KR20070064125A

KR20070064125A - Apparatus for controling pan and tilt

Info

Publication number: KR20070064125A
Application number: KR1020050124715A
Authority: KR
Inventors: 박병진; 서성하; 강균호; 최종태
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-12-16
Filing date: 2005-12-16
Publication date: 2007-06-20

Abstract

An apparatus for controlling a pan and tilter is provided to normally control the pan and tilter even when the pan and tilter is installed on the ceiling or a table through an acceleration sensor for sensing whether the pan or tilter is installed on the ceiling or the table. A monitoring camera(100) is mounted on a fan and tilter. A sensing unit(27) senses the installing direction of the pan and tilter. A controlling unit(23) variably controls the operation of the fan and tilter according to the sensed installing direction of the pan and tilter. The sensing unit is an acceleration sensor for sensing whether the pan and tilter is installed on the ceiling or a table. The acceleration sensor is installed at a fixed portion of the pan and filter.

Description

Pan tilt control {Apparatus for controling pan and tilt}

도 1은 일반적인 팬 틸터가 천장에 설치된 실시예를 도시한 것이고,1 illustrates an embodiment in which a general pan tilter is installed on a ceiling,

도 2는 일반적인 팬 틸터가 테이블 위에 설치된 실시예를 도시한 것이고, 2 illustrates an embodiment in which a general pan tilter is installed on a table,

도 3은 본 발명에 따른 팬 틸트 제어장치에 대한 구성을 도시한 것이고,3 shows a configuration for a pan tilt control apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명이 적용되는 팬 틸터가 천장 또는 테이블 위에 설치되는 실시예를 도시한 것이고,4 illustrates an embodiment in which a pan tilter to which the present invention is applied is installed on a ceiling or a table.

도 5는 본 발명에 적용되는 가속도 센서로부터 출력되는 전압을 도시한 것이다. Figure 5 shows the voltage output from the acceleration sensor applied to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

100 : 감시용 카메라 200 : 팬 틸터100: surveillance camera 200: pan tilter

300 : 디지털 비디오 레코더 20 : 팬 모터300: digital video recorder 20: fan motor

21 : 틸트 모터 22 : 팬 틸트 구동부21: tilt motor 22: pan tilt drive

23 : 마이컴 24 : 팬 각도 검출부23: microcomputer 24: fan angle detection unit

25 : 틸트 각도 검출부 26 : 인터페이스부 25: tilt angle detection unit 26: interface unit

27 : 가속도 센서 28 : 스위치 27: acceleration sensor 28: switch

본 발명은, 팬 틸트 제어장치에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라가 탑재되는 팬 틸터의 설치 방향을 검출하여, 팬 또는 틸트 동작을 정상적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 팬 틸트 제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pan tilt control device, and for example, to a pan tilt control device for detecting an installation direction of a pan tilter on which a monitoring camera is mounted so as to control a pan or tilt operation normally.

일반적으로, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 예를 들어 특정 장소의 천장에 고정적으로 설치되는 팬 틸터(Pan & Tilter)에 탑재되는 데, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 상기 팬 틸터(200)에 의해 수평 방향으로 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시 영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있다. In general, a PTZ surveillance camera equipped with a pan / tilt / zoom function is mounted on a pan & tilter fixedly installed on a ceiling of a specific place, for example, as shown in FIG. 1. The monitoring camera 100 may change the monitoring area in another direction by a panning operation rotated in the horizontal direction by the pan tilter 200 and a tilting operation rotated in the vertical direction. Can be.

또한, 상기 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다.In addition, in the surveillance camera, a zoom lens may be variably adjusted in a tele or wide direction to enlarge or photograph a subject and to capture the captured video image. As shown in FIG. 1, the digital video recorder 300 is located at a remote place.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 되는 데, 예를 들어 상기 모니터 화면을 통해 해당 지역을 감시하는 관리자는, 조이스틱 등을 이용하여, 상 기 팬 틸터(200)의 팬 또는 틸트 각도(Pan or Tilt Angle)를 임의로 원격 조정하게 된다. The digital video recorder 300 outputs and displays the video image captured by the surveillance camera through a monitor screen and records and stores the hard disk (HDD) included in the device. For example, an administrator who monitors a corresponding area through the monitor screen may arbitrarily remotely control a pan or tilt angle of the pan tilter 200 using a joystick or the like.

그러나, 상기와 같이 천장에 설치 사용되던 팬 틸터(200)를 분리한 후, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 테이블 위에 설치하여 사용하게 되면, 패닝 동작이 좌우로 바뀌게 되며, 또한 틸트 동작이 상하로 바뀌기 때문에, 관리자가 원하는 방향으로 감시용 카메라의 촬영 방향을 정확히 조절할 수 없게 되는 문제점이 발생하게 된다. However, after removing the pan tilter 200 used to be installed on the ceiling as described above, for example, as shown in Figure 2, when installed on the table to use, the panning operation is changed to the left and right, and also the tilt operation Since this is turned up and down, there is a problem that the administrator can not accurately adjust the shooting direction of the monitoring camera in the desired direction.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 감시용 카메라가 탑재되는 팬 틸터를, 천장에서 테이블 위에 변경 설치하거나, 또는 테이블 위에서 천장으로 변경 설치하더라도, 팬 틸터의 설치 방향을 검출하여, 팬 및 틸트 제어 동작이 정상적으로 수행될 수 있도록 하기 위한 팬 틸트 제어장치를 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, even if the pan tilter mounted with a surveillance camera is mounted on the table from the ceiling, or installed on the ceiling from the table, It is an object of the present invention to provide a pan tilt control device for detecting an installation direction and allowing a pan and tilt control operation to be performed normally.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 팬 틸트 제어장치는, 감시용 카메라가 탑재되는 팬 틸터에 있어서, 상기 팬 틸터의 설치방향을 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 검출된 팬 틸터의 설치방향에 따라, 팬 및 틸트 제어 동작을 선택적으로 가변 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,A pan tilt control apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a pan tilter on which a monitoring camera is mounted, detecting means for detecting an installation direction of the pan tilter; And control means for selectively variably controlling the pan and tilt control operations according to the detected installation direction of the pan tilter.

또한, 상기 검출수단은, 상기 팬 틸터의 설치방향이, 천장 또는 테이블 중 적어도 어느 한 방향인 지를 검출하기 위한 가속도 센서이며, 상기 팬 필터의 고정 부분에 설치되고, 상기 제어수단은, 상기 검출된 팬 틸터의 설치방향과, 이전에 기 설정된 팬 틸터의 설치방향이 서로 일치하지 않으면, 팬 제어를 좌우 반전시키고, 틸트 제어를 상하 반전시키는 것을 특징으로 한다. The detection means is an acceleration sensor for detecting whether the installation direction of the pan tilter is at least one of a ceiling or a table, and is provided at a fixed portion of the fan filter, and the control means is configured to detect the detected direction. If the installation direction of the pan tilter and the installation direction of the previously set pan tilter do not coincide with each other, the pan control may be reversed left and right, and the tilt control may be reversed up and down.

이하, 본 발명에 따른 팬 틸트 제어장치에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the pan tilt control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 팬 틸트 제어장치에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 팬 모터(20), 틸트 모터(21), 팬 틸트 구동부(22), 마이컴(23), 팬 각도 검출부(24), 틸트 각도 검출부(25), 그리고 인터페이스부(26)가 포함 구성됨과 아울러, 가속도 센서(27)와 스위치(28) 등이 추가로 더 포함 구성될 수 있다.First, as illustrated in FIG. 3, the pan tilt control device according to the present invention includes a fan motor 20, a tilt motor 21, a pan tilt driver 22, a microcomputer 23, and a fan angle detector 24. In addition, the tilt angle detection unit 25 and the interface unit 26 are included, and the acceleration sensor 27 and the switch 28 may be further included.

한편, 상기 가속도 센서(27)는, 상기 팬 틸터(200)가 고정 설치되는 특정 부분에 포함 구비되어, 팬 틸터의 설치 방향을 검출하게 되는 데, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 팬 틸터(200)가 천장에 설치되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가속도 센서(27)에서는, 그 방향(예: 180도)에 상응하는 출력 전압 Xout(예: 0.85V)와 Yout(예: 0.65V)가 각각 출력된다.Meanwhile, the acceleration sensor 27 is included in a specific portion in which the pan tilter 200 is fixedly installed to detect an installation direction of the pan tilter. For example, as shown in FIG. 4, When the pan tilter 200 is installed on the ceiling, as illustrated in FIG. 5, in the acceleration sensor 27, the output voltage Xout (eg, 0.85V) and Yout corresponding to the direction (eg, 180 °) is supported. (E.g. 0.65V) are output.

또한, 상기 팬 틸터(200)가 테이블 위에 설치되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 가속도 센서(27)에서는, 그 방향(예: 0도)에 상응하는 출력 전압 Xout(예: 2.45V)와 Yout(예: 1.65V)가 각각 출력된다.In addition, when the pan tilter 200 is installed on the table, as shown in Fig. 5, in the acceleration sensor 27, the output voltage Xout (for example, 2.45V) corresponding to the direction (for example, 0 degrees). And Yout (eg 1.65V) are output respectively.

그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 가속도 센서(27)로부터 출력되는 출력 전압 Xout와 Yout를 수신 및 확인하여, 현재 팬 틸터가, 천장에 설치되었는지 또는 테이블 위에 설치되었는지를 판별하게 되는 데, 예를 들어, 상기 스위치(28)가, 천장 설치 모드(예: 1)로 선택 절환되어 있는 상태에서, 상기 가속도 센서(27)에 의해 판별된 팬 틸터의 설치 방향이, 천장 방향이면, 디지털 비디오 레코더(300)로부터 수신되는 팬 제어 신호 또는 틸트 제어 신호에 일치하게 패닝 및 틸팅 동작을 정상적으로 수행하게 된다.In addition, the microcomputer 23 receives and confirms the output voltage Xout and Yout output from the acceleration sensor 27 as described above to determine whether the current pan tilter is installed on the ceiling or on the table. For example, if the installation direction of the pan tilter determined by the acceleration sensor 27 is the ceiling direction in the state where the switch 28 is selectively switched to the ceiling installation mode (for example, 1), The pan and tilt operations are normally performed in accordance with the pan control signal or the tilt control signal received from the video recorder 300.

반면, 상기 스위치(28)가, 테이블 설치 모드(예: 3)로 선택 절환되어 있는 상태에서, 상기 가속도 센서(27)에 의해 판별된 팬 틸터의 설치 방향이, 천장 방향이면, 디지털 비디오 레코더(300)로부터 수신되는 팬 제어 신호를 좌우 반전시키고, 틸트 제어 신호를 상하 반전시켜, 패닝 동작 및 틸팅 동작이 정상적으로 수행되도록 한다.On the other hand, in the state where the switch 28 is selected and switched to the table setting mode (for example, 3), if the installation direction of the pan tilter determined by the acceleration sensor 27 is the ceiling direction, the digital video recorder ( The pan control signal received from 300 is inverted left and right, and the tilt control signal is inverted up and down so that the panning operation and the tilting operation are normally performed.

즉, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 가속도 센서(27)에 의해 검출되는 팬 틸터의 설치 방향과, 상기 스위치(28)에 의해 기 설정된 팬 틸터의 설치 방향이 서로 일치하면, 상기 디지털 비디오 레코더(300)로부터 수신되는 팬 및 틸트 제어신호에 따라 패닝 및 틸팅 동작을 수행하게 된다.That is, in the microcomputer 23, when the installation direction of the pan tilter detected by the acceleration sensor 27 and the installation direction of the pan tilter preset by the switch 28 coincide with each other, the digital video recorder ( The pan and tilt control operations are performed according to the pan and tilt control signals received from 300.

반면, 상기 가속도 센서(27)에 의해 검출되는 팬 틸터의 설치 방향과, 상기 스위치(28)에 의해 기 설정된 팬 틸터의 설치 방향이 서로 일치하지 않으면, 상기 디지털 비디오 레코더(300)로부터 수신되는 팬 제어신호를 좌우 반전시키고, 틸트 제어신호를 상하 반전시켜, 패닝 및 틸팅 동작을 정상적으로 수행하게 된다.On the other hand, if the installation direction of the pan tilter detected by the acceleration sensor 27 and the installation direction of the preset pan tilter by the switch 28 do not coincide with each other, the pan received from the digital video recorder 300 The control signal is inverted left and right and the tilt control signal is inverted up and down to perform panning and tilting operations.

한편, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 스위치(28)가, 자동 모드(예: 2)로 설치된 경우, 상기 가속도 센서(27)에 의해 검출되는 현재의 팬 틸터 설치 방향을, 상기 디지털 비디오 모니터로 출력하여, 관리자가 이를 확인할 수 있도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다. On the other hand, in the microcomputer 23, when the switch 28 is installed in the automatic mode (for example, 2), the current pan tilter installation direction detected by the acceleration sensor 27 is transferred to the digital video monitor. It outputs a series of actions that the administrator can check.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 팬 틸트 제어장치는, 예를 들어 감시용 카메라가 탑재되는 팬 틸터(Pan Tilter)의 고정 부분에, 가속도 센서를 추가 구비시킴과 아울러, 상기 가속도 센서를 이용하여, 팬 틸터의 설치 방향이 천장 방향인지 또는 테이블 방향인지를 검출하고, 상기 검출된 팬 틸터의 설치방향과, 이전에 기 설정된 팬 틸터의 설치방향이 서로 일치하지 않으면, 팬 제어를 좌우 반전시키고, 틸트 제어를 상하 반전시킴으로써, 팬 틸터가 천장에서 테이블 위에 변경 설치하거나, 또는 테이블 위에서 천장으로 변경 설치하더라도, 팬 및 틸트 제어 동작을 정상적으로 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The pan tilt control device according to the present invention configured as described above may further include an acceleration sensor on a fixed portion of a pan tilter, for example, on which a surveillance camera is mounted, and by using the acceleration sensor. Detecting whether the installation direction of the pan tilter is the ceiling direction or the table direction, and if the detected installation direction of the pan tilter does not coincide with the previously installed installation direction of the pan tilter, the pan control is reversed left and right, By inverting the tilt control up and down, it is a very useful invention that the pan and tilt control operations can be normally performed even if the pan tilter is installed on the table from the ceiling or installed on the table from the ceiling.

Claims

In the pan tilter on which a surveillance camera is mounted,

Detection means for detecting an installation direction of the pan tilter; And

And a control means for selectively variably controlling the pan and tilt control operations according to the detected installation direction of the pan tilter.

The method of claim 1,

And said detecting means is an acceleration sensor for detecting whether the installation direction of said pan tilter is at least one of a ceiling or a table.

The method of claim 2,

And the acceleration sensor is installed at a fixed portion of the fan filter.

The method of claim 1,

The control means, if the detected installation direction of the pan tilter and the previously set installation direction of the pan tilter does not coincide with each other, the pan tilt control, characterized in that the tilt control reverses the tilt control up and down Device.