KR20070031079A - Apparatus and method for determining camera shock in digital video recorder - Google Patents

Apparatus and method for determining camera shock in digital video recorder Download PDF

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KR20070031079A KR1020050085744A KR20050085744A KR20070031079A KR 20070031079 A KR20070031079 A KR 20070031079A KR 1020050085744 A KR1020050085744 A KR 1020050085744A KR 20050085744 A KR20050085744 A KR 20050085744A KR 20070031079 A KR20070031079 A KR 20070031079A
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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 특정 장소에 고정 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상에 대해, 다수의 모션 벡터(Motion Vector)의 방향 또는 크기를 검출함과 아울러, 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별함으로써, 별도의 충격 검출 센서를 사용하지 않고서도, 모션 벡터만을 이용하여 감시용 카메라의 충격을 효율적으로 판별할 수 있게 되어, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for determining the impact of a camera in a digital video recorder. For example, a plurality of motion vectors (Motion) for a camera image received from a surveillance camera fixedly installed at a specific place and photographing a corresponding area are captured. In addition to detecting the direction or the magnitude of the Vector), and if the motion vectors are detected in the same direction or magnitude, and detected within the same direction or magnitude as before, within the predetermined time, it is determined by the camera impact to separate them. Without using a shock detection sensor of the, it is a very useful invention that it is possible to efficiently determine the impact of the surveillance camera using only the motion vector, it is possible to quickly perform the corresponding measures.

디지털 비디오 레코더, 감시용 카메라 충격, 모션 벡터의 방향 또는 크기, 경고, 소정 시간 Digital video recorder, surveillance camera shock, direction or magnitude of motion vector, warning, predetermined time

Description

디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법 {Apparatus and method for determining camera shock in digital video recorder} Apparatus and method for determining camera shock in digital video recorder}

도 1은 일반적인 감시용 카메라와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고, 1 illustrates a state in which a general surveillance camera and a digital video recorder are connected and connected.

도 2는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치에 대한 구성을 도시한 것이고,2 illustrates a configuration of a camera shock discrimination apparatus in a digital video recorder according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,3 illustrates an embodiment of a camera impact determination process in a digital video recorder according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다. 4 is a flowchart illustrating a camera shock determination method in the digital video recorder according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

100 : 감시용 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더100: surveillance camera 200: digital video recorder

20 : A/D 변환기 21 : 디지털 신호 처리부20: A / D converter 21: digital signal processing unit

22 : 모션 벡터 검출기 23 : 마이컴22: motion vector detector 23: micom

24 : 메모리 25 : 타이머24: memory 25: timer

26 : 알람 발생기 26: alarm generator

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 특정 장소에 고정 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라의 충격을, 모션 벡터(Motion Vector)를 이용하여 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for determining a camera impact in a digital video recorder. For example, a shock of a surveillance camera fixed at a specific location and photographing an area is determined using a motion vector. The present invention relates to an apparatus and method for determining a camera impact in a digital video recorder.

일반적으로, 감시용 카메라는 특정 장소의 천장 등에 고정적으로 설치되어 해당 지역을 촬영하게 되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 해당 지역의 피사체를 촬영하여, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(200)로 출력하게 된다.In general, the surveillance camera is fixed to the ceiling of a particular place, such as to shoot the area, for example, as shown in Figure 1, the surveillance camera 100, the subject of the area to shoot Then, it is output to the digital video recorder 200 located in a remote place.

그리고, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에서는, 상기 감시용 카메라에 의해 촬영된 감시 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 된다. The digital video recorder 200 outputs and displays the surveillance video captured by the surveillance camera through a monitor screen and records and stores the hard disk (HDD) included in the device. do.

이에 따라, 관리자는, 상기 모니터 화면을 통해 표시되는 카메라 영상을 보면서 해당 지역을 실시간으로 감시하거나, 또는 상기 하드디스크에 저장된 카메라 영상을 재생하여, 이전에 발생된 해당 지역의 비상 상황을 감시 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the administrator may monitor the region in real time while viewing the camera image displayed through the monitor screen or play back the camera image stored in the hard disk to monitor and confirm the emergency situation of the region previously generated. Will be.

그러나, 상기 감시용 카메라에 충격이 발생하는 경우, 예를 들어, 해당 지역 에 불법적으로 침입한 침입자가, 감시용 카메라를 제거하거나, 또는 촬영 방향을 임의의 다른 방향으로 변경시키고자 감시용 카메라에 충격을 가하는 경우, 원격지에 위치한 관리자가, 이러한 상황을 판별하기 위해서는, 모니터 화면에 표시되는 카메라 영상을 주의 깊게 살피거나, 또는 감시용 카메라에 별도의 충격 검출 센서 등을 부착 설치해야만 하는 문제점이 있다. However, if an impact occurs in the surveillance camera, for example, an intruder who illegally invades the area, the surveillance camera is intended to remove the surveillance camera or change the shooting direction to any other direction. In the event of an impact, in order to determine such a situation, a manager located at a remote site needs to carefully examine a camera image displayed on a monitor screen or install a separate impact detection sensor or the like on a surveillance camera. .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 디지털 비디오 레코더에서, 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상에 대해, 다수의 모션 벡터(Motion Vector)의 방향 또는 크기를 검출함과 아울러, 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별함으로써, 별도의 충격 검출 센서를 사용하지 않고서도, 감시용 카메라의 충격을 효율적으로 판별할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법을 제공하는 데. 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, in a digital video recorder, for detecting a camera image received from a surveillance camera, the direction or size of a plurality of motion vectors (Motion Vector) is detected In addition, if the plurality of motion vectors are detected in the same direction or magnitude, and then detected within the same direction or magnitude different from the previous one within a predetermined time, by determining the camera impact, without using a separate shock detection sensor The present invention also provides an apparatus and method for determining a camera impact in a digital video recorder for efficiently determining a shock of a surveillance camera. The purpose is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법은, 카메라 영상에 대한 다수의 모션 벡터의 방향 또는 크기를 검출하는 1단계; 및 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검 출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Camera impact determination method in a digital video recorder according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of detecting the direction or size of a plurality of motion vectors for the camera image; And after detecting the plurality of motion vectors in the same direction or magnitude, and detecting the same motion or magnitude within a predetermined time and in the same direction or magnitude different from the previous one, determining by camera shock.

또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치는, 카메라 영상에 대한 다수의 모션 벡터의 방향 또는 크기를 검출하기 위한 검출수단; 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별하기 위한 제어수단; 및 상기 카메라 충격 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the camera impact determination apparatus in the digital video recorder according to the present invention, the detection means for detecting the direction or magnitude of a plurality of motion vectors with respect to the camera image; Control means for judging by a camera impact if the plurality of motion vectors are detected in the same direction or magnitude and then detected within the same direction or magnitude different from the previous one within a predetermined time; And warning means for generating and outputting a warning message or a warning sound corresponding to the camera shock determination.

이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an apparatus and method for determining a camera impact in a digital video recorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 상기 디지털 비디오 레코더(200)에는, A/D 변환기(20), 디지털 신호 처리부(21), 모션 벡터 검출기(22), 마이컴(23), 메모리(24), 타이머(25), 그리고 알람 발생기(26) 등이 포함 구성될 수 있다.Fig. 2 shows a configuration of a camera shock discrimination apparatus in a digital video recorder according to the present invention. For example, the digital video recorder 200 includes an A / D converter 20 and a digital signal processing unit 21. ), A motion vector detector 22, a microcomputer 23, a memory 24, a timer 25, and an alarm generator 26.

한편, 상기 A/D 변환기(20)에서는, 감시용 카메라로부터 수신되는 아날로그 비디오 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비디오 신호를 출력하게 되고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여, 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등으로 출력하게 되므로, 카메라 영상을 모니 터에 화면 표시하거나, 또는 하드디스크 등에 기록 저장할 수 있게 된다. On the other hand, the A / D converter 20 outputs a digital video signal by A / D conversion of an analog video signal received from a surveillance camera, and the digital signal processor 21 outputs the digital video signal. Since the digital signal is processed and output to a monitor connected to a digital video recorder, the camera image can be displayed on the monitor or recorded on a hard disk.

또한, 상기 모션 벡터 검출기(22)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라 영상 내의 다수 픽셀 포인트(Pixel Point)들에 대한 모션 벡터의 방향(Direction)과 크기(Size)를 각각 검출하여, 마이컴(23)으로 출력하게 되고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 모션 벡터의 방향 또는 크기를 비교 확인하게 되는 데, 예를 들어 다수의 모션 벡터의 방향 또는 크기가 서로 다른 경우에는, 일반적인 피사체의 이동으로 판별하게 된다. In addition, as shown in FIG. 3, the motion vector detector 22 detects the direction and the size of the motion vector with respect to the multiple pixel points in the camera image, respectively. (23), the microcomputer 23 compares and confirms the directions or sizes of the motion vectors. For example, when the directions or sizes of the plurality of motion vectors are different from each other, the general subject moves. Will be determined.

반면, 상기 다수의 모션 벡터가, 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 상기 마이컴(23)에서는, 감시용 카메라에 충격이 가해졌다고 판별하게 되며, 상기 알람 발생기(26) 등을 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면 등을 통해 화면 표시하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, if the plurality of motion vectors are detected in the same direction or magnitude, and then detected within the same direction or magnitude as before, within the predetermined time, the microcomputer 23 determines that an impact has been applied to the surveillance camera. The operation of the alarm generator 26 or the like may be performed to output a warning sound or to display a warning message on a monitor screen, which will be described in detail as follows.

도 4는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 전술한 바와 같이, 특정 장소에 고정적으로 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터, 아날로그 비디오 신호가 수신되면, 상기 A/V 변환기(20)에서는, 그 아날로그 비디오 신호를 A/D 변환하여, 디지털 비디오 신호를 출력하게 된다.4 is a flowchart illustrating a method of determining a camera shock in a digital video recorder according to the present invention. As described above, analog video is provided from a surveillance camera fixedly installed at a specific location and photographing a corresponding area. When the signal is received, the A / V converter 20 performs A / D conversion on the analog video signal and outputs a digital video signal.

그리고, 상기 디지털 신호 처리부(21)에서는, 상기 A/V 변환된 디지털 비디오 신호를 디지털 신호 처리하여, 디지털 비디오 레코더에 연결 접속된 모니터 등 으로 출력하게 되는 데, 이때 상기 모션 벡터 검출기(22)에서는, 예를 들어 1 프레임(Frame)의 카메라 영상 내에 기 설정된 다수 픽셀 포인트들에 대한 모션 벡터의 방향 또는 크기를 각각 검출하게 된다(S10).The digital signal processor 21 digitally processes the A / V converted digital video signal and outputs the same to a monitor connected to a digital video recorder. In this case, the motion vector detector 22 For example, the direction or the magnitude of the motion vector with respect to a plurality of pixel points set in the camera image of one frame are respectively detected (S10).

또한, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 모션 벡터 검출기(22)에 의해 검출 및 출력되는 각 모션 벡터의 방향 또는 크기를 비교 확인하여, 각 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기를 갖지 않으면(S11), 일반적인 피사체의 이동이라고 판별하게 되고, 만일 각 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기를 갖으면, 소정 시간 이내에 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기의 모션 벡터가 검출되는 지를 확인하게 된다.In addition, the microcomputer 23 compares and confirms the directions or magnitudes of the motion vectors detected and output by the motion vector detector 22, and if each motion vector does not have the same direction or magnitude (S11), general It is determined that the movement of the subject, and if each motion vector has the same direction or magnitude, it is confirmed whether a motion vector of the same direction or magnitude is detected within a predetermined time.

예를 들어, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 모션 벡터 검출기에 의해 검출 출력되는 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기를 가지되, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기의 모션 벡터가 검출되기 전에, 소정 시간이 경과하게 되면(S12), 일반적인 피사체의 이동이라고 판별하게 된다.For example, in the microcomputer 23, a plurality of motion vectors detected and output by the motion vector detector have the same direction or magnitude, but before a motion vector of the same direction or magnitude different from the previous one is detected, When the time elapses (S12), it is determined that the movement of the general subject.

그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 모션 벡터 검출기에 의해 검출 출력되는 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기를 가지되, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기의 모션 벡터가 검출되지 않으면(S13), 일반적인 피사체의 이동이라고 판별하게 된다(S14).In addition, in the microcomputer 23, if a plurality of motion vectors detected and output by the motion vector detector have the same direction or magnitude, and within a predetermined time, a motion vector of the same direction or magnitude different from the previous one is not detected. In operation S13, it is determined that the movement of the general subject is performed (S14).

반면, 상기 모션 벡터 검출기에 의해 검출 출력되는 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기를 가지면서, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기의 모션 벡터가 검출되는 경우에는, 감시용 카메라의 충격으로 판별하게 되며(S15), 상기 알람 발생기(26)를 동작 제어하여, 경고 음을 출력하거나, 또는 경고 메시지를 모니터 화면에 출력 표시하게 된다(S16).On the other hand, when a plurality of motion vectors detected and output by the motion vector detector have the same direction or magnitude, and a motion vector of the same direction or magnitude different from the previous one is detected within a predetermined time, the impact of the surveillance camera In operation S15, the alarm generator 26 is operated to output an alarm sound or an alarm message on the monitor screen (S16).

이에 따라, 관리자가, 감시용 카메라의 충격 발생에 상응하는 일련의 조치를 신속하게 취할 수 있게 되며, 이후 상기 마이컴(23)에서는, 상기 관리자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 된다(S17). Accordingly, the administrator can quickly take a series of actions corresponding to the occurrence of the impact of the surveillance camera, and then the microcomputer 23 performs any corresponding operation requested by the administrator (S17). .

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시 예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 본 발명은, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 감시용 카메라에 확대 적용될 수 있으며, 또한 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As described above, the preferred embodiment of the present invention is disclosed for the purpose of illustration, and the present invention can be extended to a surveillance camera equipped with a pan / tilt / zoom function, and if the person skilled in the art, the following attached patent Within the spirit and scope of the present invention disclosed in the claims, other various embodiments may be improved, changed, replaced or added.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치 및 방법은, 예를 들어 특정 장소에 고정 설치되어 해당 지역을 촬영하는 감시용 카메라로부터 수신되는 카메라 영상에 대해, 다수의 모션 벡터(Motion Vector)의 방향 또는 크기를 검출함과 아울러, 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별함으로써, 별도의 충격 검출 센서를 사용하지 않고서도, 모션 벡터만을 이용하여 감시용 카메라의 충격을 효율적으로 판별할 수 있게 되어, 그에 상응하는 조치를 신속하게 수행할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The apparatus and method for determining a camera impact in a digital video recorder according to the present invention, which is constructed and constructed as described above, are, for example, fixed to a specific location and are provided with a plurality of camera images received from a surveillance camera that photographs a corresponding area. In addition to detecting the direction or magnitude of the motion vector, and detecting the motion vector in the same direction or magnitude, within a predetermined time and in the same direction or magnitude different from the previous one, a camera shock is generated. By discriminating, it is a very useful invention that it is possible to efficiently determine the shock of the surveillance camera using only the motion vector without using a separate shock detection sensor, it is possible to quickly perform the corresponding measures.

Claims (6)

카메라 영상에 대한 다수의 모션 벡터의 방향 또는 크기를 검출하는 1단계; 및 Detecting a direction or magnitude of a plurality of motion vectors with respect to a camera image; And 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법. In the digital video recorder, if the plurality of motion vectors are detected in the same direction or magnitude, and within a predetermined time, if detected in the same direction or magnitude different from the previous one, determining by camera shock in the digital video recorder Camera impact detection method. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라 충격 판별시, 경고 메시지 또는 경고 음을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법. The camera shock determination method of the digital video recorder, characterized in that further comprising the step of outputting a warning message or a warning sound when determining the camera shock. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되지 않으면, 피사체 이동으로 판별하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별방법. And detecting the movement of the subject if it is not detected within the same direction or size as before, within the predetermined time. 카메라 영상에 대한 다수의 모션 벡터의 방향 또는 크기를 검출하기 위한 검 출수단;Detecting means for detecting a direction or magnitude of a plurality of motion vectors with respect to a camera image; 상기 다수의 모션 벡터가 동일한 방향 또는 크기로 검출된 후, 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되면, 카메라 충격으로 판별하기 위한 제어수단; 및 Control means for judging by a camera impact if the plurality of motion vectors are detected in the same direction or magnitude and then detected within the same direction or magnitude different from the previous one within a predetermined time; And 상기 카메라 충격 판별시, 그에 상응하는 경고 메시지 또는 경고 음을 생성 출력하기 위한 경고수단을 포함하여 구성되는 것을 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치. And a warning means for generating and outputting a warning message or a warning sound corresponding to the camera shock when determining the impact of the camera. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제어수단은, 상기 소정 시간 이내에, 이전과는 다른 동일한 방향 또는 크기로 검출되지 않으면, 피사체 이동으로 판별하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치. And said control means determines within the predetermined time period a subject movement if it is not detected in the same direction or size as before, in the digital video recorder. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 카메라는, 특정 장소에 고정 설치되는 감시용 카메라인 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 카메라 충격 판별장치. And said camera is a surveillance camera fixedly installed in a specific place.
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KR100969305B1 (en) * 2008-10-22 2010-07-09 주식회사 에스원 Crime prevention sensor, ing apparatus and location change ing method thereof
US9666046B2 (en) 2014-06-10 2017-05-30 Hanwha Techwin Co., Ltd. Surveillance camera system and method of controlling the same
US9930268B2 (en) 2013-04-25 2018-03-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for displaying an image surrounding a video image

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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