KR20060100966A - Auto tele and wide zooming camera - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피사체의 움직임을 감지하여 광역감시 촬영과 지역감시 촬영이 가능한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 피사체의 이동이 많은 장소에서도 1대의 감시카메라로 효율적인 감시 즉, 광역감시 와 지역감시 촬영이 모두 가능한 제품으로서 움직임을 감지할 수 있는 움직임검출부; 감시카메라의 상, 하, 좌, 우 회적각도의 자료와 렌즈의 구경을 저장할 수 있는 메모리부; 메모리부에 저장된 감시카메라의 회전각도 및 렌즈를 구동할 수 있는 구동부; 움직임 검출시 감시카메라의 제어를 담당하는 제어부로 구비하여 이루어진다.본 발명은 피사체의 광역감시시 넓은 화각의 영상 자료와 지역감시시 좁은 화각의 확대영상 모두를 저장장치로 저장함으로써 보다 상세한 자료를 검색할 수 있는 효과를 볼 수 있는 장치 및 방법을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and a method capable of sensing a motion of a subject and capturing a wide range surveillance and a regional surveillance. The present invention is a product capable of efficient monitoring, that is, a wide area surveillance and a local surveillance shooting with one surveillance camera even in a place where the movement of the subject is large; A memory unit for storing data of the up, down, left, and right angles of the surveillance camera and the aperture of the lens; A driving unit capable of driving a rotation angle and a lens of the surveillance camera stored in the memory unit; The present invention provides a control unit for controlling a surveillance camera when detecting a motion. The present invention searches for a more detailed data by storing both a wide field of view image data for a wide range surveillance of a subject and an enlarged image of a narrow field of view for a local surveillance. It is characterized by an apparatus and a method capable of seeing the effect.
감시카메라,피사체추적,광역감시와 지역감시 겸용카메라 Surveillance Camera, Subject Tracking, Wide Range Surveillance and Local Surveillance
Description
도1 : 기존의 침입 감지기(SENSOR)를 이용한 피사체 추적 감시카메라 예시도1: Illustrative diagram of a subject tracking surveillance camera using a conventional intrusion detector (SENSOR)
도2 : 인체감지(PASSIVE INFRARED DETECTOR)기의 감지영역 상세도Figure 2: Detailed detection area of the Passive Infected Detector
도3 : 본 발명의 전기적인 구성을 나타낸 시스템 블록도3 is a system block diagram showing the electrical configuration of the present invention.
도4 : 본 발명의 모션프로세를 이용하여 움직임 영역을 설정을 보여주기 위한 도4 is a diagram illustrating setting a motion region using a motion processor of the present invention.
도5 : 본 발명의 작동을 나타낸 예시도5 is an exemplary view showing the operation of the present invention.
도6 : 본 발명의 상세설명을 나타낸 예시도6 is an exemplary view showing a detailed description of the present invention.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***
20. 모션 프로세서 20. Motion Processor
30. 메모리부30. Memory section
40. 마이크로 프로세서40. Microprocessor
50. 감시카메라 구동부 , 53. 상,하,좌,우 구동부 , 57. 렌즈 구동부50. Surveillance camera driver, 53. Up, down, left, right driver, 57. Lens driver
제1999-0086438호에 게재된 “피사체 추적 촬영 장치 및 방법”“Subject Tracking Apparatus and Method” published in 1999-0086438
국내공개특허공보 제2002-0084910호에 게재된 “인체감지 움직임 자동 추적 모듈”"Automatic detection of human body movement module" published in Korean Patent Publication No. 2002-0084910
본 발명은 광역감시와 지역감시 자동전환 및 피사체 추적이 가능한 감시카메라로서 모션프로세서의 움직임 영역 설정을 이용하여 이동피사체가 자주 발생하는 장소 특히 금융권, 증권사, 관공서, 마트 등에 본 발명을 적용하여 움직임 감시영역 외의 피사체는 광역감시의 넓은 화각의 영상자료를 움직임 영역 내의 피사체 감지시 메모리 부에 저장된 정보 즉; 상, 하, 좌, 우 구동부와 줌 배율,초점(FOCUS) 구동부를 동작하여 지역감시의 좁은 화각에서 확대 영상 자료를 촬영하여 영상저장 매체인 비디오테이프 녹화기(VCR), DVR(DigitalVideoRecoder)녹화기등 저장매체에 감시카메라의 영상을 저장하므로 써 녹화된 영상자료 검색 시 피사체의 광역감시와 지역감시의 자료를 획득함으로써 더욱 광범위한 영상정보를 검색할 수 있으므로 영상보안감시(CCTV)가 중요시되는 장소에서 사용가능한 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention is a surveillance camera capable of wide area surveillance and automatic local surveillance and tracking of subjects. The subjects outside the area may include information stored in the memory unit when detecting a subject in the moving area from the wide field of view image data of the wide area monitoring; It operates the up, down, left, right drive unit and zoom magnification and focal driver to record magnified image data at narrow angle of view of the local surveillance and store the video tape recorder (VCR) and DVR (DigitalVideoRecoder) recorder. By storing the images of surveillance cameras in the media, it is possible to search a wider range of video information by acquiring wide range surveillance of the subject and local surveillance data when searching recorded video data. An apparatus and method are provided.
도 1a는 기존의 감지기(SENSOR)를 이용한 피사체 추적 감시카메라의 예시 도이다.1A is an exemplary diagram of a subject tracking surveillance camera using a conventional sensor.
도 1a의 예시 도는 국내공개특허공보 제1999-0086438호에 게재된 “피사체 추적 촬영 장치 및 방법”에 관한 도면 중도 3의 피사체 추적 촬영 장치의 설치 상태를 예시적으로 보여주기 위한 도이다.FIG. 1A is a diagram for exemplarily illustrating an installation state of an object tracking photographing apparatus of FIG. 3 of a “subject tracking photographing apparatus and method” disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 1999-0086438.
도 1a의 기존 감시카메라의 피사체 추적의 경우 감지기(SENSOR)를 연동하여 출입문 감지에 이용되는 자석감지기(MAGNETIC SENSOR) 창문 출입감지에 이용되는 전자빔 감지기(PHOTOELECTRIC DETECTOR SENSOR) 내부 침입자의 움직임을 감지하는 적외선감지기(PASSIVE INFRARED DETECTOR)등 감지기류를 이용하여 감지센서의 작동원리를 이용하여 감지센서 감지시 위치기억 정보를 산출하여 피사체를 추적 촬영하는 장비이다.In case of subject tracking of the existing surveillance camera of FIG. It is a device that tracks and photographs the subject by calculating the location memory information when detecting the sensor by using the principle of operation of the sensor by using a detector such as a passive intruder.
전술한 방법 적용시 감지센서의 특성상 출입문 감지센서의 위치를 기억하여 피사체 추적을 하는 방법으로 감지기를 추적하고자 하는 위치의 출입문에 설치하여야 하며 창문이 아닌 피사체가 자주 이동하는 출입문의 개수가 다수일 경우 또는 감시 장소의 특성상 출입문 자체가 없는 오픈매장이나 감지기 설치가 불가능한 경우에는 시스템 설치 자체가 어렵고 내부감시가 중요시되는 금융권, 관공서 등 과같이 내부감시 목적이 중요시되는 장소 또한 기존장비 시스템 구성이 어려워진다. If the above method is applied, it should be installed at the door of the location where the detector is to be tracked by remembering the position of the door sensor by tracking the position of the door sensor. Or, if an open store without a door itself or a detector cannot be installed due to the nature of the monitoring site, it is difficult to install the system itself, and it becomes difficult to construct an existing equipment system such as financial sectors and public offices where internal monitoring is important.
도 1b는 기존의 인체감지 센서를 이용한 피사체 추적 예시도 이다.Figure 1b is a diagram illustrating a subject tracking using a conventional human body sensor.
도 1b의 예시 도는 국내공개특허공보 제2002-0084910호에 게재된 “인체감지 움직임 자동 추적 모듈” 방법에 관한 도면 중 대표 도이다.1B is a representative view of a diagram of a method for “automatically detecting a motion of a human body” published in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-0084910.
전술한 인체감지 센서(PASSIVE INFRARED DETECTOR)를 내장한 기존의 카메라를 사용할 경우도 1a의 기존 장비의 출입문 감지센서에 의한 위치기억 추적 장치가 아닌 출입문 센서가 없이도 내부 공간 인체감지 센서를 이용한 피사체 자동 추적모듈을 이용해 피사체 추적이 가능하나 인체감지 센서(PASSIVE INFRARED DETECTOR)의 감지기 특성상Even when using a conventional camera with a built-in PASSIVE INFRARED DETECTOR, the subject can be automatically tracked using the internal space human body sensor without the door sensor instead of the position memory tracking device by the door sensor of the existing equipment of 1a. The module can be used to track the subject, but due to the detector characteristics of the PASSIVE INFRARED DETECTOR
도 2는 인체감지 센서(PASSIVE INFRARED DETECTOR)의 감지영역의 세부적인 상세도이다.Figure 2 is a detailed view of the detection area of the human body sensor (PASSIVE INFRARED DETECTOR).
피사체 이동이 많은 장소에서는 시스템 구성 자체가 힘들고 어렵다.In places with many subject movements, the system configuration itself is difficult and difficult.
기존의 콤비 돔카메라(COMBI Dome Camera),스피드돔카메라(SpeedDomeCamera)의 기능을 활용하기 위해선 감시 및 카메라 제어기(Pan/Tilt Zoom컨트롤러)를 조작할 수 있는 인원이 있어야 하며 인원이 자리를 비우거나 모니터 화면을 주시하지 않을 경우에 피사체 감시가 어렵고 장비구성 자체가 복잡해진다.In order to utilize the functions of the existing COMBI Dome Camera and SpeedDomeCamera, there must be a person who can operate the surveillance and camera controller (Pan / Tilt Zoom controller). If you do not look at the screen, subject monitoring becomes difficult and the equipment configuration itself becomes complicated.
기존의 고정형 카메라(Fixed Camera) 줌일 체형 카메라(Zoom Camera)를 설치하여 광역감시를 목적으로 설치되는 경우 넓은 영역의 감시는 가능하나 피사체의 촬영화면이 모니터상에 작게 표시되어 정확한 피사체의 촬영이 불가능하고 고정된 감시카메라를 지역감시를 목적으로 설치되는 경우 피사체의 확대된 영상감시는 가능하나 감시영역 외의 촬영은 불가능하여 다수의 감시카메라를 추가로 설치하여야 한다.Existing Fixed Camera When the Zoom Camera is installed for the purpose of wide area monitoring, it is possible to monitor a large area, but it is impossible to accurately photograph the subject because the screen of the subject is displayed small on the monitor. If the fixed surveillance camera is installed for the purpose of local surveillance, it is possible to monitor the enlarged image of the subject, but it is impossible to photograph outside the surveillance area.
본 발명은 전술한 기존의 감시카메라의 문제점을 해결하기 위해 움직임 감지에 사용되는 감지기(SENSOR)를 사용하지 않고 감시카메라 내의 모션 프로세서의 움직임 영역설정과 감시카메라의 위치기억 및 줌 배율을 메모리에 저장하여 영광감시와 지 역감시를 자동 전환할 수 있는 피사체 추적 감시카메라의 촬영 장치 및 방법에 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problem of the conventional surveillance camera, the present invention does not use a sensor used for motion detection and stores the movement area setting of the motion processor in the surveillance camera and the position memory and zoom magnification of the surveillance camera in a memory. The purpose of the present invention is to provide an apparatus and method for photographing a subject tracking surveillance camera capable of automatically switching between glory and regional surveillance.
예를 들어 금융권 및 관공서의 중요시설에 본 발명을 적용하여 상담창구 또는 접수대를 집중감시를 할 경우 모션프로세를 이용하여 고객의 진행방향을 예측하여 움직임영역을 설정한 후 각도, 위치, 줌렌즈배속, 초점 데이터를 메모리 부에 저장하여 감지영역 외의 구역에서는 광역감시를 감지영역 내에서는 지역감시를 수행하여 고객의 영상자료 즉, 넓은 화각에서의 영상자료와 좁은 화각에서의 확대 영상을 모두 촬영하여 녹화장비 비디오테이프 녹화 (VCR) 또는DVR(DIGITAL VIDEO RECORDER)등의 저장매체에 촬영화면을 저장하므로 서 자료 검색 시보다 자세하고 세밀한 부분의 데이터를 얻을 수 있도록 본 발명을 이용하므로 써 기존의 CCTV(Closed Circuit Television) 및 DVR(Digital Video Recorder)에서의 단점인 광역감시 또는 지역감시 중 한가지방법의 감시만 가능한 것을 본 발명의 감시카메라 교체만으로 보다 진보된 장비를 구축할 수 있도록 할 수 있다.For example, when the present invention is applied to important facilities in financial institutions and government offices, the monitoring center or the reception desk can be used to predict the direction of the customer by using the motion process, and then set the movement area. In this case, the focus data is stored in the memory unit, and the wide area monitoring is performed in the area outside the detection area, and the local monitoring is performed in the detection area. By using the present invention to obtain detailed and detailed data when storing the recording screen in a storage medium such as equipment video tape recording (VCR) or DVR (DIGITAL VIDEO RECORDER), the existing CCTV (Closed Capable of monitoring only one method of wide area surveillance or local surveillance, which are disadvantages of Circuit Television) and DVR (Digital Video Recorder) It can help you build a more advanced surveillance equipment only replacement of the present invention.
상기의 목적을 달성하기 위해서 이하에서는 도면을 첨부하여 본 발명의 모션프로세서를 이용하여 움직임영역설정 방법 및 장치를 상세하게 설명한다.In order to achieve the above object, a motion region setting method and apparatus using a motion processor of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 간략한 구성을 나타낸 시스템 블록 도이다. 이 도면에서 설명하는 바와 같이 최초의 영상입력 부(10)를 이용하여 광역감시 실행중 움직임 영역설 정내에 이동 피사체가 이동시 모션 프로세서부(20)에 의해 움직임을 감지하여 메모리 부(30)의 저장된 위치기억 및 줌 배율의 정보 즉, 지역감시 영역의 정보를 마이크로 프로세서부(40)에 의해 광역감시 데이터를 산출하여 구동부(50)의 상, 하, 좌, 우 구동부(53)를 구동하여 감시카메라의 위치를 제어하고 렌즈구동부(57)를 구동하여 지역감시로 전환한 후 실행시간 및 지역감시에서의 움직임 영역 내에 이동 피사체가 감지되지 않을시 처음 단계 즉, 광역감시 영역으로 자동 전환되는 방법으로 구비하여 이루어지며 광역감시 영역과 지역감시 영역의 설정은 문자발생 부(60)의 화면을 이용하여 감시카메라의 위치 정보 및 줌 배율을 리모트 조직부(70)를 사용함으로써 메모리 부(30)에 저장하는 방법으로 감시카메라의 주기능을 설정하는 단계로 이루어진다. 3 is a system block diagram showing a simplified configuration of the present invention. As shown in the figure, the motion image is sensed by the motion processor unit 20 when the moving subject moves within the motion area setting during the wide-area monitoring using the first
도 4는 움직임 검출회로를 내장한 모션프로세서를 이용하여 OSD(ON SCREEN DISPLAY) 상에서 CELL단위의 블록 영역설정을 통해 광역감시 형식에서 움직임영역 내에 피사체 이동이 감지되기 전까지 광역감시 형식만 실행할 수 있으므로 이동 피사체가 많은 장소에서도 활용이 가능하고 도 5a의 예시와 같이 상담원 업무 데스크 전에 즉 피사체의 이동이 정지되는 시점을 미리 계산하여 움직임 영역을 설정한 후 다음 단계 즉 지역감시의 위치기억 및 줌 배율을 메모리 부에 저장하는 단계를 진행한 후도 5b와 같이 움직임 감지영역에 방문 고객이 감지될 경우 지역감시 촬영양식으로 전환하여 메모리 부에 저장된 실행시간 또는 지역감시시 움직임 영역을 설정하여도 5c와 같이 지역감시 촬영시간 및 움직임 영역에 피사체가 감지되지 않을 시 메모리 부에 저장된 정보(위치기억, 줌 배율) 구동부를 작동시켜 처음 단계인 광역감시 촬영양식으로 자동전환 하는 동작을 나타낸 예시도 이다.4 is a block diagram of a CELL unit on an OSD (ON SCREEN DISPLAY) using a motion processor with a built-in motion detection circuit. It can be used even in a large number of subjects, and as shown in the example of FIG. 5A, the memory is stored in the next step, that is, the position memory and zoom magnification of the regional surveillance after calculating the movement area before the counselor's work desk, that is, the point of time when the movement of the subject is stopped. If the customer is detected in the motion detection area as shown in 5b even after the step of storing the data in the sub-area, it is possible to set the execution time or the local monitoring motion area stored in the memory part by switching to the local monitoring photographing form. If the subject is not detected in the surveillance shooting time and moving area, An exemplary view showing a (storage position, a zoom magnification) operable to automatically switch to the wide area monitoring form first step-up by operating the driving unit.
도 6은 금융권, 관공서 등과 같이 “I" 자형 또는 ")" 자형의 업무용 데스크에 본 발명의 감시카메라 3대를 이용해 감시할 경우보다 구체적인 작동법을 설명한 예시도 이다.6 is an exemplary view illustrating a specific operation method than when using the three surveillance cameras of the present invention to the "I" -shaped or ")"-shaped work desk, such as financial institutions, public offices.
도 6a와 같이 방문 고객의 이동이 많은 장소에서 움직임 영역 설정 내의 방문고객 감지가 없을시 방문고객의 이동이 불규칙한 장소에서도 광역감시 영상촬영을 실행함으로써 기본적인 감시카메라의 기능을 수행할 수 있으며 도 6b와 같이 움직임 영역 설정 내에 방문고객 감지시 지역감시 영상을 촬영하여 피사체의 확대 영상을 저장하는 단계 도 6c와 같이 방문고객의 지역감시 설정시간 또는 움직임 영역내에 방문 고객의 움직임 감지가 없을시 처음 단계 즉, 광역감시 촬영을 하는 단계로 전환되는 장치 및 방법을 설명하고 있다.6A can perform a basic surveillance camera function by executing a wide-area monitoring image even in a place where the movement of the visitor is irregular when there is no detection of the visitor in the movement area setting as shown in FIG. 6A. Taking a local monitoring image and storing an enlarged image of the subject when the visitor is detected in the movement area setting as shown in FIG. 6C. An apparatus and method for converting to a step of performing wide-surveillance imaging have been described.
본 발명은 광역감시 및 지역감시를 자동전환 하여 피사체 추적 촬영장치 및 방법은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양한 방법으로 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiment by automatically switching the wide area surveillance and local surveillance can be carried out modified in various ways within the scope of the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 금융권, 관공서, 주차장 등 피사체의 이동이 많은 장소 또는 영상감시가 중요시되는 장소에 설치하여 기존 감시카메라의 고정된 화각의 촬 영이 아닌 광역감시와 지역감시 촬영이 가능하여 피사체의 광역감시시의 넓은 화각의 영상감시와 지역감시시의 확대 영상을 촬영하여 보다 자세하고 정밀한 영상을 저장장치 비디오 테이프녹화기(VCR), DVR(DigitalVideoRecoder)녹화기등 저장창치에 영상자료를 저장함으로써 영상자료 검색 시 자세하고 정밀한 영상을 얻어낼 수 있는 영상촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.As described above, it is installed in a place where subjects move frequently, such as financial sectors, government offices, parking lots, or other places where video surveillance is important. Records wider angles of view for surveillance and magnified images for local surveillance, and stores more detailed and precise images.Retrieves video data by storing video data in storage window such as video tape recorder (VCR) and DVR (DigitalVideoRecoder) recorder. The present invention relates to an imaging apparatus and method for obtaining detailed and precise images.
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