KR100996413B1 - Apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in monitoring digital video recorder - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체 모션을 검출하여, 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준 값이 되는 모션 검출 민감도(Motion Detection Sensitivity)를, 사용자가 그래프(Graph) 형태의 오에스디(OSD) 영상을 통해 보다 정확하게 확인할 수 있도록 하고, 또한 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 보면서, 사용자가 모션 검출 민감도를 적절히 가변 조절할 수 있도록 함으로써, 사용자가 백분율(%) 또는 바(Bar) 형태의 오에스디 영상을 통해, 모션 검출 민감도를 부정확하게 조절하게 되는 것을 예방할 수 있게 되어, 피사체의 사소한 모션이 검출된 불필요한 영상 프레임들이 녹화되거나, 또는 피사체의 중요한 모션이 검출된 필요한 영상 프레임들이 녹화되지 않는 오류를 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder. For example, a reference value is used to determine whether an event occurs by detecting a subject motion in an image frame photographed by a surveillance camera. Motion Detection Sensitivity, which allows the user to more accurately check the OSD image in the form of a graph, and also allows the user to detect motion while viewing the OSD image in the form of a graph. By allowing the variable sensitivity to be appropriately adjusted, it is possible to prevent the user from inaccurately adjusting the motion detection sensitivity through the OS image in the form of a percentage or a bar, so that the slight motion of the subject is detected. Unnecessary picture frames are recorded, or if a significant motion of the subject is detected Is extremely useful inventions which allow the frames to effectively prevent an error that is not recorded.

감시용 디지털 비디오 레코더, 모션 검출 민감도, 그래프, 오에스디 영상, 이벤트 발생 Digital Video Recorder for Surveillance, Motion Detection Sensitivity, Graph, OS Video, Event Generation

Description

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법 {Apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in monitoring digital video recorder} Apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in monitoring digital video recorder}             

도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더와 다수의 감시용 카메라들이 연결 접속된 상태를 도시한 것이고, 1 illustrates a state in which a general surveillance digital video recorder and a plurality of surveillance cameras are connected and connected.

도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,2 shows a configuration of a general surveillance digital video recorder,

도 3은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에 의해 표시되는 바(Bar) 형태의 모션 검출 민감도 설정 화면을 도시한 것이고, FIG. 3 is a diagram illustrating a motion detection sensitivity setting screen in the form of a bar displayed by a general surveillance digital video recorder.

도 4는 본 발명이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,4 illustrates a configuration of a surveillance digital video recorder to which the present invention is applied;

도 5는 본 발명이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 의해 표시되는 그래프(Graph) 형태의 모션 검출 민감도 설정 화면을 도시한 것이고, FIG. 5 illustrates a motion detection sensitivity setting screen in the form of a graph displayed by a surveillance digital video recorder to which the present invention is applied.

도 6은 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.
6 is a flowchart illustrating a motion detection sensitivity setting method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

100 : 감시용 카메라 200 : 감시용 디지털 비디오 레코더 100: surveillance camera 200: surveillance digital video recorder

300 : 네트워크 400 : 개인용 컴퓨터 300: network 400: personal computer

20,50 : 인터페이스부 21,51 : A/D 변환부 20,50 interface unit 21,51 A / D conversion unit

22,52 : 디지털 신호 처리부 23,53 : MPEG 엔코더 22,52: Digital signal processor 23,53: MPEG encoder

24,54 : MPEG 디코더 25,55 : 하드 디스크 24,54: MPEG decoder 25,55: hard disk

26,56 : 마이컴 27,57 : 모션 검출부 26,56: microcomputer 27,57: motion detection unit

28,58 : 메모리 29,59 : 오에스디 생성부28,58: memory 29,59: OSD generator

60 : 그래프 생성부 60: graph generator

본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체 모션을 검출하여, 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준 값이 되는 모션 검출 민감도(Motion Detection Sensitivity)를, 사용자가 보다 정확하게 설정할 수 있도록 하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder. For example, a reference value is used to determine whether an event occurs by detecting a subject motion in an image frame photographed by a surveillance camera. The present invention relates to an apparatus and method for setting motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder for enabling a user to more accurately set motion detection sensitivity.

최근에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 여러 지역에 분산 설치되는 다수의 감시용 카메라들(1001∼100k)과 연결 접속되는 감시용 디지털 비디오 레코더(200)가 널리 보급되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(200)는, 인터넷(Internet) 등과 같은 네트워크(300)들 통해 다수의 개인용 컴퓨터들(4001∼ 400n)과 연결 접속될 수 있다. Recently, as illustrated in FIG. 1, a surveillance digital video recorder 200 connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 100 1 to 100 k distributed in various regions has been widely used and commercialized. In addition, the surveillance digital video recorder 200 may be connected to a plurality of personal computers 400 1 to 400 n through networks 300 such as the Internet.

또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(200)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 인터페이스부(20), A/D 변환부(21), 디지털 신호 처리부(22), MPEG 엔코더(23), MPEG 디코더(24), 하드 디스크(25), 마이컴(26), 모션 검출부(27), 메모리(28), 그리고 오에스디 생성부(29) 등이 포함 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2, the monitoring digital video recorder 200 includes an interface unit 20, an A / D converter 21, a digital signal processor 22, an MPEG encoder 23, and an MPEG. The decoder 24, the hard disk 25, the microcomputer 26, the motion detector 27, the memory 28, and the OSD generator 29 may be included.                         

한편, 상기 인터페이스부(20)를 통해 연결 접속된 감시용 카메라들(CAM #1∼CAM #k)에 의해 촬영되는 아날로그 영상 신호는, 상기 A/D 변환부(21)에 의해 디지털 영상 신호로 변환된 후, 상기 디지털 신호처리부(22)에 의해 디지털 영상 프레임(Video Frame)으로 신호 처리된다.Meanwhile, the analog video signal captured by the surveillance cameras CAM # 1 to CAM #k connected through the interface unit 20 is converted into a digital video signal by the A / D converter 21. After the conversion, the digital signal processor 22 processes the signal into a digital video frame.

그리고, 상기 디지털 영상 프레임은, 모니터를 통해 화면 표시됨과 아울러, 상기 MPEG 엔코더(23)에 의해 MPEG 방식의 압축 데이터로 엔코딩된 후, 상기 하드 디스크(25)에 데이터 파일(Data File)로서 기록 저장되며, 이후 사용자의 요청에 따라 독출 재생되는 데, 상기 하드 디스크(25)로부터 독출되는 데이터 파일은, 상기 MPEG 디코더(24)에 의해 원래의 디지털 비디오 데이터로 디코딩된 후, 상기 디지털 신호처리부(22)에 의해 디지털 영상 프레임으로 신호 처리되어, 모니터 화면에 표시된다. In addition, the digital image frame is displayed on a screen through a monitor and encoded by the MPEG encoder 23 into compressed data in MPEG format, and then recorded and stored in the hard disk 25 as a data file. After that, the data file read from the hard disk 25 is decoded into the original digital video data by the MPEG decoder 24, and then the digital signal processor 22 is read and reproduced according to a user's request. Is processed into a digital video frame and displayed on the monitor screen.

한편, 상기 모션 검출부(27)에서는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임을 다수의 블록(Block)으로 영역 분할함과 아울러, 현재의 영상 프레임과 이전 영상 프레임들을 비교하여, 피사체 움직임, 즉 모션(Motion)을 검출하고, 그에 상응하는 모션 검출 신호를, 상기 마이컴(26)으로 출력하게 된다.Meanwhile, the motion detection unit 27 divides the image frame photographed by the surveillance camera into a plurality of blocks, and compares the current image frame with previous image frames, thereby moving a subject motion, that is, motion. (Motion) is detected, and the corresponding motion detection signal is output to the microcomputer 26.

그리고, 상기 마이컴(26)에서는, 상기와 같이 모션 검출 신호가 수신되면, 그에 상응하는 모션 검출 값과, 사전에 설정된 기준 값을 비교한 후, 상기 모션 검출 값이 기준 값을 초과하는 경우, 이벤트가 발생하였다고 판별하게 되며, 상기 MPEG 엔코더(23)에 의해 엔코딩되는 MPEG 방식의 압축 데이터를 하드 디스크(25)에 기록 저장하는 일련의 녹화 동작을 수행하게 된다. When the motion detection signal is received as described above, the microcomputer 26 compares the corresponding motion detection value with a preset reference value, and when the motion detection value exceeds the reference value, an event. Is determined, and a series of recording operations for recording and storing the compressed data of the MPEG method encoded by the MPEG encoder 23 on the hard disk 25 is performed.                         

반면, 상기 모션 검출 값이 기준 값을 초과하지 않는 경우에는, 이벤트가 발생하지 않았다고 판별하여, 녹화 동작을 생략하게 되는 데, 상기 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준이 되는 기준 값은, 사용자가 임의로 설정하는 모션 검출 민감도(Motion Detection Sensitivity)에 따라 가변 조절된다. On the other hand, if the motion detection value does not exceed the reference value, it is determined that no event has occurred, and the recording operation is omitted. The reference value, which is used as a reference for determining whether the event has occurred, is determined by the user. It is variable depending on the Motion Detection Sensitivity.

예를 들어, 상기 마이컴(26)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 오에스디 생성부(29)를 동작 제어하여, 도 3에 도시한 바와 같이, 모션 검출 메뉴의 오에스디 영상을 모니터에 화면 표시하게 되며, 상기 오에스디 영상에는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 전체에 대한 모션 검출 민감도를, 사용자가 임의로 가변 조절할 수 있도록 하기 위한 백분율(%) 또는 바(Bar) 형태의 메뉴 항목이 포함 표시된다. For example, the microcomputer 26 operates and controls the OSD generator 29 according to a user's request, and displays the OSD image of the motion detection menu on the monitor as shown in FIG. 3. The OSD image includes a menu item in the form of a percentage or bar for allowing the user to arbitrarily variably adjust the motion detection sensitivity of the entire image frame photographed by the surveillance camera. Is displayed.

그리고, 사용자가, 상기 바 형태의 메뉴 항목을 이용하여, 모션 검출 민감도를 임의로 가변 조절하는 경우, 상기 마이컴(26)에서는, 그에 상응하는 기준 값을 설정하여, 이벤트 발생 여부를 판별하는 기준 값으로 사용하게 되는 데, 예를 들어, 사용자가 모션 검출 민감도를 상향 조절하게 되면, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값이 감소되므로, 사소한 모션 검출에도 이벤트 발생으로 판별하게 되고, 사용자가 모션 검출 민감도를 하향 조절하게 되면, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값이 증가되므로, 중요한 모션 검출시에만 이벤트 발생으로 판별하게 된다.
When the user arbitrarily variably adjusts the motion detection sensitivity using the bar-shaped menu item, the microcomputer 26 sets a reference value corresponding thereto to determine whether an event occurs. For example, if the user adjusts the motion detection sensitivity upward, the reference value for determining whether the event occurs is reduced, so that even the slightest motion detection may be determined as the event occurrence, and the user may determine the motion detection sensitivity. When the downward adjustment is made, the reference value for determining whether an event occurs is increased, and therefore, the event is detected only when an important motion is detected.

그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서는, 상기와 같이 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준이 되는 모션 검출 민감도를, 백분율(%) 또는 바(Bar) 형태로만 단순하게 표시되는 오에스디 영상을 통해, 사용자가 임의로 조절하기 때문에, 모션 검출 민감도의 가변 조절에 따른 변화를, 사용자가 눈으로 직접 확인할 수 없게 되는 문제점이 있다. However, in a general digital video recorder for surveillance, the user can be displayed through the OSD image which is simply displayed in the form of a percentage or a bar as the motion detection sensitivity, which is used to determine whether an event occurs as described above. Since arbitrarily adjusts, there is a problem in that the user cannot directly check the change caused by the variable adjustment of the motion detection sensitivity.

또한, 상기와 같이 모션 검출 민감도가 부정확하게 설정되는 경우, 피사체의 사소한 모션이 검출된 불필요한 영상 프레임들이 하드 디스크에 녹화되거나, 또는 피사체의 중요한 모션이 검출된 필요한 영상 프레임들이 하드 디스크에 녹화되지 않는 치명적인 오류가 발생하는 문제점이 있다.
In addition, when the motion detection sensitivity is set incorrectly as described above, unnecessary image frames in which minor motion of the subject is detected are recorded on the hard disk, or necessary image frames in which significant motion of the subject is detected are not recorded in the hard disk. There is a problem that a fatal error occurs.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체 모션을 검출하여, 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준 값이 되는 모션 검출 민감도를, 사용자가 그래프(Graph) 형태의 오에스디(OSD) 영상을 통해 보다 정확하게 확인할 수 있도록 함과 아울러, 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 보면서, 사용자가 모션 검출 민감도를 적절히 가변 조절할 수 있도록 하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and detects the motion of a subject in an image frame photographed by a surveillance camera, and uses a motion detection sensitivity that is a reference value for determining whether an event occurs. Monitoring digital to allow the user to more accurately check the OSD image in the form of a graph, and to allow the user to variably adjust the motion detection sensitivity while viewing the OSD image in the form of a graph. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in a video recorder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레 코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도를 설정하기 위한 그래프 형태의 오에스디 영상을 화면 표시하는 1단계; 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 통해, 임의로 가변 조절된 모션 검출 민감도를 확인하는 2단계; 및 상기 확인된 모션 검출 민감도에 대응되는 기준 값을 설정하여, 모션 검출에 의한 이벤트 발생 여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, Motion detection sensitivity setting method for a surveillance digital video recorder according to the present invention for achieving the above object, screen display a graphical display of the OSD image for setting the motion detection sensitivity in the surveillance digital video recorder Step 1 to do; Confirming a randomly controlled motion detection sensitivity based on the OSD image in the graph form; And setting a reference value corresponding to the identified motion detection sensitivity to determine whether an event occurs by motion detection.

또한, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체에 대한 모션을 검출하기 위한 모션 검출수단; 상기 모션 검출수단에 의해 검출되는 피사체의 모션 검출 변화량에 대한 그래프를 생성하기 위한 그래프 생성수단; 상기 그래프 생성수단에 의해 생성된 그래프를, 모션 검출 민감도 설정을 위한 오에스디 영상 내에 표시하기 위한 오에스디 생성수단; 및 상기 오에스디 영상을 통해 임의로 설정된 모션 검출 민감도에 대응되는 기준 값을 설정하여, 모션 검출에 의한 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the motion detection sensitivity setting apparatus in the surveillance digital video recorder according to the present invention, the motion detection means for detecting a motion for the subject in the image frame photographed by the surveillance camera; Graph generating means for generating a graph of the motion detection variation of the subject detected by the motion detecting means; OSD generating means for displaying the graph generated by the graph generating means in the OSD image for setting the motion detection sensitivity; And a control means for determining whether an event occurs by motion detection by setting a reference value corresponding to a motion detection sensitivity arbitrarily set through the OSD image.

이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of an apparatus and method for setting a motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는, 본 발명이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 인터페이스부(50), A/D 변환부(51), 디지털 신호처리부(52), MPEG 엔코더(53), MPEG 디코더(54), 하드 디스크(55), 마이컴(56), 모션 검출부(57), 메모리(58), 오에스디 생성부(59) 등이 포함 구성됨과 아울러, 그래프 생성부(60)가 포함 구성된다. Fig. 4 shows a configuration of a surveillance digital video recorder to which the present invention is applied. The surveillance digital video recorder (DVR) includes an interface unit 50, an A / D conversion unit 51, and a digital signal. It includes a processor 52, an MPEG encoder 53, an MPEG decoder 54, a hard disk 55, a microcomputer 56, a motion detector 57, a memory 58, an OSD generator 59, and the like. In addition, the graph generator 60 is configured to be included.

한편, 상기 마이컴(56)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 오에스디 생성부(59)를 동작 제어하여, 전술한 바와 같이, 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준이 되는 모션 검출 민감도를 가변 설정하기 위한 오에스디 영상을 화면 표시하게 되는 데, 이때 상기 모션 검출부(57)에서는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 전체에 대한 피사체 모션을 검출하게 된다.On the other hand, the microcomputer 56, the operation control of the OS generating unit 59 in response to a user's request, as described above, to variably set the motion detection sensitivity as a reference for determining whether or not an event occurs The OSD image is displayed on the screen. At this time, the motion detection unit 57 detects a subject motion of the entire image frame photographed by the surveillance camera.

또한, 상기 그래프 생성부(60)에서는, 상기 모션 검출부(57)에 의해 검출되는 모션 검출의 변화량을, 그래프(Graph)로 생성 출력하게 되고, 상기 오에스디 생성부(59)에서는, 상기 그래프를 수신하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 모션 검출 민감도를 가변 조절하기 위한 그래프 형태의 오에스디 영상을 화면 표시하게 된다.In addition, the graph generating unit 60 generates and outputs a change amount of the motion detection detected by the motion detecting unit 57 as a graph, and the OSD generating unit 59 generates the graph. As shown in FIG. 5, the OSD image in the form of a graph for variably adjusting the motion detection sensitivity is displayed on the screen.

그리고, 상기 마이컴(56)에서는, 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 통해, 사용자가 임의로 가변 조절하는 모션 검출 민감도를 확인한 후, 그에 상응하는 그래프 형태의 오에스디 영상이 표시되도록 하는 데, 예를 들어, 사용자가 모션 검출 민감도를 상향 조절하게 되면, 상기 그래프에 표시되는 파형의 레벨이 높아지게 되고, 사용자가 모션 검출 민감도를 하향 조절하게 되면, 상기 그래프에 표시되는 파형의 레벨이 낮아지게 된다.In addition, the microcomputer 56 checks the motion detection sensitivity that the user arbitrarily variably adjusts through the OSD image in the graph form, and then displays the OSD image in the corresponding graph form, for example. When the user adjusts the motion detection sensitivity upward, the level of the waveform displayed on the graph increases. When the user adjusts the motion detection sensitivity downward, the level of the waveform displayed on the graph decreases.

한편, 상기 마이컴(56)에서는, 상기와 같이 모션 검출 민감도가 상향 조절되면, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 감소시키게 되고, 반대로 모션 검출 민감도가 하향 조절되면, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 증가시키게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
On the other hand, in the microcomputer 56, when the motion detection sensitivity is adjusted upward, the reference value for determining whether an event occurs is decreased. On the contrary, when the motion detection sensitivity is adjusted downward, the microcomputer 56 determines whether an event occurs. The reference value is increased, which will be described in detail below.

도 6은, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 마이컴(56)에서는, 사용자의 요청에 따라, 모션 검출 민감도 조절 모드를 설정하게 되는 경우(S10), 상기 모션 검출부(57)를 동작 제어하여, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 전체에 대한 모션 검출 동작이 수행되도록 한다(S11).6 is a flowchart illustrating a motion detection sensitivity setting method in the surveillance digital video recorder according to the present invention. In the microcomputer 56, a motion detection sensitivity adjustment mode is set according to a user's request. In operation S10, the motion detection unit 57 is controlled to perform a motion detection operation on the entire image frame photographed by the surveillance camera in operation S11.

한편, 상기 그래프 생성부(60)에서는, 상기 모션 검출부(57)에 의해 검출되는 피사의 모션 검출 변화량을, 그에 상응하는 파형의 그래프로 변환 및 생성하게 되고, 상기 오에스디 생성부(59)에서는, 상기 그래프가 포함 표시되는 오에스디 영상을, 도 5에 도시한 바와 같이, 화면 표시하게 된다(S12).On the other hand, in the graph generating unit 60, the motion detection change amount of the Pisa detected by the motion detecting unit 57 is converted into a graph of a waveform corresponding thereto, and the OSD generating unit 59 As shown in FIG. 5, the OSD image including the graph is displayed on the screen (S12).

이에 따라, 사용자는, 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 통해, 현재 기 설정된 모션 검출 민감도를 눈으로 직접 확인한 후, 모션 검출 민감도를 상향 조절하거나 또는 하향 조절할 수 있게 되는 데, 예를 들어, 사용자가, 모션 검출 감도를 상향 조절하는 경우(S13), 상기 마이컴(56)에서는, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 하향 조절하게 된다(S14).Accordingly, the user can directly check the currently set motion detection sensitivity through the OSD image in the graph form, and then adjust the motion detection sensitivity upward or downward, for example, When the motion detection sensitivity is adjusted upward (S13), the microcomputer 56 adjusts the reference value for determining whether an event has occurred (S14).

그리고, 상기와 같이 이벤트 판별을 위한 기준 값이 하향 조절되고 나면, 피사체의 사소한 모션 검출에도, 그래프의 파형이 민감하게 변하게 되며, 반면, 사용자가, 모션 검출 감도를 하향 조절하는 경우(S15), 상기 마이컴(56)에서는, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 상향 조절하게 되는 데(S16), 이 경우에는, 피사체의 사소한 모션 검출에 대해 그래프의 파형이 변하지 않게 된다.When the reference value for event determination is adjusted downward as described above, even when the motion of the subject is detected, the waveform of the graph is sensitively changed, while the user adjusts the motion detection sensitivity downward (S15). In the microcomputer 56, the reference value for determining whether an event has occurred is adjusted upward (S16). In this case, the waveform of the graph does not change with respect to the slight motion detection of the subject.

한편, 상기와 같이 변화되는 그래프를 직접 눈으로 확인하던 사용자가, 모션 검출 민감도 설정을 요청하는 경우(S17), 상기 마이컴(56)에서는, 현재의 모션 검출 민감도에 상응하는 이벤트 판별 기준 값을 설정하게 되며(S18), 상기와 같이 설정된 기준 값을 이용하여 이벤트 발생 여부를 판별한 후, 이벤트가 발생된 영상 프레임을 하드 디스크에 기록 저장하는 일련의 녹화 동작을 수행하게 된다(S19).
On the other hand, when the user who directly checks the changed graph as described above requests a motion detection sensitivity setting (S17), the microcomputer 56 sets an event discrimination reference value corresponding to the current motion detection sensitivity. After determining whether an event occurs using the reference value set as described above (S18), a series of recording operations are performed to record and store the image frame in which the event occurs on the hard disk (S19).

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치 및 방법은, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체 모션을 검출하여, 이벤트 발생 여부를 판별하는 데 기준 값이 되는 모션 검출 민감도를, 사용자가 그래프(Graph) 형태의 오에스디 영상을 통해 보다 정확하게 확인할 수 있도록 하고, 또한 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 보면서, 사용자가 모션 검출 민감도를 적절히 가변 조절할 수 있도록 함으로 써, 사용자가 백분율(%) 또는 바(Bar) 형태의 오에스디 영상을 통해, 모션 검출 민감도를 부정확하게 조절하게 되는 것을 예방할 수 있게 되어, 피사체의 사소한 모션이 검출된 불필요한 영상 프레임들이 녹화되거나, 또는 피사체의 중요한 모션이 검출된 필요한 영상 프레임들이 녹화되지 않는 오류를 효율적으로 방지할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The apparatus and method for setting motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder according to the present invention constituted and constructed as described above are used to determine whether an event occurs by detecting a motion of a subject in an image frame photographed by a surveillance camera. The motion detection sensitivity, which is a value, allows the user to more accurately check the OSD image in the form of a graph, and also allows the user to variably adjust the motion detection sensitivity while viewing the OSD image in the form of a graph. This prevents the user from inaccurately adjusting the motion detection sensitivity through an OS image in the form of a percentage or a bar, whereby unnecessary image frames are detected in which minor motion of the subject is detected. , Or a necessary video frame in which significant motion of the subject has been detected This is a very useful invention that can effectively prevent errors that are not recorded.

Claims (8)

감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도를 설정하기 위한 그래프 형태의 오에스디 영상을 화면 표시하는 1단계; A step of displaying an OSD image in a graph form for setting a motion detection sensitivity in a surveillance digital video recorder; 상기 그래프 형태의 오에스디 영상을 통해, 임의로 가변 조절된 모션 검출 민감도를 확인하는 2단계; 및 Confirming a randomly controlled motion detection sensitivity based on the OSD image in the graph form; And 상기 확인된 모션 검출 민감도에 대응되는 기준 값을 설정하여, 모션 검출에 의한 이벤트 발생 여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법.And setting a reference value corresponding to the identified motion detection sensitivity to determine whether an event occurs by motion detection. 3. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 1단계는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 전체에 대한 모션 검출 변화량을 그래프 형태로 생성한 후, 오에스디 영상을 통해 화면 표시하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법.In the first step, the motion detection sensitivity of the digital video recorder for monitoring, characterized in that to generate a motion detection change amount for the entire video frame photographed by the surveillance camera in the form of a graph, and then display the screen through the OSD video. How to set up. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 2단계는, 사용자가 임의로 상향 또는 하향 조절하는 모션 검출 민감도에 따라, 그에 상응하는 모션 검출 변화량을 그래프 형태로 생성한 후, 오에스디 영상을 통해 화면 표시하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서 의 모션 검출 민감도 설정방법.In the second step, according to the motion detection sensitivity that the user arbitrarily adjusts upwards or downwards, the corresponding motion detection variation amount is generated in the form of a graph, and then the screen is displayed on the OSD image. How to set motion detection sensitivity in. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 3단계는, 모션 검출 민감도가 상향 조절된 경우, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 감소시키고, 모션 검출 민감도가 하향 조절된 경우, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정방법. In the third step, when the motion detection sensitivity is adjusted upward, the reference value for determining whether an event occurs is decreased, and when the motion detection sensitivity is adjusted downward, the reference value for determining whether an event occurs is increased. Motion detection sensitivity setting method in a surveillance digital video recorder. 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 피사체에 대한 모션을 검출하기 위한 모션 검출수단;Motion detection means for detecting motion for a subject in an image frame captured by the surveillance camera; 상기 모션 검출수단에 의해 검출되는 피사체의 모션 검출 변화량에 대한 그래프를 생성하기 위한 그래프 생성수단;Graph generating means for generating a graph of the motion detection variation of the subject detected by the motion detecting means; 상기 그래프 생성수단에 의해 생성된 그래프를, 모션 검출 민감도 설정을 위한 오에스디 영상 내에 표시하기 위한 오에스디 생성수단; 및 OSD generating means for displaying the graph generated by the graph generating means in the OSD image for setting the motion detection sensitivity; And 상기 오에스디 영상을 통해 임의로 설정된 모션 검출 민감도에 대응되는 기준 값을 설정하여, 모션 검출에 의한 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치. And a control means for determining whether an event is generated by motion detection by setting a reference value corresponding to a motion detection sensitivity arbitrarily set through the OS video. Detection sensitivity setting device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 모션 검출수단은, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임을 다수의 영역으로 분할하여, 피사체의 모션을 검출하되, 모션 검출 민감도 설정시에는, 영상 프레임 전체에 대한 피사체의 모션을 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치. The motion detection means detects the motion of the subject by dividing the video frame photographed by the surveillance camera into a plurality of areas, and when setting the motion detection sensitivity, detects the motion of the subject over the entire video frame. Motion detection sensitivity setting device for surveillance digital video recorder. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 그래프 생성수단은, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 전체에 대한 모션 검출 변화량을 그래프 형태로 생성하는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치. The graph generating means is a motion detection sensitivity setting device for a digital video recorder for monitoring, characterized in that for generating the motion detection change amount for the entire video frame photographed by the surveillance camera in the form of a graph. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어수단은, 모션 검출 민감도가 상향 조절된 경우, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 감소시키고, 모션 검출 민감도가 하향 조절된 경우, 이벤트 발생 여부를 판별하기 위한 기준 값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 모션 검출 민감도 설정장치. The control means may reduce a reference value for determining whether an event occurs when the motion detection sensitivity is adjusted upward, and increase a reference value for determining whether an event occurs when the motion detection sensitivity is adjusted downward. Motion detection sensitivity setting device for surveillance digital video recorder.
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