며, 후진이 아닌 주행 중에는 핸들 레버(60)를 이용 하여 자동차 후방 또는 측방을 촬용하도록 핸들 레버(60)와 연결된다.

또한, 상기 제어부(10)는 자동차 내에 설치된 스피커(80)와 연결되어, 측후방 카메라(20)(21)로부터 촬영되는 데이터에 따라 미리 설정한 위험상황에 대비하여 경보음이 울리도록 한다.

한편, 상기 제어부(10)에는 미도시된 가속도 센서와 적분기 등을 가지는 데, 가속도 센서는 차량의 후진 주행시에 발생되는 차체의 피칭 및 바운싱에 대한 수직방향의 위치 변화 가속도 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하며, 적분기는 비교 증폭기와 비교기의 출력값을 피드백 궤환시키는 콘덴서로 구성되어, 검출되는 차체의 피칭 및 바운싱에 대한 가속도를 1차 적분하여 속도의 변화량을 추출하고, 속도의 변화량을 2차 적분하여 변위의 변화량을 추출한다. 제어부(10)는 상기 적분기에서 인가되는 변위의 변화량을 초기 설정된 값과 비교하여 편차가 있는지를 판단하여, 편차가 검출되는 경우 그에 보상값을 연산하여 모터의 구동 제어를 통해 CCD 카메라의 입력초점이 항상 일정한 감시영역이 유지되도록 제어한다.

도 2는 본 발명의 자동차 주행 중 측후방 모니터링 방법의 개략적인 단계별 구성에 대해 도시하고 있다.

먼저, 자동차 변속단 검출부에서 변속단 기어 선택을 검출한다(S10). 그리고 후진 기어인지 여부를 판단하여 후진 기어인 경우에는 제어부가 자동으로 카메라에 측후방 감지명령을 전송하여 측후방에 있는 CCD 카메라가 작동하게 하고, 후진 기어가 아닌 경우에는 자동차 주행을 지속한다(S20).

다음으로, 핸들 레버를 통해 미리 결정된 방법에 따라 제어부를 거쳐 측후방 감지명령을 전송한다(S30). 자동차 운전자는 좌측 또는 우측의 핸들 레버를 올리거나, 내리거나, 돌리거나, 버튼을 누르는 식으로 조작함으로써 제어부로 측후방의 상황을 촬영하여 모니터링 하도록 개시신호를 입력하면, 제어부를 측후방 카메라에 촬영을 지시한다.

이에 따라, 측후방에 설치된 카메라가 작동하여 자동차의 측후방을 촬영한다(S40). 그리고 촬영된 데이터를 제어부로 전송한다(S50). 제어부는 전송받은 데이터를 자동차 실내에 설치된 모니터로 전송하고, 모니터는 이를 디스플레이한다(S60). 이를 통해 운전자는 정해진 프로그램에 따라 동영상, 화상, 문자 등으로 디스플레이되는 측후방의 상황정보를 인지하게 된다.

한편, 측후방 장애물과의 추돌 위험에 대비하여, 제어부가 촬영된 데이터를 기초로, 예컨대 검출된 피사체의 속도와 거리, 주행 중인 자동차의 속도/가속도 등의 데이터를 이용하여 위험영역이 설정되어 있다. 이를 통해, 현재 주행 중인 자동차가 미리 정해진 위험영역 내에 있는지를 판단한다(S70). 만일 위험 영역 내에 자동차가 존재한다면 저장되어 있는 경보음을 스피커로 송출한다(S80).

한편, 본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시례에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술분야에서의 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 첨언한다.

이상에서 설명한 본 발명을 이용함으로써, 주행 중에도 측후방의 상황을 매우 간단하게 조작하면서 모니터링할 수 있는 장점이 있다.

운전자가 항상 잡고 있는 핸들레버를 이용하기 때문에, 측후방 모니터링으로 인하여 한눈을 팔거나 운전집중력이 저하되는 문제점도 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

자동차 변속단 검출부에서 변속단 기어 선택을 검출하는 단계;

후진 기어인지 여부를 판단하여 후진 기어인 경우에는 제어부가 자동으로 자동차 측후방에 설치된 카메라에 측후방 감지명령을 전송하고, 후진 기어가 아닌 경우에는 자동차 주행을 지속하는 단계;

핸들 레버를 통해 미리 결정된 방법에 따라 제어부를 거쳐 측후방 감지명령을 전송하는 단계;

측후방에 설치된 카메라가 작동하여 자동차의 측후방을 촬영하는 단계;

촬영된 데이터를 제어부로 전송하는 단계;

상기 제어부가 전송받은 데이터를 자동차 내에 설치된 모니터로 전송하고, 모니터가 전송받은 데이터에 대응하는 자동차 측후방의 상황정보를 표시하는 단계;

측후방 장애물과의 추돌 위험에 대비하여, 제어부가 촬영된 데이터를 기초로 현재 주행 중인 자동차가 미리 정해지는 위험영역 내에 있는지를 판단하는 단계; 및

위험 영역 내에 자동차가 존재하는 경우 경보음을 스피커로 송출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 주행 중 측후방 모니터링 방법.