KR20070038656A - Method for controlling cooperation monitoring in digital video recorder - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸트/줌(PTZ) 기능이 구비된 복수의 감시용 카메라와 센서가 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에, 협동 감시 모드가 설정되면, 서로 다른 복수의 감시영역에 대한 이벤트 발생 여부를 판별함과 아울러, 상기 판별결과, 이벤트 발생 감시영역과 미 발생 감시영역이 동시에 존재하면, 상기 감시영역들을 촬영하기 위한 복수의 감시용 카메라에 대한 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 상기 이벤트 발생 감시영역을 협동 감시하고, 이후 상기 협동 감시 동작을 수행하던 도중, 상기 이벤트 미 발생 감시영역에, 새로운 이벤트가 발생되면, 상기 복수의 감시용 카메라에 대한 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 원래의 각 감시영역을 초기 설정 상태로 촬영함으로써, 이벤트 미 발생 영역의 감시용 카메라를 추가로 이용하여, 이벤트 발생 감시영역을, 보다 효율적으로 감시 촬영할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooperative surveillance control method in a digital video recorder. For example, a digital video recorder (DVR) connected to a plurality of surveillance cameras and sensors provided with a pan / tilt / zoom (PTZ) function is connected. When the cooperative monitoring mode is set, whether or not an event occurs in a plurality of different monitoring areas is determined, and when the event occurrence monitoring area and the non-occurring monitoring area exist at the same time, the capturing of the monitoring areas is performed. By controlling pan / tilt / zoom operations for a plurality of surveillance cameras, cooperatively monitoring the event occurrence monitoring region, and subsequently performing the cooperative monitoring operation, when a new event is generated in the event non-occurring monitoring region. By controlling the pan / tilt / zoom operations for the plurality of surveillance cameras, the respective surveillance zones are photographed in an initial setting state, and thus the event is not triggered. It is a very useful invention that it is possible to monitor and capture an event generation surveillance region more efficiently by using a surveillance camera of a live region further.
디지털 비디오 레코더, 감시용 카메라, 팬/틸/줌, 이벤트, 모션 검출, 센서, 협동 감시 Digital Video Recorders, Surveillance Cameras, Pan / Til / Zoom, Events, Motion Detection, Sensors, Cooperative Surveillance
Description
도 1은 일반적인 감시용 카메라가 탑재된 팬/틸터와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,1 illustrates a state in which a pan / tilt equipped with a general surveillance camera and a digital video recorder are connected and connected.
도 2 및 도 3은 일반적인 복수의 감시용 카메라가 서로 다른 감시영역을 각각 촬영하는 실시예를 도시한 것이고, 2 and 3 illustrate an embodiment in which a plurality of general surveillance cameras photograph different surveillance regions, respectively.
도 4는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,4 is a flowchart illustrating an operation of a cooperative monitoring control method in a digital video recorder according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따라 복수의 감시용 카메라가 동일한 하나의 감시영역을 분할 촬영하는 실시예를 도시한 것이고,FIG. 5 illustrates an embodiment in which a plurality of surveillance cameras are photographed by splitting the same surveillance region according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따라 복수의 감시용 카메라가 서로 다른 감시영역을 각각 촬영하는 실시예를 도시한 것이다. 6 illustrates an embodiment in which a plurality of surveillance cameras respectively photograph different surveillance regions according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
100 : PTZ 카메라 200 : 팬/틸터100: PTZ camera 200: Pan / Tilt
300 : 디지털 비디오 레코더 300: digital video recorder
본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 관한 것으로, 예를 들어 팬/틸트/줌(PTZ) 기능이 구비된 복수의 감시용 카메라와 센서가 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에, 협동 감시 모드가 설정되면, 이벤트 미 발생 영역의 감시용 카메라를 이용하여, 이벤트 발생 감시영역을 보다 효율적으로 협동 감시할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE
일반적으로, 팬/틸트/줌 기능이 구비된 PTZ 감시용 카메라는, 특정 장소의 천장 등에 고정적으로 설치되는 팬/틸터(Pan & Tilter)에 탑재되는 데, 예를 들어 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 PTZ 감시용 카메라(100)는, 상기 팬/틸터(200)에 의해 수평 방향으로 360도 회전되는 패닝(Panning) 동작과, 수직 방향으로 180도 회전되는 틸팅(Tilting) 동작에 의해, 감시영역을 다른 방향으로 변경시킬 수 있다. Generally, a PTZ surveillance camera equipped with a pan / tilt / zoom function is mounted on a pan & tilter fixedly installed on a ceiling of a specific place, for example, as shown in FIG. 1. The PTZ
또한, 상기 PTZ 감시용 카메라에서는, 줌 렌즈(Zoom Lens)를 텔레(Tele) 또는 와이드(Wide) 방향으로 가변 조절하여, 피사체를 확대 촬영하거나 또는 축소 촬영할 수 있게 되며, 상기 촬영된 비디오 영상을, 도 1에 도시한 바와 같이, 원격지에 위치한 디지털 비디오 레코더(300)로 출력하게 된다.In addition, in the PTZ surveillance camera, the zoom lens may be variably adjusted in a tele or wide direction to enlarge or photograph a subject, and to capture the captured video image. As shown in FIG. 1, the
한편, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 상기 PTZ 감시용 카메라에 의해 촬영된 비디오 영상을, 모니터(Monitor) 화면을 통해 출력 표시함과 아울러, 장치 내에 포함 구성되는 하드디스크(HDD) 등에 기록 저장하게 되는 데, 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 감시영역(Area1)의 천장에는, 제1 카메라(Cam1)가 설치되고, 출입문(Door1)에는, 제3자의 출입을 검출하기 위한 제1 센서(Sensor1)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the
그리고, 제2 감시영역(Area2)의 천장에는, 제2 카메라(Cam2)가 설치되고, 출입문(Door2)에는, 제3자의 출입을 검출하기 위한 제2 센서(Sensor2)가 설치될 수 있는 데, 상기 제1 카메라(Cam1)에서는, 제1 감시영역을 촬영하여, 감시영상을 출력하게 되고, 상기 제2 카메라(Cam2)에서는, 제2 감시영역을 촬영하여, 감시영상을 출력하게 되므로, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 각각 제1 비디오 프레임과 제2 비디오 프레임을 수신하여, 각 카메라에 대응되는 채널별 녹화 동작을 수행하게 된다. In addition, a second camera Cam2 may be installed on the ceiling of the second monitoring area Area2, and a second sensor Sensor2 for detecting a third party's entrance and exit may be installed in the door Door2. The first camera Cam1 captures a first surveillance region and outputs a surveillance image. The second camera Cam2 captures a second surveillance region and outputs a surveillance image. The
한편, 상기 디지털 비디오 레코더(300)에서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 감시영역에 모션 검출(Motion Detect) 또는 센서 검출(Sensor Detect)에 의한 이벤트가 발생하지 않은 경우, 제1 카메라로부터 수신되는 감시영상을 녹화하지 않고, 제2 감시영역에 모션 검출 또는 센서 검출에 의한 이벤트가 발생한 경우, 제2 카메라로부터 수신되는 감시영상만을 선별 녹화하게 된다.On the other hand, in the
그러나, 일반적인 디지털 비디오 레코더에서는, 상기와 같이 이벤트 발생 여 부에 따라, 감시영상을 선별 녹화하는 단순한 동작만을 수행하기 때문에, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 카메라가, 이벤트 미 발생 영역인 제1 감시영역을 무의미하게 계속 촬영하게 됨은 물론, 제2 카메라가, 이벤트 발생 영역인 제2 감시영역을 초기에 설정된 넓은 각도로 촬영하게 되므로, 제2 감시영역에 대한 집중적인 감시 동작이 이루어지지 못하게 되는 문제점이 있다. However, since a general digital video recorder performs only a simple operation of selectively recording a surveillance video according to whether or not an event occurs as described above, for example, as illustrated in FIG. 3, the first camera does not generate an event. Since the first surveillance region, which is an area, continues to be photographed insignificantly, the second camera captures a second surveillance region, which is an event occurrence region, at a wide angle initially set, thereby intensively monitoring the second surveillance region. There is a problem that can not be achieved.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 팬/틸트/줌(PTZ) 기능이 구비된 복수의 감시용 카메라와 센서가 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에, 협동 감시 모드가 설정되면, 각 감시영역에 대한 이벤트 발생 여부를 판별함과 아울러, 상기 판별결과, 이벤트 발생 감시영역과 미 발생 감시영역이 동시에 존재하면, 상기 각 감시영역을 촬영하기 위한 복수의 감시용 카메라에 대한 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 제어하여, 상기 이벤트 발생 감시영역을 보다 효율적으로 협동 감시할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Therefore, the present invention was created to solve the above problems, for example, to a digital video recorder (DVR) connected to a plurality of surveillance cameras and sensors provided with a pan / tilt / zoom (PTZ) function. When the cooperative monitoring mode is set, whether or not an event occurs in each monitoring area is determined, and when the result of the determination indicates that the event generating monitoring area and the non-occurring monitoring area exist simultaneously, To provide a cooperative surveillance control method in a digital video recorder for controlling the pan / tilt / zoom (PTZ) operation of a surveillance camera so that the surveillance event can be cooperatively monitored more efficiently. Is there.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법은, 복수의 감시용 카메라와 센서가 연결 접속된 디지털 비디오 레코더에, 협동 감시 모드가 설정되면, 서로 다른 복수의 감시영역에 대한 이벤트 발생 여부를 판별하는 1단계; 및 상기 판별결과, 이벤트 발생 감시영역과 미 발생 감시영역이 동시에 존재하면, 상기 감시영역들을 촬영하기 위한 복수의 감시용 카메라를 제어하여, 상기 이벤트 발생 감시영역을 협동 감시하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In the digital video recorder control method according to the present invention for achieving the above object, when the cooperative monitoring mode is set in the digital video recorder connected to the plurality of monitoring cameras and sensors, a plurality of different Determining whether an event occurs in the surveillance area; And a step of controlling the plurality of surveillance cameras for capturing the surveillance regions and cooperatively monitoring the event occurrence surveillance region if the event occurrence surveillance region and the non-occurrence surveillance region exist at the same time. Characterized in that,
또한, 상기 협동 감시 동작을 수행하던 도중, 상기 이벤트 미 발생 감시영역에, 새로운 이벤트가 발생되면, 상기 복수의 감시용 카메라를 제어하여, 원래의 각 감시영역을 초기 설정 상태로 촬영하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, during the cooperative monitoring operation, when a new event occurs in the event-free monitoring area, controlling the plurality of monitoring cameras to photograph each original monitoring area in an initial setting state. It is characterized by comprising.
이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the cooperative monitoring control method in the digital video recorder according to the present invention will be described in detail.
도 4는, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 제1 감시영역(Area1)의 천장과 출입문(Door1)에, 제1 카메라(Cam1)와 제1 센서(Sensor1)가 설치되고, 제2 감시영역(Area2)의 천장과 출입문(Door2)에, 제2 카메라(Cam2)와 제2 센서(Sensor2)가 설치됨과 아울러, 상기 카메라들과 센서들이 디지털 비디오 레코더(DVR)에 연결 접속된 상태에서, 사용자의 요청에 따라, 협동 감시 모드(Cooperation Monitoring Mode)를 설정하게 되는 경우(S10), 상기 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 각 감시영역별 이벤트 발생 여부를 체크하게 된다(S11).4 is a flowchart illustrating an operation of a cooperative monitoring control method in the digital video recorder according to the present invention. For example, as described above with reference to FIG. The first camera Cam1 and the first sensor Sensor1 are installed in the door Door1, and the second camera Cam2 and the second sensor are installed in the ceiling and the door Door2 of the second monitoring area Area2. In the case where the sensor 2) is installed and the cameras and the sensors are connected to the digital video recorder (DVR) and set to the cooperative monitoring mode according to the user's request (S10), The digital video recorder (DVR) checks whether or not an event has occurred for each surveillance region (S11).
예를 들어, 상기 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 상기 카메라들에 의해 각각 촬영되는 감시영상에 모션 검출이 발생하거나, 상기 센서들에 의해 제3자의 출입을 알리는 검출 신호가 수신되는 경우, 해당 감시영역에 이벤트가 발생하였다고 판별하게 된다.For example, in the digital video recorder (DVR), when motion detection occurs on surveillance images captured by the cameras, or when a detection signal indicating a third party's entrance and reception is received by the sensors, the corresponding monitoring is performed. It is determined that an event has occurred in the area.
한편, 상기 판별결과, 제1 감시영역에 이벤트가 발생하지 않음(S12)과 동시에, 제2 감시영역에 이벤트가 발생한 경우(S13), 상기 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 카메라(Cam1)의 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 제어하여, 상기 제1 카메라(Cam1)가, 상기 이벤트가 발생한 제2 감시영역의 일부분을 분할하여 집중 촬영할 수 있도록 한다. On the other hand, as a result of the determination, when no event occurs in the first surveillance region (S12) and at the same time an event occurs in the second surveillance region (S13), the digital video recorder (DVR), as shown in FIG. Likewise, the pan / tilt / zoom (PTZ) operation of the first camera Cam1 is controlled to allow the first camera Cam1 to divide and capture a portion of the second surveillance region where the event occurs.
또한, 상기 제2 카메라(Cam2)의 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 제어하여, 상기 제2 카메라(Cam2)가, 상기 이벤트가 발생한 제2 감시영역의 나머지 일부분을 분할하여 집중 촬영할 수 있도록 함으로써, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 이벤트가 발생한 제2 감시영역을, 제1 카메라와 제2 카메라가, 협동하여 보다 집중적으로 분할 촬영 및 녹화할 수 있게 된다(S14).Also, by controlling the pan / tilt / zoom (PTZ) operation of the second camera Cam2, the second camera Cam2 may divide the remaining part of the second surveillance region where the event occurs and take a concentrated shot. Thus, as illustrated in FIG. 5, the first camera and the second camera cooperate with each other to more intensively divide and record the second surveillance region where the event occurs (S14).
반면, 상기 판별결과, 제1 감시영역에 이벤트가 발생한 상태에서, 동시에, 제2 감시영역에 이벤트가 발생하지 않은 경우(S15), 상기 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 제2 카메라(Cam2)의 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 제어하여, 상기 제2 카메라(Cam2)가, 상기 이벤트가 발생한 제2 감시영역의 일부분을 분할하여 집중 촬영할 수 있도록 한다. On the contrary, when the event is generated in the first surveillance region and the event does not occur in the second surveillance region at the same time (S15), the digital video recorder (DVR) can detect the second camera (Cam2). By controlling the pan / tilt / zoom (PTZ) operation, the second camera Cam2 divides a part of the second surveillance region in which the event occurs and concentrates on photographing.
또한, 상기 제1 카메라(Cam1)의 팬/틸트/줌(PTZ) 동작을 제어하여, 상기 제1 카메라(Cam1)가, 상기 이벤트가 발생한 제1 감시영역의 나머지 일부분을 분할하여 집중 촬영할 수 있도록 함으로써, 상기 이벤트가 발생한 제1 감시영역을, 제1 카메라와 제2 카메라가, 협동하여 보다 집중적으로 분할 촬영 및 녹화할 수 있게 된다(S16).In addition, by controlling the pan / tilt / zoom (PTZ) operation of the first camera Cam1, the first camera Cam1 may divide the remaining part of the first surveillance region in which the event occurs and take a concentrated shot. As a result, the first camera and the second camera cooperate with each other to more intensively capture and record the first surveillance region in which the event occurs (S16).
그리고, 상기와 같은 일련의 협동 감시 동작을 수행하던 도중, 이벤트 미 발생 감시영역에 새로운 이벤트가 발생하는 경우, 예를 들어, 상기 제1 감시영역을 협동 감시하던 도중, 제2 감시영역에 설치된 제2 센서에 의해 제3자의 출입이 검출되면, 제2 감시영역에 이벤트 발생으로 판별한 후(S17), 제1 카메라와 제2 카메라를 원래의 초기 설정 상태로 제어하게 된다. When a new event occurs in the event-free event monitoring area while performing the series of cooperative monitoring operations as described above, for example, during the cooperative monitoring of the first monitoring area, the second monitoring area is provided. When the third sensor detects entry and exit by the second sensor, after determining that the event occurs in the second surveillance area (S17), the first camera and the second camera are controlled to their original initial setting state.
또한, 상기 제2 감시영역을 협동 감시하던 도중, 제1 감시영역에 설치된 제1 센서에 의해 제3자의 출입이 검출되면, 제1 감시영역에 이벤트 발생으로 판별한 후(S18), 제1 카메라와 제2 카메라를 원래의 초기 설정 상태로 제어하게 된다(S19).In addition, when entering and exiting a third person by the first sensor installed in the first monitoring area while cooperatively monitoring the second monitoring area, after determining that an event has occurred in the first monitoring area (S18), the first camera is detected. The second camera is controlled to the original initial setting state (S19).
이에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 카메라는 제1 감시영역을 촬영하게 되고, 제2 카메라는 제2 감시영역을 초기 설정된 상태로 촬영하게 되므로, 이벤트 발생 감시영역을, 이벤트 미 발생 영역의 감시용 카메라를 추가로 이용하여, 집중적으로 분할 촬영할 수 있게 된다. Accordingly, as shown in FIG. 6, since the first camera captures the first surveillance region, and the second camera captures the second surveillance region in an initially set state, the event occurrence surveillance region is not generated. By additionally using the surveillance camera of the area, it is possible to intensively divide shooting.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.As mentioned above, preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art can improve other various embodiments within the spirit and technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Changes, substitutions or additions will be possible.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 협동 감시 제어방법은, 예를 들어 팬/틸트/줌(PTZ) 기능이 구비된 복수의 감시용 카메라와 센서가 연결 접속된 디지털 비디오 레코더(DVR)에, 협동 감시 모드가 설정되면, 서로 다른 복수의 감시영역에 대한 이벤트 발생 여부를 판별함과 아울러, 상기 판별결과, 이벤트 발생 감시영역과 미 발생 감시영역이 동시에 존재하면, 상기 감시영역들을 촬영하기 위한 복수의 감시용 카메라에 대한 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 상기 이벤트 발생 감시영역을 협동 감시하고, 이후 상기 협동 감시 동작을 수행하던 도중, 상기 이벤트 미 발생 감시영역에, 새로운 이벤트가 발생되면, 상기 복수의 감시용 카메라에 대한 팬/틸트/줌 동작을 제어하여, 원래의 각 감시영역을 초기 설정 상태로 촬영함으로써, 이벤트 미 발생 영역의 감시용 카메라를 추가로 이용하여, 이벤트 발생 감시영역을, 보다 효율적으로 감시 촬영할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.In the cooperative surveillance control method of the digital video recorder according to the present invention as described above, for example, a digital video recorder (DVR) in which a plurality of surveillance cameras and sensors provided with a pan / tilt / zoom (PTZ) function are connected and connected. ), If the cooperative monitoring mode is set, whether or not an event occurs in a plurality of different monitoring areas is determined, and if the event occurrence monitoring area and the non-occurring monitoring area exist at the same time, the monitoring areas are captured. To control the pan / tilt / zoom operation for a plurality of surveillance cameras to perform a cooperative monitoring of the event occurrence monitoring area, and then perform a cooperative monitoring operation, and then a new event is added to the non-event monitoring area. When generated, by controlling the pan / tilt / zoom operations for the plurality of surveillance cameras, by recording each original surveillance area to the initial setting state In addition, it is a very useful invention that it is possible to monitor and capture the event occurrence monitoring area more efficiently by further using the monitoring camera of the non-event occurrence area.
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