KR20000004436A - Motion tracking and monitoring method by cctv system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CCTV시스템의 움직임 추적 감시 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 CCTV 시스템에 있어서 다수개의 감시용 카메라를 통해 감시 영역을 촬영녹화하는 중에 움직임이 발생되면 움직임의 이동 경로에 따라 카메라의 구동을 제어하여 움직임을 추적 감시할 수 있도록 한 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a motion tracking and monitoring method of a CCTV system. More particularly, when a motion is generated while recording a surveillance region through a plurality of surveillance cameras in a CCTV system, the camera is driven according to a movement path of the motion. The present invention relates to a motion tracking and monitoring method of a CCTV system that can be controlled and monitored.
잘 알려진 바와 같이 폐쇄회로 텔레비젼(Closed Circuit Tele-Vision:이하, CCTV라고 한다) 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 비디오 카메라와, 비디오 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 비디오 카메라에 의해 촬영된 영상을 후에 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR로 구성된다. 이러한 CCTV 시스템은 현재 은행이나 공장 및 슈퍼마켓등에서 감시용으로 많이 사용되고 주요 교차로 등에 설치되어 교통 상황을 파악하는데도 사용되고 있다.As is well known, Closed Circuit Tele-Vision (hereinafter referred to as CCTV) systems include one or more video cameras that capture surveillance objects, and monitors and video cameras that output video from video cameras to the screen. It is composed of a VCR for recording so that the image captured by the video can be reproduced later. These CCTV systems are currently used for surveillance in banks, factories, and supermarkets, and are installed at major intersections to identify traffic conditions.
한편, 이러한 종래 CCTV 시스템에서 비디오 카메라는 감시 영역에 다수개 설치되어 감시 영역의 일정 지역을 촬영하게 되는 데, 비디오 카메라로부터 촬영된 영상은 모니터에 분할 화면 혹은 단일 화면으로 표시되어 감시자가 모니터상에 출력되는 영상을 모니터링하여 감시 영역에 대한 감시 예컨데 야간에 침입자 발생 여부 등을 식별할 수 있게 된다. 또한, 감시 영역을 촬영하는 다수대의 비디오 카메라는 각각 고정 설치되어 일정 영역만을 촬영하게 되는 데, 감시 영역에 침입한 침입자가 카메라의 촬영 영역을 벗어나게 되면 침입자의 움직임을 감시할 수 없게 된다. 따라서, 감시자는 침입자의 이동 방향에 설치된 카메라를 통해 촬영된 영상을 확인할 수 있도록 화면 채널을 변경시키면서 감시를 수행하여야 한다.On the other hand, in the conventional CCTV system, a plurality of video cameras are installed in the surveillance area to capture a certain area of the surveillance area, and the video captured from the video camera is displayed on the monitor as a split screen or a single screen so that the monitor can be displayed on the monitor. By monitoring the output image, the surveillance area can be monitored, for example, whether an intruder is generated at night. In addition, a plurality of video cameras for photographing the surveillance area are fixedly installed to photograph only a certain area. When an intruder who invades the surveillance area leaves the camera's photographing area, the intruder's movement cannot be monitored. Therefore, the monitor should perform monitoring while changing the screen channel so as to check the image captured by the camera installed in the direction of the intruder's movement.
그러나, 예컨데 박물관 및 미술관과 같은 비교적 넓은 공간을 감시하는 경우에 있어서 감시자가 다수대 설치된 비디오 카메라의 각 설치 위치를 숙지하지 못한 경우에는 침입자의 이동에 따라 신속하게 화면 채널을 변경시키지 못해 침입자에 대한 효과적인 감시가 불가능하게 되는 문제점이 있었다.However, in the case of monitoring a relatively large space such as a museum and an art gallery, if the observer does not know each installation location of a plurality of video cameras installed, the screen channel cannot be changed quickly as the intruder moves. There was a problem that effective monitoring was not possible.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 다수대의 비디오 카메라를 통해 감시 영역을 촬영하는 중에 움직임이 발생되면 움직임의 방향을 추적하여 움직임의 방향에 설치된 비디오 카메라를 자동으로 연계구동시켜 움직임을 자동 추적할 수 있도록 한 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, the object of which is to automatically track a video camera installed in the direction of the movement by tracking the direction of movement if a movement occurs while shooting the surveillance area through a plurality of video cameras It is intended to provide a motion tracking and monitoring method of a CCTV system that can automatically track movement by connecting and driving.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법은 적어도 한 대 이상의 비디오 카메라를 감시 대상이 되는 영역에 장착하여 상기 비디오 카메라로부터 촬영된 영상 신호를 모니터에 단일 화면 혹은 다중 분할 화면으로 표시하고 VCR에 녹화할 수 있도록 된 CCTV 시스템에 있어서, (가)감시 영역내의 피사체 움직임을 검출하여 움직임이 검출되면 해당 영역에 설치된 제 1 비디오 카메라를 구동시켜 움직임 발생 영역을 촬영하는 단계; (나)상기 단계(가)의 움직임 검출 결과에 따라 피사체의 움직임 이동 방향을 판단하는 단계, (다)상기 단계(나)의 판단 결과 움직임 이동 방향이 제 1 비디오 카메라의 촬영가능 영역인 한계 영역내에 포함되는 가를 판단하는 단계, (라)상기 단계(다)의 판단 결과 제 1 비디오 카메라의 한계 영역내에 움직임 이동 방향이 포함되는 것으로 판단되는 경우에는 제 1 비디오 카메라를 구동시켜 피사체 움직임을 촬영하는 단계, (마)상기 단계(라)의 판단 결과 제 1 비디오 카메라의 한계 영역내에 움직임 이동 방향이 포함되지 않는 경우에는 움직임 이동 방향에 대응하는 지역을 촬영하는 타 비디오 카메라를 판단한 후 해당 비디오 카메라를 구동시켜 움직임을 연속적으로 추적 촬영하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a motion tracking and monitoring method of a CCTV system according to the present invention includes mounting at least one or more video cameras in an area to be monitored to display a video signal captured by the video camera on a single screen or multiple division. A CCTV system that can display on a screen and record on a VCR, the CCTV system comprising: (a) detecting a movement of a subject in a surveillance area and photographing a movement generation area by driving a first video camera installed in the corresponding area when the movement is detected; (B) determining the movement movement direction of the subject according to the motion detection result of step (a), and (c) the limit region in which the movement movement direction is a recordable area of the first video camera as a result of the determination of step (b). Determining whether the motion movement direction is included in the limit region of the first video camera as a result of the determination of the step (c). Step (e) If the determination result of step (d) does not include the movement movement direction in the limit region of the first video camera, determine the other video camera photographing the region corresponding to the movement movement direction, and then select the corresponding video camera. And driving to continuously track and photograph the movement.
도 1은 본 발명을 구현하기 위한 CCTV 시스템의 구성을 보인 시스템 블록도,1 is a system block diagram showing the configuration of a CCTV system for implementing the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법을 설명하기 위한 플로우차트,2 is a flowchart illustrating a motion tracking monitoring method of a CCTV system according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 움직임 추적 감시 방법을 설명하기 위한 비디오 카메라의 동작 상태도를 도시한 것이다.3 is a diagram illustrating an operation state of a video camera for explaining a motion tracking monitoring method according to the present invention.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
10:비디오 카메라, 20:신호처리부,10: video camera, 20: signal processing unit,
30:모니터, 40:VCR,30: monitor, 40: VCR,
50:VCR구동제어부, 60:움직임 검출부,50: VCR drive control unit, 60: motion detection unit,
70:카메라 구동 제어부, 100:제어부.70: camera drive control unit, 100: control unit.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a motion tracking monitoring method of a CCTV system according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명을 구현하기 위한 CCTV 시스템의 구성을 보인 시스템 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 CCTV 시스템은 감시 대상이 되는 영역을 촬영하도록 적어도 하나 이상 다수개 설치되는 비디오 카메라(10)와, 상기 각 비디오 카메라(10)의 상하 회전 및 좌우 회전 기능을 제어하는 카메라 구동 제어부(70)와, 상기 비디오 카메라(10)로부터 입력되는 비디오 신호를 신호 처리하는 신호 처리부(20)와, 상기 비디오 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 후에 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR(Video Cassette Recorder)(40)와, 상기 비디오 카메라(10)로부터 촬영된 영상을 화면으로 디스플레이하는 모니터(30)와, 감시 영역 내에서의 움직임 발생 여부 및 움직임 방향을 검출하는 움직임 검출부(60)와, 상기 움직임 검출부(30)의 검출 결과에 따라 상기 카메라 구동 제어부(70)를 제어하여 각 비디오 카메라(10)의 구동을 제어하고, VCR(40)의 녹화 채널 및 상기 모니터(30)의 출력 화면 채널을 제어하는 제어부(100) 및 상기 제어부()의 제어에 따라 상기 VCR(40)에 녹화되는 비디오 입력 채널을 변경하여 설정함으로써 상기 VCR(40)의 녹화를 제어하는 VCR 구동 제어부(50)를 구비하여 이루어진다.1 is a system block diagram showing the configuration of a CCTV system for implementing the present invention. As shown in FIG. 1, the CCTV system for implementing the present invention includes at least one or more video cameras 10 installed to photograph an area to be monitored, vertical rotation of each of the video cameras 10, and The camera driving control unit 70 for controlling the left and right rotation function, the signal processing unit 20 for signal processing the video signal input from the video camera 10, and the image captured by the video camera 10 are reproduced later. VCR (Video Cassette Recorder) 40 to record for viewing, a monitor 30 to display the image taken from the video camera 10 on the screen, and detects whether the movement occurs in the surveillance area and the direction of movement To control the driving of each video camera 10 by controlling the camera driving control unit 70 according to the motion detection unit 60 and the detection result of the motion detection unit 30, The controller 100 controls the recording channel of the VCR 40 and the output screen channel of the monitor 30 and the video input channel recorded in the VCR 40 under the control of the controller 30. And a VCR driving control unit 50 for controlling the recording of the VCR 40.
전술한 구성에 있어서, 본 발명을 구현하기 위한 상기 움직임 검출부(60)는 일예로 초음파 센서 혹은 적외선 센서를 사용하여 감시 영역내의 움직임 발생 여부, 움직임의 이동 방향 및 거리를 검출하게 된다.In the above-described configuration, the motion detection unit 60 for implementing the present invention detects the occurrence of movement in the monitoring area, the movement direction and the distance of the movement using, for example, an ultrasonic sensor or an infrared sensor.
또한, 상기 카메라 구동 제어부(70)는 도시되지 않았으나 비디오 카메라(10)를 상하로 회전시키면서 감시 방향을 변경시키는 상하 회전대의 구동을 제어하는 상하 회전 제어기와, 비디오 카메라(10)를 좌우로 회전시켜 감시 방향을 좌우로 변경시키면서 감시 영역을 촬영하는 좌우 회전대의 구동을 제어하는 좌우 회전 제어기를 포함하여 이루어진다. 한편, 본 발명의 카메라 제어부는 타 실시예로써 비디오 카메라(10)에 장착되는 줌 렌즈의 줌값을 변화시켜 줌 인(zoom-in)/줌 아웃(zoom-out)을 조정할 수 있도록 된 줌 렌즈 제어기를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, although not shown, the camera driving control unit 70 rotates the video camera 10 up and down while rotating the video camera 10 up and down the controller to control the up and down rotation table to change the monitoring direction, and rotates the video camera 10 to the left and right It includes a left and right rotation controller for controlling the driving of the left and right rotating table to shoot the monitoring area while changing the monitoring direction to the left and right. Meanwhile, the camera controller of the present invention can adjust zoom-in / zoom-out by changing the zoom value of the zoom lens mounted on the video camera 10 as another embodiment. It may be made, including.
이하에는 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a motion tracking and monitoring method of a CCTV system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법을 설명하기 위한 플로우차트이고, 도 3은 본 발명에 따른 비디오 카메라의 움직임 추적 방법의 일예를 보인 동작 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법은 야간의 경우와 같이 감시 영역 내에서의 움직임이 외부 침입자에 의한 움직임이 아닌한 움직임 검출이 일어나지 않는 경우를 가정하여 설명한다.2 is a flowchart illustrating a motion tracking monitoring method of a CCTV system according to the present invention, and FIG. 3 is an exemplary operation diagram showing an example of a motion tracking method of a video camera according to the present invention. As shown in FIG. 2, the motion tracking and monitoring method of a CCTV system according to the present invention will be described on the assumption that motion detection does not occur unless the motion in the surveillance area is a motion by an external intruder, such as at night. do.
먼저, 본 발명에 따른 움직임 추적 감시 방법에 있어서는 단계(S10)에서 움직임 검출부(60)를 구동시켜 감시 영역에 대한 움직임의 발생 여부를 판단하게 된다. 이때 움직임 검출부(60)의 검출 결과 감시 영역내의 움직임이 발생됨이 판단되면, 다음 단계(S12)로 진행하여 움직임이 발생된 영역에 설치된 제 1 비디오 카메라(11)를 구동시켜 움직임이 발생된 영역을 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 단계(S14)에서는 움직임 검출부(60)의 검출 결과에 따라 움직임의 이동 방향을 판단하고, 다음 단계(S16)로 진행하여 움직임의 이동 방향이 제 1 비디오 카메라(11)가 촬영가능한 영역(이를 한계 영역이라 한다)내에 포함되는 가를 판단하게 된다.First, in the motion tracking and monitoring method according to the present invention, the motion detection unit 60 is driven in step S10 to determine whether or not the motion of the monitoring area is generated. At this time, if it is determined that the motion in the monitoring area is generated as a result of the detection by the motion detection unit 60, the process proceeds to the next step S12 to drive the first video camera 11 installed in the area where the motion is generated to move the area where the motion is generated. Make sure you can shoot. In addition, in step S14, the movement direction of the movement is determined according to the detection result of the motion detector 60, and the flow proceeds to the next step S16, where the movement direction of the movement is the area where the first video camera 11 can capture ( This is called a limit region).
상기 단계(S16)의 판단 결과 초기 움직임 발생을 촬영하는 제 1 비디오 카메라(11)의 한계 영역내에 움직임 이동 방향이 포함되는 것으로 판단되는 경우에는 단계(S18)로 진행하여 움직임 이동 방향을 쫓아 제 1 비디오 카메라(11)를 상하 회전 및 좌우 회전되도록 카메라 구동 제어부(70)를 구동시켜 한계 영역내의 움직임을 추적하여 촬영한 후 모니터(30)에 영상을 출력하고, 녹화 모드인 경우에는 VCR구동 제어부(50)를 구동시켜 제 1 비디오 카메라(11)로부터 촬영된 영상 신호를 VCR(40)에 녹화한다.If it is determined in the step S16 that the movement movement direction is included in the limit region of the first video camera 11 capturing the initial movement occurrence, the flow advances to step S18 to follow the movement movement direction to the first. The camera driving control unit 70 is driven to rotate the video camera 11 up and down and to rotate the left and right, and then tracks and captures the movement in the limit area, and then outputs an image to the monitor 30. In the recording mode, the VCR driving control unit ( 50 to record the video signal captured by the first video camera 11 to the VCR 40.
반면, 상기 단계(S16)의 판단 결과 제 1 비디오 카메라(11)의 한계 영역내에 움직임 이동 방향이 포함되지 않는 경우에는 즉, 초기 움직임이 발생된 지역을 촬영하는 제 1 비디오 카메라(11)의 한계 영역을 벗어나게 되는 경우에는 다음 단계(S20)이하를 수행하여 움직임 이동 방향을 촬영하도록 다른 비디오 카메라를 구동시켜 움직임을 연속적으로 추적하여 촬영할 수 있도록 한다.On the contrary, when the determination result of the step S16 does not include the movement movement direction in the limit region of the first video camera 11, that is, the limit of the first video camera 11 that captures the region where the initial movement occurs. If it is out of the area to perform the following step (S20) or less to drive the other video camera to shoot the direction of movement movement to continuously track the movement can be taken.
즉, 단계(S20)에서는 움직임의 이동 방향이 제 1 비디오 카메라(11)의 한계 영역을 벗어남에 따라 움직임 이동 방향에 대응하는 지역을 촬영하는 타 비디오 카메라를 검색하여 판단한다. 상기 단계(S20)의 판단 결과 해당 지역의 비디오 카메라가 판단 되면 단계(S22) 및 단계(S24)에서는 해당 지역을 촬영하는 비디오 카메라 예컨데 제 2 비디오 카메라(12)를 구동시켜 움직임을 추적 촬영하여 모니터(30)에 해당 채널의 영상 신호를 출력하고, 녹화 모드인 경우에는 VCR 구동 제어부(50)를 통해 비디오 입력 채널을 변경시킨 후 해당 비디오 입력 채널로부터 입력되는 영상 신호를 VCR(40)에 녹화한다.That is, in step S20, as the movement direction of the movement deviates from the limit region of the first video camera 11, another video camera photographing an area corresponding to the movement movement direction is searched and determined. If it is determined in step S20 that the video camera of the region is determined, in steps S22 and S24, the video camera photographing the region is driven, for example, the second video camera 12 is driven to track and capture the movement. The video signal of the corresponding channel is output to the 30, and in the recording mode, the video input channel is changed through the VCR driving controller 50 and the video signal input from the corresponding video input channel is recorded in the VCR 40. .
본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.The motion tracking and monitoring method of the CCTV system according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be variously modified and implemented within the range allowed by the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법은 다수대의 비디오 카메라를 통해 감시 영역을 촬영하는 중에 움직임이 발생되면 움직임의 방향을 추적하여 움직임의 이동 방향에 설치된 비디오 카메라를 자동으로 연계구동시킨다.As described above, the motion tracking and monitoring method of the CCTV system according to the present invention automatically tracks the direction of the movement and automatically moves the video camera installed in the movement direction when the motion is generated while capturing the surveillance area through the plurality of video cameras. Connect drive with.
따라서, 본 발명에 따른 CCTV 시스템의 움직임 추적 감시 방법에 의하여 감시영역내의 움직임을 자동으로 추적하여 비디오 카메라의 한계 영역을 벗어나는 경우 인접한 비디오 카메라를 자동으로 연계구동시킴으로써 외부 침입자의 움직임을 효과적으로 감시할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Therefore, the motion tracking and monitoring method of the CCTV system according to the present invention automatically tracks the movement in the surveillance area and automatically monitors the movement of an external intruder by automatically linking adjacent video cameras when the camera moves out of the limited area of the video camera. Can provide a beneficial effect.
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