JPH11261946A - Video display method, device therefor and recording medium recorded with the video display method - Google Patents

Video display method, device therefor and recording medium recorded with the video display method

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JPH11261946A
JPH11261946A JP10059138A JP5913898A JPH11261946A JP H11261946 A JPH11261946 A JP H11261946A JP 10059138 A JP10059138 A JP 10059138A JP 5913898 A JP5913898 A JP 5913898A JP H11261946 A JPH11261946 A JP H11261946A
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video
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camera shake
camera
analyzing
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Yasumasa Niikura
康巨 新倉
Yoshinobu Tonomura
佳伸 外村
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Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display input video images which are classified so as to grasp contents of the images sequentially from the images usable for editing with a high value while displaying all the video images in the case of editing the video images. SOLUTION: In this video display method, after a received video image is classified for each shot period, motion information included in each shot period is analyzed and camera work information and camera-shake information of the received video image are analyzed based on the motion information and a representative image for each video period in the unit of camera works and in the unit of presence/absence of camera-shake is displayed on a display device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像を解析して、
映像の一部のフレームを代表画像として表示する映像表
示方法および装置、並びに表示処理用のプログラムを記
録した記録媒体に関するものである。
[0001] The present invention relates to a method for analyzing a video image,
The present invention relates to a video display method and apparatus for displaying a partial frame of a video as a representative image, and a recording medium storing a display processing program.

【0002】[0002]

【従来の技術】小型ビデオカメラやビデオデッキの普及
により、一般の人々が映像を記録、撮影することが多く
なっている。
2. Description of the Related Art With the spread of small-sized video cameras and VCRs, ordinary people often record and shoot images.

【0003】しかし、映像の編集に際しては、その内容
を視聴し、把握する必要があり、かつ、繰り返し映像を
視聴するなどの反復作業を必要とするため、編集作業自
体が面倒で困難なものとなり、ほとんどの人々が編集作
業を行っていないという事情がある。
[0003] However, when editing a video, it is necessary to view and understand the contents, and it is necessary to perform repetitive operations such as repeatedly watching the video, which makes the editing operation itself cumbersome and difficult. , Most people do not work.

【0004】それには、幾つかの問題があると思われる
が、1つには、撮影した映像の内容を把権することが困
難であることが問題であると思われる。また、1つに
は、従来の編集機はテープメディアで編集を行うため、
テープの巻き戻しなどの時間軸方向への作業を行う必要
がある。このため、シーケンシヤルなアクセスしか許さ
れず、ランダムなアクセスができず、編集作業に多大な
時間を必要することになり、このことが原因で利用され
なかったためと思われる。
[0004] It seems that there are some problems. One of the problems is that it is difficult to control the contents of the shot video. For one thing, conventional editing machines edit on tape media,
It is necessary to perform operations in the time axis direction such as rewinding the tape. For this reason, only sequential access is permitted, random access is not possible, and a large amount of time is required for editing work, and it is considered that this was not used because of this.

【0005】映像の編集を促進させるためには、 1.映像編集のための映像素材の内容把握が容易である
こと、 2.映像編集作業が容易であること、 3.映像編集作業の結果、制作された映像の内容がどの
ようなものか理解し易く、かつ、視聴し易くなっている
こと、の3点が必要であると考えられる。
[0005] To promote video editing, 1. It is easy to grasp the contents of video materials for video editing; 2. The video editing work is easy. As a result of the video editing work, it is considered necessary to easily understand what the content of the produced video is and to view the video easily.

【0006】上述の問題点を解析するために幾つかの従
来方法が提案されている。
Several conventional methods have been proposed to analyze the above problems.

【0007】映像の内容を簡単に把握し、かつ、視聴さ
せる1つの提案として、映像情報のカット点の情報を抽
出し、表示したり、カメラワーク情報を抽出し、カメラ
ワークの作用分だけ画像をずらせることで、カメラワー
ク中に撮影された風景をすべてつなぎ合わせたものを画
面上ないしは紙の上に配置して、表示するなどの方法が
幾つか提案されている。(Yukin Taniguti、 Yoshinobu T
onomura、「PanoramaExceps:Extracting and packing Pan
oramas for Video Browsing」1996 ACM Multimedia 97)
これは、映像ショットチェンジを検出し、さらに安定し
たカメラワークに対応する部分による代表画像を表示し
ているものである。映像を視聴する際に、ショットチェ
ンジ及びカメラワークに対応する部分だけを見せるだけ
で、内容の把握をある程度行うことができる。しかし、
この方法では、静止したり安定なカメラワークの部分は
表示されても、手ぶれ情報が存在する部分は表示されな
い。
As one proposal for easily grasping and viewing the contents of a video, information of a cut point of video information is extracted and displayed, and camera work information is extracted. Some methods have been proposed, such as displacing the images, connecting all the scenes captured during the camera work, arranging them on a screen or on paper, and displaying them. (Yukin Taniguti, Yoshinobu T
onomura, `` PanoramaExceps: Extracting and packing Pan
oramas for Video Browsing '' 1996 ACM Multimedia 97)
In this example, a video shot change is detected, and a representative image of a portion corresponding to more stable camera work is displayed. When viewing a video, the content can be grasped to some extent only by showing only a portion corresponding to the shot change and the camera work. But,
According to this method, a portion where camera motion is stable or stable is displayed, but a portion where camera shake information exists is not displayed.

【0008】映像編集においては、カメラが静止してい
る状態も含めて安定したカメラワークがより編集として
使い易いことが経験的に知られている。しかし、手ぶれ
が発生していても、画面中には利用価値の高い被写体が
撮影されている場合があるため、一概にこれらの手ぶれ
部分の映像を抹消するわけにはいかない。
In video editing, it has been empirically known that a stable camera work including a state where the camera is stationary is more easily used for editing. However, even if camera shake occurs, a subject with high utility value may be photographed on the screen, so that it is not always possible to delete the image of these camera shake portions.

【0009】なお、この手ぶれ情報とは、一般には、カ
メラが左右上下に小刻みに振動する場合を指すが、ここ
では、それ以外に、同一方向のカメラワーク中でも急激
に速さが変化する場合を手ぶれとする。これは、小刻み
な振動以外に、カメラの方向が変化しなくても、速さが
変化する場合は、編集に利用しずらい映像となるからで
ある。
Note that the camera shake information generally refers to a case where the camera vibrates little by little in the left, right, up and down directions. In this case, however, a case where the speed rapidly changes even during camera work in the same direction. Shake. This is because if the speed changes even if the direction of the camera does not change other than the slight vibration, the image becomes difficult to use for editing.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、映像編
集のためには、映像を解析し、代表画像を表示する際
に、全てを表示すること、編集に利用できる価値の高い
ものから内容把握をし易いものができるようになってい
ること、という条件が必要であると考えられる。
As described above, in order to edit a video, when analyzing a video and displaying a representative image, it is necessary to display all of the images and to display the contents from those having high value that can be used for editing. It is considered necessary to make it easy to grasp.

【0011】本発明は、このような事情を解決するため
になされたものであり、その目的は、映像を編集するに
際し、映像の全てを表示しつつ、編集に利用できる価値
の高いものから順次内容を把握できるように、入力映像
を分類して表示することができる映像表示方法および装
置並びに表示処理用のプログラムを記録した記録媒体を
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a situation, and its purpose is to display all of the images while editing the images in order from those having the highest value that can be used for editing. It is an object of the present invention to provide an image display method and apparatus capable of classifying and displaying input images so that the contents can be grasped, and a recording medium recording a display processing program.

【0012】[0012]

【課題を解決するのための手段】上記目的を達成するた
めに、請求項1の発明は、入力された映像をショット区
間毎に分類する映像ショット分類段階と、各ショット区
間に含まれている動き情報を解析する動き解析段階と、
前記動き情報に基づき、入力された映像のカメラワーク
情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解析段階と、カ
メラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に対応する各映
像区間の代表画像を表示装置に表示する代表画像表示段
階と、を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a video shot classification step of classifying an input video for each shot section, which is included in each shot section. A motion analysis stage for analyzing motion information;
Based on the motion information, a camera shake information analysis step of analyzing camera work information and camera shake information of the input video, and displaying a representative image of each video section corresponding to a camera work unit and a unit of presence or absence of camera shake on a display device. And displaying a representative image.

【0013】また、請求項2の発明は、前記手ぶれ情報
解析段階において、動きベクトルの時間的変化を演算す
ることにより、手ぶれ情報及びカメラワーク情報を抽出
することを特徴とする。
Further, the invention of claim 2 is characterized in that, in the camera shake information analyzing step, a temporal change of a motion vector is calculated to extract camera shake information and camera work information.

【0014】これらの発明では、時系列上の動きベクト
ルを元に、カメラワーク情報と手ぶれ情報を解析するこ
とで、映像中の代表画像を表示する際に、静止状態を含
めた安定したカメラワーク中の画像の一部を表示しつ
つ、手ぶれ情報の有無による表示レベルを変えること
で、すべての内容を表示しつつ、編集に利用価値の高い
画像を優先的に表示可能になる。
According to these inventions, by analyzing camera work information and camera shake information based on a time-series motion vector, a stable camera work including a stationary state is displayed when a representative image in a video is displayed. By changing the display level based on the presence or absence of camera shake information while displaying a part of the middle image, it is possible to preferentially display an image that is highly useful for editing while displaying all the contents.

【0015】請求項3の発明は、請求項1に記載の方法
を装置化したものであり、入力された映像をショット区
間毎に分類する映像ショット分類手段と、各ショット区
間に含まれている動き情報を解析する動き解析手段と、
前記動き情報に基づき、入力された映像のカメラワーク
情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解析手段と、カ
メラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に対応応する各
映像区間の代表画像を表示装置に表示する代表画像表示
手段と、を具備することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the shots are classified into shot sections by shot section, and each shot section includes the shot section. Motion analysis means for analyzing motion information;
Based on the motion information, camera shake information analyzing means for analyzing camera work information and camera shake information of the input video, and display a representative image of each video section corresponding to a camera work unit and a unit of presence or absence of camera shake on a display device. And a representative image display means.

【0016】請求項4の発明は、請求項1の発明をコン
ピュータが読み取り可能なプログラムで記述し、このプ
ログラムを用いて本発明の映像表示方法を実施可能なよ
うにする記録媒体に関するものであり、入力された映像
をショット区間毎に分類する映像ショット分類処理と、
各ショット区間に含まれている動き情報を解析する動き
解析手段と、前記動き情報に基づき、入力された映像の
カメラワーク情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解
析処理と、カメラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に
対応する各映像区間の代表画像を表示装置に表示する代
表画像表示処理と、を含むコンピュータが読み取り可能
なプログラムが記録されていることを特徴とする。
A fourth aspect of the present invention relates to a recording medium that describes the first aspect of the present invention with a computer-readable program and enables the image display method of the present invention to be performed using the program. A video shot classification process of classifying the input video for each shot section;
Motion analysis means for analyzing motion information included in each shot section; camera shake information analysis processing for analyzing camerawork information and camera shake information of an input video based on the motion information; A computer-readable program including a representative image display process of displaying a representative image of each video section corresponding to the presence / absence unit on a display device is recorded.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の映像表示方法およ
び装置について図示する実施の形態を参照して詳細に説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image display method and apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0018】図1は、本発明の映像表示方法の一実施の
形態を示す流れ図である。
FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the video display method of the present invention.

【0019】図1において、入力映像データViを映像
ショット分類手段11に入力する。映像ショット分類手
段11は、入力映像データViにより入力映像を解析
し、ショット区間1に分類する。
In FIG. 1, input video data Vi is input to video shot classification means 11. The video shot classification means 11 analyzes the input video based on the input video data Vi and classifies the input video into shot sections 1.

【0020】次に、動き解析手段12により、分類され
た各ショット区間1の画像中の動きを解析し、動きベク
トル2を算出する。次に、その動きベクトル2の情報を
手ぶれ情報解析手段13に入力し、この手ぶれ情報解析
手段13によってカメラワーク及び手ぶれ情報3を抽出
する。次に、このカメラワーク及び手ぶれ情報3を代表
画像表示手段14に入力し、この代表画像表示手段14
により、代表画像4を決定し、表示する。
Next, the motion analysis means 12 analyzes the motion in the image of each classified shot section 1 to calculate a motion vector 2. Next, the information of the motion vector 2 is input to the camera shake information analysis unit 13, and the camera shake and camera shake information 3 are extracted by the camera shake information analysis unit 13. Next, the camera work and camera shake information 3 are input to the representative image display means 14, and the representative image display means 14
With this, the representative image 4 is determined and displayed.

【0021】図2は、図1の方法を実現する映像表示装
置の一実施の形態を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a video display device for realizing the method of FIG.

【0022】図2に示す映像表示装置は、入力映像デー
タViをテンポラリーに保存する記録メディア30を備
えている。入力映像データViはこの記録メディア30
に一時記憶された後、映像ショット分類部40に入力さ
れる。または入力映像データViは、映像上ショット分
類部40に直接入力される。
The video display device shown in FIG. 2 includes a recording medium 30 for temporarily storing input video data Vi. The input video data Vi is stored in the recording medium 30.
Is temporarily stored in the video shot classifying unit 40. Alternatively, the input video data Vi is directly input to the on-video shot classification unit 40.

【0023】映像ショット分類部40は、入力映像デー
タViが入力されると、その入力映像データViから入
力映像のショット区間21を抽出し、その抽出したショ
ット区間21の情報を映像動き解析部41に入力する。
When the input video data Vi is input, the video shot classification section 40 extracts a shot section 21 of the input video from the input video data Vi, and uses the information of the extracted shot section 21 as a video motion analysis section 41. To enter.

【0024】映像動き解析部41は、ショット区間21
の情報によって各ショット区間における画面内部の動き
ベクトル22を抽出する。この動きベクトル22の情報
は映像手ぶれ解析部42に入力される。映像手ぶれ解析
部42は、動きベクトル22の分布から、カメラワーク
及び手ぶれを解析し、カメラワーク及び手ぶれ情報23
を出力する。このカメラワーク及び手ぶれ情報23は、
記録メディア30に格納されると共に、代表画像選択部
43に入力される。代表画像選択部43は、入力された
カメラワーク及び手ぶれ情報23から代表画像24を選
択し、表示インタフェース44を介して表示装置画面
(図示せず)に表示し、利用者50へ映像の内容を提示
する。
The video motion analysis unit 41 determines whether the shot section 21
, The motion vector 22 inside the screen in each shot section is extracted. The information of the motion vector 22 is input to the image blur analysis unit 42. The video camera shake analysis unit 42 analyzes the camera work and camera shake from the distribution of the motion vector 22, and obtains the camera work and camera shake information 23.
Is output. This camera work and camera shake information 23
The image data is stored in the recording medium 30 and input to the representative image selection unit 43. The representative image selection unit 43 selects the representative image 24 from the input camera work and camera shake information 23, displays the representative image 24 on a display device screen (not shown) via the display interface 44, and displays the contents of the video to the user 50. Present.

【0025】この時、利用者50に提示されるのは、カ
メラワーク及び手ぶれ情報23によって分類が行われた
代表画像である。
At this time, what is presented to the user 50 is a representative image classified by the camera work and camera shake information 23.

【0026】ここで、入力映像データViは、コンピュ
ータが解析可能なデジタル映像であれば良く、MPEG
やJPEG等の圧縮符号化されていても構わない。ま
た、その時間及び空間方向へのパラメータは任意で構わ
ない。さらに、デジタル映像でない場合には、アナログ
映像信号をキャプチャツール等によってディジタル化し
たものを入力するようにしてもよいし、ディジタル化機
能を映像ショット分類部40に内蔵させる構成であって
も構わない。
Here, the input video data Vi may be a digital video which can be analyzed by a computer.
Or JPEG or the like. The parameters in the time and space directions may be arbitrary. Further, when the image is not a digital image, an analog image signal that has been digitized by a capture tool or the like may be input, or a configuration in which a digitizing function is incorporated in the image shot classification unit 40 may be employed. .

【0027】また、この入力映像データViは、例えば
ファイル単位で計数した場合、1つである必要はなく、
複数個にわたっても構わない。複数個の場合に、それら
の時間的、空間的(サイズ、フレームレート、音声トラ
ックの数等の)フォーマットが異なる場合には、それら
の整合をとる機能を映像ショット分類部40に内蔵させ
るようにすればよい。
The input video data Vi does not need to be one when counted, for example, in file units.
More than one may be used. In the case of a plurality of video shots, if their temporal and spatial formats (size, frame rate, number of audio tracks, etc.) are different, a function to match them is built in the video shot classifying unit 40. do it.

【0028】ところで、映像ショット分類部40では、
入力映像をショット単位に分類する。これは、フレーム
間の同一画素上の差分を計算し、差分が大きい画素が多
数存在した場合ショットチェンジが発生したものとす
る。ショットチェンジには、漸次変化などのショットチ
ェンジも存在するが、これに対する検出機能を備えてい
ても、いなくても良い。
By the way, in the video shot classifying section 40,
The input video is classified into shot units. This is based on the assumption that a difference between the same pixels between frames is calculated, and a shot change has occurred when a large number of pixels having a large difference exist. The shot change includes a shot change such as a gradual change, but may or may not have a detection function for this.

【0029】映像動き解析部41では、映像中の動きベ
クトル22を算出する。その一例として、各画面をブロ
ックに小分割し、各ブロック毎に、他のフレームと類似
する領域を対応する位置をずらしながら探索していく。
類似する領域の基準は、類似する領域との差分を算出
し、差分が最も小さかったときの位置のずれを動きベク
トル22として算出する。こうして算出された動きベク
トル22の分布を見た場合、カメラが静止した状態では
動きベクトル「0」のベクトルが多数出現する。図3
(a),(b)に、手ぶれが発生した場合と、カメラワ
ークが出現した場合の双方の典型的な例をそれぞれ示し
ている。図3(a)は、手ぶれ有りの場合の原画像30
1とその動きベクトル302を示し、図3(b)は、カ
メラワーク有りの場合の原画像303とその動きベクト
ル303を示している。なお、動きベクトル302、3
03の矢印の方向が画像の動き方向を示すものであり、
手ぶれ有りの場合は、図示するように、時間方向で矢印
の方向がばらつき、カメラワーク有りの場合は矢印方向
がほとんど同じ方向になっている。
The video motion analysis unit 41 calculates a motion vector 22 in the video. As an example, each screen is subdivided into blocks, and an area similar to another frame is searched for each block while shifting the corresponding position.
As a criterion for the similar area, a difference from the similar area is calculated, and a position shift when the difference is the smallest is calculated as the motion vector 22. Looking at the distribution of the motion vectors 22 calculated in this manner, many vectors of the motion vector “0” appear when the camera is stationary. FIG.
(A) and (b) show typical examples of a case where camera shake has occurred and a case where camera work has appeared, respectively. FIG. 3A shows an original image 30 in a case where camera shake occurs.
1 and its motion vector 302 are shown. FIG. 3B shows an original image 303 and its motion vector 303 when there is camera work. The motion vectors 302, 3
The direction of the arrow 03 indicates the moving direction of the image,
As shown in the figure, when there is camera shake, the direction of the arrow varies in the time direction, and when there is camera work, the direction of the arrow is almost the same.

【0030】カメラワークが存在する場合には、各ショ
ットの画像間で、類似していると思われる相関の高い領
域を位置をずらして探索し、高い相関を示した位置ずれ
を記録しておき、ベクトルで表現する。
If camera work exists, a high correlation area that is considered to be similar is searched for by shifting the position between the images of the shots, and a positional shift showing a high correlation is recorded. , Represented by a vector.

【0031】カメラワークや手ぶれが存存する場合に
は、フレーム上のベクトルはある方向と距離をもったベ
クトルが集中的に現れる。もし、これがカメラワークや
手ぶれによるカメラワーク以外の場合には、このベクト
ルがある方向へ集中することはなく、ランダムな値とな
る。これは、ランダムに動く被写体が発生する場合に多
く見受けられる。
When camera work or camera shake exists, vectors on a frame appear intensively with a certain direction and a certain distance. If this is other than camera work due to camera work or camera shake, this vector does not concentrate in a certain direction and has a random value. This is often seen when randomly moving subjects occur.

【0032】次に、カメラワークと手ぶれ情報23を抽
出する映像手ぶれ解析部42について説明する。
Next, the video camera shake analysis unit 42 for extracting camera work and camera shake information 23 will be described.

【0033】動きベクトル22の分布に偏りが生じたと
き、これが、カメラワークによるものなのか、手ぶれに
よる変化なのかを判別する必要がある。この判別を行な
うのが映像手ぶれ解析部42である。この判別の際に
は、複数フレームにわたってどのような変化があるかを
判別することで判断可能となる。偏りベクトルの分布を
仮に局所的な動き方向とすると、カメラワークの場合に
は、この動き方向が複数フレームに渡って一定している
のに対し、手ぶれによるカメラワークは規則性がなく、
時間と共に動き方向がさまざまに変化することが知られ
ている。このことから複数フレームに渡る動き方向を計
数することで、静止状態なのか、意図的なカメラワーク
なのか、手ぶれによるカメラワークなのかを判別するこ
とが可能となる。
When the distribution of the motion vector 22 is biased, it is necessary to determine whether this is due to camera work or a change due to camera shake. The image blur analysis unit 42 performs this determination. This determination can be made by determining what kind of change has occurred over a plurality of frames. Assuming that the distribution of the bias vector is a local movement direction, in the case of camera work, this movement direction is constant over a plurality of frames, whereas camera work due to camera shake has no regularity,
It is known that the direction of movement changes over time. From this, by counting the movement directions over a plurality of frames, it is possible to determine whether the camera is stationary, intentional camera work, or camera work due to camera shake.

【0034】算出方法の1つの例として加速度を用い
る。
An acceleration is used as one example of the calculation method.

【0035】カメラワーク=0、すなわち静止している
状態では、動きベクトルは「0」となり、その平均ベク
トルも「0」となる。安定したカメラワークの場合は、
類似したカメラワークに対応するベクトルが数フレーム
に渡って出現する。したがって、カメラワークの平均も
類似したものとなる。安定したカメラワークは、一般に
数フレームに渡って出現する。そこで、各フレームの動
きベクトル同士の差分を計算する。これを1つの加速度
とする。動きベクトルが類似するカメラワークであれ
ば、こうした動きベクトルの加速度ベクトルのサイズは
「0」に近くなる。
When the camera work = 0, that is, when the camera is stationary, the motion vector is "0" and the average vector is also "0". For stable camera work,
Vectors corresponding to similar camera work appear over several frames. Therefore, the average of the camera work is also similar. Stable camera work generally appears over several frames. Therefore, the difference between the motion vectors of each frame is calculated. This is one acceleration. If the camera work has similar motion vectors, the size of the acceleration vector of such a motion vector is close to “0”.

【0036】一方、手ぶれの場合には、動きベクトルが
ランダムに変化し、速さ、方向とも安定せず、加速度ベ
クトルは「0」にならず、大きなものとなる。加速度ベ
クトルが大きな場合には、手ぶれが存在したと判定す
る。
On the other hand, in the case of camera shake, the motion vector changes randomly, the speed and direction are not stable, and the acceleration vector does not become "0" but becomes large. If the acceleration vector is large, it is determined that camera shake has occurred.

【0037】したがって、加速度ベクトルの分布を算出
し、同一ショット区間中で、加速度ベクトルが大きいベ
クトルが多数出現している場合を、手ぶれ状態とする。
Therefore, the distribution of the acceleration vector is calculated, and a case where a large number of vectors having a large acceleration vector appear in the same shot section is defined as a camera shake state.

【0038】すなわち、動きベクトル「0」、加速度ベ
クトル「0」というベクトルが多数存在する場合を静止
状態とし、動きベクトルが「0」以外で加速度ベクトル
が「0」の場合は、安定カメラワーク中とし、動きベク
トルが「0」以外で加速度ベクトルも「0」以外の場合
は、非安定カメラワークすなわち手ぶれ中と判定する。
That is, when a large number of motion vectors "0" and acceleration vectors "0" are present, a stationary state is set. When the motion vector is other than "0" and the acceleration vector is "0", a stable camera work is performed. If the motion vector is other than "0" and the acceleration vector is also other than "0", it is determined that the camera work is unstable, that is, a camera shake is occurring.

【0039】この判定方法によれば、同一方向でも加速
や減速をすることで、加速度が発生し、逆方向へ急激に
動いた場合には、負の加速度が発生することになり、同
一方向でも、急激な速度変化を伴うカメラワークも手ぶ
れ情報として判定され、利用価値の高く、カメラワーク
の安定した映像を優先的に提示可能になることが期待で
きる。
According to this determination method, acceleration is generated by accelerating or decelerating in the same direction, and a negative acceleration is generated if the vehicle moves suddenly in the opposite direction. In addition, camera work involving a rapid change in speed is also determined as camera shake information, and it can be expected that a video with high utility value and stable camera work can be presented preferentially.

【0040】こうして得られたカメラワーク及び手ぶれ
情報23をもとに代表画像を選択する。
A representative image is selected based on the camera work and camera shake information 23 thus obtained.

【0041】次に、代表画像選択部43について説明す
る。代表画像としては、各ショット区間において、ショ
ットチェンジ直後のフレームがまず選択される。さら
に、同一ショット区間でもカメラワークがある場合に
は、カメラワークの開始時とする。手ぶれ有りの場合に
は、手ぶれ情報が発生した部分のフレームとする。ま
た、同様に、カメラワークが終了、手ぶれの終了ないし
は別の方向へのカメラワークとなった場合、そのフレー
ムを代表画像として選択する。これを時系列で表現する
と、図4に示すような画像が代表画像401〜405と
して各ショット区間毎に選択される。
Next, the representative image selecting section 43 will be described. As a representative image, a frame immediately after a shot change is first selected in each shot section. Further, when there is camera work even in the same shot section, the camera work is started. If there is camera shake, the frame is the part where the camera shake information has occurred. Similarly, when the camera work ends, the camera shake ends, or the camera works in another direction, the frame is selected as the representative image. Expressing this in a time series, images as shown in FIG. 4 are selected as representative images 401 to 405 for each shot section.

【0042】次に、これを表示するインタフェース44
について説明する。
Next, an interface 44 for displaying this is displayed.
Will be described.

【0043】利用者50は、編集に利用し易い安定した
カメラワークによる映像を優先的に表示してもらいたい
という要求と、すべての映像区間を同時に見たいという
要求の2つを要求として持つ。このため、1つは、図5
に示すように、全ての映像区間を対象にして、各フレー
ム上の動きベクトルの平均ベクトルの大きさと、加速度
ベクトルの平均ベクトルの大きさを基準に、各映像区間
を分類し、各映像区間の代表画像501〜504を、そ
の表示位置を変えて表示する。例えば、動きベクトルお
よび加速度ベクトルの双方とも小さいものを静止状態と
して、画面縦軸方向の上方に表示し、双方とも大きなも
のを画面縦軸の下の方に表示する。その判断基準は、動
きベクトル及び加速度ベクトルの和を用いてもよいし、
ある比率による重み付けを行った比を用いてもよい。図
5に示した例は、全映像区間の先頭を画面左端に合わ
せ、静止及び動き状態にあわせて画面上方から下方に向
かって利用価値が低いものとなるように配置したもので
ある。この例は、最も状態の良い映像区間から順に選択
することが出来るという利点を持つ。
The user 50 has two requests, that is, a request to preferentially display an image by a stable camera work which is easy to use for editing, and a request to simultaneously watch all the image sections. For this reason, FIG.
As shown in, for each video section, each video section is classified based on the average vector size of the motion vector on each frame and the average vector size of the acceleration vector. The representative images 501 to 504 are displayed at different display positions. For example, a motion vector and an acceleration vector that are both small are displayed as being stationary in the upper part of the vertical axis of the screen, and those that are both larger are displayed below the vertical axis of the screen. The criterion may be a sum of a motion vector and an acceleration vector,
A ratio weighted by a certain ratio may be used. In the example shown in FIG. 5, the head of the entire video section is aligned with the left end of the screen, and is arranged so that the utility value decreases from the top to the bottom of the screen in accordance with the stillness and the moving state. This example has an advantage that the video section in the best state can be selected in order.

【0044】図6は、他の表示例を示す図であり、時間
順は尊重し、静止及び安定状態にあわせて、代表画像6
01〜606の表示レベル(表示位置)を変えて表示す
る例である。このような表示インタフェースとすること
により、図5に示した例と比較して、撮影、記録された
時間を意識しつつ、映像区間を探しやすいという利点を
有する。また、どの時間帯の映像が安定しているかも把
握することが出来るので、映像が安定している時間帯を
中心に編集することも可能になる。
FIG. 6 is a diagram showing another display example, in which the order of time is respected and the representative image 6 is displayed in accordance with the stationary and stable states.
This is an example in which display is performed with display levels (display positions) of 01 to 606 changed. By using such a display interface, there is an advantage that it is easier to search for a video section while being aware of the time taken and recorded, as compared with the example shown in FIG. In addition, since it is possible to know the time zone in which the video is stable, it is possible to edit mainly the time zone in which the video is stable.

【0045】また、加速度が小さいものほど高い安定度
であるとし、図6に示すように配置することで、映像静
止画による映像編集装置を用いる編集者は、編集に使い
易い安定したカメラワークのものから順に映像を選択す
ることができる。これにより利用者の選択利便性が向上
する。
It is assumed that the smaller the acceleration, the higher the stability. By arranging the arrangement as shown in FIG. 6, the editor using the video editing apparatus for video still images can use a stable camera work which is easy to use for editing. The images can be selected in order from the one from the beginning. As a result, the convenience of the user's selection is improved.

【0046】なお、表示インタフェース44において、
必要に応じて、任意の個所(映像区間)を再生する機能
などを付加することができる。
In the display interface 44,
If necessary, a function of reproducing an arbitrary portion (video section) can be added.

【0047】なお、上述した映像表示方法をコンピュー
タプログラムで記述し、CD−ROM等の記録媒体に記
録して、映像編集者が使用するコンピュータに読込ませ
て実行させることにより、記録メディア30に保存した
映像データを、編集者の意図に従って代表画像を選択し
ながら編集することが可能になる。
The above-described video display method is described in a computer program, recorded on a recording medium such as a CD-ROM, read by a computer used by a video editor, and executed, thereby being stored in the recording medium 30. The edited video data can be edited while selecting a representative image according to the editor's intention.

【0048】以上、本発明による映像表示方法とその装
置について、実施形態に基づいて具体的に説明したが、
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
As described above, the image display method and apparatus according to the present invention have been specifically described based on the embodiments.
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、入力さ
れた映像をショット区間毎に分類した後、各ショット区
間に含まれている動き情報を解析し、その動き情報に基
づき、入力された映像のカメラワーク情報と手ぶれ情報
を解析し、カメラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に
対応する各映像区間の代表画像を表示装置に表示するよ
うにしたため、編集作業において利用価値の高い安定し
たカメラワーク状態から順に各映像区間の代表画像が表
示される。これにより、映像編集作業を行なう際に、ど
の映像区間を使用し、またどの映像区間を使用しないか
を容易に判定し、映像の編集作業を遂行することができ
るため、映像編集が極めて容易になるという効果があ
る。
As described above, according to the present invention, after the input video is classified for each shot section, the motion information included in each shot section is analyzed, and the inputted video is analyzed based on the motion information. The camera work information and camera shake information of the video that has been analyzed are analyzed, and a representative image of each video section corresponding to the camera work unit and the unit of the presence or absence of camera shake is displayed on the display device. Representative images of each video section are displayed in order from the camera work state. This makes it easy to determine which video section to use and which video section to not use when performing video editing work, and to perform video editing work, making video editing extremely easy. It has the effect of becoming.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の映像表示方法の一実施の形態を示す流
れ図である。
FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of a video display method according to the present invention.

【図2】本発明の方法を実現する装置の一実施の形態を
示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for realizing the method of the present invention.

【図3】手ぶれ情報の抽出原理を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a principle of extracting camera shake information.

【図4】代表画像の選択例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a selection example of a representative image.

【図5】代表画像の表示インタフェースの一例を示す図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display interface of a representative image.

【図6】代表画像の表示インタフェースの他の例を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a representative image display interface.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Vi…入力映像データ、1…映像ショット区間、2…映
像動きベクトル、3…カメラワーク及び手ぶれ情報、4
…代表画像、11…映像ショット分類手段、12…映像
動き解析手段、13…手ぶれ情報解析手段、14…代表
画像表示手段、401〜405…代表画像。
Vi: input video data, 1: video shot section, 2: video motion vector, 3: camera work and camera shake information, 4
... representative image, 11 ... video shot classification means, 12 ... video motion analysis means, 13 ... camera shake information analysis means, 14 ... representative image display means, 401 to 405 ... representative images.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力された映像を解析し、代表画像を表
示装置に表示する映像表示方法であって、 入力された映像をショット区間毎に分類する映像ショッ
ト分類段階と、 各ショット区間に含まれている動き情報を解析する動き
解析段階と、 前記動き情報に基づき、入力された映像のカメラワーク
情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解析段階と、 カメラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に対応する各
映像区間の代表画像を表示装置に表示する代表画像表示
段階と、 を具備することを特徴とする映像表示方法。
1. A video display method for analyzing an input video and displaying a representative image on a display device, comprising: a video shot classification step of classifying the input video for each shot section; A motion analysis step of analyzing the motion information that has been input, a camera shake information analysis step of analyzing camera work information and camera shake information of the input video based on the motion information, and a camera work unit and a unit of presence or absence of camera shake. And displaying a representative image of each video section on a display device.
【請求項2】 前記手ぶれ情報解析段階において、動き
ベクトルの時間的変化を演算することにより、手ぶれ情
報及びカメラワーク情報を抽出することを特徴とする請
求項1記載の映像表示方法。
2. The video display method according to claim 1, wherein in the camera shake information analyzing step, a camera motion information is extracted by calculating a temporal change of a motion vector.
【請求項3】 入力された映像を解析し、代表画像を表
示する映像表示装置であって、 入力された映像をショット区間毎に分類する映像ショッ
ト分類手段と、 各ショット区間に含まれている動き情報を解析する動き
解析手段と、 前記動き情報に基づき、入力された映像のカメラワーク
情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解析手段と、 カメラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に対応する各
映像区間の代表画像を表示装置に表示する代表画像表示
手段と、 を具備することを特徴とする映像表示装置。
3. A video display device for analyzing an input video and displaying a representative image, comprising: a video shot classification means for classifying the input video for each shot section; Motion analysis means for analyzing motion information; camera shake information and camera shake information analysis means for analyzing camerawork information and camera shake information of the input video based on the motion information; and each image corresponding to a camerawork unit and a unit for the presence or absence of camera shake. And a representative image display means for displaying a representative image of a section on a display device.
【請求項4】 入力された映像を解析し、代表画像を表
示する映像表示方法を実施するためのプログラムを記録
した媒体であって、 入力された映像をショット区間毎に分類する映像ショッ
ト分類処理と、 各ショット区間に含まれている動き情報を解析する動き
解析手段と、 前記動き情報に基づき、入力された映像のカメラワーク
情報と手ぶれ情報を解析する手ぶれ情報解析処理と、 カメラワーク単位及び手ぶれの有無の単位に対応する各
映像区間の代表画像を表示装置に表示する代表画像表示
処理と、 を含むコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録
されていることを特徴とする映像表示処理用の記録媒
体。
4. A medium in which a program for executing a video display method for analyzing an input video and displaying a representative image is recorded, the video shot classification processing for classifying the input video for each shot section. A motion analysis means for analyzing motion information included in each shot section; a camera shake information analysis process for analyzing camerawork information and camera shake information of an input video based on the motion information; A representative image display process of displaying a representative image of each video section corresponding to a unit of the presence or absence of camera shake on a display device; and a computer-readable recording program including: Medium.
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