KR20070065891A - 1.5차 및 그 배수의 진동 상쇄 프로파일을 갖는 스프로켓및 이러한 스프로켓을 채용한 동기식 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동장치의 다른 회전 부재의 속도의 절반 속도로 회전하는 동기식 구동장치의 회전 부재에 진동 상쇄 로터를 채용함으로써 동기식 구동장치에서 1.5차 진동이 감소될 수 있는 진동 상쇄 로터 및 이러한 로터를 채용한 동기식 구동장치에 관한 것이다. 1.5차 진동을 상쇄시키기 위해, 로터는 동기식 구동장치의 연속-루프 세장형 구동 구조체와 결합하기 위한 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는다. 1.5차 및 3차 진동을 상쇄시키기 위해, 로터는 연속-루프 세장형 구동 구조체와 결합하기 위한 비원형 복합 프로파일을 생성하도록 3-로브형 프로파일 상에 겹쳐지는 6-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는다. 연속-루프 세장형 구동 구조체는 체인 또는 치형 벨트일 수 있다.

동기식 구동장치, 로터, 치형부, 로브, 복합 비원형 프로파일

Description

1.5차 및 그 배수의 진동 상쇄 프로파일을 갖는 스프로켓 및 이러한 스프로켓을 채용한 동기식 구동장치 {SPROCKET WITH 1.5 ORDER, AND MULTIPLES THEREOF, VIBRATION CANCELING PROFILE AND SYNCHRONOUS DRIVE EMPLOYING SUCH A SPROCKET}

본 발명은 동기식 구동장치에서의 진동 상쇄 스프로켓 또는 로터, 및 이러한 스프로켓 또는 로터를 채용하는 동기식 구동장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 체인 또는 벨트 동기식 구동장치용 스프로켓 또는 로터에 관한 것으로, 이 스프로켓 또는 로터는 이러한 동기식 구동장치에서 1.5차 및 그 배수 차수의 진동을 감소시키도록 형상화된다.

동기식 구동장치 시스템은 널리 사용되며, 아마도 가장 보편적으로는 내연기관에서 캠샤프트, 잭샤프트 등을 엔진의 크랭크샤프트와 동기적으로 구동하는데 사용된다.

이러한 동기식 구동장치는 널리 채용되지만, 결점을 안고 있다. 특히, 엔진 내에서의 실린더의 점화 및 동기식 구동장치에 의해 구동되는 캠샤프트 등에 의해 작동되는 장치의 작동은 비틀림 진동으로 알려진 바람직하지 않은 기계적 진동 형태를 생성한다. 비틀림 진동은 타이밍 에러 및 고레벨의 기계적 소음을 초래할 수 있다. 바람직하지 않은 진동 및 소음에 추가적으로, 비틀림 진동은 동기식 구동장 치에서 체인 또는 벨트의 스팬(span)의 장력 변동 또한 초래하며, 이는 마모의 증가 및 동기식 구동장치의 체인 또는 벨트의 수명 단축을 초래할 수 있다.

비틀림 진동의 주파수가 동기식 구동장치의 고유 주파수에 근접할 때, 시스템 공진이 발생될 것이며 비틀림 진동은 최대가 될 것이다.

비틀림 진동 문제에 대한 해결책은 이전에 제안되었다. 구체적으로, 본 발명의 발명자에 의해 발명되어 본 발명의 출원인에게 양도된 PCT 공개 공보 WO 03 046413호는 체인 또는 벨트용 비원형 스프로켓을 갖는 동기식 구동장치를 교시하며, 여기에서 스프로켓 또는 벨트는 동기식 구동장치에서의 공진이 감소되도록 형상화된다. 이 공보의 내용은 본원에 원용된다.

PCT 공개 공보 WO 03 046413호에 개시된 발명은 여러 환경에서 특히 유리한 것으로 밝혀졌지만, 동기식 구동장치에서의 고유 주파수중 일부 차수의 공진을 감소시키는 데에는 덜 유리할 수 있다. 구체적으로, V6 구성과 같은 일부 내연기관 구성에서 동기식 구동장치의 일차 공진 지점은 1.5차 공진이고 보다 적은 정도로는 3차 공진과 같은 그 배수의 공진이다. PCT 공개 공보 WO 03 046413호에 개시된 발명은 2차 및 그 배수 차수의 공진을 감소시키는데 효과적인 것으로 판명되었지만, V6 엔진 등에서 보다 지배적인 1.5차 및 그 배수 차수의 공진을 감소시킬 수 있음이 요망된다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 적어도 하나의 문제점을 제거하거나 감소시키는 신규한 스프로켓 또는 로터 및 동기식 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 태양에 따르면, 동기식 구동장치에서 다른 로터의 속도의 절반으로 회전하기 위한 진동 상쇄 스프로켓 또는 로터이며, 로터는 주연부 주위에 복수의 치형부를 포함하고, 치형부는 동기식 구동장치의 상호연결 부재 또는 무단 구동 구조체와 결합하도록 작동가능하며, 치형부는 로터의 주연부 주위에 세 개의 동일한 로브로 배열되고, 각각의 로브는 로터에 대한 소정의 3-로브형(three-lobed) 비원형 프로파일을 생성하기 위해 로터의 기준 원형 방사상 프로파일 위에 배치되는 일부 치형부와 기준 원형 방사상 프로파일 아래에 배치되는 일부 치형부를 가지며, 3-로브형 비원형 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 동기식 구동장치의 무단 구동 구조체에 보정 토크를 생성하도록 선택되는 진동 상쇄 로터가 제공된다.

바람직하게, 진동 상쇄 로터는 로터에 대한 복합 비원형 방사상 프로파일을 생성하기 위해 로터의 3-로브형 비원형 방사상 프로파일에 겹쳐지는 6-로브형 비원형 방사상 프로파일을 더 포함하며, 복합 비원형 방사상 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 1.5차 및 3차 진동을 감소시키기 위해 동기식 구동장치의 무단 구동 구조체에 보정 토크를 생성하도록 선택된다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 무단 구동 구조체에 의해 연결되는 적어도 두 개의 회전 요소를 갖는 동기식 구동장치이며, 적어도 두 개의 회전 요소 중 하나는 적어도 두 개의 회전 요소 중 다른 하나의 속도의 절반 속도로 회전하고, 구동장치는, 무단 구동 구조체와, 절반 속도로 회전하는 적어도 하나의 회전 요소에 연결되고 무단 구동 구조체와 결합하여 하나의 요소를 회전시키도록 작동될 수 있고 상호연결 수단과 결합하는 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는 로터와, 적어도 두 개의 회전 요소 중 다른 하나에 연결되고 상호연결 수단과 결합하여 연결된 요소를 회전시키도록 작동될 수 있는 로터를 포함하고, 하나의 요소에 연결된 로터의 3-로브형 비원형 방사상 프로파일은 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 동기식 구동장치의 무단 구동 구조체에 보정 토크를 생성하도록 선택되는 동기식 구동장치가 제공된다.

바람직하게, 하나 이상의 요소가 구동장치 내의 다른 요소의 속도의 절반 속도로 회전하면, 각각의 절반 속도 회전 요소에 대한 로터는 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는다.

또한 바람직하게, 로터의 3-로브형 비원형 프로파일은 로터에 대한 복합 비원형 프로파일을 형성하기 위해 여섯 개의 로브를 갖는 추가적인 제2 프로파일과 겹쳐지며, 복합 프로파일은 동기식 구동장치에서 1.5차 및 3차 진동을 감소시키기 위해 동기식 구동장치의 무단 구동 구조체에 보정 토크를 생성하도록 선택된다.

본 발명은, 구동장치의 다른 회전 부재의 속도의 절반 속도로 회전하는 동기식 구동장치의 회전 부재 상에 진동 상쇄 로터를 채용함으로써 동기식 구동장치에서의 1.5차 진동이 감소될 수 있는, 진동 상쇄 로터 및 이러한 로터를 채용하는 동기식 구동장치를 제공한다. 1.5차 진동을 상쇄시키기 위해, 로터는 동기식 구동장치의 무단 구동 구조체와 결합하기 위한 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는다. 1.5차 및 3차 진동을 상쇄시키기 위해, 로터는 무단 구동 구조체와 결합하기 위한 복합 6-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는다. 무단 구동 구조체는 체인 또는 치형(toothed) 벨트일 수 있다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 단지 예시적으로만 설명할 것이다.

도1은 V6 엔진용 단일 체인 동기식 구동장치의 도시도이다.

도2는 V6 엔진용 이중 체인 동기식 구동장치의 도시도이다.

도3은 V6 엔진의 통상적인 종래 동기식 구동장치의 캠샤프트에서 측정한 비틀림 진동의 푸리에 폭포(Fourier Waterfall) 그래프의 도시도이다.

도4는 종래 소켓의 치형부 프로파일에 겹쳐진 본 발명에 따른 로터의 치형부 프로파일의 도시도이다.

도5는 도4의 로터의 프로파일의 윤곽 및 그 각 치형부의 중간 지점의 표시의 도시도이다.

도6은 종래 소켓의 치형부 프로파일에 겹쳐진 두 개의 비원형 프로파일을 갖는 본 발명에 따른 로터의 치형부 프로파일의 도시도이다.

도7은 캠샤프트 로터가 도6의 로터로 교체되었을 때 도3의 V6 엔진의 캠샤프트에서 측정한 비틀림 진동의 푸리에 폭포 그래프의 도시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 동기식 구동장치(20)가 도1에 도시되어 있다. 구동장치(20)는 내연기관의 크랭크샤프트에 장착되는 구동 로터(drive rotor)(24), 한 쌍의 입구 캠샤프트 로터(28, 32), 한 쌍의 배기 캠샤프트 로터(36, 40), 및 아 이들러 샤프트 로터(44)를 포함하며, 이들은 모두 롤러 체인(48)에 의해 상호연결된다.

도1의 실시예에서는 동기식 구동장치(20)가 로터들을 상호연결하기 위해 롤러 체인(48)을 채용하지만, 로터가 연속-루프 세장형 구동 구조체를 결합하도록 적절히 형성되기만 한다면 무단 구동장치(20)가 대신에 치형 벨트를 채용하거나 또는 로터들을 상호연결하는 임의의 다른 적절한 수단을 채용할 수 있음을 당업자라면 알 수 있을 것이다. 따라서, 본원에서 사용되는 "스프로켓" 또는 "로터"라는 용어는 체인 구동장치용 스프로켓 또는 로터 및 치형 벨트 구동장치용 스프로켓 또는 로터 양자를 망라하기 위한 것이다. 또한, 하기 설명에서 "치형부"라는 용어는 체인 구동장치용 로터의 구동 결합 요소 및 치형 벨트용 로터 상의 치형부 결합 구조체 양자를 망라하기 위한 것이다.

도1은 단지 본 발명에 따른 동기식 구동장치의 설명 예일 뿐이다. 당업자에게 명백하듯이, 비정수차(non-integer orders)의 공진에 영향받기 쉬운 동기식 구동장치의 다양한 다른 구성이 가능하며 본 발명에 의해 해결될 수 있다.

예를 들면, 도1은 단일 체인을 채용하는 V6 엔진용 동기식 구동장치의 하나의 구성을 도시하지만, 도2는 두 개의 롤러 체인이 채용되는 V6 동기식 구동장치의 다른 구성을 도시한다. 도2에서 도1과 유사한 구성요소에는 동일한 도면부호에 "a"를 첨부하여 병기하였다.

도2에서, 구동장치(20a)는 두 개의 체인(52, 56)을 구비하며, 각각의 체인은 V6 엔진의 각 뱅크 상에서 캠샤프트 로터를 구동하고, 아이들러 로터는 전혀 요구 되지 않는다. 구체적으로, 체인(52)은 입구 캠샤프트 로터(28a) 및 배기 캠샤프트 로터(36a)를 구동하고, 체인(56)은 입구 캠샤프트 로터(32a) 및 배기 캠샤프트 로터(40a)를 구동한다. 체인(52, 56)의 각각은 엔진의 크랭크샤프트 상에 장착되는 피동 더블-로터(60) 상의 각각의 치형부 세트에 의해 구동된다. 계단식 구동장치 등을 포함하는 동기식 구동장치의 여러가지 다른 구성이 가능하며, 이러한 구성에서의 1.5차 공진 및 그 정수배 또한 본 발명에 의해 해결될 수 있다.

도3은 V6 엔진의 통상적인 종래 동기식 구동장치의 캠샤프트에서 측정된 비틀림 진동의 푸리에 폭포 그래프를 도시한다. 크랭크샤프트 1.5차에서 고도의 비틀림 진동 및 그 이하의 비틀림 진동을 겪었으며, 3차 공진 지점이 명백하다(이 도면에서 "속도"란 크랭크샤프트 속도를 의미함).

도4는 본 발명에 따라 구성된 실선으로 도시된 36 치형부 로터(100)의 치형부의 비원형 방사상 프로파일을 도시한다. 도면에서, 본 발명의 피동 로터(100)는 점선으로 도시된 종래의 36 치형부 로터(104)의 치형부의 원형 방사상 프로파일 상에 겹쳐져 있다. 도5는 도4의 두 개의 로터의 방사상 프로파일 윤곽을 도시하며, 방사상 라인은 각 로터용 로터 치형부의 중간 지점의 상대 위치를 도시한다. 로터(100)의 방사상 프로파일 윤곽은 실선으로 도시되었으며, 종래 로터(104)의 프로파일 윤곽은 점선으로 도시되었다.

이들 도면에 도시하듯이, 종래 로터(104)는 원형 방사상 프로파일을 가지며, 본 발명에 따라 구성된 피동 로터(100)는 세 개의 반복되는 로브(lobe)를 갖는 비원형의 방사상 프로파일을 갖는다(명료함을 위해 프로파일의 비원형도의 크기는 도 면에서 과장되어 있음에 유의). 구체적으로, 1번 치형부부터 13번 치형부까지의 제1 로브의 프로파일이 13번 치형부부터 25번 치형부까지의 제2 로브 및 25번 치형부부터 1번 치형부까지의 제3 로브에 대해 반복되고 있다.

제1 로브의 프로파일은 각 단부(치형부 1과 치형부 13에 위치)에서 "높은" 지점을 가지며 이곳에서 프로파일은 원형 종래 로터(104)의 프로파일의 반경방향 상측/외측에 위치한다. 또한, 제1 로브의 프로파일은 그 중간 지점(치형부 7에 위치)에서 "낮은" 지점을 가지며 이곳에서 프로파일은 원형 종래 로터(104)의 프로파일의 반경방향 하측/내측에 위치한다. 반복되는 제2 및 제3 로브의 각각은 대응 위치에서, 구체적으로 제2 로브의 경우 치형부 13과 25에서 그리고 제3 로브의 경우 치형부 25와 1에서 동일한 높은 지점을 가지며, 대응 위치에서, 구체적으로 제2 로브의 경우 치형부 13에서 그리고 제3 로브의 경우 치형부 31에서 동일한 낮은 지점을 갖는다.

로터(100)는 전술한 PCT 공개 공보에 개시된 원리에 따라서 그리고 PCT 2005/026583호에 따라 설계될 수 있으며, 이들 문헌은 본원에 원용된다. 캠샤프트에서 로터(100)를 사용함으로써, 로터(100)의 비원형 프로파일에 의해 생성되는 보정 토크는 크랭크샤프트 속도의 절반 속도로 체인에 인가되고, 이로인해 1.5차 공진(및 그 배수 차수의 공진)이 감소될 수 있다.

V6엔진에 대한 도1의 동기식 구동장치(20)에서는, 캠샤프트 로터(28, 32, 36 또는 40)중 적어도 하나를 적절하게 설계된 피동 로터(100)로 교체하면 동기식 구동장치(20)에서 1.5차 비틀림 진동을 감소시킬 수 있는 것으로 밝혀졌다.

V6엔진에 대한 도2의 동기식 구동장치(20a)에서는, 캠샤프트 로터(28a, 36a)중 적어도 하나와 캠샤프트 로터(32a, 40a)중 하나를 교체함으로써 동기식 구동장치(20a)에서 1.5차 비틀림 진동을 감소시킬 수 있는 것으로 밝혀졌다.

그러나, 동기식 구동장치(20, 20a)에서의 각각의 캠샤프트 로터는 각각의 동기식 구동장치에서 1.5차 비틀림 진동의 추가 감소를 얻기 위해 적절하게 설계된 로터(100)로 교체되는 것이 더욱 바람직하다.

비틀림 진동을 초래하는 토크가 생성되는 지점에, 로터(100)의 비원형 프로파일에 기인하는 보정 토크가 인가되면, 최선의 보정이 제공되고 그로인해 1.5차 비틀림 진동의 감소가 제공된다. 따라서, 각각의 종래 로터를 본 발명에 따른 적절히 설계된 로터(100)로 교체하는 것이 바람직하다.

따라서, 도1의 구동장치(20)에서 캠샤프트 로터(28, 32, 36, 40)의 각각은 각각 적절한 로터(100)로 교체되는 것이 바람직하며, 도2의 구동장치(20a)에서 캠샤프트 로터(28a, 32a, 36a, 40a)의 각각은 각각 적절한 로터(100)로 교체되는 것이 바람직하다.

당업자에게 명백하듯이, 복수의 로터(100)가 캠샤프트 로터로서 채용되는 동기식 구동장치용 로터(100)의 설계에 있어서, 각 로터(100)의 설계는 그것에 바로 선행하는 스팬에 대해 이루어진다. 즉, 도1과 같은 DOHC 엔진에서, 로터(40)의 프로파일은 크랭크샤프트(24)에서 로터(40)까지의 스팬을 감안하여 설계될 것이고 로터(32)의 프로파일은 로터(32)에서 로터(40)까지의 스팬을 감안하여 설계될 것이며 따라서 두 프로파일은 상이할 것이다.

본 발명은 DOHC 엔진에서의 사용에 제한되지 않으며 본 발명은 오버헤드 캠 구성에서든 푸시 로드 구성에서든 단일 캠과 함께 V6 엔진 등에도 유리하게 채용될 수 있음을 알아야 한다.

하나 이상의 적절하게 설계된 비원형 로터(100)를 채용하는 V6 엔진의 테스트는 1.5차 비틀림 진동의 현저한 감소를 나타내지만, 본 발명자는 1.5차의 배수로 진동을 감소시키는 것도 가능함을 알아냈다. 구체적으로, 로터 또는 스프로켓이 적절한 제2 프로파일 또한 구비하도록 설계되면 1.5차 진동과 더불어 3차 진동이 감소될 수 있다.

전술했듯이, 1.5차 진동을 감소시키기 위해서 로터(100)는 로터(100)의 주연부 주위에 세 번 반복되는 로브 형상을 갖는 방사상 프로파일로 설계된다. 3차 진동을 감소시키기 위해서는, 로터(100)의 주연부 주위에 여섯 번 반복되는 로브 형상을 갖는 제2 프로파일 또한 구비된다. 이 제2의 6-로브형 프로파일은 3-로브형 프로파일 상에 겹쳐져 복합 프로파일이 얻어진다. 이 제2 프로파일은 전술한 PCT 공개 공보에 개시하듯이 결정되며, 3차 진동을 초래하는 토크를 오프셋시키기 위해 보정 토크를 생성하는 작용을 한다.

프로파일들 간의 비진원(out of round) 차이(각 프로파일의 로브의 고점과 저점이 위치해야 하는 로터 주위의 위치)가 클 경우, 그 결과적인 복합 프로파일은 세 개의 큰 로브와 세 개의 작은 로브를 갖는 것으로 나타날 수 있다. 프로파일들 간의 비진원 차이가 작을 경우, 복합 프로파일은 1차 비틀림 진동을 상쇄하기 위한 프로파일과는 다른 형상을 가짐에도 불구하고 세 개의 로브만을 갖는 것으로 나타 날 것이다. 프로파일들 간의 비진원 차이는 동기식 구동장치의 구성요소들의 위치 및 형상의 물리적 사양에 의존한다.

도6은 본 발명에 따라 구성된, 실선으로 도시된 36 치형부 로터(108)의 치형부의 프로파일을 도시한다. 도면에서, 본 발명의 로터(108)는 점선으로 도시된 종래의 36 치형부 로터(104)의 치형부의 프로파일과 겹쳐져 있다.

알 수 있듯이, 로터(108)의 프로파일은, 치형부(1, 13, 25)에서 중심맞춤되는 세 개의 큰 로브 사이에 배치되고 치형부(7, 19, 31) 주위에 중심맞춤되는 세 개의 작은 로브를 갖는 3-로브 형상을 갖는다.

치형부(7, 19, 31)에서 중심맞춤되는 작은 로브는 3차 진동을 감소시키기 위한 6-로브형 프로파일의 세 개의 로브에 대응하며, 치형부(1, 19, 25)에서 중심맞춤되는 로브 각각의 훨씬 다른 프로파일은 1.5차 진동을 감소시키기 위한 프로파일의 세 개의 로브와 더불어 3차 진동을 감소시키기 위한 프로파일의 나머지 3개의 로브의 추가에 기인한다. 구체적으로, 치형부(1, 13, 25) 주위에 중심맞춤되는 세 개의 큰 로브의 복합 프로파일에서, 치형부(1, 13, 25)의 각 측부에 인접하는 두 개의 치형부(예를 들면, 치형부 13 주위의 치형부(11, 12, 14, 15) 등)는 각각 로터(100) 상의 동일한 치형부와는 훨씬 다른 프로파일을 갖는다.

도7은 도3에서 테스트된 V6 엔진에 로터(108)를 채용한 결과를 도시한다. 이 도면에서는 1.5차 및 3차 진동의 현저한 감소를 명확히 알 수 있다.

당업자에게 명백하듯이, 로터(108)가 충분히 크면, 즉 추가 프로파일 또한 포함될 수 있도록 충분한 치형부를 가지면, 1.5차의 고배수, 예를 들면 4.5차에서 의 진동 역시 마찬가지 방식으로 감소될 수 있다. 4.5차 진동을 감소시키기 위해서는, 아홉번 반복되는 로브를 갖는 프로파일이, 요구되는 복합 비원형 프로파일을 형성하기 위해 3-로브형 및 6-로브형 프로파일과 겹쳐져야 한다. 대부분의 내연 기관에서, 동기식 구동장치 내의 로터는 통상 이러한 프로파일 세트의 형성을 허용하기에 충분한 치형부를 갖지 않지만, 이러한 로터가 충분히 크면 본 발명은 보다 높은 다중 진동을 감소시키기 위해 그와 함께 사용될 수 있다.

본 발명의 전술한 실시예는 본 발명의 예시일 뿐이며, 당업자라면, 청구범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위 내에서 다양한 변형예 및 수정예가 이루어질 수 있음을 알 것이다.

Claims (17)

1. 동기식 구동장치의 구동 로터의 속도의 절반에서 구동되는 진동 상쇄 로터이며,

   로터는 주연부 주위에 복수의 치형부를 포함하고,

   치형부는 동기식 구동장치의 연속-루프 세장형 구동 구조체에 결합되도록 작동될 수 있고, 치형부는 로터의 주연부 주위에 세 개의 로브로 배열되고,

   각각의 로브는 로터의 소정의 3-로브형 비원형 프로파일을 생성하도록 로터의 기준 원형 방사상 프로파일 위에 위치되는 일부의 치형부와 기준 원형 방사상 프로파일 아래에 위치되는 일부의 치형부를 가지며,

   3-로브형 비원형 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성하도록 선택되는 진동 상쇄 로터.
2. 제1항에 있어서, 연속-루프 세장형 구동 구조체는 체인인 진동 상쇄 로터.
3. 제1항에 있어서, 연속-루프 세장형 구동 구조체는 치형 벨트인 진동 상쇄 로터.
4. 제1항에 있어서, 로터는 로터의 복합 비원형 방사상 프로파일을 생성하도록 로터의 3-로브형 비원형 방사상 프로파일에 겹쳐지는 6-로브형 비원형 방사상 프로 파일을 더 포함하고, 복합 비원형 방사상 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 1.5차 및 3차 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성하도록 선택되는 진동 상쇄 로터.
5. 연속-루프 세장형 구동 구조체에 의해 연결되는 구동 로터 및 적어도 피동 로터를 갖는 동기식 구동장치이며, 피동 로터는 구동 로터의 속도의 절반 속도로 회전하고, 상기 구동장치는,

   연속-루프 세장형 구동 구조체와,

   세장형 구동 구조체에 결합됨으로써 회전되도록 작동될 수 있고 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는 피동 로터와,

   세장형 구동 구조체를 구동시키도록 작동될 수 있는 구동 로터를 포함하고,

   피동 로터의 3-로브형 비원형 방사상 프로파일은 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성하도록 선택되는 동기식 구동장치.
6. 제5항에 있어서, 피동 로터는 원형 방사상 프로파일을 갖는 동기식 구동장치.
7. 제5항에 있어서, 세장형 구동 구조체에 결합되도록 작동될 수 있는 제2 피동 로터를 더 포함하고, 상기 제2 피동 로터는 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는 동기식 구동장치.
8. 제7항에 있어서, 제2 피동 로터는 제1 피동 로터의 편심 크기보다 작은 편심 크기를 갖는 동기식 구동장치.
9. 제5항에 있어서, 연속-루프 세장형 구동 구조체는 체인인 동기식 구동장치.
10. 제5항에 있어서, 연속-루프 세장형 구동 구조체는 치형 벨트인 동기식 구동장치.
11. 제5항에 있어서, 적어도 두 개의 피동 로터를 포함하고, 각각의 피동 로터는 동기식 구동장치에서 1.5차 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성하도록 세장형 구동 구조체에 결합되는 3-로브형 비원형 방사상 프로파일을 갖는 동기식 구동장치.
12. 제11항에 있어서, 피동 로터 중 하나는 다른 하나의 피동 로터의 편심 크기보다 작은 편심 크기를 갖는 동기식 구동장치.
13. 제5항에 있어서, 로터의 3-로브형 비원형 프로파일은 로터의 복합 비원형 프로파일을 형성하도록 여섯 개의 로브를 갖는 추가의 제2 프로파일과 겹쳐지고, 복합 프로파일은 동기식 구동장치에서 1.5차 및 3차 진동을 감소시키기 위해 보정 토 크를 생성하도록 선택되는 동기식 구동장치.
14. 제13항에 있어서, 적어도 두 개의 피동 로터를 포함하고, 각각의 피동 로터는 복합 비원형 방사상 프로파일을 갖는 동기식 구동장치.
15. 제14항에 있어서, 피동 로터 중 하나는 다른 하나의 피동 로터의 편심 크기보다 작은 편심 크기를 갖는 동기식 구동장치.
16. 주연부 주위에 복수의 치형부를 포함하는 진동 상쇄 로터이며, 치형부는 동기식 구동장치의 연속-루프 세장형 구동 구조체에 결합되도록 작동될 수 있고, 치형부는 로터의 주연부 주위에 적어도 두 개의 로브로 배열되고, 각각의 로브는 로터의 제1 비원형 프로파일을 생성하도록 로터의 기준 원형 방사상 프로파일 위에 위치되는 일부의 치형부와 기준 원형 방사상 프로파일 아래에 위치되는 일부의 치형부를 가지며, 제1 비원형 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 제1 소정 차수의 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성하도록 선택되는 진동 상쇄 로터에 있어서,

    제2 비원형 방사상 프로파일은 로터의 복합 비원형 방사상 프로파일을 생성하도록 로터의 제1 비원형 방사상 프로파일에 겹쳐지고,

    복합 비원형 방사상 프로파일의 형상은 동기식 구동장치에서 제1 소정 차수 진동 및 상기 제1 소정 차수의 정수배인 진동을 감소시키기 위해 보정 토크를 생성 하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 진동 상쇄 로터.
17. 제16항에 있어서, 상기 제1 소정 차수 진동은 1.5인 진동 상쇄 로터.

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