KR101519405B1 - Digital video recorder and method for controlling camera photographing using audio sensor - Google Patents

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KR101519405B1 KR1020080091738A KR20080091738A KR101519405B1 KR 101519405 B1 KR101519405 B1 KR 101519405B1 KR 1020080091738 A KR1020080091738 A KR 1020080091738A KR 20080091738 A KR20080091738 A KR 20080091738A KR 101519405 B1 KR101519405 B1 KR 101519405B1
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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법에 관한 것으로, 예를 들어, 감시 영역 내에 다수의 오디오 센서들을 분산 설치한 후, 상기 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 디지털 비디오 레코더에서, 그 검출 시간을 체크 및 비교하여, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화함으로써, 특정 소리가 발생한 음원의 위치를 자동으로 신속하게 촬영 및 녹화할 수 있게 되므로, 감시 성능을 크게 향상시킬 수 있게 된다. The present invention relates to a camera photographing control method using a digital video recorder and an audio sensor. For example, after a plurality of audio sensors are installed in a monitoring area, The digital video recorder checks and compares the detection time to determine the sound source position of the specific sound and then photographs and records the position of the sound source with the camera so that the position of the sound source in which the specific sound is generated is automatically and quickly photographed And recording, so that the monitoring performance can be greatly improved.

디지털 비디오 레코더, 오디오 센서, 팬/틸터, 카메라, 음원 위치 Digital video recorder, audio sensor, pan / tilt, camera, sound source location

Description

디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법 {Digital video recorder and method for controlling camera photographing using audio sensor} Technical Field [0001] The present invention relates to a digital video recorder and an audio sensor,

본 발명은, 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상을 수신하여 녹화하는 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)와 오디오 센서(Audio Sensor)를 이용한 카메라 촬영 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a camera photographing control method using a digital video recorder (DVR) and an audio sensor for receiving and recording a video image photographed by a camera.

일반적으로 감시 영역을 촬영하기 위한 감시용 카메라와, 상기 감시용 카메라에서 촬영되는 비디오 영상을 수신하여, 모니터 화면에 실시간으로 표시하거나, 또는 하드디스크 등과 같은 스토리지(Storage)에 녹화하기 위한 디지털 비디오 레코더(DVR)가 널리 보급되어 상용화되고 있다. In general, a surveillance camera for photographing a surveillance area, a digital video recorder for receiving a video image photographed by the surveillance camera and displaying it on a monitor screen in real time, or recording it on a storage such as a hard disk, (DVR) is widely spread and commercialized.

한편, 상기 감시용 카메라는, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 카메라(100)의 촬영 방향을, 수평 방향으로 이동시키기 위한 팬(Pan) 동작과, 수직 방향으로 이동시키기 위한 틸트(Tilt) 동작이 가능한 팬/틸터(Pan/Tilter)(200)에 탑 재될 수 있다. On the other hand, as shown in Fig. 1, for example, the surveillance camera includes a pan operation for moving the photographing direction of the camera 100 in the horizontal direction and a tilting operation for moving the photographing direction of the camera 100 in the vertical direction And can be mounted on a pan / tilter 200 capable of performing a tilt operation.

또한, 상기 팬/틸터(200)의 팬 동작과 틸트 동작은, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)를 조작하는 운영자에 의해 임의로 조정될 수 있으며, 상기 감시용 카메라(100)의 줌(Zoom) 동작도, 상기 운영자에 의해 원격으로 제어될 수 있다. The fan operation and the tilting operation of the pan / tilter 200 can be arbitrarily adjusted by an operator operating the digital video recorder 300 located at a remote location, and the zoom operation of the surveillance camera 100 May also be remotely controlled by the operator.

이에 따라, 상기 디지털 비디오 레코더(300)를 조작하는 운영자는, 상기 감시용 카메라(100)와 팬/틸터(200)를 원격 제어하여, 상기 팬/틸터의 팬/틸트 동작과, 상기 감시용 카메라의 줌 동작을 임의로 조정함으로써, 감시 영역을 여러 촬영 각도와 줌 상태로 다양하게 촬영할 수 있게 된다. Accordingly, an operator operating the digital video recorder 300 can remotely control the monitoring camera 100 and the pan / tilt unit 200 to perform a pan / tilt operation of the pan / tilt, The surveillance region can be photographed in various shooting angles and zoom states.

본 발명은, 감시 영역 내에 다수의 오디오 센서(Audio Sensor)들을 분산 설치한 후, 그 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 그 특정 소리가 검출된 음원 위치를, 카메라로 촬영 및 녹화할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법을 제공하기 위한 것이다. In the present invention, after a plurality of audio sensors are distributed and installed in a surveillance area, when a specific sound is detected by the audio sensors, a sound source position where the specific sound is detected can be photographed and recorded by a camera And a method of controlling the camera using the digital video recorder and the audio sensor.

본 발명에 따른 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법은, 감시 영역 내에 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 그 검출 시 간을 체크 및 비교하는 1단계; 및 상기 비교 결과에 따라, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,A camera image pickup control method using an audio sensor according to the present invention includes a first step of checking and comparing a detection time when a specific sound is detected by a plurality of audio sensors distributed in a surveillance area; And a second step of capturing and recording a position of the sound source of the specific sound according to a result of the comparison with a camera,

또한, 상기 오디오 센서는, 감시 영역 내에 적어도 4 개 이상 분산 설치되며, 각 오디오 센서의 감지 영역 중 일부분이 상호 중첩되는 것을 특징으로 하며,At least four or more audio sensors may be distributed in the monitoring area, and a part of the sensing areas of the audio sensors may overlap each other.

또한, 상기 2단계는, 상기 특정 소리를 검출한 오디오 센서들을 조합하여, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하며, In the second step, the audio sensors detecting the specific sound are combined to obtain a sound source position of the specific sound, and then the pan / tilt / zoom operation of the camera is controlled and the position is photographed by the camera And,

또한, 상기 2단계는, 상기 특정 소리를 검출한 오디오 센서들의 검출 시간 차에 따라, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하며,In the second step, the position of the sound source of the specific sound is determined according to the detection time difference of the audio sensors that detect the specific sound, and then the pan / tilt / zoom operation of the camera is controlled, .

또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더는, 감시 영역 내에 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 그에 따라 발생되는 검출 신호를 수신하기 위한 수신수단; 및 상기 검출 신호의 수신 시간을 체크 및 비교하여, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,Further, a digital video recorder according to the present invention is characterized by comprising receiving means for receiving a detection signal generated when a specific sound is detected by a plurality of audio sensors distributed in a surveillance region; And control means for checking and comparing the reception time of the detection signal, determining the position of the sound source of the specific sound, and photographing and recording the position of the sound source with the camera,

또한, 상기 오디오 센서는, 감시 영역 내에 적어도 4 개 이상 분산 설치되며, 각 오디오 센서의 감지 영역 중 일부분이 상호 중첩되는 것을 특징으로 하며,At least four or more audio sensors may be distributed in the monitoring area, and a part of the sensing areas of the audio sensors may overlap each other.

또한, 상기 제어수단은, 상기 특정 소리를 검출한 오디오 센서들을 조합하여, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하 여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하며, In addition, the control means combines the audio sensors that detect the specific sound, grasps the sound source position of the specific sound, controls the pan / tilt / zoom operation of the camera, and photographs the position with the camera In addition,

또한, 상기 제어수단은, 상기 특정 소리를 검출한 오디오 센서들의 검출 시간 차에 따라, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 한다. Further, the control means controls the pan / tilt / zoom operation of the camera after detecting the position of the sound source of the specific sound according to the detection time difference of the audio sensors detecting the specific sound, .

본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법은, 예를 들어, 감시 영역 내에 다수의 오디오 센서들을 분산 설치한 후, 상기 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 디지털 비디오 레코더에서, 그 검출 시간을 체크 및 비교하여, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화함으로써, 특정 소리가 발생한 음원의 위치를 자동으로 신속하게 촬영 및 녹화할 수 있게 되므로, 감시 성능을 크게 향상시킬 수 있게 된다. A method of controlling a camera image capturing using a digital video recorder and an audio sensor according to the present invention is a method of controlling a camera image capturing using a digital video recorder and an audio sensor, for example, when a plurality of audio sensors are distributed in a surveillance area, , The digital video recorder checks and compares the detection time to determine the position of the sound source of the specific sound and then photographs and records the position with the camera so that the position of the sound source in which a specific sound is generated is automatically and quickly photographed and recorded It is possible to greatly improve the monitoring performance.

이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더와 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a camera photographing control method using a digital video recorder and an audio sensor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에서는, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 감시 영역 내에 설치된 카메라(Camera)에 의해 촬영되는 비디오 영상을 수신하여, 모니터 화면에 실시간으로 표시하거나, 하드디스크와 같은 스토리지에 녹화함과 아울러, 상기 감시 영역 내에 분산 설치된 다수의 오디오 센서(Audio Sensor)들에 의해 특정 소리가 감지되면, 그에 상응하는 검출 신호를 수신하게 된다. In the digital video recorder to which the present invention is applied, for example, as shown in Fig. 2, a video image photographed by a camera installed in a surveillance area is received and displayed on a monitor screen in real time, And when a specific sound is detected by a plurality of audio sensors distributed in the monitoring area, a corresponding detection signal is received.

한편, 상기 감시 영역 내에는, 예를 들어, 4 개의 오디오 센서들(S1~S2)이 분산 설치될 수 있으며, 또한 각 오디오 센서들의 감지 영역 중 일부분이 상호 중첩되어, 사전에 설정된 일정 기준 레벨 이상의 특정 소리가 감지되면, 그에 상응하는 검출 신호를, 상기 디지털 비디오 레코더로 전송하게 된다.In the meantime, for example, four audio sensors S1 to S2 may be distributedly installed in the surveillance area, and some of the sensing areas of the respective audio sensors may overlap with each other, When a specific sound is detected, a corresponding detection signal is transmitted to the digital video recorder.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 인터페이스부(30), 디지털 신호 처리부(31), 비디오 디스플레이 처리부(32), 센서 검출부(33), 씨피유(34), 코덱(35), 타이머(36), 메모리(37), 그리고 스토리지(38) 등이 포함 구성된다.3, the digital video recorder includes an interface unit 30, a digital signal processing unit 31, a video display processing unit 32, a sensor detection unit 33, a CPU 34, A codec 35, a timer 36, a memory 37, a storage 38, and the like.

한편, 상기 인터페이스부(30)에는, 감시 영역 내에 설치된 카메라(Camera)와, 상기 카메라를 수평 또는 수직 방향으로 이동시키기 위한 팬/틸터(Pan/Tilter)와, 상기 감시 영역 내에 분산 설치된 오디오 센서들이 연결 접속된다.The interface unit 30 is provided with a camera installed in a surveillance area, a pan / tilter for moving the camera horizontally or vertically, and audio sensors distributed in the surveillance area Connected.

그리고, 상기 센서 검출부(33)에서는, 상기 인터페이스부(30)를 통해, 오디오 센서로부터 발생된 검출 신호를 수신하게 되면, 상기 씨피유(34)로 출력하게 되고, 상기 씨피유(34)에서는, 상기 타이머(36)에 의해 카운트되는 시간을 확인하여, 상기 검출 신호가 수신된 시점의 검출 시간을 체크 및 비교하게 된다. When the detection signal generated from the audio sensor is received through the interface unit 30, the sensor detection unit 33 outputs the detection signal to the CPU 34. In the CPU 34, (36), and checks and compares the detection time at the time when the detection signal is received.

또한, 상기 검출 시간을 체크 및 비교하여, 특정 소리의 음원이 발생한 위치 를 파악한 후, 상기 팬/틸터의 팬/틸트 동작과 상기 카메라의 줌 동작을 원격으로 제어하여, 상기 특정 소리의 음원이 발생한 위치를 촬영하게 된다. Further, it is possible to check and compare the detection time, to detect the position where the sound source of a specific sound is generated, and then to remotely control the pan / tilt operation of the pan / tilt and the zoom operation of the camera, The position is photographed.

그리고, 상기 씨피유(34)에서는, 상기 코덱(35)을 동작 제어하여, 상기 촬영되는 비디오 영상을, 하드디스크와 같은 스토리지(38)에 녹화하게 되므로, 상기 카메라가, 감시 영역 내의 임의의 위치를 촬영하던 도중, 다른 위치에서 특정 소리의 음원이 발생하게 되면, 그 음원이 발생한 위치를 자동으로 신속하게 촬영 및 녹화할 수 있게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.The CPU 34 controls the operation of the CODEC 35 to record the captured video image on the storage 38 such as a hard disk so that the camera can record an arbitrary position in the surveillance area When a sound source of a specific sound is generated at another position during shooting, the location where the sound source is generated can be automatically and quickly photographed and recorded. The details will be described below.

도 4는, 본 발명에 따른 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 임의의 감시 영역 내에 설치된 카메라(100)에 의해 촬영되는 비디오 영상을 수신하여 모니터 화면에 실시간으로 표시하거나, 또는 하드디스크와 같은 스토리지에 녹화하는 통상적인 감시 지역 촬영 동작을 수행하게 된다(S10).For example, in the digital video recorder 300, the camera 100 installed in an arbitrary surveillance area is used to control the camera image capturing control method using the audio sensor according to the present invention. A typical surveillance area photographing operation is performed in which the video image to be photographed is received and displayed on a monitor screen in real time or in a storage such as a hard disk (S10).

한편, 상기 감시 지역 내에 분산 설치된 오디오 센서들은, 상기 씨피유(34)의 원격 제어에 의해 인에이블되거나, 또는 상기 오디오 센서를 설치하는 사용자의 조작에 의해 인에이블될 수 있다.On the other hand, the audio sensors distributed in the monitoring area may be enabled by remote control of the CPU 34 or by the operation of the user installing the audio sensor.

그리고, 상기 오디오 센서에서는, 주변에서 발생하는 일정 레벨 이상의 오디오가 검출되면(S12), 그에 상응하는 검출 신호를 생성하여, 상기 디지털 비디오 레코더로 출력하게 되며, 상기 디지털 비디오 레코더에 구비된 센서 검출부(33)에서는, 상기 검출 신호가 수신되면, 상기 씨피유(34)로 출력하게 된다.The audio sensor generates a detection signal corresponding to a predetermined level of audio generated in the surroundings (S12) and outputs the detection signal to the digital video recorder. A sensor detection unit (not shown) provided in the digital video recorder 33), when the detection signal is received, the signal is output to the cipher 34.

또한, 상기 씨피유(34)에서는, 상기 검출 신호가 수신되면, 상기 타이머(36)에 의해 카운트되는 시간을 확인하여, 각 오디오 센서의 검출 시간을 체크 및 비교하게 된다(S13).When the detection signal is received, the CPU 34 checks the time counted by the timer 36, and checks and compares the detection time of each audio sensor (S13).

그리고, 상기 씨피유(34)에서는, 상기 검출 시간을 분석하여, 음원 발생 위치를 분석하게 되는 데(S14), 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 오디오 센서(S1)에서, 특정 소리를 제일 먼저 검출하게 되면, 상기 제1 오디오 센서(S1)가 설치된 좌표(X1,Y1)를 기준 좌표로 설정함과 아울러, 그 검출 시간을 t=0 으로 설정하게 된다. 5, for example, the first audio sensor S1 detects the sound source position (S14), and the sound source position is analyzed by analyzing the detection time When the sound is firstly detected, the coordinates (X1, Y1) in which the first audio sensor S1 is installed are set as reference coordinates, and the detection time is set to t = 0.

또한, 상기 특정 소리를, 제2 오디오 센서(S2)와 제3 오디오 센서, 그리고 제3 오디오 센서(S3)에서 차례대로 검출함과 아울러, 상기 제1 오디오 센서의 소리 검출 시간과의 차가, 각각 t=0.01 초, t=0.015 초, 그리고 t=0.02 초라고 가정하는 경우, 특정 소리가 실제로 발생한 후 몇 초 뒤에, 상기 제1 오디오 센서에서 소리를 검출했는지 유추할 수는 없기 때문에, 기준 거리(Threshold Distance)의 반경 R1을 미리 정해두어, 소리 발생 위치에 대한 대략적인 범위를 정한다.In addition, the specific sound is sequentially detected by the second audio sensor S2, the third audio sensor, and the third audio sensor S3, and the difference between the sound detection time of the first audio sensor and the sound detection time of the second audio sensor it is impossible to deduce that the sound is detected by the first audio sensor a few seconds after the specific sound actually occurs when t = 0.01 seconds, t = 0.015 seconds, and t = 0.02 seconds. Threshold Distance) is set in advance to determine the approximate range of sound generation position.

그러면, 상기 제1 오디오 센서를 중심으로 하여, 기준 거리 R1을 반경으로 하는 원이 형성되는 데, 이 원 내부에는 음원 발생 위치가 반드시 존재하게 되며, 이후 제2 오디오 센서는, t=0.01 초 차이로 소리를 감지했기 때문에, 제2 오디오 센서가 설치된 좌표(X2,Y2)를 기준으로 하여 반경 R2(R2=0.01s x 340m/s=3.4m) 내에 음원이 존재하게 된다. Then, a circle having a radius of a reference distance R1 is formed centering on the first audio sensor. In this circle, a sound source generating position necessarily exists, and thereafter, The sound source is present within the radius R2 (R2 = 0.01sx 340m / s = 3.4m) based on the coordinates (X2, Y2) in which the second audio sensor is installed.

즉, 소리는 1 초에 340m의 거리를 이동하므로, 이를 이용하여, 음원이 존재 하는 반경을 계산하게 되며, 또한, 제3 오디오 센서는, t=0.015 초 차이로 소리를 감지했기 때문에, 제3 오디오 센서가 설치된 좌표(X3,Y3)를 기준으로 하여 반경 R3(R3=0.015s x 340m/s=5.1m) 내에 음원이 존재하게 되며, 제4 오디오 센서는, t=0.02 초 차이로 소리를 감지했기 때문에, 제4 오디오 센서가 설치된 좌표(X4,Y4)를 기준으로 하여 반경 R4(R4=0.02s x 340m/s=6.8m) 내에 음원이 존재하게 된다. That is, since the sound travels a distance of 340 m per second, it is used to calculate the radius in which the sound source is present. Further, since the third audio sensor senses the sound with a difference of t = 0.015 seconds, The sound source is present within the radius R3 (R3 = 0.015sx 340m / s = 5.1m) based on the coordinates (X3, Y3) at which the audio sensor is installed, and the fourth audio sensor detects sound at a difference of t = The sound source is present within the radius R4 (R4 = 0.02sx 340m / s = 6.8m) based on the coordinates (X4, Y4) at which the fourth audio sensor is installed.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 각각 R1, R2, R3, R4를 반경으로 원을 형성하게 되면, 4 개의 원이 형성되고, 각 원들의 중심 좌표와 반경을 알면, 원의 교집합 부분을 구할 수 있게 되는 데, 상기 교집합 부분에는 음원이 존재하게 된다.As shown in FIG. 5, if a circle is formed by radiuses R1, R2, R3, and R4, respectively, four circles are formed. If the coordinates and the radius of each circle are known, And the sound source is present in the above intersection part.

한편, 예를 들어, 오차가 발생하는 경우, 상기 교집합 부분이 존재하지 않을 수도 있는 데, 이 경우, 각 원의 반경을 시간에 비례하여 증가시킴으로써, 교집합 부분을 임의로 만들어 위와 같은 방법으로 재계산하게 된다.On the other hand, for example, when an error occurs, the intersection part may not exist. In this case, by increasing the radius of each circle in proportion to time, an intersection part is arbitrarily made and recalculated in the same manner do.

예를 들어, 위의 R2, R3, R4의 반경 3 개가, 3.4m, 5.1m, 6.8m인 경우, 각각 검출 시간 차 t에, 0.005 초씩 더 추가하여 계산하게 되면, 5.1m, 6.8m, 8.5m가 계산되므로, 4 개의 원이 중첩되는 교집합 부분을 구할 수 있게 되어, 결국 음원이 존재하는 위치를 알아낼 수가 있게 된다.For example, if the radii R3, R4, and R3 of the above R3, R3, R4 are 3.4 m, 5.1 m, and 6.8 m, respectively, Since m is calculated, it is possible to find the intersection where the four circles are superimposed, so that the position where the sound source exists can be finally found.

한편, 상기와 같이 검출 시간 차(t)를 이용하여, 음원의 위치를 분석 파악하거나, 또는 소리가 작아서, 특정 오디오 센서에서만 소리가 검출된 경우, 예를 들어, 제1 오디오 센서에서만 소리가 검출되면, 음원 위치가 제1 오디오 센서의 감지 영역 내에 존재한다고 분석 및 파악하게 된다. On the other hand, when the position of the sound source is analyzed or grasped by using the detection time difference t as described above, or when sound is detected only by a specific audio sensor due to a small sound, for example, , It is analyzed and understood that the sound source position is present in the sensing area of the first audio sensor.

즉, 소리의 검출 시간 차(t)를 이용하여, 음원의 위치를 정확하게 파악하거 나, 또는 소리를 검출한 오디오 센서들을 조합하여, 음원의 위치를 개략적으로 파악할 수 있게 되는 데, 상기 씨피유(34)에서는, 상기와 같이 음원의 위치가 파악되면, 상기 인터페이스부(30)를 통해 연결 접속된 팬/틸터의 팬/틸트 동작을 제어하여, 카메라의 촬영 방향을, 상기 음원 위치로 이동시키게 된다.That is, it is possible to grasp the position of the sound source accurately by using the sound detection time difference t, or to roughly grasp the position of the sound source by combining the audio sensors that have detected the sound. The controller controls the pan / tilt operation of the connected / connected pan / tilt unit through the interface unit 30 to move the photographing direction of the camera to the sound source position.

또한, 상기 카메라의 줌 동작을 제어하여, 상기 음원 위치에 존재하는 피사체를 자동으로 신속 정확하게 촬영함과 아울러, 상기 코덱(35)을 동작 제어하여, 카메라에 의해 촬영되는 비디오 영상을, 상기 스토리지(38) 내에 녹화하게 된다(S15). In addition, the zooming operation of the camera is controlled to automatically and quickly photograph an object existing at the sound source location, and the operation of the CODEC 35 is controlled so that the video image photographed by the camera is stored in the storage 38) (S15).

그리고, 상기 씨피유(34)에서는, 사전에 설정된 소정 시간이 경과되거나, 또는 사용자의 키 입력 등에 따라, 녹화 모드 해제가 요청되면(S16), 상기 팬/틸터와 카메라를 동작 제어하여, 상기 음원 발생 이전의 원래 촬영 상태가 되도록 조정하거나 또는 사용자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 된다(S17). When the predetermined period of time has elapsed or a key input of the user is requested to release the recording mode (S16), the CPU 34 controls the operation of the pan / tilt and the camera to generate the sound source It is adjusted to be a previous original photographing state or any corresponding operation requested by the user is performed (S17).

참고로, 본 발명에서와 같이 검출 시간 차(t)를 이용하기 위해서는, 예를 들어, 0.001초 단위의 시간 차 계산이 가능한 타이머의 사용이 필요하며, 상기 센서 검출부(33)는, 상기 씨피유(34) 내에 일체로 포함 구성될 수 있다. For example, in order to use the detection time difference t as in the present invention, it is necessary to use a timer capable of calculating a time difference in units of 0.001 second, for example, 34, respectively.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. , Alteration, substitution, addition, or the like.

도 1은 일반적인 팬/틸터에 탑재된 감시용 카메라가 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,1 shows an embodiment in which a surveillance camera mounted on a general pan / tilt is connected to a digital video recorder,

도 2는 본 발명에 따라 다수의 오디오 센서들이 감시 영역 내에 분산 설치된 실시예를 도시한 것이고,2 shows an embodiment in which a plurality of audio sensors are distributed in a monitoring area according to the present invention,

도 3은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,FIG. 3 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a digital video recorder to which the present invention is applied,

도 4는 본 발명에 따른 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of a camera image capturing control method using an audio sensor according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따라 음원 발생 위치를 분석하는 과정을 도시한 것이다. FIG. 5 illustrates a process of analyzing a source location according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

30 : 인터페이스부 31 : 디지털 신호 처리부30: interface unit 31: digital signal processing unit

32 : 비디오 디스플레이 처리부 33 : 센서 검출부 32: video display processing unit 33:

34 : 씨피유 35 : 코덱34: Cipher 35: Codec

36 : 타이머 37 : 메모리 36: Timer 37: Memory

38 : 스토리지 100 : 카메라38: Storage 100: Camera

200 : 팬/틸터 300 : 디지털 비디오 레코더 200: Pan / tilter 300: Digital video recorder

Claims (8)

감시 영역 내에 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 그 검출 시간을 체크 및 비교하는 1단계; 및 A step of checking and comparing the detection time when a specific sound is detected by a plurality of audio sensors distributed in the surveillance area; And 상기 특정 소리를 검출한 다수의 오디오 센서 중 기준 오디오 센서와 기준 반경을 선택하고, 상기 기준 오디오 센서와 나머지 오디오 센서 사이의 검출 시간 차를 산출하는 2단계;A second step of selecting a reference audio sensor and a reference radius among the plurality of audio sensors that have detected the specific sound and calculating a detection time difference between the reference audio sensor and the remaining audio sensors; 상기 검출 시간 차이에 따라 상기 기준 오디오 센서로부터 상기 특정 소리가 존재할 수 있는 반경을 각각 계산하는 3단계;Calculating a radius at which the specific sound may exist from the reference audio sensor according to the detection time difference; 상기 기준 반경과 상기 계산된 각각의 반경의 교집합 영역이 존재하는지 판단하는 4단계;Determining whether an intersection area of the reference radius and the calculated radius exists; 상기 판단 결과, 상기 교집합 영역이 존재하는 경우, 상기 교집합 영역을 상기 특정 소리의 음원 위치로 결정하고, 상기 교집합 영역이 존재하지 않는 경우, 상기 교집합 영역이 존재할 때까지 상기 검출 시간 차를 설정된 크기 만큼 증가시키면서 상기 3단계와 상기 4단계를 반복하여 상기 특정 소리의 음원 위치를 결정하는 5단계; 및Wherein if the intersection area is present, the intersection area is determined as the sound source position of the specific sound, and if the intersection area does not exist, the detection time difference is set to a predetermined size until the intersection area exists And repeating the steps 3 and 4 to determine the position of the sound source of the specific sound. And 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화하는 6단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법. And a sixth step of capturing and recording the position of the sound source of the specific sound by using a camera. 제 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 오디오 센서는, 감시 영역 내에 적어도 4 개 이상 분산 설치되며, 각 오디오 센서의 감지 영역 중 일부분이 상호 중첩되는 것을 특징으로 하는 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법. Wherein at least four or more audio sensors are distributedly installed in a surveillance area, and a part of the sensing areas of the audio sensors are overlapped with each other. 제 1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 6단계는, 상기 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하는 오디오 센서를 이용한 카메라 촬영 제어 방법. Wherein the step (6) controls the pan / tilt / zoom operation of the camera and photographs the position of the camera with the camera. 삭제delete 감시 영역 내에 분산 설치된 다수의 오디오 센서들에 의해 특정 소리가 검출되면, 그에 따라 발생되는 검출 신호를 수신하기 위한 수신수단; 및 Receiving means for receiving a detection signal generated when a specific sound is detected by a plurality of audio sensors distributed in a surveillance region; And 상기 특정 소리를 검출한 다수의 오디오 센서 중 기준 오디오 센서와 기준 반경을 선택하고, 상기 기준 오디오 센서와 나머지 오디오 센서 사이의 검출 시간 차이를 산출하고, 상기 산출한 검출 시간 차이에 따라 상기 기준 오디오 센서로부터 상기 특정 소리가 존재할 수 있는 반경을 각각 계산하고, 상기 기준 반경과 상기 계산된 각각의 반경의 교집합 영역이 존재하는지 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 교집합 영역이 존재하는 경우, 상기 교집합 영역을 상기 특정 소리의 음원 위치로 결정하고, 상기 교집합 영역이 존재하지 않는 경우, 상기 교집합 영역이 존재할 때까지 상기 검출 시간 차를 설정된 크기 만큼 증가시키면서 상기 각각의 반경을 계산하여 상기 교집합 영역이 존재하는지 판단하는 과정을 반복하여 상기 특정 소리의 음원 위치를 결정하고, 상기 특정 소리의 음원 위치를 파악한 후, 그 위치를 카메라로 촬영 및 녹화하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더.A reference audio sensor and a reference radius are selected from a plurality of audio sensors that detect the specific sound, a detection time difference between the reference audio sensor and the remaining audio sensors is calculated, And determining whether or not there is an intersection area between the reference radius and each of the calculated radii, and if it is determined that the intersection area exists, Determining a sound source position of a specific sound and, if the intersection area does not exist, calculating the respective radii while increasing the detection time difference by a predetermined amount until the intersection area exists, and determining whether the intersection area exists And the position of the sound source of the specific sound is determined And, a digital video recorder, characterized in that after the identified sound source position of the specific sound, comprising: a control means for shooting and recording the position in the camera. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 오디오 센서는, 감시 영역 내에 적어도 4 개 이상 분산 설치되며, 각 오디오 센서의 감지 영역 중 일부분이 상호 중첩되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더. Wherein at least four or more audio sensors are distributedly installed in a surveillance area, and a part of the sensing areas of the respective audio sensors overlap each other. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 제어수단은, 상기 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 그 위치를 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더. Wherein the control means controls the pan / tilt / zoom operation of the camera and photographs the position with a camera. 삭제delete
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