KR101047935B1 - Video frame selection recording and playback method using motion vectors - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되거나, 또는 하드 디스크에서 독출되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 집중적으로 검출함과 아울러, 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석한 후, 그 분석 결과에 따라 주요 이벤트의 발생 여부를 판별하여, 주요 이벤트의 영상 프레임만을 선별 녹화하거나 또는 선별 재생함으로써, 별로 중요하지 않은 영상 프레임들이 하드 디스크에 녹화되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 또한 사용자가 원하는 주요 이벤트의 영상 프레임만을 신속하게 검색할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a video frame selective recording and reproducing method using a motion vector, for example, to intensively detect the movement of a subject in a specific area within an image frame photographed by a surveillance camera or read out from a hard disk. In addition, by analyzing the movement path of the detected object movement using a motion vector, and determining whether or not the main event occurs according to the analysis result, by selectively recording or screening only the video frame of the main event, It is a very useful invention that it is possible to prevent the video frames that are not important to be recorded on the hard disk in advance, and also to quickly search only the video frames of the main event desired by the user.

감시용 디지털 비디오 레코더, 영역 분할, 모션 벡터, 이동 경로, 이벤트 발생, 영상 프레임 Digital Video Recorder for Surveillance, Region Segmentation, Motion Vector, Moving Path, Event Occurrence, Video Frame

Description

모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법 {Method for select recording and reproducing video frame using a motion vector} Method for select recording and reproducing video frame using a motion vector}             

도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더와 다수의 감시용 카메라들이 연결 접속된 상태를 도시한 것이고, 1 illustrates a state in which a general surveillance digital video recorder and a plurality of surveillance cameras are connected and connected.

도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,2 shows a configuration of a general surveillance digital video recorder,

도 3은 본 발명이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,3 illustrates a configuration of a surveillance digital video recorder to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따라 영상 프레임 내의 특정 영역과 피사체 이동 경로가 임의로 설정되는 실시예를 도시한 것이고, 4 illustrates an embodiment in which a specific region and a subject movement path in an image frame are arbitrarily set according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고, 5 is a flowchart illustrating an operation of a method for recording and reproducing an image frame using a motion vector according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따라 모션 벡터 성분을 이용하여 피사체 이동 경로를 추적하는 실시예를 도시한 것이다.
6 illustrates an embodiment of tracking a moving path of a subject using a motion vector component according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 [Description of Drawings]                 

100 : 감시용 카메라 200 : 감시용 디지털 비디오 레코더 100: surveillance camera 200: surveillance digital video recorder

300 : 네트워크 400 : 개인용 컴퓨터 300: network 400: personal computer

20,50 : 인터페이스부 21,51 : A/D 변환부 20,50 interface unit 21,51 A / D conversion unit

22,52 : 디지털 신호 처리부 23,53 : MPEG 엔코더 22,52: Digital signal processor 23,53: MPEG encoder

24,54 : MPEG 디코더 25,55 : 하드 디스크 24,54: MPEG decoder 25,55: hard disk

26,56 : 마이컴 27,59 : 이벤트 검출부 26,56: microcomputer 27,59: event detection unit

28,57 : 메모리 58 : 영역 분할부 28,57: memory 58: region divider

본 발명은, 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 모션 벡터(Motion Vector)를 이용하여 피사체 움직임의 이동 경로를 분석한 후, 그 분석 결과에 따라 주요 이벤트가 발생한 영상 프레임을 선별 녹화하거나 또는 선별 재생할 수 있도록 하기 위한 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a video frame selective recording and reproducing method using a motion vector, for example, in a digital video recorder (DVR) for monitoring, after analyzing a moving path of a subject movement using a motion vector. The present invention relates to a video frame selective recording and reproducing method using a motion vector for selectively recording or reproducing a video frame in which a main event occurs according to a result of the analysis.

최근에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 여러 지역에 분산 설치되는 다수의 감시용 카메라들(1001∼100k)과 연결 접속되는 감시용 디지털 비디오 레코더(200)가 널리 보급되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(200)는, 인터넷(Internet) 등과 같은 네트워크(300)들 통해 다수의 개인용 컴퓨터들(4001∼ 400n)과 연결 접속될 수 있다. Recently, as illustrated in FIG. 1, a surveillance digital video recorder 200 connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 100 1 to 100 k distributed in various regions has been widely used and commercialized. In addition, the surveillance digital video recorder 200 may be connected to a plurality of personal computers 400 1 to 400 n through networks 300 such as the Internet.

또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(200)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 인터페이스부(20), A/D 변환부(21), 디지털 신호 처리부(22), MPEG 엔코더(23), MPEG 디코더(24), 하드 디스크(25), 마이컴(26), 이벤트 검출부(27), 그리고 메모리(28) 등이 포함 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the monitoring digital video recorder 200 includes an interface unit 20, an A / D converter 21, a digital signal processor 22, an MPEG encoder 23, and an MPEG. The decoder 24, the hard disk 25, the microcomputer 26, the event detector 27, and the memory 28 may be configured to be included.

한편, 상기 인터페이스부(20)를 통해 연결 접속된 감시용 카메라들(CAM #1∼CAM #k)에 의해 촬영되는 아날로그 영상 신호는, 상기 A/D 변환부(21)에 의해 디지털 영상 신호로 변환된 후, 상기 디지털 신호처리부(22)에 의해 디지털 영상 프레임(Video Frame)으로 신호 처리된다.Meanwhile, the analog video signal captured by the surveillance cameras CAM # 1 to CAM #k connected through the interface unit 20 is converted into a digital video signal by the A / D converter 21. After the conversion, the digital signal processor 22 processes the signal into a digital video frame.

그리고, 상기 디지털 영상 프레임은, 모니터를 통해 화면 표시됨과 아울러, 상기 MPEG 엔코더(23)에 의해 MPEG 방식의 압축 데이터로 엔코딩된 후, 상기 하드 디스크(25)에 데이터 파일(Data File)로서 기록 저장되며, 이후 사용자의 요청에 따라 독출 재생되는 데, 상기 하드 디스크(25)로부터 독출되는 데이터 파일은, 상기 MPEG 디코더(24)에 의해 원래의 디지털 비디오 데이터로 디코딩된 후, 상기 디지털 신호처리부(22)에 의해 디지털 영상 프레임으로 신호 처리되어, 모니터 화면에 표시된다. In addition, the digital image frame is displayed on a screen through a monitor and encoded by the MPEG encoder 23 into compressed data in MPEG format, and then recorded and stored in the hard disk 25 as a data file. After that, the data file read from the hard disk 25 is decoded into the original digital video data by the MPEG decoder 24, and then the digital signal processor 22 is read and reproduced according to a user's request. Is processed into a digital video frame and displayed on the monitor screen.

한편, 상기 이벤트 검출부(27)에서는, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임들을 비교하여, 피사체 움직임을 검출하게 되는 데, 예를 들어, 현재의 영상 프레임과 이전의 영상 프레임을 서로 비교한 결과, 휘도(Y) 및 컬러(C) 성분이 소정 기준 값 이상 차이가 나는 경우, 피사체 움직임이 존재하는 이벤트로 검출하여, 그에 상응하는 검출 신호를, 상기 마이컴(26)으로 출력하게 된다.Meanwhile, the event detection unit 27 compares the image frames photographed by the surveillance camera to detect the movement of the subject. For example, as a result of comparing the current image frame with the previous image frame, When the luminance Y and color C components differ by more than a predetermined reference value, the luminance Y and color C components are detected as an event in which a subject movement exists, and a corresponding detection signal is output to the microcomputer 26.

그리고, 상기 마이컴(26)에서는, 상기와 같이 이벤트 검출 신호가 수신되면, 상기 MPEG 엔코더(23)에 의해 엔코딩되는 MPEG 방식의 압축 데이터를 하드 디스크(25)에 기록 저장하는 일련의 녹화 동작을 수행하게 되며, 또한 사용자가 재생 동작을 요청하는 경우, 상기 하드 디스크(25)에 기록된 데이터 파일을 독출하여, 상기 MPEG 디코더(24)에 의해 원래의 비디오 데이터로 디코딩하는 일련의 재생 동작을 수행하게 된다.
When the event detection signal is received as described above, the microcomputer 26 performs a series of recording operations for recording and storing the compressed data of the MPEG method encoded by the MPEG encoder 23 on the hard disk 25. In addition, when the user requests a playback operation, the data file recorded on the hard disk 25 is read and a series of playback operations are decoded by the MPEG decoder 24 into original video data. do.

그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서는, 상기와 같이 감시용 카메라에 의해 촬영되는 현재의 영상 프레임과 이전의 영상 프레임을 단순하게 비교하여, 피사체 움직임이 존재하는 경우, 이벤트 발생으로 판별하기 때문에, 영상 프레임 내의 일부 영역에 존재하는 주요 피사체의 움직임을 집중적으로 검출 추적할 수 없게 됨은 물론, 불필요하게 많은 양의 영상 프레임들을 하드 디스크에 녹화하게 되며, 그로 인해 사용자가 원하는 주요 이벤트의 영상 프레임을 검색하는 데 장시간이 소요되는 문제점이 있다.
However, in a general surveillance digital video recorder, the current video frame photographed by the surveillance camera as described above is simply compared with the previous video frame, and if there is a subject movement, it is judged as an event occurrence. In addition to intensively detecting and tracking the movements of the main subjects in some areas of the frame, an unnecessary amount of video frames are recorded on the hard disk, thereby searching for the video frames of the main events desired by the user. There is a problem that takes a long time.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 감시용 카메라에 의해 촬영되거나, 또는 하드 디스크에서 독출되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 집중적으로 검출함과 아울러, 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석한 후, 그 분석 결과에 따라 주요 이벤트의 발생 여부를 판별하여, 주요 이벤트의 영상 프레임만을 선별 녹화하거나 또는 선별 재생할 수 있도록 하기 위한 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, and intensively detects the movement of a subject in a specific region within an image frame photographed by a surveillance camera or read out from a hard disk. After analyzing the moving path of the movement of the subject by using the motion vector, it is determined whether or not the main event occurs according to the analysis result, and a motion vector for selectively recording or selectively playing the video frame of the main event. It is an object of the present invention to provide a method for selective recording and playback of video frames.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화방법은, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 검출하는 1단계; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하는 2단계; 및 상기 분석 결과에 따라, 이벤트 발생 여부를 판별한 후, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 녹화하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, According to an aspect of the present invention, there is provided a method for selecting and recording an image frame using a motion vector, the method comprising: detecting a subject movement in a specific area within an image frame photographed by a surveillance camera; Analyzing the movement path of the detected object movement using a motion vector; And determining, according to the analysis result, whether or not an event has occurred, and then selectively recording and recording the video frame corresponding thereto.

또한, 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 재생방법은, 하드 디스크로부터 독출되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 검출하는 1단계; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하는 2단계; 및 상기 분석 결과에 따라, 이벤트 발생 여부를 판별한 후, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 재생하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, In addition, the image frame selection and reproduction method using the motion vector according to the present invention comprises: a step of detecting a subject movement in a specific region within the image frame read from the hard disk; Analyzing the movement path of the detected object movement using a motion vector; And determining, according to the analysis result, whether or not an event has occurred, and then selectively selecting and reproducing an image frame corresponding thereto.

또한, 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화장치는, 피사체의 움직임을 검출하기 위한 검출부; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하기 위한 분석부; 및 상기 분석 결과에 따라, 이벤트 발생 여부를 판별한 후, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 녹화시키기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the video frame selection recording apparatus using a motion vector according to the present invention, the detection unit for detecting the movement of the subject; An analyzer configured to analyze the movement path of the detected subject movement using a motion vector; And a controller for judging whether an event has occurred and selecting and recording an image frame corresponding thereto according to the analysis result.

이하, 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a video frame selective recording and reproducing method using a motion vector according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.                     

도 3은, 본 발명이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 인터페이스부(50), A/D 변환부(51), 디지털 신호처리부(52), MPEG 엔코더(53), MPEG 디코더(54), 하드 디스크(55), 마이컴(56), 메모리(57) 등이 포함 구성됨과 아울러, 영역 분할부(58)와 이벤트 검출부(59)가 포함 구성된다.Fig. 3 shows a configuration of a surveillance digital video recorder to which the present invention is applied. The surveillance digital video recorder (DVR) includes an interface unit 50, an A / D conversion unit 51, and a digital signal. The processor 52, the MPEG encoder 53, the MPEG decoder 54, the hard disk 55, the microcomputer 56, the memory 57, and the like are included, and the area divider 58 and the event detector 59 are included. ) Is configured to include.

한편, 상기 영역 분할부(58)와 이벤트 검출부(59)는, 상기 디지털 신호처리부(52)와 마이컴(56) 내에, 소프트웨어 또는 하드웨어 등으로 포함 구성될 수 있으며, 상기 마이컴(56)에서는, 사용자의 요청에 따라, 상기 영역 분할부(58)를 동작 제어하여, 영상 프레임 내의 일부 영역을 감시 영역으로 구분 설정하게 된다.Meanwhile, the area divider 58 and the event detector 59 may be included in the digital signal processor 52 and the microcomputer 56 by software or hardware. In the microcomputer 56, the user may include a user. According to a request of the controller, the area divider 58 is controlled to divide and set a part of the image frame as a surveillance area.

예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 마이컴(56)에서는, 사용자의 요청에 따라, 하나의 영상 프레임을 '6 X 6' 영역으로 분할함과 아울러, 그 중 일부 영역을 감시 영역(Detection Area)으로 구분 설정하게 되며, 또한 상기 감시 영역 내에서의 피사체 움직임에 대한 이동 경로(Moving Path)를 설정하게 된다.For example, as illustrated in FIG. 4, the microcomputer 56 divides one video frame into a '6 X 6' area at the user's request, and some of the areas are divided into a surveillance area ( Detection Area) and a moving path for moving a subject in the surveillance area.

그리고, 상기와 같이 감시 영역과 이동 경로가 설정된 상태에서, 감시용 카메라에 의해 영상 프레임이 촬영되거나 또는 하드 디스크로부터 영상 프레임이 독출 재생되는 경우, 상기 영역 분할부(58)에서는, 상기 영상 프레임을 6 X 6 영역으로 분할한 후, 사용자가 설정한 감시 영역만을 추출하여, 상기 이벤트 검출부(59)로 출력하게 된다.In the state where the surveillance region and the movement path are set as described above, when the image frame is photographed by the surveillance camera or the image frame is read out and reproduced from the hard disk, the area divider 58 selects the image frame. After dividing into 6 X 6 areas, only the monitoring area set by the user is extracted and output to the event detection unit 59.

또한, 상기 이벤트 검출부(59)에서는, 상기 감시 영역 내에서의 피사체 움직임을 검출함과 아울러, 그 피사체 움직임의 이동 경로를 모션 벡터(Motion Vector) 를 이용하여 분석하게 되며, 상기 마이컴(56)에서는, 상기 분석된 피사체 움직임의 이동 경로가, 사용자가 설정한 이동 경로와 일치하는 경우, 주요 이벤트가 발생하였다고 판별하게 된다.In addition, the event detection unit 59 detects the movement of the subject in the surveillance area, and analyzes the movement path of the movement of the subject by using a motion vector. When the analyzed movement path of the subject movement coincides with the movement path set by the user, it is determined that a major event has occurred.

그리고, 상기와 같이 주요 이벤트가 발생된 시점에 촬영된 영상 프레임을 하드 디스크에 선별 녹화하거나, 또는 상기 주요 이벤트가 발생된 시점에 재생된 영상 프레임을 선별하여 모니터에 화면 표시하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
As described above, the video frame photographed at the time when the main event occurs is recorded and recorded on the hard disk or the video frame reproduced at the time when the main event occurs is displayed on the monitor. It will be described in detail as follows.

도 5는, 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 상기 마이컴(56)에서는, 상기 영역 분할부(58)를 동작 제어하여, 하나의 영상 프레임을 다수의 블록(예: 6 X 6)으로 분할함과 아울러, 사용자가 선택 지정하는 일부 영역을, 피사체 움직임을 집중적으로 검출하기 위한 감시 영역(Detection Area)으로 구분 설정하게 된다(S10).FIG. 5 is a flowchart illustrating a video frame selection and recording method using a motion vector according to the present invention. As described above, in the microcomputer 56, the area divider 58 is operated and controlled. In addition to dividing an image frame into a plurality of blocks (for example, 6 × 6), a predetermined area selected by a user is divided into a detection area for intensively detecting a subject movement ( S10).

또한, 상기 마이컴(56)에서는, 상기와 같이 구분 설정된 감시 영역 내에서, 사용자가 선택 지정하는 임의의 피사체 이동 경로(Moving Path)를 설정하게 되며(S11), 이후, 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상 프레임을 녹화하거나, 또는 하드 디스크로부터 독출되는 영상 프레임을 재생하는 경우, 이벤트 발생 검출 모드를 설정하게 된다.In addition, the microcomputer 56 sets an arbitrary moving path of a subject selected and selected by the user in the surveillance region divided as described above (S11), and then an image photographed by the surveillance camera. When recording a frame or reproducing an image frame read from a hard disk, an event generation detection mode is set.

그리고, 상기와 같이 이벤트 발생 검출 모드가 설정되면(S12), 상기 영역 분 할부(58)에서는, 상기 디지털 신호처리부(52)를 통해 입력되는 영상 프레임 중, 감시 영역만을 추출하여, 상기 이벤트 검출부(59)로 출력하게 되고, 상기 이벤트 검출부(59)에서는, 상기 감시 영역 내에서의 피사체 움직임을 비교 검출하게 된다 (S13).When the event occurrence detection mode is set as described above (S12), the area divider 58 extracts only a surveillance area from the image frame input through the digital signal processor 52, and the event detector 59), and the event detection unit 59 detects and compares the movement of the subject in the surveillance area (S13).

예를 들어, 상기 감시 영역에 해당하는 현재의 영상 프레임과 이전 영상 프레임을 서로 비교하여, 휘도(Y) 또는 컬러(C) 성분의 차이가, 사전에 설정된 소정 기준 값 이상이 되는 경우, 감시 영역 내에서의 피사체 움직임이 검출되었다고 판별하게 된다.For example, when the current image frame corresponding to the surveillance region and the previous image frame are compared with each other, and the difference between the luminance (Y) or the color (C) component is equal to or greater than a predetermined reference value, the surveillance region. It is determined that the movement of the subject in the body is detected.

그리고, 상기 이벤트 검출부(59)에서는, 상기 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석 및 추적하게 되는 데(S14), 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 오른쪽 위 부분에 위치하고 있는 피사체가, 중앙 위 부분으로 이동하는 경우, 우측에서 좌측으로 이동하는 모션 벡터를 검출하게 되고, 이후, 중앙 위 부분에 위치하고 있는 피사체가 왼쪽 중앙 부분으로 이동하는 경우, 중앙에서 좌측 아래로 이동하는 모션 벡터를 검출하게 된다. The event detection unit 59 analyzes and tracks the movement path of the subject movement using a motion vector (S14). For example, as illustrated in FIG. 6, the event detection unit 59 is located at the upper right portion. If the subject is moving to the upper center part, the motion vector moving from right to left is detected. Then, if the subject located at the upper center part moves to the left center part, the moving vector moves from the center to the lower left part. The motion vector is detected.

한편, 상기 마이컴(56)에서는, 상기와 같이 검출되는 모션 벡터를 분석하여, 상기 피사체 움직임의 이동 경로를 추적하게 되는 데, 이때 상기 피사체 움직임의 이동 경로가, 사전에 설정된 이동 경로와 일치하는 경우(S15), 주요 이벤트가 발생되었다고 판별하게 되며, 그에 해당하는 영상 프레임, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임을, 하드 디스크(55)에 선별 녹화하거나, 또는 상기 하드 디스크로부터 독출되는 영상 프레임을 선별 재생하여, 모니터를 통해 화면 표시 하게 된다(S16). On the other hand, the microcomputer 56 analyzes the motion vector detected as described above and tracks the movement path of the subject movement, wherein the movement path of the subject movement coincides with a preset movement path. In operation S15, it may be determined that a major event has occurred, and a video frame corresponding thereto, for example, a video frame photographed by a surveillance camera is selectively recorded on the hard disk 55 or read out from the hard disk. The video frame is selectively reproduced and displayed on the screen through the monitor (S16).

그리고, 사용자의 요청에 따라, 상기와 같은 일련의 동작을 반복 수행하거나, 또는 임의의 해당 동작을 수행하게 되므로(S17), 결국 사용자가 선택 지정한 감시 영역 내에서 피사체가 특정 경로로 이동하는 경우, 주요 이벤트 발생으로 판별하여, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 녹화하거나 또는 선별 재생할 수 있게 되어, 불필요한 영상 프레임을 녹화 또는 재생하게 되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 된다.
In response to the user's request, the above-described series of operations are repeatedly performed or any corresponding operation is performed (S17). Therefore, when the subject moves in a specific path within the surveillance region selected by the user, By determining that a major event has occurred, it is possible to selectively record or selectively play back a video frame corresponding thereto, thereby effectively preventing unnecessary video frames from being recorded or played back.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화 및 재생방법은, 감시용 카메라에 의해 촬영되거나, 또는 하드 디스크에서 독출되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 집중적으로 검출함과 아울러, 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석한 후, 그 분석 결과에 따라 주요 이벤트의 발생 여부를 판별하여, 주요 이벤트의 영상 프레임만을 선별 녹화하거나 또는 선별 재생함으로써, 별로 중요하 지 않은 영상 프레임들이 하드 디스크에 녹화되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되며, 또한 사용자가 원하는 주요 이벤트의 영상 프레임만을 신속하게 검색할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. In the video frame selective recording and reproducing method using the motion vector according to the present invention, which is constructed and constructed as described above, the movement of the subject is intensively detected in a specific area in the video frame photographed by the surveillance camera or read out from the hard disk. In addition, after analyzing the movement path of the detected subject movement by using a motion vector, by determining whether or not the main event occurs according to the analysis result, by selectively recording or screening only the video frame of the main event In addition, it is a very useful invention that it is possible to prevent video frames that are not important to be recorded on the hard disk in advance, and to quickly search only the video frames of the main event desired by the user.

Claims (11)

감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 검출하는 1단계; Detecting a subject movement in a specific region within an image frame photographed by the surveillance camera; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하는 2단계; 및 Analyzing the movement path of the detected object movement using a motion vector; And 상기 분석된 피사체 움직임의 이동 경로가, 사전에 설정된 기준 이동 경로와 일치하는 경우, 이벤트 발생으로 판별하여, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 녹화하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화방법. When the analyzed movement path of the movement of the subject coincides with a preset reference movement path, it is determined that an event is generated, and the method further comprises three steps of selectively recording an image frame corresponding thereto. Video frame selective recording method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 특정 영역은, 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상 프레임 내의 감시 영역으로, 사용자에 의해 임의로 구분 설정되는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화방법. The specific region is a surveillance region in an image frame photographed by a surveillance camera, and is arbitrarily divided and set by a user. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 피사체 움직임의 이동 경로는, 소정 시간 동안, 누적 검출된 피사체 움직임을 추적하는 모션 벡터 성분에 의해 분석되는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화방법. The moving path of the subject movement is analyzed by a motion vector component for tracking a cumulative detected subject movement for a predetermined time. 삭제delete 하드 디스크로부터 독출되는 영상 프레임 내의 특정 영역에서, 피사체 움직임을 검출하는 1단계; Detecting a movement of a subject in a specific region within an image frame read out from the hard disk; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하는 2단계; 및 Analyzing the movement path of the detected object movement using a motion vector; And 상기 분석된 피사체 움직임의 이동 경로가, 사전에 설정된 기준 이동 경로와 일치하는 경우, 이벤트 발생으로 판별하여, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 재생하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 재생방법. If the analyzed movement path of the movement of the subject coincides with a preset reference movement path, it is determined that the event is generated, and the method further comprises three steps of selectively reproducing the corresponding video frame. Video frame selective playback method. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 특정 영역은, 하드 디스크에서 독출되는 영상 프레임 내의 감시 영역으로, 사용자에 의해 임의로 구분 설정되는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 재생방법. The specific region is a surveillance region in an image frame read out from a hard disk, and is arbitrarily divided and set by a user. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 피사체 움직임의 이동 경로는, 소정 시간 동안, 누적 검출된 피사체 움직임을 추적하는 모션 벡터 성분에 의해 분석되는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 재생방법. The moving path of the subject movement is analyzed by a motion vector component that tracks the detected subject movement for a predetermined time. 삭제delete 피사체의 움직임을 검출하기 위한 검출부;A detector for detecting a movement of a subject; 상기 검출되는 피사체 움직임의 이동 경로를, 모션 벡터를 이용하여 분석하기 위한 분석부; 및 An analyzer configured to analyze the movement path of the detected subject movement using a motion vector; And 상기 분석된 피사체 움직임의 이동 경로가, 사전에 설정된 기준 이동 경로와 일치하는 경우, 이벤트 발생으로 판별하여, 그에 해당하는 영상 프레임을 선별 녹화시키기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화장치. If the movement path of the analyzed subject movement coincides with a preset reference movement path, the controller determines whether an event is generated and includes a controller for selectively recording an image frame corresponding to the motion vector. Image frame sorting recording device used. 제 9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 분석부는, 소정 시간 동안, 누적 검출된 피사체 움직임을 추적하는 모션 벡터 성분에 의해, 피사체 움직임의 이동 경로를 분석하는 것을 특징으로 하는 모션 벡터를 이용한 영상 프레임 선별 녹화장치. And the analyzing unit analyzes the moving path of the movement of the subject by the motion vector component that tracks the accumulated detected subject movement for a predetermined time. 삭제delete
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